CN114842659B - 一种交通拥堵疏导方法及装置 - Google Patents
一种交通拥堵疏导方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供了一种交通拥堵疏导方法及装置，该方法包括根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从识别区域内识别出关键路径，从识别区域中确定出途经关键路径的起始路口与关键路径的结束路口的调整路径，从关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从调整路径包括的各交通路口中确定出与关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口，通过识别区域中设置的诱导屏显示关键路口的车流疏导信息。如此，该方案可以通过针对各车辆行驶路径的拥堵状况进行实时监控，以此能够及时有效地将关键路口上的车辆引导至调整路口，从而可以有效地缓解关键路口存在的交通拥堵。
Description
技术领域
本申请涉及道路交通监控技术领域，尤其涉及一种交通拥堵疏导方法及装置。
背景技术
随着城市化进程的快速发展，和汽车保有量的大幅提升，使得城市交通拥堵问题愈发严重。针对于此，为了能够有效地缓解城市交通拥堵，车辆上所安装的地图软件的提供厂商通过为地图软件开发并配置躲避拥堵的路线规划功能，或者，车辆用户使用的终端设备上(比如智能手机等)所安装的地图软件的提供厂商通过未地图软件开发并配置躲避拥堵的路线规划功能，以此便于用户通过使用地图软件的躲避拥堵的路线规划功能，在所使用的行驶路线存在交通拥堵时，通过该躲避拥堵的路线规划功能进行新的行驶路线规划，从而可以缓解所使用的行驶路线上存在的交通拥堵，但是这种方式可能会产生新的交通拥堵情况(比如躲避拥堵的路线规划功能为多个车辆都给出同一条新的路线规划)，并不能从本质上解决拥堵问题。此外，对于其他现有的实时解决方案，只是针对各行驶车辆，简单地给出前方路口的路况信息，并通过现场的诱导屏进行简单的提示，也不能提供复杂的路径选择；或者，通过视频识别算法针对交通道路的拥堵状态进行识别后，将交通道路的道路状态反馈到现场人员，以便通过现场人员进行调控，但是这种方式既存在有延时性，又会受到现场人员信息获取的局限性，并不具备统筹疏导的功能，往往在解决了一个交通路口的拥堵情况之后又会造成新的拥堵情况。
综上，目前亟需一种交通拥堵疏导方法，用以有效地缓解交通路口存在的交通拥堵。
发明内容
本申请示例性的实施方式中提供了一种交通拥堵疏导方法及装置，用以有效地缓解交通路口存在的交通拥堵。
第一方面，本申请示例性的实施方式中提供了一种交通拥堵疏导方法，包括：
根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径；
从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径；所述调整路径为所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中与所述关键路径相邻且车辆流量满足第一设定条件的车辆行驶路径；
从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口；
通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息；所述车流疏导信息用于指示所述关键路口上的车辆向所述调整路口所在的方向行驶。
上述技术方案中，本申请中的技术方案通过识别区域内各车辆行驶路径的车辆流量，即可准确地获知各车辆行驶路径的拥堵状况，并根据各车辆行驶路径的拥堵状况确定各车辆行驶路径是否需要进行拥堵疏导，如此能够对需要进行拥堵疏导的车辆行驶路径上存在的交通拥堵进行有针对性地疏导，从而可以有效地缓解该车辆行驶路径上存在的交通拥堵。具体来说，根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，即可准确地从识别区域内的各车辆行驶路径中识别出本次需要进行交通拥堵疏导的关键路径，并从识别区域内除该关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途经该关键路径的起始路口与该关键路径的结束路口的车辆行驶路径作为调整路径。然后，从该关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量最大的交通路口作为关键路口，并从调整路径包括的各交通路口中确定出与关键路口相邻且车辆流量低于关键路口的交通路口作为调整路口，从而在识别区域内设置的诱导屏上显示关键路口的车流疏导信息，以此便于引导关键路口上的车辆向调整路口所在方向行驶，那么也就可以及时有效地缓解关键路口的交通拥堵。如此，该方案通过实时计算出需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径，并实时计算出用于作为疏导需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径存在的拥堵状况的调整路径，以此可以及时地针对需要交通拥堵疏导的车辆行驶路径所存在的交通拥堵最严重的交通路口进行实时地交通拥堵疏导，且该交通拥堵疏导是将交通拥堵最严重的交通路口上的车辆疏导至交通状况较为畅通且与该交通拥堵最严重的交通路口相邻的交通路口(即属于与该交通拥堵最严重的交通路口所在车辆行驶路径相邻的车辆行驶路径上的交通路口)上，从而可以确保识别区域内的各车辆行驶路径处于平衡的畅通状态。
在一些示例性的实施方式中，通过下述方式确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量：
通过所述识别区域内设置的各交通监控设备获取所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流；
通过预设的视频算法，对所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流分别进行目标识别，确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量。
上述技术方案中，通过预设的视频算法，对实时采集的各交通路口的视频流以及各交通路段的视频流进行分析识别，即可快速准确地得到各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从而为准确地判断各交通路口的拥堵状况以及判断各交通路段的拥堵状况提供支持，进而可以针对拥堵状况较为严重的交通路口进行疏导。
在一些示例性的实施方式中，所述根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径，包括：
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，并针对所述车辆行驶路径包括的任一交通路段，根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度；
通过所述车辆行驶路径包括的各交通路口具有的第一拥堵程度和各交通路段具有的第二拥堵程度，确定所述车辆行驶路径对应的拥堵总值；
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，若所述车辆行驶路径的拥堵总值满足第一拥堵阈值，则将所述车辆行驶路径确定为关键路径。
上述技术方案中，通过针对识别区域内车辆可行驶的任一车辆行驶路径，通过该车辆行驶路径包括的各交通路口的第一车辆流量以及包括的各交通路段的第二车辆流量，即可准确地计算出该车辆行驶路径对应的拥堵总值，如果该车辆行驶路径对应的拥堵总值满足第一拥堵阈值，即可判断该车辆行驶路径为关键路径，也即是可以确定该车辆行驶路径所存在的拥堵状况较为严重，从而可以有针对性地对该车辆行驶路径所存在的拥堵状况最严重的交通路口进行车流疏导。
在一些示例性的实施方式中，所述根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径，包括：
对所述识别区域对应的有向加权网络中的各节点进行递归遍历，确定m个遍历路径，其中，每个遍历路径用于表征该遍历路径中各节点对应的交通路口以及各节点间的有向边对应的交通路段构成的车辆行驶路径；所述有向加权网络中的各节点分别表征所述识别区域内的各交通路口；所述有向加权网络中各节点间的有向边用于表征所述各节点对应的交通路段；所述各节点分别携带有表征各自交通路口的拥堵状况的第一权重值；所述各节点间的有向边分别携带有表征各自交通路段的拥堵状况的第二权重值；
针对任一遍历路径，基于所述遍历路径包括的各节点的第一权重值和所述遍历路径包括的各有向边的第二权重值，确定所述遍历路径具有的权重总值；
将权重总值大于等于第二拥堵阈值的遍历路径确定为关键路径。
上述技术方案中，本申请实施例还可以采用针对有向图进行节点遍历的方式来确定出识别区域内的关键路径，也即是，通过将识别区域内的交通路网映射为有向图，具体地，根据识别区域内的各交通路口以及各交通路段(即相邻交通路口间的交通路段)构建出有向网络，并根据各交通路口的第一车辆流量确定各交通路口具有的第一权重值，以及根据各交通路段的第二车辆流量确定各交通路段具有的第二权重值，以此可在有向网络中为各节点附加上对应交通路口具有的第一权重值，并为各有向边附加上对应交通路段具有的第二权重值，从而形成有向加权网络。然后，通过针对有向加权网络进行递归遍历，可以得到多个遍历路径，该多个遍历路径即为对应的识别区域内车辆可行驶的多个车辆行驶路径，并可根据每个遍历路径包括的各节点具有的第一权重以及包括的各有向边具有的第二权重，计算出该遍历路径对应的权重总值，如果该遍历路径对应的权重总值大于等于第二拥堵阈值，即可判断该遍历路径为关键路径，也即是可以确定该遍历路径对应的车辆行驶路径所存在的拥堵状况较为严重，从而可以有针对性地对该车辆行驶路径所存在的拥堵状况最严重的交通路口进行车流疏导。
在一些示例性的实施方式中，从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径，包括：
基于所述关键路径的起始路口和所述关键路径的结束路口，通过最短路径算法，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径。
上述技术方案中，通过最短路径算法，即可及时准确地筛选出用来疏导关键路径所存在的交通拥堵的车辆行驶路径，从而可以将关键路径上交通拥堵最为严重的交通路口上的车辆疏导至该筛选出的车辆行驶路径中与该交通拥堵最为严重的交通路口相邻的交通路口上，以此能够有效地缓解关键路径上所存在的交通拥堵。
在一些示例性的实施方式中，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径，包括：
从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途径所述起始路口与所述结束路口且与关键路径相邻的至少一个车辆行驶路径；
从所述至少一个车辆行驶路径具有的拥堵总值中确定出最小的拥堵总值，并将所述最小的拥堵总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径，或者，从所述至少一个车辆行驶路径具有的权重总值中确定出最小的权重总值，并将所述最小的权重总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径。
上述技术方案中，为了能够及时地针对筛选出的关键路径进行交通拥堵疏导，而不是单纯地为处于交通拥堵状态或即将处于交通拥堵状态的车辆提供新的行驶路径，因为提供新的行驶路径又会产生新的拥堵。因此，通过针对识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径的拥堵程度进行动态计算，从而筛选出较为畅通的车辆行驶路径(也即是拥堵总值最小或权重总值最小的车辆行驶路径)用来疏导关键路径所存在的交通拥堵。
在一些示例性的实施方式中，所述根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，包括：
若所述交通路口的第一车辆流量小于等于第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第一拥堵值；
若所述交通路口的第一车辆流量大于所述第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第二拥堵值；所述第二拥堵值大于所述第一拥堵值；
所述根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度，包括：
若所述交通路段的第二车辆流量小于等于第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第三拥堵值；
若所述交通路段的第二车辆流量大于所述第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第四拥堵值；所述第四拥堵值大于所述第三拥堵值。
上述技术方案中，针对任一车辆行驶路径，通过根据该车辆行驶路径包括的每个交通路口的车辆流量，可以计算出每个交通路口对应的拥堵程度，以及通过根据该车辆行驶路径包括的每个交通路段的车辆流量，可以计算出每个交通路段对应的拥堵程度，从而可以为准确地计算该车辆行驶路径对应的拥堵程度提供支持，进而可以为判断该车辆行驶路径是否需要进行交通拥堵疏导提供支持。
在一些示例性的实施方式中，所述从所述关键路径包括的至少一个交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，包括：
从所述关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度中确定出最大的第一拥堵程度，将所述最大的第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口；
所述从所述调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口，包括：
从所述调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与所述关键路口相邻且第一拥堵程度小于所述关键路口具有的第一拥堵程度的交通路口作为所述调整路口。
上述技术方案中，为了及时有效地缓解关键路径上所存在的交通拥堵，首先会从关键路径上拥堵状况最为严重的交通路口开始着手进行疏导，也即是从关键路径包括的各交通路口中筛选出拥堵程度最大的交通路口，针对该拥堵程度最大的交通路口进行交通拥堵疏导，具体地交通拥堵疏导是通过从与该关键路径相邻的多个非关键路径(即除关键路径以外的其它车辆行驶路径)中筛选出拥堵程度最小的车辆行驶路径，并从该拥堵程度最小的车辆行驶路径中选择出与拥堵程度最大的交通路口相邻且拥堵程度小于拥堵程度最大的交通路口拥堵程度的交通路口(即调整路口)，从而实现将拥堵程度最大的交通路口上的车辆引导至调整路口，以此可以及时有效地缓解该关键路径上所存在的交通拥堵，并在本次疏导后开始下一次关键路径的识别，以及针对下一次识别出的关键路径进行交通拥堵疏导，如此循环，能够使得识别区域内的各车辆行驶路径均处于较为畅通的状态，从而可以有效地确保识别区域内的各车辆行驶路径处于平衡的畅通状态。
第二方面，本申请示例性的实施方式中提供了一种交通拥堵疏导装置，包括：
识别单元，用于根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径；
处理单元，用于从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径；所述调整路径为所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中与所述关键路径相邻且车辆流量满足第一设定条件的车辆行驶路径；从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口；通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息；所述车流疏导信息用于指示所述关键路口上的车辆向所述调整路口所在的方向行驶。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元具体用于：
通过所述识别区域内设置的各交通监控设备获取所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流；
通过预设的视频算法，对所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流分别进行目标识别，确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元具体用于：
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，并针对所述车辆行驶路径包括的任一交通路段，根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度；
通过所述车辆行驶路径包括的各交通路口具有的第一拥堵程度和各交通路段具有的第二拥堵程度，确定所述车辆行驶路径对应的拥堵总值；
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，若所述车辆行驶路径的拥堵总值满足第一拥堵阈值，则将所述车辆行驶路径确定为关键路径。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元具体用于：
对所述识别区域对应的有向加权网络中的各节点进行递归遍历，确定m个遍历路径，其中，每个遍历路径用于表征该遍历路径中各节点对应的交通路口以及各节点间的有向边对应的交通路段构成的车辆行驶路径；所述有向加权网络中的各节点分别表征所述识别区域内的各交通路口；所述有向加权网络中各节点间的有向边用于表征所述各节点对应的交通路段；所述各节点分别携带有表征各自交通路口的拥堵状况的第一权重值；所述各节点间的有向边分别携带有表征各自交通路段的拥堵状况的第二权重值；
针对任一遍历路径，基于所述遍历路径包括的各节点的第一权重值和所述遍历路径包括的各有向边的第二权重值，确定所述遍历路径具有的权重总值；
将权重总值大于等于第二拥堵阈值的遍历路径确定为关键路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元具体用于：
基于所述关键路径的起始路口和所述关键路径的结束路口，通过最短路径算法，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元具体用于：
从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途径所述起始路口与所述结束路口且与关键路径相邻的至少一个车辆行驶路径；
从所述至少一个车辆行驶路径具有的拥堵总值中确定出最小的拥堵总值，并将所述最小的拥堵总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径，或者，从所述至少一个车辆行驶路径具有的权重总值中确定出最小的权重总值，并将所述最小的权重总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元具体用于：
若所述交通路口的第一车辆流量小于等于第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第一拥堵值；
若所述交通路口的第一车辆流量大于所述第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第二拥堵值；所述第二拥堵值大于所述第一拥堵值；
所述处理单元具体用于：
若所述交通路段的第二车辆流量小于等于第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第三拥堵值；
若所述交通路段的第二车辆流量大于所述第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第四拥堵值；所述第四拥堵值大于所述第三拥堵值。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元具体用于：
从所述关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度中确定出最大的第一拥堵程度，将所述最大的第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口；
所述处理单元具体用于：
从所述调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与所述关键路口相邻且第一拥堵程度小于所述关键路口具有的第一拥堵程度的交通路口作为所述调整路口。
第三方面，本申请实施例提供一种计算设备，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述第一方面任意所述的交通拥堵疏导方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算设备执行的计算机程序，当所述程序在所述计算设备上运行时，使得所述计算设备执行上述第一方面任意所述的交通拥堵疏导方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一些实施例提供的一种可能的系统架构示意图；
图2为本申请一些实施例提供的一种交通拥堵疏导方法的流程示意图；
图3为本申请一些实施例提供的一种关键路径的识别流程示意图；
图4为本申请一些实施例提供的一种车辆行驶路径A的示意图；
图5为本申请一些实施例提供的另一种关键路径的识别流程示意图；
图6为本申请一些实施例提供的一种区域A对应的有向加权网络示意图；
图7为本申请一些实施例提供的一种区域A的车流疏导示意图；
图8为本申请一些实施例提供的一种权重发生变化后的有向加权网络示意图；
图9为本申请一些实施例提供的另一种权重发生变化后的有向加权网络示意图；
图10为本申请一些实施例提供的一种交通拥堵疏导装置的结构示意图；
图11为本申请一些实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的一种可能的系统架构为例说明适用于本申请实施例的交通拥堵疏导系统架构。该系统架构可以包括至少一个交通监控设备(比如交通监控设备101、交通监控设备102和交通监控设备103等)和服务设备200(比如交通管理控制中心)。
其中，交通监控设备包括但不限于电子警察摄像头、球形摄像头等。服务设备200具有数据处理以及数据转发的功能，服务设备可以是单个服务器，也可以是服务器集群。比如，服务设备可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云计算、云函数、云存储、云通信、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
每个交通监控设备与服务设备200之间可以通过一个或者多个网络进行通信连接。该网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如无线网络可以是无线保真(WIreless-Fidelity，WIFI)网络，或者可以是移动蜂窝网络，还可以是其他可能的网络，本申请实施例对此并不作限定。
示例性地，假设某一识别区域内(比如某一城市或某一区县)安装有多个交通监控设备，该多个交通监控设备可以将实时采集的视频流(视频流针对一个或多个交通路口以及一个或多个交通路段进行拍摄所获取的)直接传输给服务设备200，服务设备200针对接收到的视频流进行目标识别后即可得到各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量，或者该多个交通监控设备可以将实时采集的视频流进行目标识别后得到各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量，并将各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量传输给服务设备200，其中，该识别区域内包括多个车辆行驶路径，每个车辆行驶路径包括至少一个交通路口和至少一个交通路段(相邻交通路口之间的路段)。然后，服务设备200根据每个车辆行驶路径包括的各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量，即可准确地从该识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径(即需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径)，并计算出关键路径上交通拥堵最为严重的交通路口作为需要进行交通拥堵疏导的路口，同时从识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途径关键路径的起始路口与关键路径的结束路口且与关键路径相邻的一个车辆行驶路径作为接收关键路径的疏导车流的路径，并计算出该车辆行驶路径上与关键路径上交通拥堵最为严重的交通路口相邻且拥堵程度低于交通拥堵最为严重的交通路口的拥堵程度的交通路口作为调整路口，从而实现将交通拥堵最为严重的交通路口上的车流疏导至该调整路口上，以此能够有效地缓解关键路径上存在的交通拥堵。
需要说明的是，上述图1所示的架构仅是一种示例，本申请实施例对此并不做限定。
基于上述描述，图2示例性的示出了本申请实施例提供的一种交通拥堵疏导方法的流程，该流程可以由交通拥堵疏导装置执行。其中，该交通拥堵疏导装置可以是服务器或者也可以是能够支持服务器实现该方法所需的功能的部件(比如芯片或集成电路)等，当然也可以是其它具有实现该方法所需的功能的电子设备，比如交通管理控制中心。
如图2所示，该流程具体包括：
步骤201，根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径。
本申请实施例中，针对任一识别区域(比如某一城市或某一区县)，为了实时针对该识别区域内存在交通拥堵的车辆行驶路径进行疏导，以此可以及时有效地缓解交通拥堵，因此，可以通过直接实时获取该识别区域内设置的各交通监控设备实时采集的道路视频流(比如各交通路口的视频流、各交通路段的视频流)，并通过预设的视频算法(比如图像识别算法或图像检测算法等)针对直接获取的道路视频流进行目标识别，以此可以获得该识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段(相邻交通路口之间的路段)的第二车辆流量，从而为准确地判断各交通路口的拥堵状况以及判断各交通路段的拥堵状况提供支持，进而可以针对拥堵状况较为严重的交通路口进行疏导。其中，该识别区域内包括多个车辆行驶路径，每个车辆行驶路径包括至少一个交通路口和至少一个交通路段。其中，需要说明的是，交通拥堵疏导是实时进行的流程，也即是，每次通过实时采集的视频流所得到的各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量识别出一个或多个关键路径或者识别不出关键路径(即不存在关键路径)，同时针对本次识别出的关键路径进行交通拥堵疏导，在疏导完成后开始下一次的关键路径识别(也即是下一次通过新实时采集的视频流所得到的各交通路口的车辆流量以及各交通路段的车辆流量识别出一个关键路径或者识别不出关键路径(即不存在关键路径))，如此循环，能够针对每次识别出的关键路径进行交通拥堵疏导，从而能够使得识别区域内的各车辆行驶路径均处于较为畅通的状态，以此可以有效地确保识别区域内的各车辆行驶路径处于平衡的畅通状态。
其中，在每次识别关键路径时有两种处理方式，第一种处理方式可以参照图3所示的关键路径的识别流程。如图3所示，该识别流程具体为：
步骤301，针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，并针对所述车辆行驶路径包括的任一交通路段，根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度。
例如，针对识别区域内车辆可行驶的任一车辆行驶路径(比如车辆行驶路径A)，比如，如图4所示的车辆行驶路径A，该车辆行驶路径A包括四个交通路口和三个交通路段，即交通路口1(即车辆行驶路径A的起始路口)、交通路口2、交通路口3、交通路口4(即车辆行驶路径A的结束路口)以及交通路段1、交通路段2、交通路段3，通过拥堵算法，并根据该车辆行驶路径A包括的四个交通路口的第一车辆流量即可计算出各交通路口具有的第一拥堵程度，即分别通过拥堵算法，根据交通路口1的车辆流量1计算出交通路口1的拥堵程度1，根据交通路口2的车辆流量2计算出交通路口2的拥堵程度2，根据交通路口3的车辆流量3计算出交通路口3的拥堵程度3，根据交通路口4的车辆流量4计算出交通路口4的拥堵程度4；以及通过拥堵算法，并根据该车辆行驶路径A包括的三个交通路段的第二车辆流量即可计算出各交通路段具有的第二拥堵程度，即分别通过拥堵算法，根据交通路段1的车辆流量11计算出交通路段1的拥堵程度11，根据交通路段2的车辆流量12计算出交通路段2的拥堵程度12，根据交通路段3的车辆流量13计算出交通路段3的拥堵程度13。
步骤302，通过所述车辆行驶路径包括的各交通路口具有的第一拥堵程度和各交通路段具有的第二拥堵程度，确定所述车辆行驶路径对应的拥堵总值。
例如，继续以上述车辆行驶路径A为例，通过该车辆行驶路径A包括的交通路口1的拥堵程度1、交通路口2的拥堵程度2、交通路口3的拥堵程度3、交通路口4的拥堵程度4以及该车辆行驶路径A包括的交通路段1的拥堵程度11、交通路段1的拥堵程度12、交通路段1的拥堵程度13，即可计算出该车辆行驶路径A对应的拥堵总值A。
步骤303，针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，若所述车辆行驶路径的拥堵总值满足第一拥堵阈值，则将所述车辆行驶路径确定为关键路径。
具体地，通过每个车辆行驶路径对应的拥堵总值即可准确地判断该车辆行驶路径是否需要进行交通拥堵疏导。也即是，针对识别区域内的任一车辆行驶路径，判断该车辆行驶路径对应的拥堵总值是否满足第一拥堵阈值，如果该车辆行驶路径对应的拥堵总值满足第一拥堵阈值(比如拥堵阈值P)，即可判断该车辆行驶路径为关键路径，也即是可以确定该车辆行驶路径所存在的拥堵状况较为严重，从而可以有针对性地对该车辆行驶路径所存在的拥堵状况最严重的交通路口进行车流疏导。例如，如果车辆行驶路径A对应的拥堵总值A大于或等于拥堵阈值P，即可判断该车辆行驶路径A为需要进行交通拥堵的行驶路径(即关键路径A)。
其中，针对每个交通路口，如果该交通路口的第一车辆流量小于等于第一流量阈值，则可以确定该交通路口的拥堵状况为畅通状态，那么也就可以通过交通路口的拥堵状况与交通路口的拥堵值的对应关系，确定畅通状态对应第一拥堵值，以此可知交通路口具有的第一拥堵程度为第一拥堵值；如果该交通路口的第一车辆流量大于第一流量阈值，则可以确定该交通路口的拥堵状况为拥堵状态，那么也就可以通过交通路口的拥堵状况与交通路口的拥堵值的对应关系，确定拥堵状态对应第二拥堵值，以此可知交通路口具有的第一拥堵程度为第二拥堵值，第二拥堵值大于第一拥堵值，比如，交通路口的拥堵状况为畅通状态时，对应的第一拥堵值为a，交通路口的拥堵状况为拥堵状态时，对应的第二拥堵值为b，b＞a＞0。针对每个交通路段，如果该交通路段的第二车辆流量小于等于第二流量阈值，则可以确定该交通路段的拥堵状况为畅通状态，那么也就可以通过交通路段的拥堵状况与交通路段的拥堵值的对应关系，确定畅通状态对应第三拥堵值，以此可知交通路段具有的第二拥堵程度为第三拥堵值；如果该交通路段的第二车辆流量大于第二流量阈值，则可以确定该交通路段的拥堵状况为拥堵状态，那么也就可以通过交通路段的拥堵状况与交通路段的拥堵值的对应关系，确定拥堵状态对应第四拥堵值，以此可知交通路段具有的第二拥堵程度为第四拥堵值，第四拥堵值大于第三拥堵值，比如，交通路段的拥堵状况为畅通状态时，对应的第三拥堵值为e，交通路段的拥堵状况为拥堵状态时，对应的第四拥堵值为f，f＞e＞0。其中，第一流量阈值与第二流量阈值可以相同，也可以不相同，具体可以根据实际应用场景进行设置，比如，第一流量阈值、第二流量阈值或第一拥堵阈值可以根据本领域技术人员的经验或可以根据多次实验所得结果或可以根据实际应用场景进行设置，本申请实施例对此并不作限定。
第二种处理方式可以参照图5所示的关键路径的识别流程。如图5所示，该识别流程具体为：
步骤501，对所述识别区域对应的有向加权网络中的各节点进行递归遍历，确定m个遍历路径。
其中，每个遍历路径用于表征该遍历路径中各节点对应的交通路口以及各节点间的有向边对应的交通路段构成的车辆行驶路径。具体地，首先根据识别区域包括的各交通路口以及包括的各交通路段进行构建该识别区域对应的有向网络，也即是将该识别区域内的各交通路口映射为有向网络中的节点，将该识别区域内的各交通路段映射为有向网络中的有向边，再根据各交通路口的第一车辆流量确定各交通路口具有的第一权重值，以及根据各交通路段的第二车辆流量确定各交通路段具有的第二权重值，以此可在有向网络中为各节点附加上对应交通路口具有的第一权重值，并为各有向边附加上对应交通路段具有的第二权重值，从而形成该识别区域对应的有向加权网络。其中，通过对该识别区域内各交通路口具有的第一车辆流量以及各交通路段具有的第二车辆流量进行分析处理，即可确定出各交通路口的拥堵状况以及各交通路段的拥堵状况，从而可以根据各交通路口的拥堵状况确定出各交通路口具有的第一权重值，以及可以根据各交通路段的拥堵状况确定出各交通路段具有的第二权重值，如此可以为构建的有向网络中的各节点附加上相应的第一权重值，并为构建的有向网络中的各有向边附加上相应的第二权重值，那么也就可以形成该识别区域对应的有向加权网络。然后，通过针对有向加权网络进行递归遍历，可以得到m个遍历路径，该m个遍历路径即为对应的识别区域内车辆可行驶的m个车辆行驶路径，其中，m为大于等于1的整数；权重值用于表征拥堵程度，也即是节点的第一权重值用于表征节点对应的交通路口的拥堵程度，有向边的第二权重值用于表征有向边对应的交通路段的拥堵程度。
步骤502，针对任一遍历路径，基于所述遍历路径包括的各节点的第一权重值和所述遍历路径包括的各有向边的第二权重值，确定所述遍历路径具有的权重总值。
步骤503，将权重总值大于等于第二拥堵阈值的遍历路径确定为关键路径。
具体地，针对任一遍历路径，可以根据该遍历路径包括的各节点具有的第一权重值以及包括的各有向边具有的第二权重值，计算出该遍历路径对应的权重总值，从而可以通过每个遍历路径对应的权重总值判断该遍历路径对应的车辆行驶路径是否需要进行交通拥堵疏导。针对每个遍历路径，判断该遍历路径对应的权重总值是否满足第二拥堵阈值，如果该遍历路径对应的权重总值大于等于第二拥堵阈值，即可判断该遍历路径为关键路径(即判断该遍历路径对应的车辆行驶路径为关键路径)，也即是可以确定该遍历路径对应的车辆行驶路径所存在的拥堵状况较为严重，从而可以有针对性地对该车辆行驶路径所存在的拥堵状况最严重的交通路口进行车流疏导。其中，第二拥堵阈值可以根据本领域技术人员的经验或可以根据多次实验所得结果或可以根据实际应用场景进行设置，本申请实施例对此并不作限定。
示例性地，针对某一识别区域(比如区域A)每次进行关键路径识别时，首先通过该区域A所包括的各交通路口以及包括的各交通路段，并根据该区域A所包括的各交通路口具有的第一权重以及包括的各交通路段具有的第二权重，即可构建出该区域A对应的有向加权网络，假设，在第一次关键路径识别时构建出如图6所示的该区域A对应的有向加权网络，其中，图6所示的该区域A对应的有向加权网络中的有向边(即相邻节点间的连线)的权重在图中示出，有向边的标识未在图中示出，比如节点1与节点2之间的连线为有向边1，节点2与节点3之间的连线为有向边2等。假设通过针对该区域A对应的有向加权网络进行递归遍历，得到四个遍历路径，即遍历路径1、遍历路径2、遍历路径3和遍历路径4。其中，比如，遍历路径1包括节点1、节点2、节点3、节点4、节点5和节点10以及节点1与节点2之间的有向边、节点2与节点3之间的有向边、节点3与节点4之间的有向边、节点4与节点5之间的有向边，以及节点5与节点10之间的有向边。遍历路径2包括节点1、节点6、节点7、节点8、节点9和节点10，以及节点1与节点6之间的有向边、节点6与节点7之间的有向边、节点7与节点8之间的有向边、节点8与节点9之间的有向边以及节点9与节点10之间的有向边。遍历路径3包括节点6、节点11、节点12、节点13、节点14、节点15、节点16和节点10，以及节点6与节点11之间的有向边、节点11与节点12之间的有向边、节点12与节点13之间的有向边、节点13与节点14之间的有向边、节点14与节点15之间的有向边、节点15与节点16之间的有向边以及节点16与节点10之间的有向边。遍历路径4包括节点11、节点12、节点17、节点18、节点19、节点20、节点21、节点16和节点10，以及节点11与节点12之间的有向边、节点12与节点17之间的有向边、节点17与节点18之间的有向边、节点18与节点19之间的有向边、节点19与节点20之间的有向边、节点20与节点21之间的有向边、节点21与节点16之间的有向边以及节点16与节点10之间的有向边。比如针对遍历路径1，即可根据该遍历路径1包括的各节点具有的权重以及包括的各有向边的权重，计算出该遍历路径1对应的权重总值1为(2+2+3+3+5+3+10+5+6+3+6)＝48，针对遍历路径2，即可根据该遍历路径2包括的各节点具有的权重以及包括的各有向边的权重，计算出该遍历路径2对应的权重总值2为(2+2+2+3+1+2+2+1+3+3+6)＝27，针对遍历路径3，即可根据该遍历路径3包括的各节点具有的权重以及包括的各有向边的权重，计算出该遍历路径3对应的权重总值3为(2+2+2+1+3+1+7+1+3+1+6+3+2+2+6)＝42，针对遍历路径4，即可根据该遍历路径4包括的各节点具有的权重以及包括的各有向边的权重，计算出该遍历路径4对应的权重总值4为(2+1+3+2+2+2+1+1+1+1+2+4+2+2+2+2+6)＝36。然后，针对任一遍历路径，如果该遍历路径对应的权重总值大于等于第二拥堵阈值(比如40)，则可以将该遍历路径作为关键路径，比如，遍历路径1对应的权重总值48大于40，遍历路径3对应的权重总值42大于40，则可以将遍历路径1、遍历路径3作为当前次的关键路径，其它遍历路径对应的权重总值是小于40的，所以其它遍历路径不作为当前次的关键路径，或者，可以将各遍历路径对应的权重总值进行按照从大到小的顺序排序，将排序位于前p个(比如p为1、2或2以上的数值等)的遍历路径作为关键路径，比如将遍历路径1对应的权重总值48、遍历路径2对应的权重总值27、遍历路径3对应的权重总值42以及遍历路径4对应的权重总值36进行按照从大到小的顺序进行排序，排序后的顺序为遍历路径1、遍历路径3、遍历路径4、遍历路径2，比如可以将排序位于前2个的遍历路径作为关键路径，也即是将遍历路径1、遍历路径3作为当前次的关键路径。
步骤202，从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径。
本申请实施例中，在每次识别出该识别区域内的关键路径之后，也就可以获知该关键路径的起始路口和结束路口，基于该关键路径的起始路口和该关键路径的结束路口，并通过最短路径算法(比如Dijkstra算法)，即可从该识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径该关键路径的起始路口与该关键路径的结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为调整路径。具体地，首先从该识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出该关键路径的起始路口与该关键路径的结束路口且与该关键路径相邻的至少一个车辆行驶路径。再从至少一个车辆行驶路径具有的拥堵总值中确定出最小的拥堵总值，并将最小的拥堵总值对应的车辆行驶路径确定为调整路径，或者，可以从至少一个车辆行驶路径具有的权重总值中确定出最小的权重总值，并将最小的权重总值对应的车辆行驶路径确定为调整路径。
示例性地，以通过权重总值进行判断来确定出用于疏导关键路径所存在的交通拥堵的调整路径为例进行描述。比如，以上述图6所示的区域A对应的有向加权网络为例，针对该区域A本次识别出的关键路径为遍历路径1，也即是说，遍历路径1在本次识别时的权重总值最高或满足第二拥堵阈值，那么该遍历路径1的拥堵状况比较严重，需要进行交通拥堵疏导，该遍历路径1的起始路口为节点1，该遍历路径的结束路口为节点10，通过Dijkstra算法，从该区域A内除遍历路径1以外的其它遍历路径中确定出调整路径，比如确定出的调整路径为遍历路径2(包括节点1、节点6、节点7、节点8、节点9和节点10，以及节点1与节点6之间的有向边、节点6与节点7之间的有向边、节点7与节点8之间的有向边、节点8与节点9之间的有向边以及节点9与节点10之间的有向边)，也即是说，遍历路径2为与遍历路径1相邻且权重总值最小的路径，如此，通过遍历路径2来进行疏导遍历路径1所存在的交通拥堵，从而能够及时地针对筛选出的关键路径进行交通拥堵疏导，而不是单纯地为处于交通拥堵状态或即将处于交通拥堵状态的车辆提供新的行驶路径(因为提供新的行驶路径又会产生新的拥堵)。
步骤203，从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口。
步骤204，通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息。
本申请实施例中，为了及时有效地缓解关键路径上所存在的交通拥堵，首先会从关键路径上拥堵状况最为严重的交通路口开始着手进行疏导，也即是从关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度中确定出最大的第一拥堵程度，将最大的第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口，也即是从关键路径包括的至少一个交通路口中筛选出拥堵程度最大的交通路口，针对该拥堵程度最大的交通路口进行交通拥堵疏导。其中，关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度有可能存在两个或两个以上相同的最大第一拥堵程度，此时需要将两个或两个以上相同的最大第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口，比如，关键路径包括的交通路口1与交通路口2的第一拥堵程度是相同的且是最大的，那么需要将交通路口1与交通路口2都作为关键路口，那么也就需要从调整路径包括的至少一个交通路口中分别选择出作为疏导交通路口1的调整路口1(即调整路口1是与交通路口1相邻且拥堵程度低于交通路口1的交通路口)以及作为疏导交通路口2的调整路口2(即调整路口2是与交通路口2相邻且拥堵程度低于交通路口2的交通路口)。同时，从用于疏导关键路径的交通拥堵的调整路径包括的至少一个交通路口中筛选出作为承接疏导关键路口的车辆的交通路口(即调整路口)，即从调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与该关键路口相邻且第一拥堵程度小于该关键路口具有的第一拥堵程度的交通路口作为调整路口。然后，可以通过该识别区域中设置的诱导屏显示关键路口的车流疏导信息，该车流疏导信息用于指示关键路口上的车辆向调整路口所在的方向行驶，比如，如图7所示，为某一识别区域(比如区域A)的车流疏导示意图，从该区域A的关键路径中确定出关键路口(即关键路径上拥堵程度最大的交通路口)，并从用来疏导关键路径的交通拥堵的调整路径中确定出与该关键路口相邻且拥堵程度低于关键路口的交通路口作为调整路口，那么就可以通过关键路口上设置的诱导屏将关键路口上的车辆引导至调整路口，或者可以通过关键路口的上游路口上设置的诱导屏将上游路口中即将行驶到关键路口的车辆引导至调整路口，以此可以及时有效地缓解该关键路径上所存在的交通拥堵。并在本次疏导后开始下一次关键路径的识别，针对下一次识别出的关键路径进行交通拥堵疏导，如此循环，能够使得识别区域内的各车辆行驶路径均处于较为畅通的状态，从而可以有效地确保识别区域内的各车辆行驶路径处于平衡的畅通状态。
示例性地，继续以上述图6所示的区域A对应的有向加权网络为例，针对该区域A本次识别出的关键路径为遍历路径1、遍历路径3，其中，针对遍历路径1，确定出作为疏导遍历路径1所存在的交通拥堵的调整路径是遍历路径2，那么在针对区域A对应的有向加权网络进行递归遍历的过程中，识别出遍历路径1中包括的各节点的权重，其中，通过针对遍历路径1中包括的各节点的权重进行比较，确定节点4的权重10是最大的，那么也就可以确定节点4对应的交通路口的拥堵状况最为严重，通过针对节点4对应的交通路口的拥堵状况进行调整来进一步实现缓解遍历路径1对应的车辆行驶路径所存在的交通拥堵。同时，从遍历路径2包括的各节点中确定出与该节点4相邻且权重低于节点4的节点，也即是节点9对应的交通路口作为调整路口，通过将节点4对应的交通路口上的车辆引导至节点9对应的交通路口上，以此缓解节点4对应的交通路口所存在的交通拥堵，从而能够减轻遍历路径1所存在的交通拥堵压力(因为遍历路径1对应的车辆行驶路径中包括的各交通路口是连通的，所形成的交通流是存在关联的)。以及针对遍历路径3，确定出作为疏导遍历路径3所存在的交通拥堵的调整路径也是遍历路径2，那么在针对区域A对应的有向加权网络进行递归遍历的过程中，识别出遍历路径3中包括的各节点的权重，其中，通过针对遍历路径3中包括的各节点的权重进行比较，确定节点13的权重7是最大的，那么也就可以确定节点13对应的交通路口的拥堵状况最为严重，通过针对节点13对应的交通路口的拥堵状况进行调整来进一步实现缓解遍历路径3对应的车辆行驶路径所存在的交通拥堵。同时，从遍历路径2包括的各节点中确定出与该节点13相邻且权重低于节点13的节点，也即是节点8对应的交通路口作为调整路口，通过将节点13对应的交通路口上的车辆引导至节点8对应的交通路口上，以此缓解节点13对应的交通路口所存在的交通拥堵，从而能够减轻遍历路径3所存在的交通拥堵压力(因为遍历路径3对应的车辆行驶路径中包括的各交通路口是连通的，所形成的交通流是存在关联的)。如此，可以通过区域A内设置的诱导屏显示节点4对应的交通路口的车流疏导信息，比如可以通过节点4对应的交通路口上设置的诱导屏显示节点4对应的交通路口的车流疏导信息，该车流疏导信息可以指引节点4对应的交通路口的车辆往节点9对应的交通路口所在方向进行行驶，那么在针对节点4对应的交通路口上的车辆进行引导后，遍历路径1上相应节点的权重以及遍历路径2上相应节点的权重会发生变化，比如，权重发生变化后的有向加权网络可以如图8所示，比如节点4的权重由10变为8，也即是表示节点4对应的交通路口的拥堵缓解一些了，同时节点9的权重由3变为4，也即是表示节点9对应的交通路口承接了一些来自节点4对应的交通路口上的车辆。同时，通过节点13对应的交通路口上设置的诱导屏显示节点13对应的交通路口的车流疏导信息，该车流疏导信息可以指引节点13对应的交通路口的车辆往节点8对应的交通路口所在方向进行行驶，那么在针对节点13对应的交通路口上的车辆进行引导后，遍历路径3上相应节点的权重以及遍历路径2上相应节点的权重会发生变化，权重发生变化后的有向加权网络可以如图9所示，比如节点13的权重由7变为6，也即是表示节点13对应的交通路口的拥堵缓解一些了，同时节点8的权重由2变为5，也即是表示节点8对应的交通路口承接了一些来自节点13对应的交通路口上的车辆，从而完成本次针对遍历路径1和遍历路径3的交通拥堵疏导。然后，开始针对区域A进行下一次交通拥堵疏导的执行流程，也即是会针对区域A，进行下一次关键路径的识别以及针对识别出的关键路径进行交通拥堵疏导。
上述实施例表明，本申请中的技术方案通过识别区域内各车辆行驶路径的车辆流量，即可准确地获知各车辆行驶路径的拥堵状况，并根据各车辆行驶路径的拥堵状况确定各车辆行驶路径是否需要进行拥堵疏导，如此能够对需要进行拥堵疏导的车辆行驶路径上存在的交通拥堵进行有针对性地疏导，从而可以有效地缓解该车辆行驶路径上存在的交通拥堵。具体来说，根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，即可准确地从识别区域内的各车辆行驶路径中识别出本次需要进行交通拥堵疏导的关键路径，并从识别区域内除该关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途经该关键路径的起始路口与该关键路径的结束路口的车辆行驶路径作为调整路径。然后，从该关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量最大的交通路口作为关键路口，并从调整路径包括的各交通路口中确定出与关键路口相邻且车辆流量低于关键路口的交通路口作为调整路口，从而在识别区域内设置的诱导屏上显示关键路口的车流疏导信息，以此便于引导关键路口上的车辆向调整路口所在方向行驶，那么也就可以及时有效地缓解关键路口的交通拥堵。如此，该方案通过实时计算出需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径，并实时计算出用于作为疏导需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径存在的拥堵状况的调整路径，以此可以及时地针对需要交通拥堵疏导的车辆行驶路径所存在的交通拥堵最严重的交通路口进行实时地交通拥堵疏导，且该交通拥堵疏导是将交通拥堵最严重的交通路口上的车辆疏导至交通状况较为畅通且与该交通拥堵最严重的交通路口相邻的交通路口(即属于与该交通拥堵最严重的交通路口所在车辆行驶路径相邻的车辆行驶路径上的交通路口)上，从而可以确保识别区域内的各车辆行驶路径处于平衡的畅通状态。
基于相同的技术构思，图10示例性的示出了本申请实施例提供的一种交通拥堵疏导装置，该装置可以执行交通拥堵疏导方法的流程。其中，该交通拥堵疏导装置可以是服务器或者也可以是能够支持服务器实现该方法所需的功能的部件(比如芯片或集成电路)等，当然也可以是其它具有实现该方法所需的功能的电子设备，比如交通管理控制中心。
如图10所示，该装置包括：
识别单元1001，用于根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径；
处理单元1002，用于从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径；所述调整路径为所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中与所述关键路径相邻且车辆流量满足第一设定条件的车辆行驶路径；从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口；通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息；所述车流疏导信息用于指示所述关键路口上的车辆向所述调整路口所在的方向行驶。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元1001具体用于：
通过所述识别区域内设置的各交通监控设备获取所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流；
通过预设的视频算法，对所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流分别进行目标识别，确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元1001具体用于：
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，并针对所述车辆行驶路径包括的任一交通路段，根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度；
通过所述车辆行驶路径包括的各交通路口具有的第一拥堵程度和各交通路段具有的第二拥堵程度，确定所述车辆行驶路径对应的拥堵总值；
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，若所述车辆行驶路径的拥堵总值满足第一拥堵阈值，则将所述车辆行驶路径确定为关键路径。
在一些示例性的实施方式中，所述识别单元1001具体用于：
对所述识别区域对应的有向加权网络中的各节点进行递归遍历，确定m个遍历路径，其中，每个遍历路径用于表征该遍历路径中各节点对应的交通路口以及各节点间的有向边对应的交通路段构成的车辆行驶路径；所述有向加权网络中的各节点分别表征所述识别区域内的各交通路口；所述有向加权网络中各节点间的有向边用于表征所述各节点对应的交通路段；所述各节点分别携带有表征各自交通路口的拥堵状况的第一权重值；所述各节点间的有向边分别携带有表征各自交通路段的拥堵状况的第二权重值；
针对任一遍历路径，基于所述遍历路径包括的各节点的第一权重值和所述遍历路径包括的各有向边的第二权重值，确定所述遍历路径具有的权重总值；
将权重总值大于等于第二拥堵阈值的遍历路径确定为关键路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元1002具体用于：
基于所述关键路径的起始路口和所述关键路径的结束路口，通过最短路径算法，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元1002具体用于：
从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途径所述起始路口与所述结束路口且与关键路径相邻的至少一个车辆行驶路径；
从所述至少一个车辆行驶路径具有的拥堵总值中确定出最小的拥堵总值，并将所述最小的拥堵总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径，或者，从所述至少一个车辆行驶路径具有的权重总值中确定出最小的权重总值，并将所述最小的权重总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元1002具体用于：
若所述交通路口的第一车辆流量小于等于第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第一拥堵值；
若所述交通路口的第一车辆流量大于所述第一流量阈值，则确定所述交通路口的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路口具有的第一拥堵程度为第二拥堵值；所述第二拥堵值大于所述第一拥堵值；
所述处理单元1002具体用于：
若所述交通路段的第二车辆流量小于等于第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为畅通状态；所述畅通状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第三拥堵值；
若所述交通路段的第二车辆流量大于所述第二流量阈值，则确定所述交通路段的拥堵状况为拥堵状态；所述拥堵状态用于指示所述交通路段具有的第二拥堵程度为第四拥堵值；所述第四拥堵值大于所述第三拥堵值。
在一些示例性的实施方式中，所述处理单元1002具体用于：
从所述关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度中确定出最大的第一拥堵程度，将所述最大的第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口；
所述处理单元1002具体用于：
从所述调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与所述关键路口相邻且第一拥堵程度小于所述关键路口具有的第一拥堵程度的交通路口作为所述调整路口。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算设备，如图11所示，包括至少一个处理器1101，以及与至少一个处理器连接的存储器1102，本申请实施例中不限定处理器1101与存储器1102之间的具体连接介质，图11中处理器1101和存储器1102之间通过总线连接为例。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
在本申请实施例中，存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，至少一个处理器1101通过执行存储器1102存储的指令，可以执行前述的交通拥堵疏导方法中所包括的步骤。
其中，处理器1101是计算设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接计算设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1102内的指令以及调用存储在存储器1102内的数据，从而实现数据处理。可选的，处理器1101可包括一个或多个处理单元，处理器1101可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理下发指令。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1101中。在一些实施例中，处理器1101和存储器1102可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器1101可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合交通拥堵疏导方法实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1102可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1102是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1102还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算设备执行的计算机程序，当所述程序在所述计算设备上运行时，使得所述计算设备执行上述交通拥堵疏导方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种交通拥堵疏导方法，其特征在于，包括：
根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径；所述识别区域用于指示安装有多个交通监控设备且包含至少一个交通路段的区域；所述关键路径用于指示需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径；
从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径；所述调整路径为所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中与所述关键路径相邻且满足第四设定条件的车辆行驶路径；
从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口；
通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息；所述车流疏导信息用于指示所述关键路口上的车辆向所述调整路口所在的方向行驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述方式确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量：
通过所述识别区域内设置的各交通监控设备获取所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流；
通过预设的视频算法，对所述各交通路口的视频流以及所述各交通路段的视频流分别进行目标识别，确定所述各交通路口的第一车辆流量以及所述各交通路段的第二车辆流量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径，包括：
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，根据所述车辆行驶路径包括的任一交通路口的第一车辆流量，确定所述交通路口具有的第一拥堵程度，并针对所述车辆行驶路径包括的任一交通路段，根据所述交通路段的第二车辆流量，确定所述交通路段具有的第二拥堵程度；
通过所述车辆行驶路径包括的各交通路口具有的第一拥堵程度和各交通路段具有的第二拥堵程度，确定所述车辆行驶路径对应的拥堵总值；
针对所述识别区域内的任一车辆行驶路径，若所述车辆行驶路径的拥堵总值满足第一拥堵阈值，则将所述车辆行驶路径确定为关键路径。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径，包括：
对所述识别区域对应的有向加权网络中的各节点进行递归遍历，确定m个遍历路径，其中，每个遍历路径用于表征该遍历路径中各节点对应的交通路口以及各节点间的有向边对应的交通路段构成的车辆行驶路径；所述有向加权网络中的各节点分别表征所述识别区域内的各交通路口；所述有向加权网络中各节点间的有向边用于表征所述各节点对应的交通路段；所述各节点分别携带有表征各自交通路口的拥堵状况的第一权重值；所述各节点间的有向边分别携带有表征各自交通路段的拥堵状况的第二权重值；
针对任一遍历路径，基于所述遍历路径包括的各节点的第一权重值和所述遍历路径包括的各有向边的第二权重值，确定所述遍历路径具有的权重总值；
将权重总值大于等于第二拥堵阈值的遍历路径确定为关键路径。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径，包括：
基于所述关键路径的起始路口和所述关键路径的结束路口，通过最短路径算法，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定途径所述起始路口与所述结束路口且满足第四设定条件的车辆行驶路径作为所述调整路径，包括：
从所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中确定出途径所述起始路口与所述结束路口且与关键路径相邻的至少一个车辆行驶路径；
从所述至少一个车辆行驶路径具有的拥堵总值中确定出最小的拥堵总值，并将所述最小的拥堵总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径，或者，从所述至少一个车辆行驶路径具有的权重总值中确定出最小的权重总值，并将所述最小的权重总值对应的车辆行驶路径确定为所述调整路径。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，包括：
从所述关键路径包括的至少一个交通路口具有的第一拥堵程度中确定出最大的第一拥堵程度，将所述最大的第一拥堵程度对应的交通路口作为关键路口；
所述从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口，包括：
从所述调整路径包括的至少一个交通路口中确定出与所述关键路口相邻且第一拥堵程度小于所述关键路口具有的第一拥堵程度的交通路口作为所述调整路口。
8.一种交通拥堵疏导装置，其特征在于，包括：
识别单元，用于根据识别区域内各交通路口的第一车辆流量以及各交通路段的第二车辆流量，从所述识别区域内的各车辆行驶路径中识别出关键路径；所述识别区域用于指示安装有多个交通监控设备且包含至少一个交通路段的区域；所述关键路径用于指示需要进行交通拥堵疏导的车辆行驶路径；
处理单元，用于从所述识别区域中确定出途经所述关键路径的起始路口与所述关键路径的结束路口的调整路径；所述调整路径为所述识别区域内除关键路径以外的其它车辆行驶路径中与所述关键路径相邻且满足第四设定条件的车辆行驶路径；从所述关键路径包括的各交通路口中确定出车辆流量满足第二设定条件的交通路口作为关键路口，并从所述调整路径包括的各交通路口中确定出与所述关键路口相邻且车辆流量满足第三设定条件的调整路口；通过所述识别区域中设置的诱导屏显示所述关键路口的车流疏导信息；所述车流疏导信息用于指示所述关键路口上的车辆向所述调整路口所在的方向行驶。
9.一种计算设备，其特征在于，包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由计算设备执行的计算机程序，当所述程序在所述计算设备上运行时，使得所述计算设备执行权利要求1至7任一所述的方法。
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