JPH09280804A - フライホイールハウジングの精度計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、容易、かつ高い作業効率で、フライ
ホイールハウジングの面振れ精度、芯振れ精度が計測で
きる精度計測装置を提供する。 【解決手段】本発明は、共通の基台１１に、クランクシ
ャフト３６の端面からの軸方向距離を計測する面振れ計
測治具３１を有する面振れ測定装置３０と、クランクシ
ャフト３６の外周面からの径方向距離を計測する芯振れ
計測治具４１を有する芯振れ測定装置４０を設けて、精
度計測装置を構成した。この装置により、基台１１の移
動で芯振れ計測治具４１をエンジン後部に導き、芯振れ
計測治具４１をエンジン後部に正対させて計測位置に位
置決めると、フライホイールハウジング８の芯振れの計
測が行われ、同じく面振れ計測治具３１をエンジン後部
に導き、面振れ計測治具３１をエンジン後部に正対させ
ると、フライホイールハウジング８の面振れの計測が行
われ、精度測定の作業を容易、かつ効率的にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンンジ後部に在
るフライホイールハウジングのクランクシャフトに対す
る精度を計測するフライホイールハウジングの精度計測
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジン駆動式発電機など、エンジンは
各種利用機器の駆動に多く利用されている。こうした装
置では、一般にエンジン後部に装着されているフライホ
イールハウジング端に、発電機の機器本体を結合して、
同機器本体の入力軸をクランクシャフト端に接続するこ
とが行われている。

【０００３】ところで、こうしたエンジン後部に利用機
器を直接的に結合する構造は、利用機器との間で精度的
に合致していないと、エンジンの各部や利用機器の各部
に無用な負担を与えてしまう。

【０００４】そこで、こうした不具合が解消されるよ
う、エンジン後部に在るフライホイールハウジングのク
ランクシャフトに対する精度を計測して、エンジン側の
取付部（利用機器が接続されるハウジング端）が所定の
精度に保たれているか否かを評価することが行われてい
る。

【０００５】従来、この計測作業には、人手作業で、ダ
イヤルゲージを用いて、フライホイールハウジングの取
付部における面振れ精度、芯振れ精度を測定していた。
具体的には、芯振れ精度は、図６（ａ），（ｂ）に示さ
れるようにエンジンａの後部に在るクランクシャフトｂ
の端面に、マグネットスタンドｃを用いて、ダイヤルゲ
ージｄを支持させ、ダイヤルゲージｄの先端部をエンジ
ン後部のフライホイールハウジング端の内周面（発電機
など利用機器に対する取付面となる部分）に当接させて
おく。そして、この状態からクランクシャフトｂを回転
させて、フライホイールハウジングｅの周方向の複数
点、例えば符号ｆ〜ｉで示す４つの地点のクランクシャ
フトｂを基準としたフライホイールハウジングｅの内周
面までの径方向距離を計測することにより行われる。

【０００６】また面振れ精度は、図７（ａ），（ｂ）に
示されるようにエンジンａのクランクシャフトｂの端面
に、同様にマグネットスタンドｃを用いて、ダイヤルゲ
ージｄを支持させ、ダイヤルゲージｄの先端部をフライ
ホイールハウジングｅの端面（発電機など利用機器に対
する取付面となる部分）に当接させておく。そして、こ
の状態からクランクシャフトｂを回転させて、フライホ
イールハウジングｅの周方向の複数点、例えば符号ｊ〜
ｎで示す４箇所の地点におけるクランクシャフトｂの端
面を基準としたフライホイールハウジングｄの端面まで
の軸方向距離を計測することにより行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした計
測作業は、エンジンａ毎に、クランクシャフトｂの端面
にダイヤルゲージｄを装着してから、エンジンａのクラ
ンクシャフトｂを回転させなければならず、かなり面倒
である。しかも、計測の全て作業は人手に頼るために作
業効率が低い難点があり、改善が要望されている。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、容易、かつ高い作業効率
で、フライホイールハウジングの面振れ精度、芯振れ精
度が計測できるフライホイールハウジングの精度計測装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明は、フライホイールハウジン
グの端面の複数点においてクランクシャフトの端面から
の軸方向距離を計測することによりフライホイールハウ
ジングの面振れ精度を計測する面振れ計測治具を有し、
この面振れ計測治具がエンジンの後部に正対する計測位
置と同計測位置から離脱する退避位置との間で移動可能
に設けられた面振れ測定装置と、フライホイールハウジ
ングの内周面の複数点においてクランクシャフトの外周
面からの径方向距離を計測することによりフライホイー
ルハウジングの芯振れ精度を計測する芯振れ計測治具を
有し、この芯振れ計測治具がエンジンの後部に正対する
計測位置と同計測位置から離脱する退避位置との間で移
動可能に設けられてなる芯振れ測定装置とを備えて精度
計測装置を構成したことに特徴がある。

【００１０】請求項１に記載の発明によると、例えば計
測面振れ測定装置を退避位置からエンジン後部に正対す
る計測位置へ移動させて、同装置の面振れ計測治具で、
クランクシャフト端面からフライホイールハウジングの
端面の複数点までの軸方向距離を計測することにより、
面振れ精度が計測される。

【００１１】面振れ精度の計測を終えたら、面振れ計測
装置を退避位置に退避させ、代わりに芯振れ計測装置を
退避位置からエンジン後部に正対する計測位置へ移動さ
せる。ついで、同装置の面振れ計測治具で、クランクシ
ャフトの外周面面からフライホイールハウジングの内周
面の複数点までの径方向距離を計測することにより、芯
振れ精度が計測される。

【００１２】これにより、フライホイールハウジングの
面振れ、芯振れは、面振れ計測装置および芯振れ計測装
置の移動で、面振れ計測治具および芯振れ計測治具を、
順次、エンジン後部に正対させるだけで計測がなされる
ので、計測作業が容易化される上、作業効率も向上す
る。しかも、計測治具を用いた面振れ、芯振れの計測な
ので、自動化も容易となる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記目的に加
え、たとえエンジンの姿勢が変化しても、同変化になら
ってエンジン後部に面振れ計測治具、芯振れ計測治具が
正対するようにするために、請求項１に記載の面振れ計
測治具および芯振れ計測治具を、それぞれ全体が弾性部
材で移動可能に支持される構成とした。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記目的に加
え、別々の計測作業を行う各計測装置の移動機構を簡素
化、さらには同移動機構が占める設置スペースの縮小化
を図るために、請求項１に記載の面振れ計測治具および
芯振れ計測治具を、共通の基台上に設置して、同基台の
移動により一体に移動するように設けたことにある。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記目的に加
え、計測時の微調整が容易、クランクシャフトの端面を
基準とした正確な計測が行え、さらに複数種のフライホ
イールハウジング径に対応した面振れ計測が行えるよう
にするために、請求項１に記載の面振れ計測治具を、ク
ランク軸線方向に移動可能なベース部材と、同ベース部
材に設けられてクランクシャフトの端面に当接する基準
面と、ベース部材に取り付けられフライホイールハウジ
ングの端面に当接すべく複数種のフライホイールハウジ
ング径に対応して設けられた複数種のセンサとを有して
構成したことにある。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記目的に加
え、計測時の微調整が容易、クランクシャフトの外周面
を基準とした正確な計測が行えるようにするために、請
求項１に記載の芯振れ計測治具を、クランク軸線方向に
移動可能なベース部材と、同ベース部材に設けられてク
ランクシャフトの外周面を杷持する杷持機構と、ベース
部材に取り付けられフライホイールハウジングの内周面
に当接すべく径方向に移動可能に設けられたセンサとを
有して構成したことにある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図５に
示す一実施形態にもとづいて説明する。図１は、本発明
の精度計測装置を適用した例えばエンジン搬送ラインの
一部を示していて、図中１はエンジン搬送路である。

【００１８】エンジン搬送路１は、例えば前後方向に延
びる細長の架台２の上部に駆動ローラコンベア３を設け
て構成されていて、供給側コンベア４から、エンジン５
を組立台６に載せたまま、排出側へ搬送させるようにな
っている。但し、７は駆動ローラコンベア３を駆動する
ためのモータを示す。

【００１９】なお、エンジン５は、前部が搬送方向前方
へ向き、フライホイールハウジング８が装着された後部
が搬送方向後方へ向くように組立台５に載せてある。こ
のエンジン搬送路１の一部には、同エンジン搬送路１と
例えば直角に交差して左右方向に延びる移動路９が設け
られている。

【００２０】またエンジン搬送路１には、この移動路９
を過ぎた所定の地点で、搬送されるエンジン５を、一
旦、停止させる例えばシリンダ式のストッパー機構１ａ
が設けられていて、エンジン５を精度計測を行う計測場
所Ａで待機させるようにしてある。

【００２１】移動路９は、例えば左右方向に延びる低位
な細長の架台１０の上部に一対のリニアガイド１０ａを
設けて構成される。この左右方向に延びるリニアガイド
１０ａには、同ガイド１０ａで左右方向に摺動自在に支
持される基台１１が設けられている。

【００２２】基台１１は、例えばリニアガイド１０で支
えられた左右方向に延びる一対の縦壁１１ａと、この縦
壁１１ａ間の例えば４箇所の地点を跨がるように設けた
複数、例えば４枚の帯形の渡り板１１ｂとを有して構成
されている。

【００２３】これら渡り板１１ｂの上面には、左右２枚
の渡り板１１ｂを１組として、前後方向に延びる一対の
リニアガイド１３が設けられている。そして、これら２
組のリニアガイド１３，１３には、例えば矩形状のベー
ス板１４ａ，１４ｂ（ベース部材に相当）がそれぞれ前
後方向に摺動自在に設けられている。

【００２４】この共通の基台１１に支えられた２組のベ
ース板１４ａ，１４ｂに、それぞれエンジン５の面振れ
を計測する面振れ測定装置３０、エンジン５の芯振れを
計測する芯振れ測定装置４０が設置してある。

【００２５】面振れ測定装置３０および芯振れ測定装置
４０は、いずれもベース板１４ａ，１４ｂの上面に所定
の間隔で左右方向に並ぶ一対の支柱１６を有している。
これらベース板１４ａ，１４ｂ毎、一対の支柱１６間に
は、上下方向に延びるリニアガイド１７を介して、例え
ば縦壁状の支持板１８ａ，１８ｂが上下方向に摺動自在
に支持されている。

【００２６】そして、例えば左側の支持板１８ａの後面
には、進退装置、例えばシリンダ装置１９を内蔵した機
械ボックス２０が設けられている。また右側の支持板１
８ｂの後面には、回転駆動装置、例えばモータ２１を内
蔵した機械ボックス２２が設けられている。

【００２７】このうち支持板１８ａを貫通して同支持板
１８ａの前方に突き出ているシリンダ装置１９の進退軸
１９ａ（図３に図示）には、面振れ計測装置３０を構成
する面振れ計測治具３１が接続してある。また支持板１
８ｂを貫通して同支持板１８ｂの前方に突き出ているモ
ータ２１の回転軸２１ａ（図２に図示）には、芯振れ計
測装置４０を構成する芯振れ計測治具４１が接続してあ
る。

【００２８】これら面振れ計測治具３１、芯振れ計測治
具４１は、基台１１、例えば片側の縦壁１１ａに連結し
て設けた送り装置、例えばシリンダ装置２３の進退駆動
により、選択的に、上記計測場所Ａで停止しているエン
ジン５の後部と向き合う位置に導かれるようにしてあ
る。

【００２９】このうちの面振れ計測治具３１廻りの構造
が図３に示され、芯振れ計測治具４１廻りの構造が図２
に示されている。ここで、面振れ計測治具３１の構造に
ついて説明すれば、図３中、３２は基板である。基板３
２は、例えばエンジン５のフライホイールハウジング８
の内径より小さな外径の円板部材から構成されている。
この基板３２の軸心部は、弾性支持機構３３を介して、
支持板１８ａの前方へ突き出ているシリンダ装置１９の
シリンダ端に支持されている。

【００３０】弾性支持機構３３は、例えばシリンダ端
に、基板３２と向き合う環状板３４を固定し、この環状
板３４に、同環状板３４の軸心回りに設けた弾性部材、
例えば複数のスプリング３５を介して、基板３２を保持
させてなり、この支持によって面振れ計測治具３１の全
体を首振り可能（移動可能）に支持させる。

【００３１】基板３２の中央に設けた通孔３６からは、
シリンダ装置１９の進退軸１９ａの先端部が前方へ突き
出ている。この進退軸１９ａの先端部には、フライホイ
ールハウジング８内に臨むクランクシャフト３６の端面
に当接する突当治具３７が取り付けられている。そし
て、この突当治具３７の先端面を面振れ計測の基準とな
る基準面３７ａとしてある。

【００３２】これにより、シリンダ装置１９の進退動に
よって基準面３７ａの前後位置をエンジン１の機種毎に
異なるシャフト端の位置に位置決められるようにしてあ
る。基板３２の前面には、基板３２の軸心から放射状、
例えば直交する４方向へ延びる複数、例えば４つのセン
サ支持台３８が突設されている。

【００３３】センサ支持台３８は、いずれも基板３２の
中心付近からエンジン５のフライホールハウジング８の
外径を越えるまで放射状に延びている。これらセンサ支
持台３８の前部には、あらかじめエンジン１の機種に応
じた異なるフライホイールハウジング径の端面位置に対
応して、同ハウジング端面と当接動する複数種、例えば
２種類の計測センサ３９ａ，３９ｂ（電子マイクロメー
タなどで構成されるもの）が突設されている。これら計
測センサ３９ａ，３９ｂは、例えば先端から突き出た計
測部分が進退作動するようになっていて、ハウジング端
面に対する計測部分の当接により、クランクシャフト端
面を基準としたフライホイールハウジング８の端面の各
４点までの軸方向距離を計測できるようにしてある（面
振れ精度の計測）。

【００３４】なお、支持板１８ａには、基準面３７ａの
上下位置をエンジン１の機種に応じたシャフト端の位置
に位置決めるための昇降用のシリンダ装置２４が設けて
ある。

【００３５】またベース板１４ａには、同ベース板１４
ａを、測定場所Ａに在るエンジン５のクランクシャフト
３６の軸線方向に対して移動させる進退機構、例えばシ
リンダ装置２５が設けられていて、このシリンダ装置２
５の進退動により、面振れ計測治具３１の全体を、測定
場所Ａに在るエンジン後部と接して面振れを計測する正
対位置（計測位置）と、この計測位置から離脱する待機
位置（退避位置）との間で移動させるようにしてある。

【００３６】一方、芯振れ計測治具４１の構造について
説明すれば、図２中、４２は基体である。基体４２は、
例えば十字状のプレート４２ａ，４２ｂを所定の間隙を
介して前後方向に相対させるように組合わせてなる。な
お、プレート４２ａ，４２ｂはいずれもエンジン５のフ
ライホイールハウジング８の外径を越えるまで十字状に
延びている。

【００３７】この基体４２の軸心部は、弾性支持機構４
３を介して、支持板１８ｂの前方へ突き出ているモータ
２１の回転軸端に支持されている。すなわち、弾性支持
機構４３は、面振れ計測治具３１と同様、例えば回転軸
２１ａの軸部に環状板４４を固定し、基体４２の後部を
構成するプレート４２ｂに環状板４４と向き合う保持板
４５を固定し、これら環状板４４と保持板４５との間を
軸心回りに設けた弾性部材、例えば複数のスプリング４
６を介して連結してなる。

【００３８】またプレート４２ｂの中央に設けた通孔４
７には、モータ２１の回転軸端が自在継手４８を介して
接続されていて、芯振れ計測治具４１の全体を、首振り
可能（移動可能）に支持させつつ、モータ２１にて基体
４２の軸心回りに回動できるようにしてある。

【００３９】基体４２の前部を構成するプレート４２ａ
の裏面には、プレート左右端に設けた上下方向に延びる
一対のリニアガイド４９を介して、例えばプレート左右
端に渡る帯形のスライダ板５０が上下方向に移動自在に
設けられている。なお、５１は同スライダ板５０を上下
に駆動する駆動機構、例えばシリンダ装置を示す。

【００４０】またスライダ板５０の左右両側には、同ス
ライダ板５０の上下両側に設けた一対のリニアガイド５
２で左右方向にガイドされる、一対の枠状に形成された
スライド板５３ａ，５３ｂが移動自在に設けられてい
る。

【００４１】これらスライド板５３ａ，５３ｂ間は、駆
動機構、例えばシリンダ装置５４で連結されていて、シ
リンダ装置５４の進退動により、スライド板５３ａ，５
３ｂを接離する方向に移動できるようにしてある。

【００４２】これらスライド板５３ａ，５３ｂの隣合う
上下辺の中央部分からは、一対の杷持片５５ａ，５５ｂ
が、プレート４２ａの左右両側に設けた開口５６ａ，５
６ｂを通じて、基体４２の前方へ突き出ている。

【００４３】またスライド板５０の中央下段からも、上
記杷持片５５ａ，５５ｂと同じ形状の杷持片５５ｃが、
プレート４２ａに設けた開口（図示しない）を通じて、
基体４２の前方へ突き出ていて、杷持機構２６を構成し
ている。

【００４４】すなわち、基体４２の前面中央で、左、
右、下の３つの地点に配設された杷持片５５ａ〜５５ｃ
は、シリンダ装置５４およびシリンダ装置５１により、
三者相互が接離する方向に駆動されるようになってい
て、これら杷持片５５ａ〜５５ｃにて、フライホイール
ハウジング８内に臨むクランクシャフト３６の外周面を
左右・下側から杷持できるようにしてある。

【００４５】なお、杷持片５５ａ〜５５ｃはいずれも前
後方向用の駆動機構、例えばシリンダ装置５７ａ〜５７
ｃに接続されていて、杷持位置をエンジン１の機種に応
じたシャフト端に合わせて前後に調整できるようにして
ある。

【００４６】また各スライダ板５３ａ，５３の枠部分で
囲まれる部分には、リニアガイド５２で左右方向にガイ
ドされるスライド子５８ａ，５８ｂが配置されている。
これらスライド子５８ａ，５８ｂには、各スライダ板５
３ａ，５３ｂに設置したスライド機構、例えばシリンダ
装置６０ａ，６０ｂに接続されていて、シリンダ装置６
０ａ，６０ｂの進退動で、クランクシャフト３６の直径
方向に移動できるようにしてある。

【００４７】各スライド子５８ａ，５８ｂのクランクシ
ャフト３６の軸心と対応する地点からは、開口５６ａ，
５６ｂ通じて、計測センサとなる一対の接触子５９ａ，
５９ｂが基体４２の前方へ突き出ている。

【００４８】これら各接触子５９ａ，５９ｂの最外側の
端部には、フライホイールハウジング８の内周面と点接
触あるいはクランク軸線に沿う線接触する鋭角部（図示
しない）が形成されていて、シリンダ装置６０ａ，６０
ｂが伸張動作すると、各鋭角部で、クランクシャフト３
６の軸心と直交するフライホイールハウジング８の内周
面の２点を捕らえられるようにしてある。

【００４９】またスライド子５８ａ，５８ｂの片側上面
には、スライド板５３ａ，５３ｂの左右辺に沿って設け
たスケール、例えばマグネットスケール６２ａ，６２ｂ
に沿って変位するスケール子６３ａ，６３ｂが設けられ
ていて、杷持片５５ａ〜５５ｃでクランクシャフト３６
を杷持した後、接触子５９ａ，５９ｂをフライホイール
ハウジング８の内周面に当接させることにより、クラン
クシャフト３６の外周面からフライホイールハウジング
８の内面の１８０°位相した２点までの径方向距離を計
測できるようにしてある（芯振れ精度の計測）。

【００５０】なお、プレート４２ａの開口５６ａ，５６
ｂは、杷持片５６ａ〜５６ｃの動き、接触子５９ａ，５
９ｂの動きを逃がす大きさに設定してある。そして、モ
ータ２１の駆動で杷持位置を９０°位相させて、再びク
ランクシャフト３６を杷持、接触子５９ａ，５９ｂを当
接させることにより、フライホイールハウジング８の内
周面の４点での芯振れ計測を行えるようにしてある。

【００５１】なお、支持板１８ａには、芯振れ計測治具
４１の杷持部の上下位置をエンジン１の機種に応じたシ
ャフト位置に位置決めるための昇降用のシリンダ装置６
４が設けてある。

【００５２】またベース板１４ｂにも、同ベース板１４
ｂを、測定場所Ａに在るエンジン５のクランクシャフト
３６の軸線方向に対して移動させる進退機構、例えばシ
リンダ装置６５が設けられていて、このシリンダ装置６
５の進退動により、プレート４２ａを測定場所Ａに在る
エンジン後部と接するまで進ませて、芯振れ計測治具４
１の全体を芯振れを計測する正対位置（計測位置）、す
なわち杷持片５５ａ〜５５ｃがクランクシャフト３６の
外周面に配置され、接触子５９ａ，５９ｂがフライホイ
ールハウジング８の開口のインロー部に配置されるまで
移動させたり、この計測位置から離脱する待機位置（退
避位置）まで移動させるようにしてある。

【００５３】なお、こうした精度の計測に必要な各機器
の作動は、図示しない制御部で行われる。つぎに、この
ように構成された精度計測装置の作用を説明する。

【００５４】今、供給側コンベア４から搬送されたエン
ジン５が、ストッパー機構１ａにて計測場所Ａで位置決
められ、同場所Ａで芯振れ、面振れの順で精度計測が行
われるとする。

【００５５】このときには、エンジン５が計測場所Ａの
定位置で位置決められると、制御部はその位置決め信号
を受けて、シリンダ装置１９を作動させ、まず、待機位
置に在る芯振れ測定装置４０を、芯振れ計測治具４１が
エンジン後部と正対する計測位置にまで前進させる。

【００５６】ここで、制御部は、供給されるエンジン５
の機種の情報を受けていて、同機種のシャフト位置（シ
ャフト高さ、シャフト端面の前後位置など）に、杷持片
５５ａ〜５５ｃの前後位置および上下位置などが合致す
るよう、シリンダ装置５７ａ〜５７ｃ、シリンダ装置６
４を作動させてある。

【００５７】これにより、図４（ａ）に示されるように
芯振れ計測治具４１は、杷持片５５ａ〜５５ｃ（２つし
か図示せず）がクランクシャフト３６の杷持に適した位
置に配置される。

【００５８】ついで、制御部は、シリンダ装置６５を伸
張方向に作動させ、図４（ｂ）に示されるようにプレー
ト４２ａの前面がフライホイールハウジング端と当接す
るまで、芯振れ計測治具４１を前進させる。

【００５９】この当接に伴い、杷持片５５ａ〜５５ｃ
（２つしか図示せず）は、クランクシャフト端の外周面
に周囲に配置され、接触子５９ａ，５９ｂはフライホイ
ールハウンジング端のインロー部と向き合うように配置
される。

【００６０】このとき、組立台６の姿勢の変化などによ
り、たとえエンジン５が傾いた姿勢になっていたとして
も、弾性支持機構４３で生じるプリング４６の弾性変位
により、常に芯振れ計測治具４１はフライホイールハウ
ジング端にならう姿勢に保たれる。

【００６１】このプレート４２ａの当接を終えた信号が
出力されると、続いて制御部は、シリンダ装置５１，５
４を伸縮方向に作動させ、図４（ｃ）に示されるように
杷持片５５ａ〜５５ｃでクランクシャフト３６を３方向
から杷持する。

【００６２】これにより、クランクシャフト３６は芯振
れ計測治具４１に対して固定され、芯振れ計測の基準が
定められていく。杷持を終えると、制御部は、シリンダ
装置６０ａ，６０ｂを伸長方向に作動させ、図４（ｄ）
に示されるように待機位置に在るスライド子５８ａ，５
８ｂをクランクヤフト３６の径方向に移動させ、接触子
５９ａ，５９ｂをフライホイールハウジング８の開口端
の１８０°位相したインロー部分に当接させる。

【００６３】このとき、スケール子６３ａ，６３ｂは、
接触子５９ａ，５９ｂの動きに追従して、マグネットス
ケール６２ａ，６２ｂ沿いに変位するから、同マグネッ
トスケール６２ａ，６２ｂにて、接触子５９ａ，５９ｂ
が接触した２つの地点の径方向距離、すなわちクランク
シャフト３６の外周面から同地点までの径方向距離Ｄ
₁ , Ｄ₂ が計測される。

【００６４】この地点での計測を終えたら、制御部は、
杷持片５５ａ〜５５ｃおよび接触子５９ａ，５９ｂを待
機位置に戻した後、基体全体が９０°位相するようモー
タ２１を駆動して、再び上記した計測工程を進める。

【００６５】これにより、高い精度をもたらすハウジン
グ端面の４点における芯振れの計測がなされる。この芯
振れ精度の計測を終えると、つぎに面振れ精度の計測に
進む。

【００６６】このときには、制御部はシリンダ装置２３
を作動させ、今度は面振れ計測治具３１をエンジン後部
と正対する計測位置にまで前進させる。このとき、制御
部は、先の芯振れのときと同様、エンジン５の機種の情
報にしたがい、同機種のシャフト位置（シャフト高さ、
シャフト端面の前後位置など）に対し、突当治具３６の
前後位置および上下位置が合致するよう、シリンダ装置
１９，２４を作動させてあるこれにより、図５（ａ）に
示されるように面振れ計測治具３１は、突当治具３７が
クランクシャフト３６の端面との当接に適した位置に配
置される。

【００６７】ついで、制御部は、シリンダ装置２５を伸
長方向に作動させ、図５（ｂ）に示されるように突当治
具３７の先端の基準面３７ａがクランクシャフト３６の
端面と当接するまで、面振れ計測治具３１を前進させ
る。

【００６８】ここで、各センサ支持台３８には、あらか
じめエンジン５の機種に対応したハウジング端面の４つ
地点と合致するよう２種類の計測センサ３９ａ，３９ｂ
が設けてある。

【００６９】それ故、制御部は、突当治具３７のシャフ
ト端に対する突き当てを終えたら、エンジン５の機種に
対応する位置に在る各計測センサ３９ａ（４つ）を作動
させる。

【００７０】これにより、図４（ｃ）に示されるように
各計測センサ３９ａの計測部分はハウジング端面と当接
するまで前進し、クランクシャフト３６の端面を基準と
したハウジング端面の４点までの軸方向距離Ｌ₁ 、Ｌ₂
が計測される。

【００７１】これにより、高い精度をもたらすフライホ
イールハウジング８の端面の４点における面振れが計測
される。面振れの計測を終えたら、面振れ計測治具３１
が待機位置に戻り、つぎに基台１１が待機位置にまで戻
り、つぎのエンジン５の計測に備える。

【００７２】なお、計測を終えたエンジン５は、ストッ
パー機構１ａの解除により、排出側に送られ、測定場所
Ａには、つぎの搬送されたエンジン５が位置決められ、
再び計測が開始される。

【００７３】こうした精度計測装置を用いると、従来、
面倒な作業とされていたフライホイールハウジング３６
の面振れ、芯振れの計測は、面振れ計測装置３０、芯振
れ計測装置４０の移動で、面振れ計測治具３１および芯
振れ計測治具３２を、順次、エンジン後部に正対させる
だけですむ。

【００７４】したがって、計測作業は容易である。しか
も、作業効率も格段に向上する。そのうえ、面振れ計測
治具３１、芯振れ計測治具３２を用いて、フライホイー
ルハウジング３６の面振れ、芯振れを計測するので、上
記のように計測作業の自動化が図れる。

【００７５】また面振れ計測治具３１、芯振れ計測治具
４１共、弾性支持機構３３，４３で弾性的に移動可能に
支持してあるので、たとえ被計測物であるエンジン５の
姿勢が変化しても、同変化したエンジン後部に対して所
定に面振れ計測治具３１、芯振れ計測治具４１を正対さ
せることができるので、誤差の発生を抑制した面振れ、
芯振れの計測が実現される。

【００７６】また面振れ、芯振れといった別々の計測作
業を行う面振れ測定装置３０、芯振れ測定装置４０を共
通の基台１１に設置して、両装置３０，４０を基台１１
で移動させたので、測定装置３０，４０を移動させるに
必要な移動機構は共通化により簡素となる。しかも、同
移動機構が占める設置スペースの少なくてすむ。

【００７７】加えて、面振れ計測治具３１は、シャフト
端面に基準面３７ａを突き当て、フライホイールハウジ
ング８の端面に計測センサ３９ａ，３９ｂを当接させ
て、シャフト端面からの軸方向距離を計測する構造なの
で、クランクシャフト３６の端面を基準とした正確な面
振れ計測が行える。しかも、基準面３７ａ、計測センサ
３９ａ，３９ｂは、クランクシャフト３６の軸線方向に
移動可能なベース板１４ａに設けてあるので、ベ−ス板
１４ａの移動を用いて、計測時の微調整を容易に行え
る。そのうえ、計測センサ３９ａ，３９ｂは、あらかじ
めエンジン５の機種、すなわち複数種のフライホイール
ハウジング径と対応して設けてあるから、１つの治具で
複数種のフライホイールハウジング８の面振れ計測が行
える。

【００７８】また芯振れ計測治具４１は、クランクシャ
フト３６の外周面を杷持し、フライホイールハウジング
８の内周面に接触子５９ａ，５９ｂを当接させて、シャ
フト外周面からの径方向距離を計測する構造なので、ク
ランクシャフト３６の外周面を基準とした正確な芯振れ
計測が行える。しかも、１つの治具で複数種のフライホ
イールハウジング８の芯振れ計測が行える。そのうえ、
クランクシャフト３６を杷持する杷持機構５６、接触子
５９，５９ｂは、クランクシャフト３６の軸線方向に移
動可能なベース板１４ｂに設けてあるので、ベ−ス板１
４ａの移動を用いて、計測時の微調整を容易に行える。

【００７９】なお、一実施形態において、面振れ計測治
具、芯振れ計測治具の各部の駆動、基台の駆動などにシ
リンダ装置を用いたが、他の駆動機構を用いて駆動する
ようにしてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、面振れ計測治具、芯振れ計測治具を、順
次、エンジン後部に正対させることにより、フライホイ
ールハウジングの面振れ、芯振れの計測が行えるから、
面倒な作業とされていた測定作業を容易にすることがで
きる。しかも、高い作業効率で測定作業を進めることが
できる。

【００８１】そのうえ、面振れ計測治具、芯振れ計測治
具を用いて、フライホイールハウジングの面振れ、芯振
れを計測するので、計測作業の自動化は容易である。請
求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に
加え、たとえエンジンの姿勢が変化しても、同変化した
エンジン後部に対して常に所定に面振れ計測治具、芯振
れ計測治具を正対させることができ、エンジンの姿勢変
化を要因とした誤差の発生を抑制した面振れ、芯振れの
計測を行うことができる。

【００８２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加え、別々な作業を行う面振れ測定装
置、芯振れ測定装置の移動機構を、同面振れ測定装置、
芯振れ測定装置を移動させる移動機構の共通化により、
簡素化させることができる。

【００８３】しかも、移動機構が占める設置スペースの
縮小化も図れる。請求項４に記載の発明によれば、請求
項１の発明の効果に加え、面振れ計測治具が、シャフト
端面に基準面を突き当て、フライホイールハウジングの
端面にセンサを当接させて、シャフト端面からの軸方向
距離を計測する構造なので、クランクシャフトの端面を
基準とした正確な面振れ計測を行うことができる。

【００８４】しかも、基準面、センサは、クランク軸線
方向に移動可能なベース部材に設けてあるので、計測時
の微調整を容易に行うことができる。そのうえ、センサ
は、複数種のフライホイールハウジング径と対応して設
けてあるから、１つの治具で複数種のフライホイールハ
ウジングに対応でき、利便性に優れる。

【００８５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加え、芯振れ計測治具が、クランクシャ
フトの外周面を杷持し、フライホイールハウジングの内
周面にセンサを当接させて、クランクシャフトの外周面
からの径方向距離を計測する構造なので、クランクシャ
フトを基準とした正確な芯振れ計測を行うことができ
る。

【００８６】しかも、クランクシャフトを杷持する杷持
機構、センサは、クランク軸線方向に移動可能なベース
部材に設けてあるので、計測時の微調整を容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の精度計測装置の示す斜視
図。

【図２】同精度測定装置の芯振れ測定装置を、同装置を
構成している芯振れ計測治具の構成と共に示す斜視図。

【図３】同精度測定装置の面振れ測定装置を、同装置を
構成している面振れ計測治具の構成と共に示す斜視図。

【図４】芯振れ計測治具によって、クランクシャフトの
外周面からフライホイールハウジングの内周面までの径
方向距離を測定するまでの工程を説明するための図。

【図５】面振れ計測治具によって、クランクシャフトの
端面からフライホイールハウジングの端面までの軸方向
距離を測定するまでの工程を説明するための図。

【図６】従来の人手作業で行われていた芯振れ計測作業
を説明するための図。

【図７】同じく芯振れ計測作業を説明するための図。

【符号の説明】

５…エンジン ８…フライホイールハウジング １１…基台 １４ａ，１４ｂ…ベース板（ベース部材） ３０…面振れ測定装置 ３１…面振れ計測治具 ３３，４３…弾性支持機構 ３６…クランクシャフト ３７…突当治具 ３７ａ…基準面 ３９…計測センサ ４０…芯振れ測定装置 ４１…芯振れ計測治具 ５６…杷持機構 ５９ａ，５９…接触子（センサ）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの後部に装着されるフライホイ
   ールハウジングのクランクシャフトに対する精度を計測
   するフライホイールハウジングの精度計測装置であっ
   て、 上記フライホイールハウジングの端面の複数点において
   上記クランクシャフトの端面からの軸方向距離を計測す
   ることにより上記フライホイールハウジングの面振れ精
   度を計測する面振れ計測治具を有し、この面振れ計測治
   具が上記エンジンの後部に正対する計測位置と同計測位
   置から離脱する退避位置との間で移動可能に設けられて
   なる面振れ測定装置と、 上記フライホイールハウジングの内周面の複数点におい
   て上記クランクシャフトの外周面からの径方向距離を計
   測することにより上記フライホイールハウジングの芯振
   れ精度を計測する芯振れ計測治具を有し、この芯振れ計
   測治具が上記エンジンの後部に正対する計測位置と同計
   測位置から離脱する退避位置との間で移動可能に設けら
   れてなる芯振れ測定装置と、 を備えたことを特徴とするフライホイールハウジングの
   精度計測装置。
2. 【請求項２】 上記面振れ計測治具および上記芯振れ計
   測治具は、それぞれ全体が弾性部材で移動可能に支持さ
   れて設けられることを特徴とする請求項１に記載のフラ
   イホイールハウジングの精度計測装置。
3. 【請求項３】 上記面振れ計測治具および上記芯振れ計
   測治具は、共通の基台上に設置されて、同基台の移動に
   より一体に移動するように設けられることを特徴とする
   請求項１に記載のフライホイールハウジングの精度計測
   装置。
4. 【請求項４】 上記面振れ計測治具は、クランク軸線方
   向に移動可能なベース部材と、同ベース部材に設けられ
   て上記クランクシャフトの端面に当接する基準面と、上
   記ベース部材に取り付けられ上記フライホイールハウジ
   ングの端面に当接すべく複数種のフライホイールハウジ
   ング径に対応して設けられた複数種のセンサとを有して
   構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフラ
   イホイールハウジングの精度計測装置。
5. 【請求項５】 上記芯振れ計測治具は、クランク軸線方
   向に移動可能なベース部材と、同ベース部材に設けられ
   て上記クランクシャフトの外周面を杷持する杷持機構
   と、上記ベース部材に取り付けられ上記フライホイール
   ハウジングの内周面に当接すべく径方向に移動可能に設
   けられたセンサとを有して構成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のフライホイールハウジングの精度
   計測装置。