JPH09280352A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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Abstract
的なダウンシフト制御よってエンジンブレーキが効き、
運転者に違和感を与えることを防止する。 【解決手段】マニュアルモードにおいて、自動的なダウ
ンシフトを行う車速条件(V1ST,V2ND,V3R
D)と実際の車速VSPとを比較する(S1,S3,S
6)。そして、前記比較結果に基づいてダウンシフトと
なる目標変速段NGPを設定したときには(S2,S
5,S8)、変速機におけるエンジンブレーキ用締結要
素であるオーバーランクラッチを強制的に解放させて
(S9)、エンジンブレーキが効かないようにする。
Description
置に関し、詳しくは、ギヤ位置又はトルク比を任意に選
択可能なマニュアルモードを備えた自動変速機における
エンジンブレーキの制御技術に関する。
ク比を任意に選択可能なマニュアルモードと、予め設定
されたスケジュールに従って前記ギヤ位置又はトルク比
を決定するオートモードとを備え、これらのモードが運
転者によって任意に切換えられるよう構成された自動変
速機が知られている(特開平7−83322号公報,特
開平6−74318号公報等参照)。
マニュアルモードでは、エンジンブレーキを常時効かせ
るように変速機のエンジンブレーキ用締結要素を締結さ
せていた。また、マニュアルモードであっても、高いギ
ヤのまま車速が低下して選択されているギヤが適切でな
くなると、自動的なダウンシフトが行われるようになっ
ていた。
車速の低下に伴って運転者の操作に因らない自動的なダ
ウンシフトが行われる場合にもエンジンブレーキが効く
ことになってしまい、運転者に違和感を与えるという問
題があった。即ち、マニュアルモードは、基本的に運転
者の操作に従って変速が行われる状態であるから、マニ
ュアルモードにおいて自動的なダウンシフトによりエン
ジンブレーキが効くことは、運転者が予期しない動作と
なって、違和感を与えることになってしまうものであ
る。
あり、マニュアルモードにおいてエンジンブレーキを適
切に効かせることができるようにすることを目的とす
る。
の発明は、図1に示すように、変速機におけるギヤ位置
又はトルク比を任意に選択可能なマニュアルモードを備
えると共に、前記マニュアルモードにおいて運転者の操
作に起因しない自動的な変速を行う自動変速機の制御装
置において、前記マニュアルモードにおいて運転者の操
作に起因しない自動的な変速を行うときに、エンジンブ
レーキが効かないようにパワートレーンを制御するエン
ジンブレーキ制御手段を設ける構成とした。
おいて、例えば高いギヤのまま車速が低下して自動的な
ダウンシフトが行われる場合には、エンジンブレーキが
効かないように制御されることになり、運転者の操作に
従ったダウンシフトのときにのみエンジンブレーキを効
かせることが可能となる。請求項2記載の発明では、前
記エンジンブレーキ制御手段が、変速機のエンジンブレ
ーキ用締結要素の強制的な解放によってエンジンブレー
キが効かないようにする構成とした。
おいて自動的な変速(ダウンシフト)が行われる場合に
は、エンジンブレーキ用締結要素が解放されることによ
って、変速機を介してエンジンに逆駆動力が伝達される
ことが回避され、以て、エンジンブレーキが効かない状
態とされる。請求項3記載の発明では、前記エンジンブ
レーキ制御手段が、エンジンのトルクを強制的に増大さ
せることによって、エンジンブレーキが効かないように
する構成とした。
おける自動的なダウンシフト時に、エンジンのトルクを
増大させることで、たとえエンジンに逆駆動力が伝達さ
れ得る状態であってもエンジンブレーキが効かないよう
にする。請求項4記載の発明では、前記エンジンブレー
キ制御手段が、エンジンへの燃料供給が停止される条件
下で、エンジンの吸入負圧を減少させることで、エンジ
ンのトルクを増大させる構成とした。
シフトは、一般に減速燃料カットと称される減速運転時
の燃料供給停止制御が行なわれているときに行なわれる
ことが多い。かかる燃料カット状態で、例えばアクチュ
エータによるスロットル弁の開制御やアイドル制御弁の
開制御などによって吸気系の開口面積を増大させて吸入
負圧を減少させれば、エンジンにおける負の仕事量(ポ
ンピングロス)の低減を図ることができ、エンジンに逆
駆動力が伝達され得る状態であってもエンジンブレーキ
を効きにくくすることができる。
レーキ制御手段が、エンジンへの燃料供給が停止される
べき条件下で、強制的に燃料供給を行なわせることで、
エンジンのトルクを増大させる構成とした。かかる構成
によると、自動的なダウンシフト時に、前記減速燃料カ
ットが行なわれるべき条件であっても、通常に燃料を供
給させることで、エンジントルクを増大させ、エンジン
ブレーキが効くことを抑止する。
する。図2は、実施形態における車両のパワートレーン
を示すシステムブロック図であり、エンジン1の出力
は、変速機2を介して駆動輪(図示省略)に伝達される
構成となっている。
機、又は、ベルト式或いはトロイダル式等の無段変速機
のいずれであっても良く、ここでは、油圧回路3から供
給される制御油圧によってそのギヤ位置或いはトルク比
が制御される構成としてある。A/Tコントロールユニ
ット4は、油圧回路3内部に配設された各油圧経路内の
油圧を、各種の電磁バルブ(図示省略)の開閉制御する
ことで調整し、変速機2におけるギヤ位置或いはトルク
比を目標値に制御する。
ロールユニット5が設けられており、該ENGコントロ
ールユニット5は、エンジン負荷やエンジン回転等の検
出結果に基づいて、点火栓による点火時期や燃料噴射弁
による燃料噴射量を制御する。前記A/Tコントロール
ユニット4には、エンジン回転信号Ne,車速信号VS
P,アクセル開度信号ACC等が入力される一方、運転
者が操作するセレクトレバー6のセレクト位置信号が入
力される。
図2中に示すように、一般的な「P,R,N,D,3,
2,1」の他、「+」と「−」とからなるマニュアルポ
ジションがある。「P,R,N,D,3,2,1」のゲ
ート7(オートモードゲート)と、前記「+」と「−」
とからなるゲート8(マニュアルモードゲート)とは、
切換えゲート9を介して並列的に設けられており、
「D」レンジにシフトレバー6をシフトさせている状態
から図で左側にシフトレバーを倒すと、マニュアルポジ
ションのゲート8に移動できるようになっている。
ルユニット4は、例えば車速とアクセル開度とに応じて
予め決められたシフトスケジュール(図3参照)に従っ
てギヤ位置或いはトルク比を決定して自動変速を行うが
(オートモード)、かかる「D」レンジからシフトレバ
ー6を移動させることで選択できるマニュアルポジショ
ン(マニュアルモード)では、A/Tコントロールユニ
ット4は運転者のアップシフト又はダウンシフト指示に
従ってギヤ位置或いはトルク比を制御するので、ギヤ位
置又はトルク比を運転者が任意に選択できることにな
る。
は、セレクトレバー6がスプリングの付勢力によって
「+」と「−」との間の中立位置(「D」レンジに復帰
できる位置)を常時保つようになっており、運転者がセ
レクトレバー6を前方の「+」に向けて押すと、アップ
スイッチがONしてこれがアップシフト指示として検知
されアップシフトが行われ、逆に、運転者がセレクトレ
バー6を手前の「−」に向けて引くと、ダウンスイッチ
がONしてこれがダウンシフト指示として検知されダウ
ンシフトが行われる構成としてある。
切換え機構、及び、マニュアルモードにおけるアップシ
フト,ダウンシフト指示のための機構を上記のものに限
定するものではない。ここで、マニュアルポジション
(マニュアルモード)であっても、オーバーレブ対策と
してのアップシフト制御及び車速低下に伴うダウンシフ
ト制御等が自動的に行われる構成となっており、車速低
下に伴う自動的なダウンシフトは、図4に示すように、
予め車速を条件としてそのシフトスケジュールが決めら
れている。
オートモードとを備えた自動変速機2におけるA/Tコ
ントロールユニット4によるマニュアルモードにおける
制御の様子を、図5,6のフローチャートに示すルーチ
ンに従って説明する。尚、エンジンブレーキ制御手段と
しての機能は、前記図5,6のフローチャートに示すよ
うに、A/Tコントロールユニット4がソフトウェア的
に備えている。
る。以下同様)では、前記図4に示したダウンシフトス
ケジュールにおいて2速→1速ダウンシフトを行わせる
車速V1STと、現在の車速VSPとを比較する。そし
て、現在の車速VSPが、2速→1速ダウンシフト車速
V1ST未満であるときには、ステップ2へ進み、目標
変速段NGPに1速をセットする。
前記車速V1ST以上であると判別されたときには、ス
テップ3へ進む。ステップ3では、現在の車速VSP
と、3速→2速ダウンシフト車速V2NDとを比較し、
現在の車速VSPが前記車速V2ND未満であるときに
は、ステップ4へ進む。
速(図5中では3RDと記してある。)以上であるか否
かを判別し、3速以上であった場合、即ち、前進4段の
自動変速機であれば4速或いは3速であった場合には、
ステップ5へ進み、目標変速段NGPに2速をセットす
ることで、3速→2速或いは4速→2速の自動的なダウ
ンシフトを行わせる。
記車速V2ND以上であると判別されたときには、ステ
ップ6へ進み、現在の車速VSPと、4速→3速ダウン
シフト車速V3RDとを比較する。そして、現在の車速
VSPが車速V3RD未満であると判別された場合に
は、ステップ7へ進み、現在の変速段CGPが4速(図
5中では4THと記してある。)であるか否かを判別す
る。
であると判別された場合には、ステップ8へ進み、目標
変速段NGPに3速をセットすることで、4速→3速の
自動的なダウンシフトを行わせる。そして、ステップ
2,5,8の目標変速段の設定により自動的なダウンシ
フトを行わせる場合には、ステップ9へ進み、変速機2
におけるエンジンブレーキ用締結要素であるオーバーラ
ンクラッチの強制的に解放させ、エンジンブレーキを効
かなくする油圧制御を実行する。
下に伴って自動的なダウンシフトが行われるときには、
エンジンブレーキが効かないことになり、エンジンブレ
ーキが効いて運転者に違和感を与えることを回避でき
る。一方、ステップ6で、現在の車速VSPが車速V3
RD以上であると判別された場合には、ステップ10へ進
み、運転者のセレクトレバー6操作によってアップスイ
ッチがONになったか否かを判別する。
とが判別されると、ステップ11へ進み、現在の変速段C
GPから1速だけ高速側の変速段を目標変速段NGPに
セットして、アップシフトを行わせる。一方、ステップ
10で、アップシフトスイッチがOFFであると判別され
た場合には、ステップ12へ進む。
3速以上未満である(1速又は2速である)と判別され
たとき、及び、ステップ7で現在の変速段CGPが4速
でない(1速〜3速である)と判別されたときにも、ス
テップ12へ進む。ステップ12では、運転者のセレクトレ
バー6操作によってダウンスイッチがONになったか否
かを判別する。ここで、ダウンシフトスイッチがONに
なったことが判別されると、ステップ13へ進み、現在の
変速段CGPから1速だけ低速側の変速段を目標変速段
NGPにセットして、ダウンシフトを行わせる。
がOFFであると判別された場合、即ち、運転者のセレ
クトレバー6操作が行われていない場合には、ステップ
14へ進み、現在の変速段CGPを目標変速段NGPにセ
ットすることで、現在の変速段を保持させる。そして、
ステップ11,13,14のいずれかで目標変速段NGPをセ
ットした場合、即ち、車速VSPに基づく自動的なダウ
ンシフト時以外においては、ステップ15で、変速機2に
おけるエンジンブレーキ用締結要素であるオーバーラン
クラッチの締結させ、エンジンブレーキが効くようにす
る。
に示す第1の実施形態では、変速機2におけるエンジン
ブレーキ用締結要素であるオーバーランクラッチの強制
的な解放によって、マニュアルモードにおける自動的な
変速時(ダウンシフト時)にエンジンブレーキが効かな
いようにしたが、オーバーランクラッチを解放させる代
わりに、車速低下に伴う自動的なダウンシフト時にエン
ジントルクを強制的に増大させることで、相対的にエン
ジンブレーキが効かないようにしても良い。
は、前記エンジントルク制御、特に、エンジンの吸入負
圧制御によってエンジンブレーキが効かないようにする
第2の実施形態を示すものである。該第2の実施形態で
は、所謂減速燃料カット中に、マニュアルモードにおけ
る自動的なダウンシフトが行なわれる場合には、エンジ
ンの吸入負圧を減少させて負の仕事量(ポンピングロ
ス)を減少させることで、エンジンブレーキの効きを弱
める構成としてある。
シフトは、一般に減速燃料カットと称される減速運転時
の燃料供給停止制御が行なわれているときに行なわれる
ことが多く、かかる減速燃料カット中の自動的なダウン
シフト時に、エンジンの吸入負圧を減少させて負の仕事
量(ポンピングロス)を減少させれば、相対的に、エン
ジンブレーキの効きを弱めることが可能である。
ル弁の開度を増大させることで行なわせるものとし、そ
のために、図2に示すように、スロットル弁11を開閉す
るモータ等のアクチュエータ12を設けると共に、該アク
チュエータ12によるスロットル弁11の開閉動作を制御す
るスロットルコントローラ13を設けてあり、これによ
り、アクセル操作とは無関係にスロットル弁11の開度T
VOを制御し得るようにしてある。
りに、スロットル弁をバイパスして設けられる補助空気
通路に介装されるアイドル制御弁の開度を増大させる構
成としても良い。図7,8のフローチャートにおいて、
ステップ9A,9B,9C、ステップ15Aの部分以外
は、図5,6のフローチャートと全く同様であるので説
明を省略する。
に低下に基づく自動的なダウンシフト制御を行わせるべ
く、ステップ2,5,8で目標変速段NGPを設定する
と、ステップ9Aに進む。ステップ9Aでは、運転者に
よって操作されるアクセルの開度がφ(全閉)であるか
否かを判別する。
ステップ9Bに進んで、燃料カットを行なえる条件であ
るか否かを判別する。具体的には、アクセル全閉であっ
て、かつ、エンジン回転数が所定値以上であることなど
を条件として、所謂減速燃料カットが行なわれる構成と
なっているので、前記ステップ9Bではエンジン回転数
が所定値以上であることなどを判別する。但し、燃料カ
ット中であるか否かを示す信号を前記ステップ9Bで判
別させる構成としても良い。
が判別されると、ステップ9Cへ進み、エンジンの吸入
負圧を減少させるためのスロットル制御を実行する。即
ち、減速燃料カット中の自動的なダウンシフト時に、ス
ロットル弁を開いて吸入負圧を減少させることで、エン
ジンにおける負の仕事量(ポンピングロス)を減少させ
(エンジンのトルクを増大させ)、エンジンブレーキの
効きを弱め、マニュアルモードにおける自動的なダウン
シフトが違和感なく行なわれるようにする。
に伴うダウンシフトに略同期して開度TVOを所定開度
までステップ的に増大させた後、徐々に開度TVOを元
に戻すようにすると良い(図9参照)。ここで、スロッ
トル弁開度をステップ的に増大させるときの目標開度を
固定値としても良いが、図10に示すように、車速とダウ
ンシフト後の変速段とに基づいて目標のスロットル弁開
度を設定し、かかる目標開度に応じて実際の開度を制御
する構成がより好ましい。即ち、車速やダウンシフトの
種類に因らずに、一定の開度までスロットル弁を開く構
成の場合には、エンジンのトルクアップ量(負の仕事の
減少量)に過不足が生じ、車両の駆動トルクを滑らかに
変化させることができないが、車速やダウンシフトの種
類に応じた開度にスロットル弁を開制御することで、図
9に示すように、適正なトルクアップ量(負の仕事の減
少量)を与えて駆動トルクを滑らかに変化させることが
可能となる。
いと判別された場合、又は、ステップ9Bで減速燃料カ
ット条件でないと判別された場合には、ステップ15Aに
進み、通常の運転者の指示による変速時と同様にスロッ
トル弁11開度TVOの増大制御(吸入負圧の減少による
トルクアップ)を行わない。ところで、上記では、減速
燃料カット中に自動的なダウンシフトが行なわれるとき
に、エンジンの吸入負圧を減少させることで、エンジン
ブレーキの効きを弱める構成としたが、減速燃料カット
を行なうべき条件下で通常に燃料を供給させることで、
一時的なエンジンのトルクアップを図り、エンジンブレ
ーキの効きを弱める構成とすることも可能であり、かか
る第3の実施形態を、図11,図12のフローチャートに示
す。
ップ9D,9E、ステップ15Bの部分以外は、図5,6
のフローチャートと全く同様であるので説明を省略す
る。図11,12のフローチャートにおいて、車速に低下に
基づく自動的なダウンシフト制御を行わせるべく、ステ
ップ2,5,8で目標変速段NGPを設定すると、ステ
ップ9Dに進む。
れるアクセルの開度がφ(全閉)であるか否かを判別す
る。そして、アクセルが全閉であるときには、ステップ
9Eへ進み、燃料カット禁止フラグをセットし、たとえ
アクセル全閉でかつエンジン回転数が高く本来であれば
燃料カットを実行する条件が成立していても、燃料カッ
トを行なわせないようにする。
ンシフトが行なわれるときに、一時的に燃料供給を再開
させてエンジントルクを増大させ、前記ダウンシフトに
伴うエンジンブレーキの効きを弱めることができる。一
方、ステップ9Dでアクセル全閉でないと判別されたと
きや、通常に運転者の変速指示に従って変速が行なわれ
るときには、ステップ15Bに進んで、前記燃料カット禁
止フラグをリセットし、カット条件が成立していれば燃
料カットが行なわれるようにする。
料供給を一時的に再開させるときには、全気筒について
燃料供給を再開させた後、カット気筒数を徐々に増やし
てカット状態に復帰させるようにして、トルク変化を滑
らかにすることが好ましい。
明によると、マニュアルモードにおいて、例えば高いギ
ヤのまま車速が低下して自動的なダウンシフトが行われ
る場合にエンジンブレーキが効かないように制御するの
で、運転者の操作に従ったダウンシフトのときにのみエ
ンジンブレーキを効かせることが可能となり、運転者に
違和感を与えることを回避できるという効果がある。
モードにおいて自動的な変速が行われる場合に、エンジ
ンブレーキ用締結要素を解放することによって、変速機
を介してエンジンに逆駆動力が伝達されることを回避す
るようにしたので、自動的なダウンシフト時に確実にエ
ンジンブレーキが効かないようにできるという効果があ
る。
モードにおける自動的なダウンシフト時に、エンジンの
トルクを増大させることで、たとえエンジンに逆駆動力
が伝達され得る状態であってもエンジンブレーキが効か
ないようにできるという効果がある。請求項4記載の発
明によると、自動的なダウンシフトが行なわれる減速燃
料カット中に、エンジンの吸入負圧を減少させること
で、エンジントルクの増大(負の仕事量の低減)を図
り、エンジンに逆駆動力が伝達され得る状態であっても
エンジンブレーキが効かないようにできるという効果が
ある。
停止が行われる条件下で前記自動的なダウンシフトが行
なわれるときに、一時的に燃料供給を再開させてエンジ
ントルクを増大させることで、前記ダウンシフトに伴っ
てエンジンブレーキが効くことを回避できるという効果
がある。
図。
す線図。
ケジュールを示す線図。
ローチャート。
ローチャート。
ローチャート。
ローチャート。
御の様子を示すタイムチャート。
標スロットル開度を示す線図。
ローチャート。
ローチャート。
Claims (5)
- 【請求項1】変速機におけるギヤ位置又はトルク比を任
意に選択可能なマニュアルモードを備えると共に、前記
マニュアルモードにおいて運転者の操作に起因しない自
動的な変速を行う自動変速機の制御装置において、 前記マニュアルモードにおいて運転者の操作に起因しな
い自動的な変速を行うときに、エンジンブレーキが効か
ないようにパワートレーンを制御するエンジンブレーキ
制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機の制御装
置。 - 【請求項2】前記エンジンブレーキ制御手段が、変速機
のエンジンブレーキ用締結要素の強制的な解放によって
エンジンブレーキが効かないようにすることを特徴とす
る請求項1記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項3】前記エンジンブレーキ制御手段が、エンジ
ンのトルクを強制的に増大させることによって、エンジ
ンブレーキが効かないようにすることを特徴とする請求
項1記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項4】前記エンジンブレーキ制御手段が、エンジ
ンへの燃料供給が停止される条件下で、エンジンの吸入
負圧を減少させることで、エンジンのトルクを増大させ
ることを特徴とする請求項3記載の自動変速機の制御装
置。 - 【請求項5】前記エンジンブレーキ制御手段が、エンジ
ンへの燃料供給が停止されるべき条件下で、強制的に燃
料供給を行なわせることで、エンジンのトルクを増大さ
せることを特徴とする請求項3記載の自動変速機の制御
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08098198A JP3141194B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08098198A JP3141194B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09280352A true JPH09280352A (ja) | 1997-10-28 |
JP3141194B2 JP3141194B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=14213314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08098198A Expired - Fee Related JP3141194B2 (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3141194B2 (ja) |
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KR100828910B1 (ko) * | 2005-12-27 | 2008-05-13 | 지멘스 오토모티브 주식회사 | 자동 변속 차량의 변속 장치 및 방법 |
WO2012164979A1 (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | 日産自動車株式会社 | 有段自動変速機の制御装置 |
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1996
- 1996-04-19 JP JP08098198A patent/JP3141194B2/ja not_active Expired - Fee Related
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