JPH09261501A

JPH09261501A - 多色画像形成装置

Info

Publication number: JPH09261501A
Application number: JP8072354A
Authority: JP
Inventors: Satoru Oishi; 哲大石
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】転写媒体の色と類似的な色または同じ色の補正
用画像を正確かつ高精度に検出できるようにする。【解決手段】各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，Ｉ
ＭＢのうち転写媒体（２３）の色（ダークグレー）に検
出上最も類似した色または同一色として選択された色
（ブラックＢ）の補正用画像ＩＭＢを形成しようとする
転写媒体（２３）の選択色補正用画像形成領域を包囲可
能な大きさでかつ選択色（ブラック）と異なる他の色
（例えば、シアンＣ）の下地画像ＵＩＭを当該画像形成
手段１０Ｃに関与して形成する下地画像形成手段（３
１，３２）を設けるとともに、補正用画像検出手段４０
（４４）を下地画像ＵＩＭと当該選択色補正用画像（Ｉ
ＭＢ）との色違い関係を利用して当該選択色補正用画像
（ＩＭＢ）を検出可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写媒体に形成さ
れた補正用画像を検出して位置ずれ補正データを作成
し、この位置ずれ補正用データを用いて補正制御しつつ
転写媒体に多色画像を形成する多色画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８において、多色画像形成装置は、各
色（イエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，ブラックＢ）
ごとの画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂを
搬送（Ｚ）方向に間隔（等間隔とされる場合が多い）を
おいた所定装着位置にそれぞれ配設してなる。１８は、
定着器である。

【０００３】例えば、画像形成手段１０Ｂは、プロセス
手段１１Ｂと露光手段１２Ｂとからなる。プロセス手段
１１Ｂは、感光ドラム１１ＤＢ，帯電器，現像器，転写
器（転写ローラ２４Ｂ），廃トナー回収器，除電器等を
含み、全体として本体１の上方に開閉可能に設けられた
カバー２を開放（オープン）した状態において着脱（出
し入れ）可能である。他のユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１
０Ｃも同様な構造とされている。

【０００４】また、露光手段１２Ｂは、図９に示す如
く、レーザービーム発光器１２Ｂ１，制御部１２Ｂ２，
設定部１２Ｂ３，ポリゴンミラー１２Ｂ４，走査開始位
置検出器１２Ｂ５を含み、レーザビームを主走査（Ｘ）
方向に移動（走査）しつつ照射して副走査（Ｙ）方向に
回動する感光ドラム１１ＤＢ上に静電潜像を描画する。
他（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ）も同様である。また、各
露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ、１２Ｂは単独でまた
は当該各プロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ
とともに一体的に本体１から出し入れ可能に形成される
場合がある。

【０００５】図８の給紙手段５を形成するカセット５Ｕ
（５Ｄ）内の用紙（転写媒体）Ｐは、１枚ずつ給紙ロー
ラ６Ｕ（６Ｄ）でピックアップされ、かつ搬送ローラ７
Ｕ（７Ｄ）とレジストローラ８との協働によりタイミン
グを調整して搬送ベルト（転写媒体）２３上に給紙され
る。吸着装置９によって、用紙Ｐは搬送ベルト２３に静
電吸着される。搬送手段２０を形成する搬送ベルト２３
は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に渡設され
かつ複数のテンションローラ２５で張設されつつＺ方向
に回行される。駆動ローラ２１において搬送ベルト２３
から分離された用紙Ｐは、定着器１８を通り、切替機２
７の切替選択により上部トレー３または下部トレー４へ
排出される。

【０００６】かかる装置では、印刷画像データは各色ご
とに理論的に分解されかつ各色ごとの画像形成手段１０
Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂによってそれぞれに画像形
成される。すなわち、露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２
Ｃ，１２Ｂに入力され、各プロセス手段１１Ｙ，１１
Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂで用紙Ｐ上に各色画像が形成される
から、多色印刷することができる。

【０００７】ところで、鮮明で高画質の多色画像を得る
には、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ
で印刷される各色画像が、同一用紙Ｐ上において理論的
な所定位置に印刷されなければならない。そこで、各プ
ロセス手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂを所定装着
位置に正確に位置決め装着するとともに、各露光手段１
２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂによる走査開始タイミン
グ等を正確に調整してある。着脱可能な露光手段の場合
には、これらも所定装着位置に正確に位置決め装着す
る。つまり、各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂを正確に位置決め装着し、Ｘ方向およびＹ方向の
印刷開始タイミング等を正確に調整する必要がある。

【０００８】しかし、初期および運用途中において諸事
情により変化する場合がある。例えば、図１０（Ａ）に
示す如く理論的な基準画像ＩＭと実際の画像ＩＭａとが
同一であることを正規とすれば、同（Ｂ）の場合は実際
画像ＩＭａ１（ＩＭａ２）は２点鎖線で示す基準画像Ｉ
Ｍに対してＺ（Ｙ）方向でかつ進み（遅れ）方向に平行
位置ずれしている。同（Ｃ）の場合は、実際画像ＩＭａ
３（ＩＭａ４）が基準画像ＩＭよりも平行位置ずれに加
え右（左）方向に水平位置ずれしている。また、同
（Ｄ）の場合は、実際画像ＩＭａ５（ＩＭａ６）は、進
み（遅れ）方向で右上りに傾斜つまりスキューしてい
る。

【０００９】かくして、各画像形成手段１０Ｙ，１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂに関与して各色ごとの補正用画像Ｉ
ＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを図１１に示すように搬
送中の転写媒体を形成する搬送ベルト面２３（用紙Ｐの
場合もある）に形成する補正用画像形成手段と，転写媒
体（２３）に形成された各色ごとの補正用画像を検出す
る補正用画像検出手段と，検出された各色ごとの補正用
画像（ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢ）データと基準
画像（それぞれの基準画像ＩＭ）データとを比較して各
色ごとの位置ずれ補正データを作成する位置ずれ補正デ
ータ作成手段と，各位置ずれ補正データを記憶する位置
ずれ補正データ記憶手段と，搬送中の転写媒体（Ｐ）に
各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが当該
各色画像を形成する際に位置ずれ補正データ記憶手段に
記憶されている各位置ずれ補正データを用いて補正制御
する位置ずれ補正制御手段とを設けている。

【００１０】すなわち、図１０（Ｂ）に示す平行位置ず
れの場合は図８，図９に示す感光ドラム（１１ＤＢ）へ
のＹ方向に対する走査タイミングを補正し、同（Ｃ）に
示す水平位置ずれに対してはＸ方向の走査開始タイミン
グを補正し、また同（Ｄ）に示すスキューに対してはＸ
方向を複数ブロックに区分した段違いの平行位置ずれと
みなして分解しつつ同（Ｂ）の平行位置ずれの場合と同
様に補正する。したがって、各色実際画像ＩＭａを同
（Ａ）に示す基準画像ＩＭと一致させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】かくして、位置ずれ補
正データ作成手段，位置ずれ補正制御手段等の各処理精
度を向上させることは当然としても、特に補正用画像検
出手段の検出精度が高くかつ正確に検出できなければな
らない。

【００１２】ここに、各補正用画像は、その使用目的か
ら、搬送ベルト（２３）面を転写媒体として形成される
場合が圧倒的に多い。しかるに、搬送ベルト２３自体の
材質やその色は選択的である。一方において、補正用画
像検出手段は、各色を当該各検出期間で識別しかつ当該
各検出信号レベルと当該各閾値との比較により検出可能
に調整される。

【００１３】したがって、転写媒体（２３）の色が例え
ばダークグレーや黒の明度に近い明度の有彩色あるいは
黒そのものであると、当該検出期間については問題ない
が閾値との関係でブラックＢの補正用画像ＩＭＢを正確
かつ高精度で検出できなくなる。他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
の各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣの場合も転写媒
体（２３）の色との関係で同様な問題が生じる。

【００１４】本発明の目的は、転写媒体の色と類似的な
色または同じ色の補正用画像を正確かつ高精度に検出可
能でかつ鮮明で高画質の多色画像を形成することのでき
る多色画像形成装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】ある補正用画像の色（例
えば、ブラック）が転写媒体の色（例えば、ブラック，
ダークグレー等）と検出上非常に類似的な色または同じ
色であったとしても、ブラックと３原色（イエロー，マ
ゼンタ，シアン）との関係からすれば、転写媒体の色と
他の補正用画像の色とは検出上確実に識別かつ検出でき
る。

【００１６】本発明は、かかる固有的技術事項に着目
し、転写媒体の色と類似的な色または同じ色として選択
された補正用画像の周囲を他の補正用画像色と同色の下
地画像で包囲し、それらの色の違いを利用して選択色の
補正用画像を正確に検出可能とすることを特徴とする。

【００１７】すなわち、請求項１の発明は、転写媒体の
搬送方向に配設された各色ごとの画像形成手段と，各画
像形成手段に関与して各色ごとの補正用画像を搬送中の
転写媒体に形成する補正用画像形成手段と，転写媒体に
形成された各色ごとの補正用画像を検出する補正用画像
検出手段と，検出された各色ごとの補正用画像データと
基準画像データとを比較して各色ごとの位置ずれ補正デ
ータを作成する位置ずれ補正データ作成手段と，作成さ
れた各位置ずれ補正データを記憶する位置ずれ補正デー
タ記憶手段と，搬送中の転写媒体に各画像形成手段が当
該各色画像を形成する際に記憶されている各位置ずれ補
正データを用いて補正制御する位置ずれ補正制御手段と
を具備してなる多色画像形成装置において、前記各補正
用画像のうち前記転写媒体の色に検出上最も類似した色
または同一色として選択された色の補正用画像を形成し
ようとする前記転写媒体の選択色補正用画像形成領域を
包囲可能な大きさでかつ選択色と異なる他の色の下地画
像を当該画像形成手段に関与して形成する下地画像形成
手段を設けるとともに、前記補正用画像検出手段を下地
画像と当該選択色補正用画像との色違い関係を利用して
当該選択色補正用画像を検出可能に構成した、ことを特
徴とする。

【００１８】かかる発明では、下地画像形成手段は、各
補正用画像を転写媒体に形成する際に、予め選択された
色の補正用画像を形成する領域を包囲可能な大きさでか
つ選択色と異なる他の色の下地画像を形成する。する
と、補正用画像検出手段は、下地画像と当該選択色補正
用画像との色違いの関係、例えば選択色補正用画像の検
出期間内に複数色を検出したか，選択色補正用画像相当
の検出信号レベルに対して他のレベルの信号が検出され
たか，あるいは検出信号レベルが高低変化したか否か等
々、を利用して選択色補正用画像を検出する。

【００１９】したがって、転写媒体の色が何色であって
もかつある補正用画像の色が転写媒体の色と類似的また
は同一であったとしても、選択色補正用画像を確実かつ
高精度で検出できるとともに、高画質で多色画像を安定
して形成できる。

【００２０】また、請求項２の発明は、前記補正用画像
検出手段が、前記選択色補正用画像の検出期間内におけ
る前記下地画像の検出信号レベルと前記補正用画像の検
出信号レベルとの信号レベル変化から当該選択色補正用
画像を識別しつつ検出可能に形成されている多色画像形
成装置である。

【００２１】かかる発明では、補正用画像検出手段は、
検出期間内における検出信号レベル変化から当該選択色
補正用画像を識別しつつ検出する。したがって、請求項
１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得る他、さらに
下地画像と選択色補正用画像との境目で必ず急峻なレベ
ル変化があるので検出処理が容易でより確実に検出でき
る。

【００２２】さらに、請求項３の発明は、前記補正用画
像検出手段が、前記検出期間内で最先に前記検出信号レ
ベルが高レベルから低レベルに変化したことを条件に前
記選択色補正用画像と識別して検出可能に形成されてい
る多色画像形成装置である。

【００２３】かかる発明では、補正用画像検出手段は、
検出期間内で最先に検出信号レベルが高レベルから低レ
ベルに変化したことを条件に、選択色補正用画像を識別
して検出する。したがって、請求項２の発明の場合と同
様な作用効果を奏し得る他、さらに最先の高レベルから
低レベルの変化を検出するだけでよいので検出処理がよ
り容易かつ一段と確実に検出できる。

【００２４】さらにまた、請求項４の発明は、前記検出
期間内における検出信号レベルを予め設定された中間レ
ベルを中心として反転させる信号レベル反転手段を設け
かつ前記補正用画像検出手段が反転後の信号レベルが最
先に低レベルから高レベルに変化したことを条件に前記
選択色補正用画像と識別して検出可能に形成されている
多色画像形成装置である。

【００２５】かかる発明では、選択色補正用画像の検出
期間内になると、信号レベル反転手段が検出信号レベル
を反転させる。したがって、補正用画像検出手段は、反
転後の信号レベルが最先に低レベルから高レベルに変化
したことを条件に、選択色補正画像と識別して検出す
る。

【００２６】よって、請求項２の発明の場合と同様な作
用効果を奏することができる他、さらに選択色補正用画
像の検出が他の色の補正用画像の検出の場合と同様に低
レベルから高レベルに変化したことを検出する場合と同
じにできるから、検出処理がより一段と容易になりかつ
請求項２の発明の場合よりも補正用画像検出手段を簡素
化できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。（第１の実施形態）本多色画像形成装置は、基本的構造
（５、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ、２０等々）が
従来例（図８，図９）の場合と同様とされているが、各
補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢのうち転写
媒体（２３）の色（例えば、ダークグレー）に検出上最
も類似した色または同一色として選択された色（ブラッ
クＢ）の補正用画像（ＩＭＢ）を形成しようとする転写
媒体（２３）の選択色補正用画像形成領域を包囲可能な
大きさでかつ選択色（ブラック）と異なる他の色（例え
ば、シアンＣ）の下地画像ＵＩＭを当該画像形成手段
（１０Ｃ）に関与して形成する下地画像形成手段（３
１，３２）を設けるとともに、補正用画像検出手段４０
（４４）を下地画像ＵＩＭと当該選択色補正用画像（Ｉ
ＭＢ）との色違い関係を利用して当該選択色補正用画像
（ＩＭＢ）を検出可能に構成されている。

【００２８】図１において、多色画像形成装置は、駆動
制御部３０に各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂ、給紙手段５、搬送手段２０および補正用画像検
出手段４０を接続してなる。

【００２９】駆動制御部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯ３
２，ＲＡＭ３３，操作部（ＰＮＬ）３４，表示部（ＩＮ
Ｄ）３５，上位機（図示省略）とのデータ通信用のイン
ターフェイス（Ｉ／Ｆ）３８，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）
３６・３７を含み、上位機から転送された印刷画像デー
タに基き各手段（１０，５，２０）を適時に適量だけ駆
動制御して多色画像を形成することができる。なお、各
画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂの制御部
１０ＹＣ，１０ＭＣ，１０ＣＣ，１０ＢＣは、説明便宜
的に駆動制御部３０内に収納するものとしてある。

【００３０】補正用画像形成手段は、例えばＲＯＭ３２
に設定記憶されている各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの補
正用画像（ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢ）データを
用いてＺ方向に搬送中の転写媒体〔この実施形態では搬
送ベルト（２３）面〕に当該各補正用画像を当該各画像
形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂと関与して形
成する手段で、補正用画像形成制御プログラムを格納さ
せたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とからなる。

【００３１】各画像形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｂとの関与とは、当該各露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，
１２Ｃ，１２Ｂに当該各補正用画像用の露光データを与
え、当該各画像形成手段に当該各補正用画像の形成動作
を行わせることである。

【００３２】各色の補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭ
Ｃ，ＩＭＢは、図４〜図６では説明便宜のために転写媒
体（２３）の幅方向に短バー形状としてあるが、実際に
はその幅方向に長バー形状としている。

【００３３】補正用画像検出手段４０は、図２に示す如
く、ラインイメージセンサ（ＣＣＤ）４１，アンプ４１
Ａ，シューディング補正回路４２，Ａ／Ｄコンバータ４
３，補正用画像検出処理部４４，イメージＲＡＭ４５，
タイミング信号生成回路４６，ゲイン補正回路４７，蛍
光灯４８のコントローラ４８Ｃ，インターフェイス（Ｉ
／Ｆ）を含み、各色の補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭ
Ｃ，ＩＭＢを検出可能かつ駆動制御部３０へ転送出力可
能である。

【００３４】ラインイメージセンサ４１は、図３に示す
如く、蛍光灯４８の照射光との関係で決まる搬送ベルト
（転写媒体）２３からの反転光を受光可能に配設され、
搬送ベルト２３の幅方向の寸法は各補正用画像ＩＭＹ，
ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢの長さよりも十分に長い。この
ラインイメージセンサ４１は、補正用画像検出処理部４
４の管理下でタイミング信号生成回路４６から出力され
るタイミング信号によってその長手方向に検出走査す
る。

【００３５】補正用画像検出処理部４４は、図６に示す
イエローＹの補正用画像ＩＭＹの検出期間Ｔ１（時刻ｔ
１〜時刻ｔ２）、マゼンタＭの補正用画像ＩＭＭの検出
期間Ｔ２（ｔ２〜ｔ３）、シアンＣの補正用画像ＩＭＣ
の検出期間Ｔ３（ｔ３〜ｔ４）およびブラックＢの補正
用画像ＩＭＢの検出期間Ｔ４（ｔ４〜ｔ５）を自己管理
する。この際、検出レベル（閾値）ＬＶＬを各色ごとに
切替える。この実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂの順で検
出レベルが高くなるものとして説明する。

【００３６】ここにおいて、補正用画像検出手段４０
（４４）は、下地画像ＵＩＭと選択色補正用画像（例え
ば、ＩＭＢ）との関係、選択色補正用画像ＩＭＢの検出
期間（Ｔ４）内に複数色を検出したか，選択色補正用画
像ＩＭＢ相当の検出信号レベルに対して他のレベルの信
号が検出されたか，あるいは検出信号レベルが高低変化
したか否か等々、を利用して当該選択色補正用画像ＩＭ
Ｂを検出可能に構成されている。この第１の実施形態で
は下地画像ＵＩＭの検出信号レベルと補正用画像ＩＭＢ
の検出信号レベルとの信号レベル変化から識別して検出
可能としてある。しかも、当該選択色補正用画像ＩＭＢ
の検出期間Ｔ４内で最先に検出信号レベルが高レベルか
ら低レベルに変化したことを条件に、識別かつ検出可能
に形成してある。補正用画像検出処理部４４内で実行さ
れる。

【００３７】なお、選択色補正用画像ＩＭＢ以外の補正
用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣについては、低レベルか
ら高レベルに変化したことを条件に検出する。

【００３８】位置ずれ補正データ作成手段は、駆動制御
部３０内の位置ずれ補正データ作成制御プログラムを格
納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とから形成され、補正
用画像検出手段４０で検出されかつそこから転送入力さ
れた各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂ）ごとの補正用画像データと
予め設定記憶された理論的なそれぞれの基準画像ＩＭデ
ータとを比較して各色ごとの位置ずれ補正データを作成
する。作成された各色ごとの位置ずれ補正データは、Ｃ
ＰＵ３１によってＲＡＭ３３内の位置ずれ補正データ記
憶手段３３Ｍに記憶される。

【００３９】位置ずれ補正制御手段は、Ｚ方向に搬送ベ
ルト２３で搬送されている転写媒体（用紙Ｐ）に各画像
形成手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂが当印刷画像
データに基く各色ごとの当該各画像を形成する際に位置
ずれ補正データ記憶手段３３Ｍに記憶されている各位置
ずれ補正データを用いて補正制御する手段で、位置ずれ
補正制御プログラムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３
１とからなる。

【００４０】位置ずれ補正用データは、各露光手段１２
Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂに出力される。すると、各
露光手段１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂが、走査開始
タイミング等を調整して具体的に補正する。

【００４１】さて、下地画像形成手段は、選択色（例え
ば、ブラックＢ）の補正用画像（ＩＭＢ）と異なる色
（例えば、シアンＣ）の下地画像ＵＩＭを当該画像形成
手段（１０Ｃ）と関与して転写媒体（２３）に形成する
手段で、下地画像形成制御プログラムを格納させたＲＯ
Ｍ３２とＣＰＵ３１とからなる。下地画像ＵＩＭはＲＯ
Ｍ３２に設定記憶させてある。

【００４２】ここに、下地画像ＵＩＭは、次のようにし
て決められる。すなわち、各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭ
Ｍ，ＩＭＣ，ＩＭＢのうち転写媒体（２３）の色（例え
ば、ダークグレー）に検出上最も類似した色または同一
色として選択された色（ブラックＢ）の補正用画像（Ｉ
ＭＢ）を形成しようとする転写媒体（２３）の選択色補
正用画像形成領域を包囲可能な大きさでかつ選択色（ブ
ラックＢ）と異なる色（シアンＣ）とされる。もとよ
り、異なる色は、イエローＹ，マゼンタＭとしてもよ
い。

【００４３】すなわち、下地画像ＵＩＭは、図４，図
５，図６に示すように形成される。なお、図４，図５
（Ｂ），図６（Ｂ）は、下地画像ＵＩＭおよび選択色補
正用画像ＩＭＢがともに正規位置である場合を示す。し
かし、図５（Ａ）は下地画像ＵＩＭが正規位置で選択色
補正用画像ＩＭＢがＺ方向に遅れている場合を示し、同
（Ｃ）は進んでいる場合を示す。図６（Ａ）は選択色補
正用画像ＩＭＢが正規位置で下地画像ＵＩＭがＺ方向に
進み、同（Ｂ）は遅れている場合を示す。

【００４４】次に、この第１の実施形態の作用・動作を
説明する。補正用画像形成手段（３１，３２）は、ＲＯ
Ｍ３２に設定記憶された各色ごとの補正用画像ＩＭＹ，
ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢを搬送中の転写媒体（２３）に
形成する。詳しくは、図６（Ｂ１）に示す如く、まず画
像形成手段１０Ｙと関与してイエローＹの補正用画像Ｉ
ＭＹを形成する。同様に画像形成手段１０Ｍと関与して
マゼンタＭの補正用画像ＩＭＭを形成する。次いで、画
像形成手段１０Ｃと関与してシアンＣの補正用画像ＩＭ
Ｃを形成する。

【００４５】この際、下地画像形成手段（３１，３２）
がＲＯＭ３２に設定記憶されている下地画像データに基
きかつ選択色（ブラックＢ）と異なる色（シアンＣ）の
当該画像形成手段１０Ｃと関与してシアンＣの下地画像
ＵＩＭを形成する。

【００４６】しかる後に、補正用画像形成手段（３１，
３２）は、選択色（ブラックＢ）の画像形成手段１０Ｂ
と関与してブラックＢの補正用画像ＩＭＢを形成する。
この補正用画像ＩＭＢつまり選択色補正用画像形成領域
は、下地画像ＵＩＭで包囲されている。

【００４７】各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，Ｉ
ＭＢおよび下地画像ＵＩＭが形成された転写媒体たる搬
送ベルト２３が図３に示す駆動ローラ２１で下方に反転
された後の図６（Ｂ２）に示す時刻ｔ１になると、図２
に示す補正用画像検出手段４０が働く。なお、図６は検
出動作の説明便宜上、回動反転前の状態として現わして
いる。また、（Ａ２），（Ｂ２），（Ｃ２）が第１の実
施形態を、（Ａ３），（Ｂ３），（Ｃ３）が第２の実施
形態の場合を示す。

【００４８】すなわち、時刻ｔ１〔詳しくは、これより
以前（ｔ０）〕に蛍光灯４８が点灯され、補正用画像検
出処理部４４の管理下でタイミング信号生成回路４６か
らタイミング信号が出力され、ラインイメージセンサ４
１が検出動作する。このラインメージセンサ４１で検出
された信号レベルＬＶＬは、アンプ４１Ａで増幅されか
つシェーディング補正回路４２でシェーディング補正さ
れてから、Ａ／Ｄコンバータ４３によってデジタル信号
に変換され補正用画像検出処理部４４に入力されるとと
もにイメージＲＡＭ４５に一旦記憶される。

【００４９】補正用画像検出処理部４４は、図６（Ｂ
２）に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２までのイエローＹの
検出期間Ｔ１中は閾値をＹ用として補正用画像ＩＭＹを
検出し、イメージＲＡＭ４５に記憶する。検出期間Ｔ２
（ｔ２〜ｔ３）および検出期間Ｔ３（ｔ３〜ｔ４）で
は、同様にして補正用画像ＩＭＭおよび補正用画像ＩＭ
Ｃをそれぞれに検出して記憶くする。

【００５０】さて、選択された色（ブラックＢ）の時刻
ｔ４から始まる検出期間Ｔ４については、補正用画像検
出処理部４４は、シアンＣ用の閾値として検出信号レベ
ルＬＶＬが高レベルの間は下地画像ＵＩＭとして識別し
つつ最先に高レベルから低レベルに急峻に変化した時刻
ｔ４１で選択色補正用画像ＩＭＢであると識別しそれを
検出する。選択色補正用画像ＩＭＢが過ぎる時刻ｔ４２
からは再び下地画像ＵＩＭの高レベルとなる。

【００５１】したがって、この状態〔図６（Ｂ２）〕の
みならず、同（Ａ２）に示す下地画像ＵＩＭがＺ方向で
進み方向の平行位置ずれがある場合でも、同（Ｃ２）に
示す遅れ方向の平行位置ずれがある場合でも、当該選択
色補正用画像ＩＭＢを正確かつ高精度で検出できる。図
５（Ａ）に示す選択色補正用画像ＩＭＢがＺ方向で遅れ
方向に平行位置ずれがある場合や同（Ｃ）に示す進み方
向の平行位置ずれがある場合も同様である。

【００５２】しかして、この第１の実施形態によれば、
各補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，ＩＭＣ，ＩＭＢのうち転
写媒体（２３）の色（ダークグレー）に検出上最も類似
した色または同一色として選択された色（ブラックＢ）
の補正用画像ＩＭＢを形成しようとする転写媒体（２
３）の選択色補正用画像形成領域を包囲可能な大きさで
かつ選択色（ブラック）と異なる他の色（シアンＣ）の
下地画像ＵＩＭを当該画像形成手段１０Ｃに関与して形
成する下地画像形成手段（３１，３２）を設けるととも
に、補正用画像検出手段４０（４４）を下地画像ＵＩＭ
と当該選択色補正用画像ＩＭＢとの色違い関係を利用し
て当該選択色補正用画像ＩＭＢを検出可能に構成されて
いるので、転写媒体（２３）の色が何色であってもかつ
ある補正用画像ＩＭＢの色が転写媒体（２３）の色（ダ
ークグレー）と類似的または同一であったとしても、選
択色補正用画像ＩＭＢを確実かつ高精度で検出できると
ともに、高画質で多色画像を安定して形成できる。

【００５３】また、補正用画像検出手段（３１，３２）
は選択色補正用画像ＩＭＢの画像形成手段１０Ｂと異な
る他の色（シアンＣ）用の画像形成手段１０Ｃを用いて
転写媒体（２３）に下地画像ＵＩＭを形成するものとさ
れているので、当該色（シアンＣ）の補正用画像ＩＭＣ
を形成した直後に下地画像ＵＩＭを形成することができ
る。したがって、装置的負担がなく低コストで具現化で
きる。

【００５４】また、補正用画像検出手段４０（４４）が
選択色補正用画像ＩＭＢの検出期間Ｔ４内における下地
画像ＵＩＭの検出信号レベルと補正用画像の検出信号レ
ベルとの信号レベル変化つまり最先に高レベルから低レ
ベルに変化したことを条件に選択色補正用画像ＩＭＢと
識別して検出可能に形成されているので、検出処理がよ
り容易かつ一段と正確に検出できる。

【００５５】さらに、下地画像ＵＩＭが選択色補正用画
像形成領域を包囲する形態とされているので、選択色補
正画像が平行位置ずれのみならず水平位置ずれやスキュ
ーがあったとしても、当該選択色補正用画像ＩＭＢをよ
り確実に検出できる。

【００５６】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、基本的構成が第１の実施形態（図１，図３等）の場
合と同じとされているが、図７に示す新たに信号レベル
反転手段５０を設けるとともに補正用画像検出手段４０
（４４）が反転後の信号レベルが最先に低レベルから高
レベルに変化したことを条件に選択色補正用画像ＩＭＢ
を識別しつつ検出可能に構成されている。

【００５７】すなわち、図６（Ａ３），（Ｂ３），（Ｃ
３）に示す如く、選択色補正用画像ＩＭＢの検出期間Ｔ
４に入る時刻ｔ４になると、補正用画像検出処理部４４
は図７に示す反転切替信号Ｓを出力する。すると、信号
レベル反転手段５０は、図６（Ａ２），（Ｂ２），（Ｃ
２）に示す第１の実施形態の場合に比較して、検出期間
Ｔ４内におけるＡ／Ｄコンバータ４３から検出信号レベ
ルを予め設定された中間レベルを中心として反転させ
る。

【００５８】したがって、補正用画像検出手段４０（補
正用画像検出処理部４４）は、検出信号レベルが検出期
間Ｔ４内において最先に低レベルから高レベルに変化す
ること、つまりそれ以前の補正用画像ＩＭＹ，ＩＭＭ，
ＩＭＣの検出動作と同じ検出動作で選択色補正画像ＩＭ
Ｂを検出することができる。

【００５９】したがって、第１の実施形態の場合と同様
な作用効果を奏することができる他、さらに第１の実施
形態の場合に比較して補正用画像検出手段４０（４４）
の簡単化が図れる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、各補正用画像
のうち転写媒体の色に検出上最も類似した色または同一
色として選択された色の補正用画像を形成しようとする
転写媒体の選択色補正用画像形成領域を包囲可能な大き
さでかつ選択色と異なる他の色の下地画像を当該画像形
成手段に関与して形成する下地画像形成手段を設けると
ともに、補正用画像検出手段を下地画像と当該選択色補
正用画像との色違い関係を利用して当該選択色補正用画
像を検出可能に構成されているので、転写媒体の色が何
色であってもかつある補正用画像の色が転写媒体の色と
類似的または同一であったとしても選択色補正用画像を
確実かつ高精度で検出できるとともに、高画質で多色画
像を安定して形成できる。

【００６１】また、請求項２の発明によれば、補正用画
像検出手段が選択色補正用画像の検出期間内における下
地画像の検出信号レベルと補正用画像の検出信号レベル
との信号レベル変化から当該選択色補正用画像を識別し
つつ検出可能に形成されているので、請求項１の発明の
場合と同様な効果を奏し得る他、さらに下地画像と選択
色補正用画像との境目で必ず急峻なレベル変化があるの
で検出処理が容易でより確実に検出できる。

【００６２】さらに、請求項３の発明によれば、補正用
画像検出手段が、検出期間内で最先に検出信号レベルが
高レベルから低レベルに変化したことを条件に選択色補
正用画像と識別して検出可能に形成されているので、請
求項２の発明の場合と同様な効果を奏し得る他、さらに
最先の高レベルから低レベルの変化を検出するだけでよ
いので検出処理がより容易かつ一段と確実に検出でき
る。

【００６３】さらにまた、請求項４の発明によれば、検
出期間内における検出信号レベルを予め設定された中間
レベルを中心として反転させる信号レベル反転手段を設
けかつ補正用画像検出手段が反転後の信号レベルが最先
に低レベルから高レベルに変化したことを条件に選択色
補正用画像と識別して検出可能に形成されているので、
請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができ
る他、さらに選択色補正用画像の検出が他の色の補正用
画像の検出の場合と同様に低レベルから高レベルに変化
したことを検出する場合と同じとできるから検出処理が
より一段と容易になりかつ請求項２の発明の場合よりも
補正用画像検出手段を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】同じく、補正用画像検出手段を説明するための
回路図である。

【図３】同じく、ラインイメージセンサの検出位置を説
明するための図である。

【図４】同じく、選択色補正用画像と下地画像との関係
を説明するための図である。

【図５】同じく、選択色補正画像の位置ずれ例を説明す
るための図である。

【図６】本発明の第１および第２の実施形態における選
択色補正用画像の各検出原理および検出動作を説明する
ための図である。

【図７】本発明の第２の実施形態の補正用画像検出手段
を説明するための回路図である。

【図８】従来例を説明するための全体構成図である。

【図９】同じく、露光動作を説明するための図である。

【図１０】同じく、位置ずれ補正を説明するための図で
ある。

【図１１】同じく、各補正用画像とある補正用画像の検
出上の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１本体５給紙手段１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂ画像形成手段１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂプロセス手段１１ＤＹ，１１ＤＭ，１１ＤＣ，１１ＤＢ感光ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂ露光手段２０搬送手段２３搬送ベルト（転写媒体）３０駆動制御部３１ＣＰＵ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段）３２ＲＯＭ（補正用画像形成手段，位置ずれ補正デー
タ作成手段，位置ずれ補正制御手段）３３ＲＡＭ３３Ｍ位置ずれ補正データ記憶手段４０補正用画像検出手段４１ラインイメージセンサ４３Ａ／Ｄコンバータ４４補正用画像検出処理部５０信号レベル反転手段Ｐ用紙（転写媒体）Ｘ主走査方向Ｙ副走査方向Ｚ搬送方向ＩＭＹイエローの補正用画像ＩＭＭマゼンタの補正用画像ＩＭＣシアンの補正用画像ＩＭＢブラックの補正用画像（選択色補正用画像）ＵＩＭ下地画像

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写媒体の搬送方向に配設された各色ご
との画像形成手段と，各画像形成手段に関与して各色ご
との補正用画像を搬送中の転写媒体に形成する補正用画
像形成手段と，転写媒体に形成された各色ごとの補正用
画像を検出する補正用画像検出手段と，検出された各色
ごとの補正用画像データと基準画像データとを比較して
各色ごとの位置ずれ補正データを作成する位置ずれ補正
データ作成手段と，作成された各位置ずれ補正データを
記憶する位置ずれ補正データ記憶手段と，搬送中の転写
媒体に各画像形成手段が当該各色画像を形成する際に記
憶されている各位置ずれ補正データを用いて補正制御す
る位置ずれ補正制御手段とを具備してなる多色画像形成
装置において、前記各補正用画像のうち前記転写媒体の色に検出上最も
類似した色または同一色として選択された色の補正用画
像を形成しようとする前記転写媒体の選択色補正用画像
形成領域を包囲可能な大きさでかつ選択色と異なる他の
色の下地画像を当該画像形成手段に関与して形成する下
地画像形成手段を設けるとともに、前記補正用画像検出
手段を下地画像と当該選択色補正用画像との色違い関係
を利用して当該選択色補正用画像を検出可能に構成し
た、ことを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】前記補正用画像検出手段が、前記選択色
補正用画像の検出期間内における前記下地画像の検出信
号レベルと前記補正用画像の検出信号レベルとの信号レ
ベル変化から当該選択色補正用画像を識別しつつ検出可
能に形成されている請求項１記載の多色画像形成装置。
【請求項３】前記補正用画像検出手段が、前記検出期
間内で最先に前記検出信号レベルが高レベルから低レベ
ルに変化したことを条件に前記選択色補正用画像と識別
して検出可能に形成されている請求項２記載の多色画像
形成装置。
【請求項４】前記検出期間内における検出信号レベル
を予め設定された中間レベルを中心として反転させる信
号レベル反転手段を設けかつ前記補正用画像検出手段が
反転後の信号レベルが最先に低レベルから高レベルに変
化したことを条件に前記選択色補正用画像と識別して検
出可能に形成されている請求項２記載の多色画像形成装
置。