JP4506427B2

JP4506427B2 - Liquid ejector

Info

Publication number: JP4506427B2
Application number: JP2004336613A
Authority: JP
Inventors: 浩文寺前
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2004-11-19
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2024-11-19
Also published as: JP2006142676A

Description

本発明は、インクジェット式記録装置等の液体噴射装置に関するものであり、特に、液滴を強制的に吐出させる空吐出動作を行う液体噴射装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet recording apparatus, and more particularly to a liquid ejecting apparatus that performs an idle ejection operation for forcibly ejecting droplets.

液体を吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する液体噴射装置の代表的なものとしては、例えば、吐出対象物（記録媒体）としての記録紙等に対して液体状のインクを吐出・着弾させて記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、ディスプレー製造装置等の各種の製造装置にも応用されている。 A typical example of a liquid ejecting apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid and ejects various liquids from the liquid ejecting head is, for example, for recording paper as an ejection target (recording medium) An image recording apparatus such as an ink jet printer that performs recording by discharging and landing liquid ink can be given. In recent years, the present invention is applied not only to this image recording apparatus but also to various manufacturing apparatuses such as a display manufacturing apparatus.

このような液体噴射装置ではノズル開口が大気に晒されている。このため、ノズル開口を通じて液体の溶媒成分が蒸発し易い。そして、溶媒成分が蒸発してしまうとノズル開口付近で液体の増粘が生じ、液滴の吐出に支障（吐出不良）を来す虞がある。この液体の増粘を抑制すべく種々の対策が講じられている。上記のインクジェット式プリンタを例に挙げると、まず、ホームポジションにトレイ状のキャップ部材を配し、記録ヘッドの待機状態では、ノズル面をキャップ部材で封止してノズル開口からの溶媒蒸発を抑えている。 In such a liquid ejecting apparatus, the nozzle opening is exposed to the atmosphere. For this reason, the liquid solvent component easily evaporates through the nozzle opening. If the solvent component evaporates, the viscosity of the liquid is increased in the vicinity of the nozzle opening, and there is a risk of hindering the ejection of the droplets (ejection failure). Various measures are taken to suppress the thickening of the liquid. Taking the above inkjet printer as an example, first, a tray-like cap member is arranged at the home position, and in the standby state of the recording head, the nozzle surface is sealed with the cap member to suppress solvent evaporation from the nozzle opening. ing.

また、記録動作中において一定時間が経過する毎にインク滴を強制的に吐出させるフラッシング動作、即ち空吐出動作を行い、増粘インクを記録ヘッドの外に排出している（例えば、特許文献１参照）。あわせて、インク滴を吐出させないノズル開口については、対応する圧力発生素子（例えば、圧電振動子）に微振動パルスを供給し、インク滴を吐出させない程度にメニスカス（ノズル開口で露出しているインクの自由表面）を微振動させている。即ち、メニスカスを微振動させることで、ノズル開口付近のインクを攪拌し、インク増粘を抑えている（例えば、特許文献２参照）。 Further, a flushing operation for forcibly ejecting ink droplets every time a predetermined time elapses during the recording operation, that is, an idle ejection operation is performed to discharge the thickened ink out of the recording head (for example, Patent Document 1). reference). At the same time, for nozzle openings that do not eject ink droplets, a micro-vibration pulse is supplied to the corresponding pressure generating element (for example, a piezoelectric vibrator), and meniscus (ink exposed at the nozzle openings) to the extent that ink droplets are not ejected. The free surface) is slightly vibrated. That is, by slightly vibrating the meniscus, the ink near the nozzle opening is agitated to suppress ink thickening (see, for example, Patent Document 2).

この微振動動作は、記録ヘッドが記録紙上における記録領域（１回のパス（主走査）において記録が行われる領域）内で定速移動しているとき（定速移動時）には、メニスカスに付与する振動エネルギーが比較的弱めに設定された微振動パルス（以下、印字内微振動パルスという）を用いて微振動（印字内微振動）が行われる。これにより、微振動後のメニスカスの残留振動（リンギング）を可及的に小さくしてインク滴の吐出への影響を抑えつつ、非吐出のノズル開口におけるインクの増粘を抑制するようになっている。一方、記録ヘッドが記録領域外から記録領域内に進入するまでの加速移動時、及び、記録領域を超えて停止或いは移動方向を変換する位置までの減速移動時には、インク滴が吐出されない程度に印字内微振動パルスよりも強い振動エネルギーをメニスカスに対して付与する微振動パルス（以下、印字外微振動パルスという）を用いて微振動（印字外微振動）が行われる。この印字外微振動は、印字内微振動よりもメニスカスを強く振動させることができるので、インクの増粘抑制効果がより高い。 This micro-vibration operation is performed in a meniscus when the recording head moves at a constant speed (during constant speed movement) within a recording area on the recording paper (an area where recording is performed in one pass (main scanning)). Slight vibration (in-printing micro-vibration) is performed using a micro-vibration pulse (hereinafter referred to as in-printing micro-vibration pulse) in which the applied vibration energy is set relatively weak. As a result, the residual vibration (ringing) of the meniscus after the slight vibration is reduced as much as possible to suppress the influence on the ejection of the ink droplets, and the increase in the viscosity of the ink at the non-ejection nozzle openings is suppressed. Yes. On the other hand, when accelerating movement until the recording head enters the recording area from the outside of the recording area, and when decelerating to the position where the recording area is stopped or changed the moving direction, printing is performed so that ink droplets are not ejected. Fine vibration (non-printing fine vibration) is performed using a fine vibration pulse (hereinafter referred to as non-printing fine vibration pulse) that imparts vibration energy stronger than the internal fine vibration pulse to the meniscus. Since the fine vibration outside the print can vibrate the meniscus more strongly than the fine vibration inside the print, the ink thickening suppression effect is higher.

特開平１０−１８１０４７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-181047 特開２００１−２６０３６９号公報JP 2001-260369 A

上記記録ヘッドが定速移動している時間（以下、定速移動時間）は、記録紙における記録領域の大きさによって変化するが、記録領域を外れて加減速移動している時間（以下、加減速移動時間）は、記録領域の大きさに拘わらず一定である。即ち、記録動作における走査時間全体に対する印字外微振動の実行時間の割合は、記録領域が大きい場合には小さく、逆に小さい場合には大きくなる。したがって、同じ時間だけ記録動作を行った場合には、小さい記録領域をより多い走査（パス）で記録したほうが、大きい記録領域をより少ない走査で記録するよりもノズル開口におけるインクの増粘は少ないことになる。 The time during which the recording head moves at a constant speed (hereinafter referred to as constant speed movement time) varies depending on the size of the recording area on the recording paper, but the time during which the recording head moves outside the recording area (hereinafter referred to as acceleration / deceleration). The deceleration moving time) is constant regardless of the size of the recording area. That is, the ratio of the execution time of the fine vibration outside printing to the entire scanning time in the recording operation is small when the recording area is large, and conversely increases when the recording area is small. Therefore, in the case where the recording operation is performed for the same time, the thickening of the ink at the nozzle opening is less when the small recording area is recorded with more scans (passes) than when the large recording area is recorded with fewer scans. It will be.

ところが、従来のプリンタでは、当該プリンタに対応するサイズの記録紙のうち、最も大きいサイズの記録紙、即ち、最も大きい記録領域に記録を行う場合を想定してフラッシング間隔（フラッシング動作の間欠時間）が一定に決められていた。このように最大の記録領域に合わせたフラッシング間隔に設定すると、例えば、小さいサイズの記録紙等の、比較的小さい記録領域に対して記録を行う場合には、走査時間全体に対する印字外微振動の割合が大きいためインクが増粘し難いにも拘らず、フラッシング動作が必要以上に行われることになる。このため、その分、フラッシングに要する時間やインクを無駄に消費してしまう問題があった。 However, in the conventional printer, the flushing interval (intermittent time of the flushing operation) is assumed on the assumption that recording is performed on the largest recording sheet, that is, the largest recording area among the recording sheets of the size corresponding to the printer. Was fixed. When the flushing interval is set to the maximum recording area in this way, for example, when recording is performed on a relatively small recording area such as a small-size recording sheet, the fine vibration outside the print for the entire scanning time is reduced. Although the ratio is large, the flushing operation is performed more than necessary even though the viscosity of the ink is difficult. For this reason, there is a problem in that the time required for flushing and ink are consumed wastefully.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラッシング間隔を最適化して、過不足のないフラッシング動作を行うことができる液体噴射装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a liquid ejecting apparatus that can optimize a flushing interval and perform a flushing operation without excess or deficiency.

本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力発生素子の作動よって液体に付与された圧力変動を利用してノズル開口から液滴を吐出可能な液体噴射ヘッドと、前記圧力発生素子を駆動可能な駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、液体噴射ヘッドを往復移動させつつ圧力発生素子に駆動信号を供給して、吐出動作又はノズル開口に露出したメニスカスの微振動を制御する制御手段と、液体噴射ヘッドの加減速移動時における加減速移動時間、及び、定速移動時における定速移動時間を計時する計時手段と、を備え、
前記駆動信号発生手段は、
液体噴射ヘッドの定速移動時にあっては、液滴を吐出しない程度にノズル開口のメニスカスを振動させる第１微振動パルスを含む第１駆動信号を発生し、
液体噴射ヘッドの加減速移動時にあっては、液滴を吐出しない程度に第１微振動パルスよりも強い振動をメニスカスに対して付与する第２微振動パルスを含む第２駆動信号を発生し、
前記制御手段は、
前記計時手段による加減速移動時間及び定速移動時間に対し、第１微振動パルスによる振動エネルギーと第２微振動パルスによる振動エネルギーとの比に応じて各々重み付けをし、
重み付けされた各時間の合計が判定値を超えた場合に、ノズル開口から液滴を強制的に吐出させる空吐出動作を実行することを特徴とする。
なお、「重み」とは、空吐出動作のタイミングを判定するための判定式において、加減速移動時間と定速移動時間に乗ぜられる係数を意味する。 The liquid ejecting apparatus of the present invention has been proposed in order to achieve the above-described object, and is a liquid ejecting capable of ejecting liquid droplets from a nozzle opening using pressure fluctuation applied to the liquid by the operation of a pressure generating element. A head, driving signal generating means for generating a driving signal capable of driving the pressure generating element, and a meniscus exposed to the discharge operation or the nozzle opening by supplying the driving signal to the pressure generating element while reciprocating the liquid ejecting head. Control means for controlling the micro-vibration of the liquid jet head, acceleration / deceleration movement time at the time of acceleration / deceleration movement of the liquid ejecting head, and timing means for measuring the constant speed movement time at the constant speed movement,
The drive signal generating means includes
When the liquid jet head is moving at a constant speed, a first drive signal including a first fine vibration pulse that vibrates the meniscus of the nozzle opening to such an extent that no liquid droplets are ejected is generated.
During the acceleration / deceleration movement of the liquid ejecting head, a second drive signal including a second micro-vibration pulse that applies a vibration stronger than the first micro-vibration pulse to the meniscus to the extent that the liquid droplet is not ejected is generated.
The control means includes
The acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time by the time measuring means are respectively weighted according to the ratio of the vibration energy by the first fine vibration pulse and the vibration energy by the second fine vibration pulse,
When the sum of the weighted times exceeds the determination value, an idle discharge operation for forcibly discharging droplets from the nozzle openings is performed.
The “weight” means a coefficient that is multiplied by the acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time in a determination formula for determining the timing of the idle ejection operation.

この構成によれば、加減速移動時間及び定速移動時間に対し、第１微振動パルスによる振動エネルギーと第２微振動パルスによる振動エネルギーとの比に応じて各々重み付けをし、重み付けされた各時間の合計が判定値を超えた場合に、ノズル開口から液滴を強制的に吐出させる空吐出動作を実行するようにしたので、空吐出動作の間欠時間をより最適化することができ、過不足の無い空吐出動作を実現することができる。その結果、空吐出動作に要する時間や液体の浪費を抑制することができる。 According to this configuration, the acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time are respectively weighted according to the ratio of the vibration energy by the first minute vibration pulse and the vibration energy by the second minute vibration pulse, When the total time exceeds the judgment value, the idle discharge operation for forcibly discharging droplets from the nozzle opening is executed, so that the intermittent time of the idle discharge operation can be further optimized, It is possible to realize an empty discharge operation with no shortage. As a result, the time required for the idle ejection operation and the waste of liquid can be suppressed.

そして、この構成において、前記加減速移動時間に対する重みを、前記定速移動時間に対する重みよりも小さく設定することが望ましい。 In this configuration, it is preferable that the weight for the acceleration / deceleration movement time is set smaller than the weight for the constant speed movement time.

また、上記構成において、前記判定値が、液体の増粘に起因する吐出不良の虞が少ない許容範囲内に設定されることが望ましい。 In the above configuration, it is desirable that the determination value is set within an allowable range in which there is little risk of ejection failure due to liquid thickening.

この構成により、空吐出動作に要する時間や液体の消費を最小限に抑えつつも、液体の増粘に起因する吐出不良を、より確実に防止することができる。 With this configuration, it is possible to more reliably prevent the ejection failure due to the thickening of the liquid while minimizing the time required for the idle ejection operation and the consumption of the liquid.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置としてインクジェット式記録装置（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that, in the embodiments described below, various limitations are made as preferred specific examples of the present invention. However, the scope of the present invention is limited to these embodiments unless otherwise specified in the following description. It is not limited to. In the following description, an ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) will be described as an example of the liquid ejecting apparatus of the invention.

図１に示すように、このプリンタ１は、記録ヘッド２が取り付けられると共に、カートリッジ保持部３を有するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４（記録ヘッド２）を記録紙の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構６と、キャリッジ４の移動に伴ってエンコーダパルスを出力するリニアエンコーダ７と、記録紙８を紙送り方向に移動させる紙送り機構９（図３参照）と、記録紙８を紙送り機構９側に供給する給紙機構１７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 has a recording head 2 attached thereto, a carriage 4 having a cartridge holding portion 3, a platen 5 disposed below the recording head 2, and a carriage 4 (recording head 2). ) In the paper width direction of the recording paper, a linear encoder 7 that outputs encoder pulses as the carriage 4 moves, and a paper feeding mechanism 9 that moves the recording paper 8 in the paper feeding direction (FIG. 3). And a paper feed mechanism 17 that supplies the recording paper 8 to the paper feed mechanism 9 side.

上記のカートリッジ保持部３にはインクカートリッジ１０が着脱可能に保持される。このインクカートリッジ１０は、液体状のインク（本発明の液体の一種）を貯留した箱状部材であり、液体貯留部材の一種である。本実施形態では、このインクカートリッジ１０を、ブラックインクを貯留したブラックカートリッジと、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクなどのカラーインクを貯留したカラーカートリッジとから構成している。また、各インクの色材としては、例えば、耐候性に優れる顔料が用いられる。 An ink cartridge 10 is detachably held in the cartridge holding unit 3. The ink cartridge 10 is a box-shaped member that stores liquid ink (a kind of liquid of the present invention), and is a kind of liquid storage member. In the present embodiment, the ink cartridge 10 includes a black cartridge that stores black ink and a color cartridge that stores color ink such as cyan ink, magenta ink, and yellow ink. Further, as the color material of each ink, for example, a pigment having excellent weather resistance is used.

上記のキャリッジ移動機構６は、例えば、プリンタ１における主走査方向（紙幅方向）に架設されたガイド軸１１と、主走査方向の一側に配設されたキャリッジ移動モータ１２と、このキャリッジ移動モータ１２の回転軸に接続され、キャリッジ移動モータ１２によって回転駆動される駆動プーリー１３と、駆動プーリー１３とは反対側の主走査方向他側に配設された遊転プーリー１４と、駆動プーリー１３と遊転プーリー１４との間に掛け渡され、キャリッジ４に接続されたタイミングベルト１５とから構成される。キャリッジ移動モータ１２は、キャリッジ移動機構６における駆動源として機能し、例えば、パルスモータやＤＣモータが用いられる。このキャリッジ移動モータ１２は、制御手段として機能する制御部１６（図３参照）により、その回転速度や回転方向等が制御される。そして、キャリッジ移動モータ１２が回転すると、駆動プーリー１３及びタイミングベルト１５が回転し、キャリッジ４がガイド軸１１に沿って記録紙８の幅方向に移動する。つまり、キャリッジ４は、制御部１６による制御の下で主走査方向に往復移動される。 The carriage moving mechanism 6 includes, for example, a guide shaft 11 installed in the main scanning direction (paper width direction) in the printer 1, a carriage moving motor 12 disposed on one side of the main scanning direction, and the carriage moving motor. A drive pulley 13 connected to the rotary shaft 12 and driven to rotate by the carriage movement motor 12, an idle pulley 14 disposed on the other side in the main scanning direction opposite to the drive pulley 13, and a drive pulley 13. A timing belt 15 is provided between the idler pulley 14 and connected to the carriage 4. The carriage movement motor 12 functions as a drive source in the carriage movement mechanism 6, and for example, a pulse motor or a DC motor is used. The carriage moving motor 12 is controlled in its rotational speed, rotational direction, and the like by a control unit 16 (see FIG. 3) that functions as a control means. When the carriage movement motor 12 rotates, the drive pulley 13 and the timing belt 15 rotate, and the carriage 4 moves along the guide shaft 11 in the width direction of the recording paper 8. That is, the carriage 4 is reciprocated in the main scanning direction under the control of the control unit 16.

上記のリニアエンコーダ７は、記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として出力するように構成されている。そして、制御部１６は、受信したエンコーダパルスに基づいて記録ヘッド２（キャリッジ４）の走査位置を認識できる。即ち、例えば、受信したエンコーダパルスをカウントすることで、キャリッジ４の位置を認識することができる。 The linear encoder 7 is configured to output an encoder pulse corresponding to the scanning position of the recording head 2 as position information in the main scanning direction. Then, the control unit 16 can recognize the scanning position of the recording head 2 (carriage 4) based on the received encoder pulse. That is, for example, the position of the carriage 4 can be recognized by counting the received encoder pulses.

上記のプラテン５は、記録紙８を案内するための板状部材である。図１に示すように、このプラテン５の上面部において、周縁部分を除いた部分がこの周縁部分よりも一段低い窪部として形成されている。そして、この窪部内にはスポンジ等の吸液部材２３が配設されている。また、窪部底面からは、上方に向かって支持突起２４（ダイヤモンドリブとも呼ばれる）が隆設されている。この支持突起２４は、記録紙背面に当接してこの記録紙８を支持するものであり、先端部分が吸液部材２３の表面よりも上方に突出している。このプラテン５上において、記録紙８のサイズに応じた位置、具体的には、記録紙８の幅方向の端部よりもやや外側（図１において左側）に外れた位置には、フラッシング動作時の吐出インク滴を受けるフラッシングポジションとしてのインク受け部５´が複数設けられている。このフラッシング動作については後述する。 The platen 5 is a plate member for guiding the recording paper 8. As shown in FIG. 1, in the upper surface part of this platen 5, the part except a peripheral part is formed as a hollow part one step lower than this peripheral part. A liquid absorbing member 23 such as a sponge is disposed in the recess. A support protrusion 24 (also called a diamond rib) is raised from the bottom of the recess. The support protrusion 24 is in contact with the back surface of the recording paper to support the recording paper 8, and the tip portion projects upward from the surface of the liquid absorbing member 23. On the platen 5, a position corresponding to the size of the recording paper 8, specifically, a position slightly outside of the widthwise end of the recording paper 8 (left side in FIG. 1) A plurality of ink receiving portions 5 'serving as flushing positions for receiving the discharged ink droplets are provided. This flushing operation will be described later.

上記給紙機構１７は、本実施形態では、枚葉の記録紙８を複数枚収容し、下部に設けられた給紙ローラー（図示せず）により１枚ずつ紙送り機構９側に向けて繰り出すものであり、記録紙８の紙幅方向の一端部を突き当てる固定支持部１８と、例えば、Ａ３，Ｂ４，Ａ４，Ｂ５等の記録紙８のサイズ（幅員）に応じて左右幅方向に移動可能であって記録紙８の紙幅方向の他端部に当接して記録紙８の位置を規定する位置決め部材１９とを左右に備えている。 In the present embodiment, the paper feeding mechanism 17 accommodates a plurality of sheets of recording paper 8 and feeds them one by one toward the paper feeding mechanism 9 by a paper feeding roller (not shown) provided at the bottom. It can be moved in the left-right width direction depending on the size (width) of the recording paper 8 such as A3, B4, A4, B5, etc. A positioning member 19 that contacts the other end of the recording paper 8 in the paper width direction and defines the position of the recording paper 8 is provided on the left and right.

紙送り機構９は、紙送り駆動源としての紙送りモータ２５と、この紙送りモータ２５によって回転駆動される紙送りローラ２６とから構成される。本実施形態の紙送りローラ２６は、上下一対のローラで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラと上側に位置する従動ローラ（ピンチローラ／図示せず）によって構成されている。駆動ローラは上端部分をプラテン５の上面から露出させた状態でプラテン５内に配設されており、この露出した部分の上に従動ローラが、駆動ローラ側に付勢された状態で配置される。そして、従動ローラによって記録紙８を駆動ローラに当接させ、この当接状態で駆動ローラを回転することで記録紙８を紙送り方向に移動させる。 The paper feed mechanism 9 includes a paper feed motor 25 as a paper feed drive source and a paper feed roller 26 that is rotationally driven by the paper feed motor 25. The paper feed roller 26 of this embodiment is composed of a pair of upper and lower rollers. That is, it is composed of a driving roller positioned on the lower side and a driven roller (pinch roller / not shown) positioned on the upper side. The driving roller is disposed in the platen 5 with the upper end portion exposed from the upper surface of the platen 5, and the driven roller is disposed in a state of being biased toward the driving roller on the exposed portion. . Then, the recording paper 8 is brought into contact with the driving roller by the driven roller, and the recording paper 8 is moved in the paper feeding direction by rotating the driving roller in this contact state.

また、記録ヘッド２の移動範囲内であってプラテン５よりも外側（図１において右側）には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定してある。このホームポジションには、キャッピング機構２７が設けられている。このキャッピング機構２７は、キャップ部材によって記録ヘッド２のノズル面を封止し、ノズル開口２８（図５参照）からのインク溶媒の蒸発を防止するものである。また、このキャッピング機構２７は、フラッシング動作時にも用いられる。具体的には、フラッシング動作時において、キャップ部材がノズル開口２８から吐出されたインク滴を受ける容器として用いられる。 In addition, a home position serving as a scanning start point of the recording head 2 is set within the moving range of the recording head 2 and outside the platen 5 (right side in FIG. 1). A capping mechanism 27 is provided at this home position. The capping mechanism 27 seals the nozzle surface of the recording head 2 with a cap member and prevents evaporation of the ink solvent from the nozzle opening 28 (see FIG. 5). The capping mechanism 27 is also used during the flushing operation. Specifically, the cap member is used as a container for receiving ink droplets ejected from the nozzle openings 28 during the flushing operation.

上記の記録ヘッド２は、本発明の液体噴射ヘッドの一種であり、液体状のインクを液滴（インク滴）の状態にしてノズル開口２８から記録紙８に向けて吐出させる。この記録ヘッド２としては種々の態様が提案されているが、圧力発生素子を作動することで圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズル開口２８から液滴を吐出させる方式のものが一般的である。 The recording head 2 is a kind of liquid ejecting head of the present invention, and discharges liquid ink in the form of liquid droplets (ink droplets) from the nozzle openings 28 toward the recording paper 8. Various modes have been proposed for the recording head 2, and pressure fluctuations are generated in the ink in the pressure chamber by operating the pressure generating element, and droplets are ejected from the nozzle openings 28 using this pressure fluctuation. The method of letting it be common is common.

この記録ヘッド２の一例を、図２に基づいて簡単に説明する。例示した記録ヘッド２は、ケース３１と、このケース３１内に収納される振動子ユニット３２と、ケース３１の先端面に接合される流路ユニット３３等を備えている。上記のケース３１は、例えば、エポキシ系樹脂を成型することで作成され、その内部には振動子ユニット３２を収納するための収納空部３４を有する。振動子ユニット３２は、櫛歯状圧電振動子３５を固定板３６の表面に片持ち梁の状態で接合したものである。なお、圧電振動子３５は、本発明における圧力発生素子の一種であって、電気機械変換素子の一種である。本実施形態の圧電振動子３５は、縦振動モードの圧電振動子であり、振動子電位に応じて自由端部が素子長手方向に伸縮する。即ち、充電によって素子長手方向に収縮し、放電によって素子長手方向に伸長する。 An example of the recording head 2 will be briefly described with reference to FIG. The illustrated recording head 2 includes a case 31, a vibrator unit 32 housed in the case 31, a flow path unit 33 joined to the front end surface of the case 31, and the like. The case 31 is formed by molding, for example, an epoxy resin, and has a storage space 34 for storing the vibrator unit 32 therein. The vibrator unit 32 is obtained by bonding a comb-like piezoelectric vibrator 35 to the surface of a fixed plate 36 in a cantilever state. The piezoelectric vibrator 35 is a kind of pressure generating element in the present invention, and is a kind of electromechanical conversion element. The piezoelectric vibrator 35 of the present embodiment is a piezoelectric vibrator in a longitudinal vibration mode, and a free end expands and contracts in the element longitudinal direction according to the vibrator potential. That is, it contracts in the longitudinal direction of the element by charging and expands in the longitudinal direction of the element by discharging.

流路ユニット３３は、流路形成基板３７の一方の面にノズルプレート３８を、他方の面に弾性板３９をそれぞれ接合した構成である。そして、この流路ユニット３３には、リザーバ４０と、インク供給口４１と、圧力室４２と、ノズル連通口４３と、ノズル開口２８とを設けている。そして、これらの各部により、インク供給口４１から圧力室４２及びノズル連通口４３を経てノズル開口２８に至る一連のインク流路が、ノズル開口２８に対応して複数形成されている。また、上記のノズル開口２８は複数列状に開設されており、１列に属する複数のノズル開口２８がノズル列を構成する。なお、本実施形態において、このノズル列は、吐出するインクの種類に応じた数が設けられている。 The flow path unit 33 has a configuration in which a nozzle plate 38 is bonded to one surface of a flow path forming substrate 37 and an elastic plate 39 is bonded to the other surface. The flow path unit 33 is provided with a reservoir 40, an ink supply port 41, a pressure chamber 42, a nozzle communication port 43, and a nozzle opening 28. Each of these portions forms a plurality of ink flow paths from the ink supply port 41 to the nozzle opening 28 via the pressure chamber 42 and the nozzle communication port 43 corresponding to the nozzle opening 28. The nozzle openings 28 are formed in a plurality of rows, and a plurality of nozzle openings 28 belonging to one row constitute a nozzle row. In the present embodiment, the number of nozzle rows is set according to the type of ink to be ejected.

上記の弾性板３９にはダイヤフラム部４４が設けられている。このダイヤフラム部４４は圧力室４２の一部を区画しており、圧電振動子３５の先端面が接合される島部（厚肉部）と、この島部の周囲に設けられ、弾性を有する薄肉部とを有している。そして、圧電振動子３５が素子長手方向に伸縮すると島部が変位する。この島部の変位によって圧力室容積が変動する。即ち、圧電振動子３５が伸長すると圧力室容積が減少し、圧電振動子３５が収縮すると圧力室容積が増加する。このような圧力室４２の容積変化に伴って圧力室４２内のインクに圧力変動が生じる。このため、この圧力変動を制御することでノズル開口２８からインク滴を吐出させることができる。例えば、圧電振動子３５を素子長手方向に収縮させた後、急激に伸長させることでインク滴を吐出させることができる。また、圧力室４２内のインクに加える圧力変動パターンを変えることで、メニスカスを微振動させることができる。例えば、図４（ｂ）又は図５に示す微振動パルスを供給することで、メニスカスを微振動させることができる。この微振動については、後で詳細に説明する。 The elastic plate 39 is provided with a diaphragm portion 44. The diaphragm portion 44 defines a part of the pressure chamber 42, and is provided with an island portion (thick wall portion) to which the distal end surface of the piezoelectric vibrator 35 is joined, and a thin wall having elasticity that is provided around the island portion. Part. When the piezoelectric vibrator 35 expands and contracts in the element longitudinal direction, the island portion is displaced. The pressure chamber volume varies due to the displacement of the island. That is, when the piezoelectric vibrator 35 extends, the pressure chamber volume decreases, and when the piezoelectric vibrator 35 contracts, the pressure chamber volume increases. As the volume of the pressure chamber 42 changes, the pressure in the ink in the pressure chamber 42 varies. Therefore, ink droplets can be ejected from the nozzle openings 28 by controlling this pressure fluctuation. For example, the ink droplets can be ejected by contracting the piezoelectric vibrator 35 in the longitudinal direction of the element and then rapidly expanding the piezoelectric vibrator 35. Further, the meniscus can be finely vibrated by changing the pressure fluctuation pattern applied to the ink in the pressure chamber 42. For example, the meniscus can be finely vibrated by supplying the fine vibration pulse shown in FIG. This fine vibration will be described in detail later.

次に、図３のブロック図に基づき、プリンタ１の電気的構成について説明する。例示したプリンタ１は、プリンタコントローラ５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンタコントローラ５１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース（外部Ｉ／Ｆ）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各部の制御に用いられるプログラム等を記憶したＲＯＭ５５と、各部の電気的制御を行う制御部１６と、クロック信号を発生する発振回路５６と、周期一定のタイミングパルス（ＰＴＳ：print timing signal）を発生可能なタイマー回路５７と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路５８と、印字データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２に送信するためのインターフェース（内部Ｉ／Ｆ）５９とを備えている。 Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described based on the block diagram of FIG. The illustrated printer 1 includes a printer controller 51 and a print engine 52. The printer controller 51 includes an interface (external I / F) 53 that receives print data and the like from a host computer (not shown), a RAM 54 that stores various data, and a ROM 55 that stores programs used to control each unit. And a control unit 16 that electrically controls each unit, an oscillation circuit 56 that generates a clock signal, a timer circuit 57 that can generate a timing pulse (PTS: print timing signal) having a constant period, and a recording head 2 A drive signal generation circuit 58 for generating a drive signal for performing the operation, and an interface (internal I / F) 59 for transmitting print data, a drive signal, and the like to the print engine 52.

制御部１６は、本発明の制御手段の一種としても機能し、記録ヘッド２を主走査方向に往復移動させつつ、駆動信号を圧電振動子３５へ供給して記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）を制御する。例えば、制御部１６は、ホストコンピュータ等から送信された印刷データをドットパターンに対応した印字データに展開して記録ヘッド２に送信する。そして、記録ヘッド２では、受信した印字データに基づき、駆動信号中の駆動パルス（後述）が選択的に圧電振動子３５に供給されてインク滴の吐出やメニスカスの微振動が行われる。また、制御部１６は、記録動作中において一定の条件が成立した場合に、記録ヘッド２をフラッシングポジション（インク受け部５´又はキャッピング機構２７の何れか近い位置）まで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させるフラッシング動作（本発明における空吐出動作に相当）を行うようになっている。このフラッシング動作の成立条件については後述する。 The control unit 16 also functions as a kind of control means of the present invention, supplying a drive signal to the piezoelectric vibrator 35 while reciprocating the recording head 2 in the main scanning direction, and performing a recording operation (discharge operation) by the recording head 2. ) To control. For example, the control unit 16 develops print data transmitted from a host computer or the like into print data corresponding to a dot pattern and transmits the print data to the recording head 2. In the recording head 2, based on the received print data, a drive pulse (described later) in the drive signal is selectively supplied to the piezoelectric vibrator 35 to eject ink droplets or finely meniscus. Further, when a certain condition is satisfied during the recording operation, the control unit 16 moves the recording head 2 to the flushing position (position closer to either the ink receiving unit 5 ′ or the capping mechanism 27), and the nozzle opening 28. A flushing operation for forcibly ejecting ink droplets from the ink (corresponding to the idle ejection operation in the present invention) is performed. Conditions for establishing the flushing operation will be described later.

さらに、本実施形態の制御部１６は、タイマー回路５７からのタイミングパルスに基づいて記録ヘッド２の移動時間を計時する計時手段としても機能する。即ち、制御部１６は、タイミングパルスのカウント値とリニアエンコーダ１０からの位置情報とに基づいて、記録ヘッド２の移動時間を計時する。 Further, the control unit 16 of this embodiment also functions as a time measuring unit that measures the moving time of the recording head 2 based on the timing pulse from the timer circuit 57. That is, the control unit 16 measures the moving time of the recording head 2 based on the count value of the timing pulse and the position information from the linear encoder 10.

上記駆動信号発生回路５８は、制御部１６によって定められた波形形状の駆動信号を発生する。本実施形態におけるプリンタ１は、液量の異なるインク滴を吐出することで大きさの異なるドットを吐出対象物としての記録紙８に形成する多階調記録が可能であり、本実施形態においては、大ドット、中ドット、小ドット、及び非吐出の４階調での記録動作が可能に構成されている。そして、駆動信号発生回路５８は、図４（ａ）に示すような、大ドット駆動パルスＤＰ１、小ドット駆動パルスＤＰ２、中ドット駆動パルスＤＰ３、及び、非吐出のノズル開口２８のメニスカスを微振動させるための印字内微振動パルスＶＰ１（本発明における第１微振動パルスに相当）の組を配置して構成される駆動信号ＣＯＭ１（本発明における第１駆動信号に相当）を発生する。この駆動信号ＣＯＭ１は、吐出対象物としての記録紙８に対してインク滴を吐出して画像やテキスト等を記録（印刷）する際に用いられる駆動信号であり、記録ヘッド２が記録紙６上における記録領域（１回のパス（主走査）において記録が行われる領域）内で定速移動しているとき（以下、単に定速移動時という）に、この駆動信号ＣＯＭ１の駆動パルスのうち何れかが選択的に圧電振動子３５に供給される。なお、以下、定速移動時において上記印字内微振動パルスＶＰ１を用いて微振動を行うことを、印字内微振動という。 The drive signal generation circuit 58 generates a drive signal having a waveform shape determined by the control unit 16. The printer 1 in the present embodiment can perform multi-tone recording in which dots having different sizes are formed on the recording paper 8 as an ejection target by ejecting ink droplets having different liquid amounts. , Large dots, medium dots, small dots, and non-ejection recording operations are possible. Then, the drive signal generation circuit 58 slightly vibrates the large dot drive pulse DP1, the small dot drive pulse DP2, the medium dot drive pulse DP3, and the meniscus of the non-ejection nozzle opening 28 as shown in FIG. A drive signal COM1 (corresponding to the first drive signal in the present invention) configured by arranging a set of fine vibration pulses VP1 in print (corresponding to the first fine vibration pulse in the present invention) is generated. The drive signal COM1 is a drive signal used when recording (printing) an image, text, or the like by ejecting ink droplets onto the recording paper 8 as an ejection target. Any of the drive pulses of the drive signal COM1 when moving at a constant speed in the recording area (area where recording is performed in one pass (main scanning)) (hereinafter simply referred to as constant speed movement). Is selectively supplied to the piezoelectric vibrator 35. Hereinafter, performing fine vibration using the above-mentioned fine vibration pulse VP1 within printing during constant speed movement is referred to as fine vibration within printing.

図４（ｂ）は、駆動信号ＣＯＭ１における印字内微振動パルスＶＰ１の構成例を示す図である。この図４（ｂ）に示すように、本実施形態における印字内微振動パルスＶＰ１は、基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１まで電位を上昇させる充電要素Ｐｗｃと、第１微振動電位ＶＨ１を極く短時間維持するホールド要素Ｐｗｈと、第１微振動電位ＶＨ１から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｐｗｄとにより構成されている。この印字内微振動パルスＶＰ１の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第１微振動電位ＶＨ１までの電位差ＤＶ１は、２．７Ｖに設定されており（ＶＢ＝０とすると、ＶＨ１＝ＤＶ１＝２．７）、また、充電要素Ｐｗｃ及び放電要素Ｐｗｄの発生時間ＣＴ１は、２．５μｓとなっている。即ち、充電要素Ｐｗｃの傾き（電圧上昇度）ＤＶ１／ＣＴ１は、１．０８であり、後述する印字外微振動パルスＶＰ２よりも緩やかな傾きに設定されている。また、この印字内微振動パルスＶＰ１の発生周波数（駆動周波数）Ｆ１は、７．９２ｋＨｚに設定されており、後述の印字外微振動パルスＶＰ２よりも低くなっている。 FIG. 4B is a diagram illustrating a configuration example of the fine vibration pulse VP1 in the print in the drive signal COM1. As shown in FIG. 4B, the in-print fine vibration pulse VP1 in this embodiment includes a charging element Pwc for raising the potential from the reference potential VB to the first fine vibration potential VH1, and the first fine vibration potential VH1. The hold element Pwh is maintained for an extremely short time, and the discharge element Pwd is used to restore the potential from the first slight vibration potential VH1 to the reference potential VB. The drive voltage of the fine vibration pulse VP1 in printing, that is, the potential difference DV1 from the reference potential VB to the first fine vibration potential VH1 is set to 2.7V (assuming VB = 0, VH1 = DV1 = 2.7). In addition, the generation time CT1 of the charging element Pwc and the discharging element Pwd is 2.5 μs. That is, the inclination (voltage rise degree) DV1 / CT1 of the charging element Pwc is 1.08, which is set to a gentler inclination than the after-printing fine vibration pulse VP2. Further, the generated frequency (drive frequency) F1 of the fine vibration pulse VP1 within printing is set to 7.92 kHz, which is lower than the fine vibration pulse VP2 outside printing which will be described later.

この印字内微振動パルスＶＰ１が圧電振動子３５に供給されると、まず、充電要素Ｐｗｃにより圧電振動子３５が収縮して、インク滴が吐出されない程度に圧力室４２が緩やかに膨張する。そして、ホールド要素Ｐｗｈにより圧力室４２の膨張状態が僅かの間維持された後、放電要素Ｐｗｄが供給されることにより、圧電振動子３５が伸長して圧力室４２が基準容積に復帰する。この圧力室４２の一連の容積変動に伴って圧力室４２内には圧力変動が生じ、この圧力変動によって、ノズル開口２８におけるメニスカスに対して比較的緩やかな微振動を付与することができる。 When the in-print fine vibration pulse VP1 is supplied to the piezoelectric vibrator 35, first, the piezoelectric vibrator 35 is contracted by the charging element Pwc, and the pressure chamber 42 is gradually expanded to the extent that no ink droplet is ejected. After the expansion state of the pressure chamber 42 is maintained for a short time by the hold element Pwh, the discharge element Pwd is supplied, whereby the piezoelectric vibrator 35 expands and the pressure chamber 42 returns to the reference volume. A pressure fluctuation occurs in the pressure chamber 42 with a series of volume fluctuations of the pressure chamber 42, and a relatively gentle micro vibration can be applied to the meniscus in the nozzle opening 28 by the pressure fluctuation.

また、駆動信号発生回路５８は、記録ヘッド２が走査中に記録領域外で加速移動或いは減速移動しているとき（以下、単に加減速移動時という）に、インク滴を吐出させない程度に全ノズル開口２８のメニスカスを微振動（以下、印字外微振動という）させるための駆動信号ＣＯＭ２（本発明における第２駆動信号に相当）を発生する。本実施形態における駆動信号ＣＯＭ２は、図５に示すように、印字外微振動パルスＶＰ２（本発明における第２微振動パルスに相当）のみで構成されている。この印字外微振動パルスＶＰ２は、基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２まで電位を上昇させる充電要素Ｂｗｃと、第２微振動電位ＶＨ２を短時間維持するホールド要素Ｂｗｈと、第２微振動電位ＶＨ２から基準電位ＶＢまで電位を復帰させる放電要素Ｂｗｄとにより構成されている。 Further, the drive signal generation circuit 58 is configured so that all the nozzles do not eject ink droplets when the recording head 2 is accelerating or decelerating outside the recording area during scanning (hereinafter simply referred to as acceleration / deceleration movement). A drive signal COM2 (corresponding to the second drive signal in the present invention) for causing the meniscus of the opening 28 to vibrate (hereinafter referred to as fine vibration outside printing) is generated. As shown in FIG. 5, the drive signal COM2 in the present embodiment is composed only of the non-printing fine vibration pulse VP2 (corresponding to the second fine vibration pulse in the present invention). The non-printing fine vibration pulse VP2 includes a charging element Bwhc that increases the potential from the reference potential VB to the second fine vibration potential VH2, a hold element Bwh that maintains the second fine vibration potential VH2 for a short time, and a second fine vibration potential. And a discharge element Bwd for restoring the potential from VH2 to the reference potential VB.

この印字外微振動パルスＶＰ２の駆動電圧、即ち基準電位ＶＢから第２微振動電位ＶＨ２までの電位差ＤＶ２は、上記印字内微振動パルスＶＰ１よりも高い１２Ｖに設定されており、また、充電要素Ｂｗｃ及び放電要素Ｂｗｄの発生時間ＣＴ２は、７μｓとなっている。即ち、充電要素Ｂｗｃの傾きＤＶ２／ＣＴ２は、１．７１４であり、上記印字内微振動パルスＶＰ１よりも急峻な傾きとなっている。また、この印字外微振動パルスＶＰ２の駆動周波数Ｆ２は、１７．２８ｋＨｚとなっており、上記印字内微振動パルスＶＰ１よりも高く設定されている。 The drive voltage of the non-printing fine vibration pulse VP2, that is, the potential difference DV2 from the reference potential VB to the second fine vibration potential VH2 is set to 12V higher than the fine print vibration pulse VP1 and the charging element Bwc. The generation time CT2 of the discharge element Bwd is 7 μs. That is, the slope DV2 / CT2 of the charging element Bwc is 1.714, which is a steeper slope than the fine vibration pulse VP1 in the print. The drive frequency F2 of the fine vibration pulse VP2 outside printing is 17.28 kHz, and is set higher than the fine vibration pulse VP1 within printing.

この印字外微振動パルスＶＰ２が圧電振動子３５に供給されると、まず、充電要素Ｂｗｃにより圧電振動子３５が収縮して、インク滴が吐出されない程度にやや急峻に圧力室４２が膨張する。そして、ホールド要素Ｂｗｈにより圧力室４２の膨張状態が所定時間維持された後、放電要素Ｂｗｄが供給されることにより、圧電振動子３５が伸長して圧力室４２が基準容積に復帰する。この圧力室４２の一連の容積変動に伴って圧力室４２内には圧力変動が生じ、これにより、ノズル開口２８におけるメニスカスに対して印字内微振動パルスＶＰ１よりも強い微振動を付与することができる。 When the non-printing fine vibration pulse VP2 is supplied to the piezoelectric vibrator 35, first, the piezoelectric vibrator 35 contracts by the charging element Bwc, and the pressure chamber 42 expands slightly steeply so that no ink droplet is ejected. Then, after the expansion state of the pressure chamber 42 is maintained for a predetermined time by the hold element Bwh, the discharge element Bwd is supplied, whereby the piezoelectric vibrator 35 expands and the pressure chamber 42 returns to the reference volume. A pressure fluctuation occurs in the pressure chamber 42 with the series of volume fluctuations of the pressure chamber 42, and thereby, a fine vibration stronger than the fine vibration pulse VP 1 in the printing can be applied to the meniscus in the nozzle opening 28. it can.

ここで、印字内微振動パルスＶＰ１と印字外微振動パルスＶＰ２の振動エネルギーについて説明する。これらの微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２のように、充電要素、ホールド要素、及び、放電要素からなる駆動パルスを圧電振動子３５に供給して、対応するノズル開口２８のメニスカスを振動させたときの振動エネルギーＥｖは、以下の式（１）で表すことができる。
Ｅｖ＝（ＤＶ／ＣＴ）^２×Ｆ …（１）
そして、上記式（１）を用いて各微振動パルスＶＰ１，ＶＰ２について夫々微振動エネルギーＥｖ１，Ｅｖ２を求めると、
Ｅｖ１＝（ＤＶ１／ＣＶ１）^２×Ｆ１＝（１．０８）^２×７．９２＝９．２４
Ｅｖ２＝（ＤＶ２／ＣＶ２）^２×Ｆ２＝（１．７１４）^２×１７．２８＝５０．７７
となり、印字外微振動パルスＶＰ２の微振動エネルギーＥｖ２は、印字内微振動パルスＶＰ１の微振動エネルギーＥｖ１の５倍以上となっている。即ち、印字外微振動は、印字内微振動よりもインクの増粘抑制効果が高いといえる。 Here, the vibration energy of the fine vibration pulse VP1 within printing and the fine vibration pulse VP2 outside printing will be described. Like these fine vibration pulses VP1 and VP2, when a driving pulse composed of a charging element, a holding element, and a discharging element is supplied to the piezoelectric vibrator 35, the meniscus of the corresponding nozzle opening 28 is vibrated. The energy Ev can be expressed by the following formula (1).
Ev = (DV / CT) ² × F (1)
Then, when the micro-vibration energies Ev1 and Ev2 are obtained for the micro-vibration pulses VP1 and VP2 using the above equation (1),
Ev1 = (DV1 / CV1) ² × F1 = (1.08) ² × 7.92 = 9.24
Ev2 = (DV2 / CV2) ² × F2 = (1.714) ² × 17.28 = 50.77
Thus, the fine vibration energy Ev2 of the fine vibration pulse VP2 outside printing is 5 times or more than the fine vibration energy Ev1 of the fine vibration pulse VP1 inside printing. That is, it can be said that the fine vibration outside printing has a higher effect of suppressing the increase in ink viscosity than the fine vibration inside printing.

図６は、記録ヘッド２の走査中における印字内微振動と印字外微振動が行われるタイミングを示したタイミングチャートである。プリンタ１では、同図に示すように、記録ヘッド２（キャリッジ４）が記録領域外から記録領域内に進入するまでの加速移動時（加速期間）と、記録領域を超えて停止或いは移動方向を変換する位置までの減速移動時（減速期間）には、上記印字外微振動パルスＶＰ２を用いて印字外微振動が行われる。一方、記録ヘッド２が記録領域内を定速で移動している定速移動時（定速期間）には、印字内微振動パルスＶＰ１によって印字内微振動が行われる。即ち、定速移動時には、微振動後の残留振動が直後のインク滴の吐出に影響を与える虞があるので、比較的弱い微振動エネルギーＥｖ１に設定された印字内微振動パルスＶＰ１を用いて印字内微振動が行われる。これにより、微振動直後の吐出への影響を抑えつつ、非吐出のノズル開口２８におけるインクの増粘を抑制するようになっている。また、記録領域を外れた加減速移動時には、微振動の残留振動がインク滴の吐出に影響する虞が無いので、比較的強い微振動エネルギーＥｖ２に設定された印字外微振動パルスＶＰ２を用いて印字外微振動が行われ、ノズル開口２８の近傍におけるインクの増粘をより効果的に抑制するようになっている。 FIG. 6 is a timing chart showing the timing at which the fine vibration in printing and the fine vibration outside printing are performed during the scanning of the recording head 2. In the printer 1, as shown in the figure, during the acceleration movement (acceleration period) until the recording head 2 (carriage 4) enters the recording area from the outside of the recording area, the stop or moving direction is exceeded beyond the recording area. During deceleration movement to the position to be converted (deceleration period), fine vibration outside printing is performed using the fine vibration pulse VP2 outside printing. On the other hand, during the constant speed movement (constant speed period) in which the recording head 2 is moving in the recording area at a constant speed, the fine vibration within printing is performed by the fine vibration pulse VP1 within printing. That is, when moving at a constant speed, there is a possibility that residual vibration after fine vibration may affect the ejection of the immediately following ink droplet, so printing is performed using the in-print fine vibration pulse VP1 set to a relatively weak fine vibration energy Ev1. Internal fine vibration is performed. Thereby, the viscosity increase of the ink in the non-ejection nozzle opening 28 is suppressed while suppressing the influence on the ejection immediately after the slight vibration. Further, during acceleration / deceleration movement out of the recording area, there is no possibility that the residual vibration of the fine vibration affects the ejection of the ink droplets. Therefore, the non-printing fine vibration pulse VP2 set to the relatively strong fine vibration energy Ev2 is used. Fine vibration outside printing is performed, and the thickening of ink in the vicinity of the nozzle opening 28 is more effectively suppressed.

ここで、記録ヘッド２が定速移動している定速移動時間は、記録領域の大きさ（記録領域の主走査方向の幅）によって変化するが、記録領域を外れて加減速移動している加減速移動時間は、記録領域の大きさに拘わらず一定である。換言すると、記録動作における走査時間全体（記録ヘッド２の移動時間全体）に対する印字外微振動の実行時間の割合は、記録領域が大きい場合は小さく、逆に記録領域が小さい場合には大きくなる。したがって、同じ時間だけ記録動作を行った場合には、小さい記録領域をより多い走査（パス）で記録したほうが、大きい記録領域をより少ない走査で記録するよりもノズル開口２８におけるインクの増粘は少ないことになる。 Here, the constant speed moving time during which the recording head 2 is moving at a constant speed varies depending on the size of the recording area (the width of the recording area in the main scanning direction), but is moving outside the recording area by acceleration / deceleration. The acceleration / deceleration movement time is constant regardless of the size of the recording area. In other words, the ratio of the execution time of the fine vibration outside printing to the entire scanning time in the recording operation (the entire moving time of the recording head 2) is small when the recording area is large, and conversely becomes large when the recording area is small. Therefore, in the case where the recording operation is performed for the same time, the thickening of the ink in the nozzle opening 28 is larger when the small recording area is recorded with more scans (passes) than when the large recording area is recorded with fewer scans. It will be less.

ところが、従来のプリンタでは、当該プリンタに対応するサイズの記録紙のうち、最も大きいサイズの記録紙、即ち、最も大きい記録領域に合わせてフラッシング間隔（フラッシング動作の間欠時間）が一定に決められていた。このように最大の記録領域に合わせたフラッシング間隔に設定すると、例えば、小さいサイズの記録紙等の、比較的小さい記録領域に記録を行う場合には、走査時間全体に対する印字外微振動の割合がより大きく、インクが増粘し難いにも拘らず、フラッシング動作が必要以上に行われることとなる。このため、その分、フラッシングに要する時間やインクを無駄に消費してしまう。 However, in the conventional printer, the flushing interval (intermittent time of the flushing operation) is determined to be constant according to the largest size of the recording paper corresponding to the printer, that is, the largest recording area. It was. When the flushing interval is set to the maximum recording area in this way, for example, when recording in a relatively small recording area such as a small size recording paper, the ratio of the fine vibration outside printing to the entire scanning time is The flushing operation is performed more than necessary even though it is larger and the viscosity of the ink is difficult to increase. For this reason, time and ink required for flushing are consumed wastefully.

そこで、上記プリンタ１は、記録ヘッド２の加減速移動時間と定速移動時間を夫々計時して監視すると共に、計時した加減速移動時間及び定速移動時間に対し、印字内微振動パルスＶＰ１による微振動エネルギーＥｖ１と印字外微振動パルスＶＰ２による微振動エネルギーＥｖ２との比に応じて互いに異なる係数を乗ずることで重み付けをし、重み付けされた各時間の合計が判定値を超えた場合に、フラッシング動作を実行するようになっている。つまり、印字内微振動と印字外微振動ではインクの増粘の抑制効果が異なる点、及び、走査時間全体に対する印字内微振動の実行時間（定速移動時間）と印字外微振動の実行時間（加減速移動時間）の割合が記録領域の大きさ（主走査方向の幅）に応じて異なる点を考慮してフラッシング間隔が決定される。より具体的には、定速移動時間Ｔ１に対する係数をａ１、加減速移動時間Ｔ２に対する係数をａ２、フラッシング動作を実行するか否かの判定の基準となる判定値をＢとすると、制御部１６は、以下の判定式（２）に基づいて、フラッシング動作の実行タイミングを判定する。
ａ１×Ｔ１＋ａ２×Ｔ２＞Ｂ …（２） Therefore, the printer 1 measures and monitors the acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time of the recording head 2, and uses the in-print micro-vibration pulse VP1 for the measured acceleration / deceleration movement time and constant speed movement time. The weighting is performed by multiplying the coefficients different from each other according to the ratio between the minute vibration energy Ev1 and the minute vibration energy Ev2 by the fine vibration pulse VP2 outside printing, and the flushing is performed when the sum of the weighted times exceeds the determination value. The action is to be executed. In other words, the effect of suppressing ink thickening is different between fine vibration inside print and fine vibration outside print, and the execution time (constant speed movement time) of fine vibration inside print and the execution time of fine vibration outside print for the entire scanning time. The flushing interval is determined in consideration of the fact that the ratio of (acceleration / deceleration movement time) differs depending on the size of the recording area (width in the main scanning direction). More specifically, if the coefficient for the constant speed movement time T1 is a1, the coefficient for the acceleration / deceleration movement time T2 is a2, and the determination value serving as a reference for determining whether or not to perform the flushing operation is B, the control unit 16 Determines the execution timing of the flushing operation based on the following determination formula (2).
a1 × T1 + a2 × T2> B (2)

ここで、上記判定式（２）において、係数ａ１，ａ２は、印字内微振動パルスＶＰ１による振動エネルギーＥｖ１の逆数と印字外微振動パルスＶＰ２による振動エネルギーＥｖ２の逆数との比で定められる。例えば、上述の例では、Ｅｖ１＝９．２４、Ｅｖ２＝５０．７７であるので、これらの逆数に基づくと、ａ１≒１０、ａ２≒１．８と定めることができる。即ち、加減速移動時間Ｔ２に対する係数ａ２が、定速移動時間Ｔ１に対する係数ａ１よりも小さく設定されている。つまり、印字外微振動が行われる加減速移動時間Ｔ２では、インクの増粘度が、印字内微振動が行われる定速移動時間Ｔ１におけるインク増粘度よりも小さいので、判定式（２）における重みとしての係数ａ２が、係数ａ１よりも小さい値に設定されている。 Here, in the determination formula (2), the coefficients a1 and a2 are determined by the ratio of the reciprocal number of the vibration energy Ev1 due to the fine vibration pulse VP1 within printing and the reciprocal number of the vibration energy Ev2 due to the fine vibration pulse VP2 outside printing. For example, in the above example, Ev1 = 9.24 and Ev2 = 50.77, and therefore, based on the reciprocal number thereof, a1≈10 and a2≈1.8 can be determined. That is, the coefficient a2 for the acceleration / deceleration movement time T2 is set smaller than the coefficient a1 for the constant speed movement time T1. That is, in the acceleration / deceleration movement time T2 in which fine vibration outside printing is performed, the ink viscosity increase is smaller than the ink thickening in the constant speed movement time T1 in which fine vibration inside printing is performed. Is set to a value smaller than the coefficient a1.

また、判定値Ｂについては、判定式（２）に基づいてフラッシング動作の実行タイミングを定めるときに、記録動作中インク滴が吐出されないノズル開口２８でインクの増粘による吐出不良が生じない程度（許容範囲内）のフラッシング間隔となるように、実験に基づいて定められている。これにより、インクの増粘に起因する吐出不良を、より確実に防止することができる。そして、本実施形態においては、Ｂ＝２５０に定められている。 Further, with respect to the determination value B, when the execution timing of the flushing operation is determined based on the determination formula (2), a discharge failure due to ink thickening does not occur at the nozzle opening 28 where the ink droplet is not discharged during the recording operation ( It is determined based on experiments so that the flushing interval is within an allowable range. As a result, it is possible to more reliably prevent ejection failure due to ink thickening. In this embodiment, B = 250.

以下、上記判定式（２）に基づいて記録動作中にフラッシング動作を実行する処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ１において、制御部１６は、記録ヘッド２（キャリッジ４）を主走査方向に往復移動させながら、駆動信号を圧電振動子３５へ供給して記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）を制御する。この際、制御部１６は、記録ヘッド２の加減速移動時には、駆動信号ＣＯＭ２の印字外微振動パルスＶＰ２を全ノズル開口２８に対応する圧電振動子３５に供給して印字外微振動を行い、記録ヘッド２の定速移動時には、駆動信号ＣＯＭ１の印字内微振動パルスＶＰ１を非吐出のノズル開口２８に対応する圧電振動子３５に供給して印字内微振動を行う。また、同時に、制御部１６は、本発明における計時手段として機能し、タイマー回路５７からのタイミングパルスのカウント値とリニアエンコーダ１０からの位置情報とに基づいて、記録ヘッド２の加減速移動時における加減速移動時間Ｔ１と、定速移動時における定速移動時間Ｔ２を夫々計時する。 Hereinafter, the process of executing the flushing operation during the recording operation based on the determination formula (2) will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S1, the control unit 16 supplies a drive signal to the piezoelectric vibrator 35 while reciprocating the recording head 2 (carriage 4) in the main scanning direction to perform a recording operation (ejection operation) by the recording head 2. Control. At this time, during the acceleration / deceleration movement of the recording head 2, the control unit 16 supplies the non-printing fine vibration pulse VP2 of the drive signal COM2 to the piezoelectric vibrators 35 corresponding to all the nozzle openings 28 to perform the fine printing vibration. When the recording head 2 moves at a constant speed, the fine vibration pulse VP1 in the print signal COM1 is supplied to the piezoelectric vibrator 35 corresponding to the non-ejection nozzle opening 28 to cause fine vibration in the print. At the same time, the control unit 16 functions as a timing unit in the present invention, and based on the timing pulse count value from the timer circuit 57 and the position information from the linear encoder 10, during the acceleration / deceleration movement of the recording head 2. The acceleration / deceleration movement time T1 and the constant speed movement time T2 during constant speed movement are measured.

次に、ステップＳ２において、制御部１６は、フラッシング動作の実行条件が成立したか否かを上記判定式（２）に基づいて判定する。本実施形態においては、実行条件として、１０×Ｔ１＋１．８×Ｔ２＞２５０を満たすか否かが判定される。このステップＳ２において、フラッシング動作の実行条件が成立していない、即ち、判定式（２）が満たされないと判定した場合、制御部１６は、ステップＳ１に戻り、記録動作及び計時動作を継続する。 Next, in step S2, the control unit 16 determines whether or not the execution condition for the flushing operation is satisfied based on the determination formula (2). In the present embodiment, it is determined whether or not 10 × T1 + 1.8 × T2> 250 is satisfied as an execution condition. If it is determined in step S2 that the execution condition for the flushing operation is not satisfied, that is, the determination formula (2) is not satisfied, the control unit 16 returns to step S1 and continues the recording operation and the time measuring operation.

一方、ステップＳ２において、フラッシング動作の実行条件が成立した、即ち、判定式（２）が満たされたと判定した場合、制御部１６は、ステップＳ３に進み、記録動作を一旦中断し、フラッシング動作を実行する。即ち、制御部１６は、記録ヘッド２をキャッピング機構２７等のフラッシングポジションまで移動させて、ノズル開口２８からインク滴を強制的に空吐出させ、増粘したインクを記録ヘッド２外に排出させる。そして、フラッシング動作が終了したならば、制御部１６は、ステップＳ４において、加減速移動時間Ｔ１と定速移動時間Ｔ２を初期化、即ち、Ｔ１＝Ｔ２＝０に設定した後、ステップＳ１に戻り、以降の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined in step S2 that the execution condition for the flushing operation is satisfied, that is, the determination formula (2) is satisfied, the control unit 16 proceeds to step S3, temporarily stops the recording operation, and performs the flushing operation. Execute. That is, the control unit 16 moves the recording head 2 to the flushing position of the capping mechanism 27 and the like, forcibly ejects ink droplets from the nozzle openings 28, and discharges the thickened ink out of the recording head 2. When the flushing operation is completed, the control unit 16 initializes the acceleration / deceleration movement time T1 and the constant speed movement time T2 in step S4, that is, sets T1 = T2 = 0, and then returns to step S1. The subsequent processing is repeated.

図８は、上記判定式（２）に基づいてフラッシング動作のタイミングを定めたときの記録領域の大きさ（印字幅（ｉｎｃｈ））に対するフラッシング間隔（間欠時間（ｓｅｃ））の変化を示すグラフである。同図に示すように、本発明を適用したプリンタ１では、記録領域の幅に応じてフラッシング間隔が異なることが分かる。例えば、記録領域の大きさが８ｉｎｃｈの場合、間欠時間は３８ｓｅｃであるが、４ｉｎｃｈの場合、間欠時間は４８．３ｓｅｃとなり、フラッシング間隔がより長くなる。これにより、フラッシング動作の実行頻度を少なくすることができ、その分、フラッシングに要する時間やインクの浪費を抑制することができる。 FIG. 8 is a graph showing a change in the flushing interval (intermittent time (sec)) with respect to the size of the recording area (print width (inch)) when the timing of the flushing operation is determined based on the determination formula (2). is there. As shown in the figure, in the printer 1 to which the present invention is applied, it can be seen that the flushing interval varies depending on the width of the recording area. For example, when the size of the recording area is 8 inches, the intermittent time is 38 seconds, but when the recording area is 4 inches, the intermittent time is 48.3 seconds, and the flushing interval becomes longer. Thereby, the execution frequency of the flushing operation can be reduced, and the time required for the flushing and the waste of ink can be suppressed accordingly.

以上のように、本発明を適用したプリンタ１では、記録ヘッド２の加減速移動時間及び定速移動時間に対し、印字内微振動パルスＶＰ１による微振動エネルギーＥｖ１と印字外微振動パルスＶＰ２による微振動エネルギーＥｖ２との比に応じて互いに異なる係数を乗ずることで重み付けをし、重み付けされた各時間の合計が判定値を超えた場合に、フラッシング動作を実行するようにしたので、記録領域の大きさに応じてフラッシング間隔を最適化することができる。その結果、記録領域や記録紙の大きさに拘らず過不足のないフラッシングを行うことができ、フラッシングに要する時間やインクの浪費を抑制することが可能となる。 As described above, in the printer 1 to which the present invention is applied, with respect to the acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time of the recording head 2, the fine vibration energy Ev1 due to the fine vibration pulse VP1 within printing and the fine vibration pulse VP2 due to the fine vibration pulse VP2 outside printing. Since weighting is performed by multiplying coefficients different from each other in accordance with the ratio with the vibration energy Ev2, and the total of each weighted time exceeds the judgment value, the flushing operation is executed. Accordingly, the flushing interval can be optimized. As a result, it is possible to perform flushing without excess or deficiency regardless of the size of the recording area and the recording paper, and it is possible to suppress the time required for flushing and waste of ink.

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、上記判定式を用いずに、記録紙８の幅に応じてフラッシング間隔を定めることもできる。例えば、Ａ４判の記録紙８に対しては９ｓｅｃ、Ｌ判の記録紙８に対しては２０ｓｅｃのようにフラッシング間隔を設定しても良い。これにより、記録紙８の幅に応じてフラッシング間隔を最適化することができる。 By the way, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.
For example, the flushing interval can be determined according to the width of the recording paper 8 without using the above determination formula. For example, the flushing interval may be set to 9 sec for A4 size recording paper 8 and 20 sec for L size recording paper 8. Thereby, the flushing interval can be optimized according to the width of the recording paper 8.

また、上記実施形態においては、圧力発生素子として圧電振動子２９を用いた記録ヘッド２を例示したが、この記録ヘッド２に限定されない。圧力発生素子としては、撓み振動モードの圧電振動子であってもよい。また、この他に、静電アクチュエータ、磁歪素子、発熱素子等を用いることができる。 Further, in the above embodiment, the recording head 2 using the piezoelectric vibrator 29 as the pressure generating element is illustrated, but the present invention is not limited to this recording head 2. The pressure generating element may be a flexural vibration mode piezoelectric vibrator. In addition, an electrostatic actuator, a magnetostrictive element, a heating element, or the like can be used.

また、本発明は、記録ヘッド２以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置、マイクロピペット等にも適用することができる。 The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting head other than the recording head 2. For example, it can be applied to a display manufacturing apparatus, an electrode manufacturing apparatus, a chip manufacturing apparatus, a micropipette, and the like.

プリンタの構成を説明する斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of a printer. 記録ヘッドの構成を説明する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a recording head. プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. FIG. （ａ）は記録紙に対してインク滴を吐出して画像等を記録する際に用いられる駆動信号の構成を説明する図、（ｂ）は（ａ）の駆動信号における印字内微振動パルスの構成を説明する図である。(A) is a figure explaining the structure of the drive signal used when recording an image etc. by discharging an ink drop with respect to a recording paper, (b) is the fine vibration pulse in printing in the drive signal of (a). It is a figure explaining a structure. 印字外微振動を行うための駆動信号（印字外微振動パルス）の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the drive signal (non-printing fine vibration pulse) for performing fine vibration outside printing. 記録ヘッドの走査中における印字内微振動と印字外微振動が行われるタイミングを示したタイミングチャートである。6 is a timing chart showing timings at which fine vibrations in printing and fine vibrations outside printing are performed during scanning of the recording head. 記録動作中に行われるフラッシング処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flushing process performed during a recording operation. 記録領域の幅に対するフラッシング間隔の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the flushing space | interval with respect to the width | variety of a recording area.

Explanation of symbols

１…インクジェット式プリンタ，２…記録ヘッド，３…カートリッジ保持部，４…キャリッジ，５…プラテン，６…キャリッジ移動機構，７…リニアエンコーダ，８…記録紙，９…紙送り機構，１０…インクカートリッジ，１１…ガイド軸，１２…キャリッジ移動モータ，１３…駆動プーリー，１４…遊転プーリー，１５…タイミングベルト，１６…制御部，１７…給紙機構，１８…固定支持部，１９…位置決め部材，２３…吸液部材，２４…支持突起，２５…紙送りモータ，２６…紙送りローラ，２７…キャッピング機構，２８…ノズル開口，３１…ケース，３２…振動子ユニット，３３…流路ユニット，３４…収納空部，３５…圧電振動子，３６…固定板，３７…流路形成基板，３８…ノズルプレート，３９…弾性板，４０…リザーバ，４１…インク供給口，４２…圧力室，４３…ノズル連通口，４４…ダイヤフラム部，５１…プリンタコントローラ，５２…プリントエンジン，５３…外部Ｉ／Ｆ，５４…ＲＡＭ，５５…ＲＯＭ，５６…発振回路，５７…タイマー回路，５８…駆動信号発生回路，５９…内部Ｉ／Ｆ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 2 ... Recording head, 3 ... Cartridge holding part, 4 ... Carriage, 5 ... Platen, 6 ... Carriage moving mechanism, 7 ... Linear encoder, 8 ... Recording paper, 9 ... Paper feed mechanism, 10 ... Ink Cartridge, 11 ... guide shaft, 12 ... carriage moving motor, 13 ... drive pulley, 14 ... idling pulley, 15 ... timing belt, 16 ... control section, 17 ... feed mechanism, 18 ... fixed support section, 19 ... positioning member , 23 ... Liquid absorbing member, 24 ... Support protrusion, 25 ... Paper feed motor, 26 ... Paper feed roller, 27 ... Capping mechanism, 28 ... Nozzle opening, 31 ... Case, 32 ... Vibrator unit, 33 ... Channel unit, 34 ... Storage empty space, 35 ... Piezoelectric vibrator, 36 ... Fixed plate, 37 ... Flow path forming substrate, 38 ... Nozzle plate, 39 ... Elastic plate, 40 ... Reservoir, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ink supply port, 42 ... Pressure chamber, 43 ... Nozzle communication port, 44 ... Diaphragm part, 51 ... Printer controller, 52 ... Print engine, 53 ... External I / F, 54 ... RAM, 55 ... ROM, 56 ... Oscillation Circuit, 57 ... Timer circuit, 58 ... Drive signal generation circuit, 59 ... Internal I / F

Claims

A liquid ejecting head capable of ejecting liquid droplets from the nozzle openings by utilizing the activated thus imparting pressure variation to the liquid in the pressure generating element, a driving signal generating means for generating a drive signal capable of driving the pressure generating element A control means for supplying a driving signal to the pressure generating element while reciprocating the liquid ejecting head to control the discharge operation or fine vibration of the meniscus exposed to the nozzle opening, and acceleration / deceleration during acceleration / deceleration movement of the liquid ejecting head A time measuring means for measuring a moving time and a constant speed moving time at a constant speed movement,
The drive signal generating means includes
When the liquid jet head is moving at a constant speed, a first drive signal including a first fine vibration pulse that vibrates the meniscus of the nozzle opening to such an extent that no liquid droplets are ejected is generated.
During the acceleration / deceleration movement of the liquid ejecting head, a second drive signal including a second micro-vibration pulse that applies a vibration stronger than the first micro-vibration pulse to the meniscus to the extent that the liquid droplet is not ejected is generated.
The control means includes
The acceleration / deceleration movement time and the constant speed movement time by the time measuring means are respectively weighted according to the ratio of the vibration energy by the first fine vibration pulse and the vibration energy by the second fine vibration pulse,
A liquid ejecting apparatus that executes an idle ejection operation for forcibly ejecting liquid droplets from a nozzle opening when a total of weighted times exceeds a determination value.

The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a weight for the acceleration / deceleration movement time is set smaller than a weight for the constant speed movement time.

The determination value, the liquid ejecting apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that it is set within the allowable range possibility of discharge failure is small due to the thickening of the liquid.