JP2016083912A - Liquid consuming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid consuming device which can estimate viscosity of a liquid in a storage chamber at a time point when a liquid container is attached to an attachment part.SOLUTION: A liquid consuming device includes: measuring means (S2-S5) which measure a physical quantity based on a detection signal output from a detection part, wherein a speed of a liquid moving in a capillary when a first end is communicated with a storage chamber and a second end is released to the atmosphere can be specified by the physical quantity; and determination means (S8) which determines whether the physical quantity measured by the measuring means is included in a threshold range or not.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、粘度が経時的に変化し得る液体を消費する液体消費装置に関する。   The present invention relates to a liquid consuming apparatus that consumes a liquid whose viscosity can change over time.

従来より、インク容器に貯留されたインクをノズルから吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。上記構成のインクジェット記録装置において、インク容器内のインクの粘度が変化すると、ノズルに目詰まりが生じたり、画像記録品質に影響を及ぼす可能性がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by discharging ink stored in an ink container from a nozzle is known. In the ink jet recording apparatus having the above configuration, when the viscosity of the ink in the ink container changes, the nozzle may be clogged or the image recording quality may be affected.

そこで、例えば、特許文献1には、インク容器内のインク粘度を計算し、計算結果に応じて最適な予備吐出動作を行わせるインクジェット記録装置が開示されている。具体的には、特許文献1に記載のインクジェット記録装置は、当該インク容器がインクジェット記録装置に装着されてからの経過時間と、インク容器内のインク残量とに基づいて、インクの粘度を計算している。   Thus, for example, Patent Document 1 discloses an ink jet recording apparatus that calculates the ink viscosity in an ink container and performs an optimal preliminary ejection operation according to the calculation result. Specifically, the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 calculates the viscosity of ink based on the elapsed time after the ink container is mounted on the ink jet recording apparatus and the remaining amount of ink in the ink container. doing.

特開平09−277560号公報JP 09-277560 A

しかしながら、インク容器内のインクの粘度の変化は、インク容器内のインクの種類、インク容器の置かれた環境の温度等によって大きくばらつく可能性がある。また、特許文献1の構成では、インクジェット記録装置に装着されることなく放置されていたインク容器内のインクの粘度を計算することはできない。   However, the change in the viscosity of the ink in the ink container may vary greatly depending on the type of ink in the ink container, the temperature of the environment in which the ink container is placed, and the like. Further, with the configuration of Patent Document 1, it is impossible to calculate the viscosity of the ink in the ink container that has been left without being mounted on the ink jet recording apparatus.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体容器が装着部に装着された時点における貯留室内の液体の粘度を推定可能な液体消費装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a liquid consuming apparatus capable of estimating the viscosity of the liquid in the storage chamber at the time when the liquid container is mounted on the mounting portion. .

本発明に係る液体消費装置は、液体が貯留された貯留室、上記貯留室から液体を流出させる液体供給部、上記貯留室を大気に連通させる大気連通部、及び第1端が上記貯留室に連通可能で且つ第2端が大気に連通可能であり、毛細管現象によって液体が上記第1端側から上記第2端側へ移動可能な毛細管を有する液体容器と、上記液体容器が着脱可能に装着される装着部と、上記装着部に装着された上記液体容器から上記液体供給部を通じて流出された液体を消費する液体消費部と、上記装着部に装着された上記液体容器の上記貯留室を上記大気連通部を通じて大気に連通させる連通機構と、上記毛細管内の検出位置に対面して設けられており、上記検出位置における液体の有無に応じた検出信号を出力する検出部と、制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記第1端が上記貯留室に連通され且つ上記第2端が大気に開放されたことによって上記毛細管内を移動する液体の速度を特定し得る物理量を、上記検出部から出力された検出信号に基づいて計測する計測手段と、上記計測手段によって計測された上記物理量が閾値範囲に含まれるか否かを判断する判断手段とを含む。   The liquid consuming apparatus according to the present invention includes a storage chamber in which liquid is stored, a liquid supply unit that allows liquid to flow out of the storage chamber, an air communication unit that allows the storage chamber to communicate with the atmosphere, and a first end in the storage chamber. A liquid container having a capillary capable of communicating and having a second end capable of communicating with the atmosphere and capable of moving liquid from the first end side to the second end side by capillary action, and the liquid container being detachably mounted A mounting part, a liquid consuming part for consuming liquid that has flowed out from the liquid container attached to the mounting part through the liquid supply part, and the storage chamber of the liquid container attached to the mounting part. A communication mechanism that communicates with the atmosphere through the atmosphere communication unit, a detection unit that is provided facing the detection position in the capillary, and that outputs a detection signal according to the presence or absence of liquid at the detection position, and a control unit Prepare. The controller is configured to determine a physical quantity capable of specifying the speed of the liquid moving in the capillary tube when the first end communicates with the storage chamber and the second end is opened to the atmosphere. Measurement means for measuring based on the detection signal output from the signal, and determination means for determining whether or not the physical quantity measured by the measurement means is included in a threshold range.

毛細管内を移動する液体の速度は、当該液体の粘度によって大きく変動する。そこで、上記構成のように、毛細管内を実際に移動した液体の速度を特定し得る物理量を計測する
ことにより、液体容器が装着部に装着された時点における貯留室内の液体の粘度を推定することができる。これにより、例えば、装着部に装着されることなく長期間放置されていた液体容器内の液体の劣化の度合いを推定したり、異なる粘度の液体が貯留された複数種類の液体容器が装着部に装着可能である場合において、装着された液体容器の種類を特定することができる。なお、本明細書中の「閾値範囲」は、上限値及び下限値の両方が特定されている必要は必ずしも必要でなく、上限値及び下限値の少なくとも一方が特定されていればよい。例えば、上限値のみが特定されている閾値範囲は、上限値以下の全ての値を含む。同様に、下限値のみが特定されている閾値範囲は、下限値以下の全ての値を含む。
The speed of the liquid moving through the capillary varies greatly depending on the viscosity of the liquid. Therefore, as in the above configuration, the viscosity of the liquid in the storage chamber at the time when the liquid container is mounted on the mounting portion is estimated by measuring a physical quantity that can specify the speed of the liquid that has actually moved in the capillary. Can do. Thus, for example, the degree of deterioration of the liquid in the liquid container that has been left for a long time without being attached to the attachment part is estimated, or a plurality of types of liquid containers in which liquids of different viscosities are stored are attached to the attachment part. In the case where it can be attached, the type of the attached liquid container can be specified. The “threshold range” in the present specification does not necessarily require that both the upper limit value and the lower limit value are specified, and it is sufficient that at least one of the upper limit value and the lower limit value is specified. For example, the threshold range in which only the upper limit value is specified includes all values less than or equal to the upper limit value. Similarly, the threshold range in which only the lower limit value is specified includes all values below the lower limit value.

本発明によれば、毛細管内を実際に移動した液体の速度を特定し得る物理量を計測することにより、液体容器が装着部に装着された時点における貯留室内の液体の粘度を推定することができる液体消費装置を得ることができる。   According to the present invention, the viscosity of the liquid in the storage chamber at the time when the liquid container is mounted on the mounting portion can be estimated by measuring the physical quantity that can specify the speed of the liquid that has actually moved in the capillary. A liquid consuming device can be obtained.

図1は、実施形態に係るカートリッジ装着部110を備えたプリンタ10の内部構造を模式的に示す模式断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view schematically illustrating an internal structure of a printer 10 including a cartridge mounting unit 110 according to the embodiment. 図2は、カートリッジ装着部110のケース101の奥面の構造を示す部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view showing the structure of the inner surface of the case 101 of the cartridge mounting unit 110. 図3は、インクカートリッジ30の外観構成を示す斜視図であって、(A)はフレーム31にフィルム44が溶着された状態を示し、(B)はフレーム31とフィルム44との分解斜視図であり、(C)は幅方向51及び奥行き方向53を含む平面における毛細管80の断面図である。3A and 3B are perspective views showing an external configuration of the ink cartridge 30, where FIG. 3A shows a state where the film 44 is welded to the frame 31, and FIG. 3B shows an exploded perspective view of the frame 31 and the film 44. (C) is a cross-sectional view of the capillary tube 80 in a plane including the width direction 51 and the depth direction 53. 図4は、プリンタ10の機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of the printer 10. 図5は、カートリッジ装着部110に挿入されたインクカートリッジ30がロッド114に到達する前のインクカートリッジ30及びカートリッジ装着部110の状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the ink cartridge 30 and the cartridge mounting unit 110 before the ink cartridge 30 inserted into the cartridge mounting unit 110 reaches the rod 114. 図6は、ロッド114が閉塞部材74を通過し且つ閉塞部材75に到達する前のインクカートリッジ30及びカートリッジ装着部110の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the state of the ink cartridge 30 and the cartridge mounting portion 110 before the rod 114 passes through the closing member 74 and reaches the closing member 75. 図7は、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した直後のインクカートリッジ30及びカートリッジ装着部110の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state of the ink cartridge 30 and the cartridge mounting unit 110 immediately after the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed. 図8は、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了し且つ毛細管80内の液面が検出位置に達したインクカートリッジ30及びカートリッジ装着部110の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the state of the ink cartridge 30 and the cartridge mounting unit 110 in which the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 has been completed and the liquid level in the capillary tube 80 has reached the detection position. 図9は、カートリッジ装着部110のカバーが開放され且つ装着センサ107からローレベル信号が出力されていることを条件として、制御部130によって実行される処理のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the control unit 130 on condition that the cover of the cartridge mounting unit 110 is opened and a low level signal is output from the mounting sensor 107. 図10は、図9に示される処理が終了し且つカートリッジ装着部110のカバーが閉鎖されていることを条件として、制御部130によって実行される処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of processing executed by the control unit 130 on the condition that the processing shown in FIG. 9 is completed and the cover of the cartridge mounting unit 110 is closed. 図11は、インクカートリッジ30の他の例であって、(A)はインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着完了される前の状態、(B)はカートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了し且つインクを吸収した膨潤部材93が膨張した状態を示す。11A and 11B show another example of the ink cartridge 30. FIG. 11A shows a state before the ink cartridge 30 is completely installed in the cartridge mounting unit 110, and FIG. A state in which the swelling member 93 that has been attached and has absorbed ink has expanded is shown. 図12は、カートリッジ装着部110の変形例であって、カートリッジ装着部110に挿入されたインクカートリッジ30がロッド114に到達する前のインクカートリッジ30及びカートリッジ装着部110の状態を示す図である。FIG. 12 is a modified example of the cartridge mounting unit 110, and is a diagram illustrating a state of the ink cartridge 30 and the cartridge mounting unit 110 before the ink cartridge 30 inserted into the cartridge mounting unit 110 reaches the rod 114.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example in which the present invention is embodied, and it is needless to say that the embodiment can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

[プリンタ10の概要]
図1に示されるように、プリンタ10は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。プリンタ10(液体消費装置の一例)は、記録ヘッド21(液体消費部の一例)と、インク供給装置100と、記録ヘッド21及びインク供給装置100を接続するインクチューブ20とを備えている。インク供給装置100には、カートリッジ装着部110(装着部の一例)が設けられている。カートリッジ装着部110には、インクカートリッジ30(液体容器の一例)が装着され得る。カートリッジ装着部110には、その一面に開口112が設けられている。インクカートリッジ30は、開口112を通じてカートリッジ装着部110に挿入向き56に挿入され、或いはカートリッジ装着部110から脱抜向き55に抜き出される。
[Overview of Printer 10]
As shown in FIG. 1, the printer 10 records an image by selectively ejecting ink droplets onto a recording sheet based on an ink jet recording method. The printer 10 (an example of a liquid consuming device) includes a recording head 21 (an example of a liquid consuming unit), an ink supply device 100, and an ink tube 20 that connects the recording head 21 and the ink supply device 100. The ink supply device 100 is provided with a cartridge mounting part 110 (an example of a mounting part). An ink cartridge 30 (an example of a liquid container) can be mounted on the cartridge mounting unit 110. An opening 112 is provided on one surface of the cartridge mounting portion 110. The ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting part 110 in the insertion direction 56 through the opening 112 or is extracted from the cartridge mounting part 110 in the removal direction 55.

インクカートリッジ30には、プリンタ10で使用可能なインク(液体の一例)が貯留されている。カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態において、インクカートリッジ30と記録ヘッド21とは、インクチューブ20で接続されている。記録ヘッド21にはサブタンク28が設けられている。サブタンク28は、インクチューブ20を通じて供給されるインクを一時的に貯留する。記録ヘッド21は、インクジェット記録方式によって、サブタンク28から供給されたインクをノズル29から選択的に吐出する。具体的には、記録ヘッド21に設けられたヘッド制御基板21Aから各ノズル29に対応して設けられたピエゾ素子29A(アクチュエータの一例)に選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル29から選択的にインクが吐出される。   The ink cartridge 30 stores ink (an example of a liquid) that can be used by the printer 10. In a state where the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed, the ink cartridge 30 and the recording head 21 are connected by the ink tube 20. The recording head 21 is provided with a sub tank 28. The sub tank 28 temporarily stores the ink supplied through the ink tube 20. The recording head 21 selectively ejects the ink supplied from the sub tank 28 from the nozzles 29 by the ink jet recording method. Specifically, a drive voltage is selectively applied from a head control board 21A provided on the recording head 21 to a piezo element 29A (an example of an actuator) provided corresponding to each nozzle 29. Thereby, ink is selectively ejected from the nozzles 29.

給紙トレイ15から給紙ローラ23によって搬送路24へ給送された記録用紙は、搬送ローラ対25によってプラテン26上へ搬送される。記録ヘッド21は、プラテン26上を通過する記録用紙に対してインクを選択的に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。プラテン26を通過した記録用紙は、排出ローラ対27によって、搬送路24の最下流側に設けられた排紙トレイ16に排出される。   The recording paper fed from the paper feed tray 15 to the transport path 24 by the paper feed roller 23 is transported onto the platen 26 by the transport roller pair 25. The recording head 21 selectively ejects ink onto a recording sheet that passes over the platen 26. Thereby, an image is recorded on the recording paper. The recording paper that has passed through the platen 26 is discharged to a paper discharge tray 16 provided on the most downstream side of the transport path 24 by a discharge roller pair 27.

[インク供給装置100]
インク供給装置100は、図1に示されるように、プリンタ10に設けられている。インク供給装置100は、プリンタ10が備える記録ヘッド21にインクを供給するものである。インク供給装置100は、インクカートリッジ30を装着可能なカートリッジ装着部110を備えている。カートリッジ装着部110は、ケース101と、インクニードル102(液体抽出管の一例)と、センサ103(検出部の一例)と、装着センサ107(装着検出部の一例)と、ロッド114(連通機構の一例)とを備えている。
[Ink supply apparatus 100]
As shown in FIG. 1, the ink supply device 100 is provided in the printer 10. The ink supply device 100 supplies ink to the recording head 21 provided in the printer 10. The ink supply device 100 includes a cartridge mounting unit 110 in which the ink cartridge 30 can be mounted. The cartridge mounting unit 110 includes a case 101, an ink needle 102 (an example of a liquid extraction tube), a sensor 103 (an example of a detection unit), a mounting sensor 107 (an example of a mounting detection unit), and a rod 114 (a communication mechanism). Example).

なお、図1においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した状態が示されている。カートリッジ装着部110には、図2に示されるように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する4つのインクカートリッジ30が収容可能である。また、インクニードル102、センサ103、装着センサ107、及びロッド114は、4つのインクカートリッジ30それぞれに対応して、4つずつ設けられている。   FIG. 1 shows a state where the ink cartridge 30 has been completely installed in the cartridge mounting unit 110. As shown in FIG. 2, the cartridge mounting unit 110 can accommodate four ink cartridges 30 corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black. In addition, four ink needles 102, sensors 103, mounting sensors 107, and rods 114 are provided corresponding to the four ink cartridges 30.

[インクニードル102]
ケース101には、開口112が形成されている。また、ケース101は、開口112とは反対側に位置する奥面を備えている。インクニードル102は、図1及び図2に示さ
れるように、ケース101の奥面から脱抜向き55に突出している。インクニードル102は、ケース101の奥面において、インクカートリッジ30のインク供給部60(液体供給部の一例)に対面し得る位置に配置されている。インクニードル102は、内部に液体流路が形成された管状の樹脂針であって、その突出端側に開口が設けられており、基端側にインクチューブ20が接続されている。インク室36内のインクは、インク供給部60に進入したインクニードル102を通じてインクチューブ20に流出される。
[Ink needle 102]
An opening 112 is formed in the case 101. The case 101 includes a back surface located on the opposite side to the opening 112. As shown in FIGS. 1 and 2, the ink needle 102 protrudes from the back surface of the case 101 in the removal direction 55. The ink needle 102 is disposed on the back surface of the case 101 at a position where it can face the ink supply unit 60 (an example of a liquid supply unit) of the ink cartridge 30. The ink needle 102 is a tubular resin needle in which a liquid flow path is formed. An opening is provided on the protruding end side of the ink needle 102, and the ink tube 20 is connected to the proximal end side. The ink in the ink chamber 36 flows out to the ink tube 20 through the ink needle 102 that has entered the ink supply unit 60.

プリンタ10は、カートリッジ装着部110の開口112を被覆或いは露出させる不図示のカバーを備えている。当該カバーは、ケース101によって開閉可能に支持されている、若しくはプリンタ10の筐体(不図示)によって開閉可能に支持されている。カバーが開いている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して露出されている。この状態において、ユーザは、開口112を通じてカートリッジ装着部110にインクカートリッジ30を挿入することが可能、或いはカートリッジ装着部110からインクカートリッジ30を抜き出すことが可能となる。一方、カバーが閉じている場合の開口112は、プリンタ10の外部に対して覆われている。この状態においては、インクカートリッジ30をカートリッジ装着部110に対して挿抜することができない。   The printer 10 includes a cover (not shown) that covers or exposes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110. The cover is supported by the case 101 so as to be opened and closed, or is supported by the casing (not shown) of the printer 10 so as to be opened and closed. The opening 112 when the cover is open is exposed to the outside of the printer 10. In this state, the user can insert the ink cartridge 30 into the cartridge mounting portion 110 through the opening 112, or can pull out the ink cartridge 30 from the cartridge mounting portion 110. On the other hand, the opening 112 when the cover is closed covers the outside of the printer 10. In this state, the ink cartridge 30 cannot be inserted into and removed from the cartridge mounting portion 110.

なお、本明細書中において、「カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30」とは、少なくとも一部がカートリッジ装着部110内(より具体的には、ケース101内)に位置しているインクカートリッジ30を意味する。したがって、カートリッジ装着部110に挿入される過程のインクカートリッジ30も、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30である。   In the present specification, “the ink cartridge 30 mounted in the cartridge mounting unit 110” means at least a part of the ink positioned in the cartridge mounting unit 110 (more specifically, in the case 101). The cartridge 30 is meant. Accordingly, the ink cartridge 30 in the process of being inserted into the cartridge mounting unit 110 is also the ink cartridge 30 mounted on the cartridge mounting unit 110.

一方、本明細書中において、「カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了」した状態とは、少なくともインクカートリッジ30から記録ヘッド21にインクを供給可能な状態であって、例えば、カートリッジ装着部110に対してインクカートリッジ30が移動しないようにロックされている状態や、開口112に対して開閉するカバーが閉じられている状態のカートリッジ装着部110内にインクカートリッジ30が位置している状態等、プリンタ10による画像記録が可能となるインクカートリッジ30の状態を意味する。   On the other hand, in the present specification, the state where “mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed” is a state in which ink can be supplied from at least the ink cartridge 30 to the recording head 21. The ink cartridge 30 is positioned in the cartridge mounting part 110 in a state where the ink cartridge 30 is locked so as not to move with respect to the mounting part 110 or in a state where the cover that opens and closes the opening 112 is closed. It means the state of the ink cartridge 30 that enables image recording by the printer 10 such as the state.

[センサ103]
センサ103は、図1及び図2に示されるように、インクニードル102より鉛直方向の上方において、ケース101の奥面から脱抜向き55に突出している。センサ103は、幅方向51に対向して配置された発光部104及び受光部105を備える。カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30は、発光部104及び受光部105の間に配置される。換言すれば、発光部104及び受光部105は、カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30を挟んで対向配置されている。
[Sensor 103]
As shown in FIGS. 1 and 2, the sensor 103 protrudes in the removal direction 55 from the back surface of the case 101 above the ink needle 102 in the vertical direction. The sensor 103 includes a light emitting unit 104 and a light receiving unit 105 disposed to face the width direction 51. The ink cartridge 30 that has been mounted on the cartridge mounting unit 110 is disposed between the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105. In other words, the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105 are disposed to face each other with the ink cartridge 30 that has been mounted on the cartridge mounting unit 110 being interposed therebetween.

インクカートリッジ30の内部空間のうち、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したときに発光部104及び受光部105を結ぶ仮想線と重なる位置を、検出位置と定義する。すなわち、検出位置とは、発光部104から受光部105に至る光路と重なる位置となる。換言すれば、センサ103は、検出位置に対面して設けられていることとなる。なお、本実施形態において、発光部104から出力される光の光路は、幅方向51に一致する。   A position in the internal space of the ink cartridge 30 that overlaps with an imaginary line connecting the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105 when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed is defined as a detection position. That is, the detection position is a position that overlaps the optical path from the light emitting unit 104 to the light receiving unit 105. In other words, the sensor 103 is provided facing the detection position. In the present embodiment, the optical path of the light output from the light emitting unit 104 matches the width direction 51.

なお、本実施形態におけるセンサ103は、カートリッジ装着部110への装着が完了したインクカートリッジ30に対面する位置に配置されている。しかしながら、センサ103の位置はこれに限定されない。例えば、センサ103は、カートリッジ装着部110に装着される過程のインクカートリッジ30に対面する位置に配置されていてもよい。す
なわち、センサ103は、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30に対面する位置に配置されていればよい。
Note that the sensor 103 in this embodiment is disposed at a position facing the ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110. However, the position of the sensor 103 is not limited to this. For example, the sensor 103 may be disposed at a position facing the ink cartridge 30 in the process of being mounted on the cartridge mounting unit 110. That is, the sensor 103 may be disposed at a position facing the ink cartridge 30 mounted on the cartridge mounting unit 110.

センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光されたか否かに応じて異なる検出信号を出力する。例えば、センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光できない(すなわち、受光強度が所定の強度未満である)ことを条件として、ローレベル信号(「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。)を出力する。一方、センサ103は、発光部104から出力された光が受光部105で受光できた(すなわち、受光強度が所定の強度以上である)ことを条件として、ハイレベル信号(「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。)を出力する。なお、本実施形態における発光部104は、例えば、インクカートリッジ30の壁(すなわち、後述するフレーム31)を透過し、且つインクカートリッジ30に貯留されたインクを透過しない光(例えば、可視光)を出力する。   The sensor 103 outputs a different detection signal depending on whether or not the light output from the light emitting unit 104 is received by the light receiving unit 105. For example, the sensor 103 has a low-level signal (“signal level is less than the threshold level” on condition that the light output from the light emitting unit 104 cannot be received by the light receiving unit 105 (that is, the received light intensity is less than a predetermined intensity). ")" Is output. On the other hand, the sensor 103 receives a high-level signal (“signal level is a threshold level” on condition that the light output from the light emitting unit 104 can be received by the light receiving unit 105 (that is, the light receiving intensity is equal to or higher than a predetermined intensity). The above signal "is output. Note that the light emitting unit 104 in the present embodiment transmits, for example, light (for example, visible light) that passes through the wall of the ink cartridge 30 (that is, a frame 31 described later) and does not pass through the ink stored in the ink cartridge 30. Output.

[装着センサ107]
装着センサ107は、図1及び図2に示されるように、インクニードル102より鉛直方向の上方において、ケース101の奥面に設けられている。装着センサ107は、カートリッジ装着部110内におけるインクカートリッジ30の挿入経路上の装着検出位置に配置されている。そして、装着センサ107は、装着検出位置におけるインクカートリッジ30の有無に応じた検出信号を制御部130(図4参照)に出力する。本実施形態においては、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したときのインクカートリッジ30が装着検出位置に位置するように、装着センサ107が配置されている。
[Mounting sensor 107]
As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting sensor 107 is provided on the back surface of the case 101 above the ink needle 102 in the vertical direction. The mounting sensor 107 is disposed at a mounting detection position on the insertion path of the ink cartridge 30 in the cartridge mounting unit 110. The mounting sensor 107 outputs a detection signal corresponding to the presence or absence of the ink cartridge 30 at the mounting detection position to the control unit 130 (see FIG. 4). In the present embodiment, the mounting sensor 107 is disposed so that the ink cartridge 30 is positioned at the mounting detection position when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed.

具体的には、装着センサ107は、カートリッジ装着部110に装着されたインクカートリッジ30の前壁40に押圧されていないことを条件として、ローレベル信号を出力する。一方、装着センサ107は、前壁40に押圧されたことを条件として、ハイレベル信号を出力する。なお、本実施形態における装着センサ107は、インクカートリッジ30の前壁40に押圧されるか否かによって異なる検出信号を出力する機械式のセンサであるが、装着センサ107の具体例はこれに限定されず、光学式センサ等であってもよい。   Specifically, the mounting sensor 107 outputs a low level signal on the condition that the ink sensor 30 is not pressed against the front wall 40 mounted on the cartridge mounting unit 110. On the other hand, the mounting sensor 107 outputs a high level signal on condition that the mounting sensor 107 is pressed against the front wall 40. Note that the mounting sensor 107 in the present embodiment is a mechanical sensor that outputs a different detection signal depending on whether or not the front wall 40 of the ink cartridge 30 is pressed, but a specific example of the mounting sensor 107 is limited to this. Alternatively, an optical sensor or the like may be used.

[ロッド114]
ロッド114は、図1及び図2に示されるように、インクニードル102より鉛直方向の上方において、ケース101の奥面から脱抜向き55に突出している。ロッド114は、ケース101の奥面において、インクカートリッジ30の大気連通部70に対面し得る位置に配置されている。インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されることにより、大気連通部70の内部に進入したロッド114は、大気連通室71、毛細管80、インク供給室61、及びインク室36を大気に連通させる。
[Rod 114]
As shown in FIGS. 1 and 2, the rod 114 protrudes in the removal direction 55 from the back surface of the case 101 above the ink needle 102 in the vertical direction. The rod 114 is disposed at a position where the rod 114 can face the atmosphere communication portion 70 of the ink cartridge 30 on the back surface of the case 101. When the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting section 110, the rod 114 that has entered the atmosphere communication section 70 causes the atmosphere communication chamber 71, the capillary tube 80, the ink supply chamber 61, and the ink chamber 36 to communicate with the atmosphere. .

[インクカートリッジ30]
インクカートリッジ30は、図3に示されるように、インク室36、インク供給部60、及び大気連通部70を区画するフレーム31を有する。このインクカートリッジ30は、インク室36に貯留されたインクをインク供給部60を通じて外部に供給する。インクカートリッジ30は、図3に示された起立状態、つまり、同図の下側の面を底面とし、同図の上側の面を上面として、カートリッジ装着部110に対して挿入及び取出方向50(着脱方向の一例)に沿って挿抜される。本実施形態では、挿入及び取出方向50は水平方向である。また、起立状態におけるインクカートリッジ30の幅方向51及び奥行き方向53もそれぞれ水平方向である。また、起立状態におけるインクカートリッジ30の高さ方向52は重力方向(鉛直方向)である。脱抜向き55及び挿入向き56は、各々が挿入及び取出方向50に沿う向きであり、且つ互いに反対の向きである。また、挿入及び取出
方向50は、奥行き方向53に一致する。
[Ink cartridge 30]
As shown in FIG. 3, the ink cartridge 30 includes a frame 31 that defines an ink chamber 36, an ink supply unit 60, and an air communication unit 70. The ink cartridge 30 supplies ink stored in the ink chamber 36 to the outside through the ink supply unit 60. The ink cartridge 30 is in the standing state shown in FIG. 3, that is, the bottom surface is the bottom surface and the top surface is the top surface. It is inserted / removed along an example of the attaching / detaching direction. In the present embodiment, the insertion and removal direction 50 is a horizontal direction. Further, the width direction 51 and the depth direction 53 of the ink cartridge 30 in the standing state are also horizontal directions. Further, the height direction 52 of the ink cartridge 30 in the standing state is the gravity direction (vertical direction). The removal direction 55 and the insertion direction 56 are directions along the insertion and extraction directions 50, and are opposite to each other. Also, the insertion and removal direction 50 coincides with the depth direction 53.

フレーム31は、図3(A)に示されるように、外形が概ね直方体であり、幅方向(左右方向)51に細く、高さ方向(上下方向)52及び奥行き方向(前後方向)53の寸法が幅方向51の寸法よりも大きい扁平形状である。フレーム31は、図3(B)に示されるように、奥行き方向53から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う前壁40及び後壁41と、高さ方向52から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う上壁39及び下壁42と、幅方向51の一方側(図3(B)の例では、前壁40側からフレーム31を平面視したときに右側)に配置された右壁38とで構成されている。インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110へ装着されるときに前方側となる(換言すれば、挿入向き56を向く)のが前壁40であり、後方側となる(換言すれば、脱抜向き55を向く)のが後壁41である。   As shown in FIG. 3A, the frame 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape, is thin in the width direction (left-right direction) 51, and has dimensions of a height direction (up-down direction) 52 and a depth direction (front-rear direction) 53. Is a flat shape larger than the dimension in the width direction 51. As shown in FIG. 3B, the frame 31 has at least a portion when viewed in plan from the height direction 52 and a front wall 40 and a rear wall 41 that overlap at least partially when viewed from the depth direction 53. The upper wall 39 and the lower wall 42 that overlap each other, and the right wall 38 arranged on one side in the width direction 51 (in the example of FIG. 3B, the right side when the frame 31 is viewed from the front wall 40 side). It consists of and. When the ink cartridge 30 is mounted in the cartridge mounting portion 110, the front wall 40 is on the front side (in other words, facing the insertion direction 56), and is on the rear side (in other words, the removal direction 55). The rear wall 41 is directed to the rear wall 41.

上壁39は、右壁38、前壁40、及び後壁41の上端同士を接続する。下壁42は、右壁38、前壁40、及び後壁41の下端同士を接続する。右壁38は、上壁39、前壁40、後壁41、及び下壁42の右端同士を接続する。一方、フレーム31の幅方向51の他方側(図3(B)の例では、前壁40側からフレーム31を平面視したときに左側)は、開放されている。上記の各壁は、センサ103の発光部104から出力される光を透過させる。   The upper wall 39 connects the upper ends of the right wall 38, the front wall 40, and the rear wall 41. The lower wall 42 connects lower ends of the right wall 38, the front wall 40, and the rear wall 41. The right wall 38 connects the right ends of the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, and the lower wall 42. On the other hand, the other side of the frame 31 in the width direction 51 (in the example of FIG. 3B, the left side when the frame 31 is viewed in plan from the front wall 40 side) is open. Each of the walls transmits light output from the light emitting unit 104 of the sensor 103.

フレーム31は、図3(B)に示されるように、幅方向51の左側の面が開放されている。そして、開放されたフレーム31の面は、フィルム44によって封止される。フィルム44の外形は、幅方向51から平面視した場合のフレーム31の外形と概ね一致する。フィルム44は、フレーム31の幅方向51の他方側(左側)に配置されて、幅方向51におけるインク室36の左壁37を構成する。フィルム44は、上壁39、前壁40、後壁41、及び下壁42の左端面に熱溶着される。これにより、右壁38、上壁39、前壁40、後壁41、下壁42、及びフィルム44で区画されたインク室36にインクが貯留可能となる。フィルム44は、センサ103の発光部104から出力される光を透過させる。また、フィルム44は、外側から不図示のカバーによって覆われていてもよい。カバーは、センサ103の発光部104から出力される光を透過させる。   As shown in FIG. 3B, the frame 31 has an open left side surface in the width direction 51. The opened surface of the frame 31 is sealed with the film 44. The outer shape of the film 44 substantially coincides with the outer shape of the frame 31 when viewed in plan from the width direction 51. The film 44 is disposed on the other side (left side) in the width direction 51 of the frame 31 and constitutes the left wall 37 of the ink chamber 36 in the width direction 51. The film 44 is thermally welded to the left end surfaces of the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, and the lower wall 42. As a result, ink can be stored in the ink chamber 36 defined by the right wall 38, the upper wall 39, the front wall 40, the rear wall 41, the lower wall 42, and the film 44. The film 44 transmits light output from the light emitting unit 104 of the sensor 103. Moreover, the film 44 may be covered with a cover (not shown) from the outside. The cover transmits light output from the light emitting unit 104 of the sensor 103.

[インク室36]
インク室36には、インクが貯留される。カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30のインク室36は、負圧に維持されている。そして、インク室36は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されることによって、大気連通部70を通じて大気に連通される。また、インク室36内のインクは、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されることによって、インク供給部60を通じてインクカートリッジ30の外部に流出する。
[Ink chamber 36]
Ink is stored in the ink chamber 36. The ink chamber 36 of the ink cartridge 30 before being mounted on the cartridge mounting unit 110 is maintained at a negative pressure. The ink chamber 36 is communicated with the atmosphere through the atmosphere communication unit 70 when the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting unit 110. Ink in the ink chamber 36 flows out of the ink cartridge 30 through the ink supply unit 60 when the ink cartridge 30 is mounted in the cartridge mounting unit 110.

[インク供給部60]
インク供給部60は、図1及び図3に示されるように、前壁40の内面及び下壁42の内面の境界近傍に設けられている。すなわち、インク供給部60は、起立状態のインクカートリッジ30の下部に設けられている。インク供給部60は、インク供給室61(液体供給室の一例)と、インク供給室61をインクカートリッジ30の外部に連通させる開口62と、インク供給室61をインク室36に連通させる開口63とを有する。カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30のインク供給室61は、負圧(例えば、インク室36と同圧)に維持されている。開口62は、インク供給室61の前端(挿入及び取出方向50の一端の一例)を画定する前壁40を厚み方向に貫通する。一方、開口63は、インク供給室61の後端(挿入及び取出方向50の他端の一例)を画定する壁を厚み方向に貫通する。また、開口63の上端を画定する壁面は、後方(すなわち、
インク室36側)に向かって上向きに傾斜している。
[Ink supply unit 60]
As shown in FIGS. 1 and 3, the ink supply unit 60 is provided near the boundary between the inner surface of the front wall 40 and the inner surface of the lower wall 42. That is, the ink supply unit 60 is provided in the lower part of the standing ink cartridge 30. The ink supply unit 60 includes an ink supply chamber 61 (an example of a liquid supply chamber), an opening 62 that allows the ink supply chamber 61 to communicate with the outside of the ink cartridge 30, and an opening 63 that allows the ink supply chamber 61 to communicate with the ink chamber 36. Have The ink supply chamber 61 of the ink cartridge 30 before being mounted in the cartridge mounting portion 110 is maintained at a negative pressure (for example, the same pressure as the ink chamber 36). The opening 62 penetrates the front wall 40 that defines the front end of the ink supply chamber 61 (an example of one end in the insertion and extraction direction 50) in the thickness direction. On the other hand, the opening 63 penetrates the wall that defines the rear end of the ink supply chamber 61 (an example of the other end in the insertion and extraction direction 50) in the thickness direction. Further, the wall surface defining the upper end of the opening 63 has a rear side (i.e.,
Inclined upward toward the ink chamber 36 side.

また、開口62は、閉塞部材64(図5参照)によって閉塞されている。閉塞部材64には、例えば、インクニードル102が進入可能なスリット(不図示)が設けられている。このスリットは、インクニードル102が進入する前は閉塞されている。また、このスリットは、インクニードル102の進入によって押し広げられると、インクニードル102の外周面に液密的に密着する。さらに、このスリットは、インクニードル102が引抜かれることによって、自身の弾性によって再び閉塞される。   The opening 62 is closed by a closing member 64 (see FIG. 5). For example, the closing member 64 is provided with a slit (not shown) through which the ink needle 102 can enter. This slit is closed before the ink needle 102 enters. Further, when the slit is expanded by the entry of the ink needle 102, the slit closely adheres to the outer peripheral surface of the ink needle 102. Further, the slit is closed again by its own elasticity when the ink needle 102 is pulled out.

[大気連通部70]
大気連通部70は、図1及び図3に示されるように、前壁40の内面及び上壁39の内面の境界近傍に設けられている。すなわち、大気連通部70は、起立状態のインクカートリッジ30の上部に設けられている。大気連通部70は、大気連通室71と、大気連通室71をインクカートリッジ30の外部に連通させる開口72と、大気連通室71をインク室36に連通させる開口73とを有する。カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30の大気連通室71は、負圧(例えば、インク室36と同圧)に維持されている。開口72は、大気連通室71の前端(挿入及び取出方向50の一端の一例)を画定する前壁40を厚み方向に貫通する。一方、開口73は、大気連通室71の後端(挿入及び取出方向50の他端の一例)を画定する壁を厚み方向に貫通する。
[Atmospheric communication part 70]
As shown in FIGS. 1 and 3, the atmosphere communication portion 70 is provided near the boundary between the inner surface of the front wall 40 and the inner surface of the upper wall 39. In other words, the atmosphere communication unit 70 is provided on the upper part of the standing ink cartridge 30. The atmosphere communication unit 70 includes an atmosphere communication chamber 71, an opening 72 that allows the atmosphere communication chamber 71 to communicate with the outside of the ink cartridge 30, and an opening 73 that allows the atmosphere communication chamber 71 to communicate with the ink chamber 36. The atmosphere communication chamber 71 of the ink cartridge 30 before being mounted in the cartridge mounting portion 110 is maintained at a negative pressure (for example, the same pressure as the ink chamber 36). The opening 72 penetrates the front wall 40 that defines the front end of the atmospheric communication chamber 71 (an example of one end in the insertion and extraction direction 50) in the thickness direction. On the other hand, the opening 73 penetrates the wall that defines the rear end (an example of the other end in the insertion and extraction direction 50) of the atmosphere communication chamber 71 in the thickness direction.

また、開口72は、閉塞部材74(図5参照)によって閉塞されている。閉塞部材74には、例えば、ロッド114が進入可能なスリット(不図示)が設けられている。このスリットは、ロッド114が進入する前は閉塞されている。また、このスリットは、ロッド114の進入によって押し広げられると、ロッド114の外周面との間に隙間を生じさせる。さらに、このスリットは、ロッド114が引抜かれることによって、自身の弾性によって再び閉塞される。さらに、開口73は、閉塞部材75(図5参照)によって閉塞されている。閉塞部材75は、大気連通室71に進入したロッド114の先端によって突き破られる薄膜である。   The opening 72 is closed by a closing member 74 (see FIG. 5). The closing member 74 is provided with a slit (not shown) through which the rod 114 can enter, for example. This slit is closed before the rod 114 enters. In addition, when the slit is expanded by the entry of the rod 114, a gap is generated between the slit 114 and the outer peripheral surface of the rod 114. Further, the slit is closed again by its own elasticity when the rod 114 is pulled out. Further, the opening 73 is closed by a closing member 75 (see FIG. 5). The blocking member 75 is a thin film that is pierced by the tip of the rod 114 that has entered the atmosphere communication chamber 71.

[毛細管80]
インクカートリッジ30の内部には、毛細管80が設けられている。毛細管80は、下端(第1端の一例)が開口62、63の間においてインク供給室61に連通され、上端(第2端の一例)が開口72、73の間において大気連通室71に連通されている。すなわち、本実施形態における毛細管80は、鉛直方向(すなわち、高さ方向52)に延びており、第2端が第1端より上方に位置している。カートリッジ装着部110にインクカートリッジ30が装着される前において、毛細管80の内部は負圧(例えば、インク室36と同圧)に維持されており、インク供給室61を通じてインク室36内のインクが毛細管80内に流入している。また、毛細管80の下端は、インク供給室61の上端を画定する壁面(すなわち、天壁面)と面一となっている。
[Capillary tube 80]
A capillary tube 80 is provided inside the ink cartridge 30. The capillary 80 has a lower end (an example of a first end) communicated with the ink supply chamber 61 between the openings 62 and 63, and an upper end (an example of the second end) communicated with the atmosphere communication chamber 71 between the openings 72 and 73. Has been. That is, the capillary 80 in the present embodiment extends in the vertical direction (that is, the height direction 52), and the second end is located above the first end. Before the ink cartridge 30 is mounted in the cartridge mounting section 110, the inside of the capillary tube 80 is maintained at a negative pressure (for example, the same pressure as the ink chamber 36), and the ink in the ink chamber 36 is passed through the ink supply chamber 61. It flows into the capillary tube 80. The lower end of the capillary tube 80 is flush with the wall surface (that is, the top wall surface) that defines the upper end of the ink supply chamber 61.

本実施形態における毛細管80は、図3(C)に示されるように、複数の細管81(図1及び図5〜図8では、図示を省略)を束ねて構成されている。幅方向51及び奥行き方向53を含む平面における細管81の断面積は、インク室36内のインクが毛細管現象によって、毛細管80の下端側から上端側へ移動可能な程度に小さく設定されている。また、幅方向51及び奥行き方向53を含む平面における毛細管80の断面形状は、細管81の配置を工夫することによって、楕円形状となっている。より具体的には、幅方向51に直交する毛細管80の断面積は、奥行き方向53に直交する毛細管80の断面積より大きくなっている。   As shown in FIG. 3C, the capillary 80 in the present embodiment is configured by bundling a plurality of capillaries 81 (not shown in FIGS. 1 and 5 to 8). The cross-sectional area of the capillary tube 81 in a plane including the width direction 51 and the depth direction 53 is set small enough to allow the ink in the ink chamber 36 to move from the lower end side to the upper end side of the capillary tube 80 by capillary action. Moreover, the cross-sectional shape of the capillary tube 80 in a plane including the width direction 51 and the depth direction 53 is an ellipse shape by devising the arrangement of the capillaries 81. More specifically, the cross-sectional area of the capillary 80 perpendicular to the width direction 51 is larger than the cross-sectional area of the capillary 80 perpendicular to the depth direction 53.

また、毛細管80の上端には、インクの流通を遮断し且つ気体の流通を許容する半透膜
82が設けられている。半透膜82は、微小な孔を有する多孔質膜であり、例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリクロロトリフルオロエチレン、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体、テトラフルオロエチレン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体などのフッ素樹脂からなる。
In addition, a semipermeable membrane 82 that blocks the flow of ink and allows the flow of gas is provided at the upper end of the capillary tube 80. The semipermeable membrane 82 is a porous membrane having minute pores, and includes, for example, polytetrafluoroethylene, polychlorotrifluoroethylene, tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer, tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer. It consists of fluororesins, such as a polymer and a tetrafluoroethylene-ethylene copolymer.

[制御部130]
プリンタ10は、さらに制御部130を備える。制御部130は、図4に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135は、その一部又は全部が1つのICチップで構成されていてもよいし、複数のICチップに分かれて構成されていてもよい。
[Control unit 130]
The printer 10 further includes a control unit 130. As shown in FIG. 4, the control unit 130 includes a CPU 131, a ROM 132, a RAM 133, an EEPROM 134, and an ASIC 135, which are connected by an internal bus 137. The ROM 132 stores a program for the CPU 131 to control various operations. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data and signals used when the CPU 131 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off. Note that the CPU 131, the ROM 132, the RAM 133, the EEPROM 134, and the ASIC 135 may be partially or entirely configured by one IC chip or may be configured by being divided into a plurality of IC chips.

制御部130は、不図示のモータを駆動させることによって、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、及び排出ローラ対27を回転させる。また、制御部130は、記録ヘッド21を制御することによって、ノズル29にインクを吐出させる。具体的には、制御部130は、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧の大きさを示す制御信号をヘッド制御基板21Aに出力する。ヘッド制御基板21Aは、制御部130から取得した制御信号に示される大きさの駆動電圧を、各ノズル29に設けられたピエゾ素子29A(アクチュエータの一例)に印加することによって、当該ノズル29にインクを吐出させる。さらに、制御部130は、プリンタ10やインクカートリッジ30に関する情報や各種メッセージを表示部109に表示させる。   The controller 130 rotates the paper feed roller 23, the transport roller pair 25, and the discharge roller pair 27 by driving a motor (not shown). Further, the control unit 130 controls the recording head 21 to cause the nozzles 29 to eject ink. Specifically, the control unit 130 outputs a control signal indicating the magnitude of the drive voltage applied to the piezo element 29A to the head control board 21A. The head control board 21A applies a drive voltage having a magnitude indicated by the control signal acquired from the control unit 130 to a piezo element 29A (an example of an actuator) provided in each nozzle 29, whereby ink is applied to the nozzle 29. To discharge. Further, the control unit 130 causes the display unit 109 to display information about the printer 10 and the ink cartridge 30 and various messages.

さらに、制御部130は、センサ103から出力された検出信号と、装着センサ107から出力された検出信号と、温度センサ106(温度検出部の一例)から出力された信号と、カバーセンサ108から出力された信号とを取得する。温度センサ106は、温度に応じた信号を出力するものである。温度センサ106による温度の測定位置は特に限定されないが、例えば、カートリッジ装着部110の内部であってもよいし、プリンタ10の表面であってもよい。カバーセンサ108は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開いているときと、閉まっているときとで異なる信号を出力するものである。   Further, the control unit 130 outputs a detection signal output from the sensor 103, a detection signal output from the mounting sensor 107, a signal output from the temperature sensor 106 (an example of a temperature detection unit), and an output from the cover sensor 108. And get the signal. The temperature sensor 106 outputs a signal corresponding to the temperature. The temperature measurement position by the temperature sensor 106 is not particularly limited, but may be, for example, the inside of the cartridge mounting unit 110 or the surface of the printer 10. The cover sensor 108 outputs different signals when the cover that opens and closes with respect to the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is open and when the cover is closed.

[制御部130の動作]
カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の挿入は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開かれてから開始される。まず、図5に示されるように、カートリッジ装着部110に挿入され且つロッド114に到達する前のインクカートリッジ30は、閉塞部材64、74、75によって開口62、72、73が閉塞されている。一方、開口63は閉塞されていないので、毛細管80の内部にはインク供給室61を通じてインクが進入している。さらに、この状態において、センサ103はハイレベル信号を制御部130に出力し、装着センサ107はローレベル信号を制御部130に出力している。
[Operation of Control Unit 130]
The ink cartridge 30 is inserted into the cartridge mounting unit 110 after the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is opened. First, as shown in FIG. 5, the openings 62, 72, and 73 of the ink cartridge 30 before being inserted into the cartridge mounting unit 110 and reaching the rod 114 are closed by the closing members 64, 74, and 75. On the other hand, since the opening 63 is not closed, the ink enters the capillary tube 80 through the ink supply chamber 61. Further, in this state, the sensor 103 outputs a high level signal to the control unit 130, and the mounting sensor 107 outputs a low level signal to the control unit 130.

次に、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110にさらに挿入されることにより、図6に示されるように、閉塞部材74のスリットを通じてロッド114が大気連通室71の内部に進入し、大気連通室71を大気に連通させる。すなわち、毛細管80の上
端は、インク室36に先立って大気に連通される。その結果、毛細管80内のインクは、インク室36及び大気連通室71の内圧差によって、インク供給室61を通じてインク室36側に戻される。その結果、毛細管80内のインクの液面は、検出位置より下まで下がる。一方、この時点において、インクニードル102と閉塞部材64とは離間している。
Next, when the ink cartridge 30 is further inserted into the cartridge mounting portion 110, as shown in FIG. 6, the rod 114 enters the atmosphere communication chamber 71 through the slit of the closing member 74, and the atmosphere communication chamber 71. To communicate with the atmosphere. That is, the upper end of the capillary tube 80 communicates with the atmosphere prior to the ink chamber 36. As a result, the ink in the capillary tube 80 is returned to the ink chamber 36 through the ink supply chamber 61 due to the internal pressure difference between the ink chamber 36 and the atmosphere communication chamber 71. As a result, the liquid level of the ink in the capillary tube 80 is lowered below the detection position. On the other hand, at this time, the ink needle 102 and the closing member 64 are separated from each other.

なお、インク室36の内圧と大気圧との差が所定の値以上であれば、インクの液面は毛細管80の下端まで下がる。インク室36の内圧と大気圧との差が大きい場合、大気連通部70を通じてカートリッジ30の内部に進入した空気は、毛細管80を通じてインク供給室61に到達する。しかしながら、インク供給室61に到達した空気は、インク供給室61の天壁面及び傾斜された開口63の上端を通じて、気泡となってインク室36の上部に上昇する。これにより、毛細管80内に進入しているインクの量がカートリッジ30によりばらついていたとしても、インク室36の内圧をプリンタ10が使用され得る環境における大気圧に対して所定の値以下に設定しておくことにより、大気連通室71が大気に連通されたときに、インクの液面を毛細管80の下端まで下降させることができる。   If the difference between the internal pressure of the ink chamber 36 and the atmospheric pressure is greater than or equal to a predetermined value, the ink level drops to the lower end of the capillary 80. When the difference between the internal pressure of the ink chamber 36 and the atmospheric pressure is large, the air that has entered the inside of the cartridge 30 through the atmosphere communication unit 70 reaches the ink supply chamber 61 through the capillary 80. However, the air reaching the ink supply chamber 61 rises to the upper portion of the ink chamber 36 as a bubble through the top wall surface of the ink supply chamber 61 and the upper end of the inclined opening 63. Thereby, even if the amount of ink entering the capillary tube 80 varies by the cartridge 30, the internal pressure of the ink chamber 36 is set to a predetermined value or less with respect to the atmospheric pressure in the environment where the printer 10 can be used. Thus, when the atmosphere communication chamber 71 communicates with the atmosphere, the ink level can be lowered to the lower end of the capillary tube 80.

次に、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了すると、図7に示されるように、ロッド114が閉塞部材75を突き破って、インク室36を大気連通室71を通じて大気に連通させる。すなわち、ロッド114は、大気連通室71、毛細管80、インク供給室61、及びインク室36の順に各室を大気に連通させる。また、インクニードル102は、閉塞部材64のスリットを通じてインク供給室61に進入する。これにより、インク室36内のインクは、インク供給室61及びインクニードル102を通じてインクカートリッジ30の外部に流出すると共に、インク供給室61を通じて毛細管80内を上方へ移動する。さらに、インクカートリッジ30の前壁40は、装着センサ107を押圧する。これにより、装着センサ107は、ハイレベル信号を制御部130に出力する。   Next, when the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed, the rod 114 breaks through the closing member 75 and connects the ink chamber 36 to the atmosphere through the atmosphere communication chamber 71 as shown in FIG. That is, the rod 114 communicates each chamber with the atmosphere in the order of the atmosphere communication chamber 71, the capillary tube 80, the ink supply chamber 61, and the ink chamber 36. Further, the ink needle 102 enters the ink supply chamber 61 through the slit of the closing member 64. As a result, the ink in the ink chamber 36 flows out of the ink cartridge 30 through the ink supply chamber 61 and the ink needle 102, and moves upward in the capillary 80 through the ink supply chamber 61. Further, the front wall 40 of the ink cartridge 30 presses the mounting sensor 107. As a result, the mounting sensor 107 outputs a high level signal to the control unit 130.

一方、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了した直後において、毛細管80に流入したインクの液面は、図7に示されるように、未だセンサ103に対面する位置(すなわち、検出位置)に到達していない。そのため、図7の状態におけるセンサ103は、ハイレベル信号を制御部130に出力する。そして、センサ103は、図8に示されるように、毛細管80に流入したインクの液面が検出位置に達したことを条件として、ローレベル信号を制御部130に出力する。すなわち、センサ103は、検出位置における液体の有無に応じた検出信号を出力する。   On the other hand, immediately after the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed, the liquid level of the ink that has flowed into the capillary tube 80 is still at the position facing the sensor 103 (that is, the detection position), as shown in FIG. ) Not reached. Therefore, the sensor 103 in the state of FIG. 7 outputs a high level signal to the control unit 130. Then, as shown in FIG. 8, the sensor 103 outputs a low level signal to the control unit 130 on condition that the liquid level of the ink flowing into the capillary 80 has reached the detection position. That is, the sensor 103 outputs a detection signal corresponding to the presence or absence of liquid at the detection position.

カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了したと判断したユーザは、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーを閉じる。なお、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に完全に装着されていなかったとしても、閉じられたカバーがインクカートリッジ30に当接し、当該インクカートリッジ30を挿入向き56に移動させる。これにより、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了する。   A user who determines that the ink cartridge 30 has been installed in the cartridge mounting unit 110 closes the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110. Even if the ink cartridge 30 is not completely attached to the cartridge attachment unit 110, the closed cover comes into contact with the ink cartridge 30 and moves the ink cartridge 30 in the insertion direction 56. Thereby, the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting portion 110 is completed.

制御部130は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが開いていることを示す信号をカバーセンサ108から取得し、且つ装着センサ107からローレベル信号を取得したことを条件として、図9に示される処理を開始する。すなわち、図9に示される処理は、カートリッジ装着部110のカバーが開放されて、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110から抜き出されたタイミングで実行される。また、カートリッジ装着部110のカバーが開放される前にカートリッジ装着部110にインクカートリッジ30が装着されていなかった場合は、図9に示される処理は、カバーが開放されたタイミングで実行される。   On the condition that the control unit 130 acquires a signal indicating that the cover that opens and closes with respect to the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is open from the cover sensor 108 and acquires a low level signal from the mounting sensor 107. The process shown in FIG. 9 is started. That is, the process shown in FIG. 9 is executed at the timing when the cover of the cartridge mounting unit 110 is opened and the ink cartridge 30 is removed from the cartridge mounting unit 110. If the ink cartridge 30 is not attached to the cartridge attachment unit 110 before the cover of the cartridge attachment unit 110 is opened, the process shown in FIG. 9 is executed at the timing when the cover is opened.

制御部130は、図9に示されるように、装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号(図中「Low」と表記する。)からハイレベル信号(図中「High」と表記する。)に切り替わったことを条件として(S1:Yes)、通過時間の計測を開始する(S2)。一方、装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S1:No)、制御部130は、後述するステップS10の処理を実行する。なお、装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合(S1:No)とは、例えば、新しいインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着されていない場合である。   As shown in FIG. 9, the control unit 130 detects the detection signal output from the mounting sensor 107 from a low level signal (indicated as “Low” in the figure) to a high level signal (indicated as “High” in the figure). .)), The measurement of the passage time is started (S2). On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S1: No), the control unit 130 executes a process of step S10 described later. The case where the detection signal output from the mounting sensor 107 does not switch from the low level signal to the high level signal (S1: No) is, for example, a case where the new ink cartridge 30 is not mounted on the cartridge mounting unit 110. .

次に、制御部130は、通過時間の計測を開始してからの経過時間が予め定められた最大時間を上回ったか否かを判断する(S3)。既に最大時間が経過している場合(S3:Yes)、制御部130は、後述するステップS5の処理を実行する。センサ103から出力される検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる(S3:Yes)前に最大時間が経過する場合とは、インク供給室61を通じてインク室36から毛細管80へ移動するインクの移動速度が極めて遅い(或いは、移動していない)場合である。インクの移動速度が遅くなる原因としては、例えば、インクカートリッジ30内のインクの粘度が高すぎる場合が考えられる。   Next, the control unit 130 determines whether or not an elapsed time after starting the measurement of the passage time exceeds a predetermined maximum time (S3). When the maximum time has already passed (S3: Yes), the control unit 130 executes a process of step S5 described later. When the maximum time elapses before the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal (S3: Yes), the ink that moves from the ink chamber 36 to the capillary tube 80 through the ink supply chamber 61 is used. This is a case where the moving speed is extremely slow (or not moving). As a cause of slowing of the ink moving speed, for example, the case where the viscosity of the ink in the ink cartridge 30 is too high can be considered.

一方、未だ最大時間が経過していない場合(S3:No)、制御部130は、センサ103から出力される検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わった否かを判断する(S4)。センサ103から出力される検出信号が切り替わってないと判断した場合(S4:No)、制御部130は、ステップS3の処理を再び実行する。一方、センサ103から出力される検出信号が切り替わったと判断した場合(S4:Yes)、制御部130は、通過時間を決定する(S5)。一方、最大時間が経過していると判断された場合(S3:Yes)、制御部130は、最大時間を通過時間とする。ステップS5の処理を行う制御部130は、計測手段の一例である。   On the other hand, when the maximum time has not yet elapsed (S3: No), the control unit 130 determines whether or not the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal (S4). When it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has not been switched (S4: No), the control unit 130 executes the process of step S3 again. On the other hand, when it is determined that the detection signal output from the sensor 103 has been switched (S4: Yes), the control unit 130 determines the passage time (S5). On the other hand, when it is determined that the maximum time has elapsed (S3: Yes), the control unit 130 sets the maximum time as the passage time. The control unit 130 that performs the process of step S5 is an example of a measurement unit.

通過時間は、装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わってから(S1:Yes)、センサ103から出力される検出信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わるまでに要した時間である。換言すれば、通過時間とは、インク室36が大気に連通されてから、インク供給室61を通じて毛細管80内に流入したインクの液面が検出位置に到達するのに要する時間である。   The passage time is from when the detection signal output from the mounting sensor 107 is switched from the low level signal to the high level (S1: Yes) until the detection signal output from the sensor 103 is switched from the high level signal to the low level signal. It took time. In other words, the passage time is the time required for the liquid level of the ink flowing into the capillary 80 through the ink supply chamber 61 after reaching the detection position after the ink chamber 36 is communicated with the atmosphere.

なお、厳密に言うと、装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わるタイミングは、インク室36が大気に連通されるタイミングと同時ではないこともある。しかしながら、前者のタイミングと後者のタイミングとは時間的に近いので、後者のタイミングを前者のタイミングで擬制できる。そこで、制御部130は、装着センサ107からハイレベル信号(第1検出信号の一例)を取得してから、センサ103からローレベル信号(第2検出信号の一例)を取得するまでの時間を、通過時間として計測する。通過時間は、毛細管80内を移動するインクの速度を特定し得る物理量の一例である。   Strictly speaking, the timing at which the detection signal output from the mounting sensor 107 switches from the low level signal to the high level may not be the same as the timing at which the ink chamber 36 communicates with the atmosphere. However, since the former timing and the latter timing are close in time, the latter timing can be simulated by the former timing. Therefore, the control unit 130 obtains the time from acquiring the high level signal (an example of the first detection signal) from the mounting sensor 107 until acquiring the low level signal (an example of the second detection signal) from the sensor 103. Measured as transit time. The passage time is an example of a physical quantity that can specify the speed of the ink moving in the capillary tube 80.

次に、制御部130は、異常フラグをリセット(すなわち、”OFF”を設定)する(S6)。異常フラグは、後述する通過時間の判断(S8)の結果、通過時間が閾値範囲内でなかった場合(S8:No)に”ON”が設定される。すなわち、異常フラグは、インクカートリッジ30毎に設定される値である。制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶する。   Next, the control unit 130 resets the abnormality flag (that is, sets “OFF”) (S6). The abnormality flag is set to “ON” when the passage time is not within the threshold range (S8: No) as a result of the passage time determination (S8) described later. That is, the abnormality flag is a value set for each ink cartridge 30. The control unit 130 stores the abnormality flag in the EEPROM 134.

次に、制御部130は、温度センサ106から出力される信号に基づいて、閾値範囲を決定する(S7)。閾値範囲は、インク室36に貯留されているインクの粘度を推定する
ために、ステップS5で計測された通過時間と比較されるものである。そして、制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が高いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を小さくする。換言すれば、制御部130は、温度センサ106から出力される信号によって特定される温度が低いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を大きくする。ステップS7の処理を実行する制御部130は、決定手段の一例である。
Next, the control unit 130 determines a threshold range based on the signal output from the temperature sensor 106 (S7). The threshold range is compared with the passage time measured in step S5 in order to estimate the viscosity of the ink stored in the ink chamber 36. Then, the control unit 130 decreases at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is higher. In other words, the control unit 130 increases at least one of the upper limit value and the lower limit value of the threshold range as the temperature specified by the signal output from the temperature sensor 106 is lower. The control unit 130 that executes the process of step S7 is an example of a determination unit.

次に、制御部130は、ステップS5で測定された通過時間が、ステップS7で決定された閾値範囲に含まれるか否かを判断する(S8)。通過時間が閾値範囲の下限値を下回った場合、インクの粘度が低すぎると推定される。一方、通過時間が閾値範囲の上限値を上回った場合、インクの粘度が高すぎると推定される。そして、制御部130は、通過時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S8:No)、異常フラグに”ON”を設定する(S9)。一方、制御部130は、通過時間が閾値範囲に含まれることを条件として(S8:Yes)、ステップS9の処理をスキップする。ステップS8の処理を行う制御部130は、判断手段の一例である。   Next, the control unit 130 determines whether or not the passing time measured in step S5 is included in the threshold range determined in step S7 (S8). If the passage time falls below the lower limit of the threshold range, it is estimated that the viscosity of the ink is too low. On the other hand, when the passage time exceeds the upper limit value of the threshold range, it is estimated that the viscosity of the ink is too high. Then, the control unit 130 sets “ON” in the abnormality flag (S9) on condition that the passing time is out of the threshold range (S8: No). On the other hand, the control unit 130 skips the process of step S9 on condition that the passage time is included in the threshold range (S8: Yes). The control unit 130 that performs the process of step S8 is an example of a determination unit.

次に、制御部130は、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されているか否かを判断する(S10)。カバーが開いていると判断した場合(S10:No)、制御部130は、ステップS1以降の処理を再び実行する。一方、カバーが閉まっていると判断した場合(S10:Yes)、制御部130は、ステップS10でカバーが閉まっていると判断してから所定の時間が経過したか否かを判断する(S11)。   Next, the control unit 130 determines whether a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed is output from the cover sensor 108 (S10). When it is determined that the cover is open (S10: No), the control unit 130 executes the processes after step S1 again. On the other hand, if it is determined that the cover is closed (S10: Yes), the control unit 130 determines whether or not a predetermined time has elapsed since it was determined in step S10 that the cover was closed (S11). .

既に所定の時間が経過したと判断した場合(S11:Yes)、制御部130は、図9の処理を終了する。一方、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合(S11:No)、制御部130は、ステップS1以降の処理を再び実行する。なお、ステップS1以降の処理を繰り返す過程でカバーが開いていると判断した場合(S10:No)、制御部130は、カバーが閉まっていると判断(S10:Yes)した時点で開始した時間の計測を終了する。   When it is determined that the predetermined time has already passed (S11: Yes), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has not yet elapsed (S11: No), the control unit 130 executes the processes after step S1 again. In addition, when it is determined that the cover is open in the process of repeating the processes after step S1 (S10: No), the control unit 130 determines the time started when it is determined that the cover is closed (S10: Yes). End measurement.

制御部130は、図9に示される処理を終了した後、カートリッジ装着部110の開口112に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ108から出力されていることを条件として、図10に示される処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。   After the process shown in FIG. 9 is completed, the control unit 130 is provided on the condition that a signal indicating that the cover that opens and closes the opening 112 of the cartridge mounting unit 110 is closed is output from the cover sensor 108. The processing shown in FIG. 10 is repeatedly executed at predetermined time intervals.

まず、制御部130は、装着センサ107から出力される検出信号がハイレベル信号であるか否かを判断する(S21)。装着センサ107から出力される検出信号がローレベル信号である場合(S21:No)、制御部130は、インクカートリッジ30が未装着であることを報知(S25)し、図10の処理を終了する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ10に搭載された表示部109にメッセージを表示してもよいし、スピーカ(不図示)からガイド音声を出力してもよい。   First, the control unit 130 determines whether or not the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S21). When the detection signal output from the mounting sensor 107 is a low level signal (S21: No), the control unit 130 notifies that the ink cartridge 30 is not mounted (S25), and ends the process of FIG. . Although the specific method of alerting | reporting is not specifically limited, For example, a message may be displayed on the display part 109 mounted in the printer 10, and a guide audio | voice may be output from a speaker (not shown).

一方、装着センサ107から出力される検出信号がハイレベル信号である場合(S21:Yes)、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されているか否かを判断する(S22)。異常フラグに”ON”が設定されている場合(S22:Yes)、制御部130は、インクカートリッジ30に関する情報を報知(S26)し、図10の処理を終了する。報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、インク室36内のインクが劣化していること、或いはインクカートリッジ30の交換を推奨すること等を報知すればよい。報知の具体的な方法は、ステップS25の方法と同じであってよい。ステップS26の処理を実行する制御部130は、報知手段の一例である。   On the other hand, when the detection signal output from the mounting sensor 107 is a high level signal (S21: Yes), the control unit 130 determines whether “ON” is set in the abnormality flag (S22). When “ON” is set in the abnormality flag (S22: Yes), the control unit 130 notifies information about the ink cartridge 30 (S26), and ends the process of FIG. Although the specific content of the notification is not particularly limited, for example, it may be notified that the ink in the ink chamber 36 has deteriorated or the replacement of the ink cartridge 30 is recommended. A specific method of notification may be the same as the method of step S25. The control unit 130 that executes the process of step S26 is an example of a notification unit.

一方、異常フラグに”OFF”が設定されている場合(S22:No)、制御部130は、画像記録指示を取得したか否かを判断する(S23)。画像記録指示を取得していない場合(S23:No)、制御部130は、図10の処理を終了する。一方、画像記録指示を取得した場合(S23:Yes)、制御部130は、記録ヘッド21、給紙ローラ23、搬送ローラ対25、排出ローラ対27等を直接的及び間接的に制御することによって記録用紙に画像を記録(S24)し、図10の処理を終了する。なお、ステップS24の処理は、記録用紙1枚に対する画像記録処理が終了する時点までを一つの処理として終了してもよいし、取得した全ての画像データに対応する画像記録処理が終了した時点までを一つの処理として終了してもよい。   On the other hand, when “OFF” is set in the abnormality flag (S22: No), the control unit 130 determines whether an image recording instruction has been acquired (S23). When the image recording instruction has not been acquired (S23: No), the control unit 130 ends the process of FIG. On the other hand, when an image recording instruction is acquired (S23: Yes), the control unit 130 directly and indirectly controls the recording head 21, paper feed roller 23, transport roller pair 25, discharge roller pair 27, and the like. An image is recorded on the recording paper (S24), and the processing of FIG. Note that the process of step S24 may end as one process until the time when the image recording process for one recording sheet ends, or until the time when the image recording process corresponding to all the acquired image data ends. May be terminated as one process.

上記のように、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されている場合(S22:Yes)、ステップS24の画像記録処理を実施しない。すなわち、制御部130は、ステップS24をスキップする。すなわち、制御部130は、記録ヘッド21にインクを吐出させない。ステップS24の処理をスキップする制御部130は、規制手段の一例である。   As described above, the control unit 130 does not perform the image recording process of step S24 when “ON” is set in the abnormality flag (S22: Yes). That is, the control unit 130 skips step S24. That is, the control unit 130 does not cause the recording head 21 to eject ink. The control unit 130 that skips the process of step S24 is an example of a restricting unit.

なお、図9に示される処理に従うと、十分な量のインクがまだインク室36内に残っているインクカートリッジ30が、何らかの事情でカートリッジ装着部110から取り外され、再びカートリッジ装着部110に装着されたとしても、異常フラグに”ON”が設定される。そして、この状態で図10の処理が実行されると、ステップS24がスキップされて、画像記録処理が行われない。これは、インクカートリッジ30が再びカートリッジ装着部110に装着されたとしても、インク室36から毛細管80へのインクの移動がもはや起こらないためである。   According to the process shown in FIG. 9, the ink cartridge 30 in which a sufficient amount of ink still remains in the ink chamber 36 is removed from the cartridge mounting portion 110 for some reason, and is mounted on the cartridge mounting portion 110 again. Even so, “ON” is set in the abnormality flag. If the process of FIG. 10 is executed in this state, step S24 is skipped and the image recording process is not performed. This is because even if the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting unit 110 again, the ink no longer moves from the ink chamber 36 to the capillary tube 80.

したがって、制御部130は、図10に示される処理において、ユーザがインクカートリッジ30を交換したか否かを確認するメッセージを報知する処理を行ってもよい。報知の具体的な方法は、ステップS25の方法と同じであってよい。また、制御部130は、ユーザによりプリンタ10の入力部(不図示)から、インクカートリッジ30を交換した、もしくは、交換していないことを示す入力がなされるのを待つ。そして、制御部130は、インクカートリッジ30を交換していないことを示す入力がなされたことを条件として、ステップS26の処理は行わず、且つステップS24の処理を実行してもよい。なお、その際の制御部130の制御フローは、図9及び図10に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。   Therefore, the control unit 130 may perform a process of notifying a message for confirming whether or not the user has replaced the ink cartridge 30 in the process shown in FIG. A specific method of notification may be the same as the method of step S25. In addition, the control unit 130 waits for an input indicating that the ink cartridge 30 has been replaced or not replaced from an input unit (not shown) of the printer 10 by the user. Then, the control unit 130 may perform the process of step S24 without performing the process of step S26 on condition that an input indicating that the ink cartridge 30 has not been replaced has been made. The control flow of the control unit 130 at that time is different from that shown in FIGS. 9 and 10, but the detailed description thereof is omitted.

[実施形態の作用効果]
毛細管80内を移動するインクの速度は、当該インクの粘度によって大きく変動する。そこで、上記の実施形態のように、毛細管80内を実際に移動したインクの速度を特定し得る物理量(すなわち、通過時間)を計測することにより、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着された時点におけるインク室36内のインクの粘度を推定することができる。これにより、例えば、カートリッジ装着部110に装着されることなく長期間放置されていたインクカートリッジ30内のインクの劣化の度合いを推定したり、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着可能である場合において、装着されたインクカートリッジ30の種類を特定することができる。
[Effects of Embodiment]
The speed of the ink moving in the capillary tube 80 greatly varies depending on the viscosity of the ink. Therefore, as in the above-described embodiment, the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting unit 110 by measuring the physical quantity (that is, the passage time) that can specify the speed of the ink that has actually moved in the capillary 80. The viscosity of the ink in the ink chamber 36 at the time can be estimated. Thereby, for example, the degree of deterioration of the ink in the ink cartridge 30 that has been left unattended for a long time without being attached to the cartridge attachment unit 110 is estimated, or a plurality of types of ink cartridges 30 in which inks of different viscosities are stored are stored. Can be mounted in the cartridge mounting unit 110, the type of the mounted ink cartridge 30 can be specified.

なお、インク室36から毛細管80へのインクの移動が、インク室36内のインクと毛細管80内のインクとの水頭差のみによって引き起こされている場合には、インクの移動は、インク室36内のインクの液面と毛細管80内のインクの液面とが同一の高さとなった時点で終了する。しかしながら、上記の実施形態では、水頭差に加えて、毛細管現象に
よってインクが毛細管80内を移動する。これにより、図8に示されるように、毛細管80内のインクは、インク室36内のインクの液面より高い位置に到達することができる。すなわち、センサ103をインク室36に貯留されたインクの液面より高い位置に設けることができる。その結果、万一、インクがインクカートリッジ30から漏れ出したとしても、当該インクによってセンサ103が汚染されるのを抑制することができる。
In addition, when the ink movement from the ink chamber 36 to the capillary tube 80 is caused only by the water head difference between the ink in the ink chamber 36 and the ink in the capillary tube 80, the ink movement is performed in the ink chamber 36. When the liquid level of the ink and the liquid level of the ink in the capillary 80 become the same height, the process is terminated. However, in the above embodiment, ink moves in the capillary tube 80 by capillary action in addition to the water head difference. As a result, as shown in FIG. 8, the ink in the capillary tube 80 can reach a position higher than the liquid level of the ink in the ink chamber 36. That is, the sensor 103 can be provided at a position higher than the liquid level of the ink stored in the ink chamber 36. As a result, even if ink leaks out of the ink cartridge 30, it is possible to prevent the sensor 103 from being contaminated by the ink.

また、毛細管80の延びる方向は、鉛直方向に対して傾斜していてもよいし、第2端が第1端より下方に位置していてもよい。この場合、毛細管現象と重力とによって液体が毛細管内を移動することになる。その結果、センサ103の配置位置は所定の位置に限定されず、カートリッジ装着部110を設計する際の自由度が向上する。   The direction in which the capillary tube 80 extends may be inclined with respect to the vertical direction, and the second end may be located below the first end. In this case, the liquid moves in the capillary tube due to capillary action and gravity. As a result, the arrangement position of the sensor 103 is not limited to a predetermined position, and the degree of freedom in designing the cartridge mounting unit 110 is improved.

また、上記の実施形態では、カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30の内部を負圧とし、且つインク室36に先立って大気連通室71を大気に連通させる。これにより、大気連通室71が大気に連通されたタイミングで毛細管80内のインクがインク室36に引き込まれ、毛細管80内のインクの液面が検出位置より下に下がり、毛細管80の下端に至る。そして、インク室36が大気に連通されたタイミングでインク室36内のインクが再び毛細管80内に流入し、検出位置に到達する。インク供給室61を通じてインク室36と毛細管80とを常に連通しているので、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される前に、インクが既に毛細管80に進入している可能性がある。しかしながら、インク室36を大気に連通させる前にインクの液面を毛細管80の下端まで下降させることができるので、通過時間の計測開始時におけるインクの液面の位置をインクカートリッジ30によらず一定とできる。   In the above-described embodiment, the inside of the ink cartridge 30 before being mounted on the cartridge mounting portion 110 is set to a negative pressure, and the atmosphere communication chamber 71 is communicated with the atmosphere prior to the ink chamber 36. As a result, the ink in the capillary tube 80 is drawn into the ink chamber 36 at the timing when the atmosphere communication chamber 71 is communicated with the atmosphere, the ink level in the capillary tube 80 is lowered below the detection position, and reaches the lower end of the capillary tube 80. . Then, the ink in the ink chamber 36 flows into the capillary tube 80 again at the timing when the ink chamber 36 is communicated with the atmosphere, and reaches the detection position. Since the ink chamber 36 and the capillary tube 80 are always communicated with each other through the ink supply chamber 61, there is a possibility that the ink has already entered the capillary tube 80 before the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting portion 110. However, since the ink level can be lowered to the lower end of the capillary tube 80 before the ink chamber 36 communicates with the atmosphere, the position of the ink level at the start of the passage time measurement is constant regardless of the ink cartridge 30. And can.

また、上記の実施形態では、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着完了された(換言すれば、装着センサ107からハイレベル信号が出力された)タイミングで、通過時間の計測を開始する例を説明した。このように、既存の装着センサ107を利用することにより、インク供給装置100の構成を大きく変更することなく、インクの粘度を推定するための処理を実現することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御部130において認識可能な任意のタイミングであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, an example in which the measurement of the passage time is started at the timing when the ink cartridge 30 is completely mounted on the cartridge mounting unit 110 (in other words, the high level signal is output from the mounting sensor 107). explained. As described above, by using the existing mounting sensor 107, it is possible to realize the process for estimating the viscosity of the ink without greatly changing the configuration of the ink supply apparatus 100. However, the present invention is not limited to this, and may be any timing that can be recognized by the control unit 130.

例えば、カートリッジ装着部110は、図12に示されるように、装着されたインクカートリッジ30の毛細管80に対面する位置で且つ高さ方向52に離間した位置に、第1センサ121及び第2センサ122を有してもよい。なお、第1センサ121及び第2センサ122の構成は、センサ103と共通であってもよい。そして、制御部130は、毛細管80内のインクが第1センサ121の検出位置に到達してから第2センサ122の検出位置に到達するまでの時間を、通過時間として計測してもよい。すなわち、この例によれば、インクカートリッジ30のカートリッジ装着部110への装着が完了した後に通過時間の計測が開始されることになる。または、通過時間の計測は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着完了される直前に開始されてもよい。   For example, as illustrated in FIG. 12, the cartridge mounting unit 110 includes a first sensor 121 and a second sensor 122 at positions facing the capillaries 80 of the mounted ink cartridge 30 and spaced apart in the height direction 52. You may have. Note that the configuration of the first sensor 121 and the second sensor 122 may be the same as that of the sensor 103. Then, the control unit 130 may measure the time from when the ink in the capillary 80 reaches the detection position of the first sensor 121 until it reaches the detection position of the second sensor 122 as the passage time. That is, according to this example, the measurement of the passing time is started after the mounting of the ink cartridge 30 to the cartridge mounting unit 110 is completed. Alternatively, the measurement of the passage time may be started immediately before the ink cartridge 30 is completely attached to the cartridge attachment unit 110.

また、上記の実施形態における毛細管80は、幅方向51に直交する断面積が奥行き方向53に直交する断面積より大きい。換言すれば、毛細管80は、発光部104と受光部105との間の光路に直交する方向において幅広な形状である。その結果、インクが検出位置に到達された毛細管80によって、発光部104から出力される光をより確実に遮蔽することができる。但し、毛細管80の具体的な構成はこれに限定されない。図11を参照して、インクカートリッジ30の他の例を説明する。なお、上記の実施形態との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明する。   In the capillary 80 in the above embodiment, the cross-sectional area perpendicular to the width direction 51 is larger than the cross-sectional area perpendicular to the depth direction 53. In other words, the capillary 80 has a wide shape in a direction orthogonal to the optical path between the light emitting unit 104 and the light receiving unit 105. As a result, the light output from the light emitting unit 104 can be more reliably shielded by the capillary tube 80 where the ink has reached the detection position. However, the specific configuration of the capillary 80 is not limited to this. Another example of the ink cartridge 30 will be described with reference to FIG. Note that a detailed description of the points in common with the above embodiment will be omitted, and the differences will be mainly described.

図11に示されるインクカートリッジ30の開口63は、閉塞部材65によって閉塞されている。閉塞部材65は、インク供給室61に進入したインクニードル102の先端に
よって突き破られる薄膜である。また、図11に示されるインクカートリッジ30は、毛細管80に代えて、細管91、高さ方向52における細管91途中に設けられた収容室92、及び収容室92の内部に収容された膨潤部材93を有する毛細管90を備える。
The opening 63 of the ink cartridge 30 shown in FIG. 11 is closed by a closing member 65. The closing member 65 is a thin film that is pierced by the tip of the ink needle 102 that has entered the ink supply chamber 61. Further, the ink cartridge 30 shown in FIG. 11 is replaced with a capillary tube 80, a storage tube 92 provided in the middle of the capillary tube 91 in the height direction 52, and a swelling member 93 stored in the storage chamber 92. A capillary tube 90 is provided.

細管91は、その下端が開口62、63の間においてインク供給室61に連通され、その上端が開口72、73の間において大気連通室71に連通される。幅方向51及び奥行き方向53を含む平面における細管91の断面積は、インク室36内のインクが毛細管現象によって、細管91の下端側から上端側へ移動可能な程度に小さく設定されている。また、細管91の上端には半透膜94が設けられる。幅方向51及び奥行き方向53を含む平面における収容室92の断面積は、細管91より大きい。換言すれば、幅方向51に直交する収容室92の断面積は、幅方向51に直交する細管91の断面積より大きい。膨潤部材93は、インクを吸収して膨張する部材であって、例えば不織布である。   The narrow tube 91 has a lower end communicating with the ink supply chamber 61 between the openings 62 and 63, and an upper end communicating with the atmosphere communication chamber 71 between the openings 72 and 73. The cross-sectional area of the capillary tube 91 in a plane including the width direction 51 and the depth direction 53 is set to be small enough to allow the ink in the ink chamber 36 to move from the lower end side to the upper end side of the capillary tube 91 by capillary action. A semipermeable membrane 94 is provided on the upper end of the thin tube 91. The cross-sectional area of the storage chamber 92 in a plane including the width direction 51 and the depth direction 53 is larger than the narrow tube 91. In other words, the cross-sectional area of the storage chamber 92 orthogonal to the width direction 51 is larger than the cross-sectional area of the narrow tube 91 orthogonal to the width direction 51. The swelling member 93 is a member that absorbs ink and expands, and is, for example, a nonwoven fabric.

図11(A)に示されるように、カートリッジ装着部110に装着完了される前のインクカートリッジ30において、インク室36とインク供給室61との間の連通が閉塞部材65によって遮断されているので、毛細管90内にインクは存在しない。すなわち、この状態における膨潤部材93は、収縮している。一方、図11(B)に示されるように、カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30において、インク室36内のインクは、閉塞部材65を突き破ったインクニードル102を通じてインクカートリッジ30の外部に流出すると共に、インク供給室61を通じて毛細管90内を上方へ移動する。そして、膨潤部材93は、細管91を通じて収容室92に流入したインクを吸収して膨張する。   As shown in FIG. 11A, in the ink cartridge 30 before the completion of the mounting in the cartridge mounting portion 110, the communication between the ink chamber 36 and the ink supply chamber 61 is blocked by the closing member 65. There is no ink in the capillary tube 90. That is, the swelling member 93 in this state is contracted. On the other hand, as shown in FIG. 11B, in the ink cartridge 30 that has been installed in the cartridge mounting unit 110, the ink in the ink chamber 36 passes outside the ink cartridge 30 through the ink needle 102 that has broken through the blocking member 65. And flows upward in the capillary tube 90 through the ink supply chamber 61. The swelling member 93 absorbs the ink flowing into the storage chamber 92 through the narrow tube 91 and expands.

また、図11に示されるセンサ103は、カートリッジ装着部110に装着完了されたインクカートリッジ30の収容室92に対面する位置に設けられている。より具体的には、センサ103は、収縮した膨潤部材93に対面せず、且つ膨張した膨潤部材93に対面する位置に配置されている。そこで、制御部130は、装着センサ107からハイレベル信号を取得してから、センサ103からローレベル信号を取得するまで(すなわち、インクを吸収して膨張した膨潤部材93が検出位置に到達するまで)の時間を、通過時間として計測すればよい。なお、図11の例において、カートリッジ装着部110に装着される前のインクカートリッジ30のインク室36及び毛細管80は、必ずしも負圧状態でなくてもよい。   Also, the sensor 103 shown in FIG. 11 is provided at a position facing the storage chamber 92 of the ink cartridge 30 that has been mounted in the cartridge mounting unit 110. More specifically, the sensor 103 is disposed at a position that does not face the contracted swelling member 93 and faces the expanded swelling member 93. Therefore, the control unit 130 acquires the high level signal from the mounting sensor 107 and then acquires the low level signal from the sensor 103 (that is, until the swelling member 93 that has expanded by absorbing ink reaches the detection position). ) May be measured as the transit time. In the example of FIG. 11, the ink chamber 36 and the capillary tube 80 of the ink cartridge 30 before being mounted on the cartridge mounting unit 110 do not necessarily have to be in a negative pressure state.

また、上記の実施形態における毛細管80、90の下端は、インク供給室61に連通されている。すなわち、インク室36内のインクを、インクカートリッジ30の外部に流出させる流路と、毛細管80、90に流入させる流路とが共通化されている。同様に、上記の実施形態における毛細管80、90の上端は、大気連通室71に連通されている。すなわち、インク室36を大気に連通させる流路と、毛細管80、90を大気に連通させる流路とが共通化されている。このような構成を採用することにより、インクカートリッジ30の構造を単純化できると共に、インクカートリッジ30のサイズを小型化できる。但し、毛細管80、90は、インク供給室61と異なる経路でインク室36と連通され、大気連通室71と異なる経路でインクカートリッジ30の外部と連通されてもよい。   In addition, the lower ends of the capillaries 80 and 90 in the above embodiment communicate with the ink supply chamber 61. That is, the flow path for allowing the ink in the ink chamber 36 to flow out of the ink cartridge 30 and the flow path for flowing into the capillaries 80 and 90 are made common. Similarly, the upper ends of the capillaries 80 and 90 in the above embodiment communicate with the atmosphere communication chamber 71. In other words, the flow path that communicates the ink chamber 36 with the atmosphere and the flow path that communicates the capillaries 80 and 90 with the atmosphere are shared. By adopting such a configuration, the structure of the ink cartridge 30 can be simplified, and the size of the ink cartridge 30 can be reduced. However, the capillaries 80 and 90 may communicate with the ink chamber 36 through a path different from the ink supply chamber 61 and may communicate with the outside of the ink cartridge 30 through a path different from the atmosphere communication chamber 71.

また、閉塞部材64、65、74、75の具体的な構成は上記の例に限定されない。閉塞部材64、65、74、75は、例えば、インクニードル102或いはロッド114に押圧されてインク供給室61或いは大気連通室71の内部を移動するバルブ機構であってもよい。また、閉塞部材64、74による開口62、72の閉塞は、インクニードル102或いはロッド114によって解除されることに限定されない。例えば、閉塞部材64、74は前壁40の外面に貼付されたシールであって、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着される前に、ユーザによって剥がされてもよい。   Further, the specific configuration of the closing members 64, 65, 74, 75 is not limited to the above example. The closing members 64, 65, 74, and 75 may be valve mechanisms that move inside the ink supply chamber 61 or the atmosphere communication chamber 71 by being pressed by the ink needle 102 or the rod 114, for example. Further, the closing of the openings 62 and 72 by the closing members 64 and 74 is not limited to being released by the ink needle 102 or the rod 114. For example, the closing members 64 and 74 are seals attached to the outer surface of the front wall 40 and may be peeled off by the user before the ink cartridge 30 is mounted on the cartridge mounting portion 110.

また、上記の実施形態では、通過時間が閾値範囲を外れたことを条件として(S8:No)、記録ヘッド21の動作が規制される、すなわち、ステップS24がスキップされる。これにより、粘度が大きく変化したインクを吐出することによる記録ヘッド21のトラブルを防止することができる。但し、ステップS24をスキップする処理は必須ではない。すなわち、制御部130はインク粘度の異常を報知する処理(S26)のみを実行し、記録ヘッド21を動作させるか否かはユーザの判断に委ねてもよい。なお、その際の制御部130の制御フローは、図9及び図10に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。   In the above embodiment, the operation of the recording head 21 is restricted on the condition that the passing time is out of the threshold range (S8: No), that is, step S24 is skipped. Thereby, troubles of the recording head 21 due to ejection of ink whose viscosity has greatly changed can be prevented. However, the process of skipping step S24 is not essential. That is, the control unit 130 may execute only the process of notifying the abnormality of the ink viscosity (S26), and it may be left to the user to determine whether or not to operate the recording head 21. The control flow of the control unit 130 at that time is different from that shown in FIGS. 9 and 10, but the detailed description thereof is omitted.

または、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されていると判断した場合(S22:Yes)に、ステップS23、S24の処理をスキップせずに、ステップS24における画像記録処理において、各ノズル29のピエゾ素子に印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板21Aを制御してもよい。この処理を行う制御部130は、駆動制御手段の一例である。   Alternatively, when the control unit 130 determines that “ON” is set in the abnormality flag (S22: Yes), in the image recording process in step S24, the process in steps S23 and S24 is not skipped. The head control board 21A may be controlled so that the magnitude of the drive voltage applied to the piezoelectric element of the nozzle 29 is adjusted. The control unit 130 that performs this processing is an example of a drive control unit.

具体的には、制御部130は、通過時間が閾値範囲に含まれる場合と、通過時間が閾値範囲からはずれた場合とで、ノズル29から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子29Aに印加すべき駆動電圧の大きさを調整するように、ヘッド制御基板21Aに出力する制御信号を変更すればよい。すなわち、通過時間が閾値範囲の下限値を下回る(すなわち、インクの粘度が低すぎる)場合、制御部130は、通過時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を小さくすればよい。一方、通過時間が閾値範囲の上限値を上回る(すなわち、インクの粘度が高すぎる)場合、制御部130は、通過時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧を大きくすればよい。   Specifically, the control unit 130 causes the piezo so that the amount of ink ejected from the nozzles 29 is substantially the same when the passage time is included in the threshold range and when the passage time is out of the threshold range. The control signal output to the head control board 21A may be changed so as to adjust the magnitude of the drive voltage to be applied to the element 29A. That is, when the passage time is lower than the lower limit value of the threshold range (that is, the viscosity of the ink is too low), the control unit 130 decreases the drive voltage applied to the piezo element 29A as compared with the case where the passage time is within the threshold range. That's fine. On the other hand, when the passage time exceeds the upper limit value of the threshold range (that is, the ink viscosity is too high), the control unit 130 increases the drive voltage applied to the piezo element 29A as compared with the case where the passage time is within the threshold range. That's fine.

上記構成によれば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ30がカートリッジ装着部110に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でピエゾ素子29Aを駆動させることができる。なお、上記の実施形態においては、アクチュエータの例としてピエゾ素子29Aが用いられているが、アクチュエータの具体例はこれに限定されず、例えば、熱によりインク中に気泡を発生させてノズル29からインクを吐出させるサーマル式のアクチュエータであってもよい。   According to the above configuration, when a plurality of types of ink cartridges 30 storing different viscosity inks can be mounted on the cartridge mounting unit 110, the piezo element 29A is driven with an appropriate driving voltage according to the type of ink. be able to. In the above-described embodiment, the piezo element 29A is used as an example of the actuator. However, a specific example of the actuator is not limited to this, and for example, bubbles are generated in the ink by heat to generate ink from the nozzles 29. It may be a thermal actuator that discharges water.

また、画像記録処理(S24)において、各ノズル29のピエゾ素子29Aに印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板21Aを制御することに加えて、制御部130は、記録ヘッド21から強制的にインクを流出させるパージ処理を制御してもよい。例えば、制御部130は、異常フラグに”ON”が設定されていると判断した場合(S22:Yes)のパージ処理において、異常フラグに”OFF”が設定されていると判断した場合(S22:No)よりも強い圧力にてインクを流出させてもよい。例えば、吸引ポンプにて記録ヘッド21から強制的にインクを流出させる場合、制御部130は、より強い吸引圧力にてインクの吸引が行われるようポンプを制御してもよい。これにより、インクの粘度が高い場合でも、記録ヘッド21内部の気泡や固化したインクをパージ処理によってより確実に排出でき、また、インクをインクチューブ20から記録ヘッド21へ確実に導入できる。   In addition, in the image recording process (S24), in addition to controlling the head control board 21A so that the magnitude of the drive voltage applied to the piezo element 29A of each nozzle 29 is adjusted, the control unit 130 includes a recording head. The purge process for forcibly discharging the ink from 21 may be controlled. For example, when the control unit 130 determines that “ON” is set in the abnormality flag (S22: Yes), the control unit 130 determines that “OFF” is set in the abnormality flag (S22: Yes). The ink may be allowed to flow out at a pressure stronger than No). For example, when the ink is forced to flow out of the recording head 21 with the suction pump, the control unit 130 may control the pump so that the ink is sucked with a stronger suction pressure. Thereby, even when the viscosity of the ink is high, bubbles inside the recording head 21 and solidified ink can be more reliably discharged by the purge process, and ink can be reliably introduced from the ink tube 20 to the recording head 21.

また、インクの粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。そこで、上記の実施形態では、温度に応じた適切な閾値範囲を用いることにより、インクの粘度をより正確に推定することができる。閾値範囲の決定方法は特に限定されないが、ROM132等に予め記憶された複数の閾値範囲のうちから温度に対応する閾値範囲を選択してもよいし、温度
を入力パラメータとする関数を用いて閾値範囲の上限値或いは下限値を算出してもよい。また、固定の閾値範囲を用いてもよい。
Further, the viscosity of the ink changes under the influence of the ambient temperature. Specifically, the higher the temperature, the lower the viscosity, and the lower the temperature, the higher the viscosity. Therefore, in the above embodiment, the viscosity of the ink can be estimated more accurately by using an appropriate threshold range according to the temperature. The method for determining the threshold range is not particularly limited, but a threshold range corresponding to the temperature may be selected from a plurality of threshold ranges stored in advance in the ROM 132 or the like, and the threshold value may be determined using a function using the temperature as an input parameter. An upper limit value or a lower limit value of the range may be calculated. A fixed threshold range may be used.

また、上記の実施形態における制御部130は、異常フラグをEEPROM134に記憶していたが、インクカートリッジ30に搭載されたICチップの中のメモリに記憶してもよい。また、上記の実施形態における制御部130は、CPU131とASIC135とを備えていたが、制御部130の構成はこれに限定されない。例えば、制御部130はASIC135を有しておらず、図9及び図10に示される処理は、全てCPU131がROM132からプログラムを読み出すことによって実行されてもよい。逆に、制御部130がCPU131を有しておらず、ASIC135やFPGA等のハードウエアのみで構成されていてもよい。また、制御部130は複数のCPU131や複数のASIC135等を備えていてもよい。   Further, although the control unit 130 in the above embodiment stores the abnormality flag in the EEPROM 134, it may be stored in a memory in an IC chip mounted on the ink cartridge 30. Moreover, although the control part 130 in said embodiment was provided with CPU131 and ASIC135, the structure of the control part 130 is not limited to this. For example, the control unit 130 does not include the ASIC 135, and all of the processes illustrated in FIGS. 9 and 10 may be executed by the CPU 131 reading a program from the ROM 132. Conversely, the control unit 130 may not include the CPU 131 and may be configured only by hardware such as the ASIC 135 or the FPGA. The control unit 130 may include a plurality of CPUs 131, a plurality of ASICs 135, and the like.

さらに、上記の実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、インクに代えて、印刷時にインクに先立って記録用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the ink is described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. That is, instead of ink, a pretreatment liquid that is ejected onto a recording sheet prior to ink during printing may be liquid.

また、上記の実施形態では、インクカートリッジ30がユーザにより手動でカートリッジ装着部110に挿入及び装着される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プリンタ10は、インクカートリッジ30をカートリッジ装着部110に装着完了させる自動装着機構を備えてもよい。この自動装着機構は、インクカートリッジ30がカートリッジ装着部110の所定の位置までユーザによって挿入されると、当該インクカートリッジ30をカートリッジ装着部110に装着完了させる。これにより、例えば、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の挿入が不十分だったこと等に起因して、すなわち、カートリッジ装着部110へのインクカートリッジ30の装着が完了されなかったこと等に起因して、毛細管80にインクが流入したにもかかわらず、インクの液面の移動をセンサ103で検出できないような事態を抑制することができる。   In the above-described embodiment, the example in which the ink cartridge 30 is manually inserted and mounted in the cartridge mounting unit 110 by the user has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the printer 10 may include an automatic mounting mechanism that completes mounting of the ink cartridge 30 on the cartridge mounting unit 110. This automatic mounting mechanism completes mounting of the ink cartridge 30 on the cartridge mounting unit 110 when the user inserts the ink cartridge 30 to a predetermined position of the cartridge mounting unit 110. Thereby, for example, due to insufficient insertion of the ink cartridge 30 into the cartridge mounting unit 110, that is, due to the completion of mounting of the ink cartridge 30 into the cartridge mounting unit 110, etc. Thus, it is possible to suppress a situation in which the movement of the ink liquid level cannot be detected by the sensor 103 even though the ink flows into the capillary tube 80.

また、通過時間は、インクの移動速度を特定し得る物理量の一例であって、これに限定されない。例えば、一定の時間内でインクが毛細管80内を移動した移動距離が物理量として計測されてもよい。   The passage time is an example of a physical quantity that can specify the moving speed of the ink, and is not limited to this. For example, the movement distance by which the ink moves within the capillary tube 80 within a certain time may be measured as the physical quantity.

本発明は、以下のように定義することも可能である。
液体が貯留された貯留室と、
上記貯留室から液体を流出させる液体供給部と、
上記貯留室を大気に連通させる大気連通部と、
第1端が上記貯留室に連通可能で且つ第2端が大気に連通可能であり、毛細管現象によって液体が上記第1端側から上記第2端側へ移動可能な毛細管と、を備える液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記大気連通部は、
一端が液体容器の外部に開口され且つ他端が上記貯留室に連通された大気連通室と、
上記大気連通室を閉塞する第1閉塞部材と、
上記第1閉塞部材より上記貯留室側において上記大気連通室を閉塞する第2閉塞部材と、を有しており、
上記毛細管の上記第2端は、上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材の間において、上記大気連通室に連通されている液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記液体供給部は、
一端が液体容器の外部に開口され且つ他端が上記貯留室に連通された液体供給室と、
上記液体供給室を閉塞する第1閉塞部材と、
上記第1閉塞部材より上記貯留室側において上記液体供給室を閉塞する第2閉塞部材と、を有しており、
上記毛細管の上記第1端は、上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材の間において、上記液体供給室に連通されている液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記毛細管の水平面における断面形状が第1方向に沿う第1寸法と、第2方向に沿う第2寸法とを有しており、第1寸法が第2寸法より大きい液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、上記毛細管の水平面における断面形状が楕円形状である液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記毛細管には、上記毛細管内を通過する液体を吸収して膨張する膨潤部材が設けられている液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記第2端は、上記第1端より上方に位置する液体容器。
本発明は、さらに以下のように定義することも可能である。
上記の液体容器であって、
上記毛細管の上記検出位置より上記第2端側には、液体の流通を遮断し且つ気体の流通を許容する半透膜が配置されている液体容器。
以上の構成によると、貯留室内の液体が、毛細管現象によって毛細管の第1端側から第2端側へ移動可能である。液体の移動速度は、液体の粘度によって大きく変動する。そこで、液体の移動速度を特定し得る物理量を計測することにより、貯留室内の液体の粘度をより直接的に推定することができる。
The present invention can also be defined as follows.
A storage chamber in which liquid is stored;
A liquid supply section for allowing liquid to flow out of the storage chamber;
An air communication part for communicating the storage chamber with the atmosphere;
A liquid container comprising: a capillary tube having a first end communicating with the storage chamber and a second end communicating with the atmosphere, and capable of moving liquid from the first end side to the second end side by capillary action. .
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
The air communication part is
An atmospheric communication chamber having one end opened to the outside of the liquid container and the other end communicated with the storage chamber;
A first closing member that closes the atmosphere communication chamber;
A second closing member that closes the atmosphere communication chamber on the storage chamber side from the first closing member,
The liquid container in which the second end of the capillary is communicated with the atmosphere communication chamber between the first closing member and the second closing member.
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
The liquid supply unit is
A liquid supply chamber having one end opened to the outside of the liquid container and the other end communicated with the storage chamber;
A first closing member for closing the liquid supply chamber;
A second closing member that closes the liquid supply chamber on the storage chamber side from the first closing member,
The liquid container in which the first end of the capillary is communicated with the liquid supply chamber between the first closing member and the second closing member.
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
A liquid container in which a cross-sectional shape of the capillary tube in a horizontal plane has a first dimension along a first direction and a second dimension along a second direction, and the first dimension is larger than the second dimension.
The present invention can be further defined as follows.
It is said liquid container, Comprising: The liquid container whose cross-sectional shape in the horizontal surface of the said capillary is elliptical shape.
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
A liquid container in which the capillary is provided with a swelling member that absorbs and expands the liquid passing through the capillary.
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
The second end is a liquid container positioned above the first end.
The present invention can be further defined as follows.
A liquid container as described above,
A liquid container in which a semipermeable membrane that blocks the flow of liquid and allows the flow of gas is disposed on the second end side from the detection position of the capillary.
According to the above configuration, the liquid in the storage chamber can move from the first end side to the second end side of the capillary tube by capillary action. The moving speed of the liquid greatly varies depending on the viscosity of the liquid. Therefore, by measuring a physical quantity that can specify the moving speed of the liquid, the viscosity of the liquid in the storage chamber can be estimated more directly.

10・・・プリンタ
21・・・記録ヘッド
29A・・・ピエゾ素子
30・・・インクカートリッジ
36・・・インク室
60・・・インク供給部
61・・・インク供給室
62,63,72,73・・・開口
64,65,74,75・・・閉塞部材
70・・・大気連通部
71・・・大気連通室
80,90・・・毛細管
82,94・・・半透膜
93・・・膨潤部材
102・・・インクニードル
103,121,122・・・センサ
104・・・発光部
105・・・受光部
106・・・温度センサ
107・・・装着センサ
110・・・カートリッジ装着部
114・・・ロッド
130・・・制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer 21 ... Recording head 29A ... Piezo element 30 ... Ink cartridge 36 ... Ink chamber 60 ... Ink supply part 61 ... Ink supply chamber 62, 63, 72, 73 ... Opening 64, 65, 74, 75 ... Blocking member 70 ... Atmospheric communication portion 71 ... Atmospheric communication chamber 80, 90 ... Capillary tubes 82, 94 ... Semipermeable membrane 93 ... Swelling member 102 ... ink needle 103, 121, 122 ... sensor 104 ... light emitting unit 105 ... light receiving unit 106 ... temperature sensor 107 ... mounting sensor 110 ... cartridge mounting unit 114 ..Rod 130 ... Control unit

Claims (15)

液体が貯留された貯留室、上記貯留室から液体を流出させる液体供給部、上記貯留室を大気に連通させる大気連通部、及び第1端が上記貯留室に連通可能で且つ第2端が大気に連通可能であり、毛細管現象によって液体が上記第1端側から上記第2端側へ移動可能な毛細管を有する液体容器と、
上記液体容器が着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に装着された上記液体容器から上記液体供給部を通じて流出された液体を消費する液体消費部と、
上記装着部に装着された上記液体容器の上記貯留室を上記大気連通部を通じて大気に連通させる連通機構と、
上記毛細管内の検出位置に対面して設けられており、上記検出位置における液体の有無に応じた検出信号を出力する検出部と、
制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記第1端が上記貯留室に連通され且つ上記第2端が大気に開放されたことによって上記毛細管内を移動する液体の速度を特定し得る物理量を、上記検出部から出力された検出信号に基づいて計測する計測手段と、
上記計測手段によって計測された上記物理量が閾値範囲に含まれるか否かを判断する判断手段と、を含む液体消費装置。
A storage chamber in which liquid is stored, a liquid supply unit that allows liquid to flow out of the storage chamber, an atmosphere communication unit that allows the storage chamber to communicate with the atmosphere, and a first end that can communicate with the storage chamber and a second end that is the atmosphere A liquid container having a capillary that can communicate with the liquid and that can move liquid from the first end side to the second end side by capillary action;
A mounting portion on which the liquid container is detachably mounted;
A liquid consuming unit for consuming liquid that has flowed out from the liquid container mounted on the mounting unit through the liquid supply unit;
A communication mechanism for communicating the storage chamber of the liquid container mounted on the mounting unit with the atmosphere through the atmosphere communication unit;
A detection unit that is provided facing the detection position in the capillary and outputs a detection signal according to the presence or absence of liquid at the detection position;
A control unit, and
The control unit
The detection signal output from the detection unit is a physical quantity that can identify the speed of the liquid moving in the capillary tube by the first end communicating with the storage chamber and the second end being opened to the atmosphere. A measuring means for measuring based on,
A liquid consuming apparatus comprising: a determination unit that determines whether the physical quantity measured by the measurement unit is included in a threshold range.
該液体消費装置は、上記装着部内における上記液体容器の挿入経路上の装着検出位置に対面して設けられており、上記装着検出位置における上記液体容器の有無に応じた第1検出信号を出力する装着検出部を備えており、
上記検出部は、上記毛細管内の液体の液面が上記検出位置に到達したことを条件として、第2検出信号を出力するものであり、
上記計測手段は、上記装着検出部によって上記第1検出信号が出力されてから、上記検出部によって上記第2検出信号が出力されるまでの時間を、上記物理量として計測する請求項1に記載の液体消費装置。
The liquid consuming device is provided facing the mounting detection position on the insertion path of the liquid container in the mounting portion, and outputs a first detection signal corresponding to the presence or absence of the liquid container at the mounting detection position. Equipped with a mounting detector,
The detection unit outputs a second detection signal on condition that the liquid level of the liquid in the capillary has reached the detection position,
2. The measurement unit according to claim 1, wherein the measurement unit measures, as the physical quantity, a time from when the first detection signal is output by the mounting detection unit to when the second detection signal is output by the detection unit. Liquid consuming device.
上記検出部は、
上記毛細管内の第1検出位置に対面して設けられた第1検出部と、
上記毛細管内の上記第1検出部より上記第2端側の第2検出位置に対面して設けられた第2検出部と、を含み、
上記計測手段は、上記第1検出部によって検出信号が出力されてから、上記第2検出部によって検出信号が出力されるまでの時間を、上記物理量として計測する請求項1に記載の液体消費装置。
The detection unit is
A first detector provided facing the first detection position in the capillary;
A second detection unit provided facing the second detection position on the second end side from the first detection unit in the capillary tube,
The liquid consumption apparatus according to claim 1, wherein the measurement unit measures, as the physical quantity, a time from when the detection signal is output by the first detection unit to when the detection signal is output by the second detection unit. .
上記装着部に装着される前の上記液体容器の上記貯留室の内部は、負圧であり、
上記連通機構は、さらに、上記装着部に装着された上記液体容器の上記毛細管を上記貯留室に先立って大気に連通させる請求項1から3のいずれかに記載の液体消費装置。
The inside of the storage chamber of the liquid container before being attached to the attachment part is a negative pressure,
4. The liquid consuming apparatus according to claim 1, wherein the communication mechanism further communicates the capillary tube of the liquid container attached to the attachment portion to the atmosphere prior to the storage chamber.
上記大気連通部は、
上記装着部に対する上記液体容器の着脱方向の一端が外部に開口され且つ他端が上記貯留室に連通された大気連通室と、
上記大気連通室を閉塞する第1閉塞部材と、
上記第1閉塞部材より上記貯留室側において上記大気連通室を閉塞する第2閉塞部材と、を有しており、
上記毛細管の上記第2端は、上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材の間において、上記大気連通室に連通されており、
上記連通機構は、上記液体容器の上記装着部への装着が完了するまでの過程において開口を通じて上記大気連通室内に進入して上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材による閉塞を解除することにより、上記毛細管、上記貯留室の順に各室を大気に連通させるロッドを含む請求項4に記載の液体消費装置。
The air communication part is
An atmosphere communication chamber in which one end of the mounting direction of the liquid container with respect to the mounting portion is opened to the outside and the other end communicated with the storage chamber;
A first closing member that closes the atmosphere communication chamber;
A second closing member that closes the atmosphere communication chamber on the storage chamber side from the first closing member,
The second end of the capillary is communicated with the atmosphere communication chamber between the first closing member and the second closing member,
The communication mechanism enters the atmosphere communication chamber through the opening in a process until the mounting of the liquid container to the mounting portion is completed, and releases the blockage by the first blocking member and the second blocking member. The liquid consuming apparatus according to claim 4, further comprising a rod that communicates each chamber with the atmosphere in the order of the capillary and the storage chamber.
上記液体供給部は、
上記装着部に対する上記液体容器の着脱方向の一端が外部に開口され且つ他端が上記貯留室に連通された液体供給室と、
上記液体供給室を閉塞する第1閉塞部材と、
上記第1閉塞部材より上記貯留室側において上記液体供給室を閉塞する第2閉塞部材と、を有しており、
上記毛細管の上記第1端は、上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材の間において、上記液体供給室に連通されており、
該液体消費装置は、上記液体容器の上記装着部への装着が完了するまでの過程において開口を通じて上記液体供給室内に進入して上記第1閉塞部材及び上記第2閉塞部材による閉塞を解除することにより、上記毛細管及び上記貯留室を上記液体容器の外部と連通させる液体抽出管を備える請求項1から5のいずれかに記載の液体消費装置。
The liquid supply unit is
A liquid supply chamber in which one end in the attaching / detaching direction of the liquid container with respect to the mounting portion is open to the outside and the other end communicates with the storage chamber;
A first closing member for closing the liquid supply chamber;
A second closing member that closes the liquid supply chamber on the storage chamber side from the first closing member,
The first end of the capillary is communicated with the liquid supply chamber between the first closing member and the second closing member,
The liquid consuming device enters the liquid supply chamber through the opening in a process until the mounting of the liquid container to the mounting portion is completed, and releases the blockage by the first closing member and the second closing member. The liquid consuming device according to claim 1, further comprising a liquid extraction tube that communicates the capillary tube and the storage chamber with the outside of the liquid container.
上記検出部は、
上記毛細管の隔壁を透過し且つ液体によって遮蔽される光を出力する発光部と、
上記毛細管が延びる第1方向と直交する第2方向において、上記検出位置を挟んで上記発光部と対向する受光部と、を備えており、
上記発光部から出力された光が上記受光部で受光されなかったことを条件として、検出信号を出力するものであり、
上記第2方向に直交する上記毛細管の断面積は、上記第1方向及び上記第2方向に平行な上記毛細管の断面積より大きい請求項1から6のいずれかに記載の液体消費装置。
The detection unit is
A light emitting unit that outputs light that is transmitted through the partition wall of the capillary tube and is blocked by the liquid;
A light receiving portion facing the light emitting portion across the detection position in a second direction orthogonal to the first direction in which the capillary extends,
The detection signal is output on condition that the light output from the light emitting unit is not received by the light receiving unit,
The liquid consuming device according to any one of claims 1 to 6, wherein a cross-sectional area of the capillary perpendicular to the second direction is larger than a cross-sectional area of the capillary parallel to the first direction and the second direction.
上記検出部は、
上記毛細管の隔壁を透過し且つ液体によって遮蔽される光を出力する発光部と、
上記毛細管が延びる第1方向と直交する第2方向において、上記検出位置を挟んで上記発光部と対向する受光部と、を備えており、
上記発光部から出力された光が上記受光部で受光されなかったことを条件として、検出信号を出力するものであり、
上記毛細管には、上記毛細管内を通過する液体を吸収して膨張することによって、上記検出位置に到達する膨潤部材が設けられている請求項1から7のいずれかに記載の液体消費装置。
The detection unit is
A light emitting unit that outputs light that is transmitted through the partition wall of the capillary tube and is blocked by the liquid;
A light receiving portion facing the light emitting portion across the detection position in a second direction orthogonal to the first direction in which the capillary extends,
The detection signal is output on condition that the light output from the light emitting unit is not received by the light receiving unit,
The liquid consuming device according to claim 1, wherein the capillary is provided with a swelling member that reaches the detection position by absorbing and expanding the liquid passing through the capillary.
上記第2端は、上記第1端より上方に位置する請求項1から8のいずれかに記載の液体消費装置。   The liquid consuming device according to claim 1, wherein the second end is located above the first end. 上記検出位置は、上記貯留室に貯留された液体の液面より高い位置に設けられている請求項1から9のいずれかに記載の液体消費装置。   The liquid consumption apparatus according to claim 1, wherein the detection position is provided at a position higher than a liquid level of the liquid stored in the storage chamber. 上記毛細管の上記検出位置より上記第2端側には、液体の流通を遮断し且つ気体の流通を許容する半透膜が配置されている請求項1から10のいずれかに記載の液体消費装置。   The liquid consuming device according to any one of claims 1 to 10, wherein a semipermeable membrane that blocks the flow of liquid and allows the flow of gas is disposed on the second end side from the detection position of the capillary tube. . 該液体消費装置は、温度に応じた信号を出力する温度検出部を備えており、
上記制御部は、上記温度検出部から出力される信号に基づいて、上記閾値範囲を決定する決定手段を含む請求項1から11のいずれかに記載の液体消費装置。
The liquid consuming apparatus includes a temperature detection unit that outputs a signal corresponding to the temperature,
The liquid consumption apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a determination unit that determines the threshold range based on a signal output from the temperature detection unit.
上記制御部は、上記物理量が上記閾値範囲を外れたと上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記液体容器に関する情報を報知する報知手段を含む請求項1から12のいずれかに記載の液体消費装置。   The liquid according to any one of claims 1 to 12, wherein the control unit includes notifying means for notifying information on the liquid container on the condition that the determining means determines that the physical quantity is out of the threshold range. Consuming device. 上記制御部は、上記物理量が上記閾値範囲を外れたと上記判断手段によって判断されたことを条件として、上記液体消費部による液体の消費を規制する規制手段を含む請求項1から13のいずれかに記載の液体消費装置。   14. The control unit according to claim 1, wherein the control unit includes a regulation unit that regulates liquid consumption by the liquid consumption unit on a condition that the determination unit determines that the physical quantity is out of the threshold range. The liquid consumption apparatus as described. 上記液体容器は、液体であるインクが貯留されたインクカートリッジであり、
上記液体消費部は、
インクが吐出されるノズルと、
駆動されることによって上記ノズルにインクを吐出させるアクチュエータと、を備えており、
上記制御部は、上記物理量が上記閾値範囲に含まれる場合と、上記物理量が上記閾値範囲から外れた場合とで、上記ノズルから吐出されるインク量が略同一となるように、上記アクチュエータに印加する駆動電圧を調整する駆動制御手段を含む請求項1から13のいずれかに記載の液体消費装置。
The liquid container is an ink cartridge storing liquid ink.
The liquid consumption part is
A nozzle from which ink is ejected;
An actuator that causes the nozzles to eject ink when driven,
The control unit applies the ink to the actuator so that the amount of ink ejected from the nozzle is substantially the same when the physical quantity is included in the threshold range and when the physical quantity is out of the threshold range. The liquid consumption apparatus according to claim 1, further comprising a drive control unit that adjusts a drive voltage to be applied.
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