JPH09274351A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】各補正用画像を正確かつ高精度に検出可能でか
つ鮮明で高画質の多色画像を形成可能とする。 【解決手段】補正用画像形成手段（３１，３２）を予め
選定された数のブロック（例えば“１００”）からなり
かつ全体的に搬送ベルト２３の幅方向に連続または連続
的に伸びる各色ごとの補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ等を形
成可能に構成するとともに、補正用画像検出手段４０を
搬送ベルト２３の幅方向に伸びるラインイメージセンサ
４１を含み各色ごとの補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ等を検
出可能に形成し、位置ずれ補正データ作成手段（３１，
３２）を補正用画像検出手段４０（４４）で実際に検出
された各色ごとで当該各ブロックごとの補正用画像デー
タＩＭｙ，ＩＭｍ等を用いて各位置ずれ補正データを作
成可能に形成するとともに位置ずれ補正制御手段（３
１，３２）を各色ごとで当該各ブロックごとの各位置ず
れ補正データを用いて補正制御可能に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルトに形成
された補正用画像を検出して位置ずれ補正データを作成
し、この位置ずれ補正データを用いて補正制御しつつ画
像形成媒体に多色画像を形成する多色画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図８において、多画像形成装置は、各色
（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢ）ご
との画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂを搬
送（Ｚ）方向に間隔（等間隔とされる場合が多い）をお
いた所定装着位置にそれぞれ配設してなる。１８は、定
着器である。

【０００３】例えば画像形成手段１０Ｂは、プロセス手
段１１Ｂと露光手段１２Ｂとからなる。プロセス手段１
１Ｂは、感光ドラム１１ＤＢ，帯電器，現像器，転写器
（転写ローラ２４Ｂ），廃トナー回収器，除電器等を含
み、全体として本体１の上方に開閉可能に設けられたカ
バー２を開放（オープン）した状態において着脱（出し
入れ）可能である。他のユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０
Ｃも同様な構造とされている。

【０００４】また、露光手段１２Ｂは、図９に示す如
く、レーザービーム発光器１２Ｂ１，制御部１２Ｂ２，
設定部１２Ｂ３，ポリゴンミラー１２Ｂ４，走査開始位
置検出器１２Ｂ５を含み、レーザビームを主走査（Ｘ）
方向に移動（走査）しつつ照射して副走査（Ｙ）方向に
回動する感光ドラム１１ＤＢ上に静電潜像を描画する。
他（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ）も同様である。また、各
露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ、１２Ｂは単独でまた
は当該各プロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
とともに一体的に本体１から出し入れ可能に形成される
場合がある。

【０００５】図８の給紙手段５を形成するカセット５Ｕ
（５Ｄ）内の用紙（画像形成媒体）Ｐは、１枚ずつ給紙
ローラ６Ｕ（６Ｄ）でピックアップされ、かつ搬送ロー
ラ７Ｕ（７Ｄ）とレジストローラ８との協働によりタイ
ミングを調整して搬送ベルト２３上に給紙される。吸着
装置９によって、用紙Ｐは搬送ベルト２３に静電吸着さ
れる。搬送手段２０を形成する搬送ベルト２３は、駆動
ローラ２１と従動ローラ２２との間に渡設されかつ複数
のテンションローラ２５で張設されつつＺ方向に回行さ
れる。駆動ローラ２１において搬送ベルト２３から分離
された用紙Ｐは、定着器１８を通り、切替機２７の切替
選択により上部トレー３または下部トレー４へ排出され
る。

【０００６】かかる装置では、印刷画像データは各色ご
とに理論的に分解されかつ各色ごとの画像形成手段１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂによってそれぞれに画像形
成される。すなわち、露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｂに入力され、各プロセス手段１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂで用紙Ｐ上に各色画像が形成される
から、多色印刷することができる。

【０００７】ところで、鮮明で高画質の多色画像を得る
には、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
で印刷される各色画像が、同一用紙Ｐ上において理論的
な所定位置に印刷されなければならない。そこで、各プ
ロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂを所定装着
位置に正確に位置決め装着するとともに、各露光手段１
２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂによる走査開始タイミン
グ等を正確に調整してある。着脱可能な露光手段の場合
には、これらも所定装着位置に正確に位置決め装着す
る。つまり、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂを正確に位置決め装着し、Ｘ方向およびＹ方向の
印刷開始タイミング等を正確に調整する必要がある。

【０００８】しかし、初期および運用途中において諸事
情により変化する場合がある。例えば、図１０（Ａ）に
示す如く理論的な基準画像ＩＭと実際に形成された画像
ＩＭａとが同一であることを正規とすれば、同（Ｂ）の
場合は実際画像ＩＭａ１（ＩＭａ２）は２点鎖線で示す
基準画像ＩＭに対してＺ方向でかつ進み（遅れ）方向に
平行位置ずれしている。同（Ｃ）の場合は、実際画像Ｉ
Ｍａ３（ＩＭａ４）が基準画像ＩＭよりも平行位置ずれ
に加え右（左）方向に水平位置ずれしている。また、同
（Ｄ）の場合は、実際画像ＩＭａ５（ＩＭａ６）は、進
み（遅れ）方向で右上りに傾斜つまりスキューしてい
る。

【０００９】かくして、各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃおよび１０Ｂに関与して各色ごとの理論的な
補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣおよびＩＭＢを搬送
中の搬送ベルト２３（用紙Ｐの場合もある）に形成する
補正用画像形成手段と，実際に搬送ベルト２３に形成さ
れた各色ごとの補正用画像を検出する補正用画像検出手
段と，検出された各色ごとの補正用画像（ＩＭｙ，ＩＭ
ｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂ）データと基準画像（それぞれの基
準画像ＩＭ）データとを比較して各色ごとの位置ずれ補
正データを作成する位置ずれ補正データ作成手段と，各
位置ずれ補正データを記憶する位置ずれ補正データ記憶
手段と，搬送中の画像形成媒体（用紙Ｐ）に各画像形成
手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが当該各色画像を
形成する際に位置ずれ補正データ記憶手段に記憶されて
いる各位置ずれ補正データを用いて補正制御する位置ず
れ補正制御手段とを設けている。

【００１０】ここに、従来の補正用画像検出手段１４０
は、図１１に示す如く構成されている。すなわち、図１
２（Ｂ）に示す如く搬送ベルト２３の幅方向の左右に一
対として配設された反射型フォトセンサ１４１（１４１
Ｌ，１４１Ｒ）で各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ
およびＩＭＢに基き搬送ベルト２３に実際に形成された
各補正画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂをそれらの
反射率の差から検出し、かつ補正用画像検出処理部１４
２からＤ／Ａコンバータ１４３を介して各色ごとの基準
電圧を切替出力する。各色ごとの検出期間内に切替えら
れる。そして、コンパレータ１４４がレベルＬ，Ｈのデ
ジタル信号に変換すると、カウンタ１４６がレベルＬか
らレベルＨへの切替わりをトリガとしかつクロック発生
器１４５からのクロックに同期させてカウントする。か
くして、補正用画像検出処理部１４２が演算処理して各
色ごとの補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂを
検出する。

【００１１】なお、例えばブラックＢの場合、理論的な
補正用画像ＩＭＢに基き、搬送ベルト２３に位置ずれな
く形成された補正用画像を図１２（Ａ）に示すＩＭｂつ
まり両側の短線パターンＩＢｂ１，ＩＢｂ２とする。

【００１２】そして、補正用画像検出処理部１４２は、
左右一対の反射型フォトセンサ１４１Ｌ，１４１Ｒで検
出された各補正用画像（例えば、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２）
の各位置データを元にかつ各位置データ間は直線である
とみなして実際画像〔例えば、図１２（Ｂ）のＩＭａ
１，ＩＭａ２〕として検出する。つまり、図１２（Ｂ）
の場合、実際に画像形成された場合にＺ方向で進み（遅
れ）方向の平行位置ずれがある実際画像ＩＭａ１（ＩＭ
ａ２）として捉えかつこの実際画像ＩＭａ１（ＩＭａ
２）を補正用画像データとして転送出力するわけであ
る。かくして、位置ずれ補正データ作成手段は、各平行
位置ずれを一掃して実際画像ＩＭａ１（ＩＭａ２）を当
該基準画像ＩＭＢと合せるための各位置ずれ補正データ
を作成することができる。

【００１３】したがって、印刷画像データに基き各色画
像形成をする場合は、位置ずれ補正制御手段が、図１０
（Ｂ）に示す平行位置ずれの場合（ＩＭａ１，ＩＭａ
２）は図８，図９に示す感光ドラム（１１ＤＢ）へのＹ
方向に対する走査タイミングを補正し、同（Ｃ）に示す
水平位置ずれの場合（ＩＭａ３，ＩＭａ４）はＸ方向の
走査開始タイミングを補正し、また同（Ｄ）に示すスキ
ューの場合（ＩＭａ５，ＩＭａ６）はＸ方向を複数ブロ
ックに区分した段違いの平行位置ずれとみなして分解し
つつ同（Ｂ）の平行位置ずれの場合と同様に補正する。
したがって、各色実際画像ＩＭａを同（Ａ）に示す基準
画像ＩＭと一致させることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各感光ドラ
ム１１ＤＹ，１１ＤＭ，１１ＤＣ，１１ＤＢの感光体層
の劣化や搬送ベルト２３のＺ方向の速度バラツキ等々が
あると、実際に搬送ベルト２３に形成された補正用画像
（例えば、ＩＭｂ１，ＩＭｂ２）が図１２（Ｃ）に示す
ように水平位置ずれした実際画像ＩＭａ３（ＩＭａ４）
の一部である場合には片方の反射型フォトセンサ１４１
Ｌ（１４１Ｒ）がそれを検出できないので、一方の反射
型フォトセンサ１４１Ｒ（１４１Ｌ）の検出位置を用い
て基準画像ＩＭＢと平行と推定した補正用画像データし
か作成できない。これでは、位置ずれ補正用データの信
頼性が低い。

【００１５】また、図１２（Ｄ）に示すスキューした実
際画像ＩＭａ５，ＩＭａ６となる場合には、片方の反射
型フォトセンサで検出した位置を用いて基準画像ＩＭＢ
と平行であると推定することは、意味が薄れる。さら
に、同（Ｅ）に示す実際画像ＩＭａ８となる場合に至っ
ては、１点鎖線で示す実際画像ＩＭａ７として捉えられ
るために全く意味のないものとなってしまう。

【００１６】さらにまた、図１２（Ｂ）〜（Ｅ）のずれ
においても、各実際画像ＩＭａの長手方向の途中に湾曲
があり、その湾曲が左右対象でなかったり、さらに変曲
点が複数ある場合等にあっては、絶望的である。

【００１７】かかる問題に対しては、反射型フォトセン
サ１４１の数を増大させればよいと考えられる。しか
し、反射型フォトセンサ１４１の大きさからすると、１
５０μｍ以下の位置ずれに抑えたいと言うオフィス等の
要求に到底応えることができないので、採用し難い。

【００１８】本発明の目的は、各補正用画像を正確かつ
高精度に検出可能でかつ鮮明で高画質の多色画像を形成
することのできる多色画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
形成媒体の搬送方向に配設された各色ごとの画像形成手
段と，画像形成媒体を搬送方向に搬送させる搬送ベルト
と，各画像形成手段に関与して各色ごとの補正用画像を
搬送中の搬送ベルトに形成する補正用画像形成手段と，
搬送ベルトに形成された各色ごとの補正用画像を検出す
る補正用画像検出手段と，検出された各色ごとの補正用
画像データと基準画像データとを比較して各色ごとの位
置ずれ補正データを作成する位置ずれ補正データ作成手
段と，作成された各色ごとの位置ずれ補正データを記憶
する位置ずれ補正データ記憶手段と，搬送ベルトで搬送
される画像形成媒体に各画像形成手段が当該各色画像を
形成する際に記憶されている各位置ずれ補正データを用
いて補正制御する位置ずれ補正制御手段とを具備してな
る多色画像形成装置において、前記補正用画像形成手段
を予め選定された数のブロックからなりかつ全体的に前
記搬送ベルトの幅方向に連続または連続的に伸びる各色
ごとの補正用画像を形成可能に構成するとともに、前記
補正用画像検出手段を前記搬送ベルトの幅方向に伸びる
ラインイメージセンサを含み各色ごとの補正用画像を検
出可能に形成し、前記位置ずれ補正データ作成手段を補
正用画像検出手段で実際に検出された各色ごとで当該各
ブロックごとの補正用画像データを用いて各位置ずれ補
正データを作成可能に形成するとともに前記位置ずれ補
正制御手段を各色ごとで当該各ブロックごとの各位置ず
れ補正データを用いて補正制御可能に構成した、ことを
特徴とする。

【００２０】かかる発明では、補正用画像形成手段は、
例えば搬送ベルトの幅方向に伸びる線パターンとして各
色ごとの補正用画像を形成する。したがって、幅方向に
伸びるラインイメージセンサを含む補正用画像検出手段
は、各補正用画像を幅方向の全長について検出する。す
ると、位置ずれ補正データ作成手段が、実際に検出され
た各色ごとで当該各ブロックごとの各補正画像データを
用いて、各位置ずれ補正データを作成する。したがっ
て、位置ずれ補正制御手段は、各色ごとで各ブロックご
との各位置ずれ補正データを用いて補正制御することが
できる。

【００２１】よって、実際に形成された各補正用画像に
水平位置ずれのみならず平行位置ずれや途中に湾曲があ
りかつ複数の変曲点があったとしても、各補正用画像を
正確かつ高精度に検出可能でかつ鮮明で高画質の多色画
像を形成することができる。

【００２２】また、請求項２の発明は、前記補正用画像
検出手段が各色ごとの補正用画像を予め設定された回数
だけ検出可能に形成されるとともに前記位置ずれ補正デ
ータ作成手段が検出された設定回数分の各補正用画像デ
ータの平均値を算出可能かつ算出された各平均値を用い
て各色ごとの前記位置ずれ補正データを作成可能に形成
されている多色画像形成装置である。

【００２３】かかる発明では、位置ずれ補正データ作成
手段は、補正用画像検出手段が設定回数だけ検出した各
補正用画像データの平均値を求めかつ各平均値を用いて
各色ごとのブロック毎の補正データを作成する。よっ
て、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得る
他、さらに感光ドラムや搬送ベルトの速度バラツキ等の
影響を軽減できるので、一段と高画質の多色画像を形成
することができる。

【００２４】また、請求項３の発明は、前記位置ずれ補
正データ作成手段が、検出された各色ごとの補正用画像
データのうちの予め選択された１色の補正用画像データ
を前記基準画像データとして各色ごとの位置ずれ補正デ
ータを作成可能に形成されている多色画像形成装置であ
る。

【００２５】かかる発明では、位置ずれ補正データ作成
手段は、位置ずれ補正データの作成対象である予め選択
された１色の補正用画像データを基準画像データとして
各色ごとの位置ずれ補正データを作成する。したがっ
て、選択色との間の搬送方向の大きな距離を利用して位
置ずれ補正データを作成可能なので作成処理を簡単化で
きかつ作成精度も向上できる。さらに、重ね印刷による
多色画像形成という点からすれば、選択色の補正用画像
データについての位置ずれ補正用データは作成しなくと
もよい。

【００２６】したがって、請求項１および請求項２の発
明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらに各補正
用データ作成処理の一層の簡単化と迅速処理が可能とな
るとともに、各色ごとの基準画像データを設定する場合
に比較して機械的精度の影響を除去できる。

【００２７】また、請求項４の発明は、前記補正用画像
検出手段で検出された各色ごとの補正用画像データにつ
いて例外的なデータを除去するためのスムージング処理
を行うスムージング処理手段を設け、前記位置ずれ補正
データ作成手段がスムージング処理後の各補正用画像デ
ータを用いて各色ごとの位置ずれ補正データを作成可能
に形成されている多色画像形成装置である。

【００２８】かかる発明では、スムージング処理手段が
補正用画像検出手段で検出された各補正用画像データの
中に例外的なデータがある場合はスムージング処理によ
りそれを除去する。位置ずれ補正データ作成手段は、ス
ムージング処理後の各補正用画像データを用いて各色ご
との位置ずれ補正データを作成する。

【００２９】したがって、請求項１から請求項３までの
発明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらにライ
ンイメージセンサにトナーが付着した汚れ等の影響を一
掃可能であるから、高画質の多色画像形成をより確実に
達成できる。

【００３０】さらに、請求項５の発明は、前記補正用画
像検出手段が前記補正用画像形成手段で前記搬送ベルト
に形成可能な各色ごとの補正用画像の最大長よりも長い
領域についても検出可能に形成されるとともに、前記補
正用画像検出手段で実際に検出された各色ごとの補正用
画像データを利用して当該補正用画像データの前記搬送
ベルトの幅方向の両側に伸長する領域の擬制補正用画像
データを作成する擬制補正用画像データ作成手段を設
け、かつ前記位置ずれ補正データ作成手段がそれぞれの
一方側擬制補正用画像データ，補正用画像データおよび
他方側擬制補正用画像データを用いて各位置ずれ補正デ
ータを作成可能に形成されている多色画像形成装置であ
る。

【００３１】かかる発明では、擬制補正用画像データ作
成手段は、補正用画像検出手段で実際に検出された各補
正用画像データ中に搬送ベルトの幅方向の一方側または
他方側に短い補正用画像データがある場合には、その欠
落部分について当該側方に伸長する領域の補正用画像デ
ータを当該補正用画像データを用いて擬制する。つま
り、擬制補正用画像データを作成する。位置ずれ補正デ
ータ作成手段は、この擬制補正用画像データと検出され
た当該補正用画像データとを用いて位置ずれ補正データ
を作成する。

【００３２】したがって、請求項１から請求項４までの
発明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらに各画
像形成手段の画像形成可能範囲を大きな平行位置ずれに
対処可能とするために幅方向に拡大化しなくてもよいの
で、各画像形成手段の小型化および低コスト化を図れ
る。

【００３３】さらにまた、請求項６の発明は、前記補正
用画像形成手段が前記搬送ベルトに当接する機構がある
場合に当該当接部位には各色ごとの補正用画像を形成し
ないものとされ、かつ前記補正用画像検出手段で実際に
検出された補正用画像データ中の該当接部位に相当する
欠落部位の補正用画像データを当該欠落部位の両側ブロ
ックの補正用画像データを用いて補完作成する欠落部位
補正用画像データ補完作成手段を設けた多色画像形成装
置である。

【００３４】かかる発明では、搬送ベルトに当接する例
えば用紙分離爪等がある場合は、補正用画像形成手段は
その部位については補正用画像を形成しない。しかし、
欠落部位補正用画像データ補完作成手段が、補正用画像
検出手段で実際に検出された補正用画像データ中の欠落
部位について当該欠落部位の両側ブロックの補正用画像
データを用いて欠落部位補正用画像データを補完作成す
る。

【００３５】したがって、搬送ベルトに当接する機構が
あり当該欠落部位についての補正用画像データが検出で
きなくとも、欠落部位についての補正用画像データを補
完できるので、請求項１から請求項５までの発明の場合
と同様な作用効果を奏し得る。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 （第１の実施形態）本多色画像形成装置は、基本的構造
（５、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ、２０等々）が
従来例（図８，図９）の場合と同様とされているが、補
正用画像形成手段（３１、３２）を予め選定された数の
ブロックからなりかつ全体的に搬送ベルト２３の幅方向
に連続して伸びる各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの補正用
画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを形成可能に構成
されるとともに、補正用画像検出手段４０を搬送ベルト
２３の幅方向に伸びるラインイメージセンサ４１を含み
各色ごとの補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂ
を検出可能に形成し、位置ずれ補正データ作成手段（３
１、３２）を検出された各色ごとで当該各ブロックごと
の補正用画像データ（ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭ
ｂ）を用いて各位置ずれ補正データを作成可能に形成す
るとともに位置ずれ補正制御手段（３１、３２）が各色
ごとで当該各ブロックごとの各位置ずれ補正データを用
いて補正制御可能に構成されている。

【００３７】図１において、多色画像形成装置は、駆動
制御部３０に各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂ、給紙手段５、搬送手段２０および補正用画像検
出手段４０を接続してなる。

【００３８】駆動制御部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯ３
２，ＲＡＭ３３，操作部（ＰＮＬ）３４，表示部（ＩＮ
Ｄ）３５，上位機（図示省略）とのデータ通信用のイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）３８，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
３６・３７を含み、上位機から転送されて来た印刷画像
データに基き各手段（１０，５，２０）を適時に適量だ
け駆動制御して画像形成媒体（用紙Ｐ）上に多色画像を
形成することができる。なお、各画像形成手段１０Ｙ，
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの制御部１０ＹＣ，１０ＭＣ，
１０ＣＣ，１０ＢＣは、説明便宜的に駆動制御部３０内
に収納するものとしてある。

【００３９】補正用画像形成手段は、例えばＲＯＭ３２
に設定記憶されている各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの補
正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを用いてＺ方
向に搬送中の搬送ベルト２３に当該各補正用画像を当該
各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂと関与
して形成する手段で、補正用画像形成制御プログラムを
格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる。

【００４０】図４において、補正用画像ＩＭＹ，ＩＭ
Ｍ，ＩＭＣ，ＩＭＢを搬送ベルト２３に実際に形成した
場合の各補正用画像をＩＭｂ，ＩＭｃ，ＩＭｍ，ＩＭｙ
とする。

【００４１】なお、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｂとの関与とは、当該各露光手段１２Ｙ，１
２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂに当該各補正用画像に対応する露
光データを与え、当該各画像形成手段１０に当該各補正
用画像の形成動作を行わせることである。

【００４２】各色の補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭ
Ｃ，ＩＭＢは、図４に示す如く搬送ベルト２３の幅方向
に連続した線パターンとされている。幅方向にブロック
化できるからである。但し、予め選択された数（例え
ば、“１００”）のブロックからなり全体的にかつ連続
的な線パターンを形成可能なものとしてもよい。例え
ば、各短線パターン間にスペースを置いた連続的なもの
である。

【００４３】補正用画像検出手段４０は、図２に示す如
く、ラインイメージセンサ（ＣＣＤ）４１，アンプ４１
Ａ，シューディング補正回路４２，Ａ／Ｄコンバータ４
３，補正用画像検出処理部４４，イメージＲＡＭ４５，
タイミング信号生成回路４６，ゲイン補正回路４７，蛍
光灯４８のコントローラ４８Ｃ，インターフェイス（Ｉ
／Ｆ）を含み、各色の補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭ
ｃ，ＩＭｂを検出可能かつ駆動制御部３０へ転送出力可
能である。

【００４４】ラインイメージセンサ４１は、図３，図６
（Ｇ）に示す如く長手方向に多数の読取画素（ピクセル
４１Ｅ）を有し、蛍光灯４８の照射光との関係で決まる
搬送ベルト２３からの反射光を受光可能に配設され、図
６（Ｂ）に示す読取可能範囲ＲＷよりも長く搬送ベルト
２３の幅方向に伸びる。もとより、図６（Ａ）に示す搬
送ベルト２３の幅Ｗは、実際にかつ位置ずれなく形成さ
れた同（Ｃ）、（Ｅ）に示す補正用画像ＩＭｂ，ＩＭｍ
の長さよりも十分に長い。このラインイメージセンサ４
１は、補正用画像検出処理部４４の管理下でタイミング
信号生成回路４６から出力されるタイミング信号によっ
てその長手方向に検出走査する。

【００４５】補正用画像検出処理部４４は、図４（Ｄ）
に２点鎖線で示すイエローＹの理論的な補正用画像ＩＭ
Ｙの検出期間、同（Ｃ）に示すマゼンタＭの補正用画像
ＩＭＭの検出期間、同（Ｂ）に２点鎖線で示すシアンＣ
の補正用画像ＩＭＣの検出期間および同（Ａ）に示すブ
ラックＢの補正用画像ＩＭＢの検出期間を自己管理す
る。この際、検出レベル（閾値）を各色ごとに切替え
る。したがって、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示す実際に形成
された各色ごとの補正用画像ＩＭｂ，ＩＭｃ，ＩＭｍ，
ＩＭｙを搬送ベルト２３の幅方向の各ブロックごとに検
出することができる。

【００４６】さらに、この補正用画像検出手段４０（４
４）は、予め設定された回数だけ各色ごとの実際の補正
用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂを各ブロックご
とに検出可能である。設定回数分だけ検出された各色ご
との補正用画像データは、イメージＲＡＭ４５に記憶さ
れる。なお、設定回数分の検出は、搬送ベルト２３をＺ
方向に設定回数分だけ回行させて行うこともできるが、
この実施形態の場合には補正用画像形成手段（３１，３
２）を搬送ベルト２３上に比較的に短時間のインターバ
ルをおいて各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭ
Ｂを設定回数分だけ繰り返して搬送中の搬送ベルト２３
に間隔を置いて形成することにより実行するものとされ
ている。

【００４７】なお、各補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭ
ｃ，ＩＭｂについては、Ａ／Ｄコンバータ４３から入力
されたデジタル信号が低レベルから高レベルに変化した
ことを条件に検出される。

【００４８】位置ずれ補正データ作成手段は、駆動制御
部３０内の位置ずれ補正データ作成制御プログラムを格
納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とから形成され、補正
用画像検出手段４０で検出されかつそこから転送入力さ
れた各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとで各ブロックごとの補
正用画像データＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂと予め
設定記憶された理論的なそれぞれの基準画像ＩＭデータ
とを比較して、各色ごとかつ各ブロックごとの位置ずれ
補正データを作成する。図４（Ｂ）に示すシアンＣの補
正用画像ＩＭＣについて言えば、実際に検出されたシア
ン補正用画像ＩＭｃが基準画像ＩＭからＺ方向に右上り
で進み方向にスキューしている場合の各ブロック（ｎ−
１），（ｎ）のシアン位置ずれ補正用データは、△ＰＣ
ｎ−１，△ＰＣｎである。同（Ｄ）に示す湾曲したイエ
ローＹの補正用画像ＩＭｙの場合も同様にして作成され
る。

【００４９】作成された各色ごとの位置ずれ補正データ
は、ＣＰＵ３１によってＲＡＭ３３内の位置ずれ補正デ
ータ記憶手段３３Ｍに記憶される。なお、同（Ａ）に示
すブラックＢの補正用画像ＩＭＢ（ＩＭｂ）およびマゼ
ンタＭの補正用画像ＩＭＭ（ＩＭｍ）については、位置
ずれがないので、位置ずれ補正データは作成されない。

【００５０】さらに、この実施形態における位置ずれ補
正データ作成手段（３１，３２）は、転送入力された設
定回数分の各色ごとの補正用画像データの平均値を算出
し、算出された各平均値を用いて各位置ずれ補正データ
を作成するものとされている。但し、各平均値の算出
は、補正用画像検出手段４０（４４）内で行うようにし
てもよい。

【００５１】位置ずれ補正制御手段は、Ｚ方向に搬送ベ
ルト２３で搬送されている画像形成媒体（用紙Ｐ）に各
画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが当印刷
画像データに基く各色ごとの当該各画像を形成する際
に、位置ずれ補正データ記憶手段３３Ｍに記憶されてい
る各ブロックごとの各位置ずれ補正データを用いて補正
制御する手段で、ブロック毎位置ずれ補正制御プログラ
ムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる。

【００５２】各位置ずれ補正用データは、各露光手段１
２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂに出力される。すると、
各露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂが、走査開
始タイミング等を調整して具体的に補正する。

【００５３】次に、この第１の実施形態の作用・動作を
説明する。図１に示す補正用画像形成手段（３１，３
２）は、ＲＯＭ３２に設定記憶された予め選定された数
（“１００”）のブロックからなり搬送ベルト２３の幅
方向に伸びる線パターン状の各色ごとの図４に示す各補
正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを、搬送中の
搬送ベルト２３に形成する。詳しくは、図８に示す画像
形成手段１０Ｙと関与してイエローＹの補正用画像ＩＭ
Ｙを形成する。同様に、画像形成手段１０Ｍと関与して
マゼンタＭの補正用画像ＩＭＭを形成し、画像形成手段
１０Ｃと関与してシアンＣの補正用画像ＩＭＣを形成す
る。さらに、画像形成手段１０Ｂと関与してブラックＢ
の補正用画像ＩＭＢを形成する。

【００５４】図４に示す実際の各補正用画像ＩＭｙ，Ｉ
Ｍｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂが形成された搬送ベルト２３が図
３に示す駆動ローラ２１で下方に反転された後に蛍光灯
４８が点灯され、図２に示す補正用画像検出処理部４４
の管理下でタイミング信号生成回路４６からタイミング
信号が出力され、ラインイメージセンサ４１が検出動作
する。このラインメージセンサ４１で検出された信号レ
ベルは、アンプ４１Ａで増幅されかつシェーディング補
正回路４２でシェーディング補正されてから、Ａ／Ｄコ
ンバータ４３によってデジタル信号に変換されて補正用
画像検出処理部４４に入力されるとともにイメージＲＡ
Ｍ４５に一旦記憶される。

【００５５】補正用画像検出処理部４４は、イエローＹ
の検出期間中は閾値をＹ用として補正用画像ＩＭＹにつ
いて実際に形成された図４（Ｄ）に示す補正用画像ＩＭ
ｙを検出し、イメージＲＡＭ４５に記憶する。同様にし
て、各検出期間中に同（Ｃ）に示す補正用画像ＩＭｍ，
同（Ｂ）に示す補正用画像ＩＭｃ，同（Ａ）に示す補正
用画像ＩＭｂを、それぞれに検出して記憶くする。この
実施形態では設定回数だけ検出される。

【００５６】しかる後に、各補正用画像データＩＭｂ，
ＩＭｃ，ＩＭｍ，ＩＭｙを図２に示すインターフェイス
４９を介して図１に示す駆動制御部３０へ転送出力す
る。

【００５７】位置ずれ補正データ作成手段（３１，３
２）は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）のブロックごとの基準
画像ＩＭと，転送入力されて来た各色ごとで当該各ブロ
ックごとの補正用画像データＩＭｂ，ＩＭｃ，ＩＭｍ，
ＩＭｙとを用いて各位置ずれ補正データを作成する。こ
の実施形態では、各補正用画像に関しては設定回数分に
ついての平均値を算出し、算出された平均値を用いて作
成する。

【００５８】検出されたシアンＣの補正用画像ＩＭｃデ
ータについては、図４（Ｂ）に示す如く、ブロック（ｎ
−１）の位置ずれ補正用データは△ＰＣｎ−１であり、
ブロック（ｎ）についての位置ずれ補正用データは△Ｐ
Ｃｎである。同（Ｄ）に示すイエローＹの補正用画像デ
ータＩＭｙについても、各ブロックについて作成され
る。作成された各補正用データは、ＲＡＭ３３のワーク
エリアに記憶される。但し、同（Ａ）に示すブラックＢ
および同（Ｃ）に示すマゼンタＭについては、各補正用
画像データＩＭｂ，ＩＭｃが当該各基準画像ＩＭと同じ
（位置ずれがない）ゆえ作成されない。

【００５９】位置ずれ補正制御手段（３１，３２）は、
インターフェイス３８を介して上位機から転送入力され
た印刷画像データに基き各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂを用いてその画像を搬送ベルト２３
でＺ方向に搬送中の画像形成媒体（用紙Ｐ）に転写形成
する際（詳しくは、露光の際）に、ＲＡＭ３３に記憶さ
れている各色ごとで当該各ブロックごとの各位置ずれ補
正用データを用いて補正制御する。

【００６０】したがって、図４（Ｂ）に示すＺ方向で進
み方向のシアンＣについてのスキューや同（Ｄ）に示す
イエローＹについての湾曲も補正できるから、各色を重
ね合せた鮮明で高画質の多色画像を形成することができ
る。

【００６１】しかして、この第１の実施形態によれば、
補正用画像形成手段（３１、３２）を予め選定された数
のブロックからなりかつ全体的に搬送ベルト２３の幅方
向に連続して伸びる各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの補正
用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを形成可能に構
成するとともに、補正用画像検出手段４０を搬送ベルト
２３の幅方向に伸びるラインイメージセンサ４１を含み
各色ごとの補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂ
を検出可能に形成し、位置ずれ補正データ作成手段（３
１、３２）を検出された各色ごとで当該各ブロックごと
の補正用画像データを用いて各位置ずれ補正データを作
成可能に形成するとともに位置ずれ補正制御手段（３
１、３２）を各色ごとで当該各ブロックごとの各位置ず
れ補正データを用いて補正制御可能に構成されているの
で、実際に形成された各補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，Ｉ
Ｍｃ，ＩＭｂに水平位置ずれのみならず平行位置ずれや
途中に湾曲がありかつ複数の変曲点があったとしても、
各補正用画像を正確かつ高精度に検出可能でかつ鮮明で
高画質の多色画像を形成することができる。

【００６２】また、補正用画像検出手段４０（４４）が
設定回数だけ各色ごとの補正用画像ＩＭＹ（ＩＭｙ），
ＩＭＭ（ＩＭｍ），ＩＭＣ（ＩＭｃ）およびＩＭＢ（Ｉ
Ｍｂ）を検出可能でかつ位置ずれ補正用データ作成手段
（３１，３２）が設定回数分の各補正用画像データの平
均値を算出するとともに算出された平均値を用いて各色
ごとの各ブロック毎の各補正用データを作成可能に形成
されているので、感光ドラムや搬送ベルトの速度バラツ
キ等の影響を軽減できるので、一段と高画質の多色画像
を形成することができる。

【００６３】また、補正用画像検出手段４０が搬送ベル
ト２３の幅方向に伸びるラインイメージセンサ４１を含
むものとされているので、大きな水平位置ずれや湾曲が
あっても、確実に検出できる。

【００６４】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、基本的構成が第１の実施形態（図１，図３等）の場
合と同じとされているが、さらに位置ずれ補正データ作
成手段（３１，３２）が、図４に示す検出された各色ご
との補正用画像ＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂのうち
の予め選択された１色（この実施形態では、ブラックＢ
の実際の補正用画像ＩＭｂ）を基準画像データとして各
色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）ごとの位置ずれ補正データを作成可能
に形成されている。

【００６５】すなわち、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示す如
く、シアンＣのブロック（“１”）についての基準画像
データはＰＣ１，マゼンタＭのブロック（“１”）につ
いての基準画像データはＰＭ１，イエローＹのブロック
（“１”）についての基準画像データはＰＹ１として各
補正用データを作成する。ＰＣ１，ＰＭ１，ＰＹ１はブ
ラックの実際の補正用画像ＩＭｂからの距離である。な
お、ブラックＢについての基準画像データは自己（補正
用画像データＩＭｂ）であるからこの補正用データは作
成されないが、多色画像は重ね合せにつき問題はない。

【００６６】しかして、この第２の実施形態によれば、
選択色との間の搬送（Ｚ）方向の大きな距離を利用して
位置ずれ補正データを作成可能なので作成処理を簡単化
できかつ作成精度も向上できる。よって、第１の実施形
態の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらに、作成
処理の一層の簡単化と迅速処理が可能となる。

【００６７】さらにまた、ラインイメージセンサ４１や
縮小光学系（図示省略）等を用いた場合、それらの取付
け誤差や光学特性のバラツキは避けられず、またこれら
の絶対精度を高くすると非常にコスト高となってしまう
が、基準画像データを予め選択された１色とすればこれ
らの問題を一掃できるとともに各種の機械的精度の影響
も除去することができるわけである。

【００６８】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、基本的構成・機能が第１および第２の実施形態の場
合と同様とされているが、さらにスムージング処理手段
（４４）を設けかつ位置ずれ補正データ作成手段（３
１，３２）がスムージング後の各補正用画像データを用
いて各色ごとのブロック毎の位置ずれ補正データを作成
可能に形成されている。

【００６９】すなわち、スムージング処理手段は、図２
に示す補正用画像検出処理部４４から形成され、補正用
画像検出手段４０（４１，４４）で検出された各色ごと
の補正用画像データについて例外的なデータを除去する
ためのスムージング処理を行う。この実施形態では、図
５に示す如く、実際に検出された例えばイエローＹの補
正用画像ＩＭｙに、レベルが小さい例外的なデータＩＭ
ｙ１や大きなデータＩＭｙ２がある場合には、これを除
去し当該各左右両側ブロックの補正用画像（ＩＭｙ）を
用いてスムージングする。

【００７０】なお、このスムージング処理手段は、シェ
ーディング補正回路４２等によりアナログ信号の段階で
行うように構成してもよい。

【００７１】しかして、この第３の実施形態によれば、
第１および第２の実施形態の場合と同様な作用効果を奏
することができる他、さらに、ラインイメージセンサ４
１（４１Ｅ）にトナーが付着した汚れ等の影響を一掃可
能であるから、高画質の多色画像形成をより確実に達成
できる。

【００７２】（第４の実施形態）この第４の実施形態
は、基本的構成・機能が第１〜第３の各実施形態の場合
と同様とされているが、さらに、図６に示す如く補正用
画像検出手段４０が補正用画像形成手段（３１，３２）
で搬送ベルト２３面に形成可能な各色ごとの理論的な補
正用画像ＩＭＢ，ＩＭＣ，ＩＭＭ，ＩＭＹの最大長より
も長い領域についても検出可能に形成されるとともに、
補正用画像検出手段４０で実際に検出された各色ごとの
補正用画像データＩＭｙ，ＩＭｍ，ＩＭｃ，ＩＭｂを利
用して当該補正用画像データの搬送ベルト２３の幅方向
の両側に伸長する領域の擬制補正用画像データ（ＩＭｃ
Ａ，ＩＭｍＡ）を作成する擬制補正用画像データ作成手
段（３１，３２）を設け、かつ位置ずれ補正データ作成
手段（３１，３２）がそれぞれの一方側擬制補正用画像
データ，補正用画像データおよび他方側擬制補正用画像
データを用いて各位置ずれ補正データを作成可能に形成
されている。

【００７３】すなわち、図６（Ｃ），（Ｅ）に示す実際
に形成されたブラックＢとマゼンタＭとの補正用画像Ｉ
Ｍｂ，ＩＭｍは読取可能範囲ＲＷ内の理論的な補正用画
像ＩＭＢ，ＩＭＭと同じであるから問題はない。しか
し、同（Ｄ）に示すシアンＣの補正用画像ＩＭｃは左方
向（一方側）に大きく水平位置ずれしている。ここに、
擬制補正用画像データ作成制御プログラムを格納させた
ＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる擬制補正用画像デー
タ作成手段（３１，３２）は、当該補正用画像データＩ
Ｍｃを用いて図６（Ｈ）に点線で示す他方側擬制補正用
画像データＩＭｃＡを作成する。

【００７４】同様に、図６（Ｆ）に示すイエローＹの補
正用画像ＩＭｙは右方向（他方側）に大きく水平位置ず
れしているので、擬制補正用画像データ作成手段（３
１，３２）は、同（Ｉ）に点線で示す一方側擬制補正用
画像ＩＭｙＡを作成する。

【００７５】すなわち、幅方向において理論的な補正用
画像ＩＭＣ，ＩＭＹをカバー可能な補正用画像（ＩＭｃ
＋ＩＭｃＡ），（ＩＭｙＡ＋ＩＭｙ）を読取り可能に擬
制するわけである。なぜならば、この擬制補正用画像Ｉ
ＭｃＡ，ＩＭｙＡを作成しなければ、これらの水平位置
ずれがあることを是認するためには上記場合の画像形成
手段１０Ｍ，１０Ｙの幅方向の画像形成可能範囲をその
分だけ拡大しなければならなくなってしまうからであ
る。

【００７６】かくして、位置ずれ補正データ作成手段
（３１，３２）は、図６（Ｃ），（Ｅ）に示すブラック
ＢとマゼンタＭについては検出された補正用画像データ
ＩＭｂ，ＩＭｍを用いて位置ずれ補正データを作成し、
同（Ｄ）に示すシアンＣについてはその補正用画像デー
タＩＭｃと同（Ｈ）に示す他方側擬制補正用画像データ
ＩＭｃＡを用いて位置ずれ補正データを作成し、かつ同
（Ｆ）に示すイエローＹについては同（Ｉ）に示す一方
側擬制補正用画像データＩＭｙＡとその補正用画像デー
タＩＭｙとを用いて位置ずれ補正データを作成する。

【００７７】しかして、この第４実施形態によれば、第
１〜第３の実施形態の場合と同様な作用効果を奏し得る
他、さらに各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１
０Ｂの画像形成可能範囲を大きな平行位置ずれに対処可
能とするために幅方向に拡大化しなくともよい。つま
り、図６（Ｄ）に示す補正用画像ＩＭｃの他方側欠落部
および同（Ｆ）に示す補正用画像ＩＭｙの一方側欠落部
の双方を予め見込んだ長大な画像形成をしなくともよい
から、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
の小型化と低コスト化とを図れる。

【００７８】（第５の実施形態）この第５の実施形態
は、基本的構成・機能が第１〜第４の各実施形態の場合
と同様とされているが、さらに、図７に示す如く補正用
画像形成手段（３１，３２）が搬送ベルト２３に当接す
る機構（例えば、用紙分離爪２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ）
がある場合に当該各当接部位には各色ごとの補正用画像
ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを形成しないものとさ
れ、かつ補正用画像検出手段（３１，３２）で実際に検
出された補正用画像データ中の該当接部位に相当する欠
落部位の補正用画像データを当該欠落部位の当該左右両
側ブロックの補正用画像データを用いて補完作成する欠
落部位補正用画像データ補完作成手段（３１，３２）を
設けられている。

【００７９】すなわち、図７（Ａ）に示す用紙分離爪２
８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃが搬送ベルト２３の表面に当接す
る場合は、各補正用画像ＩＭＹ（ＩＭｙ），ＩＭＭ（Ｉ
Ｍｍ），ＩＭＣ（ＩＭｃ），ＩＭＢ（ＩＭｂ）を形成し
てもラインイメージセンサ４１に到達するまでに掻消さ
れてしまう。そこで、補正用画像形成手段（３１，３
２）は、予め設定された搬送ベルト２３の幅方向の当接
部位については無駄な補正用画像を形成しない。したが
って、実際に形成される例えばブラックＢの補正用画像
ＩＭｂは、図７（Ｂ）に示すＩＭｂａ〜ＩＭｂｄとな
る。

【００８０】しかし、このままだとブロックごとの位置
ずれ補正用データを作成できなくなる。そこで、欠落部
位補正用画像データ補完作成制御プログラムを格納させ
たＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる欠落部位補正用画
像データ補完作成手段（３１，３２）が、各欠落部位の
左右両側ブロックの補正用画像データＩＭｂａ，ＩＭｂ
ｂ、ＩＭｂｂ，ＩＭｂｃ、ＩＭｂｃ，ＩＭｂｄを用いて
図７（Ｃ）に示す欠落部位補正用画像データＩＭｂａ
ｂ、Ｍｂｂｃ、ＩＭｂｃｄを補完作成するものと形成さ
れている。

【００８１】かくして、位置ずれ補正用データ作成手段
（３１，３２）は、実際の各補正用画像データＩＭｂ
ａ，ＩＭｂｂ，ＩＭｂｃ，ＩＭｂｄに各欠落部位補正用
画像データＩＭｂａｂ，ＩＭｂｂｃ，ＩＭｂｃｄを加え
た一本の補正用画像データＩＭｂとして補正用データを
作成する。

【００８２】しかして、この第５の実施形態によれば、
搬送ベルト２３に当接する機構（２８Ａ，２８Ｂ，２８
Ｃ）があり当該欠落部位についての補正用画像データが
検出できなくとも、欠落部位についての補正用画像デー
タを補完できるので、第１〜第４の実施形態の場合と同
様な作用効果を奏しつつ高画質の多色画像形成を保障で
きる。

【００８３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、補正用画像形
成手段を予め選定された数のブロックからなりかつ全体
的に搬送ベルトの幅方向に連続または連続的に伸びる各
色ごとの補正用画像を形成可能に構成するとともに、補
正用画像検出手段を搬送ベルトの幅方向に伸びるライン
イメージセンサを含み各色ごとの補正用画像を検出可能
に形成し、位置ずれ補正データ作成手段を補正用画像検
出手段で実際に検出された各色ごとで当該各ブロックご
との補正用画像データを用いて各位置ずれ補正データを
作成可能に形成するとともに位置ずれ補正制御手段を各
色ごとで当該各ブロックごとの各位置ずれ補正データを
用いて補正制御可能に構成されているので、実際に形成
された各補正用画像に水平位置ずれのみならず平行位置
ずれや途中に湾曲がありかつ複数の変曲点があったとし
ても、各補正用画像を正確かつ高精度に検出可能でかつ
鮮明で高画質の多色画像を形成することができる。

【００８４】また、請求項２の発明によれば、補正用画
像検出手段が各色ごとの補正用画像を予め設定された回
数だけ検出可能に形成されるとともに位置ずれ補正デー
タ作成手段が検出された設定回数分の各補正用画像デー
タの平均値を算出可能かつ算出された各平均値を用いて
各色ごとの位置ずれ補正データを作成可能に形成されて
いるので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏し得
る他、さらに感光ドラムや搬送ベルトの速度バラツキ等
の影響を軽減できるので、一段と高画質の多色画像を形
成することができる。

【００８５】また、請求項３の発明によれば、位置ずれ
補正データ作成手段が、検出された各色ごとの補正用画
像データのうちの予め選択された１色の補正用画像デー
タを基準画像データとして各色ごとの位置ずれ補正デー
タを作成可能に形成されているので、選択色との間の搬
送方向の大きな距離を利用して位置ずれ補正用データを
作成できる。また、重ね印刷による多色画像形成という
点からすれば、選択色の補正用画像データについての補
正用データを作成しなくともよい。したがって、請求項
１および請求項２の発明の場合と同様な効果を奏し得る
他、さらに各位置ずれ補正データの作成処理の一層の簡
単化と迅速処理が可能となるとともに作成精度も向上で
きかつ機械的精度の影響を除去できる。

【００８６】また、請求項４の発明によれば、補正用画
像検出手段で検出された各色ごとの補正用画像データに
ついて例外的なデータを除去するためのスムージング処
理を行うスムージング処理手段を設け、位置ずれ補正デ
ータ作成手段がスムージング処理後の各補正用画像デー
タを用いて各色ごとの位置ずれ補正データを作成可能に
形成されているので、請求項１から請求項３までの発明
の場合と同様な効果を奏し得る他、さらにラインイメー
ジセンサにトナーが付着した汚れ等の影響を一掃可能で
あるから、高画質の多色画像形成をより確実に達成でき
る。

【００８７】さらに、請求項５の発明によれば、補正用
画像検出手段が補正用画像形成手段で搬送ベルトに形成
可能な各色ごとの補正用画像の最大長よりも長い領域に
ついても検出可能に形成されるとともに、補正用画像検
出手段で実際に検出された各色ごとの補正用画像データ
を利用して当該補正用画像データの搬送ベルトの幅方向
の両側に伸長する領域の擬制補正用画像データを作成す
る擬制補正用画像データ作成手段を設け、かつ位置ずれ
補正データ作成手段がそれぞれの一方側擬制補正用画像
データ，補正用画像データおよび他方側擬制補正用画像
データを用いて各位置ずれ補正データを作成可能に形成
されているので、請求項１から請求項４までの発明の場
合と同様な効果を奏し得る他、さらに各画像形成手段の
画像形成可能範囲を大きな平行位置ずれに対処可能とす
るために幅方向に拡大化しなくてもよいので、各画像形
成手段の小型化と低コスト化とを図れる。

【００８８】さらにまた、請求項６の発明によれば、補
正用画像形成手段が搬送ベルトに当接する機構がある場
合に当該当接部位には各色ごとの補正用画像を形成しな
いものとされ、かつ補正用画像検出手段で実際に検出さ
れた補正用画像データ中の該当接部位に相当する欠落部
位の補正用画像データを当該欠落部位の両側ブロックの
補正用画像データを用いて補完作成する欠落部位補正用
画像データ補完作成手段が設けられているので、搬送ベ
ルトに当接する機構があり当該欠落部位についての補正
用画像データが検出できなくとも、欠落部位についての
補正用画像データを補完できる。よって、請求項１から
請求項５までの発明の場合と同様な効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】同じく、補正用画像検出手段を説明するための
回路図である。

【図３】同じく、ラインイメージセンサの検出位置を説
明するための図である。

【図４】本発明の第１および第２の実施形態の補正用画
像および位置ずれ補正用データの作成を説明するための
図である。

【図５】本発明の第３の実施形態を説明するための図で
ある。

【図６】本発明の第１および第４の実施形態における補
正用画像と擬制補正用画像データとを説明するための図
である。

【図７】本発明の第５の実施形態を説明するための図で
ある。

【図８】従来例を説明するための全体構成図である。

【図９】同じく、露光動作を説明するための図である。

【図１０】同じく、位置ずれ補正を説明するための図で
ある。

【図１１】同じく、補正用画像検出手段を説明するため
の回路図である。

【図１２】同じく、検出上の問題点を説明するための図
である。

【符号の説明】

１ 本体 ５ 給紙手段 １０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ 画像形成手段 １１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ プロセス手段 １１ＤＹ，１１ＤＭ，１１ＤＣ，１１ＤＢ 感光ドラム １２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂ 露光手段 ２０ 搬送手段 ２３ 搬送ベルト ３０ 駆動制御部 ３１ ＣＰＵ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段，擬制補正用画像デ
ータ作成手段，欠落部位補正用画像データ補完作成手
段） ３２ ＲＯＭ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段，擬制補正用画像デ
ータ作成手段，欠落部位補正用画像データ補完作成手
段） ３３ ＲＡＭ ３３Ｍ 位置ずれ補正データ記憶手段 ４０ 補正用画像検出手段 ４１ ラインイメージセンサ ４２ シューディング補正回路 ４３ Ａ／Ｄコンバータ ４４ 補正用画像検出処理部（スムージング処理手段） Ｐ 用紙（画像形成媒体） Ｘ 主走査方向 Ｙ 副走査方向 Ｚ 搬送方向 ＩＭＹ イエローの補正用画像 ＩＭｙ 実際形成されたイエローの補正用画像 ＩＭＭ マゼンタの補正用画像 ＩＭｍ 実際形成されたマゼンタの補正用画像 ＩＭＣ シアンの補正用画像 ＩＭｃ 実際形成されたシアンの補正用画像 ＩＭＢ ブラックの補正用画像 ＩＭｂ 実際形成されたブラックの補正用画像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成媒体の搬送方向に配設された各
   色ごとの画像形成手段と，画像形成媒体を搬送方向に搬
   送させる搬送ベルトと，各画像形成手段に関与して各色
   ごとの補正用画像を搬送中の搬送ベルトに形成する補正
   用画像形成手段と，搬送ベルトに形成された各色ごとの
   補正用画像を検出する補正用画像検出手段と，検出され
   た各色ごとの補正用画像データと基準画像データとを比
   較して各色ごとの位置ずれ補正データを作成する位置ず
   れ補正データ作成手段と，作成された各色ごとの位置ず
   れ補正データを記憶する位置ずれ補正データ記憶手段
   と，搬送ベルトで搬送される画像形成媒体に各画像形成
   手段が当該各色画像を形成する際に記憶されている各位
   置ずれ補正データを用いて補正制御する位置ずれ補正制
   御手段とを具備してなる多色画像形成装置において、 前記補正用画像形成手段を予め選定された数のブロック
   からなりかつ全体的に前記搬送ベルトの幅方向に連続ま
   たは連続的に伸びる各色ごとの補正用画像を形成可能に
   構成するとともに、前記補正用画像検出手段を前記搬送
   ベルトの幅方向に伸びるラインイメージセンサを含み各
   色ごとの補正用画像を検出可能に形成し、前記位置ずれ
   補正データ作成手段を補正用画像検出手段で実際に検出
   された各色ごとで当該各ブロックごとの補正用画像デー
   タを用いて各位置ずれ補正データを作成可能に形成する
   とともに前記位置ずれ補正制御手段を各色ごとで当該各
   ブロックごとの各位置ずれ補正データを用いて補正制御
   可能に構成した、ことを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記補正用画像検出手段が各色ごとの補
   正用画像を予め設定された回数だけ検出可能に形成され
   るとともに前記位置ずれ補正データ作成手段が検出され
   た設定回数分の各補正用画像データの平均値を算出可能
   かつ算出された各平均値を用いて各色ごとの前記位置ず
   れ補正データを作成可能に形成されている請求項１記載
   の多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記位置ずれ補正データ作成手段が、検
   出された各色ごとの補正用画像データのうちの予め選択
   された１色の補正用画像データを前記基準画像データと
   して各色ごとの位置ずれ補正データを作成可能に形成さ
   れている請求項１または請求項２記載の多色画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記補正用画像検出手段で検出された各
   色ごとの補正用画像データについて例外的なデータを除
   去するためのスムージング処理を行うスムージング処理
   手段を設け、前記位置ずれ補正データ作成手段がスムー
   ジング処理後の各補正用画像データを用いて各色ごとの
   位置ずれ補正データを作成可能に形成されている請求項
   １から請求項３までのいずれか１項に記載された多色画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 前記補正用画像検出手段が前記補正用画
   像形成手段で前記搬送ベルトに形成可能な各色ごとの補
   正用画像の最大長よりも長い領域についても検出可能に
   形成されるとともに、前記補正用画像検出手段で実際に
   検出された各色ごとの補正用画像データを利用して当該
   補正用画像データの前記搬送ベルトの幅方向の両側に伸
   長する領域の擬制補正用画像データを作成する擬制補正
   用画像データ作成手段を設け、かつ前記位置ずれ補正デ
   ータ作成手段がそれぞれの一方側擬制補正用画像デー
   タ，補正用画像データおよび他方側擬制補正用画像デー
   タを用いて各位置ずれ補正データを作成可能に形成され
   ている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載
   された多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記補正用画像形成手段が前記搬送ベル
   トに当接する機構がある場合に当該当接部位には各色ご
   との補正用画像を形成しないものとされ、かつ前記補正
   用画像検出手段で実際に検出された補正用画像データ中
   の該当接部位に相当する欠落部位の補正用画像データを
   当該欠落部位の両側ブロックの補正用画像データを用い
   て補完作成する欠落部位補正用画像データ補完作成手段
   を設けた請求項１から請求項５までのいずれか１項に記
   載された多色画像形成装置。