JPH09273867A - 移動式樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の押付力制御装置及び押付力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 樋耐火物を均一に解体することができる、破
砕式回転工具の押付力制御装置を提供する。 【解決手段】 ブームの旋回動作を行う旋回用油圧モー
タと、ドラム(7)を作業位置に移動するドラム上下シリ
ンダ及びドラム進退シリンダ(15,16)と、ドラム上下シ
リンダ及びドラム進退シリンダ(15,16)の移動変位を検
出するストローク検出器(18,19)と、ストローク検出器
(18,19)により検出されたドラム上下シリンダ及びドラ
ム進退シリンダ(15,16)の移動変位に基づき、ブームの
旋回中心からのドラム(7)の距離を演算するとともに、
ドラム(7)の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定
値となるようなドラム(7)の移動モーメントを演算する
演算手段(20)と、演算手段(20)において演算したドラム
(7)の移動モーメントに基づき、旋回用油圧モータとド
ラム上下シリンダ及びドラム進退シリンダ(15,16)の駆
動力の少なくとも一方を変更する比例リリーフ弁(21)と
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式樋耐火物解
体装置における破砕式回転工具の押付力制御装置及び押
付力制御方法に関し、特に、樋耐火物に対する破砕式回
転工具の押付力を一定に保って、樋耐火物を均一に解体
することができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】高炉より出銑された高温に溶融した銑鉄
を流すための樋は、この高温の溶融した銑鉄やスラグに
より、樋の内面に施工した耐火物が磨耗したり、化学的
劣化を起こす。また、出銑口の切り替えによる冷却の繰
り返し等によっても、樋の内面に施工した耐火物が劣化
する。

【０００３】このため、高炉出銑樋の内面に施工した劣
化した耐火物を補修するため、月に一回程度の頻度で、
耐火物を解体して除去するとともに、新たな耐火物を施
工する必要がある。

【０００４】従来、このような高炉出銑樋の耐火物を解
体する方法には、バックホーのブームの先端に油圧式ブ
レーカーを取り付け、この油圧式ブレーカーにより耐火
物を解体する方法がある。この油圧式ブレーカーを備え
たバックホーによる耐火物の解体方法では、樋を跨い
で、あるいは樋の側方にバックホーを設置し、ブームを
操作しながら油圧式ブレーカーにより耐火物をはつっ
て、耐火物の解体作業を行っていた。

【０００５】このように油圧式ブレーカーを用いて耐火
物をはつる作業では、必要以上に耐火物をはつってしま
ったり、あるいは耐火物のはつりが十分でない場合もあ
り、効率のよい解体作業を行うことができなかった。

【０００６】そこで、樋の内面に施工した耐火物の解体
作業を容易に行うために、ブームを有する自走式クロー
ラーのブーム先端に、楔状の超硬チップを螺旋状に配設
した破砕式回転工具を取り付け、この破砕式回転工具を
耐火物に押し付けて、耐火物の解体作業を行うような移
動式樋耐火物解体装置も提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の破砕式回転工具を用いた移動式樋耐火物解体装置で
は、樋の内面に施工した耐火物を解体するための破砕式
回転工具の樋耐火物に対する押付力は、ブームの旋回中
心からの距離により大きく変動する。

【０００８】すなわち、破砕式回転工具の移動モーメン
トは、ブームの旋回中心からの破砕式回転工具の距離
と、破砕式回転工具の押付力の積により決定され、移動
モーメントが一定である場合には、ブームの旋回中心か
らの破砕式回転工具の距離が近い（小さい）ほど、破砕
式回転工具の樋耐火物に対する押付力が大きくなってし
まう。

【０００９】したがって、ブームの旋回中心からの破砕
式回転工具の距離が近い（小さい）場合には、樋耐火物
に対して過剰な押付力が加わり、樋全体にわたって耐火
物を均一に解体することが困難であるという問題があっ
た。

【００１０】そして、従来の技術で上記した問題点に対
応するためには、移動式樋耐火物解体装置を運転するオ
ペレータの技術や勘という不確定要素に頼らざるを得な
かった。

【００１１】そこで、本発明は、上記した従来の技術の
有する問題点に鑑み提案されたもので、その目的とする
ところは、樋耐火物に対する破砕式回転工具の押付力を
一定に保って、樋耐火物を均一に解体することができ
る、移動式樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の
押付力制御装置及び押付力制御方法を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものであり、以下にその内容を説明す
る。

【００１３】請求項１記載の発明は、ブーム先端に破砕
式回転工具を取り付け、この破砕式回転工具を樋耐火物
に押し付けて樋耐火物の解体作業を行う移動式樋耐火物
解体装置における破砕式回転工具の押付力制御装置であ
って、上記ブームの旋回動作を行う旋回手段と、上記破
砕式回転工具を作業位置に移動する破砕式回転工具移動
手段と、上記破砕式回転工具移動手段の移動変位を検出
する検出手段と、上記検出手段により検出された上記破
砕式回転工具移動手段の移動変位に基づき、ブームの旋
回中心からの上記破砕式回転工具の距離を演算するとと
もに、上記破砕式回転工具の樋耐火物に対する押付力が
予め定めた一定値となるような上記破砕式回転工具の移
動モーメントを演算する演算手段と、上記演算手段にお
いて演算した上記破砕式回転工具の移動モーメントに基
づき、上記旋回手段と上記破砕式回転工具移動手段の駆
動力の少なくとも一方を変更する駆動力変更手段とを備
えたことを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の構成に加えて、旋回手段は、旋回用油圧モ
ータからなり、破砕式回転工具移動手段は、ブーム先端
で破砕式回転工具を上下動させることで破砕式回転工具
を樋の長手方向に移動させる油圧式の破砕式回転工具上
下シリンダと、ブーム先端で破砕式回転工具を進退させ
る油圧式の破砕式回転工具進退シリンダとからなること
を特徴とする。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記した請求項２
記載の発明の構成に加えて、検出手段は、破砕式回転工
具上下シリンダと破砕式回転工具進退シリンダの少なく
とも一方のストロークを検出するストローク検出器であ
ることを特徴とする。

【００１６】請求項４記載の発明は、上記した請求項２
記載の発明の構成に加えて、駆動力変更手段は、油圧ポ
ンプから、旋回用油圧モータと、破砕式回転工具上下シ
リンダと、破砕式回転工具進退シリンダとに対して駆動
油を供給する油圧回路の少なくとも１箇所に設けられた
リリーフ弁からなることを特徴とする。

【００１７】請求項５記載の発明は、ブーム先端に破砕
式回転工具を取り付け、この破砕式回転工具を樋耐火物
に押し付けて樋耐火物の解体作業を行う移動式樋耐火物
解体装置における破砕式回転工具の押付力制御方法であ
って、旋回手段により上記ブームを旋回するとともに、
破砕式回転工具移動手段により上記破砕式回転工具を上
下に移動して、上記破砕式回転工具を作業位置に移動
し、作業位置に移動した上記破砕式回転工具の移動変位
を検出し、演算手段を用いて、上記破砕式回転工具の移
動変位に基づき、ブームの旋回中心からの上記破砕式回
転工具の距離を演算するとともに、上記破砕式回転工具
の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値となるよ
うな上記破砕式回転工具の移動モーメントを演算し、上
記移動モーメントに基づき、上記旋回手段と上記破砕式
回転工具移動手段の駆動力の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする。

【００１８】請求項６記載の発明は、上記した請求項５
記載の発明の構成に加えて、駆動力の変更は、破砕式回
転工具の移動変位に比例して、連続的に行うことを特徴
とする。

【００１９】請求項７記載の発明は、上記した請求項５
記載の発明の構成に加えて、駆動力の変更は、破砕式回
転工具の移動変位を予め定めた所定の区間毎に認識し、
この区間毎に段階的に行うことを特徴とする。

【００２０】したがって、上記した発明によれば、次の
ような作用を奏する。請求項１記載の発明では、移動式
樋耐火物解体装置により、樋の内面に施工した劣化した
耐火物を解体するには、まず、樋を跨ぐようにして、移
動式耐火物解体装置を設置する。次に、旋回手段により
ブームを旋回させるとともに、破砕式回転工具移動手段
により破砕式回転工具を作業位置に移動する。

【００２１】すると、検出手段が、破砕式回転工具移動
手段の移動変位を検出し、この検出結果が演算手段に送
信され、演算手段では、検出された破砕式回転工具移動
手段の移動変位に基づき、ブームの旋回中心からの破砕
式回転工具の距離を演算するとともに、破砕式回転工具
の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値となるよ
うな破砕式回転工具の移動モーメントを演算する。

【００２２】そして、旋回力変更手段により、演算手段
において演算した破砕式回転工具の移動モーメントに基
づき、旋回手段の旋回力を変更したり、破砕式回転工具
移動手段の駆動力を変更したりする。このようにして、
破砕式回転工具がどのような位置にあっても、破砕式回
転工具の樋耐火物に対する押付力が一定に保たれる。

【００２３】したがって、ブームの旋回中心からの破砕
式回転工具の距離が近い場合であっても、樋耐火物に対
して過剰な押付力が加わることがなく、樋全体にわたっ
て樋耐火物を均一に解体することができる。また、移動
式樋耐火物解体装置を運転するオペレータの技術や勘と
いう不確定要素に頼る必要がないので、樋耐火物の解体
作業を容易に行うことができる。

【００２４】請求項２記載の発明では、ブームを旋回す
るには、旋回用油圧モータを駆動する。また、破砕式回
転工具を移動するには、ブーム先端で破砕式回転工具を
上下動させることで破砕式回転工具を樋の長手方向に移
動させる破砕式回転工具上下シリンダと、ブーム先端で
破砕式回転工具を進退させる破砕式回転工具進退シリン
ダの双方あるいはいずれか一方を駆動する。

【００２５】したがって、破砕式回転工具を所定の位置
に確実に移動して、的確な作業を行うことができる。

【００２６】請求項３記載の発明では、破砕式回転工具
移動手段の移動変位を検出するには、破砕式回転工具上
下シリンダあるいは破砕式回転工具進退シリンダの双方
あるいはいずれか一方に設けたストローク検出器を稼働
させる。

【００２７】したがって、破砕式回転工具上下シリンダ
あるいは破砕式回転工具進退シリンダのストロークから
演算により簡単に破砕式回転工具の位置を求めることが
でき、破砕式回転工具の位置を的確に把握することがで
きる。

【００２８】請求項４記載の発明では、油圧ポンプから
旋回用油圧モータに駆動油を供給することにより、ブー
ムを旋回させる。また、油圧ポンプから破砕式回転工具
上下シリンダあるいは破砕式回転工具進退シリンダに駆
動油を供給することにより、破砕式回転工具の上下位置
を調節する。

【００２９】そして、油圧ポンプから旋回用油圧モータ
へ駆動油を供給する油圧回路に設けたリリーフ弁、また
は破砕式回転工具上下シリンダあるいは破砕式回転工具
進退シリンダに駆動油を供給する油圧回路に設けたリリ
ーフ弁を調節することにより、破砕式回転工具の移動モ
ーメントを変更することができる。

【００３０】したがって、リリーフ弁による油圧の変更
という簡便な手段により、的確に破砕式回転工具の移動
モーメントを変更することができる。

【００３１】請求項５記載の発明では、ブーム先端に破
砕式回転工具を取り付け、旋回手段によりこのブームを
旋回するとともに、破砕式回転工具上下手段により破砕
式回転工具を上下に移動して、破砕式回転工具を作業位
置に移動する。

【００３２】次に、作業位置に移動した破砕式回転工具
の移動変位を検出し、演算手段を用いて、破砕式回転工
具の移動変位に基づき、ブームの旋回中心からの破砕式
回転工具の距離を演算するとともに、破砕式回転工具の
樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値となるよう
な破砕式回転工具の移動モーメントを演算する。そし
て、演算した移動モーメントに基づき、旋回手段の旋回
力を変更したり、破砕式回転工具移動手段の駆動力を変
更したりする。

【００３３】したがって、ブームの旋回中心からの破砕
式回転工具の距離が近い場合であっても、樋耐火物に対
して過剰な押付力が加わることがなく、樋全体にわたっ
て樋耐火物を均一に解体することができる。

【００３４】請求項６記載の発明では、駆動力の変更
は、破砕式回転工具の移動変位に比例して連続的に行
う。

【００３５】したがって、樋耐火物に対する破砕式回転
工具の樋耐火物に対する押付力が常に一定となり、樋全
体にわたって樋耐火物を均一に解体することができる。

【００３６】請求項７記載の発明では、駆動力の変更
は、破砕式回転工具の移動変位を予め定めた所定の区間
毎に認識し、この区間毎に段階的に行う。

【００３７】したがって、駆動力の変更が簡略化され、
破砕式回転工具の押付力の制御が容易となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を説明する。図１から図４は、本発明に係る移動
式樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の押付力制
御装置の第１の実施例を示したもので、図１はその概略
構成を示したブロック図、図２は移動式樋耐火物解体装
置の側面図、図３は移動式樋耐火物解体装置の正面図、
図４は移動式樋耐火物解体装置の平面図をそれぞれ示
す。

【００３９】本発明に係る破砕式回転工具の押付力制御
装置１を備えた移動式樋耐火物解体装置２は、図２から
図４に示すように、クローラー台車３の上部に運転室４
を旋回可能に設け、この運転室４の前方にブーム５を旋
回可能かつ上下に回動可能に取り付け、このブーム５の
先端部にアーム６を上下に回動可能に取り付け、このア
ーム６の先端に破砕式回転工具であるドラム７を回転可
能に取り付けてある。

【００４０】また、クローラー台車３の上部の運転室４
の後方には、油圧ポンプ８と、この油圧ポンプ８を駆動
するエンジン９と、油圧ポンプ８に供給する駆動油を貯
留するオイルタンク１０とを備えている。

【００４１】また、クローラー台車３の左右両側部に
は、前後に向かってクローラー台車３を支持するための
一対のアウトリガー１１，１１が、それぞれ設けてあ
る。このアウトリガー１１は、上記した油圧ポンプ８と
連絡して、駆動油の供給を受けている。そして、アウト
リガー１１…を下方向に伸ばして、クローラー台車３の
設置面にアウトリガー１１を押し付けることにより、ク
ローラー台車３を支持することができる。

【００４２】上記した運転室４の側方には、運転室４及
びブーム５を旋回させるための旋回用油圧モータ１２
と、この旋回用油圧モータ１２に付属した旋回減速器１
３とを設けてあり、旋回用油圧モータ１２は、上記した
油圧ポンプ８と連絡して、駆動油の供給を受けている。

【００４３】したがって、旋回用油圧モータ１２を駆動
することにより、ブーム５を所定の方向に旋回させるこ
とができる。この旋回用油圧モータ１２が旋回手段とし
て機能する。

【００４４】上記したブーム５の長さの途中には、運転
室４の前方下部に一端を回動可能に軸着したブーム上下
シリンダ１４のロッド１４ａの先端部が、回動可能に軸
着してある。このブーム上下シリンダ１４は、上記した
油圧ポンプ８と連絡して、駆動油の供給を受けている。

【００４５】したがって、ブーム上下シリンダ１４のロ
ッド１４ａを伸ばすと、ブーム５を上方向に回動させる
ことができ、反対にブーム上下シリンダ１４のロッド１
４ａを縮めると、ブーム５を下方向に回動させることが
できる。

【００４６】上記したアーム６の後端部には、ブーム５
の長さの途中に一端を回動可能に軸着したドラム上下シ
リンダ１５のロッド１５ａの先端部が、回動可能に軸着
してある。

【００４７】したがって、ドラム上下シリンダ１５のロ
ッド１５ａを伸ばすと、ドラム７を上方向に回動させる
ことで破砕式回転工具を樋の長手方向に伸ばすことがで
き、反対にドラム上下シリンダ１５のロッド１５ａを縮
めると、ドラム７を下方向に回動させることで破砕式回
転工具を樋の長手方向の手前側に移動させることができ
る。

【００４８】上記したドラム７は、先端に向かって縮径
した円錐台状をなし、その表面に複数の楔状の超硬チッ
プを螺旋状に配設したものである。このドラム７は、上
記したようにアーム６の先端に取り付けられているが、
アーム６の内部には、ドラム７をアーム６の長さ方向に
進退させるためのドラム進退シリンダ１６が設けてあ
り、ドラム７は、このドラム進退シリンダ１６のロッド
１６ａの先端に取り付けられている。

【００４９】したがって、ドラム進退シリンダ１６のロ
ッド１６ａを伸ばすと、ドラム７をアーム６の先端方向
に向かって進出させることができ、反対にドラム進退シ
リンダ１６のロッド１６ａを縮めると、ドラム７をアー
ム６の基端方向に後退させることができる。

【００５０】上記したドラム上下シリンダ１５及びドラ
ム進退シリンダ１６が、破砕式回転工具移動手段を構成
するとともに、ドラム上下シリンダ１５が、ブーム５の
先端で破砕式回転工具を上下動させることにより破砕式
回転工具を樋の長手方向に移動させる破砕式回転工具上
下シリンダとして機能し、ドラム進退シリンダ１６が、
ブーム５の先端で破砕式回転工具を進退させる破砕式回
転工具進退シリンダとして機能する。

【００５１】また、ドラム７には、その基端部に切削モ
ータ１７が取り付けてあり、この切削モータ１７を駆動
することにより、ドラム７を回転させることができる。

【００５２】本発明に係る破砕式回転工具の押付力制御
装置１は、図１に示すように、破砕式回転工具であるド
ラム７を作業位置に移動するドラム上下シリンダ１５及
びドラム進退シリンダ１６と、このドラム上下シリンダ
１５に取り付けて、ドラム上下シリンダ１５の移動変位
を検出する第１ストローク検出器１８と、ドラム進退シ
リンダ１６に取り付けて、ドラム進退シリンダ１６の移
動変位を検出する第２ストローク検出器１９と、この第
１ストローク検出器１８と第２ストローク検出器１９に
より検出されたドラム上下シリンダ１５あるいはドラム
進退シリンダ１６の移動変位に基づき、ブーム５の旋回
中心からのドラム７の距離を演算するとともに、ドラム
７の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値となる
ようなドラム７の移動モーメントを演算する演算手段２
０と、演算手段２０において演算したドラム７の移動モ
ーメントに基づき、旋回用油圧モータ１２の旋回力と、
ドラム上下シリンダ１５の駆動力と、ドラム進退シリン
ダ１６の駆動力を変更する比例リリーフ弁２１とを備え
ている。

【００５３】上記した第１ストローク検出器１８と第２
ストローク検出器１９とは、検出したストロークを演算
手段２０に入力可能な信号として変換する変換器２２を
介して演算手段２０と連絡している。この第１ストロー
ク検出器１８と第２ストローク検出器１９とが、検出手
段として機能する。

【００５４】上記した演算手段２０は、パーソナルコン
ピュータ等のコンピュータからなり、入力された信号に
基づき、各種の演算を行う。

【００５５】上記した比例リリーフ弁２１は、油圧ポン
プ８から、旋回用油圧モータ１２、ドラム上下シリンダ
１５、ドラム進退シリンダ１６に駆動油を供給する各油
圧回路に設けてあり、油圧ポンプ８から旋回用油圧モー
タ１２に供給する駆動油の圧力と、油圧ポンプ８からド
ラム上下シリンダ１５に供給する駆動油の圧力と、油圧
ポンプ８からドラム進退シリンダ１６に供給する駆動油
の圧力を調節することができる。また、この比例リリー
フ弁２１は、演算手段２０からの信号を増幅する比例弁
用アンプ２３を介して演算手段２０と連絡している。こ
の比例リリーフ弁２１が、駆動力変更手段として機能す
る。

【００５６】以下に、上記した破砕式回転工具の押付力
制御装置１を用いて、高炉大樋等の内面に施工した耐火
物の解体作業の手順を説明する。

【００５７】樋２４の内面に施工した劣化した耐火物を
解体するには、まず、樋２４を跨ぐようにして、クロー
ラー台車３を設置する。そして、アウトリガー１１を下
方向に伸ばして、クローラー台車３の設置面にアウトリ
ガー１１を押し付けることにより、クローラー台車３を
支持する。

【００５８】次に、旋回用油圧モータ１２を駆動してブ
ーム５を所定の位置に旋回させる。そして、ブーム上下
シリンダ１４と、ドラム上下シリンダ１５と、ドラム進
退シリンダ１６を駆動して、ドラム７を作業位置に移動
する。このとき、第１ストローク検出器１８によりドラ
ム７の上下位置を検出し、第２ストローク検出器１９に
よりドラム７の進退位置を検出する。

【００５９】そして、第１ストローク検出器１８及び第
２ストローク検出器１９における検出結果が演算手段２
０に送信され、演算手段２０では、検出されたドラム７
の移動変位に基づき、ブーム５の旋回中心からのドラム
７の距離を演算するとともに、ドラム７の樋耐火物に対
する押付力が予め定めた一定値となるようなドラム７の
移動モーメントを演算する。

【００６０】次に、演算手段２０における演算結果は、
比例弁用アンプ２３を介して比例リリーフ弁２１に送ら
れ、比例リリーフ弁２１の開度を調節して、上記した移
動モーメントとなるような圧力の駆動油が、油圧ポンプ
８から旋回用油圧モータ１２、あるいはドラム上下シリ
ンダ１５、ドラム進退シリンダ１６に供給される。

【００６１】そして、切削モータ１７を駆動してドラム
７を回転させ、ドラム７を樋２４の内面に一定の押付力
で押し付けて、劣化した耐火物の解体作業を行う。

【００６２】上記した樋耐火物に対するドラム７の押付
力の変化を、図５に基づき説明する。図５は、ドラム７
の移動変位と比例リリーフ弁２１により調節する駆動油
の作動圧力の関係を示した説明図で、横軸に、樋２４の
長手方向に対するドラム７のストロークを示し、縦軸
に、比例リリーフ弁２１で調節する駆動油の作動圧力を
示してある。

【００６３】本実施例では、図５に示すように、樋２４
の長手方向に対するドラム７のストローク３ｍに対して
０．５ｍ毎に、ドラム７が旋回中心に近づくほど作動圧
力が小さくなるように、段階的に駆動油の作動圧力を変
化させている。

【００６４】したがって、ドラム７が旋回中心に近づく
ほど、ブーム５の旋回力、あるいはドラム上下シリンダ
１５及びドラム進退シリンダ１６の駆動力が小さくな
る。このようにして、ドラム７がどのような位置にあっ
ても、ドラム７の樋耐火物に対する押付力が一定に保た
れる。

【００６５】次に、図６から図８に基づき、本発明に係
る移動式樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の押
付力制御装置の他の実施例を説明する。図６は、他の実
施例に係る破砕式回転工具の押付力制御装置の概略構成
を示したブロック図、図７は、ドラム上下シリンダのス
トロークとドラム上下シリンダに供給する駆動油の圧力
との関係を示した説明図、図８は、ドラム上下シリンダ
のストロークと旋回用油圧モータに供給する駆動油の圧
力との関係を示した説明図である。尚、先に説明した実
施例に係る破砕式回転工具の押付力制御装置１と同様の
部材には、同一の符号を付して説明する。

【００６６】この破砕式回転工具の押付力制御装置２５
は、図６に示すように、ドラム上下シリンダ１５の移動
変位のみに基づいて、簡易的にドラム７の移動変位を検
出するもので、ドラム上下シリンダ１５に設けたストロ
ーク検出器（第１ストローク検出器）１８と、このスト
ローク検出器１８と変換器２２を介して連絡した演算手
段２０と、この演算手段２０に比例弁用アンプ２３を介
して連絡した比例リリーフ弁２１とを備えている。その
他の装置の構成は、先に説明した実施例に係る破砕式回
転工具の押付力制御装置１と同様であるため、詳細な説
明は省略する。

【００６７】本実施例に係る演算手段２０は、ドラム７
の上下動に伴うドラム７の移動モーメントの設定を行う
第１設定器２６と、ドラム７の旋回に伴うドラム７の移
動モーメントの設定を行う第２設定器２７とを備えてい
る。この破砕式回転工具の押付力制御装置２５では、ド
ラム上下シリンダ１５に取り付けたストローク検出器１
８によりドラム７の位置を検出する。

【００６８】そして、ストローク検出器１８における検
出結果が演算手段２０に送信され、演算手段２０では、
検出されたドラム７の移動変位に基づき、ブーム５の旋
回中心からのドラム７の距離を演算するとともに、ドラ
ム７の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値とな
るようなドラム７の移動モーメントを演算する。

【００６９】次に、演算手段２０における演算結果は、
比例弁用アンプ２３を介して比例リリーフ弁２１に送ら
れ、比例リリーフ弁２１の開度を調節して、上記した移
動モーメントとなるような圧力の駆動油が、油圧ポンプ
８から旋回用油圧モータ１２、あるいはドラム上下シリ
ンダ１５、ドラム進退シリンダ１６に供給される。

【００７０】そして、切削モータ１７を駆動してドラム
７を回転させ、ドラム７を樋２４の内面に一定の押付力
で押し付けて、劣化した耐火物の解体作業を行う。

【００７１】上記した樋耐火物に対するドラム７の押付
力の変化を、図７、図８に基づき説明する。図７では、
横軸に、ドラム上下シリンダ１５のストロークを示し、
縦軸に、比例リリーフ弁２１で調節するドラム上下シリ
ンダ１５の駆動油の作動圧力を示してある。尚、図面
中、実線は、最大押付力の場合の作動圧力の変化を示
し、破線は、最大押付力以下の設定を行った場合の作動
圧力の変化を示してある。また、図８では、横軸に、ド
ラム上下シリンダ１５のストロークを示し、縦軸に、比
例リリーフ弁２１で調節する旋回用油圧モータ１２の駆
動油の作動圧力の変化を示してある。尚、図面中実線は
最大押付力の場合の作動圧力の変化を示し、破線は、最
大押付力以下の設定を行った場合の作動圧力の変化を示
してある。

【００７２】本実施例では、図７に示すように、ドラム
上下シリンダ１５のストロークが、０〜２００ｍｍまで
は、ドラム上下シリンダ１５の伸縮ストロークと作動圧
力とが比例しないため、作動圧力を変化させていない。
そして、ドラム上下シリンダ１５のストロークが長くな
るほど、すなわち、ドラム７が旋回中心に近づくほど、
ドラム上下シリンダ１５に供給する駆動油の圧力を小さ
くしている。

【００７３】また、図８に示すように、ドラム上下シリ
ンダ１５のストロークが長くなるほど、すなわち、ドラ
ム７が旋回中心に近づくほど、旋回用油圧モータ１２に
供給する駆動油の圧力を小さくしている。

【００７４】したがって、ドラム７が旋回中心に近づく
ほど、ブーム５の旋回力、あるいはドラム上下シリンダ
１５及びドラム進退シリンダ１６の駆動力が小さくな
る。このようにして、ドラム７がどのような位置にあっ
ても、ドラム７の樋耐火物に対する押付力が一定に保た
れる。

【００７５】尚、本実施例では、比例リリーフ弁２１で
調節する駆動油の作動圧力を連続的に変化させている
が、図５に示した実施例と同様に、比例リリーフ弁２１
で調節する駆動油の作動圧力を段階的に変化させてもよ
い。また、先に説明した実施例において、比例リリーフ
弁２１で調節する駆動油の作動圧力を、図７に示すよう
に連続的に変化させてもよい。

【００７６】

【発明の効果】本発明は、上記した構成からなるので、
以下に説明するような効果を奏することができる。

【００７７】請求項１記載の発明及び請求項５記載の発
明では、検出手段により、破砕式回転工具移動手段の移
動変位を検出し、この検出結果が演算手段に送信され、
演算手段により、検出された破砕式回転工具移動手段の
移動変位に基づき、ブームの旋回中心からの破砕式回転
工具の距離を演算するとともに、破砕式回転工具の樋耐
火物に対する押付力が予め定めた一定値となるような破
砕式回転工具の移動モーメントを演算する。

【００７８】そして、旋回力変更手段により、演算手段
において演算した破砕式回転工具の移動モーメントに基
づき、旋回手段の旋回力を変更したり、破砕式回転工具
移動手段の駆動力を変更したりする。

【００７９】したがって、破砕式回転工具がどのような
位置にあっても、破砕式回転工具を樋耐火物に対して均
一の押付力で押し付けることができる。特に、ブームの
旋回中心からの破砕式回転工具の距離が近い場合であっ
ても、樋耐火物に対して過剰な押付力が加わることがな
く、樋全体にわたって樋耐火物を均一に解体することが
できる。

【００８０】また、破砕式回転工具を樋耐火物に対して
均一の押付力で押し付けているので、移動式樋耐火物解
体装置を運転するオペレータの技術や勘という不確定要
素に頼る必要がないので、樋耐火物の解体作業を容易に
行うことができる。

【００８１】さらに、樋耐火物の解体量を一定の厚みに
保つことができ、余分な樋耐火物の解体が防止できるの
で、新たに施工する樋耐火物の使用量削減を図ることが
できる。このため、樋耐火物の補修作業における費用を
削減することができる。

【００８２】請求項２記載の発明では、ブームを旋回す
るには、旋回用油圧モータを駆動し、破砕式回転工具を
移動するには、ブーム先端で破砕式回転工具を上下動さ
せることにより破砕式回転工具を樋の長手方向に移動さ
せる破砕式回転工具上下シリンダと、ブーム先端で破砕
式回転工具を進退させる破砕式回転工具進退シリンダの
双方あるいはいずれか一方を駆動する。

【００８３】したがって、破砕式回転工具を所定の位置
に確実に移動して、的確な作業を行うことができるの
で、樋耐火物の解体作業を一層容易に行うことができ
る。

【００８４】請求項３記載の発明では、破砕式回転工具
移動手段の移動変位を検出するには、破砕式回転工具上
下シリンダあるいは破砕式回転工具進退シリンダの双方
あるいはいずれか一方に設けたストローク検出器を稼働
させる。

【００８５】したがって、破砕式回転工具上下シリンダ
あるいは破砕式回転工具進退シリンダのストロークから
演算により簡単に破砕式回転工具の位置を求めることが
でき、破砕式回転工具の位置を的確に把握することがで
きるので、樋耐火物の解体作業をさらに一層容易に行う
ことができる。

【００８６】請求項４記載の発明では、油圧ポンプから
旋回用油圧モータへ駆動油を供給する油圧回路に設けた
リリーフ弁、または破砕式回転工具上下シリンダあるい
は破砕式回転工具進退シリンダに駆動油を供給する油圧
回路に設けたリリーフ弁を調節することにより、破砕式
回転工具の移動モーメントを変更することができる。

【００８７】したがって、リリーフ弁による油圧の変更
という簡便な手段により、的確に破砕式回転工具の移動
モーメントを変更することができるので、樋耐火物の解
体作業をさらに一層容易に行うことができる。。

【００８８】請求項６記載の発明では、駆動力の変更
は、破砕式回転工具の移動変位に比例して連続的に行
う。

【００８９】したがって、樋耐火物に対する破砕式回転
工具の樋耐火物に対する押付力が常に一定となり、樋全
体にわたって樋耐火物を均一に解体することができる。

【００９０】請求項７記載の発明では、駆動力の変更
は、破砕式回転工具の移動変位を予め定めた所定の区間
毎に認識し、この区間毎に段階的に行う。

【００９１】したがって、駆動力の変更が簡略化され、
破砕式回転工具の押付力の制御が容易となるとともに、
押付力制御装置の構造も簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係る破砕式回転工具の押付力制
御装置の概略構成を示したブロック図である。

【図２】移動式樋耐火物解体装置の側面図である。

【図３】移動式樋耐火物解体装置の正面図である。

【図４】移動式樋耐火物解体装置の平面図である。

【図５】ドラムの移動変位とリリーフ弁により調節する
駆動油の作動圧力の関係を示した説明図である。

【図６】第２の実施例に係る破砕式回転工具の押付力制
御装置の概略構成を示したブロック図である。

【図７】ドラム上下シリンダのストロークとドラム上下
シリンダに供給する駆動油の圧力との関係を示した説明
図である。

【図８】ドラム上下シリンダのストロークと旋回用油圧
モータに供給する駆動油の圧力との関係を示した説明図
である。

【符号の説明】

１ 押付力制御装置 ２ 移動式樋耐火物解体装置 ３ クローラー台車 ４ 運転室 ５ ブーム ６ アーム ７ ドラム ８ 油圧ポンプ ９ エンジン １０ オイルタンク １１ アウトリガー １２ 旋回用油圧モータ １３ 旋回減速器 １４ ブーム上下シリンダ １４ａ ロッド １５ ドラム上下シリンダ １５ａ ロッド １６ ドラム進退シリンダ １６ａ ロッド １７ 切削モータ １８ 第１ストローク検出器 １９ 第２ストローク検出器 ２０ 演算手段 ２１ 比例リリーフ弁 ２２ 変換器 ２３ 比例弁用アンプ ２４ 樋 ２５ 押付力制御装置 ２６ 第１設定器 ２７ 第２設定器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム先端に破砕式回転工具を取り付け、
   この破砕式回転工具を樋耐火物に押し付けて樋耐火物の
   解体作業を行う移動式樋耐火物解体装置における破砕式
   回転工具の押付力制御装置であって、 上記ブームの旋回動作を行う旋回手段と、 上記破砕式回転工具を作業位置に移動する破砕式回転工
   具移動手段と、 上記破砕式回転工具移動手段の移動変位を検出する検出
   手段と、 上記検出手段により検出された上記破砕式回転工具移動
   手段の移動変位に基づき、ブームの旋回中心からの上記
   破砕式回転工具の距離を演算するとともに、上記破砕式
   回転工具の樋耐火物に対する押付力が予め定めた一定値
   となるような上記破砕式回転工具の移動モーメントを演
   算する演算手段と、 上記演算手段において演算した上記破砕式回転工具の移
   動モーメントに基づき、上記旋回手段と上記破砕式回転
   工具移動手段の駆動力の少なくとも一方を変更する駆動
   力変更手段と、 を備えたことを特徴とする移動式樋耐火物解体装置にお
   ける破砕式回転工具の押付力制御装置。
2. 【請求項２】旋回手段は、 旋回用油圧モータからなり、 破砕式回転工具移動手段は、 ブーム先端で破砕式回転工具を上下動させることで破砕
   式回転工具を樋の長手方向に移動させる油圧式の破砕式
   回転工具上下シリンダと、 ブーム先端で破砕式回転工具を進退させる油圧式の破砕
   式回転工具進退シリンダとからなる、 ことを特徴とする請求項１記載の移動式樋耐火物解体装
   置における破砕式回転工具の押付力制御装置。
3. 【請求項３】検出手段は、 破砕式回転工具上下シリンダと破砕式回転工具進退シリ
   ンダの少なくとも一方のストロークを検出するストロー
   ク検出器であることを特徴とする請求項２記載の移動式
   樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の押付力制御
   装置。
4. 【請求項４】駆動力変更手段は、 油圧ポンプから、旋回用油圧モータと、破砕式回転工具
   上下シリンダと、破砕式回転工具進退シリンダとに対し
   て駆動油を供給する油圧回路の少なくとも１箇所に設け
   られたリリーフ弁からなることを特徴とする請求項２記
   載の移動式樋耐火物解体装置における破砕式回転工具の
   押付力制御装置。
5. 【請求項５】ブーム先端に破砕式回転工具を取り付け、
   この破砕式回転工具を樋耐火物に押し付けて樋耐火物の
   解体作業を行う移動式樋耐火物解体装置における破砕式
   回転工具の押付力制御方法であって、 旋回手段により上記ブームを旋回するとともに、破砕式
   回転工具移動手段により上記破砕式回転工具を上下に移
   動して、上記破砕式回転工具を作業位置に移動し、 作業位置に移動した上記破砕式回転工具の移動変位を検
   出し、 演算手段を用いて、上記破砕式回転工具の移動変位に基
   づき、ブームの旋回中心からの上記破砕式回転工具の距
   離を演算するとともに、上記破砕式回転工具の樋耐火物
   に対する押付力が予め定めた一定値となるような上記破
   砕式回転工具の移動モーメントを演算し、 上記移動モーメントに基づき、上記旋回手段と上記破砕
   式回転工具移動手段の駆動力の少なくとも一方を変更す
   ることを特徴とする移動式樋耐火物解体装置における破
   砕式回転工具の押付力制御方法。
6. 【請求項６】駆動力の変更は、 破砕式回転工具の移動変位に比例して、連続的に行うこ
   とを特徴とする請求項５記載の移動式樋耐火物解体装置
   における破砕式回転工具の押付力制御方法。
7. 【請求項７】駆動力の変更は、 破砕式回転工具の移動変位を予め定めた所定の区間毎に
   認識し、この区間毎に段階的に行うことを特徴とする請
   求項５記載の移動式樋耐火物解体装置における破砕式回
   転工具の押付力制御方法。