JP3491662B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP3491662B2
JP3491662B2 JP27294796A JP27294796A JP3491662B2 JP 3491662 B2 JP3491662 B2 JP 3491662B2 JP 27294796 A JP27294796 A JP 27294796A JP 27294796 A JP27294796 A JP 27294796A JP 3491662 B2 JP3491662 B2 JP 3491662B2
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JP
Japan
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ink
recording head
time
flushing operation
printing
Prior art date
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英孝 桜井
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Seiko Epson Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷データに対応
してノズル開口からインク滴を吐出して記録媒体にドッ
トを形成するオンデマンド型インクジェット記録ヘッド
を備えた記録装置、より詳細にはノズル開口から印刷デ
ータとは無関係にインク滴を吐出させてノズル開口のイ
ンク滴吐出能力を回復させる技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus provided with an on-demand type ink jet recording head for forming ink dots on a recording medium by ejecting ink droplets from nozzle openings corresponding to print data, and more specifically, a nozzle. The present invention relates to a technique for ejecting ink droplets from an opening regardless of print data to recover the ink droplet ejection capability of a nozzle opening.

【0002】[0002]

【従来の技術】オンデマンド型インクジェット記録ヘッ
ドは、複数のノズル開口と、各ノズル開口に連通する圧
力発生室とを備え、印刷信号に対応して圧力発生室を膨
張、収縮させてインク滴を吐出させるように構成されて
いる。このような記録ヘッドは、印刷動作により連続的
にインク滴を吐出しているノズル開口では新しいインク
が順次供給されるため、目詰まりの虞がほとんどないも
のの、例えば上端や下端等のノズル開口のようにインク
滴を吐出する機会が極めて低いものや、また印字データ
が無くなって休止状態におかれた場合にはノズル開口の
インクが乾燥して目詰まりを生じやすい。また、記録動
作を行うこと無く長期間キャップにより封止されていた
場合にも、ノズル開口近傍のインクの溶媒がすこしづつ
揮散して粘度が上昇し、すぐには印刷ができなかった
り、印字品質が低下する等の問題を抱えている。
2. Description of the Related Art An on-demand type ink jet recording head is provided with a plurality of nozzle openings and pressure generating chambers communicating with the nozzle openings, and the pressure generating chambers are expanded and contracted in response to a print signal to generate ink drops. It is configured to discharge. In such a recording head, since new ink is sequentially supplied to the nozzle openings from which ink droplets are continuously ejected by the printing operation, there is almost no risk of clogging, but for example, the nozzle openings at the upper end and the lower end are As described above, when the chances of ejecting ink droplets are extremely low, or when the print data is lost and the printer is placed in the idle state, the ink in the nozzle openings is likely to dry and become clogged. Even if the cap is sealed for a long time without performing a recording operation, the solvent of the ink near the nozzle opening will slightly volatilize and the viscosity will rise, making it impossible to print immediately or printing quality. Have problems such as decrease in

【0003】このような問題に対処するため、印刷開始
前の予備操作の1つとして、記録装置に電源が投入され
た時点や、また最初に印刷信号が入力した時点で、圧電
振動子に印刷データに関係しない駆動信号を印加して全
てのノズル開口からインク滴を吐出させる、いわゆるフ
ラッシング動作を実行させることが行なわれる。また、
印刷期間中におけるノズル開口の目詰まり防止の対策と
しては、印刷継続時間や印刷データが一定量を超えた段
階で、記録動作を中断して記録ヘッドを非印刷領域のキ
ャッピング手段まで待避させて上述のフラッシング動作
を行わせることも併用されている。しかしながら、フラ
ッシング動作は、インクの消費や、また総合的な印刷速
度の低下を招くため、少ないインク量でしかも確実にノ
ズル開口の目詰まりを解消させる必要がある。
In order to deal with such a problem, as one of preparatory operations before the start of printing, printing is performed on the piezoelectric vibrator at the time when the recording apparatus is powered on or when a print signal is first input. A so-called flushing operation is performed in which a drive signal not related to data is applied to eject ink droplets from all nozzle openings. Also,
As a measure for preventing clogging of the nozzle openings during the printing period, when the print duration or print data exceeds a certain amount, the recording operation is interrupted and the recording head is retracted to the capping means in the non-printing area. The flushing operation of is also used together. However, since the flushing operation causes ink consumption and overall reduction in printing speed, it is necessary to reliably eliminate the clogging of the nozzle openings with a small amount of ink.

【0004】例えば、圧力発生室に設けられたヒータの
ジュール熱によりインクを気化させ、この時の圧力でイ
ンク滴を吐出させるバブル式インクジェット式記録ヘッ
ドでは、発生した気泡の残留時間が気温や湿度に大きく
影響をうけるため、気温や湿度によりフラッシング時の
インク滴の吐出の最低周波数を設定し、順次周波数を上
げながら残留気泡を生じさせることなく、速やかにフラ
ッシング動作を終了させることが提案されている(特開
平7-290720号公報)。
For example, in a bubble type ink jet recording head in which ink is vaporized by Joule heat of a heater provided in a pressure generating chamber and ink droplets are ejected by the pressure at this time, the remaining time of the generated bubbles is temperature and humidity. Therefore, it has been proposed to set the minimum frequency of ink droplet ejection during flushing depending on the temperature and humidity, and to end the flushing operation promptly while increasing the frequency without causing residual bubbles. (Japanese Patent Laid-Open No. 7-290720).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、常温よ
りも温度が高い場合にはインク溶媒の揮散が促進されて
インクが成分的に増粘し、また常温よりも温度が低い場
合には溶媒自体の粘度が上昇してやはりインクが増粘す
るため、記録ヘッドのインク滴の吐出能力の低下までの
時間が温度に大きな影響を受けるという問題がある。こ
のような問題を解消するために、使用可能な環境での目
詰まりに至る最短の時間を周期とするようにしてフラッ
シング動作を実行させているが、未だインク滴の吐出に
不都合を来していない状態であっても、印刷動作を中断
して記録ヘッドをフラッシングに移動させ、目詰まり防
止のインク滴の吐出を行うため、印刷速度の低下やイン
クの消費が多くなるという問題がある。さらには、フラ
ッシング動作においても、圧力発生室の膨張、収縮に追
従するインクの移動が、粘度の影響を受けるため、イン
クの粘度に見合った速度で圧力発生室が膨張、収縮しな
い場合には、ノズル開口に気泡を引き込んで却ってイン
ク吐出能力を低下させてしまう等の問題がある。本発明
はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは目詰まりを誘起する種々な状況に対
処して、印刷速度の低下やインクの無駄な消費を招くこ
と無く、記録ヘッドのインク吐出能力を適確に回復させ
ることができるインクジェット式記録装置を提供するこ
とである。
However, when the temperature is higher than room temperature, the volatilization of the ink solvent is promoted to increase the viscosity of the ink components, and when the temperature is lower than room temperature, the solvent itself is Since the viscosity rises and the ink also thickens, there is a problem that the time until the ejection capability of the recording head for ejecting ink droplets is greatly affected by temperature. In order to solve such a problem, the flushing operation is executed with the shortest time until clogging in the usable environment as a cycle, but it still causes inconvenience in ejecting ink droplets. Even in the non-existing state, the printing operation is interrupted, the recording head is moved to the flushing, and the ink droplets for ejecting the clogging are ejected. Therefore, there is a problem that the printing speed decreases and the ink consumption increases. Further, even in the flushing operation, the movement of the ink following the expansion and contraction of the pressure generating chamber is affected by the viscosity. Therefore, if the pressure generating chamber does not expand or contract at a speed commensurate with the viscosity of the ink, There is a problem that air bubbles are drawn into the nozzle openings and rather the ink ejection capability is reduced. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to cope with various situations that induce clogging without causing a decrease in printing speed or wasteful consumption of ink. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of recovering the ink ejection capacity of the recording head appropriately.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために請求項1の発明は、ノズル開口から駆動信号に
一致してインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘ
ッドにインクを供給するインクカートリッジと、前記記
録ヘッドがキャッピング手段に封止されていた時間を検
出する封止時間検出手段と、前記キャッピング手段から
前記記録ヘッドが開放された直後には前記封止時間検出
手段からの封止時間信号に基づいて前記記録ヘッドにフ
ラッシング動作を行なわせるインク量、及び印刷期間中
前記封止時間信号に基づいてフラッシング動作を実
行する時間間隔を決定する空吐出制御手段とを備える。
また、請求項5の発明は、ノズル開口から駆動信号に一
致してインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドにインクを供給するインクカートリッジと、前記イン
クカートリッジが装着されている時間を検出する装着時
間検出手段と、前記キャッピング手段から前記記録ヘッ
ドが開放された直後には、前記装着時間検出手段からの
装着時間信号に基づいて前記記録ヘッドにフラッシング
動作を行なわせるインク量、及び印刷期間中には前記装
着時間信号に基づいて前記フラッシング動作を実行する
時間間隔を決定する空吐出制御手段とを備える。
In order to achieve such a object, the invention of claim 1 supplies a recording head for ejecting ink droplets from a nozzle opening in conformity with a drive signal, and supplying ink to the recording head. an ink cartridge, the sealing time detecting means for the recording head is detected the time was sealed capping means, the sealing time detected immediately after said recording head from said capping means is opened
To the recording head based on the sealing time signal from the means.
Ink amount to perform the lashing operation, and during the printing period and a dummy ejection control means for determining a time interval for performing the flushing operation based on the sealing time signal.
According to the invention of claim 5, the drive signal is transmitted from the nozzle opening.
The recording head that ejects ink drops, and the recording head
Ink cartridge that supplies ink to the
When installed to detect the time that the cartridge has been installed
Interval detection means and the recording head from the capping means.
Immediately after the cord is released,
Flushing the recording head based on the mounting time signal
The amount of ink used for the operation, and the above-mentioned device during the printing period
The flushing operation is executed based on the arrival time signal.
And a blank discharge control means for determining a time interval.

【0007】[0007]

【作用】請求項1及び請求項5の発明によれば、キャッ
ピング手段により記録ヘッドが封止されている時間や、
インクカートリッジが装着されている時間の長短による
インク粘度の変化を勘案しつつフラッシング動作により
排出させるインク量やフラッシング動作の時期を決定で
き、インクの浪費を抑えつつ、印字期間中での目詰まり
を防止できるように適切なタイミングでフラッシングを
実行することができる
According to the inventions of claims 1 and 5, the cap
The time when the recording head is sealed by the ping means,
Depends on the length of time the ink cartridge is installed
By the flushing operation while considering the change of ink viscosity
You can decide the amount of ink to eject and the timing of the flushing operation.
Clogging during the printing period while suppressing the waste of ink.
Flushing at the right time to prevent
Can be executed .

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図1は、本発明のプリ
ンタの印刷機構周辺の構造を示すものであって、図中符
号1は、キャリッジで、タイミングベルト2を介してパ
ルスモータ3に接続されていて、ガイド部材4に案内さ
れて記録用紙5の紙幅方向に往復動するように構成され
ている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The details of the present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 shows a structure around a printing mechanism of a printer of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a carriage, which is connected to a pulse motor 3 via a timing belt 2 and is guided to a guide member 4. The recording paper 5 is reciprocated in the paper width direction.

【0009】キャリッジ1には記録用紙5と対向する
面、この実施例では下面に後述するインクジェット式記
録ヘッド6が取り付けられていて、キャリッジ1の上部
に載置されているインクカートリッジ7からインクの補
給を受けてキャリッジ1の移動に合わせて記録用紙5に
インク滴を吐出して記録用紙5に画像や文字をドットマ
トリックスにより印刷する。
An ink jet recording head 6, which will be described later, is attached to the surface of the carriage 1 that faces the recording paper 5, that is, the lower surface in this embodiment, and ink is ejected from an ink cartridge 7 mounted on the carriage 1. Upon receiving the replenishment, ink droplets are ejected onto the recording paper 5 in accordance with the movement of the carriage 1 to print an image or a character on the recording paper 5 by a dot matrix.

【0010】8は、キャッピング装置で、キャリッジ1
の移動経路内の非印刷領域に設けられていて、休止中に
記録ヘッド6のノズル開口を封止してノズル開口の乾燥
を防止する一方、印刷開始前のインク吐出能力回復動作
として行なわれたり、また印刷中におけるインク吐出能
力回復動作として行なわれるフラッシング動作による記
録ヘッド6から吐出されたインク滴を受ける容器として
も機能するものである。なお、図中符号9は、クリーニ
ング手段を示す。
Reference numeral 8 is a capping device, which is a carriage 1.
Is provided in the non-printing area in the movement path of the recording head 6, and the nozzle opening of the recording head 6 is sealed during the rest to prevent the nozzle opening from being dried. It also functions as a container for receiving the ink droplets ejected from the recording head 6 by the flushing operation performed as the ink ejection capacity recovery operation during printing. Incidentally, reference numeral 9 in the drawing indicates a cleaning means.

【0011】図2は、同上記録装置に使用される圧電振
動子を使用した記録ヘッドの一実施例を示すもので、図
において、符号11は、振動板で、圧電振動子12の先
端に当接して弾性変形する薄板からなり、流路形成板1
3を挟んでノズルプレート14と液密に一体に固定され
て流路ユニット15を構成している。
FIG. 2 shows an embodiment of a recording head using a piezoelectric vibrator used in the above-mentioned recording apparatus. In the figure, reference numeral 11 is a vibration plate, which abuts against the tip of the piezoelectric vibrator 12. The flow path forming plate 1 is made of a thin plate that elastically deforms upon contact.
The nozzle plate 14 and the nozzle plate 14 are liquid-tightly and integrally fixed to each other with the nozzle 3 interposed therebetween to form the flow path unit 15.

【0012】16は基台で、圧電振動子12を振動可能
に収容する収容室17と、流路ユニット15を支持する
開口18とを備え、圧電振動子12の先端を振動板11
のアイランド部11aに当接させるように流路ユニット
15を固定して記録ヘッドを構成している。
A base 16 is provided with an accommodation chamber 17 for accommodating the piezoelectric vibrator 12 in a vibrating manner, and an opening 18 for supporting the flow path unit 15.
The flow path unit 15 is fixed so as to come into contact with the island portion 11a of FIG.

【0013】このような構成により、圧電振動子12が
充電を受けて収縮すると、圧力発生室23が膨張する。
これにより、ノズル開口22に形成されているメニスカ
スが若干圧力発生室23に引き込まれ、同時に共通のイ
ンク室20、20のインクがインク供給口21、21を
経由して圧力発生室23に流れ込む。
With this structure, when the piezoelectric vibrator 12 is charged and contracts, the pressure generating chamber 23 expands.
As a result, the meniscus formed in the nozzle opening 22 is slightly drawn into the pressure generating chamber 23, and at the same time, the ink in the common ink chamber 20, 20 flows into the pressure generating chamber 23 via the ink supply ports 21, 21.

【0014】所定時間の経過後に圧電振動子12の電荷
が放電されて圧電振動子12が元の状態に復帰すると、
圧力発生室23が収縮して圧力発生室23のインクが圧
縮され、ノズル開口22からインク滴が吐出する。
When the charge of the piezoelectric vibrator 12 is discharged and the piezoelectric vibrator 12 returns to the original state after a predetermined time has passed,
The pressure generating chamber 23 contracts, the ink in the pressure generating chamber 23 is compressed, and an ink droplet is ejected from the nozzle opening 22.

【0015】図3は、本発明の一実施例を示すものであ
って、図中符号30は、印刷制御手段で、ホストからの
印刷信号に基づいてビットマップデータを作成し、キャ
リッジ制御手段31によりモータ3を制御しつつ、ヘッ
ド駆動回路32により印刷データに対応するように記録
ヘッド6からインク滴を吐出させるものである。
FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 30 is a print control means, which creates bitmap data based on a print signal from a host, and carriage control means 31. While the motor 3 is controlled by the head drive circuit 32, ink droplets are ejected from the recording head 6 so as to correspond to the print data.

【0016】33は、フラッシング動作の時間間隔や、
フラッシング動作時におけるインク滴の吐出周波数や吐
出インク滴数等を決定する空吐出制御手段で、後述する
印刷時間検出手段34、装着時間検出手段35、温度検
出手段36、開放時間検出手段37、封止時間検出手段
38、継続時間測定手段39、及びキャリッジ速度検出
手段40からのデータや信号に基づいて、記憶手段41
に記憶されている最適なフラッシング動作制御用データ
を選択してヘッド駆動回路32により記録ヘッド6の全
てのノズル開口22からキャピング装置8や図示しない
インク受け等のインク吐出領域に、吐出滴数、周期、繰
り返し間隔、インク滴吐出のための駆動電圧等を制御し
ながらインク滴を吐出させるものである。
Reference numeral 33 denotes a time interval of flushing operation,
An idle ejection control unit that determines the ejection frequency of the ink droplets, the number of ejected ink droplets, and the like during the flushing operation. The storage means 41 is based on the data and signals from the stop time detecting means 38, the duration measuring means 39, and the carriage speed detecting means 40.
The optimum flushing operation control data stored in is selected by the head drive circuit 32 from all the nozzle openings 22 of the recording head 6 to the ink ejection area such as the capping device 8 or an ink receiver (not shown). The ink droplets are ejected while controlling the cycle, the repetition interval, the drive voltage for ejecting the ink droplets, and the like.

【0017】印刷時間検出手段34は、印刷信号に基づ
いて印刷が開始された時点で計時動作を開始して連続的
に印刷が行われる時間を計時して、一定時間が経過した
時点でタイムアップして信号を出力し、その後リセット
して次の印刷の時間を計時するように構成されている。
装着検出手段35は、例えばキャリッジ1に設けられて
いるカートリッジ装着検出手段や、インク量検出手段か
らの信号を受けてインクカートリッジ7の着脱を検出し
て、新しくインクカートリッジが装着された時点でリセ
ットして、新しいカートリッジの使用時間を積算するよ
うに構成されている。
The printing time detecting means 34 starts a timing operation at the time when the printing is started based on the printing signal and measures the time during which the printing is continuously performed. Then, a signal is output and then reset to measure the time of the next printing.
The mounting detection unit 35 detects attachment / detachment of the ink cartridge 7 by receiving a signal from, for example, a cartridge mounting detection unit provided in the carriage 1 or an ink amount detection unit, and resets when a new ink cartridge is mounted. Then, the usage time of the new cartridge is integrated.

【0018】温度検出手段36は、記録装置内に設けら
れた図示しない温度センサからの信号により記録ヘッド
のインク、またはノズル開口周辺の温度を検出するもの
である。開放時間検出手段37は、記録ヘッド6がキャ
ッピング装置8から外された時点、及び印刷が開始され
た時点でリセットして記録ヘッド6が非印字状態で開放
状態におかれている時間を検出するように構成されてい
る。封止時間検出手段38は、記録ヘッド6がキャッピ
ング装置8により封止された時点でリセットして、キャ
ッピング装置8により封止されている時間を検出するよ
うに構成されている。
The temperature detecting means 36 detects the temperature of the ink in the recording head or the temperature around the nozzle openings in response to a signal from a temperature sensor (not shown) provided in the recording apparatus. The open time detecting means 37 is reset at the time when the recording head 6 is removed from the capping device 8 and when the printing is started, and detects the time when the recording head 6 is in the non-printing state and the open state. Is configured. The sealing time detection unit 38 is configured to reset when the recording head 6 is sealed by the capping device 8 and detect the time during which the recording head 6 is sealed by the capping device 8.

【0019】キャリッジ速度検出手段39は、キャリッ
ジ駆動モータ3に供給される駆動信号や、エンコーダ等
の信号に基づいてキャリッジ1の速度を検出するように
構成されている。継続時間測定手段40は、フラッシン
グ動作が開始された時点でリセットして、フラッシング
動作が継続している時間を計時し、この計時時間を空吐
出制御手段33に出力するものである。
The carriage speed detecting means 39 is configured to detect the speed of the carriage 1 based on a drive signal supplied to the carriage drive motor 3 and a signal from an encoder or the like. The duration measuring means 40 is reset when the flushing operation is started to measure the duration of the flushing operation, and outputs the measured time to the idle discharge control means 33.

【0020】記憶手段41は、カートリッジ7の装着時
間、温度、キャッピング装置8により封止されていた時
間、フラッシング動作の継続時間及びキャリッジの速度
に対応させて、これら条件に最適なフラッシング動作の
周期、つまりフラッシング動作の時間間隔や、フラッシ
ング時におけるインク滴を吐出させる周波数、吐出する
インク滴の数、さらには駆動電圧に関するデータを格納
して構成されている。
The storage means 41 corresponds to the mounting time of the cartridge 7, the temperature, the time during which it is sealed by the capping device 8, the duration of the flushing operation, and the speed of the carriage, and the cycle of flushing operation that is optimum for these conditions. That is, the time interval of the flushing operation, the frequency at which ink droplets are ejected during flushing, the number of ink droplets ejected, and data relating to the drive voltage are stored.

【0021】つぎにこのように構成した装置の動作につ
いて説明する。装置の電源が投入されて記録ヘッド6が
キャッピング手段8から開放された時点で、空吐出制御
手段33は、印刷動作の信頼性を確保するためにフラッ
シング動作を実行する(図4(I))。このとき空吐出
制御手段33は、装着時間検出手段35から現在装着さ
れているインクカートリッジ7の装着時間T1と、封止
時間検出手段38から記録ヘッド6がキャッピング装置
8で封止されていた封止時間T2とのデータを得て、記
憶手段41の格納されている最適なフラッシング形態で
インク滴を吐出させる。
Next, the operation of the thus constructed apparatus will be described. When the recording head 6 is released from the capping means 8 by turning on the power supply of the apparatus, the idle ejection control means 33 executes the flushing operation to ensure the reliability of the printing operation (FIG. 4 (I)). . At this time, the blank ejection control unit 33 seals the mounting time T1 of the currently mounted ink cartridge 7 from the mounting time detection unit 35, and the sealing time detection unit 38 seals the recording head 6 from the capping device 8. After obtaining the data of the stop time T2, the ink droplets are ejected in the optimal flushing form stored in the storage means 41.

【0022】すなわち、封止時間T2が長い程、ノズル
開口近傍から圧力発生室側にまでインクの乾燥が進んで
いるから、吐出インク滴の数、つまり記録ヘッド6に印
加するパルス信号からなる駆動信号の数を増加させて、
全インク吐出量を増加させて乾燥領域のインクを確実に
吐出させる。なお、封止時間T2が限界、この実施例で
は15日を越えるような場合には、記録ヘッドよりも上
流側にまで増粘が及んでいるから、フラッシング操作で
はなく、記録ヘッドのノズル開口に負圧を作用させて強
制的に吐出させる操作を併用して増粘したインクを確実
に排出させ、引き続き実行する印刷動作におけるインク
滴の吐出性能を確保する。
That is, the longer the sealing time T2, the more the ink is dried from the vicinity of the nozzle opening to the side of the pressure generating chamber. Therefore, the number of ejected ink droplets, that is, the drive consisting of the pulse signal applied to the recording head 6 is driven. Increase the number of signals,
The total ink ejection amount is increased to reliably eject the ink in the dry area. When the sealing time T2 is the limit, that is, when it exceeds 15 days in this embodiment, the viscosity has increased to the upstream side of the recording head. Therefore, not the flushing operation but the nozzle opening of the recording head. The operation of forcibly ejecting by applying a negative pressure is also used to reliably eject the thickened ink, and the ejection performance of ink droplets in the subsequent printing operation is ensured.

【0023】図5(イ)(ロ)は、それぞれ封止時間T
2と、印刷開始前に記録ヘッド6をキャッピング装置8
から開放させてフラッシングを行なわせ際の、フラッシ
ングにより吐出させるインク量との関係を示す図であっ
て、封止時間が長くなる程、フラッシングにより吐出さ
せるインク量が多くなるように設定されている。
5A and 5B show the sealing time T, respectively.
2 and the recording head 6 before the start of printing the capping device 8
FIG. 9 is a diagram showing the relationship with the amount of ink ejected by flushing when the flushing is performed by opening from above, and the amount of ink ejected by flushing is set to increase as the sealing time increases. .

【0024】一方、上記フラッシング動作の終了後に印
刷信号が入力すると、印刷制御手段30は印刷データに
基づいてキャリッジ1を印刷モードに適した速度で移動
させ、また記録ヘッド6から印字信号に対応させてイン
ク滴を吐出させながら印刷を実行する。なお、カートリ
ッジ7の装着時間T1が例えば1年以上と非常に長い場
合には、インクカートリッジ7のインク自体が既に非常
に増粘していてノズル開口近傍のインクが短時間に吐出
不能に陥る程度に増粘している虞があるから、記録ヘッ
ド6がキャッピング装置8により封止された状態がたと
え短期間であっても、印字開始直前に記録ヘッド6に負
圧を作用させて記録ヘッド6からインクを強制的に排出
させてから印刷動作に入る。これにより、たとえインク
カートリッジの有効使用期間が過ぎている場合であって
も、可能な限り印刷を可能ならしめることができる。
On the other hand, when a print signal is input after the flushing operation is completed, the print control means 30 moves the carriage 1 at a speed suitable for the print mode based on the print data, and causes the recording head 6 to respond to the print signal. Printing is performed while ejecting ink drops. Note that when the mounting time T1 of the cartridge 7 is very long, for example, one year or more, the ink itself in the ink cartridge 7 is already extremely thickened, and the ink in the vicinity of the nozzle opening becomes incapable of being ejected in a short time. Therefore, even if the recording head 6 is sealed by the capping device 8 for a short period of time, a negative pressure is applied to the recording head 6 immediately before the start of printing so that the recording head 6 may be thickened. Ink is forcibly discharged from the printer before printing operation starts. As a result, even if the effective use period of the ink cartridge has expired, it is possible to print as much as possible.

【0025】そして、フラッシング動作に当たっては、
カートリッジ7の装着時間T1が長くなると、インクカ
ートリッジ7を構成している容器からのインク溶媒の揮
散が進んでインクカートリッジ全体のインクの粘度が上
昇しているので、圧力発生室内にも増粘したインクが流
入しており、したがってこのインクの流動性の低下に打
勝つように図6(イ)に示したように駆動電圧を高めて
1滴当たりのインク量を確保してインク滴を吐出させ、
もって吐出させる全体のインク量を確保する。
In the flushing operation,
When the mounting time T1 of the cartridge 7 becomes long, the ink solvent in the container forming the ink cartridge 7 is volatilized and the viscosity of the ink in the entire ink cartridge is increased. Since the ink is flowing in, the driving voltage is increased to secure the ink amount per one drop and eject the ink drop as shown in FIG. 6A so as to overcome the deterioration of the fluidity of the ink. ,
The total amount of ink to be ejected is secured.

【0026】また、インクの増粘により流動性が低下し
ていると、ノズル開口22に形成されているメニスカス
が圧力発生室23の高速な膨張収縮には段々追従できな
くなるから、図6(ロ)に示したように装着時間T1が
長くなる程、フラッシング駆動周波数を低減させ、つま
りフラッシング周期(図4(ロ))を長くして圧力発生
室23の膨張、収縮にメニスカスを追従させてノズル開
口23からの気泡の吸込みを防止しつつ、インク滴を吐
出させる。
Further, when the fluidity is lowered due to the thickening of the ink, the meniscus formed in the nozzle opening 22 cannot gradually follow the high speed expansion and contraction of the pressure generating chamber 23. ), As the mounting time T1 becomes longer, the flushing drive frequency is reduced, that is, the flushing cycle (FIG. 4B) is made longer so that the meniscus follows the expansion and contraction of the pressure generating chamber 23. Ink droplets are ejected while preventing bubbles from being sucked from the openings 23.

【0027】なお、インクカートリッジ内のインクの粘
度上昇に対応してインク滴吐出の際の駆動周波数を低減
させることによる空気の引き込み防止作用は、フラッシ
ング動作だけに限られることではなく印刷動作のための
インク滴の吐出にも同様に当てはまるから、印刷動作に
おいてもインクカートリッジ7の装着時間に対応させて
印刷時の駆動周波数を低減させることは、装着済みのイ
ンクカートリッジの増粘したインクを用いて印字品質を
低下させることなく印刷を可能ならしめることになるか
ら、インクカートリッジの有効使用期間を延長すること
に繋がる。
It should be noted that the action of preventing the entrainment of air by reducing the driving frequency at the time of ejecting ink drops in response to the increase in the viscosity of the ink in the ink cartridge is not limited to the flushing operation, but for the printing operation. Since the same applies to the ejection of ink droplets, it is necessary to use the thickened ink of the mounted ink cartridge to reduce the driving frequency during printing in accordance with the mounting time of the ink cartridge 7 in the printing operation. Since the printing can be performed without degrading the printing quality, the effective use period of the ink cartridge is extended.

【0028】そしてフラッシングのためのインク滴の吐
出周期は、さらに温度検出手段36により検出された記
録ヘッド6近傍の温度tを考慮に入れて、記録ヘッド6
の動作に最適な室温の場合には、図7(イ)に示したよ
うにインク滴吐出の周波数を高くして1回のフラッシン
グ動作に要する時間の短縮を図り、また常温よりも温度
が低い場合には温度低下による圧力発生室内のインクの
流動性の低下を考慮して周波数を低下させて空気の引き
込みを避けながらインクを吐出させる。常温よりも温度
が高い場合にはノズル開口近傍でのインク溶媒の乾燥に
よるインク粘度の上昇に起因するインクの流動性の低下
を考慮して周波数を低下させて、空気の引き込みを避け
ながらインクを吐出させる。
The ejection cycle of ink droplets for flushing further takes into consideration the temperature t in the vicinity of the recording head 6 detected by the temperature detecting means 36, and the recording head 6
In the case of a room temperature that is optimum for the operation, the frequency of ink droplet ejection is increased to shorten the time required for one flushing operation as shown in FIG. 7A, and the temperature is lower than room temperature. In this case, the frequency is lowered in consideration of the decrease in the fluidity of the ink in the pressure generating chamber due to the temperature decrease, and the ink is ejected while avoiding the entrainment of air. When the temperature is higher than room temperature, the frequency is lowered in consideration of the decrease in the fluidity of the ink due to the increase in the ink viscosity due to the drying of the ink solvent near the nozzle opening, and the ink is drawn while avoiding the entrainment of air. Discharge.

【0029】さらに記録ヘッド6の温度にも対応して温
度が低い場合には上述の如く圧力発生室23のインク全
体の粘度が上昇しているので、図7(ロ)に示したよう
に駆動電圧を高めに設定して、圧力発生室内のインクに
大きな圧力を作用させて1滴当たりのインク量を確保し
つつ確実に吐出させ、また温度が高い場合には、乾燥に
よるノズル開口近傍のインクが主に増粘しているだけで
あるから、駆動電圧を低下させて目詰まりを解消できる
程度の領域のインクだけを吐出させる。
Further, when the temperature is low corresponding to the temperature of the recording head 6, the viscosity of the entire ink in the pressure generating chamber 23 is increased as described above, and therefore the driving is performed as shown in FIG. When the voltage is set to a high value, a large pressure is applied to the ink in the pressure generating chamber to ensure the ink amount for each droplet, and the ink is reliably ejected. When the temperature is high, the ink near the nozzle opening is dried due to drying. However, only the ink in a region where the clogging can be eliminated by lowering the drive voltage is ejected.

【0030】このようにカートリッジ7の装着時間T1
や記録ヘッド6の温度を加味した電源投入当初のフラッ
シング動作が終了し、印刷信号が入力しない場合にはキ
ャリッジ制御手段31は、記録ヘッド6をキャッピング
装置8に移動させてキャッピング装置8により封止し、
また封止時間検出手段38は、封止時間T2をクリアし
た後、計時動作を再開する。
As described above, the mounting time T1 of the cartridge 7 is set.
If the flushing operation at the beginning of power-on with the temperature of the recording head 6 and the print head 6 turned on is completed and no print signal is input, the carriage control means 31 moves the recording head 6 to the capping device 8 and seals the capping device 8. Then
Further, the sealing time detecting means 38 restarts the time counting operation after clearing the sealing time T2.

【0031】この印刷期間中、空吐出制御手段33は、
印刷時間検出手段34による印刷動作の継続時間を監視
しつつ、封止時間検出手段38からの信号、温度検出手
段36からの温度t、及びキャリッジ速度検出手段39
からの速度信号とにより定まる時間が経過した時点で、
印刷制御手段30に信号を出力して印刷動作を中断させ
て1回で5乃至20滴程度のインク滴を連続的に吐出す
るフラッシング動作を実行する。
During this printing period, the idle discharge control means 33
While monitoring the duration of the printing operation by the printing time detecting means 34, the signal from the sealing time detecting means 38, the temperature t from the temperature detecting means 36, and the carriage speed detecting means 39.
When the time determined by the speed signal from
A signal is output to the print control unit 30 to interrupt the printing operation, and a flushing operation for continuously ejecting about 5 to 20 ink droplets at one time is executed.

【0032】すなわち、フラッシング動作は、基本的に
は記録ヘッド6がキャッピング装置8から開放された直
後と、印刷期間中とで実行され、実行の時間間隔の1つ
は、記録ヘッド6がキャッピング装置8に封止されてい
た時間に基づいて決定される。
That is, the flushing operation is basically executed immediately after the recording head 6 is released from the capping device 8 and during the printing period, and one of the time intervals of the execution is that the recording head 6 is operated by the capping device 8. It is determined based on the time of being sealed in 8.

【0033】また、カートリッジ7が装着されてからの
時間T1が長い場合には、記録ヘッド6に供給されるイ
ンク自体が既に増粘しているから、空吐出制御手段33
は、フラッシング動作に入る時間間隔を短く設定する。
その上で、温度tが低い場合にはインク自体の粘度が上
昇しているため、短時間での僅かなインク溶媒の揮散で
も印刷に不都合を来す程度にインク吐出能力が低下して
しまうので、図8に示したように室温(この実施例では
15°C乃至30°C)時に比較してフラッシング動作
を割合頻繁に行わせ、また記録ヘッド近傍の温度tが高
い場合には印字品質を大きく左右するノズル開口近傍の
インク溶媒の揮散が急速に進むから、低温時よりもさら
に頻繁にフラッシング動作を実行する。
Further, when the time T1 after the cartridge 7 is mounted is long, the ink itself supplied to the recording head 6 has already thickened, so the idle ejection control means 33.
Sets a short time interval for entering the flushing operation.
In addition, when the temperature t is low, the viscosity of the ink itself is increased, and even a slight volatilization of the ink solvent in a short time deteriorates the ink ejection capability to the extent that printing is inconvenient. As shown in FIG. 8, the flushing operation is performed more frequently than at room temperature (15 ° C. to 30 ° C. in this embodiment), and the print quality is improved when the temperature t near the recording head is high. Since the volatilization of the ink solvent in the vicinity of the nozzle opening, which greatly influences, progresses rapidly, the flushing operation is executed more frequently than at low temperature.

【0034】また、ドラフト印刷等の高速印刷モード
や、キャリッジ1の空走期間のようにキャリッジ6の移
動速度が大きい場合には、ノズル開口22を通過する気
流の相対速度が大きくなりノズル開口近傍のインクの乾
燥が促進されるので、フラッシングに入る時間間隔を短
くし、また必要に応じて吐出させるインク滴の数を増加
させて印刷品質を確保し、また高密度印刷等の低速走行
の場合には、ノズル開口に作用する気流の相対速度が低
く、乾燥が比較的抑えられるので、フラッシングを実行
する時間間隔を延長するとともに、吐出させるインク滴
の数を減少させてインクの消費と記録速度の低下とを防
止する。
Further, in a high-speed printing mode such as draft printing, or when the moving speed of the carriage 6 is high such as during the idle running period of the carriage 1, the relative speed of the airflow passing through the nozzle opening 22 becomes large and the vicinity of the nozzle opening is increased. Since the drying of the ink is accelerated, the time interval for entering flushing is shortened, and the number of ink droplets to be ejected is increased as necessary to ensure print quality, and in the case of low speed running such as high density printing. Since the relative velocity of the air flow acting on the nozzle opening is low and the drying is relatively suppressed, the time interval for executing flushing is extended and the number of ink droplets to be ejected is reduced to reduce the ink consumption and the recording speed. To prevent the deterioration of

【0035】一方、記録ヘッド6がキャッピング装置8
に封止されているとしても、記録ヘッド6や記録ヘッド
6とインクカートリッジ7とを接続する流路からインク
溶媒が揮散して、この記録ヘッド6や流路中のインクの
粘度がインクカートリッジ7に収容されているインクの
粘度より上昇する。しかしながら印刷によりインクの消
費が進むと、インクカートリッジ7から相対的に粘度の
低いインクが供給されるので、フラッシング動作を重ね
るにつれてフラッシングの時間間隔を延長する。すなわ
ち図4(イ)においてフラッシング間隔IIよりもフラッ
シングIIIが、またフラッシング間隔IIIよりもフラッシ
ング間隔IV、さらにはフラッシング間隔Vが長くなるよ
う、空吐吐出制御手段33がフラッシング間隔を制御す
る。これにより、最小限のインク量で目詰まりを防止で
きるばかりでなく、印刷速度の向上を図ることが可能と
なる。
On the other hand, the recording head 6 has a capping device 8
Even if the recording head 6 is sealed, the ink solvent volatilizes from the recording head 6 or the flow path connecting the recording head 6 and the ink cartridge 7, and the viscosity of the ink in the recording head 6 or the flow path is changed to the ink cartridge 7. The viscosity of the ink contained in the ink rises. However, as the ink consumption progresses due to printing, ink having a relatively low viscosity is supplied from the ink cartridge 7, so that the flushing time interval is extended as the flushing operation is repeated. That is, in FIG. 4A, the idle discharge control unit 33 controls the flushing interval so that the flushing interval III is longer than the flushing interval II, the flushing interval IV is further longer than the flushing interval III, and the flushing interval V is longer. This makes it possible not only to prevent clogging with a minimum amount of ink, but also to improve the printing speed.

【0036】記録ヘッド6がキャッピング装置8に長時
間封止されていた場合、キャッピング装置8から開放さ
れた直後のフラッシング動作でのインクの吐出量は、多
めに設定され、かつ印刷期間中定期的に実施されるフラ
ッシング動作でのインクの吐出量を徐々に少なくして、
キャッピング装置8による封止時間がゼロの時に実施さ
れるフラッシングによるインク吐出量に収束させ、以後
この吐出量でフラッシングを定期的に行ないながら印刷
を継続させても同様の作用を奏する。
When the recording head 6 is sealed in the capping device 8 for a long time, the ink ejection amount in the flushing operation immediately after being released from the capping device 8 is set to a large amount and is periodically performed during the printing period. Gradually reduce the ink ejection amount in the flushing operation
The same effect can be obtained by converging the ink ejection amount by the flushing performed when the sealing time by the capping device 8 is zero and continuing the printing while periodically performing the flushing with this ejection amount.

【0037】そして印刷期間中におけるフラッシング動
作のインク滴吐出おいても、電源投入直後と同様にイン
クカートリッジ7の装着時間T1、及び温度検出手段3
6により検出された記録ヘッド近傍の温度tとに基づい
て、インンクカートリッジ7の装着時間によるインク全
体の増粘の度合を考慮に入れつつ、総合的にインク吐出
の形態を決定する。
Even when the ink droplets are discharged during the flushing operation during the printing period, the mounting time T1 of the ink cartridge 7 and the temperature detecting means 3 are the same as immediately after the power is turned on.
Based on the temperature t in the vicinity of the print head detected by 6, the overall ink ejection mode is determined while taking into consideration the degree of thickening of the entire ink due to the mounting time of the ink cartridge 7.

【0038】すなわち、カートリッジ7の装着時間T1
が長くなると、インクカートリッジ7を構成している容
器からのインク溶媒の揮散が進んでインクカートリッジ
全体のインクの粘度が上昇しているので、圧力発生室内
にも増粘したインクが流入しており、したがってこのイ
ンクの流動性の低下に打勝つように図6(イ)に示した
ように駆動電圧を高めて1滴当たりのインク量を確保し
てインク滴を吐出させ、もって吐出させる全体のインク
量を確保する。
That is, the mounting time T1 of the cartridge 7
When it becomes longer, the ink solvent volatilizes from the container forming the ink cartridge 7 and the viscosity of the ink in the entire ink cartridge increases, so that the thickened ink also flows into the pressure generating chamber. Therefore, as shown in FIG. 6A, the driving voltage is increased so as to overcome the deterioration of the fluidity of the ink, the ink amount per droplet is secured, and the ink droplet is ejected. Secure the ink volume.

【0039】また、インクの増粘により流動性が低下し
ていると、ノズル開口22に形成されているメニスカス
が圧力発生室23の高速な膨張収縮には段々追従できな
くなるから、図6(ロ)に示したように装着時間T1が
長くなる程、フラッシング駆動周波数を低減させて圧力
発生室の膨張、収縮にメニスカスを追従させてノズル開
口23からの気泡の吸込みを防止しつつ、インク滴を吐
出させる。
Further, when the fluidity is lowered due to the thickening of the ink, the meniscus formed in the nozzle opening 22 cannot gradually follow the high speed expansion and contraction of the pressure generating chamber 23. As shown in), as the mounting time T1 becomes longer, the flushing drive frequency is reduced to cause the meniscus to follow the expansion and contraction of the pressure generating chamber to prevent the suction of air bubbles from the nozzle opening 23, and Discharge.

【0040】温度検出手段36により検出された記録ヘ
ッド6近傍の温度tを考慮に入れて、記録ヘッド6の動
作に最適な室温の場合には、図7(イ)に示したように
インク滴吐出の周波数を高くして1回のフラッシング動
作に要する時間の短縮を図り、また常温よりも温度が低
い場合には温度低下による圧力発生室内のインクの流動
性の低下を考慮して周波数を低下させて空気の引き込み
を避けながらインクを吐出させる。常温よりも温度が高
い場合にはノズル開口近傍でのインク溶媒の乾燥による
インク粘度の上昇に起因するインクの流動性の低下を考
慮して周波数を低下させて、空気の引き込みを避けなが
らインクを吐出させる。
In consideration of the temperature t in the vicinity of the recording head 6 detected by the temperature detecting means 36, when the room temperature is optimum for the operation of the recording head 6, the ink droplets as shown in FIG. The ejection frequency is increased to shorten the time required for one flushing operation, and when the temperature is lower than room temperature, the frequency is lowered in consideration of the decrease in the fluidity of the ink in the pressure generating chamber due to the decrease in temperature. Then, the ink is ejected while avoiding the drawing of air. When the temperature is higher than room temperature, the frequency is lowered in consideration of the decrease in the fluidity of the ink due to the increase in the ink viscosity due to the drying of the ink solvent near the nozzle opening, and the ink is drawn while avoiding the entrainment of air. Discharge.

【0041】さらに記録ヘッド6の温度にも対応して温
度が低い場合には上述の如く圧力発生室23のインク全
体の粘度が上昇しているので、図7(ロ)に示したよう
に駆動電圧を高めに設定して、圧力発生室内のインクに
大きな圧力を作用させて1滴当たりのインク量を確保し
つつ確実に吐出させ、また温度が高い場合には、乾燥に
よるノズル開口近傍のインクが主に増粘しているだけで
あるから、駆動電圧を低下させて目詰まりを解消できる
程度の領域のインクだけを吐出させる。
Further, when the temperature is low corresponding to the temperature of the recording head 6, the viscosity of the entire ink in the pressure generating chamber 23 is increased as described above, and therefore the drive is performed as shown in FIG. When the voltage is set to a high value, a large pressure is applied to the ink in the pressure generating chamber to ensure the ink amount for each droplet, and the ink is reliably ejected. When the temperature is high, the ink near the nozzle opening is dried due to drying. However, only the ink in a region where the clogging can be eliminated by lowering the drive voltage is ejected.

【0042】このようにして印刷動作が終了すると、印
刷制御手段30は、記録ヘッド6をキャッピング装置8
に移動させて封止する。これにより、開放時間検出手段
37のデータはクリアされ、また封止時間検出手段38
は計時データをクリアした後、計時動作を開始する。
When the printing operation is completed in this way, the print control means 30 fixes the recording head 6 to the capping device 8
Move to and seal. As a result, the data of the opening time detecting means 37 is cleared, and the sealing time detecting means 38 is also cleared.
Starts timing operation after clearing the timing data.

【0043】また、カートリッジ7のインクが消費され
て新しいインクカートリッジに交換されると、装着時間
検出手段35の計時データがクリアされて、装着以後の
時間T1の計時が開始される。
When the ink in the cartridge 7 is consumed and replaced with a new ink cartridge, the time measurement data of the mounting time detecting means 35 is cleared and the time T1 after mounting is started.

【0044】ところで、1回当たりのフラッシング時に
おけるインク滴の吐出動作は、図9に示すようにインク
滴数が増加するにつれてインク滴吐出の周波数を下げる
ことにより、吐出能力を回復させるに必要な量のインク
を短時間に吐出させるとともに、フラッシング終了時点
にかけてはノズル開口近傍への空気の巻き込みを防止
し、かつ安定なメニスカスの形成を図りながらフラッシ
ング動作を終了することができる。
By the way, the operation of ejecting ink droplets at one time of flushing is necessary to recover the ejection ability by lowering the frequency of ink droplet ejection as the number of ink droplets increases as shown in FIG. It is possible to eject a certain amount of ink in a short time, prevent air from being entrained in the vicinity of the nozzle opening until the end of flushing, and finish the flushing operation while forming a stable meniscus.

【0045】このようなフラッシング時のインク滴吐出
周期の変更は、記録ヘッドの最高駆動周波数fmの整数
分の1となるように、つまり当初は周期1/(fm/
5)で、次いで周期1/(fm/4)‥‥そして最後に
周期(1/fm)となるように設定しておくと、ヘッド
駆動回路32の機能を有効に利用できる。
The change of the ink droplet ejection period at the time of such flushing is made to be an integral fraction of the maximum driving frequency fm of the recording head, that is, the period 1 / (fm /
In 5), if the period is set to 1 / (fm / 4) ... And finally to the period (1 / fm), the function of the head drive circuit 32 can be effectively used.

【0046】なお、上述の実施例においては軸方向に伸
縮する圧電振動子を用いた記録ヘッドに例を採って説明
したが、たわみ振動により圧力発生室を膨張、収縮させ
る記録ヘッドや、またバブルジェット式記録ヘッドに適
用しても同様の作用を奏することは明らかである。
In the above-mentioned embodiment, the recording head using the piezoelectric vibrator which expands and contracts in the axial direction is taken as an example, but the recording head for expanding and contracting the pressure generating chamber by the flexural vibration, and the bubble. It is obvious that the same effect can be obtained even when applied to the jet type recording head.

【0047】また、上述の実施例においてはフラッシン
グにより吐出したインク滴をキャッピング装置8で受け
る場合について説明したが、キャッピング装置とは別の
位置にインク受けを設けられた記録装置に適用しても同
様の作用を奏することは明らかである。
In the above-described embodiment, the capping device 8 receives ink droplets ejected by flushing, but the present invention is also applicable to a recording device provided with an ink receiver at a position different from the capping device. It is clear that the same effect is achieved.

【0048】[0048]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用されるインクジェット記録装置の
一実施例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】インクジェット記録ヘッドの一実施例を示す断
面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of an inkjet recording head.

【図3】本発明の一実施例を示す装置のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図4】図(イ)、(ロ)は、それぞれ記録ヘッドがキ
ャッピング手段から開放された以後のフラッシング動作
の形態、及び1フラッシング動作におけるインク滴吐出
の周期を示す図である。
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing a form of a flushing operation after the recording head is released from the capping unit, and an ink droplet ejection cycle in one flushing operation.

【図5】図(イ)(ロ)は、それぞれ記録ヘッドがキャ
ッピング手段により封止されていた時間とインク滴吐出
能力回復のために吐出するインク量との関係を示す線図
である。
5A and 5B are diagrams showing the relationship between the time during which the recording head is sealed by the capping unit and the amount of ink ejected to recover the ink droplet ejection capability.

【図6】図(イ)、(ロ)は、それぞれインクカートリ
ッジが記録装置に装着されてからの時間と、フラッシン
グ動作や印刷のためにインク滴を吐出させる駆動電圧、
及び駆動周波数との関係を示す線図である。
6 (a) and 6 (b) are respectively a time after the ink cartridge is mounted in the recording apparatus, a driving voltage for ejecting ink droplets for flushing operation and printing,
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the drive frequency and the drive frequency.

【図7】図(イ)、(ロ)は、それぞれ記録ヘッド近傍
の温度とフラッシング動作におけるインク滴の吐出周波
数及び駆動電圧との関係を示す線図である。
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the relationship between the temperature in the vicinity of the recording head, the ejection frequency of ink droplets in the flushing operation, and the drive voltage, respectively.

【図8】印刷時における記録ヘッド近傍の温度とフラッ
シング動作を実行する時間間隔との関係を示す線図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a temperature near a recording head and a time interval for performing a flushing operation during printing.

【図9】フラッシング動作時の一連のインク滴の吐出に
おけるインク滴数とインク吐出周波数との関係を示す線
図である。
FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the number of ink droplets and the ink ejection frequency in a series of ink droplet ejection during a flushing operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 インクジェット式記録ヘッド 7 インクカートリッジ 8 キャッピング装置 9 クリーニング装置 12 圧電振動子 22 ノズル開口 23 圧力発生室 6 Inkjet recording head 7 ink cartridges 8 capping device 9 Cleaning device 12 Piezoelectric vibrator 22 Nozzle opening 23 Pressure generation chamber

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/175 B41J 2/125 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185 Front page continuation (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/175 B41J 2/125 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ノズル開口から駆動信号に一致してイン
ク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインク
を供給するインクカートリッジと、前記記録ヘッドがキ
ャッピング手段に封止されていた時間を検出する封止時
間検出手段と、前記キャッピング手段から前記記録ヘッ
ドが開放された直後には前記封止時間検出手段からの封
止時間信号に基づいて前記記録ヘッドにフラッシング動
作を行なわせるインク量、及び印刷期間中に前記封止
時間信号に基づいてフラッシング動作を実行する時間間
隔を決定する空吐出制御手段とを備えてなるインクジェ
ット式記録装置。
1. A recording head for ejecting ink droplets in accordance with a drive signal from a nozzle opening, an ink cartridge for supplying ink to the recording head, and a time during which the recording head is sealed by a capping means is detected. and a sealing time detecting means for, sealing from the sealing time detecting means immediately after said recording head from said capping means is opened
The recording head is flushed based on the stop time signal.
Ink amount to perform the work, and the idle discharge control means and the ink jet recording device including a determining a time interval for performing the flushing operation based on the sealing time signal during print periods.
【請求項2】 前記フラッシング動作におけるインク吐
出の時間間隔が、前記封止時間が長くなるにつれて短く
なるように設定され、かつその後の印刷時間とともに長
くなるように設定されている請求項1に記載のインクジ
ェット式記録装置。
2. The ink discharge time interval in the flushing operation is set so as to become shorter as the sealing time becomes longer, and set so as to become longer with the subsequent printing time. Inkjet recording device.
【請求項3】 前記フラッシング動作時の吐出インク量
が、前記封止時間検出手段からの封止時間信号に基づい
て、前記封止時間が長い場合には前記キャッピング手段
から前記記録ヘッドが開放された直後のフラッシングに
よる吐出量を増大させ、前記吐出量は印刷時間の経過と
ともに減少するように設定されている請求項1に記載の
インクジェット式記録装置。
3. The recording head is released from the capping means when the amount of ink ejected during the flushing operation is long based on the sealing time signal from the sealing time detecting means. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection amount is increased immediately after the flushing, and the ejection amount is set to decrease with the elapse of the printing time.
【請求項4】 前記フラッシング動作時のインク滴の吐
出周波数が、前記封止時間検出手段からの封止時間信号
に基づいて決定される請求項1に記載のインクジェット
式記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ejection frequency of the ink droplets during the flushing operation is determined based on a sealing time signal from the sealing time detecting means.
【請求項5】 ノズル開口から駆動信号に一致してイン
ク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインク
を供給するインクカートリッジと、前記インクカートリ
ッジが装着されている時間を検出する装着時間検出手段
と、前記キャッピング手段から前記記録ヘッドが開放さ
れた直後には、前記装着時間検出手段からの装着時間信
号に基づいて前記記録ヘッドにフラッシング動作を行な
わせるインク量、及び印刷期間中に前記装着時間信号
に基づいて前記フラッシング動作を実行する時間間隔を
決定する空吐出制御手段とを備えてなるインクジェット
式記録装置。
5. A recording head for ejecting ink droplets from a nozzle opening in accordance with a drive signal, an ink cartridge for supplying ink to the recording head, and a mounting time detection for detecting a mounting time of the ink cartridge. Means and immediately after the recording head is released from the capping means , a mounting time signal from the mounting time detecting means.
The flushing operation is performed on the recording head based on the
Ink amount to I, and an ink jet recording apparatus comprising a dummy ejection control means for determining a time interval for performing the flushing operation based on the placement time signal during printing period.
【請求項6】 前記装着時間検出手段で検出された装着
時間が長くなるにつれて、前記フラッシング動作を行う
時間間隔が短くなるように設定されている請求項5に記
載のインクジェット式記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the time interval for performing the flushing operation is set to be shorter as the mounting time detected by the mounting time detecting means becomes longer.
【請求項7】 前記フラッシング動作時における前記記
録ヘッドの駆動電圧が前記装着時間検出手段からの装着
時間信号に基づいて決定される請求項5に記載のインク
ジェット式記録装置。
7. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the drive voltage of the recording head during the flushing operation is determined based on a mounting time signal from the mounting time detecting means.
【請求項8】 前記フラッシング動作時のインク滴の吐
出周波数が、前記装着時間検出手段からの装着時間信号
に基づいて決定される請求項5に記載のインクジェット
式記録装置。
8. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the ejection frequency of the ink droplets during the flushing operation is determined based on a mounting time signal from the mounting time detecting means.
【請求項9】 前記フラッシング動作時のインク滴の吐
出周波数がフラッシング動作の継続時間ととも低下する
請求項4または請求項8に記載のインクジェット式記録
装置。
9. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ejection frequency of the ink droplets during the flushing operation decreases with the duration of the flushing operation.
【請求項10】 前記フラッシング動作時のインク滴の
吐出周波数が前記記録ヘッドの最高駆動周波数の整数比
分の1で制御される請求項4または請求項8に記載のイ
ンクジェット式記録装置。
10. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ejection frequency of the ink droplets during the flushing operation is controlled by 1 / integral ratio of the maximum driving frequency of the recording head.
【請求項11】 前記装着時間検出手段が、所定時間以
上を計時した場合には、前記記録ヘッドを前記キャッピ
ング手段から開放した後、印刷開始前に前記記録ヘッド
に負圧を作用させて強制的にインクを吐出させる請求項
1または請求項5に記載のインクジェット式記録装置。
11. When the mounting time detection means counts a predetermined time or more, after the recording head is released from the capping means, a negative pressure is exerted on the recording head before printing starts to force the recording head. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is ejected onto the recording medium.
【請求項12】 少なくとも2種類の速度で移動可能
で、ノズル開口から駆動信号に一致してインク滴を吐出
する記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給する
インクカートリッジと、前記記録ヘッドの移動速度を検
出するキャリッジ移動速度検出手段と、印刷期間中に、
前記キャリッジ移動速度検出手段により検出されたキャ
リッジの移動速度に基づいて前記記録ヘッドにフラッシ
ング動作を行なわせる間隔を決定する空吐出制御手段と
を備えてなるインクジェット式記録装置。
12. A recording head that is movable at at least two types of speeds and that ejects ink droplets from a nozzle opening in accordance with a drive signal, an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and a movement of the recording head. Carriage movement speed detection means to detect the speed, and during the printing period,
An ink jet recording apparatus, comprising: an idle ejection control unit that determines an interval for causing the recording head to perform a flushing operation based on the movement speed of the carriage detected by the carriage movement speed detection unit.
【請求項13】 前記空吐出制御手段が、前記キャリッ
ジ移動速度検出手段により検出されたキャリッジの移動
速度に基づいて、前記移動速度が低い場合には吐出イン
ク滴の数を減少させるように制御する請求項12に記載
のインクジェット式記録装置。
13. The idle discharge control means controls, based on the moving speed of the carriage detected by the carriage moving speed detecting means, to decrease the number of ejected ink drops when the moving speed is low. The inkjet recording apparatus according to claim 12.
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