JP2008188838A - Inkjet recorder and discharge recovery control method - Google Patents

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JP2008188838A JP2007024722A JP2007024722A JP2008188838A JP 2008188838 A JP2008188838 A JP 2008188838A JP 2007024722 A JP2007024722 A JP 2007024722A JP 2007024722 A JP2007024722 A JP 2007024722A JP 2008188838 A JP2008188838 A JP 2008188838A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an ink amount which is unnecessarily abandoned by carrying out a recovery processing according to a writing frequency while performing a recovery execution control with a timer management in an inkjet recorder. <P>SOLUTION: It is determined whether an elapsed time exceeds a threshold value (a203). It is determined that a maintenance is required when exceeding the threshold value time. Then, it is determined whether the mode established at that time is an ink consumption reducing mode (a204). At this time, if it is determined to be the ink consumption reducing mode, it is determined whether it is an abnormal condition from the difference of the head temperature before and after a preliminary discharge (i.e., T<SB>2</SB>-T<SB>1</SB>) (a205 to a208). In the case of the abnormal condition, a maintenance operation is performed (a209). Thus, the maintenance operation can be performed according to the writing frequency in a printer, and the ink amount which is unnecessarily abandoned can be reduced as compared with the case the maintenance operation is uniformly performed by the elapsed time. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置および吐出回復制御方法に関し、詳しくは、タイマによって計測される時間に基づいて、インクを吐出する記録ヘッドの吐出回復動作の実行を制御する構成に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ejection recovery control method, and more particularly to a configuration for controlling execution of an ejection recovery operation of a recording head that ejects ink based on a time measured by a timer.

インク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録方式の記録装置においては、複数の微細な吐出口およびそれらに連通する液路などを形成した記録ヘッドが用いられる。このインクジェット記録装置では、一定の未使用期間があると吐出口近傍のインクの水分や揮発成分が蒸発し、インクの増粘や固化を生じる。そして、増粘などしたインクが正常に吐出できず画像に不良が発生することが知られている。   2. Description of the Related Art In an ink jet recording type recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink droplets, a recording head in which a plurality of fine ejection openings and liquid passages communicating therewith are used. In this ink jet recording apparatus, when there is a certain unused period, the moisture and volatile components of the ink near the ejection port evaporate, causing the ink to thicken and solidify. It is known that ink with increased viscosity cannot be ejected normally and a defect occurs in the image.

こうした記録ヘッドの吐出性能低下を回避するため、従来、非使用期間が比較的短時間のときは記録動作前にあらかじめ設けられた吐出受けなどにインク吐出を行い(以下、予備吐出と称する)吐出不良を未然に防止する、比較的軽微な回復処理が行われている。また、予備吐出よりもその程度が重い回復処理として、記録ヘッド内の増粘したインクを吐出口から、例えば吸引によって排出し記録ヘッド内を新たなインクで満たす回復処理が行われている。   In order to avoid such a deterioration in the discharge performance of the recording head, conventionally, when the non-use period is relatively short, ink is discharged to a discharge receptacle or the like provided in advance before the recording operation (hereinafter referred to as preliminary discharge). A relatively minor recovery process is performed to prevent defects. Further, as a recovery process that is heavier than the preliminary discharge, a recovery process is performed in which the thickened ink in the recording head is discharged from the discharge port, for example, by suction, and the recording head is filled with new ink.

このようなより程度の重い回復処理のうち、特に、インクタンクから記録ヘッドへインクを供給するチューブなどのインク供給路内や記録ヘッド内に滞留している気泡を除去するべく、さらに回復の程度を増した処理が行われることもある。この回復処理の実行タイミングは、例えば特許文献1に記載されるように、前回の回復処理からの経過時間をタイマによって管理し、この時間が基準時間を超えているときに実行される(以下、タイマ回復ともいう)。そして、上記のより程度の重い回復処理の場合、上記基準とする時間は例えば1ヶ月といった比較的長い時間となる。これは、記録ヘッドや供給路内の気泡は時間の経過とともにその体積や数を増す傾向にあり、気泡の増した体積などによって吐出に支障をきたすようになるのが比較的長い時間となるからである。   Among these more heavy recovery processes, in particular, the degree of further recovery in order to remove bubbles remaining in the ink supply path such as a tube that supplies ink from the ink tank to the recording head and in the recording head In some cases, processing with an increased number of times is performed. The execution timing of the recovery process is executed when the elapsed time from the previous recovery process is managed by a timer as described in Patent Document 1, for example, and this time exceeds a reference time (hereinafter, referred to as “recovery process”). Also called timer recovery). In the case of the heavier recovery process described above, the reference time is a relatively long time such as one month. This is because the bubbles in the recording head and the supply path tend to increase in volume and number over time, and it becomes a relatively long time that the ejection volume is hindered by the increased volume of bubbles. It is.

特開2001−001558号公報JP 2001-001558 A

しかしながら、ユーザーなどによっては、この比較的長い時間の間に、その記録装置が使用される頻度はまちまちである。その結果、記録ヘッド内やインク供給路内に滞留する気泡の量も異なることがある。すなわち、気泡発生は記録動作に起因するところが大きい。このため、記録頻度が高いほど発生する気泡が多くなり、それに応じて時間の経過に伴う気泡の増大による吐出不良を生じやすくなる。   However, depending on the user or the like, the frequency with which the recording apparatus is used varies for a relatively long time. As a result, the amount of bubbles staying in the recording head or the ink supply path may be different. That is, the bubble generation is largely caused by the recording operation. For this reason, the higher the recording frequency is, the more bubbles are generated, and accordingly, ejection defects are likely to occur due to the increase of bubbles with the passage of time.

また、上述のタイマ回復においては、基準時間が経過するごとにある程度の量のインクを廃棄することとなる。一方、このような廃棄されるインクを減らすことはランニングコストの観点から望ましいことである。例えば、ごく稀にしか記録を行わないユーザーにとっては、記録をするごとにタイマ回復が実行され、廃棄されるインク量が記録で消費するインク量に比べて無視できない量となることもある。   In the above-described timer recovery, a certain amount of ink is discarded every time the reference time elapses. On the other hand, reducing such discarded ink is desirable from the viewpoint of running cost. For example, for a user who performs recording only rarely, timer recovery is performed each time recording is performed, and the amount of discarded ink may be an amount that cannot be ignored compared to the amount of ink consumed in recording.

また、別の観点として、良好な吐出特性を維持するために必要な回復処理の量は記録ヘッドごとにばらつきがある。また、環境条件によって記録ヘッドにおけるインク増粘等の程度も異なる。このため、記録ヘッドないし装置によっては必ずしもタイマ回復における所定時間を基準として実行される回復が必要とは限らない。すなわち、場合によっては回復動作が必要以上に行われている可能性もある。   As another point of view, the amount of recovery processing necessary to maintain good ejection characteristics varies from recording head to recording head. In addition, the degree of ink thickening in the recording head varies depending on the environmental conditions. For this reason, some recording heads or apparatuses do not necessarily require recovery executed based on a predetermined time in timer recovery. That is, in some cases, the recovery operation may be performed more than necessary.

本発明の目的は、タイマ回復と同じ時間による制御を採用しつつ、記録頻度に応じて回復処理を実施するとともに、不必要に廃棄されるインク量を低減することを可能とするインクジェット記録装置および吐出回復制御方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of performing recovery processing according to recording frequency while adopting control by the same time as timer recovery, and reducing the amount of ink discarded unnecessarily. It is to provide a discharge recovery control method.

そのために本発明では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドの吐出回復動作を行う回復手段と、前記回復手段による回復動作が行われてからの経過時間を測定するタイマ手段と、前記タイマ手段が測定する経過時間が閾値時間間隔を超えたか否かを判断する判断手段と、前記インクジェット記録装置における記録頻度を判別する記録頻度判別手段と、前記判断手段が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別手段が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したとき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせる回復実行制御手段と、を具えたことを特徴とする。   Therefore, in the present invention, an ink jet recording apparatus that performs recording by using a recording head that ejects ink and ejecting ink onto a recording medium, the recovery means performing the ejection recovery operation of the recording head, and the recovery by the recovery means Timer means for measuring the elapsed time since the operation was performed, determination means for determining whether the elapsed time measured by the timer means has exceeded a threshold time interval, and determining the recording frequency in the ink jet recording apparatus When the recording frequency determining means and the determining means determine that the elapsed time has exceeded the threshold time interval and the recording frequency determined by the recording frequency determining means is less than or equal to a predetermined frequency, recording is performed by the recovery means. And a recovery execution control means for performing a recovery operation of the head.

また、インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における記録ヘッドの吐出回復制御方法であって、記録ヘッドの吐出回復動作を行う回復手段と、前記回復手段による回復動作が行われてからの経過時間を測定するタイマ手段と、を用意する工程と、前記タイマ手段が測定する経過時間が閾値時間間隔を超えたか否かを判断する判断工程と、前記インクジェット記録装置における記録頻度を判別する記録頻度判別工程と、前記判断工程が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別工程が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したとき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせる回復実行制御工程と、を有したことを特徴とする。   Further, there is provided a recording head ejection recovery control method in an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head that ejects ink, and a recovery unit that performs an ejection recovery operation of the recording head; A timer unit for measuring an elapsed time after the recovery operation by the recovery unit is performed, a determination step for determining whether the elapsed time measured by the timer unit exceeds a threshold time interval, A recording frequency determining step for determining a recording frequency in the ink jet recording apparatus, and the determining step determines that the elapsed time has exceeded the threshold time interval, and the recording frequency determined by the recording frequency determining step is a predetermined frequency or less. A recovery execution control step of causing the recovery means to perform a recovery operation of the recording head when the recovery means is determined.

以上の構成によれば、回復動作が行われてからの経過時間が一定の閾値時間間隔を超え、記録頻度が所定頻度以下と判別したときに、回復動作が行われる。その結果、タイマ回復と同じ時間による制御を採用しつつ、記録頻度に応じた回復処理を実施でき、不必要に廃棄されるインク量を低減することができる。   According to the above configuration, the recovery operation is performed when the elapsed time after the recovery operation is performed exceeds a certain threshold time interval and the recording frequency is determined to be equal to or lower than the predetermined frequency. As a result, it is possible to perform a recovery process according to the recording frequency while adopting the same time control as the timer recovery, and it is possible to reduce the amount of ink that is unnecessarily discarded.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明のインクジェット記録装置の一実施例に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。また、図2は、主に記録ヘッドとインクタンクとの間のインク供給系を示す模式図である。これらの図に示すように、インクタンク1は用いるインク色の数に応じて用意される。図1に示す例では、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、マットブラック2本の6種類のインクを用いる例を示している。この6色のインクに対応して6つのインクタンク1が装着される。なお、図1において合計6つのインクタンク1は半分ずつそれぞれプリンタの両端に配置される。なお、本例のように両側に配置する場合に限られず、片側に配置するようにしてもよいことはもちろんである。インクタンク1にはサブタンク2が装着される。これにより、インクタンク1内の圧力と大気圧との均衡を保ち、供給チューブ3を経由して記録ヘッド5に良好にインク10を供給することができる。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an ink jet printer according to an embodiment of the ink jet recording apparatus of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram mainly showing an ink supply system between the recording head and the ink tank. As shown in these drawings, the ink tank 1 is prepared according to the number of ink colors to be used. In the example shown in FIG. 1, for example, six types of inks of cyan, magenta, yellow, black, and two matte blacks are used. Six ink tanks 1 are mounted corresponding to the six colors of ink. In FIG. 1, a total of six ink tanks 1 are arranged at both ends of the printer in half. Needless to say, the arrangement is not limited to the case of being arranged on both sides as in this example, and may be arranged on one side. A sub tank 2 is attached to the ink tank 1. Thus, the ink 10 can be favorably supplied to the recording head 5 via the supply tube 3 while maintaining a balance between the pressure in the ink tank 1 and the atmospheric pressure.

記録ヘッド5は不図示のキャリッジに装着されてプラテン4の上方を移動し、その移動の間に記録ヘッド5からプラテン4上の記録媒体に対してインクを吐出することにより記録動作を行う。記録ヘッド5は、図1に示す例では2つが示されるが、それぞれ4色のインクの吐出部および2色のインクの吐出部を一体に構成したものである。なお、それぞれのインク色の吐出部ごとに記録ヘッドを構成してもよいことはもちろんである。   The recording head 5 is mounted on a carriage (not shown) and moves above the platen 4, and the recording operation is performed by discharging ink from the recording head 5 to the recording medium on the platen 4 during the movement. In the example shown in FIG. 1, two recording heads 5 are shown, but each of the four color ink ejection portions and the two color ink ejection portions are integrally configured. Needless to say, a recording head may be configured for each ink color ejection unit.

非記録時には、記録ヘッド5は、キャップ6によってその吐出口面を覆われることによってインク水分の蒸発を防止している。キャップ6は、チューブポンプ8とチューブを介して接続している。また、キャッ6の内部は、弁7が設けられたチューブも接続する。この弁の切替えによって、記録ヘッドに対するキャッピング動作において、必要に応じてキャップ内が大気に連通する状態とされる。供給チューブ3にも、インク供給を切替える弁9が設けられている。   At the time of non-recording, the recording head 5 prevents the evaporation of ink moisture by covering the ejection port surface with the cap 6. The cap 6 is connected to the tube pump 8 via a tube. In addition, a tube provided with a valve 7 is also connected to the inside of the cap 6. By switching the valve, the capping operation with respect to the recording head is brought into a state where the inside of the cap communicates with the atmosphere as necessary. The supply tube 3 is also provided with a valve 9 for switching the ink supply.

以上の構成において、記録ヘッドの吐出特性を良好に維持するための吐出回復動作(以下、メンテナンス動作ともいう)について説明する。本実施形態では、記録ヘッド5からキャップ6内にインクを吐出する予備吐出が所定のタイミングで行われる。また、キャップ6で記録ヘッド5の吐出口面を覆った状態でポンプ6を駆動し、キャップ内を負圧にして記録ヘッドからインクを吸引して排出する吸引回復が行われる。さらには、不図示のブレードによって吐出口面を拭くワイピングも行なわれる。具体的なメンテナンス制御では、これらのいずれかを単独であるいは組み合わせたものが、それぞれのタイミングで実施される。図5にて後述されるメンテナンスは、比較的長時間が経過したときに行なわれるものであり、先ず吸引回復を行い、その後、予備吐出およびワイピングを順次行なうものである。そして、その吸引回復は、供給チューブ3や記録ヘッドのインク溜に存在する気泡を除去できる程度の、比較的重い回復処理である。   In the above configuration, an ejection recovery operation (hereinafter also referred to as a maintenance operation) for maintaining good ejection characteristics of the recording head will be described. In the present embodiment, preliminary ejection for ejecting ink from the recording head 5 into the cap 6 is performed at a predetermined timing. In addition, the pump 6 is driven in a state where the discharge port surface of the recording head 5 is covered with the cap 6, and suction recovery is performed in which the inside of the cap is set to a negative pressure and ink is sucked and discharged from the recording head. Further, wiping for wiping the discharge port surface with a blade (not shown) is also performed. In specific maintenance control, any of these alone or in combination is performed at each timing. The maintenance that will be described later with reference to FIG. 5 is performed when a relatively long time has elapsed. First, suction recovery is performed, and then preliminary discharge and wiping are sequentially performed. The suction recovery is a relatively heavy recovery process to such an extent that bubbles existing in the supply tube 3 and the ink reservoir of the recording head can be removed.

図1および図2に示した本実施形態のプリンタは、その制御構成(不図示)として、CPU、RAM、ROMなどを有したものを備えており、図4および図5にて後述される処理を始めとして本実施形態のプリンタにおけるデータ処理および各種制御を実行する。   The printer according to the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes a control configuration (not shown) having a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and will be described later with reference to FIGS. 4 and 5. The data processing and various controls in the printer of this embodiment are executed.

図3は、記録ヘッド5の構成を模式的に示す図である。記録ヘッド5の内部におけるインク貯め11にインク10が貯蓄される。記録ヘッド5の各吐出部を構成する複数の吐出口のそれぞれに対応してヒータ13が設けられる。このヒータに電圧を印加して熱エネルギーを発生させインク10に膜沸騰を生じさせる。そして、この膜沸騰による吐出用気泡の圧力によって対応する吐出口12からインクを吐出する。   FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the recording head 5. Ink 10 is stored in the ink reservoir 11 inside the recording head 5. A heater 13 is provided corresponding to each of a plurality of ejection openings constituting each ejection section of the recording head 5. A voltage is applied to the heater to generate thermal energy and cause film boiling in the ink 10. Then, ink is ejected from the corresponding ejection port 12 by the pressure of the ejection bubbles due to the film boiling.

記録ヘッド5の内部には温度センサ14が設けられる。本実施形態では、図5に後述するように、予備吐出の前後の温度を測定してその温度の差分が閾値を越えているか否かによって記録ヘッド内の気泡の存在する状態を検出する。すなわち、インク吐出の際に生じた熱は、吐出されるインクの他にインク貯め11にあるインク10に放出される。しかし、インク貯め11に溜まったインクの量が少なくなるとヒータ13から発生した熱を十分に放出できなくなる。その結果、記録ヘッド5全体の温度が上昇する。そこで、予備吐出する前後の温度を温度センサ14を用いて測定し、その温度の差分によって記録ヘッド内に気泡が存在すること、従って、高い蓋然性で供給チューブ3内に気泡が存在することを検出することができる。   A temperature sensor 14 is provided inside the recording head 5. In this embodiment, as will be described later with reference to FIG. 5, the temperature before and after the preliminary ejection is measured, and the presence of bubbles in the recording head is detected based on whether or not the temperature difference exceeds a threshold value. That is, the heat generated during ink ejection is released to the ink 10 in the ink reservoir 11 in addition to the ejected ink. However, if the amount of ink accumulated in the ink reservoir 11 decreases, the heat generated from the heater 13 cannot be sufficiently released. As a result, the temperature of the entire recording head 5 rises. Therefore, the temperature before and after the preliminary discharge is measured using the temperature sensor 14, and the presence of bubbles in the recording head is detected based on the difference in temperature, and therefore the presence of bubbles in the supply tube 3 is detected with high probability. can do.

本発明の一実施形態は、上述した、記録ヘッド内やインク供給路内に存在する気泡を除去するためのメンテナンス動作を、タイマによって測定される経過時間の間に行われた記録動作の頻度に応じて実行するようにする。そして、この記録頻度に対応する回復動作のモードとして、「通常モード」と「消費量低減モード」とを設定する。このうち、「消費量低減モード」は記録動作の頻度が低い場合のモードを示している。そして、このモードのときは、一律にメンテナンス動作を行なわずに、記録ヘッド内やインク供給路内に気泡が滞留しているか否かの検出を行い、それに応じてメンテナンス動作の実行の可否を決定する。   In one embodiment of the present invention, the above-described maintenance operation for removing bubbles existing in the recording head or the ink supply path is set to the frequency of the recording operation performed during the elapsed time measured by the timer. To be executed accordingly. Then, a “normal mode” and a “consumption reduction mode” are set as recovery operation modes corresponding to the recording frequency. Among these, the “consumption reduction mode” indicates a mode in which the frequency of the recording operation is low. In this mode, the maintenance operation is not performed uniformly, but it is detected whether or not bubbles remain in the recording head or the ink supply path, and whether or not the maintenance operation can be performed is determined accordingly. To do.

図4は、通常モードと消費量低減モードとを設定する処理を示すフローチャートである。このモード設定処理は、本実施形態のプリンタが、ホスト装置から記録ジョブを受信することによって起動される(a101)。次に、以下で示す記録頻度の判断に不要となるX日より前の記録ジョブ情報をメモリから削除する(a102)。このX日は、記録頻度を計算する際に使用する最大の日数である。次に、受信した記録ジョブの受信時間と記録枚数を、次回の頻度計算のために保存する(a103)。   FIG. 4 is a flowchart showing processing for setting the normal mode and the consumption reduction mode. This mode setting process is activated when the printer of this embodiment receives a recording job from the host device (a101). Next, the recording job information before X days which becomes unnecessary for the determination of the recording frequency described below is deleted from the memory (a102). This X day is the maximum number of days used when calculating the recording frequency. Next, the reception time and the number of recorded sheets of the received recording job are stored for the next frequency calculation (a103).

次に、その設定時に既に設定されているモードが通常モードかインク消費量低減モードかを判断する(a104)。本実施形態は、そのとき設定されているモードに応じてモード設定の基準を異ならせる。具体的には、現在のモードが通常モードの場合は、過去X日の記録枚数がA枚以下か否かを判断する(a105)。そして、A枚以下でなければ通常モードを設定し(a106)、A枚以下の場合はインク消費量低減モードを設定する(a108)。一方、現在のモードがインク消費量低減モードの場合は、以下のY日の記録枚数がB枚以下か否かを判断する(a107)。B枚以下の場合はインク消費量低減モードを設定し(a108)、それ以外の場合は通常モードを設定する(a106)。   Next, it is determined whether the mode already set at the time of the setting is the normal mode or the ink consumption reduction mode (a104). In the present embodiment, the mode setting reference is made different according to the mode set at that time. Specifically, when the current mode is the normal mode, it is determined whether or not the number of recordings for the past X days is A or less (a105). If the number is not A or less, the normal mode is set (a106), and if the number is A or less, the ink consumption reduction mode is set (a108). On the other hand, if the current mode is the ink consumption reduction mode, it is determined whether or not the number of recordings on the following Y day is B or less (a107). In the case of B sheets or less, the ink consumption reduction mode is set (a108). In other cases, the normal mode is set (a106).

ここで、XとYの日数及びAとBの枚数は任意であるが、記録ヘッドの特性などを考慮し実験等によって適切な値を求めることができる。実験結果によってある程度幅を持たせられる場合には、メンテナンス動作全体のスループット向上を求める場合には、X>Yとし、また、AおよびBを少なめな値にする。これにより、通常モードが設定されて易くなる。逆に、なるべくインク消費低減モードに移行させたい場合は、X<Yとし、またAおよびBを大きめな値にする。この場合、X<Yであることから、ステップa102の処理では、Y日より前の記録ジョブを削除することになる。なお、上記実験の結果に応じて、XとY、AとBはそれぞれ同じ値でもあってもよい。   Here, the number of days of X and Y and the number of sheets of A and B are arbitrary, but appropriate values can be obtained by experiments and the like in consideration of the characteristics of the recording head. In the case where a certain range is given according to the experimental result, X> Y is set, and A and B are set to a small value in order to improve the throughput of the entire maintenance operation. Thereby, it becomes easy to set the normal mode. Conversely, when it is desired to shift to the ink consumption reduction mode as much as possible, X <Y and A and B are set to large values. In this case, since X <Y, the recording job before the Y day is deleted in the process of step a102. Depending on the result of the experiment, X and Y, and A and B may be the same value.

図5は、図4に示す処理で設定されたモードを用いた、メンテナンス動作の実行の可否を定める吐出回復制御処理を示すフローチャートである。本処理は、図4に示す処理に続いて実行されるものであり、具体的には、受信した記録ジョブに基づく記録データをプリンタエンジンに転送するときの一連の処理として実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing a discharge recovery control process for determining whether or not to perform a maintenance operation using the mode set in the process shown in FIG. This process is executed subsequent to the process shown in FIG. 4, and specifically, is executed as a series of processes when transferring print data based on the received print job to the printer engine.

記録データを転送すると(a201)、先ず前回のメンテナンス動作時から現在までの経過時間を計算し(a202)、この経過時間に基づきメンテナンス動作が必要か否かを判断する(a203)。具体的には、上記経過時間が基準となる閾値時間間隔を超えているか否かを判断する。閾値時間を超えているときはメンテナンスが必要と判断する。メンテナンス動作が必要でない場合は、直ちに記録動作を開始する(a210)。   When the recording data is transferred (a201), first, the elapsed time from the previous maintenance operation to the present is calculated (a202), and it is determined whether the maintenance operation is necessary based on this elapsed time (a203). Specifically, it is determined whether or not the elapsed time exceeds a reference threshold time interval. When the threshold time is exceeded, it is determined that maintenance is necessary. If the maintenance operation is not necessary, the recording operation is started immediately (a210).

メンテナンス動作が必要な場合は、そのとき設定されているモードがインク消費量低減モードか否かの判断を行う(a204)。すなわち、記録頻度判別を行なう。ここで、通常モードと判断したときは、メンテナンス動作(a209)を行い、続いて記録動作(a210)を開始する。一方、インク消費量低減モードと判断したとき、すなわち、記録頻度が図4で説明した所定頻度以下と判別したとき、先ず記録ヘッドの温度を測定してT1として保存する(a205)。次に所定量の予備吐出を実行して(a206)再度記録ヘッドの温度を測定した結果をT2とし(a207)、予備吐出前後のヘッド温度の差分すなわちT2−T1から異常温度か否かを判定する(a208)。すなわち、記録ヘッドの吐出状態検出を行う。   When the maintenance operation is necessary, it is determined whether or not the mode set at that time is the ink consumption reduction mode (a204). That is, the recording frequency is determined. When it is determined that the normal mode is selected, a maintenance operation (a209) is performed, and then a recording operation (a210) is started. On the other hand, when the ink consumption reduction mode is determined, that is, when it is determined that the recording frequency is equal to or lower than the predetermined frequency described with reference to FIG. 4, first, the temperature of the recording head is measured and stored as T1 (a205). Next, a predetermined amount of preliminary discharge is executed (a206), and the result of measuring the print head temperature again is set as T2 (a207). (A208). That is, the ejection state of the recording head is detected.

異常温度の判定方法としては、図6に示す、予備吐出の前後の温度T1およびT2を用いて判定する方法だけでなく、図7に示す予備吐出を実行しながら一定時間毎に温度を測定する方法がある。この場合には、予備吐出の時間を複数に分割して、分割した複数の予備吐出間隔それぞれの前後で温度測定を行う。そして、例えば予備吐出間隔のいずれかでしきい値以上の温度上昇があるときは、記録ヘッドが気泡の滞留によって異常になっていると判断する。これによれば、より精度が高い記録ヘッドの異常状態検出を行うことができる。なお、記録ヘッドの吐出不良を検出する方法としては、以上説明した形態に限られないことはもちろんである。記録ヘッドの特に気泡の滞留による吐出不良を検出する公知の方法であれば、どのような方法を用いてもよい。   As an abnormal temperature determination method, not only the determination method using the temperatures T1 and T2 before and after the preliminary discharge shown in FIG. 6 but also the temperature is measured at regular intervals while executing the preliminary discharge shown in FIG. There is a way. In this case, the preliminary discharge time is divided into a plurality of times, and the temperature is measured before and after each of the divided preliminary discharge intervals. For example, when there is a temperature rise equal to or higher than the threshold value at any of the preliminary ejection intervals, it is determined that the recording head is abnormal due to the retention of bubbles. According to this, it is possible to detect the abnormal state of the recording head with higher accuracy. Of course, the method for detecting the ejection failure of the recording head is not limited to the embodiment described above. Any method may be used as long as it is a well-known method for detecting a discharge failure due to air bubbles particularly in the recording head.

ステップa208で、予備吐前後のヘッド温度の差分がしきい値以下であると判断したときは、メンテナンス動作は不要と判断して記録動作を行う(a210)。一方、予備吐前後のヘッド温度の差分がしきい値以上の場合はメンテナンス動作を実行するとともに、このメンテナンスのタイマをリセットする(a209)。その後、記録動作を行う(a210)。   If it is determined in step a208 that the difference between the head temperatures before and after the preliminary ejection is equal to or less than the threshold value, it is determined that the maintenance operation is unnecessary, and the recording operation is performed (a210). On the other hand, if the head temperature difference before and after the preliminary ejection is equal to or greater than the threshold value, the maintenance operation is executed and the maintenance timer is reset (a209). Thereafter, a recording operation is performed (a210).

以上説明したように、本実施形態の回復実行制御よれば、プリンタが使用される頻度がまちまちであって、それによって、記録ヘッド内やインク供給路内に滞留する気泡の量が異なる場合に、使用頻度に応じてメンテナンス動作を行なうことができる。その結果、タイマ管理によって一律にメンテナンス動作を行なう場合に較べて、不必要なメンテナンスが実行されることを抑制し、不必要に廃棄されるインク量を低減することが可能となる。   As described above, according to the recovery execution control of the present embodiment, when the frequency at which the printer is used varies and the amount of bubbles staying in the recording head or the ink supply path is different, Maintenance operations can be performed according to the frequency of use. As a result, it is possible to suppress unnecessary maintenance from being performed and to reduce the amount of ink that is unnecessarily discarded as compared with the case where the maintenance operation is uniformly performed by timer management.

本発明のインクジェット記録装置の一実施例に係るインクジェットプリンタを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the ink jet printer which concerns on one Example of the ink jet recording device of this invention. 図1に示した主に記録ヘッドとインクタンクとの間のインク供給系を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an ink supply system mainly between a recording head and an ink tank shown in FIG. 1. 図1および図2に示した記録ヘッド内部の構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the recording head illustrated in FIGS. 1 and 2. 本発明の実施形態にかかる通常モードと消費量低減モードとを設定する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which sets the normal mode and consumption reduction mode concerning embodiment of this invention. 図4に示す処理で設定されたモードを用いた、メンテナンス動作の実行の可否を定める処理示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process for determining whether or not to perform a maintenance operation using the mode set in the process illustrated in FIG. 4. 本発明の実施形態にかかる予備吐出前後の温度測定の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the temperature measurement before and behind preliminary discharge concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にかかる予備吐出前後の温度測定の他の例を説明する図である。It is a figure explaining other examples of temperature measurement before and behind preliminary discharge concerning an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクタンク
2 サブタンク
3 インク供給チューブ
5 記録ヘッド
6 キャップ
8 ポンプ
10 インク
11 インク貯め
12 吐出口
13 ヒータ
14 温度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink tank 2 Sub tank 3 Ink supply tube 5 Recording head 6 Cap 8 Pump 10 Ink 11 Ink storage 12 Discharge port 13 Heater 14 Temperature sensor

Claims (8)

インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドの吐出回復動作を行う回復手段と、
前記回復手段による回復動作が行われてからの経過時間を測定するタイマ手段と、
前記タイマ手段が測定する経過時間が閾値時間間隔を超えたか否かを判断する判断手段と、
前記インクジェット記録装置における記録頻度を判別する記録頻度判別手段と、
前記判断手段が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別手段が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したことに基づき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせる回復実行制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head that ejects ink,
Recovery means for performing the ejection recovery operation of the recording head;
Timer means for measuring an elapsed time since the recovery operation by the recovery means is performed;
Determining means for determining whether the elapsed time measured by the timer means exceeds a threshold time interval;
A recording frequency determining means for determining a recording frequency in the ink jet recording apparatus;
Based on the fact that the determining means determines that the elapsed time has exceeded the threshold time interval, and the recording frequency determined by the recording frequency determining means is less than or equal to a predetermined frequency, the recovery means recovers the recording head. Recovery execution control means for performing
An ink jet recording apparatus comprising:
記録ヘッドの吐出状態を検出する吐出状態検出手段をさらに具え、該吐出状態検出手段は、前記判断手段が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別手段が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したとき、記録ヘッドの吐出状態を判断し、前記回復実行制御手段は、吐出状態検出手段が前記記録ヘッドの吐出状態が不良であることを検出したとき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The apparatus further comprises discharge state detection means for detecting the discharge state of the recording head, wherein the determination means determines that the elapsed time has exceeded the threshold time interval, and the recording frequency determination means determines When determining that the recording frequency is equal to or less than a predetermined frequency, the recovery execution control unit determines that the discharge state detection unit detects that the discharge state of the recording head is defective. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the recovery operation of the recording head is performed by a recovery unit. 記録頻度に応じた複数のモードを設定するモード設定手段をさらに具え、前記記録頻度判別手段は、前記モード設定手段が設定するモードに応じて当該判別を行い、前記モードが記録頻度が所定頻度以下に対応するモードであるとき、記録頻度が所定頻度以下と判別することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   It further comprises mode setting means for setting a plurality of modes according to the recording frequency, and the recording frequency determining means performs the determination according to the mode set by the mode setting means, and the mode has a recording frequency equal to or lower than a predetermined frequency. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording frequency is determined to be equal to or less than a predetermined frequency when the mode corresponds to the above. 前記モード設定手段が設定するモードは、記録頻度が所定頻度以下に対応する消費量低減モードと、記録頻度が所定頻度より高い通常モードであることを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the mode set by the mode setting means is a consumption reduction mode in which the recording frequency is equal to or lower than a predetermined frequency, and a normal mode in which the recording frequency is higher than the predetermined frequency. . 前記モード設定手段は、当該設定時に既に設定されているモードが消費量低減モードか通常モードかに応じて前記所定頻度を異ならせ、記録頻度がそれぞれの所定頻度以下のときそれぞれ消費量低減モードを設定することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The mode setting means varies the predetermined frequency depending on whether the mode already set at the time of the setting is the consumption reduction mode or the normal mode, and sets the consumption reduction mode when the recording frequency is less than the predetermined frequency. The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the inkjet recording apparatus is set. インクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における記録ヘッドの吐出回復制御方法であって、
記録ヘッドの吐出回復動作を行う回復手段と、前記回復手段による回復動作が行われてからの経過時間を測定するタイマ手段と、を用意する工程と、
前記タイマ手段が測定する経過時間が閾値時間間隔を超えたか否かを判断する判断工程と、
前記インクジェット記録装置における記録頻度を判別する記録頻度判別工程と、
前記判断工程が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別工程が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したことに基づき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせる回復実行制御工程と、
を有したことを特徴とする吐出回復制御方法。
A recording head ejection recovery control method in an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium using a recording head that ejects ink,
A step of preparing a recovery means for performing an ejection recovery operation of the recording head, and a timer means for measuring an elapsed time after the recovery operation by the recovery means is performed;
A determination step of determining whether the elapsed time measured by the timer means exceeds a threshold time interval;
A recording frequency determining step for determining a recording frequency in the inkjet recording apparatus;
Based on the fact that the determining step determines that the elapsed time has exceeded the threshold time interval and that the recording frequency determined by the recording frequency determining step is not more than a predetermined frequency, the recovery means recovers the recording head. A recovery execution control process for performing
A discharge recovery control method characterized by comprising:
記録ヘッドの吐出状態を検出する吐出状態検出工程をさらに有し、該吐出状態検出工程は、前記判断工程が、前記経過時間が前記閾値時間間隔を超えたと判断し、かつ前記記録頻度判別工程が判別する記録頻度が所定頻度以下と判別したことに基づき、記録ヘッドの吐出状態を判断し、前記回復実行制御工程は、吐出状態検出工程が前記記録ヘッドの吐出状態が不良であることを検出したとき、前記回復手段によって記録ヘッドの回復動作を行わせることを特徴とする請求項6に記載の吐出回復制御方法。   A discharge state detecting step of detecting a discharge state of the recording head, wherein the discharge state detecting step determines that the elapsed time exceeds the threshold time interval, and the recording frequency determining step includes Based on the determination that the recording frequency to be determined is less than or equal to the predetermined frequency, the discharge state of the recording head is determined, and the recovery execution control step detects that the discharge state of the recording head is defective in the discharge state detection step The discharge recovery control method according to claim 6, wherein the recovery means causes the recovery operation of the recording head to be performed. 記録頻度に応じた複数のモードを設定するモード設定工程をさらに有し、前記記録頻度判別工程は、前記モード設定工程が設定するモードに応じて当該判別を行い、前記モードが記録頻度が所定頻度以下に対応するモードであるとき、記録頻度が所定頻度以下と判別することを特徴とする請求項6または7に記載の吐出回復制御方法。   It further has a mode setting step for setting a plurality of modes according to the recording frequency, and the recording frequency determining step performs the determination according to the mode set by the mode setting step, and the mode has a predetermined recording frequency. 8. The discharge recovery control method according to claim 6, wherein the recording frequency is determined to be equal to or lower than a predetermined frequency when the mode corresponds to the following.
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