JPH09280887A - 回転検出器 - Google Patents

回転検出器

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JPH09280887A
JPH09280887A JP8097081A JP9708196A JPH09280887A JP H09280887 A JPH09280887 A JP H09280887A JP 8097081 A JP8097081 A JP 8097081A JP 9708196 A JP9708196 A JP 9708196A JP H09280887 A JPH09280887 A JP H09280887A
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JP
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phase
casing
gear
magnetic sensors
rotation detector
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JP8097081A
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Takeshi Suganuma
毅 菅沼
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の回転検出器は、歯車の回転方向を検出
するためには、独立して形成された１対の回転検出器を
位相がずれた状態で歯車の近傍に取付けなければなら
ず、その位置合わせに多大の労力とコストが必要であっ
た。 【解決手段】 本発明による回転検出器は、ケーシング
(20)内に少なくとも１対の磁気センサ１０，１０Ａを互
いに位相がずれた状態にて固定しているため、このケー
シング(20)を歯車(11)に対して位置合わせするのみで、
極めて簡単かつ確実に各磁気センサ(10,10A)の取付を行
うことができる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転検出器に関
し、特に、１対の磁気センサ部をケーシング内に固定し
て一体状に設け、位置調整を不要とするための新規な改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転検出
器においては、一般に、図６で示す構成を挙げることが
できる。図６において符号１で示されるものはケーシン
グであり、このケーシング１内には、ボビン２ａに取付
けたコイル２を有する１個のポールピース３が設けら
れ、このポールピース３には１個のマグネット４が接続
されていると共に、前記コイル２に接続されたリード線
５がケーシング１外に導出されている。次に、動作につ
いて述べる。前述の回転検出器１０の検出面１０ａに接
近して回転自在に設けられた歯車１１を回転させると、
この歯車１１の各歯１１ａと対応することにより、周知
のように正弦波状の回転検出信号がリード線５から出力
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出器は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、前述の回転検出器は、検出機能
が１相のみであるため、２相の検出を行うためには、互
いに位相差を設けて少なくとも２個取付けなければなら
ず、歯車とのギャップ調整を行う作業に多大の労力とコ
ストとを要していた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、１対の磁気センサをケーシ
ング内に固定してケーシングと一体状に設け、位置調整
を不要とするようにした回転検出器を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出器
は、歯車の歯の回転をセンサで検出するようにした回転
検出器において、前記センサはケーシング内に固定して
前記ケーシングと一体状に設けられた少なくとも第１、
第２磁気センサよりなり、前記各磁気センサは、前記歯
車の回転方向において互いに異なる位相位置に設けられ
ている構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転検出器の好適な実施の形態について説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて
説明する。図１において符号２０で示されるものは１対
の取付突片２１を有するステンレス等の非磁性体からな
るケーシングであり、このケーシング２０の端部２０ａ
に１対形成された１対の保持孔２２，２３内には、第
１、第２磁気センサ１０，１０Ａのケース１が位置決め
されている。
【０００７】前記各ケース１内には、コイル２を有する
ポールピース３が設けられ、このポールピース３の先端
は、各磁気センサ１０，１０Ａの各検出面１０ａに露出
し、かつ、歯車１１の各歯１１ａに対してわずかな間隙
Ｄを介して対向している。前記各磁気センサ１０，１０
Ａは、歯車１１の軸心Ａに対して所定角度θずつずれて
互いに位相が異なるＡ相及びＢ相を構成し、各磁気セン
サ１０，１０Ａは、このＡ相及びＢ相が検出できる状態
でケーシング２０に一体状に固定されている。
【０００８】前記各磁気センサ１０，１０Ａ内には、前
記ポールピース３に接続した状態でマグネット４が接続
されており、各コイル２に接続されたリード線５，５Ａ
は、ケーシング２０に設けられたコネクタ２４に接続さ
れている。なお、前述の構成では２相用として１対構成
について述べたが、２個以上すなわちｎ個の磁気センサ
を用いることもできる。また、１対以上用いることによ
り、歯車１１の回転方向判断が可能であるが、この回転
方向判断が不要である場合には、２重冗長系又は多重冗
長系を達成することができる。
【０００９】また、前述の各磁気センサ１０，１０Ａの
位置関係は、使用する歯車の歯ピッチにより決まるが、
回転方向をずらす場合には、図４及び図５で示すよう
に、出力信号波長をＴsecとした時、一方のセンサ出力
がＴ／４secだけ遅れて信号のピークが来るようにケー
シング２０に固定する。なお、この各磁気センサ１０，
１０Ａは、歯車１１に対する取付状態を模似した装置で
位置出し及び位相合わせを行い、隙間Ｄを調整して製品
化しているため、組立後のケーシング２０内の各磁気セ
ンサ１０，１０Ａは何らの位置調整をする必要がない。
【００１０】
【発明の効果】本発明による回転検出器は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、少なくとも１対の磁気センサを歯車の
回転方向において互いに位相がずれた状態でケーシング
に固定されているため、従来のように、複数の磁気セン
サを各々回転検出器として歯車の近傍に位置合わせをし
つつ組立る必要もなく、何らの調整を要することなく歯
車に対する取付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転検出器を示す断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】出力波形図である。
【図５】出力波形図である。
【図６】従来構成を示す断面図である。
【符号の説明】 １０，１０Ａ 第１、第２磁気センサ １１ 歯車 １１ａ 歯 ２０ ケーシング

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 歯車(11)の歯(11a)の回転をセンサで検
    出するようにした回転検出器において、前記センサはケ
    ーシング(20)内に固定して前記ケーシング(20)と一体状
    に設けられた少なくとも第１、第２磁気センサ(10,10A)
    よりなり、前記各磁気センサ(10,10A)は、前記歯車(11)
    の回転方向において互いに異なる位相位置に設けられて
    いることを特徴とする回転検出器。
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