JPH09287173A - 建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置 - Google Patents
建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置Info
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 6
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- 238000013016 damping Methods 0.000 description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 馬力制御を行う建設機械の油圧回路に於い
て、圧力ハンチングの減衰特性を良好にして操作性を向
上させる。 【解決手段】 リモートコントロール弁１７を操作した
ときは圧力スイッチ２３がオンとなり、コントローラ２
５でブームシリンダ１６の起動を検出できる。このとき
は、コントローラ２５から電磁比例弁３０への信号を変
更し、電磁比例弁３０の開口面積を拡大する。従って、
馬力制御装置２６の馬力シフト用ピストン３２へ作用す
る圧力が増加し、馬力制御の設定が一時的に低下するの
で、圧力ハンチングの減衰特性が良好になる。
て、圧力ハンチングの減衰特性を良好にして操作性を向
上させる。 【解決手段】 リモートコントロール弁１７を操作した
ときは圧力スイッチ２３がオンとなり、コントローラ２
５でブームシリンダ１６の起動を検出できる。このとき
は、コントローラ２５から電磁比例弁３０への信号を変
更し、電磁比例弁３０の開口面積を拡大する。従って、
馬力制御装置２６の馬力シフト用ピストン３２へ作用す
る圧力が増加し、馬力制御の設定が一時的に低下するの
で、圧力ハンチングの減衰特性が良好になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧回路
に関するものであり、特に、馬力制御を行う建設機械の
油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置に関する
ものである。
に関するものであり、特に、馬力制御を行う建設機械の
油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
此種建設機械の油圧回路にはロードセンシング（以下
「ＬＳ」という）回路やネガティブコントロール（以下
「ネガコン」という）回路などの制御回路が採用されて
いる。ＬＳ回路は負荷圧力の変動に応じて油圧ポンプの
吐出圧力を変化させることにより、単独時或いは複合時
に油圧ポンプの出力流量が一定となるように制御するも
のであり、負荷圧力の影響を受けない流量制御であるた
めに、ネガコン回路と比較して圧力ハンチングの減衰特
性が良好ではない。
此種建設機械の油圧回路にはロードセンシング（以下
「ＬＳ」という）回路やネガティブコントロール（以下
「ネガコン」という）回路などの制御回路が採用されて
いる。ＬＳ回路は負荷圧力の変動に応じて油圧ポンプの
吐出圧力を変化させることにより、単独時或いは複合時
に油圧ポンプの出力流量が一定となるように制御するも
のであり、負荷圧力の影響を受けない流量制御であるた
めに、ネガコン回路と比較して圧力ハンチングの減衰特
性が良好ではない。
【０００３】例えば図４に示すように、ブーム１の上げ
操作を行う場合、同図（ａ）のようにブームシリンダ２
に振動が発生しないときは、平均駆動圧力Ｐ0 及び平均
流量Ｑ0 が一定となるが、同図（ｂ）に示すように平均
駆動圧力Ｐ0 の近傍でΔＰの振動が発生したときは、油
圧ポンプ３の出力流量ＱP は一定であるが絞り４の前後
差圧が変動するため、タンク５へ逃げるブリードオフ流
量ＱBLが変動する。
操作を行う場合、同図（ａ）のようにブームシリンダ２
に振動が発生しないときは、平均駆動圧力Ｐ0 及び平均
流量Ｑ0 が一定となるが、同図（ｂ）に示すように平均
駆動圧力Ｐ0 の近傍でΔＰの振動が発生したときは、油
圧ポンプ３の出力流量ＱP は一定であるが絞り４の前後
差圧が変動するため、タンク５へ逃げるブリードオフ流
量ＱBLが変動する。
【０００４】従って、平均駆動圧力Ｐ0 がΔＰだけ変動
するとともに、平均流量Ｑ0 もΔＱの変動が生じること
になる。この変動ΔＱは次式で表される。 ΔＱ＝(dＱ/dＰ）×ΔＰ
するとともに、平均流量Ｑ0 もΔＱの変動が生じること
になる。この変動ΔＱは次式で表される。 ΔＱ＝(dＱ/dＰ）×ΔＰ
【０００５】ここで、ブーム１に発生する力Ｆは、 Ｆ ＝Ｍ（d2ｘ/dｔ2) （但し Ｍ：ブーム質量、ｘ
＝ブームの変位） ブームシリンダ２に発生する力ＦS は、 ＦS ＝Ａ（Ｐ0 ＋ΔＰ） （但し、Ａ：シリンダ受圧面
積） ブームシリンダ２の力を抑える方向に作用する摺動摩擦
力ＦF は、 ＦF ＝μ（ dｘ/dｔ） （但し、μ：シリンダ摺動摩
擦係数） 重力ＦG は、 ＦG ＝Ｍｇ （但し、ｇ：重力加速度） 従って、ブーム１及びブームシリンダ２に作用する力の
釣り合いから、 Ｆ ＝ＦS −ＦF −ＦG
＝ブームの変位） ブームシリンダ２に発生する力ＦS は、 ＦS ＝Ａ（Ｐ0 ＋ΔＰ） （但し、Ａ：シリンダ受圧面
積） ブームシリンダ２の力を抑える方向に作用する摺動摩擦
力ＦF は、 ＦF ＝μ（ dｘ/dｔ） （但し、μ：シリンダ摺動摩
擦係数） 重力ＦG は、 ＦG ＝Ｍｇ （但し、ｇ：重力加速度） 従って、ブーム１及びブームシリンダ２に作用する力の
釣り合いから、 Ｆ ＝ＦS −ＦF −ＦG
【０００６】即ち、次式が導かれる。 Ｍ（d2ｘ/dｔ2)＋μ(dｘ/dｔ）＋Ｍｇ＝Ａ（Ｐ0 ＋ΔＰ） …（１式） また、ブーム１の重量とブームシリンダ２の圧力との関
係から、 Ｍｇ＝Ａ×Ｐ0 …（２式） 一方、作動油の圧縮性による流量変動を加味して、シリ
ンダ速度から流量の釣り合いを求めると、 Ａ（ｖ0 ＋(dｘ/dｔ))＝Ｑ0 ＋ΔＱ− (ｖ／ｋ)( dΔＰ/dｔ）…（３式） （但し、ｖ：シリンダ容積、ｋ：作動油の体積弾性係
数） 更に、ブームシリンダ２の平均速度ｖ0 と平均流量Ｑ0
の関係から、 ｖ0 ＝Ｑ0 ／Ａ …（４式）
係から、 Ｍｇ＝Ａ×Ｐ0 …（２式） 一方、作動油の圧縮性による流量変動を加味して、シリ
ンダ速度から流量の釣り合いを求めると、 Ａ（ｖ0 ＋(dｘ/dｔ))＝Ｑ0 ＋ΔＱ− (ｖ／ｋ)( dΔＰ/dｔ）…（３式） （但し、ｖ：シリンダ容積、ｋ：作動油の体積弾性係
数） 更に、ブームシリンダ２の平均速度ｖ0 と平均流量Ｑ0
の関係から、 ｖ0 ＝Ｑ0 ／Ａ …（４式）
【０００７】（１式）〜（４式）の連立方程式を解くと
次式が導かれる。 Ｍs2+ μ-(k/v)(dＱ/dＰ) Ｍ s+(k/v)2-(k/v) (dＱ/dＰ) μ＝０ …（５式） （但し、ｓ： dｘ/dｔ） （５式）より、１回微分の第２項〔μ-(k/v)(dＱ/dＰ)
Ｍ〕が振動の減衰特性を表すが、(dＱ/dＰ) が小さい方
が減衰特性が良好であることが分かる。
次式が導かれる。 Ｍs2+ μ-(k/v)(dＱ/dＰ) Ｍ s+(k/v)2-(k/v) (dＱ/dＰ) μ＝０ …（５式） （但し、ｓ： dｘ/dｔ） （５式）より、１回微分の第２項〔μ-(k/v)(dＱ/dＰ)
Ｍ〕が振動の減衰特性を表すが、(dＱ/dＰ) が小さい方
が減衰特性が良好であることが分かる。
【０００８】ここで、ネガコン回路に於ける油圧ポンプ
の負荷圧力Ｐと出力流量Ｑとの関係を図５のグラフに示
す。ネガコン回路では絞りの開口面積が小であるとき
は、点線ＮS のように負荷圧力Ｐの増減によって出力流
量Ｑの変化が大きくなり、絞りの開口面積が大になるの
に伴って、点線ＮB のように出力流量Ｑの変化が小さく
なるように制御される。従って、ネガコン回路では、(d
Ｑ/dＰ）＜０となる場合が多い。
の負荷圧力Ｐと出力流量Ｑとの関係を図５のグラフに示
す。ネガコン回路では絞りの開口面積が小であるとき
は、点線ＮS のように負荷圧力Ｐの増減によって出力流
量Ｑの変化が大きくなり、絞りの開口面積が大になるの
に伴って、点線ＮB のように出力流量Ｑの変化が小さく
なるように制御される。従って、ネガコン回路では、(d
Ｑ/dＰ）＜０となる場合が多い。
【０００９】また、ＬＳ回路に於ける油圧ポンプの負荷
圧力Ｐと出力流量Ｑとの関係を図６のグラフに示す。Ｌ
Ｓ回路では負荷圧力Ｐの増減に応じて油圧ポンプの吐出
圧力を変化させ、油圧ポンプの出力流量Ｑが一定となる
ように制御される。従って、絞りの開口面積が小である
とき（点線ＬS ）と、絞りの開口面積が大であるとき
（点線ＬB ）では、どちらの場合も出力流量Ｑが変化せ
ず、(dＱ/dＰ）＝０となる。
圧力Ｐと出力流量Ｑとの関係を図６のグラフに示す。Ｌ
Ｓ回路では負荷圧力Ｐの増減に応じて油圧ポンプの吐出
圧力を変化させ、油圧ポンプの出力流量Ｑが一定となる
ように制御される。従って、絞りの開口面積が小である
とき（点線ＬS ）と、絞りの開口面積が大であるとき
（点線ＬB ）では、どちらの場合も出力流量Ｑが変化せ
ず、(dＱ/dＰ）＝０となる。
【００１０】尚、ネガコン回路及びＬＳ回路の双方と
も、負荷圧力Ｐが増加したときに油圧ポンプの入力トル
クが不足してエンストする虞があるため、図５の実線Ｎ
T 及び図６の実線ＬT で示すように、馬力制御を行って
いる。即ち、負荷圧力Ｐが上昇して実線ＮT またはＬT
に当接したときは、設定された実線に沿って出力流量Ｑ
を減少し、負荷圧力Ｐが下降したときは出力流量Ｑを増
加することにより、油圧ポンプの入力トルクを一定値以
下に制限している。
も、負荷圧力Ｐが増加したときに油圧ポンプの入力トル
クが不足してエンストする虞があるため、図５の実線Ｎ
T 及び図６の実線ＬT で示すように、馬力制御を行って
いる。即ち、負荷圧力Ｐが上昇して実線ＮT またはＬT
に当接したときは、設定された実線に沿って出力流量Ｑ
を減少し、負荷圧力Ｐが下降したときは出力流量Ｑを増
加することにより、油圧ポンプの入力トルクを一定値以
下に制限している。
【００１１】従って、ネガコン回路では(dＱ/dＰ）＜０
となるのに対して、ＬＳ回路では馬力制御時以外は常に
(dＱ/dＰ）＝０となり、ＬＳ回路では圧力ハンチングの
減衰特性が良好ではないことが分かる。
となるのに対して、ＬＳ回路では馬力制御時以外は常に
(dＱ/dＰ）＝０となり、ＬＳ回路では圧力ハンチングの
減衰特性が良好ではないことが分かる。
【００１２】そこで、馬力制御を行う建設機械の油圧回
路に於いて、圧力ハンチングの減衰特性を良好にして操
作性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的
とする。
路に於いて、圧力ハンチングの減衰特性を良好にして操
作性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的
とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、可変容量形の油圧ポ
ンプの吐出圧力が上昇するのに伴ってポンプ傾転角を自
動的に減少させ、該油圧ポンプの入力トルクを一定値以
下に制限して馬力制御を行う建設機械の油圧回路に於い
て、アクチュエータの起動を検出する手段を設け、該検
出手段の信号により馬力制御の設定を一時的に低下させ
る建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御
装置を提供するものである。
するために提案されたものであり、可変容量形の油圧ポ
ンプの吐出圧力が上昇するのに伴ってポンプ傾転角を自
動的に減少させ、該油圧ポンプの入力トルクを一定値以
下に制限して馬力制御を行う建設機械の油圧回路に於い
て、アクチュエータの起動を検出する手段を設け、該検
出手段の信号により馬力制御の設定を一時的に低下させ
る建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御
装置を提供するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械の油圧回路の一例と
して、ＬＳ（ロードセンシング）回路を備えた油圧ショ
ベルのブーム操作系の油圧回路を示し、容量可変形の油
圧ポンプ１１はエンジン１２により駆動され、吐出油路
１３にロードチェック弁１４及び方向制御弁１５を介し
てブームシリンダ１６が接続されている。該方向制御弁
１５はリモートコントロール弁１７の操作により、ブー
ム上げ位置（イ）またはブーム下げ位置（ロ）に切り替
わり、ブームシリンダ１６が伸長または収縮してブーム
を上下動させる。
に従って詳述する。図１は建設機械の油圧回路の一例と
して、ＬＳ（ロードセンシング）回路を備えた油圧ショ
ベルのブーム操作系の油圧回路を示し、容量可変形の油
圧ポンプ１１はエンジン１２により駆動され、吐出油路
１３にロードチェック弁１４及び方向制御弁１５を介し
てブームシリンダ１６が接続されている。該方向制御弁
１５はリモートコントロール弁１７の操作により、ブー
ム上げ位置（イ）またはブーム下げ位置（ロ）に切り替
わり、ブームシリンダ１６が伸長または収縮してブーム
を上下動させる。
【００１５】リモートコントロール弁１７のパイロット
油路１８，１９から油路２０，２１を分岐してシャトル
弁２２を接続し、このシャトル弁２２の出口油路に圧力
スイッチ２３を設ける。該圧力スイッチ２３はケーブル
２４によりコントローラ２５へ接続されており、前記リ
モートコントロール弁１７がブーム上げ若しくはブーム
下げの操作を行ったときに、パイロット圧を検出して該
圧力スイッチ２３がオンとなり、アクチュエータ（この
場合はブームシリンダ）の起動をコントローラ２５にて
検出できるように構成されている。
油路１８，１９から油路２０，２１を分岐してシャトル
弁２２を接続し、このシャトル弁２２の出口油路に圧力
スイッチ２３を設ける。該圧力スイッチ２３はケーブル
２４によりコントローラ２５へ接続されており、前記リ
モートコントロール弁１７がブーム上げ若しくはブーム
下げの操作を行ったときに、パイロット圧を検出して該
圧力スイッチ２３がオンとなり、アクチュエータ（この
場合はブームシリンダ）の起動をコントローラ２５にて
検出できるように構成されている。
【００１６】尚、アクチュエータの起動を検出する手段
としては、前記圧力スイッチ２３によってリモートコン
トロール弁１７のパイロット圧を感知するほかに、油圧
ポンプ１１の吐出圧力の変化若しくはブームシリンダ１
６の負荷圧力の変化を圧力センサにて感知するか、或い
は、ストロークセンサを設けてブームシリンダ１６の伸
縮を感知する等、種々の構成が考えられる。
としては、前記圧力スイッチ２３によってリモートコン
トロール弁１７のパイロット圧を感知するほかに、油圧
ポンプ１１の吐出圧力の変化若しくはブームシリンダ１
６の負荷圧力の変化を圧力センサにて感知するか、或い
は、ストロークセンサを設けてブームシリンダ１６の伸
縮を感知する等、種々の構成が考えられる。
【００１７】ここで、油圧ポンプ１１には馬力制御装置
２６が設けられており、油圧ポンプ１１の負荷圧力が増
加したときは馬力制御用スプール２７が（ニ）の位置へ
切り替わり、サーボピストン２８が図中右方向へ移動し
てポンプの傾転角が減少する。また、油圧ポンプ１１の
負荷圧力が減少したときは馬力制御用スプール２７が
（ハ）の位置に切り替わり、サーボピストン２８が図中
左方向へ移動してポンプの傾転角が増加する。即ち、図
２に示すように、負荷圧力Ｐが上昇して実線ＬTに当接
したときは、設定された実線に沿って出力流量Ｑを減少
し、油圧ポンプ１１の入力トルクを一定値以下に制限し
ている。
２６が設けられており、油圧ポンプ１１の負荷圧力が増
加したときは馬力制御用スプール２７が（ニ）の位置へ
切り替わり、サーボピストン２８が図中右方向へ移動し
てポンプの傾転角が減少する。また、油圧ポンプ１１の
負荷圧力が減少したときは馬力制御用スプール２７が
（ハ）の位置に切り替わり、サーボピストン２８が図中
左方向へ移動してポンプの傾転角が増加する。即ち、図
２に示すように、負荷圧力Ｐが上昇して実線ＬTに当接
したときは、設定された実線に沿って出力流量Ｑを減少
し、油圧ポンプ１１の入力トルクを一定値以下に制限し
ている。
【００１８】本発明では、図１に示す圧力スイッチ２３
がオンとなったときに、コントローラ２５からケーブル
２９を介して電磁比例弁３０への信号を一時的に変更
し、該電磁比例弁３０の開口面積を拡大して、油圧源３
１から馬力シフト用ピストン３２へ作用する圧力を増加
させる。従って、ＬＳ回路に於ける馬力制御の設定が、
図２の実線ＬT から二点鎖線ＬH の位置に低下するの
で、ブームシリンダ１６の起動時に負荷圧力Ｐが上昇す
ると、新たに設定された二点鎖線ＬH に沿って出力流量
Ｑが減少するように馬力制御が行われる。
がオンとなったときに、コントローラ２５からケーブル
２９を介して電磁比例弁３０への信号を一時的に変更
し、該電磁比例弁３０の開口面積を拡大して、油圧源３
１から馬力シフト用ピストン３２へ作用する圧力を増加
させる。従って、ＬＳ回路に於ける馬力制御の設定が、
図２の実線ＬT から二点鎖線ＬH の位置に低下するの
で、ブームシリンダ１６の起動時に負荷圧力Ｐが上昇す
ると、新たに設定された二点鎖線ＬH に沿って出力流量
Ｑが減少するように馬力制御が行われる。
【００１９】図３は前記馬力制御の設定の変化を示し、
圧力スイッチ２３がオンとなったとき（ｔ1 ）は、電磁
比例弁３０を一時的に開口するので馬力制御の設定が低
下し、一定時間が経過したとき（ｔ2 ）は電磁比例弁３
０が絞られて、馬力制御の設定が初期設定状態に戻る
（ｔ3 ）。
圧力スイッチ２３がオンとなったとき（ｔ1 ）は、電磁
比例弁３０を一時的に開口するので馬力制御の設定が低
下し、一定時間が経過したとき（ｔ2 ）は電磁比例弁３
０が絞られて、馬力制御の設定が初期設定状態に戻る
（ｔ3 ）。
【００２０】図２及び図３で説明したように、圧力ハン
チングが発生し易いブームシリンダ１６の起動時に、馬
力制御の設定を一時的に低下させることにより、ＬＳ回
路でも(dＱ/dＰ）＜０となって圧力ハンチングの減衰特
性を良好にできる。また、図５に示したネガコン回路に
於いても、絞りの開口面積が大であるときは点線ＮBの
ように出力流量Ｑの変化が小さいので、同様にして馬力
制御の設定を低下させれば、(dＱ/dＰ）＜０となって圧
力ハンチングの減衰特性が良好になる。
チングが発生し易いブームシリンダ１６の起動時に、馬
力制御の設定を一時的に低下させることにより、ＬＳ回
路でも(dＱ/dＰ）＜０となって圧力ハンチングの減衰特
性を良好にできる。また、図５に示したネガコン回路に
於いても、絞りの開口面積が大であるときは点線ＮBの
ように出力流量Ｑの変化が小さいので、同様にして馬力
制御の設定を低下させれば、(dＱ/dＰ）＜０となって圧
力ハンチングの減衰特性が良好になる。
【００２１】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではアクチ
ュエータの起動時に、油圧ポンプの馬力制御の設定を一
時的に下げることにより、圧力ハンチングを防止若しく
は極めて効果的に減衰することができる。そして、アク
チュエータ起動後に一定時間が経過した後には、馬力制
御の設定を通常に戻せば、負荷圧力の影響を受けずに流
量制御を行うことが可能となる。
ュエータの起動時に、油圧ポンプの馬力制御の設定を一
時的に下げることにより、圧力ハンチングを防止若しく
は極めて効果的に減衰することができる。そして、アク
チュエータ起動後に一定時間が経過した後には、馬力制
御の設定を通常に戻せば、負荷圧力の影響を受けずに流
量制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、油圧ショベルのブ
ーム操作系の油圧回路図。
ーム操作系の油圧回路図。
【図２】油圧ポンプの負荷圧力と出力流量の関係を示
し、馬力制御の設定を低下したときの dＱ/dＰを表すグ
ラフ。
し、馬力制御の設定を低下したときの dＱ/dＰを表すグ
ラフ。
【図３】油圧ポンプの馬力制御の設定の変化を示すグラ
フ。
フ。
【図４】（ａ）はブーム上げ操作時に振動が発生しない
ときの解説図。（ｂ）はブーム上げ操作時に振動が発生
したときの解説図。
ときの解説図。（ｂ）はブーム上げ操作時に振動が発生
したときの解説図。
【図５】ネガコン回路に於ける油圧ポンプの負荷圧力と
出力流量との関係を示すグラフ。
出力流量との関係を示すグラフ。
【図６】ＬＳ回路に於ける油圧ポンプの負荷圧力と出力
流量との関係を示すグラフ。
流量との関係を示すグラフ。
１１ 油圧ポンプ ２３ 圧力スイッチ ２５ コントローラ ２６ 傾転角調整装置 ３０ 電磁比例弁
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量形の油圧ポンプの吐出圧力が上
昇するのに伴ってポンプ傾転角を自動的に減少させ、該
油圧ポンプの入力トルクを一定値以下に制限して馬力制
御を行う建設機械の油圧回路に於いて、アクチュエータ
の起動を検出する手段を設け、該検出手段の信号により
馬力制御の設定を一時的に低下させることを特徴とする
建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031296A JPH09287173A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10031296A JPH09287173A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287173A true JPH09287173A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14270669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10031296A Pending JPH09287173A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | 建設機械の油圧回路に於ける圧力ハンチング減衰制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09287173A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013023811A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-02-04 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械 |
| CN110651123A (zh) * | 2017-06-16 | 2020-01-03 | 川崎重工业株式会社 | 油压系统 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP10031296A patent/JPH09287173A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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