JPH09277560A - Ink jet type recorder - Google Patents

Ink jet type recorder

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JPH09277560A
JPH09277560A JP8094555A JP9455596A JPH09277560A JP H09277560 A JPH09277560 A JP H09277560A JP 8094555 A JP8094555 A JP 8094555A JP 9455596 A JP9455596 A JP 9455596A JP H09277560 A JPH09277560 A JP H09277560A
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ink
container
ink container
equivalent value
detecting
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Shuji Yonekubo
周二 米窪
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Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To recover from clogging by necessary minimum motion by coping with any past record of increased viscosity of ink irrespective of an ink residual amount in an ink container. SOLUTION: Preliminary discharge conditions optimum for ink viscosity in an ink container is selected with a preliminary discharge motion control means 29 by calculating the ink viscosity with an ink viscosity equivalent value calculation means 24 which calculates ink viscosity according to installating duration and an ink residual amount data from a time measuring means 23 measuring duration for installation of the ink container and an ink residual amount detection means 28 detecting the ink residual amount when preliminary discharge motion which prevents inferiority in discharge by clogging of a recording head 7 is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドを有
し、印刷データに一致してインク滴を記録用紙に噴射し
画像を形成するインクジェット式記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus which has a recording head and ejects ink droplets onto recording paper in conformity with print data to form an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクを吐出させて記録を行うインクジ
ェット式記録装置では、長時間インクを吐出させないで
放置すると、記録開始時に正常な吐出用信号が送られた
にもかかわらず、液滴が吐出されないという不良現象が
起こることが知られている。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus which ejects ink for recording, if the ink is left for a long time without being ejected, a droplet is ejected even though a normal ejection signal is sent at the start of recording. It is known that a failure phenomenon of not being performed occurs.

【0003】この吐出不良現象は、温度低下に伴いイン
クの粘度が増大する低温環境下で発生しやすくなるが、
発生の原因は主に、吐出表面でのインク蒸発によるイン
クの粘度上昇が発生して、吐出口付近のインクの粘性抵
抗が増大することによる。このインクの粘性抵抗の増大
によりインク滴吐出に要するエネルギが増大するため、
吐出エネルギ不足によって吐出不良が引き起こされる。
This ejection failure phenomenon easily occurs in a low temperature environment in which the viscosity of the ink increases as the temperature decreases.
The cause of the occurrence is mainly that the viscosity of the ink increases due to the evaporation of the ink on the ejection surface, and the viscous resistance of the ink near the ejection port increases. This increase in the viscous resistance of the ink increases the energy required to eject the ink droplets,
Insufficient ejection energy causes ejection failure.

【0004】この対策の一つの手段として予備吐出方式
と呼ばれる方法がある。これは、例えば電源投入時や記
録が長時間行われない場合などに、粘度が高くなった吐
出口付近のインクを自動的にしかるべき回数、液体吸収
体等に吐出させてインクの粘度を低下させ、この予備吐
出動作内でインク吐出不良を解消し、記録時には正常な
吐出を得る方法であり、特開平7-290720号公報に示され
ている。
As one of the measures against this, there is a method called a preliminary discharge method. This is because, for example, when the power is turned on or when recording is not performed for a long time, the ink near the ejection port whose viscosity has increased is automatically ejected onto the liquid absorber or the like for the appropriate number of times to reduce the viscosity of the ink. This is a method of eliminating defective ink ejection within this preliminary ejection operation and obtaining normal ejection during recording, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-290720.

【0005】更に、インク供給系を加圧したり、或はイ
ンクの吐出口より吸引を行う等、インク流路に所定の圧
力を作用させて吐出口から粘度上昇したインクを強制的
に排出させる方法もある。
Further, a method of exerting a predetermined pressure on the ink flow path such as pressurizing the ink supply system or suctioning from the ink ejection port to forcibly eject the ink whose viscosity has increased from the ejection port. There is also.

【0006】ところで、インクジェット式記録装置は、
カートリッジやタンクなどのインク容器に貯蔵されてい
るインクを流路を介して記録ヘッドに供給して、圧力発
生室でインクを加圧してノズル開口からインク滴として
記録用紙に吐出させるように構成されている。
By the way, the ink jet type recording apparatus is
It is configured to supply ink stored in an ink container such as a cartridge or a tank to a recording head through a flow path, pressurize the ink in a pressure generating chamber, and eject it as an ink droplet from a nozzle opening onto a recording sheet. ing.

【0007】インクを構成する溶媒は、記録用紙上での
滲みを可及的に少なくするために蒸発力の高い液体が好
んで用いられている関係上、インク溶媒がインク容器を
構成する高分子材料の層を透過して蒸発する。このた
め、インク容器は未使用状態においては高分子フィルム
に金属層を形成した気体遮断性に優れた包装袋に収容さ
れていて、長期間の保存でも内部のインクに粘度の増加
(増粘)を来さないように対策が施されている。
As the solvent constituting the ink, a liquid having a high evaporation power is preferably used in order to reduce bleeding on the recording paper as much as possible. Therefore, the ink solvent is a polymer constituting the ink container. Evaporate through a layer of material. For this reason, the ink container is stored in a packaging bag that has a metal layer formed on a polymer film and has an excellent gas barrier property in an unused state, and the viscosity of the ink inside the container increases even if it is stored for a long time (thickening). Measures are taken to prevent people from coming.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、インク容器
がインクジェット式記録装置に一旦装着されると装着開
始時から、インクの溶媒が高分子材料であるインク容器
を通過し蒸発し続ける。このようなインク溶媒の蒸発
は、図6に示したようにインクの粘度を上昇させること
になる。このインク容器内のインク粘度は、インク容器
の装着時間のみで一義的に推定できない。即ち、インク
容器内のインク残量がインクの消費により減少していっ
た場合、インク残量が少なくなればなるほどインクを構
成する溶質濃度は溶媒の蒸発によって急激に上昇する。
この結果、インク容器内のインク粘度も同様に日時の経
過に対して急激に上昇することになる。記録装置の小型
化に伴ってインク容器内のインク容量を小さくしたり、
普通紙での印字品質向上のためインクを構成する着色剤
などの溶質濃度を増やしたりすると、インク残量が少な
くなった際のこのインク粘度の急激な上昇はより顕著に
なる。また、図6に見られるように消費インク速度の違
いによっても、日時の経過に対するインク粘度の上昇カ
ーブは異なる。
However, once the ink container is mounted on the ink jet recording apparatus, the solvent of the ink continues to evaporate through the ink container, which is a polymer material, from the start of mounting. Such evaporation of the ink solvent increases the viscosity of the ink as shown in FIG. The ink viscosity in the ink container cannot be uniquely estimated only by the mounting time of the ink container. That is, when the ink remaining amount in the ink container decreases due to the consumption of the ink, the solute concentration of the ink sharply rises due to the evaporation of the solvent as the ink remaining amount decreases.
As a result, the ink viscosity in the ink container also rises rapidly with the passage of time. With the miniaturization of recording devices, the ink volume in the ink container is reduced,
If the concentration of solute such as a colorant that constitutes the ink is increased in order to improve the printing quality on plain paper, the rapid increase in the ink viscosity when the remaining ink amount becomes small becomes more remarkable. Further, as shown in FIG. 6, the increase curve of the ink viscosity with respect to the passage of time also differs depending on the difference in the ink consumption speed.

【0009】従来、前述のように吐出不良現象を解決す
るために予備吐出動作を行ったり、吸引動作等により強
制的にインク排出回復動作を行っているが、通常悪環境
条件下に合わせて予備吐出回数や予備吐出間隔、インク
排出回復間隔を一律に設定している。インク容器内のイ
ンク粘度上昇に対しても、使用保証期間内でのインク粘
度増大に合わせて予備吐出回数や予備吐出間隔、インク
排出回復間隔を一律に設定している。
Conventionally, as described above, the preliminary ejection operation is performed to solve the ejection failure phenomenon, and the ink discharge recovery operation is forcibly performed by the suction operation or the like. The number of ejections, the preliminary ejection interval, and the ink ejection recovery interval are set uniformly. Even when the ink viscosity in the ink container increases, the number of preliminary ejections, the preliminary ejection interval, and the ink ejection recovery interval are uniformly set in accordance with the increase in the ink viscosity within the guaranteed use period.

【0010】従ってこのような設定方法はインクの粘度
が増大した悪環境条件下では有効であるが、好条件下つ
まりインク粘度上昇が低く吐出不良が起こりにくい環境
条件下で使用される場合には、余計なインク消費や余計
な回復動作のための時間を費やしていることになるとい
う問題点を有していた。
Therefore, such a setting method is effective under adverse environmental conditions in which the viscosity of the ink is increased, but when used under favorable conditions, that is, in an environmental condition in which the increase in ink viscosity is low and ejection defects are unlikely to occur. However, there is a problem that extra ink is consumed and time is spent for extra recovery operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような問題点を解消
するために本発明においては、インク容器からインクの
供給を受けてインク滴を吐出するインクジェット式記録
ヘッドを備えた記録装置において、前記インク容器の着
脱を検出するインク容器着脱検知手段と、このインク容
器着脱検知手段からの信号に基づいてインク容器が交換
されたことを検出して計時データをリセットするととも
に、前記インク容器の装着継続時間を計時する計時手段
と、前記インク容器中のインク残量を検出するインク残
量検出手段と、前記装着継続時間と前記インク容器中の
インク残量に基づいて前記インク容器内のインク粘度相
当値を計算するインク粘度相当値計算手段と、このイン
ク粘度相当値に基づいてインク滴の吐出不良を予防する
予備吐出動作として最適な予備吐出動作を行わせる予備
吐出動作制御手段とを備えるようにした。
In order to solve such a problem, the present invention provides a recording apparatus having an ink jet recording head which receives ink from an ink container and ejects ink droplets. Ink container attachment / detachment detection means for detecting attachment / detachment of the ink container, and resetting of the timekeeping data by detecting that the ink container has been exchanged based on a signal from the ink container attachment / detachment detection means, and continuation of attachment of the ink container A time measuring unit for measuring time, an ink remaining amount detecting unit for detecting an ink remaining amount in the ink container, an ink viscosity equivalent in the ink container based on the mounting duration time and the ink remaining amount in the ink container Ink viscosity equivalent value calculation means for calculating the value and preliminary ejection operation for preventing ejection failure of ink droplets based on the ink viscosity equivalent value And so and a preliminary discharge operation control means for causing an optimum preliminary discharge operation.

【0012】また、インク容器からインクの供給を受け
てインク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備
えた記録装置において、前記インク容器の着脱を検出す
るインク容器着脱検知手段と、このインク容器着脱検知
手段からの信号に基づいてインク容器が交換されたこと
を検出して計時データをリセットするとともに、前記イ
ンク容器の装着継続時間を計時する計時手段と、前記イ
ンク容器中のインク残量を検出するインク残量検出手段
と、前記装着継続時間と前記インク容器中のインク残量
に基づいて前記インク容器内のインク粘度相当値を計算
するインク粘度相当値計算手段と、インク滴を吐出する
吐出口よりインクを排出してインク滴の吐出不良を予防
するインク排出回復手段と、前記記録装置の電源投入時
に前記インク粘度相当値に基づいて前記インク排出回復
手段に最適なインク排出回復動作を行わせるインク排出
回復動作制御手段とを備えるようにした。
Further, in a recording apparatus having an ink jet recording head which receives ink from an ink container and ejects ink droplets, an ink container attachment / detachment detecting means for detecting attachment / detachment of the ink container, and the ink container attachment / detachment detection. Detecting that the ink container has been replaced based on a signal from the means, resetting the time measurement data, and detecting the amount of ink remaining in the ink container and the time measuring means for measuring the mounting duration time of the ink container. Ink remaining amount detecting means, ink viscosity equivalent value calculating means for calculating an ink viscosity equivalent value in the ink container based on the mounting duration and the ink residual amount in the ink container, and an ejection port for ejecting an ink drop Ink discharge recovery means that discharges more ink to prevent defective ejection of ink droplets, and the ink viscosity when the recording device is turned on. And to and an ink discharge recovery operation control means for causing the optimal ink discharge recovery operation in the ink discharge recovery means based on those values.

【0013】[0013]

【作用】インク容器の装着時間とインク容器内のインク
残量を記録装置本体側で全て管理して、インク容器の装
着時間とインク容器内のインク残量の2つのパラメータ
によってほぼ支配されるインク粘度の増加に対応して、
記録ヘッドの目詰まり吐出不良防止のための予備吐出動
作またはインク排出回復動作の動作条件を設定すること
により、短時間かつ余分なインクを消費することなく確
実に、吐出不良の原因となる吐出口付近の増粘インクの
除去を行うことができる。
With the ink container mounting time and the ink remaining amount in the ink container being entirely controlled by the recording apparatus main body, the ink that is substantially governed by two parameters: the ink container mounting time and the ink remaining amount in the ink container. Corresponding to the increase in viscosity,
By setting the operating conditions of the preliminary ejection operation or the ink ejection recovery operation to prevent clogging and ejection failure of the print head, the ejection port that causes ejection failure can be reliably performed in a short time without consuming excess ink. It is possible to remove the thickened ink in the vicinity.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be described below with reference to illustrated embodiments.

【0015】(第1の実施例)図1乃至図4は本発明の
第1の実施例を説明するものである。
(First Embodiment) FIGS. 1 to 4 illustrate a first embodiment of the present invention.

【0016】図1は、本発明によるインクジェット式記
録装置の一実施例を示すものであって、図中符号1は、
キャリッジで、タイミングベルト2によりキャリッジ駆
動モータ3に接続されていて、ガイド部材4に案内され
てプラテン5に平行に往復移動するように構成されてい
る。
FIG. 1 shows an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention, in which reference numeral 1 indicates
The carriage is connected to the carriage driving motor 3 by the timing belt 2 and is configured to be guided by the guide member 4 and reciprocate in parallel with the platen 5.

【0017】キャリッジ1の記録用紙6と対抗する面に
は、印刷領域(図中、左側)に黒インクを吐出する記録
ヘッド7が、また非印刷領域側にカラー印刷用の記録ヘ
ッド8が搭載され、各記録ヘッド7、8は、それぞれ黒
インク容器9、カラーインク容器10からインクの供給
を受けて記録用紙6にインク滴を吐出して印刷するよう
になっている。
A recording head 7 for ejecting black ink is mounted on a printing area (on the left side in the drawing) on the surface of the carriage 1 facing the recording paper 6, and a recording head 8 for color printing is mounted on the non-printing area side. Each of the recording heads 7 and 8 receives ink from the black ink container 9 and the color ink container 10, respectively, and ejects ink droplets onto the recording paper 6 for printing.

【0018】12は、キャッピング装置で、黒インク用
記録ヘッド7を封止するキャップ部材13と、カラーイ
ンク用記録ヘッド8を封止するキャップ部材14を同一
のスライダに搭載し、2連のチューブポンプからなるポ
ンプユニット16にチューブを介して接続されている。
Reference numeral 12 denotes a capping device, in which a cap member 13 for sealing the black ink recording head 7 and a cap member 14 for sealing the color ink recording head 8 are mounted on the same slider. The pump unit 16 composed of a pump is connected via a tube.

【0019】各キャップ部材13、14は、記録ヘッド
7、8のノズル開口面を1つの空間で封止できるサイズ
を備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に形成されてお
り、非印字時には記録ヘッド7、8のノズル開口を封止
し、また吐出能力回復操作時には図示しない紙送りロー
ラを駆動するモータ17の動力を受けるポンプユニット
16から負圧により記録ヘッド7、8からインクを強制
的に排出させることができるように構成されている。
Each of the cap members 13 and 14 has a size capable of sealing the nozzle opening surface of the recording heads 7 and 8 in one space, and is formed of an elastic material such as rubber into a cup shape. The nozzle openings of the heads 7 and 8 are sealed, and ink is forced from the recording heads 7 and 8 by negative pressure from the pump unit 16 that receives the power of the motor 17 that drives the paper feed roller (not shown) at the time of the ejection capacity recovery operation. It is configured so that it can be discharged.

【0020】また、キャッピング装置12の近傍には、
モータ17により上下動するクリーナユニット18が配
置されており、これらを併動させることにより、ノズル
開口近傍における局所的なインクの増粘や固化を防ぐこ
とができる。
In the vicinity of the capping device 12,
A cleaner unit 18 which moves up and down by a motor 17 is arranged. By moving these in parallel, it is possible to prevent local thickening and solidification of ink near the nozzle openings.

【0021】図2は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本実施例ではインク容器9内のインク粘度に
基づいて予備吐出動作の条件を可変としている。図2の
ブロック図にしたがって予備吐出動作のための構成につ
いて説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, the condition of the preliminary ejection operation is variable based on the ink viscosity in the ink container 9. The configuration for the preliminary ejection operation will be described with reference to the block diagram of FIG.

【0022】図中符号20は、インク容器着脱検知手段
で、インク容器9を収容するフレーム19内に設けられ
た固定接点21と、これに対向してインク容器9の当接
により変位する可動接点22とからなり、インク容器9
の着脱によって信号を出力するように構成されている
(図3)。
Reference numeral 20 in the figure denotes an ink container attachment / detachment detection means, and a fixed contact 21 provided in the frame 19 accommodating the ink container 9 and a movable contact facing the fixed contact 21 and displaced by abutting of the ink container 9. 22 and an ink container 9
It is configured to output a signal by attaching and detaching (Fig. 3).

【0023】23は、計時手段で、インク容器着脱検知
手段20からの信号に基づいて、インク容器9が交換さ
れた場合には、以前の計時データをリセットし、また装
着状態が継続している場合には、前回電源オンしてから
経過した、そのインク容器の装着継続時間を計時するも
ので、記録装置本体に設けたタイマー手段や、またホス
ト装置から入力する時刻データを取得して装着継続時間
を演算するように構成されている。
Numeral 23 is a time measuring means, which resets the previous time measuring data when the ink container 9 is replaced based on the signal from the ink container attachment / detachment detecting means 20 and continues the mounting state. In this case, the installation duration of the ink container, which has elapsed since the power was last turned on, is measured, and the installation is continued by acquiring the time data input from the timer device or the host device provided in the recording device main body. It is configured to calculate time.

【0024】24は、インク粘度相当値計算手段で、電
源が投入された時点で計時手段23の装着継続時間のデ
ータと、後述するインク残量検出手段28のインク残量
のデータ、後述するインク粘度相当値記憶手段25のイ
ンク粘度相当値データとに基づいて、現時点におけるイ
ンク粘度相当値を算出するものである。
Reference numeral 24 is an ink viscosity equivalent value calculating means, which is data of the mounting duration time of the time measuring means 23 when the power is turned on, data of the remaining ink amount of the remaining ink amount detecting means 28 which will be described later, and ink which will be described later. The ink viscosity equivalent value at the present time is calculated based on the ink viscosity equivalent value data of the viscosity equivalent value storage means 25.

【0025】25は、前述のインク粘度相当値記憶手段
で、前回電源が投入された時点で算出したインク粘度相
当値を格納して構成されている。インク粘度相当値と
は、インク容器9内のインク粘度に相当する数値を指
す。インク粘度値そのものはもちろん、インク粘度と1
対1の関係にあればインク容器9内の溶媒重量比率のよ
うな数値であってもかまわない。
Reference numeral 25 denotes the above-mentioned ink viscosity equivalent value storage means, which is configured to store the ink viscosity equivalent value calculated at the time when the power source was last turned on. The ink viscosity equivalent value refers to a numerical value corresponding to the ink viscosity in the ink container 9. Not only the ink viscosity value itself, but also the ink viscosity and 1
A numerical value such as a solvent weight ratio in the ink container 9 may be used as long as it has a one-to-one relationship.

【0026】28は、インク残量検出手段で、インク容
器9内のインク残量を検出するものである。本実施例の
インク残量検出手段28は、インク滴を吐出させるパル
ス信号数の計数と目詰まり回復操作数の計数とに基づい
て、インク滴の吐出によって消費したインク量と目詰ま
り回復用に消費したインク量とを合わせた総消費インク
量を演算により算出し、インク容器9内のインクの残量
を求めるように構成されている。この方式のインク残量
検出手段28は、インク残量を機械的或は電気的に検出
する方式に比べて、簡易な構成で正確にインク残量を検
出できるという特徴をもつ。
Reference numeral 28 denotes an ink remaining amount detecting means for detecting the ink remaining amount in the ink container 9. The remaining ink amount detecting means 28 of the present embodiment determines the amount of ink consumed by the ejection of the ink droplets and the clogging recovery based on the counting of the number of pulse signals for ejecting the ink droplets and the counting of the number of clogging recovery operations. The total amount of consumed ink, which is the sum of the amount of consumed ink, is calculated to calculate the remaining amount of ink in the ink container 9. The remaining ink amount detecting means 28 of this system has a feature that the remaining ink amount can be accurately detected with a simple configuration, as compared with the method of detecting the remaining ink amount mechanically or electrically.

【0027】29は、予備吐出動作制御手段で、インク
粘度相当値計算手段24で計算した現在のインク容器9
中のインク粘度相当値に基づき、最適な予備吐出動作条
件を予備吐出動作条件記憶手段30から読み込む。本実
施例では予備吐出動作制御手段29は、予備吐出動作条
件として電源オン時及び印刷開始時の予備吐出回数デー
タを予備吐出動作条件記憶手段30から呼び出して、印
刷制御手段26を介して記録ヘッド駆動回路27へこの
予備吐出回数に基づいた予備吐出駆動信号を入力する。
Reference numeral 29 is a preliminary ejection operation control means, which is the current ink container 9 calculated by the ink viscosity equivalent value calculation means 24.
Based on the ink viscosity equivalent value, the optimum preliminary ejection operation condition is read from the preliminary ejection operation condition storage unit 30. In this embodiment, the preliminary ejection operation control unit 29 calls the preliminary ejection number data at the time of power-on and at the start of printing from the preliminary ejection operation condition storage unit 30 as the preliminary ejection operation condition, and the recording head via the print control unit 26. A preliminary ejection drive signal based on the number of preliminary ejections is input to the drive circuit 27.

【0028】30は、予備吐出動作条件記憶手段であ
り、予備吐出動作後にインク吐出不良の無い印刷結果を
得るのに必要になる、インク容器9内のインク粘度相当
値に対する予め調査されている必要且つ最小限の最適な
予備吐出動作条件を規定するデータを格納して構成され
ている。本実施例では予備吐出動作条件記憶手段30
は、予備吐出動作条件として電源オン時及び印刷開始時
の予備吐出回数データをインク粘度相当値に対して最適
化された規定データとして記憶している。
Reference numeral 30 denotes a preliminary ejection operation condition storage means, which needs to be investigated in advance for the ink viscosity equivalent value in the ink container 9 which is necessary to obtain a printing result without ink ejection failure after the preliminary ejection operation. In addition, it is configured to store data that defines a minimum optimum pre-ejection operation condition. In this embodiment, the preliminary ejection operation condition storage means 30
Stores the preliminary ejection number data at the time of power-on and at the start of printing as the preliminary ejection operation condition as specified data optimized for the ink viscosity equivalent value.

【0029】本実施例では、インク粘度相当値と予備吐
出回数との関係を規定しているが、予備吐出の駆動電圧
パルスを電圧で補正することも可能であり、予備吐出動
作条件記憶手段30は、インク粘度相当値と予備吐出の
駆動電圧との関係を規定するデータを格納して構成され
ていてもよい。
In this embodiment, the relationship between the ink viscosity equivalent value and the number of preliminary ejections is defined, but it is also possible to correct the drive voltage pulse for preliminary ejection with a voltage, and the preliminary ejection operation condition storage means 30. May store data defining the relationship between the ink viscosity equivalent value and the drive voltage for preliminary ejection.

【0030】なお、図中符号26は、外部装置からの印
刷信号に基づいて記録ヘッド駆動回路27を制御する印
刷制御手段を示す。
Reference numeral 26 in the figure denotes print control means for controlling the recording head drive circuit 27 based on a print signal from an external device.

【0031】次にこのようにして構成した装置の動作を
図4に示したフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the apparatus thus constructed will be described with reference to the flow chart shown in FIG.

【0032】記録装置の電源が投入されると(ステップ
S1)、計時手段23より、前回電源を投入してから経
過した、インク容器装着継続時間を検知する(ステップ
S2)。次のステップS3において、インク残量検出手
段28によりインク容器9内のインク残量が検知され
る。ステップS4では、インク粘度相当値記憶手段25
に書き込まれてあるインク粘度相当値を読み出す。この
インク粘度相当値は、インク容器9を交換した直後には
初期状態の値となっており、インク容器9が継続して装
着されている場合には、前回電源を投入した時のインク
粘度相当値となっている。ステップS5においてインク
粘度相当値計算手段24は、ステップS2、S3、S4
の3つのデータに基づいて現時点でのインク粘度相当値
を演算する。詳細な演算について、ここでは代表的なイ
ンクの例として溶媒が水分である場合を具体例に挙げて
以下に説明する。
When the power of the recording apparatus is turned on (step S1), the time keeping means 23 detects the ink container mounting duration time that has elapsed since the previous power was turned on (step S2). In the next step S3, the ink remaining amount detecting means 28 detects the ink remaining amount in the ink container 9. In step S4, the ink viscosity equivalent value storage means 25
The ink viscosity equivalent value written in is read. This ink viscosity equivalent value is the value in the initial state immediately after the ink container 9 is replaced, and when the ink container 9 is continuously attached, the ink viscosity equivalent value when the power was last turned on. It is a value. In step S5, the ink viscosity equivalent value calculating means 24 uses steps S2, S3, S4.
The ink viscosity equivalent value at the present time is calculated based on the above three data. Detailed calculation will be described below by taking a case where the solvent is water as a typical example of the ink.

【0033】予め、実験によってインク中の水分蒸発率
に対するインク粘度を計測し、このデータよりインク容
器中の水分重量比率xに対するインク粘度ηの関係を求
めると、一般に、
If the ink viscosity with respect to the evaporation rate of water in the ink is measured in advance and the relationship of the ink viscosity η with respect to the weight ratio x of water in the ink container is obtained from this data, generally,

【0034】[0034]

【数1】 [Equation 1]

【0035】で示される数式に近似され(a、bは近似
によって求められる定数)、インク容器9内の水分重量
比率が判れば、インク容器9内のインク粘度が計算でき
ることになる。本実施例では簡単のため、インク容器9
内の水分重量比率をインク粘度相当値として用いる。現
時点でのインク容器9内の水分重量比率は、
If the weight ratio of water in the ink container 9 is known by approximating to the mathematical formula (a and b are constants obtained by approximation), the ink viscosity in the ink container 9 can be calculated. In this embodiment, for simplicity, the ink container 9
The weight ratio of water content is used as the ink viscosity equivalent value. The weight ratio of water in the ink container 9 at present is

【0036】[0036]

【数2】 [Equation 2]

【0037】によって算出される。数式2には入力デー
タとして、ステップS2での装着継続時間、ステップS
3での現時点でのインク残量、ステップS4での前回駆
動電圧パルスを設定した時のインク容器9内の水分重量
比率が入力される。
Is calculated by In Equation 2, as input data, the wearing duration in step S2, step S2
The remaining amount of ink at the present time in 3 and the weight ratio of water in the ink container 9 when the previous drive voltage pulse is set in step S4 are input.

【0038】次にステップS6では、予備吐出動作制御
手段29は、ステップS5で算出したインク粘度相当値
を基に、現時点におけるインク容器9内のインク粘度に
適した予備吐出動作条件としての予備吐出回数を予備吐
出動作条件記憶手段30から読みだして、電源オン時お
よび印刷開始時の予備吐出回数をそれぞれ設定する。
Next, in step S6, the preliminary ejection operation control means 29 uses the ink viscosity equivalent value calculated in step S5 as the preliminary ejection operation condition suitable for the ink viscosity in the ink container 9 at the present time. The number of times of preliminary ejection is read out from the preliminary ejection operation condition storage means 30, and the number of times of preliminary ejection at power-on and at the start of printing is set.

【0039】ステップS6でインク容器9内のインク粘
度に適した予備吐出動作条件が設定されると、ステップ
S7では予備吐出動作制御手段29より出力される予備
吐出動作信号が印刷制御手段26を介して記録ヘッド駆
動回路27へ入力され、前回電源をオフされてから累積
した吐出口付近の増粘したインクが電源オン時の予備吐
出動作により記録ヘッド7より吐き出される。
When the preliminary ejection operation condition suitable for the ink viscosity in the ink container 9 is set in step S6, the preliminary ejection operation signal output from the preliminary ejection operation control means 29 is transmitted via the print control means 26 in step S7. Is input to the recording head drive circuit 27, and the thickened ink near the ejection port accumulated since the power was turned off last time is ejected from the recording head 7 by the preliminary ejection operation when the power is turned on.

【0040】もとより、前述のインク吐出口付近のイン
ク粘性抵抗の増大による吐出不良については、前回電源
オフされてからの経過時間によって大きく左右されるた
め、計時手段によって例えば予備吐出回数などの予備吐
出動作条件を可変とすべきである。更に、これに加えて
本実施例のようにインク容器9中のインク粘度増大を考
慮に入れて予備吐出動作を変更することにより、記録ヘ
ッド7はその時のインク容器9内のインク粘度が増大し
てきたら、多めの予備吐出回数に変更して、予備吐出に
よるインク吐出口付近の増粘したインクの吐き出しを確
実に行うことができる。
Of course, the above-mentioned ejection failure due to an increase in the ink viscosity resistance near the ink ejection port largely depends on the elapsed time since the power was last turned off. The operating conditions should be variable. Furthermore, in addition to this, the recording head 7 increases the ink viscosity in the ink container 9 at that time by changing the preliminary ejection operation in consideration of the increase in the ink viscosity in the ink container 9 as in the present embodiment. Then, the number of times of preliminary ejection can be changed to reliably eject the thickened ink near the ink ejection port by the preliminary ejection.

【0041】ステップS8では、インク粘度相当値の更
新が行われ、インク粘度相当値記憶手段25に書き込ま
れる。続いて、ステップS9で計時手段23が前回の電
源オン時から今まで計時してきたインク容器の装着継続
時間データをリセットし、ステップS10で計時手段2
3が計時動作を開始する。
In step S8, the ink viscosity equivalent value is updated and written in the ink viscosity equivalent value storage means 25. Subsequently, in step S9, the time measuring means 23 resets the ink container mounting duration data which has been measured since the last time the power was turned on, and in step S10, the time measuring means 2
3 starts timing operation.

【0042】印刷信号が入力すると(ステップS1
1)、記録ヘッド駆動回路27はまず、ステップS6で
設定された印刷開始時の予備吐出動作を行い記録ヘッド
7を駆動する(ステップS12)。その後記録ヘッド駆
動回路27は印刷信号に基づく印刷制御手段26からの
駆動電圧パルスにより記録ヘッド7を駆動する(ステッ
プS13)。
When a print signal is input (step S1)
1) First, the recording head drive circuit 27 drives the recording head 7 by performing the preliminary ejection operation at the start of printing set in step S6 (step S12). After that, the recording head drive circuit 27 drives the recording head 7 by the drive voltage pulse from the print control means 26 based on the print signal (step S13).

【0043】インク容器9のインクが消費されインクエ
ンドが検出された段階で、記録装置から古いインク容器
9を取り外すと、インク容器着脱検知手段20によりイ
ンク容器9の取り外しが検知され(ステップS14)、
ステップS15では計時手段23が計時してきた前回電
源が投入されてからの装着継続時間データをリセットす
る。
When the old ink container 9 is removed from the recording device at the stage when the ink in the ink container 9 is consumed and the ink end is detected, the ink container attachment / detachment detecting means 20 detects the removal of the ink container 9 (step S14). ,
In step S15, the mounting continuation time data from the last time the power was turned on, which is measured by the time measuring means 23, is reset.

【0044】ついで、新しいインク容器9を装着する
と、インク容器着脱検知手段20から信号が出力し(ス
テップS16)、インク粘度相当値記憶手段25に格納
されているインク粘度相当値のデータを初期値に更新す
る(ステップS17)。予備吐出動作制御手段29は、
予備吐出動作条件を再設定する(ステップS18)。計
時手段23が計時動作を開始して(ステップS10)、
記録装置は印字信号の入力を待つ状態となる(ステップ
S11)。
Next, when a new ink container 9 is attached, a signal is output from the ink container attachment / detachment detection means 20 (step S16), and the data of the ink viscosity equivalent value stored in the ink viscosity equivalent value storage means 25 is initialized. (Step S17). The preliminary discharge operation control means 29
The preliminary discharge operation condition is reset (step S18). The time measuring means 23 starts the time measuring operation (step S10),
The recording apparatus is in a state of waiting for the input of the print signal (step S11).

【0045】(第2実施例)第2実施例は前記構成に準
じており、図5は図4に示したフローチャートの中で印
刷動作実行中の予備吐出の最適化の動作についてのフロ
ーチャートである。
(Second Embodiment) The second embodiment is based on the above-mentioned configuration, and FIG. 5 is a flowchart for the operation of optimizing the preliminary ejection during the printing operation in the flowchart shown in FIG. .

【0046】第2実施例が第1実施例と異なる点は、印
刷動作実施中においても予備吐出動作制御手段29より
印刷制御手段26に予備吐出動作信号が印刷信号に割り
込み入力されて、印刷途中に予備吐出動作がなされる点
である。
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that even during the printing operation, the preliminary ejection operation control means 29 inputs the preliminary ejection operation signal to the print control means 26 by interrupting the print signal, and the printing is in progress. That is, the preliminary ejection operation is performed.

【0047】ステップS11で印刷信号が入力される
と、印字開始時の予備吐出動作をステップS12でまず
行う。その後ステップS26で印字中の予備吐出計時動
作をスタートさせる。この予備吐出計時は、印刷中に前
回予備吐出した時点から一定時間以上経過したかどうか
判定するための図示されない計時手段によって行われ
る。
When the print signal is input in step S11, the preliminary ejection operation at the start of printing is first performed in step S12. Then, in step S26, the preliminary discharge timing operation during printing is started. This preliminary discharge timing is performed by a timer unit (not shown) for determining whether or not a predetermined time or more has elapsed since the previous preliminary discharge during printing.

【0048】ステップS13で印刷動作が開始される
と、ステップS21で予備吐出計時手段が一定時間以上
経過したかどうか判定し、一定時間以上経過して予備吐
出動作を行うタイミングと判定すると、印刷制御手段2
6は印刷中の予備吐出動作信号を記録ヘッド駆動回路2
7へ送り記録ヘッド7に予備吐出を行わせる(ステップ
S23)。本実施例では、インク粘度相当値に対応した
印刷中の予備吐出の時間間隔が予備吐出動作制御手段2
9によりステップS6において設定されており、この予
備吐出の時間間隔に基づいて、予備吐出動作のタイミン
グかどうかステップS21で判定される。インク容器9
内のインク粘度が水分蒸発により増大している場合に
は、印字中の予備吐出動作を行う時間間隔を短くする。
これにより、印刷中にインク滴吐出がなされず増粘して
しまった吐出口付近のインクを予備吐出により吐き出し
てヨレ曲がりの無いドット形成を維持する。逆にインク
容器9内のインク粘度上昇がない場合には、印字中の予
備吐出にいく時間間隔を長めに設定して印刷のスループ
ットを向上させる。予備吐出を実行した後は、ステップ
S24で印刷中の予備吐出計時データをリセットし、ス
テップS25で計時動作をスタートさせる。
When the printing operation is started in step S13, it is determined in step S21 whether or not the preliminary discharge timing means has passed a predetermined time or more. If it is determined that the preliminary discharge operation has been performed after the predetermined time has passed, the print control is performed. Means 2
Reference numeral 6 denotes a recording head drive circuit 2 which indicates a preliminary ejection operation signal during printing.
7 and the recording head 7 is made to perform preliminary ejection (step S23). In this embodiment, the time interval of the preliminary ejection during printing corresponding to the ink viscosity equivalent value is the preliminary ejection operation control unit 2.
9 is set in step S6 according to step 9, and it is determined in step S21 whether it is the timing of the preliminary discharge operation based on the time interval of the preliminary discharge. Ink container 9
If the viscosity of the ink inside is increased due to water evaporation, the time interval for performing the preliminary ejection operation during printing is shortened.
As a result, the ink near the ejection port, which has not been ejected and has increased in viscosity during printing, is ejected by preliminary ejection to maintain dot formation without bending. On the other hand, when the ink viscosity in the ink container 9 does not increase, the time interval for preliminary ejection during printing is set to be longer to improve the printing throughput. After the preliminary ejection is executed, the preliminary ejection timing data during printing is reset in step S24, and the timing operation is started in step S25.

【0049】ステップS21で印刷中の予備吐出のタイ
ミングでないと判定された場合は、ステップS22で印
刷終了かどうかの判定を行い、未印刷データが残ってい
る場合には印刷動作を継続する。
If it is determined in step S21 that it is not the timing of preliminary ejection during printing, it is determined in step S22 whether or not printing is completed. If unprinted data remains, the printing operation is continued.

【0050】本実施例は、普通紙での印刷品質向上の目
的等でインクを構成する着色剤等の溶質濃度を増やした
インクでは特に有効である。
This embodiment is particularly effective for an ink in which the concentration of solute such as a colorant constituting the ink is increased for the purpose of improving print quality on plain paper.

【0051】(第3実施例)図7は、本発明の一実施例
を示すブロック図である。本実施例ではインク容器9内
のインク粘度に基づいて、記録装置の電源投入時に行う
インク排出回復動作の条件を可変としている。このイン
ク排出回復動作は、前述の予備吐出では回復しきれない
重大な吐出口付近のインク増粘によるインク目詰まりを
回復させるために行われる。図7のブロック図にしたが
って第1実施例と異なる構成について説明する。
(Third Embodiment) FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In this embodiment, the condition of the ink discharge recovery operation performed when the power of the recording apparatus is turned on is variable based on the ink viscosity in the ink container 9. This ink discharge recovery operation is performed in order to recover the ink clogging due to the increase in the viscosity of the ink in the vicinity of the serious ejection port, which cannot be completely recovered by the above-mentioned preliminary ejection. A configuration different from that of the first embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG.

【0052】図中符号40は、電源オフ期間計時手段
で、記録装置が前回電源オフされてから電源投入される
までの期間を計時するもので、記録装置の電源がオフさ
れると以前の計時データをリセットして計時動作を開始
する。計時手段23と同様に記録装置本体に設けたタイ
マー手段や、またホスト装置から入力する時刻データを
取得して装着継続時間を演算するように構成されてい
る。
In the figure, reference numeral 40 is a power-off period timing means, which measures the period from the last power-off of the recording apparatus until the power is turned on. Reset the data and start the timing operation. Similar to the time measuring means 23, it is configured to obtain the time data input from the timer means provided in the main body of the recording apparatus or the host device and calculate the attachment duration time.

【0053】41は、インク排出回復動作条件記憶手段
であり、インク排出回復動作後にインク吐出不良の無い
印刷結果を得るのに必要になる、インク容器9内のイン
ク粘度相当値に対する予め調査されている必要且つ最小
限の最適なインク排出による回復動作条件を規定するデ
ータを格納して構成されている。本実施例ではインク排
出回復動作条件記憶手段41は、インク排出回復動作条
件として、インク吸引回復動作を行うべき電源オフ期間
のしきい値をインク粘度相当値に対して最適化された規
定データとして記憶している。
Reference numeral 41 denotes an ink discharge recovery operation condition storage means, which is preliminarily investigated with respect to the ink viscosity equivalent value in the ink container 9 which is necessary to obtain a print result without ink ejection failure after the ink discharge recovery operation. It is configured to store data that defines the necessary and minimum optimum recovery operation condition by ink discharge. In this embodiment, the ink discharge recovery operation condition storage means 41 uses, as the ink discharge recovery operation condition, the threshold value of the power-off period in which the ink suction recovery operation is performed as the prescribed data optimized for the ink viscosity equivalent value. I remember.

【0054】42は、インク排出回復手段で、インク排
出回復動作制御手段43からのインク排出回復動作信号
に基づき、ポンプユニット16で負圧を発生させてキャ
ッピング装置12を介して記録ヘッド7から強制的にイ
ンクを排出させるように本実施例では構成されている。
Reference numeral 42 denotes an ink discharge recovery means, which generates a negative pressure in the pump unit 16 based on the ink discharge recovery operation signal from the ink discharge recovery operation control means 43 to force the recording head 7 through the capping device 12. In this embodiment, the ink is ejected in a specific manner.

【0055】43は、インク排出回復動作制御手段で、
インク粘度相当値計算手段24で計算した現在のインク
容器9中のインク粘度相当値に基づき、インク吸引回復
動作を行うべき電源オフ期間のしきい値をインク排出回
復動作条件記憶手段41から読み込む。本実施例ではイ
ンク排出回復制御手段43は、インク排出回復動作条件
としてインク吸引回復動作を行うべき電源オフ期間のし
きい値をインク排出回復動作条件記憶手段41から呼び
出して、インク排出回復動作を行うかどうかの判定を行
い、インク排出回復動作を行う場合にはインク排出回復
手段42にインク排出動作信号を送る。
Reference numeral 43 denotes an ink discharge recovery operation control means,
Based on the current ink viscosity equivalent value in the ink container 9 calculated by the ink viscosity equivalent value calculation means 24, the threshold value of the power-off period during which the ink suction recovery operation should be performed is read from the ink discharge recovery operation condition storage means 41. In the present embodiment, the ink discharge recovery control means 43 calls the threshold value of the power-off period during which the ink suction recovery operation should be performed as the ink discharge recovery operation condition from the ink discharge recovery operation condition storage means 41 to perform the ink discharge recovery operation. It is determined whether or not to perform it, and when the ink discharge recovery operation is performed, an ink discharge operation signal is sent to the ink discharge recovery means 42.

【0056】本実施例では、インク粘度相当値とインク
吸引回復動作を行うべき電源オフ期間のしきい値との関
係を規定しているが、インク排出回復動作条件記憶手段
40は、インク粘度相当値とインク吸引回復動作の吸引
量との関係を規定するデータを更に格納し、インク粘度
相当値が大きいとインク吸引量を大きくなるようなデー
タとして構成されていてもよい。
In the present embodiment, the relationship between the ink viscosity equivalent value and the threshold value of the power-off period during which the ink suction recovery operation should be performed is defined, but the ink discharge recovery operation condition storage means 40 is equivalent to the ink viscosity. Data that defines the relationship between the value and the suction amount of the ink suction recovery operation may be further stored, and the data may be configured to increase the ink suction amount when the ink viscosity equivalent value is large.

【0057】次にこのようにして構成した装置の動作を
図8に示したフローチャートに基づいて第1実施例と異
なる点について説明する。
Next, the operation of the thus-configured apparatus will be described based on the flow chart shown in FIG. 8 while referring to differences from the first embodiment.

【0058】ステップS5に続いて、電源オフ期間計時
手段40より、記録装置が前回電源オフされてから電源
投入されるまでに経過した期間を検知する(ステップS
31)。次のステップS32において、ステップS5で
算出したインク粘度相当値を基に、インク吸引回復動作
を行うべき電源オフ期間のしきい値をインク排出回復動
作条件記憶手段41から読み込んで、ステップS31で
検知した電源オフ期間との比較を行う。ステップS32
においてインク吸引回復動作を行うべきと判定される
と、ステップS33においてインク排出回復動作が行わ
れる。ステップS32においてインク吸引回復動作を行
う必要が無いと判定されるとインク排出回復動作は実施
されずに次ステップへと進む。
Subsequent to step S5, the power-off period timer 40 detects the period elapsed from the last power-off of the recording apparatus to the power-on (step S).
31). In the next step S32, the threshold value of the power-off period during which the ink suction recovery operation should be performed is read from the ink discharge recovery operation condition storage means 41 based on the ink viscosity equivalent value calculated in step S5, and is detected in step S31. Compared with the power off period. Step S32
If it is determined that the ink suction recovery operation should be performed in step S33, the ink discharge recovery operation is performed in step S33. If it is determined in step S32 that it is not necessary to perform the ink suction recovery operation, the ink discharge recovery operation is not performed and the process proceeds to the next step.

【0059】このように本実施例では、インク容器9内
のインク粘度に基づいて記録装置の電源投入時に行うイ
ンク排出回復動作の条件を可変としているため、前述の
予備吐出では回復しきれない重大な吐出口付近のインク
増粘によるインク目詰まりが発生するような条件下であ
っても必要最小限のインク排出で目詰まりを回復させる
ことができる。
As described above, in this embodiment, the condition of the ink discharge recovery operation performed when the power of the recording apparatus is turned on is variable based on the ink viscosity in the ink container 9, so that the above-described preliminary ejection cannot completely recover the ink. Even under a condition in which ink clogging occurs due to thickening of the ink in the vicinity of the ejection port, the clogging can be recovered with the minimum necessary ink discharge.

【0060】(第4実施例)第4実施例は前記第1実施
例および第3実施例の構成に準じており、同色系インク
について濃度の異なる複数のインクを吐出する記録ヘッ
ドに適用される。本実施例では同色系インクについて濃
度の異なる複数のインクを用いており、インクの濃度の
違いによりインク溶媒の蒸発に対するインク粘度上昇の
時間変化はインクにより大きく異なるため、予備吐出動
作制御手段29またはインク排出回復動作制御手段43
が、それぞれのインクに対応して予備吐出動作またはイ
ンク排出回復動作が行われる構成となっており、インク
の種類により異なる粘度上昇変化に対応して必要最小限
のインク消費によって目詰まり回復性を維持できるとい
う効果を有している。
(Fourth Embodiment) The fourth embodiment conforms to the constructions of the first and third embodiments, and is applied to a recording head for ejecting a plurality of inks having different densities with respect to the same color ink. . In the present embodiment, a plurality of inks having different densities are used for the same color ink, and the time change of the ink viscosity increase with respect to the evaporation of the ink solvent greatly varies depending on the ink due to the difference in the ink densities. Ink discharge recovery operation control means 43
However, the pre-ejection operation or the ink discharge recovery operation is performed for each ink, and the clogging recovery is achieved by the minimum required ink consumption in response to the change in viscosity that varies depending on the type of ink. It has the effect that it can be maintained.

【0061】(第5実施例)本実施例では上述の第1乃
至第4実施例に対して、インク粘度相当値計算手段24
に周囲の雰囲気温度の検出データを入力し、インク粘度
の温度依存性を加味してインク粘度相当値を算出する点
が異なる。
(Fifth Embodiment) In this embodiment, the ink viscosity equivalent value calculating means 24 is different from the above first to fourth embodiments.
The difference is that the detection data of the ambient atmosphere temperature is input to and the ink viscosity equivalent value is calculated in consideration of the temperature dependence of the ink viscosity.

【0062】図9は、第1実施例に対して適用した本実
施例を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing the present embodiment applied to the first embodiment.

【0063】温度検出手段である温度センサ51で測定
された温度データがAD変換器52を介してインク粘度
相当値計算手段24に取り込まれる。
The temperature data measured by the temperature sensor 51, which is the temperature detecting means, is taken into the ink viscosity equivalent value calculating means 24 via the AD converter 52.

【0064】図10は環境温度に対するインク粘度の関
係を示す図であり、本実施例で用いたインクを例にとる
と、40℃で粘度Hは約2.0mPa・s、25℃での
粘度Iは3.0mPa・s、15℃での粘度Jは4.2
mPa・sという温度依存性をもつ。図9に戻り、イン
ク粘度相当値計算手段24では、計時手段23からのイ
ンク容器装着継続時間のデータ、インク残量検出手段2
8からのインク残量データ、インク粘度相当値記憶手段
25のデータとから演算により求めた現時点での基準環
境温度におけるインク粘度相当値に対して、温度センサ
51から入力された温度データに基づいて図10に示さ
れるインク粘度の温度依存性の補正係数を演算して、記
録装置の周囲の雰囲気温度を考慮したインク容器9の正
確なインク粘度相当値を計算する。
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the ink viscosity and the environmental temperature. Taking the ink used in this example as an example, the viscosity H at 40 ° C. is about 2.0 mPa · s and the viscosity at 25 ° C. I is 3.0 mPa · s and viscosity J at 15 ° C. is 4.2.
It has a temperature dependence of mPa · s. Returning to FIG. 9, in the ink viscosity equivalent value calculating means 24, the ink container mounting duration data from the time measuring means 23 and the ink remaining amount detecting means 2 are detected.
8 based on the temperature data input from the temperature sensor 51 with respect to the ink viscosity equivalent value at the current reference environmental temperature calculated by the ink remaining amount data from 8 and the data of the ink viscosity equivalent value storage means 25. The temperature-dependent correction coefficient of the ink viscosity shown in FIG. 10 is calculated to calculate an accurate ink viscosity equivalent value of the ink container 9 in consideration of the ambient temperature around the printing apparatus.

【0065】なお、上述の実施例においてはインク容器
を独立して着脱するものを例に採って説明したが、イン
クジェット式記録ヘッドとしてインク容器とを一体化し
て、インクの補給を記録ヘッドの交換と同時に行うヘッ
ド一体型のインクカートリッジを用いた記録装置にも適
用できることは明らかである。
In the above-described embodiment, the case where the ink container is independently attached and detached has been described as an example, but the ink container is integrated with the ink container as an ink jet recording head to replenish ink and replace the recording head. It is obvious that the invention can also be applied to a recording apparatus using a head-integrated ink cartridge which is performed at the same time.

【0066】また上述の実施例においてはインク容器を
キャリッジに搭載する形式の記録装置を例に採って説明
したが、インク容器を函体に設置してチューブにより記
録ヘッドにインクを供給するものにも適用することもで
きる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the recording apparatus of the type in which the ink container is mounted on the carriage has been described as an example. However, the ink container is installed in the box and the ink is supplied to the recording head by the tube. Can also be applied.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インク容器装着継続時間を計時する計時手段及びインク
残量を検出するインク残量検出手段により、装着継続時
間とインク残量に対応して前記インク容器内のインク粘
度を計算するようにし、この計算されたインク粘度に基
づいてインク滴の吐出不良を予防する予備吐出動作また
はインク排出回復動作のそれぞれの動作条件を可変とし
たので、インク容器内のインク粘度の上昇がどのような
履歴で変化しようとも、またインク容器内のインク残量
が少なくなろうとも、インク粘度の上昇変化に正確に対
応して、最適な吐出口付近の増粘インクの除去が必要最
小限のインク消費と動作時間で確実に行うことができ
る。
As described above, according to the present invention,
The ink viscosity in the ink container is calculated in accordance with the mounting duration and the remaining ink amount by the time keeping means for measuring the remaining duration of the ink container and the remaining ink amount detecting means for detecting the remaining ink amount. Since the operating conditions of the preliminary ejection operation and the ink ejection recovery operation that prevent defective ejection of ink droplets have been made variable based on the determined ink viscosity, the history of the increase in the ink viscosity in the ink container will change. In addition, even if the amount of ink remaining in the ink container becomes low, it is possible to accurately respond to the increase in ink viscosity and optimally remove the thickened ink near the ejection port with the minimum necessary ink consumption and operating time. It can be done reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図3】インク容器着脱検知手段の一実施例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of an ink container attachment / detachment detection means.

【図4】本発明の第1の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.

【図6】インク容器を交換してからの累積装着継続時間
と、インク容器内のインクの粘度との関係を示す線図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the cumulative mounting duration time after the ink container is replaced and the viscosity of the ink in the ink container.

【図7】本発明の第3の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3の実施例の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third exemplary embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第5の実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 9 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図10】環境温度に対するインク粘度の関係を示す線
図である。
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between ink viscosity and environmental temperature.

【符号の説明】 1 キャリッジ 7、8 記録ヘッド 9、10 インク容器 12 キャッピング装置 13、14 キャップ部材 20 インク容器着脱検知手段 23 計時手段 24 インク粘度相当値計算手段 25 インク粘度相当値記憶手段 28 インク残量検出手段 29 予備吐出動作制御手段 30 予備吐出動作条件記憶手段 41 インク排出回復動作条件記憶手段 42 インク排出回復手段 43 インク排出回復動作制御手段[Description of Reference Signs] 1 carriage 7, 8 recording head 9, 10 ink container 12 capping device 13, 14 cap member 20 ink container attachment / detachment detection means 23 timing means 24 ink viscosity equivalent value calculation means 25 ink viscosity equivalent value storage means 28 ink Remaining amount detection means 29 Preliminary ejection operation control means 30 Preliminary ejection operation condition storage means 41 Ink discharge recovery operation condition storage means 42 Ink discharge recovery means 43 Ink discharge recovery operation control means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インク容器からインクの供給を受けてイ
ンク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた
記録装置において、 前記インク容器の着脱を検出するインク容器着脱検知手
段と、このインク容器着脱検知手段からの信号に基づい
てインク容器が交換されたことを検出して計時データを
リセットするとともに、前記インク容器の装着継続時間
を計時する計時手段と、前記インク容器中のインク残量
を検出するインク残量検出手段と、前記装着継続時間と
前記インク容器中のインク残量に基づいて前記インク容
器内のインク粘度相当値を計算するインク粘度相当値計
算手段と、このインク粘度相当値に基づいてインク滴の
吐出不良を予防する予備吐出動作として最適な予備吐出
動作を行わせる予備吐出動作制御手段と、を備えたこと
を特徴とするインクジェット式記録装置。
1. A recording apparatus equipped with an ink jet recording head for receiving ink from an ink container and ejecting ink droplets, and an ink container attachment / detachment detecting means for detecting attachment / detachment of the ink container, and the ink container attachment / detachment detection. Detecting that the ink container has been replaced based on a signal from the means, resetting the time measurement data, and detecting the amount of ink remaining in the ink container and the time measuring means for measuring the mounting duration time of the ink container. Ink remaining amount detecting means, ink viscosity equivalent value calculating means for calculating an ink viscosity equivalent value in the ink container based on the mounting duration and the ink remaining amount in the ink container, and based on the ink viscosity equivalent value A preliminary ejection operation control means for performing an optimal preliminary ejection operation as a preliminary ejection operation for preventing defective ejection of ink droplets. An ink jet recording apparatus according to claim.
【請求項2】 前記インク残量検出手段は、インク滴を
吐出させるパルス信号数の計数と目詰まり回復操作数の
計数とに基づいてインク容器の残量状態を検出すること
を特徴とする、請求項1記載のインクジェット式記録装
置。
2. The remaining ink amount detecting means detects the remaining amount state of the ink container based on the counting of the number of pulse signals for ejecting ink droplets and the counting of the number of clogging recovery operations. The inkjet recording apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記インクジェット式記録ヘッドは、同
色系インクについて濃度の異なる複数のインクを吐出す
る記録ヘッドであって、前記予備吐出動作制御手段は、
前記濃度の異なるそれぞれのインクに対応して最適な予
備吐出動作をそれぞれ設定することを特徴とする、請求
項1または2に記載のインクジェット式記録装置。
3. The ink jet recording head is a recording head for ejecting a plurality of inks having different densities with respect to the same color ink, and the preliminary ejection operation control means comprises:
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein an optimum preliminary ejection operation is set for each of the inks having different densities.
【請求項4】 更に周囲の雰囲気温度を検出する温度検
出手段を具備し、前記予備吐出動作制御手段は、前記温
度検出手段で検出した雰囲気温度に応じて、前記インク
粘度相当値計算手段により求められた前記インク粘度相
当値を更に計算して、最適な予備吐出動作を設定するこ
とを特徴とする請求項1乃至3いずれか一項記載のイン
クジェット式記録装置。
4. A temperature detecting means for detecting an ambient atmosphere temperature is further provided, and the preliminary ejection operation control means obtains the ink viscosity equivalent value calculating means in accordance with the ambient temperature detected by the temperature detecting means. 4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising calculating the ink viscosity equivalent value to set an optimum preliminary ejection operation.
【請求項5】 インク容器からインクの供給を受けてイ
ンク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを備えた
記録装置において、 前記インク容器の着脱を検出するインク容器着脱検知手
段と、このインク容器着脱検知手段からの信号に基づい
てインク容器が交換されたことを検出して計時データを
リセットするとともに、前記インク容器の装着継続時間
を計時する計時手段と、前記インク容器中のインク残量
を検出するインク残量検出手段と、前記装着継続時間と
前記インク容器中のインク残量に基づいて前記インク容
器内のインク粘度相当値を計算するインク粘度相当値計
算手段と、インク滴を吐出する吐出口よりインクを排出
してインク滴の吐出不良を予防するインク排出回復手段
と、前記記録装置の電源投入時に前記インク粘度相当値
に基づいて前記インク排出回復手段に最適なインク排出
回復動作を行わせるインク排出回復動作制御手段と、を
備えたことを特徴とするインクジェット式記録装置。
5. An ink container attachment / detachment detection means for detecting attachment / detachment of the ink container, and a recording device having an ink jet recording head for ejecting ink droplets by receiving ink supply from the ink container, Detecting that the ink container has been replaced based on a signal from the means, resetting the time measurement data, and detecting the amount of ink remaining in the ink container and the time measuring means for measuring the mounting duration time of the ink container. Ink remaining amount detecting means, ink viscosity equivalent value calculating means for calculating an ink viscosity equivalent value in the ink container based on the mounting duration and the ink residual amount in the ink container, and an ejection port for ejecting an ink drop Ink discharge recovery means for discharging more ink to prevent ink droplet discharge failure, and the ink viscosity equivalent when the recording device is powered on. An ink jet recording apparatus characterized by comprising a an ink ejection recovery operation control means for causing the optimal ink discharge recovery operation in the ink discharge recovery means based on.
【請求項6】 前記インク残量検出手段は、インク滴を
吐出させるパルス信号数の計数と目詰まり回復操作数の
計数とに基づいてインク容器の残量状態を検出すること
を特徴とする、請求項5記載のインクジェット式記録装
置。
6. The remaining ink amount detecting means detects the remaining amount state of the ink container based on the number of pulse signals for ejecting ink drops and the number of clogging recovery operations. The inkjet recording apparatus according to claim 5.
【請求項7】 前記インクジェット式記録ヘッドは、同
色系インクについて濃度の異なる複数のインクを吐出す
る記録ヘッドであって、前記インク排出回復動作制御手
段は、前記濃度の異なるそれぞれのインクに対応して最
適なインク排出回復動作をそれぞれ設定することを特徴
とする、請求項5または6に記載のインクジェット式記
録装置。
7. The ink jet recording head is a recording head for ejecting a plurality of inks having different densities with respect to the same color ink, and the ink discharge recovery operation control means corresponds to the respective inks having different densities. 7. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the optimum ink discharge recovery operation is set respectively.
【請求項8】 更に周囲の雰囲気温度を検出する温度検
出手段を具備し、前記インク排出回復動作制御手段は、
前記温度検出手段で検出した雰囲気温度に応じて、前記
インク粘度相当値計算手段により求められた前記インク
粘度相当値を更に計算して、最適なインク排出回復動作
を設定することを特徴とする請求項5乃至7いずれか一
項に記載のインクジェット式記録装置。
8. An ink discharge recovery operation control means is further provided with a temperature detection means for detecting an ambient temperature of the surroundings.
An optimum ink discharge recovery operation is set by further calculating the ink viscosity equivalent value obtained by the ink viscosity equivalent value calculating means in accordance with the ambient temperature detected by the temperature detecting means. Item 8. The inkjet recording device according to any one of items 5 to 7.
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