JPH09280981A - 荷重センサ - Google Patents
荷重センサInfo
- Publication number
- JPH09280981A JPH09280981A JP8086185A JP8618596A JPH09280981A JP H09280981 A JPH09280981 A JP H09280981A JP 8086185 A JP8086185 A JP 8086185A JP 8618596 A JP8618596 A JP 8618596A JP H09280981 A JPH09280981 A JP H09280981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- load sensor
- electrically connected
- resistance
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パーソナルコンピュータ等のポインティング
デバイスとして使用する荷重センサにおいて、組立後に
抵抗手段を調整できるものを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 第１、第２、第３、第４の端子２６、２
８、３０、３１のうち第４の端子３１を第５の端子３２
とに分割することにより、荷重センサの組立後に第１、
第２の抵抗手段２７、２９をトリミングできるものであ
る。
デバイスとして使用する荷重センサにおいて、組立後に
抵抗手段を調整できるものを提供することを目的とす
る。 【解決手段】 第１、第２、第３、第４の端子２６、２
８、３０、３１のうち第４の端子３１を第５の端子３２
とに分割することにより、荷重センサの組立後に第１、
第２の抵抗手段２７、２９をトリミングできるものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータや携帯端末や電子手帳を始めとするマルチメディ
ア機器の主操作部や、ゲーム機器等のコントローラに使
用される荷重センサに関するものである。
ュータや携帯端末や電子手帳を始めとするマルチメディ
ア機器の主操作部や、ゲーム機器等のコントローラに使
用される荷重センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、２次元の座標入力用機器として、
またパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と記
す。）等のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフ
ェース）操作入力装置として、ポインティングデバイス
が重要な入力機器として注目されている。このポインテ
ィングデバイスの一つとしてマウスとは異なり、操作す
るための平面を必要としない荷重センサの開発が要求さ
れている。
またパーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と記
す。）等のＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インターフ
ェース）操作入力装置として、ポインティングデバイス
が重要な入力機器として注目されている。このポインテ
ィングデバイスの一つとしてマウスとは異なり、操作す
るための平面を必要としない荷重センサの開発が要求さ
れている。
【０００３】従来の荷重センサは、特開平７−２４４５
５９号公報に開示されたものが、知られている。
５９号公報に開示されたものが、知られている。
【０００４】以下に従来の荷重センサについて、図面を
参照しながら説明する。図５は従来の荷重センサの斜視
図である。
参照しながら説明する。図５は従来の荷重センサの斜視
図である。
【０００５】図において、１は板からなる取付台であ
る。２は取付台１の上面に固定され側面に歪検出素子３
と２つのバイアス抵抗４とを有する四角柱状の検出部５
とを備えた主軸である。６は主軸２の上部に設けられた
円柱形状の操作部である。
る。２は取付台１の上面に固定され側面に歪検出素子３
と２つのバイアス抵抗４とを有する四角柱状の検出部５
とを備えた主軸である。６は主軸２の上部に設けられた
円柱形状の操作部である。
【０００６】以上のように設けられた従来の荷重センサ
について、以下にその動作を説明する。
について、以下にその動作を説明する。
【０００７】図６は従来の荷重センサと外部装置とを電
気的に接続した回路図である。操作部６に加えられた力
によって、主軸２と垂直な分力により主軸２が変形し、
この変形に応じて歪検出素子３が伸縮し、抵抗値が変化
する。この歪検出素子３は互いに直角に配置されている
ので、主軸２の変形を２つの座標に分割することができ
る。ここで、荷重センサに印加する電圧を５Ｖとし、初
期状態の出力信号Ｖ３を印加電圧の半分の２．５Ｖに設
定するとするためには、抵抗４をトリミングして出力信
号Ｖ３を２．５Ｖに設定していた。そして、ＣＰＵ９
は、２つの座標軸の信号が入力されることにより、指が
操作部６に加えた荷重の方向と大きさを検知して、ディ
スプレイ（図示せず）上のポインタを動かす信号を発生
し、所望の位置にポインタが到達したときに、荷重セン
サと別に設けられたスイッチ等（図示せず）機能でポイ
ンタの位置を確定していた。
気的に接続した回路図である。操作部６に加えられた力
によって、主軸２と垂直な分力により主軸２が変形し、
この変形に応じて歪検出素子３が伸縮し、抵抗値が変化
する。この歪検出素子３は互いに直角に配置されている
ので、主軸２の変形を２つの座標に分割することができ
る。ここで、荷重センサに印加する電圧を５Ｖとし、初
期状態の出力信号Ｖ３を印加電圧の半分の２．５Ｖに設
定するとするためには、抵抗４をトリミングして出力信
号Ｖ３を２．５Ｖに設定していた。そして、ＣＰＵ９
は、２つの座標軸の信号が入力されることにより、指が
操作部６に加えた荷重の方向と大きさを検知して、ディ
スプレイ（図示せず）上のポインタを動かす信号を発生
し、所望の位置にポインタが到達したときに、荷重セン
サと別に設けられたスイッチ等（図示せず）機能でポイ
ンタの位置を確定していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、荷重センサを組立前に抵抗４をトリミング
して初期の荷重センサの出力電圧を印加電圧の半分にし
ていたが、組立後には抵抗４をトリミングすることがで
きないので、組立途中で外力により歪検出素子３の抵抗
値が変動した場合、出力電圧の調整ができないという課
題を有していた。
の構成では、荷重センサを組立前に抵抗４をトリミング
して初期の荷重センサの出力電圧を印加電圧の半分にし
ていたが、組立後には抵抗４をトリミングすることがで
きないので、組立途中で外力により歪検出素子３の抵抗
値が変動した場合、出力電圧の調整ができないという課
題を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、組立後でも出力電圧の調整できる荷重センサを提供
することを目的とするものである。
で、組立後でも出力電圧の調整できる荷重センサを提供
することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の荷重センサは、少なくとも第１、第２、第
３、第４の端子のいずれかを分割して第５の端子を有す
る構成としたものである。
に本発明の荷重センサは、少なくとも第１、第２、第
３、第４の端子のいずれかを分割して第５の端子を有す
る構成としたものである。
【００１１】この発明によれば、組立後でも出力電圧の
調整できる荷重センサが得られるものである。
調整できる荷重センサが得られるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、荷重センサユニットと、前記荷重センサユニットに
直交しかつ電気的に接続するように設けられた第１、第
２の歪検出手段と、前記第１の歪検出手段に第１の抵抗
手段を介して電気的に接続された第１の端子と、前記第
２の歪検出手段に第２の抵抗手段を介して電気的に接続
された第２の端子と、前記第２の歪検出手段に電気的に
接続された第３の端子と、前記第１、第２の抵抗手段に
電気的に接続された第４の端子とからなる荷重センサに
おいて、少なくとも前記第１、第２、第３、第４の端子
のいずれかが電気的に分割された第５の端子を有するも
のである。
は、荷重センサユニットと、前記荷重センサユニットに
直交しかつ電気的に接続するように設けられた第１、第
２の歪検出手段と、前記第１の歪検出手段に第１の抵抗
手段を介して電気的に接続された第１の端子と、前記第
２の歪検出手段に第２の抵抗手段を介して電気的に接続
された第２の端子と、前記第２の歪検出手段に電気的に
接続された第３の端子と、前記第１、第２の抵抗手段に
電気的に接続された第４の端子とからなる荷重センサに
おいて、少なくとも前記第１、第２、第３、第４の端子
のいずれかが電気的に分割された第５の端子を有するも
のである。
【００１３】以下、本発明の一実施の形態における荷重
センサについて、図面を参照しながら説明する。
センサについて、図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施の形態における荷重
センサの分解斜視図、図２は同要部である基板の上面図
である。
センサの分解斜視図、図２は同要部である基板の上面図
である。
【００１５】図において、２１は略中央の上面に突出す
るセラミックまたは樹脂等の円柱状の弾性体からなる軸
２２と、軸２２の上部に軟質ゴム等からなる略円筒状の
操作部２３とを有してなるフェノール、ガラスエポキシ
等の樹脂またはセラミック等からなる基板で、この基板
２１、軸２２と操作部２３とで荷重センサユニットを構
成している。２４，２５は基板２１の上面に直交しかつ
電気的に接続するように設けられたｘ方向／ｙ方向を検
知する歪ゲージ等からなる第１、第２の歪検出手段であ
る。２６は第１の歪検出手段２４に角型チップ抵抗器等
の第１の抵抗手段２７を介して電気的に接続された第１
の端子である。２８は第２の歪検出手段２５に角型チッ
プ抵抗器等の第２の抵抗手段２９を介して電気的に接続
された第２の端子である。３０は第２の歪検出手段２５
に電気的に接続された第３の端子である。３１は第１の
抵抗手段２７に電気的に接続された第４の端子である。
３２は第２の抵抗手段２９に電気的に接続された第５の
端子である。
るセラミックまたは樹脂等の円柱状の弾性体からなる軸
２２と、軸２２の上部に軟質ゴム等からなる略円筒状の
操作部２３とを有してなるフェノール、ガラスエポキシ
等の樹脂またはセラミック等からなる基板で、この基板
２１、軸２２と操作部２３とで荷重センサユニットを構
成している。２４，２５は基板２１の上面に直交しかつ
電気的に接続するように設けられたｘ方向／ｙ方向を検
知する歪ゲージ等からなる第１、第２の歪検出手段であ
る。２６は第１の歪検出手段２４に角型チップ抵抗器等
の第１の抵抗手段２７を介して電気的に接続された第１
の端子である。２８は第２の歪検出手段２５に角型チッ
プ抵抗器等の第２の抵抗手段２９を介して電気的に接続
された第２の端子である。３０は第２の歪検出手段２５
に電気的に接続された第３の端子である。３１は第１の
抵抗手段２７に電気的に接続された第４の端子である。
３２は第２の抵抗手段２９に電気的に接続された第５の
端子である。
【００１６】以上のように構成された荷重センサについ
て、使用例を図面を参照しながら説明する。
て、使用例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】図３は本発明の一実施の形態における荷重
センサの要部である端子とフレキシブルケーブルに電気
的に接続する使用例を透視した図である。
センサの要部である端子とフレキシブルケーブルに電気
的に接続する使用例を透視した図である。
【００１８】図において、４１は基板２１の上面に設け
られた第１の端子２６と、第４および第５の端子３１，
３２と、第２の端子２８と、第３の端子３０とに対応し
た外部装置（図示せず）に電気的に接続するための第
１、第２、第３、第４の信号線４２，４３，４４，４５
を有してなるフレキシブルケーブルである。ここで、荷
重センサと外部装置の電気的な接続は、第１の端子２６
と第１の信号線４２は第１の歪検出手段２４の検出信号
であるｘ方向の信号を出力／入力するためのもの、第４
および第５の端子３１，３２と第２の信号線４３はＶｃ
ｃのためのもの、第２の端子２８と第３の信号線４４は
第２の歪検出手段２５の検出信号であるｙ方向の信号を
出力／入力するためのもの、第３の端子３０と第４の信
号線４５はＧＮＤのためのものである。
られた第１の端子２６と、第４および第５の端子３１，
３２と、第２の端子２８と、第３の端子３０とに対応し
た外部装置（図示せず）に電気的に接続するための第
１、第２、第３、第４の信号線４２，４３，４４，４５
を有してなるフレキシブルケーブルである。ここで、荷
重センサと外部装置の電気的な接続は、第１の端子２６
と第１の信号線４２は第１の歪検出手段２４の検出信号
であるｘ方向の信号を出力／入力するためのもの、第４
および第５の端子３１，３２と第２の信号線４３はＶｃ
ｃのためのもの、第２の端子２８と第３の信号線４４は
第２の歪検出手段２５の検出信号であるｙ方向の信号を
出力／入力するためのもの、第３の端子３０と第４の信
号線４５はＧＮＤのためのものである。
【００１９】図より明らかなように、第４および第５の
端子３１，３２と第２の信号線４３とは、共通に電気的
に接続されており、通常は第４および第５の端子３１，
３２は共通に接続されるべきもので分割していないが、
本実施の形態では意識的に分割している。これは、荷重
センサを組立後の出力電圧を調整することができるため
である。
端子３１，３２と第２の信号線４３とは、共通に電気的
に接続されており、通常は第４および第５の端子３１，
３２は共通に接続されるべきもので分割していないが、
本実施の形態では意識的に分割している。これは、荷重
センサを組立後の出力電圧を調整することができるため
である。
【００２０】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における荷重センサについて、以下にその組立方法
を説明する。
形態における荷重センサについて、以下にその組立方法
を説明する。
【００２１】あらかじめ基板２１の上面に直交、かつ電
気的に接続するように第１、第２の歪検出手段２４，２
５および第１、第２の抵抗手段２７，２９を印刷等によ
り形成した後、基板２１の上面に上部に操作部２３を組
付けられた軸２２を固定する。その後、初期状態におけ
る第１の歪検出手段２４の抵抗値を第１、第３の端子２
６，３０とで、第１の抵抗手段２７の抵抗値を第１の端
子２６と第５の端子３２の終端とで計測し、第１の抵抗
手段２７の抵抗値が第１の歪検出手段２４の抵抗値と等
しくなるように第１の抵抗手段２７をトリミングする。
同様に、初期状態における第２の歪検出手段２５の抵抗
値を第２、第３の端子２８，３０とで、第２の抵抗手段
２９の抵抗値を第２の端子２８と第５の端子３２の終端
とで計測し、第２の抵抗手段２９の抵抗値が第２の歪検
出手段２５の抵抗値と等しくなるように第２の抵抗手段
２９をトリミングする。したがって、第５の端子３２に
電圧を印加すると第１の端子２６、第２の端子２８から
検出される初期の出力電圧は印加電圧の半分に設定され
る。そして、第１の端子２６と第１の信号線４２を、第
４、第５の端子３１，３２と第２の信号線４３を、第２
の端子２８と第３の信号線４４を、第３の端子３０と第
４の信号線４５とを対応するようにフレキシブルケーブ
ル４１に貼付けて外部装置に電気的に接続するものであ
る。
気的に接続するように第１、第２の歪検出手段２４，２
５および第１、第２の抵抗手段２７，２９を印刷等によ
り形成した後、基板２１の上面に上部に操作部２３を組
付けられた軸２２を固定する。その後、初期状態におけ
る第１の歪検出手段２４の抵抗値を第１、第３の端子２
６，３０とで、第１の抵抗手段２７の抵抗値を第１の端
子２６と第５の端子３２の終端とで計測し、第１の抵抗
手段２７の抵抗値が第１の歪検出手段２４の抵抗値と等
しくなるように第１の抵抗手段２７をトリミングする。
同様に、初期状態における第２の歪検出手段２５の抵抗
値を第２、第３の端子２８，３０とで、第２の抵抗手段
２９の抵抗値を第２の端子２８と第５の端子３２の終端
とで計測し、第２の抵抗手段２９の抵抗値が第２の歪検
出手段２５の抵抗値と等しくなるように第２の抵抗手段
２９をトリミングする。したがって、第５の端子３２に
電圧を印加すると第１の端子２６、第２の端子２８から
検出される初期の出力電圧は印加電圧の半分に設定され
る。そして、第１の端子２６と第１の信号線４２を、第
４、第５の端子３１，３２と第２の信号線４３を、第２
の端子２８と第３の信号線４４を、第３の端子３０と第
４の信号線４５とを対応するようにフレキシブルケーブ
ル４１に貼付けて外部装置に電気的に接続するものであ
る。
【００２２】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における荷重センサについて、以下にその動作を説
明する。
形態における荷重センサについて、以下にその動作を説
明する。
【００２３】図４は本発明の一実施の形態における荷重
センサを外部の装置に電気的に接続した状態を示す図で
ある。
センサを外部の装置に電気的に接続した状態を示す図で
ある。
【００２４】指等により、操作部２３に加えられた力に
よって、軸２２の軸方向と垂直な分力により基板２１が
変形し、この変形に応じて第１、第２の歪検出手段２
４，２５が伸縮し、第１、第２の歪検出手段２４，２５
の抵抗値が変化する。この第１、第２の歪検出手段２
４，２５は、それぞれ直交して配置されているので、基
板２１の変形を２つの座標に分割することができる。つ
まり、第１の歪検出手段２４の抵抗値変化による電圧差
を一方の座標軸方向の信号として、第１の端子２６から
荷重信号を出力し、第２の歪検出手段２５の抵抗値変化
による電圧差を他の座標軸方向の信号として第２の端子
２８から荷重信号を出力する。そして、フレキシブルケ
ーブル４１を介して外部装置であるパーソナルコンピュ
ータ等の制御部５１に接続される。制御部５１では、第
１、第２の端子２６，２８からの出力電圧Ｖ１をオペア
ンプ５２の反転入力端子に入力し、他方でオペアンプ５
２の非反転入力端子にＡ／Ｄ変換器５３、ＣＰＵ５４、
Ｄ／Ａ変換器５５にＶ３の出力信号を介して得られた信
号Ｖ２を入力し、オペアンプ５２を比較動作させて出力
信号Ｖ３を得る。そして、ホストコンピュータ４３は操
作部２３に加わる荷重の方向と大きさにより変化する出
力信号Ｖ３にしたがいディスプレイ（図示せず）上のポ
インタを動かす。
よって、軸２２の軸方向と垂直な分力により基板２１が
変形し、この変形に応じて第１、第２の歪検出手段２
４，２５が伸縮し、第１、第２の歪検出手段２４，２５
の抵抗値が変化する。この第１、第２の歪検出手段２
４，２５は、それぞれ直交して配置されているので、基
板２１の変形を２つの座標に分割することができる。つ
まり、第１の歪検出手段２４の抵抗値変化による電圧差
を一方の座標軸方向の信号として、第１の端子２６から
荷重信号を出力し、第２の歪検出手段２５の抵抗値変化
による電圧差を他の座標軸方向の信号として第２の端子
２８から荷重信号を出力する。そして、フレキシブルケ
ーブル４１を介して外部装置であるパーソナルコンピュ
ータ等の制御部５１に接続される。制御部５１では、第
１、第２の端子２６，２８からの出力電圧Ｖ１をオペア
ンプ５２の反転入力端子に入力し、他方でオペアンプ５
２の非反転入力端子にＡ／Ｄ変換器５３、ＣＰＵ５４、
Ｄ／Ａ変換器５５にＶ３の出力信号を介して得られた信
号Ｖ２を入力し、オペアンプ５２を比較動作させて出力
信号Ｖ３を得る。そして、ホストコンピュータ４３は操
作部２３に加わる荷重の方向と大きさにより変化する出
力信号Ｖ３にしたがいディスプレイ（図示せず）上のポ
インタを動かす。
【００２５】なお、本実施の形態では、第１、第２の抵
抗手段に電気的に接続するように第４、第５の端子３
１，３２に分割したが、第１、第２、第３の端子２６，
２８，３０の少なくともいずれかを分割しても良い。
抗手段に電気的に接続するように第４、第５の端子３
１，３２に分割したが、第１、第２、第３の端子２６，
２８，３０の少なくともいずれかを分割しても良い。
【００２６】また、第１、第２の歪検出素子２４，２５
を荷重センサユニットの基板２１の上面に設けたが、荷
重センサユニットの軸２２を角柱状としその側面に隣合
わせに交互に設けても良い。
を荷重センサユニットの基板２１の上面に設けたが、荷
重センサユニットの軸２２を角柱状としその側面に隣合
わせに交互に設けても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、少なくとも荷重
センサの端子のいずれかが分割されているので、組立後
に抵抗手段をトリミングできるとともに、安価で精度の
向上した荷重センサを提供することができるものであ
る。
センサの端子のいずれかが分割されているので、組立後
に抵抗手段をトリミングできるとともに、安価で精度の
向上した荷重センサを提供することができるものであ
る。
【図１】本発明の一実施の形態における荷重センサの分
解斜視図
解斜視図
【図２】同要部である基板の上面図
【図３】同使用例を説明する図
【図４】同動作を説明する図
【図５】従来の荷重センサの斜視図
【図６】同動作を説明する図
２１ 基板 ２２ 軸 ２３ 操作部 ２４ 第１の歪検出手段 ２５ 第２の歪検出手段 ２６ 第１の端子 ２７ 第１の抵抗手段 ２８ 第２の端子 ２９ 第２の抵抗手段 ３０ 第３の端子 ３１ 第４の端子 ３２ 第５の端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乙部 敏郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 荒川 好弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 荷重センサユニットと、前記荷重センサ
ユニットに直交しかつ電気的に接続するように設けられ
た第１、第２の歪検出手段と、前記第１の歪検出手段に
第１の抵抗手段を介して電気的に接続された第１の端子
と、前記第２の歪検出手段に第２の抵抗手段を介して電
気的に接続された第２の端子と、前記第２の歪検出手段
に電気的に接続された第３の端子と、前記第１、第２の
抵抗手段に電気的に接続された第４の端子とからなる荷
重センサにおいて、少なくとも前記第１、第２、第３、
第４の端子のいずれかが電気的に分割された第５の端子
を有する荷重センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086185A JPH09280981A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 荷重センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086185A JPH09280981A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 荷重センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280981A true JPH09280981A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13879718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086185A Pending JPH09280981A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 荷重センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280981A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002052236A1 (fr) * | 2000-12-25 | 2002-07-04 | K-Tech Devices Corp. | Capteur de contrainte |
| US7262682B2 (en) | 2001-02-16 | 2007-08-28 | Elantech Devices Corporation | Resistor element, stress sensor, and method for manufacturing them |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086185A patent/JPH09280981A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002052236A1 (fr) * | 2000-12-25 | 2002-07-04 | K-Tech Devices Corp. | Capteur de contrainte |
| US7262682B2 (en) | 2001-02-16 | 2007-08-28 | Elantech Devices Corporation | Resistor element, stress sensor, and method for manufacturing them |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6787865B2 (en) | Pressing direction sensor and input device using the same | |
| US5489900A (en) | Force sensitive transducer for use in a computer keyboard | |
| US7398587B2 (en) | Method for manufacturing a capacitance type sensor with a movable electrode | |
| JP4533801B2 (ja) | 抵抗型センサ | |
| US7372281B2 (en) | Capacitance type sensor | |
| EP1031938A2 (en) | Integrated surface-mount pointing device | |
| US20070095644A1 (en) | Input device and electronics device | |
| US20020018048A1 (en) | Z-axis pointing stick with esd protection | |
| US8079272B2 (en) | Tactile sensor | |
| JP2007102719A (ja) | 接触点検出装置およびこれを用いたロボット | |
| JP2001311671A (ja) | 力検出子およびこれを用いた力センサ | |
| JPH07200164A (ja) | 静電容量式センサー | |
| JP3039286B2 (ja) | 荷重センサ | |
| JP4459428B2 (ja) | 操作量検出装置 | |
| JP2000267803A (ja) | ポインティング装置 | |
| JPH09280981A (ja) | 荷重センサ | |
| JP3275116B2 (ja) | 力・モーメントセンサー | |
| JP2003139628A (ja) | 静電容量式センサー | |
| JPH11148877A (ja) | 荷重センサ | |
| JPH09128140A (ja) | 座標入力装置 | |
| JP2002202852A (ja) | 電子機器用入力装置 | |
| JPH09280982A (ja) | ３次元用荷重センサ | |
| CN218350851U (zh) | 一种指点杆及电子设备 | |
| JP3451362B2 (ja) | 静電容量式センサー | |
| JP2000267802A (ja) | ポインティングスティック用厚膜回路基板 |