JP3613297B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、オンデマンド型インクジェット記録ヘッドを用いた記録装置のノズル開口の目詰まり防止技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
オンデマンド型インクジェット記録ヘッドは、複数のノズル開口と、各ノズル開口に連通する圧力発生室とを備え、印刷信号に対応して圧力発生室を膨張、収縮させてインク滴を発生させるように構成されている。このような記録ヘッドは、印刷動作をおこなっているノズル開口では新しいインクが順次供給されるため、目詰まりの虞がほとんどないものの、例えば上下端等のノズル開口のようにインク滴吐出の機会が極めて低いものや、また休止状態におかれると目詰まりが生じやすい。
【0003】
このため、印刷動作を一定時間継続した場合には、記録ヘッドを非印刷領域のキャッピング手段まで待避させ、ここで圧電振動子に駆動信号を印加してキャップに向かってすべてのノズル開口からインク滴を強制的に噴出させる、いわゆるフラッシング動作を行わせることが提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような対策を講じると印刷動作が中断されて印刷速度の低下や、またインクの消費を招くため、印刷動作中にインク滴を発生しないノズル開口に連通する圧力発生室に設けられた圧電振動子に、インク滴を吐出させない程度の微小な駆動信号を印加して、ノズル開口近傍のメニスカスを微小振動させて目詰まりを防止する技術が数多く提案されている(特開昭55−123476号公報、特開昭57−61576号公報、米国特許第4350989号明細書)。
【0005】
これらによればフラッシング動作の回数を減らして印刷速度の低下やインクの消費を防止できるものの、微小振動に起因する可聴音が騒音となったり、また圧電振動子の振動回数が飛躍的に多くなるため、記録ヘッドの寿命を短縮するという問題がある。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、圧電振動子の振動回数を減らしつつ、ノズル開口の目詰まりを確実に防止することができるインクジェット式記録装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために、ノズル開口が穿設されたノズルプレートと、圧電振動子の変位により変形する振動板とにより形成された圧力発生室を備えたインクジェット記録ヘッドと、前記ノズル開口からインク滴を吐出させる第1の駆動信号と、ノズル開口からインク滴が吐出しない程度にメニスカスを振動させる第2の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、前記記録ヘッドが非印刷状態におかれている場合には、前記第2の駆動信号をインク滴吐出周期よりも長い周期で前記圧電振動子に印加する第1のモードと、前記記録ヘッドが非印字状態から印字状態に切り替わる際には、印刷直前に前記第1のモードにおける印加時間よりも長い時間連続して前記第2の駆動信号を前記圧電振動子に印加する第2のモードとを選択する手段と、を備えるようにした。
【0007】
【作用】
休止状態ではメニスカスを必要最低限の周期で微小振動させて圧電振動子の疲労を低減しつつ目詰まりを防止する。また印刷開始直前には微小振動を連続的に行わせてノズル開口の目詰まりを確実に解消し、かつノズル開口近傍のインクを圧力発生室のインクと交換させてから印刷動作に入る。
【0008】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。
図1は、本発明のプリンタの印刷機構周辺の構造を示すものであって、図中符号1は、キャリッジで、タイミングベルト2を介してパルスモータ3に接続されていて、ガイド部材4に案内されて記録用紙5の紙幅方向に往復動するように構成されている。
【0009】
キャリッジ1には記録用紙5と対向する面、この実施例では下面に後述するインクジェット式記録ヘッド6が取り付けられている。インクジェット式記録ヘッド6は、キャリッジ1の上部に載置されているインクカートリッジ7からインクの補給を受けてキャリッジ1の移動に合わせて記録用紙5にインク滴を吐出してドットを形成して、記録用紙に画像や文字を印刷する。
【0010】
8は、キャッピング装置で、非印刷領域に設けられていて、休止中に記録ヘッド6のノズル開口を封止する一方、印刷動作中に行なわれるフラッシング動作による記録ヘッド6からのインク滴を受けるものである。なお、図中符号9は、クリーニング手段を示す。
【0011】
図2は、記録ヘッド6の一実施例を示すものであって、図中符号10は第1の蓋板で、厚さ10μm程度のジルコニアの薄板から構成され、その表面に、後述する圧力発生室11に対向するように駆動電極12が形成されている。この駆動電極12の表面にPZT等からなる圧電振動板13が形成されている。
【0012】
圧力発生室11は、圧電振動板13のたわみ振動を受けて収縮、膨張してノズル開口14からインク滴を吐出し、またインク供給口15を介して共通のインク室16のインクを吸引する。
【0013】
17は、スペーサで、圧力発生室11を形成するのに適した厚さ、例えば150μmのジルコニア(ZrO2)などのセラミックス板に通孔を穿設して構成されていて、後述する第2の蓋体18と第1の蓋体10とにより両面を封止されて前述の圧力発生室4を形成している。
【0014】
18は、第2の蓋体で、やはりジルコニア等のセラミック板に後述するインク供給口15と圧力発生室11とを接続する連通孔19と、圧力発生室11のインクをノズル開口14に向けて吐出するインク吐出口20を穿設して構成され、スペーサ17の他面に固定されている。
【0015】
これら各部材10、17、18は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成形し、これを積層して焼成することにより接着剤を使用することなくアクチュエータユニット21に纏められている。
【0016】
22は、インク供給口形成基板で、アクチュエータユニット21の固定基板を兼ねるとともに、インクカートリッジとの接続部材も設けることができるように、耐インク性を備えた不錆鋼等の金属やセラミックスにより構成されている。
【0017】
このインク供給口形成基板22には、圧力発生室11側の一端側に後述する共通のインク室16と圧力発生室11とを接続するインク供給口15が設けられ、また圧力発生室11の他端側にはノズル開口14とアクチュエータユニット21のインク吐出口20とを接続する連通孔23が設けられている。
【0018】
24は、共通のインク室形成基板で、共通のインク室16を形成するに適した厚み、例えば150μmのステンレス鋼などの耐蝕性を備えた板材に、共通のインク室16の形状に対応する通孔と、ノズルプレート25のノズル開口14とインク吐出口20とを接続する連通孔26を穿設して構成されている。
【0019】
これらインク供給口形成基板22、共通のインク室形成基板24、及びノズルプレート25は、それぞれの間に熱溶着フィルムや接着剤等からなる接着層S,Sにより流路ユニット27に纏められている。
【0020】
この流路ユニット27のインク供給口形成基板22の表面に、接着剤によりアクチュエータユニット1を固定することにより記録ヘッドが構成されている。
【0021】
このような構成により、圧電振動子13への充電が行われて、圧電振動子13がたわむと、圧力発生室11が収縮する。これにより圧力発生室11のインクが加圧されてノズル開口14からインク滴として吐出し、記録用紙にドットを形成できる。
【0022】
所定時間の経過後に圧電振動子13の電荷が放電されると、圧電振動子13が元の状態に戻る。これにより、圧力発生室11が膨張して、共通のインク室16のインクがインク供給口15を経由して圧力発生室11に流れ込み、次の印字のためのインクが圧力発生室11に補給される。
【0023】
一方、圧電振動子13にインク滴を吐出させない程度の微小な電圧で圧電振動子13を充電して圧電振動子13を微小量たわませると、圧力発生室11も少し収縮する。これにより、ノズル開口14近傍のメニスカスがノズル開口14側に微小量押し出される。
【0024】
ついで圧電振動子13の電荷を放電させて元の状態に復帰させると、圧力発生室11が微小量膨張してノズル開口側に押し出されていたメニスカスが圧力発生室11側に引き戻される。
【0025】
このように圧電振動子13を印刷タイミングと同一の周期で微小量たわませたり、また元の状態に復帰させると、ノズル開口近傍のメニスカスも微小量振動して、ノズル開口近傍のインクが圧力発生室11のインクと置換されて目詰まりを防止するのに役立つ。
【0026】
図3は、上述の記録ヘッド6を駆動する制御装置の一実施例を示すもので、図中符号30は、制御手段で、ホストからの印刷指令信号や印刷データを受けて後述する駆動信号発生回路31、ヘッド駆動回路32、及びキャリッジ駆動回路33を制御して印刷動作を実行させるとともに、後述する印刷タイマ36の計時データにより、キャッピング位置でフラッシングを行わせたり、前述したメニスカスを微小振動させるための第2、第3の駆動信号の大きさや印加周期や時間を制御するものである。
【0027】
駆動信号発生回路31は、ノズル開口11からインク滴を吐出させるのに必要な電圧値VHの台形状の第1の駆動信号(図4(イ))を発生するように構成されている。
第1の駆動信号は、その継続時間T1が圧力発生室13の固有振動周期Tc、つまり
ノズル開口11のイナータンスをLn、インク供給口のイナータンスをLi、振動板のコンプライアンスをCv、インクのコンプライアンスをCinkとしたとき、
Tc=2π√〔(CV+Cink)×Ln×Li〕/(Ln+Li)
により表される値に一致させて設定されている。
これにより圧電振動子13の変位をメニスカスの運動に有効に変換することが可能となる。
【0028】
駆動回路32は、印刷データに対応する圧電振動子13に駆動信号発生回路31の第1の駆動信号(図4(イ))を選択的に印加し、また待機状態では第1の駆動信号の1/2程度の第2の駆動信号(図4(ロ))を、さらに印刷期間中は印刷のためのインク吐出(第1の駆動信号によるインク吐出)の有無に関わりなく、第1の駆動信号の1/5程度の第3の駆動信号(図4(ハ))を印加するように構成されている。
【0029】
すなわち、記録ヘッドが印刷領域に存在してかつ印刷データが存在する圧電振動子13には、インク滴吐出前に第3の駆動信号(図4(ハ))をついで第1の駆動信号(図4(イ))とを対として印加し、また記録ヘッド6が印刷領域に存在してかつ印刷データが存在しない圧電振動子13には第3の駆動信号(図4(ハ))だけを印加する。
【0030】
35は、第2、第3の駆動信号の電圧値、第2の駆動信号の勾配を温度に対応して調整するためのデータ、及び印刷時に消費されたインク量に対応して第2の駆動信号のレベルを調整するためのデータを格納するものである。36は、印刷動作の継続時間を計時する印刷タイマで、印刷動作の開始により起動し、フラッシング動作によりリセットされるものである。
【0031】
37は印刷量カウンタで、印刷時に印刷されたドット数を計数してインク消費量を検出するものである。なお、図中38は、記録ヘッド周辺の温度を検出する温度検出手段を示す。
【0032】
図5は前述の駆動信号発生回路31の一実施例を示すもので、図中符号40は、外部装置からのタイミング信号を一定幅のパルス信号に変換するワンショットマルチバイブレータで、タイミング信号に同期して出力端子から正信号、負信号を出力する。一方の端子にはNPN型トランジスタ41のベースが接続され、これにはPNP型トランジスタ42が接続されていて、タイミング信号が入力した時点で、電源電圧VHに到達するまでコンデンサ53を一定電流Irで充電する。
【0033】
ワンショットマルチバイブレータ40の他方の端子にはNPN型トランジスタ48が接続されていて、タイミング信号が切り替わった時点で、トランジスタ42をオフとさせる一方、トランジスタ48をオンにさせて、コンデンサ43に充電されている電荷が略電圧零ボルトに低下するまで一定電流Ifで放電させる。
【0034】
すなわちトランジスタ44のベースーエミッタ間電圧をVBE44、抵抗46の抵抗値をRrとすると、充電電流Irは
Ir=Vbe44/Rr
となり、またコンデンサ43の容量をC0とすると、充電電圧の立ち上がり時間Trは、
Tr≒C0×VH/Ir
となる。
【0035】
一方、駆動信号の放電電流Ifは、トランジスタ45のベースーエミッタ間電圧をVBE45、抵抗47の抵抗値をRfとすると、
If=Vbe45/Rr
となり、また立ち下がり時間は、
Tf≒C0×VH/If
となる。
【0036】
この結果、コンデンサ43の端子電圧は、図4(イ)に示したように一定の勾配αで上昇する領域と、一定値を保持する飽和領域と、一定の勾配βで降下する領域を備えた台形状の波形となり、トランジスタ49,50により電流増幅されて、端子51から各圧電振動子13、13、13‥‥に駆動信号として出力される。
【0037】
つぎに上述した駆動信号発生回路31の動作について説明する。
後述する駆動回路32からの信号により全てのスイッチングトランジスタT,T,T‥‥が短時間だけオンとなる。これにより駆動信号発生回路31からの電圧により全ての圧電振動子13、13、13が充電を受けるが、その途中でパルス信号が立ち下がるため、スイッチングトランジスタT,T,T‥‥がオフとなってしまい、この時点までの時間により決まる電圧で充電が終了する。
【0038】
このため、充電時間を制御することにより印刷休止中や印刷期間中に微小振動を生じさせるのに適した第2の駆動信号VH/2や、第3の駆動信号Vh/5を発生させることが可能となる。
【0039】
この結果、圧電振動子13は図4(ロ)、(ハ)に示したように印刷時と同一の勾配αを有し、かつインク滴吐出のための駆動信号VHの1/2や1/5程度の小さな電圧でノズル開口14からインク滴を飛翔させるには至らないたわみ振動を起こして、圧力発生室11を微小膨張、収縮させてノズル開口14近傍のメニスカスに微小な振動を与える。
【0040】
そして、その周期T1がインク滴を吐出させるための第1の駆動信号と同一であるため、圧力発生室11の固有振動周期に一致することになり、可及的に少ない変位で目詰まりを防止できる振幅でメニスカスを効率的に微小振動させることができる。
【0041】
一方、制御手段30から印字信号が入力すると、トランジスタ42、48をオンーオフさせて台形状の電圧、つまり第1の駆動信号を出力する。そして印刷対象となっている圧電振動子13に接続されているスイッチングトランジスタT,T,T‥‥は、後述する駆動回路32によりオンにされているから、駆動信号により電圧VHまで充電されることになる。
【0042】
この結果、駆動信号生回路31で発生した駆動信号が圧電振動子13に流れ込み、圧電振動子13を一定電流で充電する。これにより印刷のためにインク滴を放出すべき圧電振動子13,13,13‥‥が圧力発生室11側にたわんで圧力発生室11を収縮させて、ノズル開口14からインク滴が吐出する。
【0043】
そして一定時間が経過すると、トランジスタ48がオンになってコンデンサ43が放電されるので、これに伴って圧電振動子13,13,13‥が放電して元の状態に復帰し、圧力発生室11が膨張して共通のインク室16のインクが圧力発生室11に流れ込む。
【0044】
以下、タイミング信号に合わせてドットを形成すべきノズル開口に属する圧電振動子1は、インク滴吐出の前に微小振動を誘起させることができる第3の駆動信号の印加をうけてから、インク滴を発生させることができる第1の駆動信号の印加を受け、またドットを形成しない圧電振動子13には第3の駆動信号だけが印加されるため、全てのノズル開口14のメニスカスがインク滴を形成する周期(以下、「インク滴吐出周期」という)に一致して微小振動する。
【0045】
また、記録ヘッドが非印刷領域に移動した場合には、第1の駆動信号の1/2程度の第2の駆動信号が圧電振動子13に印加されて、この電圧により充放電されて、印刷領域に存在する場合よりも大きな駆動力で微小振動が行なわれる。
【0046】
このように構成された装置の動作を図6、7のタイミング図に基づいて説明する。
休止状態でかつ記録ヘッド6がキャッピング装置8で封止されていない状態では、制御手段30は、データ記憶手段35から休止期間中の微小振動を規定するデータを読出し、通常のインク滴吐出周期の複数分の時間T、例えば755ミリ秒を1周期として所定期間ΔT、例えば75ミリ秒の間に1080回の微小振動を行わせ、その後680ミリ秒の間微小振動を中止させるというサイクルを休止期間中繰り返す。
【0047】
このようにノズル開口14が目詰まりを生じる時間よりも短い周期でメニスカスを連続的に所定時間だけ連続的に微小振動させることにより、ノズル開口近傍のインクと圧力発生室11のインクとの交流を促して、ノズル開口近傍のインクの粘度を下げて目詰まりを防止する。
【0048】
そして、微小振動を実行した時間ΔTのほぼ9倍の時間の間、つまり微小振動後にノズル開口が目詰まりを生じる時間よりも短い時間の間、微小振動を停止することにより、ジュール熱により温度上昇した圧電振動子13を冷却を促すとともに、常時微小振動を継続することに起因する圧電振動子13の疲労を可及的に少なくする。
【0049】
このような間欠的な複数回の微小振動により待機している状態で、印刷信号が入力してキャリッジ1が移動を開始すると、制御手段30は、一定周期Tでの間欠的な微小振動を停止させてキャリッジ1を印刷可能速度に向けて加速しつつ、印刷速度に到達する直前に再び微小振動を休止期間中よりも長い時間、例えば75ミリ秒以上の時間を連続して実行させる。これにより、ノズル開口近傍のインクが、粘度上昇を来していない圧力発生室11のインクに置換されて、印刷時に確実に吐出可能となる。
【0050】
このようにして印刷動作が行なわれる直前、例えば印刷信号が入力する100ミリ秒以前に第2の駆動信号の出力を停止して、駆動信号発生回路31がインク滴の吐出に必要なレベルの信号を出力できるように体制を整える。
キャリッジ1が印刷速度に到達して印刷データが入力すると、印刷タイマ36をスタートさせる。この状態では、全ての圧電振動子13に第3の駆動信号を印加してノズル開口14のメニスカスを微小振動させる。すなわち、第3の駆動信号は、インク滴を吐出させるための第1の駆動信号に比較して、VH/5と低いから、圧電振動子13がたわみ振動を行っても、インク滴を吐出させるまでには至らず、ただノズル開口14近傍のメニスカスを微小振動させることになる。
【0051】
このように印刷のために印刷領域で待機状態におかれている記録ヘッド6は、インク滴吐出周期に一致してインク滴吐出のための第1の駆動信号の1/5程度の電圧で圧電振動子13が駆動されて(図7(III))、ノズル開口14の目詰まりが防止される。
【0052】
この状態で印刷信号が入力すると、キャリッジ1により記録ヘッド6を記録用紙5の幅方向に走査しながら、第3の駆動信号に引き続いて印刷を行うべき圧電振動子13を第1の駆動信号の上昇電圧でたわませ、圧力発生室13を収縮させてノズル開口14からインク滴を吐出させる。そして所定時間が経過した時点で第1の駆動信号の降下電圧で圧電振動子13を元の状態に復帰させ、圧力発生室13を膨張させて共通のインク室16のインクを圧力発生室11に流入させる。
【0053】
第1の駆動信号の印加が停止し、次のインク滴吐出周期が到来すると、前述と同様に第3の駆動信号を全ての圧電振動子13に印加して、インク滴を吐出しなかったノズル開口14の目詰まりを防止する。
【0054】
印刷中に印刷タイマ36の計時が所定時間、例えば10秒になると、制御手段30は、記録ヘッド6をフラッシング位置、つまりキャッピング装置8に対向する位置に移動させ、所定数、例えば数千ドット分のインク滴を吐出させる、定期フラッシング動作を実行させる。フラッシング動作が終了した時点で、印刷タイマ36をリセットして再び計時動作を実行させ、上述の工程により再び印刷動作を開始する。
【0055】
以後、印刷タイマ36が所定時間を計時するごとに定期フラッシング動作を実行して、全てのノズル開口14から強制的にインクを吐出させて目詰まりを防止する。
【0056】
なお、上述の実施例においては非印字領域で休止期間中にメニスカスを微小振動させるために圧電振動子13に印加する第2の駆動信号のレベルを一定値VH/2に維持しているが、印刷量カウンタ37からのデータに基づいて記録ヘッド6が印刷領域や、また定期フラッシングで吐出したインク量を検出し、吐出したインク量が多い場合には、第2の駆動信号の電圧値を下げ、また少ない場合にはインク滴を吐出しない範囲内で電圧値を上昇させて、圧力発生室11のインクの粘度を考慮しながら微小振動を行わせるようにすると、休止期間中の圧電振動子13の負担を可及的に軽くしつつ、目詰まりを確実に防止することができる。
【0057】
これら印刷期間中におけるインク滴の吐出量に対応する第2の駆動信号のレベルの設定は、吐出量と電圧値の関係を予め記憶手段35に格納しておき、印刷量カウンタ37の吐出量データに対応する電圧値を読み出すことにより簡単に実現できる。
【0058】
また、インクは温度によりその粘度が大きく変化するため、圧電振動子13に低い電圧の信号を印加してメニスカスに微小振動を行わせる場合には、微小振動の振幅値が温度により大きな変化を受ける。
【0059】
このような問題を解消するため、電圧レベルを調整することも考えられるが、充電時間の制御が必要となるため、回路構成が複雑となる。このため、第2の駆動信号の電圧値は一定(VH/2)に維持しつつ、立ち上がり勾配、及び立ち下がり勾配だけを環境温度に対応させて調整するように構成されている。
【0060】
すなわち、室温(25°C)に対しては立ち上がり勾配αを4V/μ秒、立ち下がり勾配βを6.7V/μ秒とし、また温度10°Cの低温に対しては立ち上がり勾配α1を5V/μ秒、立ち下がり勾配β1を8.4V/μ秒とし、さらに高温に対しては立ち上がり勾配α2を3V/μ秒、立ち下がり勾配β2を5V/μ秒として、圧電振動子17のたわみ速度、及び復帰速度を、温度が低くなるほど高速度化させて、低温で粘度が高くなったインクの運動を助けるようにした。
【0061】
これら各温度における立ち上がり勾配α、α1、α2、及び立ち下がり勾配β、β1、β2の調整は、記憶手段35に予め温度と勾配α、α1、α2、β、β1、β2との関係を示すデータを格納しておき、温度検出手段38からの温度信号により読み出すことにより簡単に実現できる。
【0062】
また、上述の実施例では第3の駆動信号が室温、例えば25°Cを基準として駆動信号の20%程度の一定値に設定されているが、温度による粘度変化の大きなインクに対しては、10°C程度の低温では駆動信号の10%程度に、また40°C程度の高温では駆動信号の30%程度に調整すると、メニスカスを温度の変化に対応して十分に微小振動させることができる。
【0063】
さらに、図9に示したように黒インク吐出用のノズル開口列B、シアンインク吐出用のノズル開口列C,マゼンタインク吐出用のノズル開口列M、及びイエロインク吐出用のノズル開口列Yというようにそれぞれ独立して駆動されるノズル開口列を備えた記録ヘッド60、61に対しては、ノズル開口列B,C,M,Yを第1の組62、第2の組63との複数の組に分け、休止期間中に印加する第2の駆動信号を図10に示したように各組62、63との間で時間差ΔT1を設定するのが望ましい。
【0064】
この実施例によれば微小振動に起因する可聴音のレベルを、組数分の1に減少させることが可能となり、記録装置の騒音を低減することができる。また上述の実施例においては、休止状態の解除をキャリッジの移動により検知するようにしているが、外部装置からの印刷信号の入力を検出して検知するようにしても同様の作用を奏する。
【0065】
図10は、本発明が適用可能な縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドの一実施例を示すもので、図において、符号71は、振動板で、圧電振動子72の先端に当接して弾性変形する薄板からなり、流路形成板73を挟んでノズルプレート74と液密に一体に固定されて流路ユニット75を構成している。
【0066】
76は基台で、圧電振動子72を振動可能に収容する収容室77と、流路ユニット75を支持する開口78とを備え、圧電振動子72の先端を振動板71のアイランド部71aに当接させるように流路ユニット75を固定して記録ヘッドを構成している。
【0067】
このような構成により、圧電振動子72が充電を受けて収縮すると、圧力発生室83が膨張する。これにより、共通のインク室80、80のインクがインク供給口81、81を経由して圧力発生室83に流れ込む。
【0068】
所定時間の経過後に圧電振動子72の電荷が放電されて圧電振動子72が元の状態に復帰すると、圧力発生室83が収縮して圧力発生室83のインクが圧縮されてノズル開口82からインク滴として吐出して記録用紙にドットを形成する。
【0069】
そして、圧電振動子72にインク滴を吐出させない程度の小パルスを印加して圧電振動子72を微小量収縮させると、圧力発生室83も少し膨張するから、ノズル開口82近傍のメニスカスが圧力発生室83側に引き込まれる。ついで圧電振動子72を元の状態に復帰させると、圧力発生室83が収縮してメニスカスがノズル開口82側に若干押し戻される。
【0070】
このように圧電振動子72を印刷タイミングと同一の周期で微小量伸縮させると、ノズル開口82近傍のメニスカスも微小量振動するから、前述の実施例と同様にノズル開口近傍のインクが圧力発生室83のインクと置換されてノズル開口の目詰まりが防止できる。
【0071】
なお、上述の実施例のおいては、記録ヘッドの印字動作を、第3の駆動信号を印加してから第1の駆動信号を印加するようにしているが、第1の駆動信号を印加した後、第3の駆動信号を印加するようにしても同様の作用を奏する。
【0072】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、休止状態ではノズル開口の目詰まりが生じない時間よりも短い周期で一定時間、メニスカスを微小振動させて圧電振動子の振動回数を可及的に少なくして圧電振動子の疲労と騒音を低減しつつ、目詰まりの防止をはかり、また印刷開始直前には微小振動を連続的に行わせてノズル開口近傍のインクを粘度が低い圧力発生室のインクと置換させて印刷動作を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるインクジェット記録装置の一実施例を示す図である。
【図2】インクジェット記録ヘッドの一実施例を示す断面図である。
【図3】本発明の一実施例を示す装置のブロック図である。
【図4】図(イ)乃至(ハ)は、それぞれ圧電振動子に印加される第1、第2、第3の駆動信号を示す波形図である。
【図5】駆動信号発生回路の一実施例を示す図である。
【図6】図(I)、(II)は、それぞれ休止期間中の圧電振動子に印加される駆動信号をキャリッジの移動に対応させて示す図である。
【図7】図(I)乃至(III)は、それぞれ印刷期間中のインク吐出、及び非インク吐出の圧電振動子に印加される駆動信号を示す波形図である。
【図8】本発明が適用可能なインクジェット式記録ヘッドの一実施例を、ノズル開口の配列形態で示す図である。
【図9】図(I)乃至(III)は、それぞれ本発明の他の実施例を、休止期間中に印加する第2の駆動信号の印加形態でもって示す図である。
【図10】本発明が適用できる他の形式の記録ヘッドの一実施例を示す図である。
【符号の説明】
6 インクジェット式記録ヘッド
8 キャッピング装置
9 クリーニング装置
11 圧力発生室
13 圧電振動子
14 ノズル開口[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a technique for preventing clogging of nozzle openings of a recording apparatus using an on-demand type ink jet recording head.
[0002]
[Prior art]
The on-demand type ink jet recording head includes a plurality of nozzle openings and a pressure generation chamber communicating with each nozzle opening, and is configured to generate ink droplets by expanding and contracting the pressure generation chamber in response to a print signal. Has been. In such a recording head, since new ink is sequentially supplied to the nozzle openings where the printing operation is performed, there is almost no risk of clogging. Clogging is likely to occur when it is extremely low or in a resting state.
[0003]
For this reason, when the printing operation is continued for a certain period of time, the recording head is retracted to the capping means in the non-printing area, where a drive signal is applied to the piezoelectric vibrator to drop ink droplets from all nozzle openings toward the cap. It has been proposed to perform a so-called flushing operation for forcibly ejecting water.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, if such measures are taken, the printing operation is interrupted, resulting in a decrease in printing speed and consumption of ink. Therefore, the pressure generation chamber connected to the nozzle opening that does not generate ink droplets during the printing operation is provided. Many techniques have been proposed to prevent clogging by applying a minute drive signal that does not cause ink droplets to be ejected to a piezoelectric vibrator and causing the meniscus in the vicinity of the nozzle opening to vibrate minutely (Japanese Patent Laid-Open No. 55-123476). JP, 57-61576, U.S. Pat. No. 4,350,989).
[0005]
According to these, the number of flushing operations can be reduced to prevent a decrease in printing speed and ink consumption, but an audible sound caused by minute vibration becomes noise and the number of vibrations of the piezoelectric vibrator increases dramatically. Therefore, there is a problem of shortening the life of the recording head.
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to perform ink jet recording capable of reliably preventing clogging of nozzle openings while reducing the number of vibrations of the piezoelectric vibrator. Is to provide a device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, an ink jet recording head having a pressure generating chamber formed by a nozzle plate having a nozzle opening and a vibration plate deformed by displacement of the piezoelectric vibrator, and the nozzle opening A drive signal generating means for generating a first drive signal for ejecting ink droplets from the nozzle, a second drive signal for vibrating the meniscus to such an extent that no ink droplets are ejected from the nozzle openings, and the recording head in a non-printing state. If the second drive signal is Ink droplet ejection A first mode applied to the piezoelectric vibrator with a period longer than the period, and a time longer than the application time in the first mode immediately before printing when the recording head switches from a non-printing state to a printing state. Means for selecting a second mode in which the second drive signal is continuously applied to the piezoelectric vibrator.
[0007]
[Action]
In the resting state, the meniscus is minutely vibrated at a minimum necessary period to reduce the fatigue of the piezoelectric vibrator and prevent clogging. Immediately before the start of printing, the minute vibration is continuously performed to reliably eliminate clogging of the nozzle openings, and the printing operation is started after the ink in the vicinity of the nozzle openings is replaced with the ink in the pressure generating chamber.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Therefore, details of the present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
FIG. 1 shows a structure around a printing mechanism of a printer of the present invention. In FIG. 1,
[0009]
An ink
[0010]
8 is a capping device that is provided in a non-printing area and seals the nozzle openings of the
[0011]
FIG. 2 shows an embodiment of the
[0012]
The
[0013]
[0014]
[0015]
Each of the
[0016]
[0017]
The ink supply
[0018]
[0019]
The ink supply
[0020]
A recording head is configured by fixing the
[0021]
With such a configuration, when the
[0022]
When the electric charge of the
[0023]
On the other hand, when the
[0024]
Next, when the electric charge of the
[0025]
Thus, when the
[0026]
FIG. 3 shows an embodiment of a control device for driving the
[0027]
The drive
The first drive signal has a duration T1 of the natural vibration period Tc of the
When the inertance of the
Tc = 2π√ [(CV + Cink) × Ln × Li] / (Ln + Li)
Is set to match the value represented by.
As a result, the displacement of the
[0028]
The
[0029]
That is, the
[0030]
[0031]
A print amount counter 37 counts the number of dots printed at the time of printing and detects the ink consumption amount. In the figure,
[0032]
FIG. 5 shows an embodiment of the drive
[0033]
An NPN transistor 48 is connected to the other terminal of the one-
[0034]
That is, assuming that the base-emitter voltage of the transistor 44 is VBE44 and the resistance value of the
Ir = Vbe44 / Rr
If the capacitance of the capacitor 43 is C0, the charging voltage rise time Tr is
Tr≈C0 × VH / Ir
It becomes.
[0035]
On the other hand, the discharge current If of the drive signal is represented by VBE45 as the base-emitter voltage of the
If = Vbe45 / Rr
And the fall time is
Tf≈C0 × VH / If
It becomes.
[0036]
As a result, the terminal voltage of the capacitor 43 has a region that rises at a constant gradient α, a saturation region that holds a constant value, and a region that falls at a constant gradient β, as shown in FIG. A trapezoidal waveform is obtained, and the current is amplified by the
[0037]
Next, the operation of the drive
All the switching transistors T, T, T... Are turned on for a short time by a signal from the
[0038]
For this reason, by controlling the charging time, the second drive signal VH / 2 and the third drive signal Vh / 5 that are suitable for generating minute vibrations during the printing pause or during the printing period can be generated. It becomes possible.
[0039]
As a result, the
[0040]
Since the period T1 is the same as the first drive signal for ejecting the ink droplets, it coincides with the natural vibration period of the
[0041]
On the other hand, when a print signal is input from the control means 30, the
[0042]
As a result, the drive signal generated by the drive signal
[0043]
When a certain period of time elapses, the transistor 48 is turned on and the capacitor 43 is discharged. Accordingly, the
[0044]
Hereinafter, the
[0045]
When the recording head moves to the non-printing area, a second drive signal that is about ½ of the first drive signal is applied to the
[0046]
The operation of the apparatus configured as described above will be described based on the timing charts of FIGS.
In the resting state and the
[0047]
In this way, the meniscus is continuously microvibrated for a predetermined time continuously at a period shorter than the time at which the
[0048]
The temperature rises due to Joule heat by stopping the minute vibration for a time approximately nine times the time ΔT when the minute vibration is performed, that is, for a time shorter than the time when the nozzle opening is clogged after the minute vibration. The
[0049]
When the
[0050]
The output of the second drive signal is stopped immediately before the printing operation is performed in this manner, for example, 100 milliseconds before the print signal is input, and the drive
When the
[0051]
Thus, the
[0052]
When a print signal is input in this state, the
[0053]
The application of the first drive signal stops and the next Ink droplet ejection When the period arrives, the third drive signal is applied to all the
[0054]
When the time of the
[0055]
Thereafter, a regular flushing operation is performed every time the
[0056]
In the above-described embodiment, the level of the second drive signal applied to the
[0057]
The setting of the level of the second drive signal corresponding to the ejection amount of the ink droplets during these printing periods is performed by storing the relationship between the ejection amount and the voltage value in the
[0058]
Further, since the viscosity of ink greatly changes depending on the temperature, when a low voltage signal is applied to the
[0059]
In order to solve such a problem, it may be possible to adjust the voltage level. However, since the charging time needs to be controlled, the circuit configuration becomes complicated. Therefore, the voltage value of the second drive signal is maintained constant (VH / 2), and only the rising slope and the falling slope are adjusted to correspond to the environmental temperature.
[0060]
That is, the rising slope α is 4 V / μsec for room temperature (25 ° C), the falling slope β is 6.7 V / μsec, and the rising slope α1 is 5 V for a low temperature of 10 ° C. / Μsec, the falling gradient β1 is 8.4 V / μsec, the rising gradient α2 is 3 V / μsec and the falling gradient β2 is 5 V / μsec for high temperatures, and the deflection rate of the
[0061]
The rising slopes α, α1, α2 and the falling slopes β, β1, β2 at these temperatures are adjusted in advance in the storage means 35 in relation to the temperature and the gradients α, α1, α2, β, β1, β2. Can be stored easily and read out by the temperature signal from the
[0062]
In the above-described embodiment, the third drive signal is set to a constant value of about 20% of the drive signal based on room temperature, for example, 25 ° C., but for ink having a large viscosity change due to temperature, If the temperature is adjusted to about 10% of the drive signal at a low temperature of about 10 ° C. and adjusted to about 30% of the drive signal at a high temperature of about 40 ° C., the meniscus can be vibrated sufficiently in response to a change in temperature. .
[0063]
Furthermore, as shown in FIG. 9, the nozzle opening row B for discharging black ink, the nozzle opening row C for discharging cyan ink, the nozzle opening row M for discharging magenta ink, and the nozzle opening row Y for discharging yellow ink are referred to. For the recording heads 60 and 61 having nozzle opening rows that are driven independently as described above, a plurality of nozzle opening rows B, C, M, and Y, including a
[0064]
According to this embodiment, the level of audible sound caused by minute vibrations can be reduced to a fraction of the number of sets, and the noise of the recording apparatus can be reduced. In the above-described embodiment, the release of the pause state is detected by the movement of the carriage. However, the same effect can be obtained by detecting the input of the print signal from the external device.
[0065]
FIG. 10 shows an embodiment of a recording head using a piezoelectric vibrator in a longitudinal vibration mode to which the present invention is applicable. In the figure,
[0066]
Reference numeral 76 denotes a base, which includes an
[0067]
With such a configuration, when the
[0068]
When the electric charge of the
[0069]
When a small pulse that does not cause ink droplets to be ejected to the
[0070]
As described above, when the
[0071]
In the above-described embodiment, the printing operation of the recording head is such that the first drive signal is applied after the third drive signal is applied, but the first drive signal is applied. Thereafter, the same effect is obtained even when a third drive signal is applied.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, the present invention According to In the rest state, the vibration of the piezoelectric vibrator is reduced by reducing the number of vibrations of the piezoelectric vibrator as much as possible by making the meniscus minutely vibrate for a certain period of time shorter than the time when the nozzle opening is not clogged. At the same time, clogging is prevented, and minute vibration is continuously performed immediately before the start of printing. Teno The printing operation can be ensured by replacing the ink in the vicinity of the nozzle opening with the ink in the pressure generating chamber having a low viscosity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of an ink jet recording head.
FIG. 3 is a block diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention.
FIGS. 4A to 4C are waveform diagrams showing first, second, and third drive signals applied to the piezoelectric vibrator, respectively.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a drive signal generation circuit.
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing drive signals applied to the piezoelectric vibrators during a pause period, corresponding to the movement of the carriage. FIGS.
FIGS. 7A to 7I are waveform diagrams showing drive signals applied to a piezoelectric vibrator for ink ejection and non-ink ejection during a printing period, respectively.
FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of an ink jet recording head to which the present invention can be applied, in the form of an array of nozzle openings.
FIGS. 9 (I) to (III) are diagrams showing other embodiments of the present invention in the form of application of the second drive signal applied during the idle period, respectively.
FIG. 10 is a diagram showing an embodiment of a recording head of another type to which the present invention can be applied.
[Explanation of symbols]
6 Inkjet recording head
8 Capping device
9 Cleaning device
11 Pressure generation chamber
13 Piezoelectric vibrator
14 Nozzle opening
Claims (8)
前記ノズル開口からインク滴を吐出させる第1の駆動信号と、ノズル開口からインク滴が吐出しない程度にメニスカスを振動させる第2の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記記録ヘッドが非印刷状態におかれている場合には、前記第2の駆動信号をインク滴吐出周期よりも長い周期で前記圧電振動子に印加する第1のモードと、前記記録ヘッドが非印字状態から印字状態に切り替わる際には、印刷直前に前記第1のモードにおける印加時間よりも長い時間連続して前記第2の駆動信号を前記圧電振動子に印加する第2のモードとを選択する手段と、
を備えてなるインクジェット式記録装置。An ink jet recording head having a pressure generating chamber formed by a nozzle plate having a nozzle opening and a diaphragm deformed by displacement of the piezoelectric vibrator;
Drive signal generating means for generating a first drive signal for ejecting ink droplets from the nozzle openings and a second drive signal for vibrating the meniscus to such an extent that no ink droplets are ejected from the nozzle openings;
When the recording head is in a non-printing state, the first mode in which the second driving signal is applied to the piezoelectric vibrator at a cycle longer than the ink droplet ejection cycle; When switching from the printing state to the printing state, the second mode in which the second drive signal is applied to the piezoelectric vibrator continuously for a time longer than the application time in the first mode immediately before printing is selected. Means to
An ink jet recording apparatus comprising:
外部からのタイミング信号に同期してインク滴を吐出させる第1の駆動信号と、ノズル開口からインク滴が吐出しない程度にメニスカスを振動させる第2の駆動信号と、前記ノズル開口のメニスカスを振動させることができ、かつ前記第2の駆動信号によりも振幅が小さい振動を誘起する第3の駆動信号とを発生する駆動信号発生回路と、
前記インクジェット記録ヘッドが印刷休止状態で、かつキャッピング手段により封止されていない状態では前記第2の駆動信号を間欠的に前記圧電振動子に印加する第1のモードと、前記インクジェット記録ヘッドが印刷可能速度に向けて加速されて印刷速度に到達する直前に前記第1のモードにおける前記第2の駆動信号の印加時間よりも長い時間連続して前記第2の駆動信号を前記圧電振動子に印加する第2のモードと、前記インクジェット記録ヘッドが印刷領域で待機状態に入るとインク滴吐出周期に一致して前記圧電振動子の全てに前記第3の駆動信号を印加するとともに、インク滴の吐出を実行する前記圧電振動子には前記第1の駆動信号を印加してインク滴を吐出させる第3のモードとを選択する手段と、
を備えてなるインクジェット式記録装置。An ink jet recording head having a pressure generating chamber formed by a nozzle plate having a nozzle opening and a diaphragm deformed by displacement of the piezoelectric vibrator;
A first drive signal for ejecting ink droplets in synchronization with an external timing signal, a second drive signal for vibrating the meniscus to such an extent that no ink droplets are ejected from the nozzle opening, and a meniscus for the nozzle opening are vibrated. A drive signal generating circuit capable of generating a third drive signal capable of inducing vibration having a smaller amplitude than that of the second drive signal;
A first mode in which the second drive signal is intermittently applied to the piezoelectric vibrator in a state where the ink jet recording head is in a print pause state and not sealed by a capping unit; and the ink jet recording head performs printing. Immediately before accelerating toward the possible speed and reaching the printing speed, the second drive signal is applied to the piezoelectric vibrator continuously for a time longer than the application time of the second drive signal in the first mode. When the ink jet recording head enters a standby state in the printing region, the third drive signal is applied to all the piezoelectric vibrators in accordance with the ink droplet ejection cycle, and ink droplet ejection is performed. Means for selecting a third mode in which the first drive signal is applied to the piezoelectric vibrator for discharging the ink droplets to eject ink droplets ;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記インクジェット記録ヘッドのノズル開口を封止するキャッピング手段と、
前記ノズル開口からインク滴を吐出させる第1の駆動信号と、
ノズル開口からインク滴が吐出しない程度にメニスカスを振動させる第2の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
前記インクジェット記録ヘッドが非印字状態では、前記第2の駆動信号を所定時間継続するように所定周期で前記圧電振動子に印加し、また前記インクジェット記録ヘッドの移動が停止している状態から印刷が可能な速度に加速されて印字可能な速度に到達する直前に、前記第2の駆動信号を前記所定時間よりも長い時間、前記圧電振動子に印加する手段と、
を備えてなるインクジェット式記録装置。An ink jet recording head including a pressure generating chamber having a wall surface formed by a diaphragm that communicates with a nozzle opening and is deformed by displacement of a piezoelectric vibrator;
Capping means for sealing a nozzle opening of the ink jet recording head;
A first drive signal for ejecting ink droplets from the nozzle openings;
Drive signal generating means for generating a second drive signal for vibrating the meniscus to such an extent that ink droplets are not ejected from the nozzle openings;
When the ink jet recording head is in a non-printing state, the second drive signal is applied to the piezoelectric vibrator at a predetermined cycle so as to continue for a predetermined time, and printing is performed from a state where the movement of the ink jet recording head is stopped. Means for applying the second drive signal to the piezoelectric vibrator for a time longer than the predetermined time immediately before reaching a printable speed after being accelerated to a possible speed;
An ink jet recording apparatus comprising:
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