JPH09282591A

JPH09282591A - 交通管制方法及びシステム

Info

Publication number: JPH09282591A
Application number: JP9644796A
Authority: JP
Inventors: Kanman Hamada; 亘曼浜田; Soichi Furukawa; 聡一古川; Takeshi Horie; 武堀江; Takayoshi Yokota; 孝義横田; Yutaka Sano; 豊佐野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1997-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】複数交差点を有する領域内の交通量を平準化さ
せて交通流を円滑にする交通管制方法及びシステムを提
供する。【解決手段】各交差点に流入する車両の交通量を検出す
る検出器から得られる交通量を基に（１）領域で最も混
雑度の大きい交差点の手前の交差点に流入する車両の一
部を前記最も混雑度の大きい交差点を通過せずに前記領
域で最も混雑度の小さい交差点に誘導するよう制御する
こと、及び（２）領域で最も混雑度の大きい交差点に流
入し交差する車両の一部を最も混雑度の大きい交差点で
交差せずに領域で最も混雑度の小さい交差点に誘導し交
差するよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数交差点を有す
る領域内の道路を通行する車両の交通流を制御する道路
交通管制方法及びシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数交差点を四方に有する領域内の道路
の交通流を制御する従来技術として、特開平5−28395号
公報に記載された技術がある。これは、非渋滞化交通制
御可能領域を設定し、この領域に進入する車両を抑制す
るため、この領域外で迂回路の指示あるいは信号制御を
行うというものである。

【０００３】また、車両の誘導・配分を図る従来技術と
して、特開昭57−199100号公報に記載された技術があ
る。これは、道路地図が描かれ、道路沿いに設置された
誘導地図板に経路を表示し、各経路の交通量を輝度で示
すというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
5−28395号公報には、特定領域内の交通制御について
は、何ら記載されていない。

【０００５】また、特開昭57−199100号公報記載の従来
技術は、誘導地図板上に各経路の交通量を表示するもの
であり、車両の進路についての情報は表示されないの
で、車両の進路はすべてドライバの判断に委ねられてい
る。従って、必ずしも交通量の少ない道路に車両が進む
とは限らないため、交通量が平準化するとは必ずしもい
えない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記領域内の交
通量を平準化させて交通流を円滑にする交通管制方法及
びシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を制御する道路交通管制方法において、前記各交差点に
流入する車両の交通量を検出する検出器から得られる交
通量を基に（１）前記領域で最も混雑度の大きい交差点
の手前の交差点に流入する車両の一部を前記最も混雑度
の大きい交差点を通過せずに前記領域で最も混雑度の小
さい交差点に誘導するよう制御すること、及び（２）前
記領域で最も混雑度の大きい交差点に流入し交差する車
両の一部を前記最も混雑度の大きい交差点で交差せずに
前記領域で最も混雑度の小さい交差点に誘導し交差する
よう制御することを特徴とする。

【０００８】（１）上記領域で最も混雑度の大きい交差
点の手前の交差点に流入する車両の一部を前記領域で最
も混雑度の小さい交差点に誘導することにより、最も混
雑度の大きい交差点への流入が制限され、（２）上記領
域で最も混雑度の大きい交差点に流入し交差する車両の
一部を前記領域で最も混雑度の小さい交差点に誘導し交
差することにより、最も混雑度の大きい交差点での交差
が制限され、（３）また、その制限された車両は最も混
雑度の小さい交差点に誘導されるので、前記領域内の交
通量は平準化、その方向の交通流の通過容量を拡大でき
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を説明する前に、
実施例の説明で使用する用語を定義する。

【００１０】交通量：道路の１地点を単位時間に通過す
る車両台数信号周期：信号の繰り返し周期スプリット：信号周期に対する各現示の時間比率。

【００１１】オフセット：路線上にある、複数の信号機
を系統的に制御する場合の青開始時間のずれ交通容量：道路の１地点を単位時間内に通過できる最大
の車両台数であり、信号制御パラメータ等により変動す
る。

【００１２】混雑度：交差点流入口における交通量と交
通容量との比率。（この比率が１.０以上になるとその
流入口では交通流を捌くことができない。）以下、図面を用いて本発明の原理並びに実施例を説明す
る。

【００１３】図１は本発明の原理を説明する図である。

【００１４】本発明は複数の交差点を四方に有する領域
１０１を交通制御の対象とし、この領域内の交通量の平
準化により、実効的に通過交通容量の拡大を図る。ま
ず、拡大図１０２に示すように各交差点Ｉｉ（ｉ＝１〜
ｎ｜ｎ：交差点数）に流入する車両の交通量Ｑｉ１〜Ｑ
ｉ４を検出する。次に、各交差点Ｉｉにおいては道路条
件，信号機の青時間設定が異なることにより交通容量が
それぞれ異なるため、それに応じて上記検出した交通量
Ｑｉ１〜Ｑｉ４を交通容量で除して正規化し、混雑度Ｐ
ｉ１〜Ｐｉ４（図示せず）を求める。次に、各交差点Ｉ
ｉに流入する混雑度Ｐｉ１〜Ｐｉ４の大きさから、交差
する混雑度の和を交差点毎に求め、それが最大となる交
差点(ＩMax）とその回りの８つの交差点中で最小となる
交差点（ＩMin）を抽出する。

【００１５】図中１０３は交差点の拡大図で、例えば４
つの交差点内でＩMaxとＩMinが存在する場合を示す。こ
のときの交通制御はMax 交差点の手前の交差点で車両の
一部を分岐させ、その分岐の一部をMin 交差点に誘導す
るように誘導経路を指示（表示）することに加え、Max
交差点及び誘導経路上の交差点の信号機を制御するよう
にしたものである。これが本発明の特徴である。

【００１６】尚、ここでは、１つの道路で正逆の流れが
有る時には、大きい方向の流れに注目して議論を進めて
いる。この理由は、通常大きい方が流れれば、小さい方
は殆ど問題無く対応出来るからである。

【００１７】実は、正逆が拮抗して１００％近い流れの
需要がある場合には、別特許(＝型)に述べている、対策
が必要になる。

【００１８】次に、本発明の一実施例について説明す
る。

【００１９】図２は、各交差点に流入する交通量の計測
データを入力して信号機及び表示装置を交通管制センタ
側にて制御するシステム図を示したものである。

【００２０】交通管制センタ１では、入力装置１３，演
算装置１１，メモリ１２，出力装置１４を備えている。

【００２１】センサーＳ１１〜Ｓｎ４（ｎ：交差点数）
では各交差点に流入する交通量Ｑ11〜Ｑｎ４を計測し、
伝送装置２ではそれら交通量Ｑ１１〜Ｑｎ４を入力装置
１３に送信する。入力装置１３ではその送信されてくる
交通量Ｑ１１〜Ｑｎ４を入力する。演算装置１１では、
交通量Ｑ１１〜Ｑｎ４とメモリ１２に格納されているデ
ータとを基にMax交差点の手前の交差点に流入する車両
の一部をMin交差点へ誘導するための情報（誘導経路，
信号制御パラメータ等）を求める。出力装置１４は、そ
の求められた情報を入力装置１３に出力する。そして、
信号機Ｌ１１〜Ｌｎ４及び表示装置Ｈ１１〜Ｈｎ４はそ
の出力された情報を基に制御される。

【００２２】図２に於いて、伝送装置２（図ではＢ１１
からＢｎ４）と、受信装置Ｃは物理的には同一の筐体
にあり、送受を多重化している場合も多い。

【００２３】ここに於いて、交通管制センタは、各地域
に分散配置された、交通管制装置でも良い。

【００２４】図３は本発明の実施例の処理の流れを示す
フロー図である。

【００２５】ここで述べた制御法は、組合わせを、簡略
化した方式であるが、総ての組合わせについて、検討し
た例を、図１２に示す。

【００２６】図３の処理の流れを図４を用いて説明す
る。

【００２７】図４のｆｉの交差点は任意な交差点で有
る。各センサで検出した交通量を基にMax 交差点を抽出
する（ステップ３０１）。Max交差点を中心にMax交差点
を囲む９交差点内のMin交差点を抽出する（ステップ３
０２）。次に、Max交差点に隣接する四方の１交差点を
ｉ＝１に設定し、各交差点への流入方向に関しｊ＝１か
ら始める(３０３)。Max交差点と隣接する交差点から見
てMax交差点の方向を判断する(ステップ３０４)。左方
であればステップ３０５へ、前方であればステップ３０
６へ、右方であればステップ３０７へ進む。ステップ３
０５ではMin 交差点の方向を判断する。右方であればス
テップ３０８へ、前方であればステップ310へ進む。ス
テップ３０６でもMin 交差点の方向を判断する。右方で
あればステップ３０８へ、左方であればステップ３０９
へ進む。ステップ３０７でもMin 交差点の方向を判断す
る。左方であればステップ３０９へ、前方であればステ
ップ３１０へ進む。ステップ３０８では、右折誘導を
し、ステップ３０９では左折誘導をし、ステップ３１０
では直進誘導をする。次に、ｉ＝４でなければ（ステッ
プ３１１）、ステップ３１３へ進み、ｊ＝ｊ＋１とし、
ステップ３０４へ戻る。ステップ３１１でｊ＝４と判断
されたならば、ステップ３１２へ進む。このステップで
はｉ＝４か否かを判断する。ｉ＝４でなければ、ｉ＝ｉ
＋１とし（ステップ３０４）とし、ステップ３０４へ戻
る。ｉ＝４であれば処理を終了する。

【００２８】max 交差点が隣接している場合について
は、後述のように対応する。従ってここでは、max交差
点とmin交差点が１つずつある４つの交差点に注目すれ
ばよい。図５は、図２に示したシステム図のＡの部分に
おける制御ブロック図を示したものである。

【００２９】各道路の交差点手前に設置されたセンサＳ
１１〜Ｓｎ４は、それぞれ交差点の流入口の交通量Ｑ１
１〜Ｑｎ４を検出する。そして、混雑度算出１１１では
センサから得られた流入口の交通量を予め設定されてい
る交通容量データ１２１を基に正規化し、交差点の流入
口の混雑度Ｐ１１〜Ｐｎ４を算出する。

【００３０】Max・Min交差点抽出１１２では、混雑度算
出部１１１で求めた混雑度Ｐ１１〜Ｐｎ４を基にMax交
差点，Min交差点を抽出し、Max交差点，Min交差点の位
置を求める。そして、経路算出１１３では、Max交差点
の手前の交差点から、Min交差点への経路、あるいは、M
ax交差点の手前の交差点からMax交差点を通過しない経
路を経路テーブル１２２を用いて求める。

【００３１】ここに於いて、同一交差点で正逆の流れに
ついては、大きい方向のみに注目し、以下で説明する。
即ち、本明細書に於いては、min 交差点とは、正側の流
れが小さい交通流をさす。

【００３２】そして、信号制御パラメータ算出部１１４
では、経路算出部１１３で求めた経路と混雑度算出部１
１１で求めた混雑度を基に交差点の手前に設置された信
号機Ｌ１１〜Ｌｎ４の信号制御パラメータ（信号周期，
スプリット，オフセット）を算出する。そして、信号制
御パラメータ設定１１５では、信号制御パラメータ算出
部１１４で求めた信号機Ｌ１１〜Ｌ１４の信号制御パラ
メータを設定する。そして、信号機Ｌ１１〜Ｌ１４はそ
の信号制御パラメータを基に信号制御される。進路指示
設定１１６では、経路算出部１１３で求めた経路を基に
交差点の手前に設置された表示装置Ｈ１１〜Ｈｎ４に表
示する進路の情報を設定する。そして、表示装置Ｈ１１
〜Ｈｎ４はその情報を基に制御される。

【００３３】次に、図５に示した各部ごとについて詳説
する。

【００３４】最初に、センサＳ１１〜Ｓｎ４について図
６を用いて説明する。

【００３５】センサＳｉ１〜Ｓｉ４はそれぞれ交差点Ｉ
ｉの流入口Ｒｉ１〜Ｒｉ４に設置され、交差点Ｉｉの流
入口Ｒｉ１〜Ｒｉ４を通過するそれぞれの車両の交通
量、例えば数分毎ないしは信号サイクル毎の車両の通過
台数を計測し、この結果を混雑度算出１１１に入力す
る。

【００３６】図６では、交差点直前のセンサーで交通量
を測定したが、より実時間性を保つために各九交差点の
直前の交差点の出口の交通流量などを用いて推定ないし
は算出しても良い。

【００３７】次に、交通容量データ１２１について説明
する。

【００３８】交通容量データ１２１には、交差点Ｉｉ
（ｉ＝交差点数）の各流入口Ｒｉ１〜Ｒｉ４における交
通容量Ｏｉ１〜Ｏｉ４（図示せず）が各交差点毎に格納
されている。この交通容量Ｏｉ１〜Ｏｉ４は、各交差点
の流入口毎に飽和交通流率を調査して、各交差点の流入
口毎に設定しておく。または、天候，事故等の情報から
飽和交通流率データ１２１を更新，変更するようにして
も良い。こうすれば、天候等の環境変化に応じた正規化
交通量を求めることができる。

【００３９】次に、混雑度１１１について説明する。

【００４０】交差点Ｉｉの流入口の混雑度Ｐｉ１〜Ｐｉ
４は、センサＳｉ１〜Ｓｉ４から得た交通量Ｑｉ１〜Ｑ
ｉ４と交通容量データ１２１に格納されている交差点Ｉ
ｉの交通容量Ｏｉ１〜Ｏｉ４との比から求める。

【００４１】例えば、交差点Ｉｉの流入口Ｒｉｊ(ｉ＝
１〜ｎ｜ｎ：交差点数，ｊ＝１〜４)における混雑度Ｐ
ｉｊは以下のように求める。

【００４２】（正規化交通量Ｐｉｊ）＝（流入口Ｒｉｊ
の交通量）／（流入口Ｒｉｊの交通容量Ｏｉｊ）そして、この求められた混雑度ＰｉｊはMax・Min抽出部
１１２と信号制御パラメータ算出部１１４に出力する。

【００４３】次に、Max・Min交差点抽出１１２について
説明する。

【００４４】交差点Ｉｉにおいて、流入口Ｒｉｊの正規
化交通量がＰｉｊのとき、交差点Ｉｉの混雑度を以下の
式で定義する。

【００４５】（交差点Ｉｉの混雑度）＝Max｛（混雑度
Ｐｉ１），（混雑度Ｐｉ３）｝＋Max｛（混雑度Ｐｉ
２），（混雑度Ｐｉ４）｝なお、この定義は、交差点の混雑度を表す定義の一例で
ある。

【００４６】Max・Min交差点抽出部１１２では、混雑度
算出部１１１で求めた正規化交通量を基に上記式から各
交差点の混雑度を求める。そして、その式から求めた交
差点の混雑度が最も大きい交差点をMax交差点、混雑度
が最も小さい交差点をMin交差点とし、交差点Ｉ１〜Ｉ
ｎ（図示せず）のうちでMax 交差点となる交差点（の位
置）と、Min交差点なる交差点（の位置）を経路算出１
１３に出力する。

【００４７】次に、経路算出１１３，経路テーブル１２
２について図７を用いて説明する。図７は、Max交差点
とMin交差点とから、経路を算出するため使用する経路
テーブル１２２の一例を示す。

【００４８】図７に示したテーブルにはMax交差点の位
置とMin交差点の位置とから、Max 交差点の手前の交差
点からMin交差点への経路、あるいは、Max交差点の手前
の交差点からMax交差点を通過しない経路が予め設定さ
れている。

【００４９】経路算出１１３では、Max・Min交差点抽出
１１２から入力したMax交差点，Min交差点の位置から、
経路テーブル１２２を用いて経路を求める。

【００５０】説明の簡単化のために４つの交差点を対象
にしたときを例に挙げ、以下説明する。例えば、Max交
差点が交差点Ｉ１，Min交差点が交差点Ｉ２のとき、経
路は、交差点Ｉ２→交差点Ｉ３といった経路と、交差点
Ｉ４→交差点Ｉ３→交差点Ｉ２といった経路がテーブル
１２２から導き出される。ここで求めた経路は信号制御
パラメータ算出部１１４，進路指示設定１１６に出力す
る。

【００５１】このように、Max交差点とMin交差点の位置
を求め、Max 交差点の手前の交差点からMin 交差点まで
の経路を求めるだけでよいので計算量が少なく、交通の
平準化を図る経路を求めることができる。

【００５２】尚、上記に於いて、さらに、運転者の心理
を考慮した図１２の様な決定案も考えられる。この方法
によると全体に流れがよりスムースに成ると思われる。
何故なら、ＭＡＸ交差点を中心に全体の交通流が周辺で
回転することになるからである。又、左側通行である事
を考慮すると、最初は左の方が運転者に取って受け入れ
易いからである。

【００５３】次に、信号制御パラメータ算出１１４につ
いて図８を用いて説明する。

【００５４】図８は、信号制御パラメータを算出する処
理の流れを示すフロー図である。

【００５５】まず、経路算出１１３から入力した経路を
基に信号制御パラメータを変更する交差点を求める。信
号制御パラメータを変更する交差点はMax 交差点と、経
路算出部１１３から入力した経路上の交差点とする（ス
テップ８０１）。

【００５６】次に、経路上の交差点の信号現示を設定す
る。これも入力した経路に従い設定する。例えば（図示
せず）、交差点Ｉ２→交差点Ｉ３といった経路と、交差
点Ｉ４→交差点Ｉ３→交差点Ｉ２といった経路が入力さ
れた場合、交差点Ｉ２では流入口Ｒ２１に設置された信
号機Ｌ２１には直進現示を設け、流入口Ｒ２２に設置さ
れた信号機Ｌ２２は左折現示を設ける。交差点Ｉ３では
流入口Ｒ３４に設置された信号機Ｌ３４には左折現示を
設け、交差点Ｉ４では流入口Ｒ４３に設置された信号機
Ｌ４３に右折現示、流入口Ｒ４４に設置された信号機Ｌ
４４に直進現示を設ける（ステップ８０２）。

【００５７】次に、左折現示，直進現示，右折現示の矢
印現示のスプリットを求める。ここでは例えば０.２と
する（ステップ８０３）。

【００５８】次に、各交差点の信号機の青信号スプリッ
トを求める。

【００５９】これは、正規化交通量算出部１１１で求め
た各交差点の流入口の正規化交通量を基に求めることが
できる。例えば、流入口Ｒｉｊに設置された信号機Ｌｉ
ｊの青信号スプリットは、 (信号機Ｌｉｊの青信号スプリット)＝Max{Ｐｉｊ，Ｐｉ
ｊ±２｝／(Max{Ｐｉ１，Ｐｉ３}＋Max{Ｐｉ２，Ｐｉ
４}) とし、もし信号機Ｌｉｊが矢印信号をステップ８０２で
設けているときは、この求められた信号機Ｌｉｊの青信
号スプリットから矢印現示スプリット０.２を引いた値
が信号機Ｌｉｊの青信号スプリットとする（ステップ８
０４）。これら、求められた信号制御パラメータは信号
制御パラメータ設定１１５に出力する。

【００６０】信号制御パラメータ算出１１４では、各流
入口の正規化交通量に応じて信号制御パラメータを算出
するので、交通状況にあった信号制御ができる。また、
矢印信号もステップ８０２で設定するので、効果的に車
両を誘導することができる。次に信号制御パラメータ設
定１１５について説明する。

【００６１】信号制御パラメータ算出１１４で算出され
た制御パラメータを信号機毎に設定し、この信号制御パ
ラメータを出力装置１４に出力する。そして、信号機Ｌ
１１〜Ｌｎ４はこの信号制御パラメータを基に信号制御
されるのである。

【００６２】次に、進路指示設定１１５について説明す
る。

【００６３】経路算出１１３で求められた経路を基に各
表示装置Ｈ１１〜Ｈｎ４に表示する進路指示を設定し、
この進路指示の情報を出力装置１２に出力する。そし
て、表示装置Ｈ１１〜Ｈｎ４はこの進路指示の情報を基
に制御されるのである。

【００６４】なお、実施例では４交差点を有する井形状
の領域を対象にした場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではない。

【００６５】また、管制センタのディスプレイあるいは
管制卓にMax交差点とMin交差点を表示して、司令員が信
号機の信号現示あるいは表示板の内容を指示しても良
い。

【００６６】図９は本発明にかかる誘導装置を示す図で
ある。

【００６７】同図（Ａ）は同一方面行き車両の一部を時
分割で混雑度最小の交差点の方向へ誘導する例である。
また、同図（Ｂ）は複数レーンのうち一部のレーンへ進
入した車両を混雑度最小の交差点の方向へ誘導する例で
ある。

【００６８】尚、ここでは、１つの道路で正逆の流れが
有る時には、大きい方向の流れに注目して議論を進めて
いる。この理由は、通常大きい方が流れれば、小さい方
は殆ど問題無く対応出来るからである。実は、正逆が拮
抗して１００％近い流れの需要がある場合には、別特許
(＝型)に述べている、対策が必要になる。

【００６９】次に、＃型の最前の交差点がＭＡＸ交差点
で、ＭＩＮ交差点が後方にある場合について考える。こ
の場合は、ＭＡＸ交差点での交差を、図１３（ｂ）のよ
うに抑え、斜め後方の交差点で交差させる。この方法を
取ると、当初ＭＡＸ交差点で渋滞が生じていたのが、確
実に減じられる。

【００７０】次にmax 交差点が隣接する場合を考える。

【００７１】クリチカルな交差点が（２ないし）４つと
も１００％に近い、交通需要がある場合、図１１による
と、その効果が、限定されるように思えるが、この場合
は、４つの交差点ａ，ｂ，ｃ，ｄがそれぞれ、１つずつ
含むように領域を分割すべきである。すなわち交差点が
図１３のように並んでいると、できれば、

【００７２】この場合は、もとの効果が大幅に改善される可能性が多い。この様に考える
と、＃型のアプローチは、相当一般性があることが分か
る。

【００７３】次に、本発明の他の実施例を図１０を用い
て説明する。

【００７４】四方に複数交差点を有する領域１００１を
制御するとき、井桁状の４交差点を１単位とした領域を
１００２〜１００５に分割する。ここで、分割した各領
域は一実施例で説明したように方法で制御する。なお、
分割する領域は予め設定しても良いし、各道路の交通量
に応じて分割する領域を設定しても良い。将来的には、
交通事情に応じて、＃型の交差点の組みを求める方が、
全体の最適化に有利である。

【００７５】更に、都市部では、渋滞要因になる交差点
は１箇所とは限らない訳であるが、その場合には、最大
渋滞交差点により、分割された４つの区域毎に改めて最
大渋滞交差点を求めることにより、逐次、問題を解く事
ができる。

【００７６】分割方法については、まず市街で最高に混
雑する交差点に注目する、その交差点を構成する縦横２
つの路線によって市街を４分割し、分割された各部分
で、同じ様に最大交通量の交差点を求める。

【００７７】また、最大渋滞交差点は時間帯，事故発生
などにより、動的に変化するものであるが、本方式を利
用して刻々、問題を解く事も可能である。

【００７８】更に、４つ以上の交差点が集中的に混雑す
る交差点の場合には、一方通行の組合わせを考えるなど
別の工夫が必要である。この場合は＝型の工夫なども含
めて対策する必要がある。

【００７９】こうすれば、広い領域を制御する場合であ
っても、計算量が少なく、領域における交通の平準化を
図ることができる。

【００８０】以上述べて来たケースでは、渋滞近辺の道
路の形状が＃型であるとして、考えてきた。しかし、そ
の付近の形状が３つの交差点を結ぶケースも考えられ
る。

【００８１】この場合も、＃とほぼ同様に、ピークの交
差点の交通を他の２つの交差点でかばうことができる。

【００８２】

【発明の効果】本発明によれば、複数交差点を四方に有
する広い領域への最も需要の大きい交差点への流入を制
御することにより、領域内の交通量が平準化され、実効
的に通過交通容量が拡大され交通を円滑にできる。

【００８３】１）道路交通では、道路網が複雑で、状態
及び制御のパラメータが多く、最適化を工夫無しに求め
ようとすると、組合わせの爆発で解が選らべない。

【００８４】２）状態をすべて知ろうとすると、検出器
の数が膨大になり、投資が困難である。

【００８５】３）従来の様に、単独交差点を制御対象に
すると自由度が無く、制御効果が出ない。

【００８６】この３つの事実を前提とした場合、本発明
は、都市内の最大混雑交差点の周囲４交差点に注目して
解くため、変数の数が大幅に少なくて済み、１）の問題
が解決できる。

【００８７】同様に、センサーも上記交差点群に集中整
備すれば良いので、投資効果が高い。

【００８８】又、従来のように単独の交差点の信号パラ
メータでなく、４つの交差点を連動して、信号パラメー
タ及び案内を出すので、従来、図１１に於いて、１００
％を越える渋滞に成るような、交通需要でも、渋滞に至
らず、交通管制できる範囲が広がった。（図１１）の連
係制御領域で渋滞を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図。

【図２】本発明にかかる一実施例のシステム図。

【図３】本発明にかかる一実施例の処理のフローを示す
図。

【図４】本発明にかかる一実施例の処理のフローの説明
に用いる図。

【図５】本発明にかかる一実施例の制御ブロック構成図
を示す図。

【図６】交差点を示す図。

【図７】経路算出で使用するテーブルを示す図。

【図８】信号制御パラメータ算出の処理の流れを示すフ
ロー図。

【図９】本発明にかかる誘導装置を示す図。

【図１０】本発明にかかる第１の実施例の利用について
説明する図。

【図１１】本発明の効果を示す図。

【図１２】本発明の他の実施例を説明する図。

【図１３】本発明の他の実施例を説明する図。

【符号の説明】

１…交通管制センタ、１１…演算装置、１２…メモリ、
１３…入力装置、１４…出力装置、Ｂ１１〜Ｂｎ４…伝
送装置、Ｃ１１〜Ｃｎ４…受信装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者横田孝義茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者佐野豊茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を制御する道路交通制御方法において、前記各交差点に流入する車両の交通量を検出する検出器
から得られる交通量を基に前記領域で最も混雑度の大き
い交差点の手前の交差点に流入する車両の一部を前記最
も混雑度の大きい交差点を通過させずに前記領域で最も
混雑度の小さい交差点の方向に誘導するよう制御するこ
とを特徴とする交通管制方法。
【請求項２】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を制御する交通管制システムにおいて、前記各交差点に流入する交通量を検出する検出器と、前記交通量を基に前記領域で最も混雑度の大きい交差点
の手前の交差点に流入する車両の一部を前記最も混雑度
の大きい交差点を通過させずに前記領域で最も混雑度の
小さい交差点に誘導するための情報を求める演算手段
と、前記情報を表示する報知手段を備えたことを特徴とする
交通管制システム。
【請求項３】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を交通管制センタより制御する交通管制システムにおい
て、前記各交差点に流入する車両の交通量を検出する検出器
から交通量を入力する入力手段と、前記交通量を基に前
記領域で最も混雑度の大きい交差点の手前の交差点に流
入する車両の一部を前記最も需要の大きい交差点を通過
させずに前記領域で最も混雑度の小さい交差点に誘導す
るための情報を求める演算手段と、車両への報知手段あるいは前記各交差点に設置された信
号機に前記情報を出力する出力手段とを備えたことを特
徴とする交通管制システム。
【請求項４】複数交差点を有する領域内の交通流を交通
管制センタより制御する交通管制システムにおいて、前記交通管制センタにあるディスプレイあるいは管制卓
に前記領域内で最も混雑度の大きい交差点と最も混雑度
の小さい交差点を示唆する表示をすることを特徴とする
交通管制システム。
【請求項５】交通管制センタより制御される誘導装置に
おいて、制御対象領域で最も混雑度の大きい交差点の手前の交差
点に流入する同一方面行き車両の一部の車両を前記領域
で最も混雑度の小さい交差点の方向へ誘導する手段を備
えたことを特徴とする誘導装置。
【請求項６】６以上の交差点を有する領域内の交通流を
制御する交通管制方法において、前記領域内から４交差点を有する領域を少なくとも１つ
抽出し、前記４交差点を有する領域内の交通流を制御することを
特徴とする交通管制方法。
【請求項７】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を制御する道路交通制御方法において、前記各交差点に流入する車両の交通量を検出する検出器
から得られる交通量を基に前記領域で最も混雑度の大き
い交差点に流入し交差する車両の一部を前記最も混雑度
の大きい交差点で交差させずに前記領域で最も混雑度の
小さい交差点の方向に誘導し交差するよう制御すること
を特徴とする交通管制方法。
【請求項８】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を制御する交通管制システムにおいて、前記各交差点に流入する交通量を検出する検出器と、前記交通量を基に前記領域で最も混雑度の大きい交差点
に流入し交差する車両の一部を前記最も混雑度の大きい
交差点で交差させずに前記領域で最も混雑度の小さい交
差点に誘導し交差するための情報を求める演算手段と、前記情報を表示する報知手段を備えたことを特徴とする
交通管制システム。
【請求項９】複数交差点を有する領域内の道路の交通流
を交通管制センタより制御する交通管制システムにおい
て、前記各交差点に流入する車両の交通量を検出する検出器
から交通量を入力する入力手段と、前記交通量を基に前記領域で最も混雑度の大きい交差点
に流入し交差する車両の一部を前記最も需要の大きい交
差点で交差させずに前記領域で最も混雑度の小さい交差
点に誘導し交差するための情報を求める演算手段と、車両への報知手段あるいは前記各交差点に設置された信
号機に前記情報を出力する出力手段とを備えたことを特
徴とする交通管制システム。
【請求項１０】交通管制センタより制御される誘導装置
において、制御対象領域で最も混雑度の大きい交差点に流入し交差
する同一方面行き車両の一部の車両を前記領域で最も混
雑度の小さい交差点の方向へ誘導し交差する手段を備え
たことを特徴とする誘導装置。