JPH09271174A - 電力供給装置および振動波アクチュエータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きな電力が電力増幅回路に入力されると効
率が悪くなり、許容電力の大きな電力増幅回路や大きな
放熱器を用いる必要がある。 【解決手段】 電力増幅手段６，１８と、パルス信号に
応じたスイッチング動作により電力増幅手段に電力の周
期的な供給を行う電力供給手段１とを有し、電力増幅手
段から供給された電力により振動して駆動力を発生する
振動波アクチュエータ７，１９の制御装置において、電
力増幅手段への供給電流の大きさに応じてパルス信号の
制御を行うパルス制御手段４，１６，５，１７，８, ２
０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタやカメラ
等の機器に設けられる電力供給装置に関し、さらに詳し
くは上記機器に取り付けられる振動波アクチュエータの
制御装置として用いられる電力供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】振動波アクチュエータは、金属等によっ
て円環状に形成された弾性体の片平面に分極処理が施さ
れた圧電素子（電気機械変換素子）を取り付けたものを
振動子として有し、圧電素子に一定の位相差を有する交
流電界を印加することによって、弾性体の他平面に進行
波を励起するように構成されている。そして、進行波が
形成される他平面（駆動面）に円環又は円板状に形成さ
れた接触部材を接触させ、両者間の摩擦によってこれら
の間に相対的な駆動力を発生させる。

【０００３】このような振動波アクチュエータを駆動す
るためには、通常、交流高電圧が必要であるため、振動
波の周波数を出力する発振器の出力を適当な電力増幅手
段で増幅している。

【０００４】ところで通常、振動波アクチュエータは、
駆動効率をよくするために振動子の共振周波数よりも上
の周波数で駆動される。また、振動波アクチュエータに
は、図２に示すような周波数−速度特性があるため、周
波数を変化させることにより、振動波アクチュエータの
速度が制御される。さらに、電力増幅回路として図３、
４に示すようなトランス又はコイル等の誘導性素子を用
いて昇圧を行う場合、効率を良くするため振動波アクチ
ュエータの圧電素子の持つ静電容量ｃと誘導性素子のイ
ンダクタンスＬとを整合させる必要がある。

【０００５】すなわち主として駆動する周波数をｆｍと
すると、ｆｍ＝１／｛２π√（ＬＣ）｝となるように
Ｌ，Ｃを設定する。ここで、振動波アクチュエータに用
いられる圧電素子の容量は正の温度係数を持っているた
め、高温になったときにＣが大きくなり、ｆｍと１／
｛２π√（ＬＣ）｝とが一致しなくなる。従って、高温
となった時に整合がとれるように、主として駆動される
周波数よりも高い周波数ｆｈでＬとＣとが整合されるこ
とが望ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに周波数ｆｈにおいてＬとＣとが整合しても、振動波
アクチュエータを極低速で駆動しようとしたとき、すな
わち前述の周波数ｆｈよりも数ｋＨｚ高い周波数で駆動
しようとしたときに整合がとれていないため、アクチュ
エータに有効な電力として入力されずに反射されて回路
素子で消費される電力（無効電力）が増加して、誘導性
素子やスイッチング素子にかかる負担が大きくなるとい
う問題がある。このため、低速での駆動を可能にするに
は許容電力の大きなトランスやスイッチング素子を用い
たり大きな放熱器を用いたりする必要が生じ、コストア
ップの要因となっていた。

【０００７】また、駆動周波数を下げていくと、図１６
に示すようにアクチュエータと誘電性素子からなる回路
のアドミタンスが上昇する一方、アクチュエータに固有
の共振周波数を越えたあたりから印加電圧が急激に増加
する。このため、共振点から外れた周波数でアクチュエ
ータが大振幅で駆動され、大きな電力が電力増幅回路に
入力され効率が悪くなる。そして、これに対応するた
め、上記と同様に許容電力の大きなトランスやスイッチ
ング素子、大きな放熱器を用いる必要があった。そこ
で、本願発明の第１目的は、振動波アクチュエータを駆
動する電力増幅回路の損失を低減し、回路に適当な電力
を入力する制御装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の第２目的は振動波アクチュ
エータの駆動速度を一定に維持しつつ、電力増幅回路の
損失を低減し、回路に適当な電力を入力する装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、パルス信号に応じたスイッ
チング動作により電力の周期的な供給を行う電力供給装
置において、供給電流の大きさに応じてパルス信号の制
御を行うパルス制御手段を設けている。

【００１０】すなわち、上記供給電流が所定値以上にな
ったときにパルス信号を強制的に立ち下げたり、目標パ
ルス幅を小さい幅に切り換えたりすることにより、スイ
ッチング素子がオン状態となっている時間を短くし、そ
れ以上供給電流が増加してトランスやコイル等の電力増
幅手段に過度の負担がかかるのを防止している。

【００１１】そして、本願第２の発明では、このような
電力供給装置を振動波アクチュエータの制御装置として
用いることにより、電力増幅手段での損失が少なく、常
に適正な電力を用いて振動波アクチュエータを駆動する
制御装置を実現している。

【００１２】なお、パルス制御手段によるパルス信号の
パルス幅制御を行うと同時にパルス信号の周波数制御
（例えば、周波数を低くする制御）を行うようにして、
振動波アクチュエータの駆動速度を一定に維持するのが
望ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１、図５および図１５は本発明の第
１実施形態である振動波アクチュエータの制御装置を示
す。図１において、１は直流電源回路、１２は基準周波
数発振器、１５はマイコンなどで構成される速度制御回
路、１３は一定の位相差を持った２相のパルスを成形す
るパルス成形回路、８，２０はＡＮＤ回路、５，１７は
電流検出回路、６，１８は昇圧用トランス、１１，２３
はスイッチング用のｎチャンネルＭＯＳＦＥＴ、３，１
４はトランス６，１８をリセットするためのダイオー
ド、７，１９は振動波アクチュエータの圧電素子であ
る。

【００１４】また、図５は電流検出回路５，１７の具体
的構成例であり、この図において、２５は電流検出用抵
抗、２６は差動増幅器、２８はコンパレータ、２７は基
準電圧回路である。さらに、図１５は状態保持回路４，
１６の具体的構成例を示しており、この図における１５
６はリセット端子付きのＤフリップフロップである。図
１の回路では、パルス成形回路１３が速度制御回路１５
からの周波数、パルス幅指令に応じて基準発振器１２の
周波信号を適当に分周することにより所定の位相差を持
った２相のパルス信号を成形する。これらパルス信号
は、ＡＮＤ回路８，２０および状態保持回路４，１６に
入力される。

【００１５】状態保持回路４，１６は最初リセット端子
（ＲＳＴ）がＬｏｗとなっていてリセットされているの
で、入力端子ｂ，ｆはＨｉｇｈレベルとなり、パルス信
号がそのままスイッチング素子１１，２３のゲートに加
わる。こうしてトランス６，１８が駆動されて昇圧され
た電圧が圧電素子７，１９に印加され、振動波アクチュ
エータが駆動される。

【００１６】このようにして駆動される振動波アクチュ
エータの速度は、エンコーダ等の速度検出手段２４によ
って検出され、速度制御回路１５にフィードバックされ
た検出速度に基づいて振動波アクチュエータの速度制御
が行われる。

【００１７】次に、電源回路１から所定より大きい電流
が流れる場合を図６を併せ用いて説明する。なお、図６
で点線で示してあるのは電流制限が行われない場合であ
る。図５に示した基準電圧回路２７では、規定以上の電
流が抵抗２５に流れたときコンパレータ２８の出力をＨ
ｉｇｈレベルさせるように基準電圧が設定されている。

【００１８】図６（ａ），（ｅ）に示すようにパルス成
形回路１３からのパルス信号がＡＮＤ回路８，２０を介
してスイッチング素子１１，２３に入力され、図６
（ｂ）に示すように規定の電流を越えた電流がトランス
６，１８に流入すると、状態保持回路４，１６のクロッ
ク端子（ＣＬＫ）にパルス信号が入力されて反転出力端
子ＱにＬｏｗレベルがセットされ、図６（ｄ）に示すよ
うにＡＮＤ回路８，２０の入力端子ｂ，ｆにＬｏｗが出
力される。このため、図６（ｅ）に示すようにＡＮＤ回
路８，２０の出力がＬｏｗレベルとなって、スイッチン
グ素子１１，２３がｏｆｆし、図６（ｂ）に示すよう
に、それ以上の電源回路１からのトランス６，１８への
電流の流入が遮断される。

【００１９】この状態は、パルス成形回路１３からのパ
ルス信号がＬｏｗとなってフリップフロップ１５６がリ
セットされるまで保持される。その後フリップフロップ
１５６がリセットされると、図６（ｄ）に示すようにＡ
ＮＤ回路８，２０の入力端子ｂ，ｆにＨｉｇｈレベルが
出力され、次のパルスを受け付ける状態となる。

【００２０】パルス成形回路１３から次のパルス信号が
入力すると、ＡＮＤ回路８，２０の出力がＨｉｇｈレベ
ルとなって、スイッチング素子がｏｎし、規定の電流に
達するまで電流が流れる。以下、この繰り返しによって
適正な電力がトランス６，１８に入力される。

【００２１】こうしてトランス６，１８に供給される電
流が制御されることによって、圧電素子７，１９に入力
される電圧が低くなり、振動波アクチュエータの速度が
遅くなるおそれがあるが、速度制御回路１５によってパ
ルス信号の周波数を低くする方向（すなわち、振動波ア
クチュエータの速度を速める方向）に制御すれば、振動
波アクチュエータの速度を一定に保つことができる。

【００２２】なお、電流検出回路５，１７における基準
電圧は必ずしも一定値に固定される必要はなく、例えば
駆動デューティが低く、高出力が必要なときや、アクチ
ュエータを起動するときには電流の制限値をあげるため
に基準電圧を上げられるようにしても良い。

【００２３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、基準値を超える電流が流れるのを阻止できるため、
大きな容量のトランス、スイッチング素子や大きな放熱
器を用いることなく、トランスの効率の悪化を防止する
ことができる。

【００２４】ところで、振動波アクチュエータは共振周
波数ｆｒに近いほど駆動効率が良くなるため、入力電力
が増えなくても駆動周波数が共振に近づくと振動波アク
チュエータ速度が伸びる。これら駆動周波数と速度およ
び入力電力との関係を図７に示す。

【００２５】この図に示すように、従来の回路での最高
速度が途中で伸びないのは、振動波アクチュエータの振
動子の振幅が大きくなると、これに圧接されている移動
体が追従できなくなるためである。しかも、従来の回路
では、このとき異音の発生やトルクの低下が起こり、さ
らには回路およびアクチュエータの異常な発熱が生じる
ため、これを回避するための特殊な制御が必要であっ
た。しかし、本実施形態の回路によればこのような状態
に陥ることを未然に回避することができる。

【００２６】なお、本実施形態では電流検出手段として
抵抗を用いているが、ホール素子やカレントトランスな
どの磁気センサを用いることも可能である。

【００２７】（第２実施形態）図８は、本発明の第２実
施形態を示している。この図において、３８，５１はｐ
チャンネルｍｏｓＦＥＴ、４３，５７はｎチャンネルｍ
ｏｓＦＥＴ、４４，５２はチョークコイルで、振動波ア
クチュエータの圧電素子４５，５３の容量とそれぞれ共
振するようになっている。振動波アクチュエータには、
速度検出手段５８が取り付けられ、この出力に基づいて
速度制御回路３９によって駆動パルスの周波数およびパ
ルス幅が決定される。

【００２８】図８の回路では、速度制御回路３９からの
周波数、パルス幅指令によってパルス成形回路３３が基
準発振器３２の周波信号を適当に分周することによって
所定の位相差を持った２相のパルスが形成される。この
パルス信号がＡＮＤ回路３５，４７および状態保持回路
３４，４６に入力される。これにより、状態保持回路３
４，４６がリセットされ、入力端子ｂ，ｆがＨｉｇｈレ
ベルとなるので、そのままパルスおよび１８０度位相が
シフトしたパルスがそれぞれスイッチング素子３８，５
１とゲート４３，５７とに加わる。

【００２９】こうしてコイル４４，５２と圧電素子４
５，５３の容量からなる共振回路が駆動されて昇圧され
た電圧は、振動波アクチュエータの圧電素子４５，５３
に印加され、振動波アクチュエータが駆動される。こう
して駆動される振動波アクチュエータの速度は、エンコ
ーダ等の速度検出手段２４によって検出され、速度制御
回路１５にフィードバックされた検出速度に基づいて振
動波アクチュエータの速度制御が行われる。

【００３０】ここで、電流検出手段３１，４８の構成
は、第１実施形態と同様に例えば図５に示す回路が考え
られる。そして、本実施形態では、規定の電流を越えた
電流がコイル４４，５２に流入したとき、状態保持回路
３４，４６の出力にＬｏｗレベルがセットされ、ＡＮＤ
回路３５，４７からのパルスの出力が遮断される。この
ため、スイッチング素子３８，５１がｏｆｆして、それ
以上電源回路２９からコイル４４，５２への電流の流入
が遮断される。

【００３１】この状態はパルス成形回路１３からのパル
ス信号がＬｏｗとなって状態保持回路３４，４６がリセ
ットされるまで保持される。その後、状態保持回路３
４，４６がリセットされると、状態保持回路３４，４６
はＨｉｇｈレベルを出力するので、次のパルス信号を受
け付ける状態となる。このときパルス成形回路３３から
次のパルス信号が入力すると、ＡＮＤ回路３５，４７の
出力がＨｉｇｈレベルとなり、スイッチング素子３８，
５１がｏｎして規定の電流に達するまで電流が流れる。
以下この繰り返しによって適正な電流で共振回路を駆動
することができる。

【００３２】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、大きな放熱器やコイル、スイッチング素子を用いる
ことなく振動波アクチュエータを駆動する共振回路の効
率の悪化を防止することができ、共振回路に適当な電力
を入力することができる。

【００３３】（第３実施形態）図９は、本発明の第３実
施形態を示している。この図において、６７，８１は昇
圧用トランスであり、６６，７２，８０，８６はスイッ
チング用のｎチャンネルＭＯＳＦＥＴである。この回路
では、ＦＥＴ６６，７２およびＦＥＴ８０，８６がそれ
ぞれのペア内で交互にＯＮしてプッシュプル動作をし、
圧電素子６８，８２に印加される電圧の位相差を常に所
定の値に保つため、効率の良い駆動が可能となる。

【００３４】電流検出手段の構成は、第１実施形態と同
様に、例えば図５に示す回路が考えられる。そして、本
実施形態では、規定の電流を越えた電流がトランス６
７，８１に流入したとき、状態保持回路６１，７５の出
力にＬｏｗレベルがセットされ、ＡＮＤ回路６２，７６
からのパルスの出力が遮断される。このためスイッチン
グ素子６６，７２がｏｆｆして、それ以上電源回路５９
からコイル６７，８１への電流の流入が遮断される。

【００３５】この状態はパルス成形回路７４からのパル
ス信号がＬｏｗとなって状態保持回路６１，７５がリセ
ットされるまで保持される。その後、状態保持回路６
１，７５がリセットされると、状態保持回路６１，７５
はＨｉｇｈレベルを出力するので、次のパルス信号を受
け付ける状態となる。この状態でパルス成形回路７４か
ら次のパルス信号が入力すると、ＡＮＤ回路６２，７６
の出力がＨｉｇｈレベルとなって、スイッチング素子６
６，７２，８０，８６がｏｎして規定の電流に達するま
で電流が流れる。以下この繰り返しによって適正な電流
で昇温用トランス６７，８１を駆動することができる。

【００３６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、大きな放熱器やトランスやスイッチング素子を用い
ることなく振動波アクチュエータを駆動するトランス６
７，８１の効率の悪化を防止することができ、トランス
６７，８１に適当な電力を入力することができる。

【００３７】（第４実施形態）図１０は、本発明の第４
実施形態を示している。この図において、９０は電流検
出手段であり、例えば図１１に示すように構成されてい
る。また、９５は記憶素子、選択回路および出力回路で
構成されるパルス幅決定手段であり、例えば、図１２に
示すように構成されている。

【００３８】図１１において、１０９は電流検出用抵
抗、１１０は差動増幅器であり、電力増幅回路であるト
ランス９３，１０２に流入する電流に比例した電圧を出
力する。この出力は、積分回路１１２，１１３により平
滑化されたあとＡＤ変換器１１１によってディジタル値
に変換され、パルス幅決定手段９５に出力される。

【００３９】図１２において、１１２は電流検出手段９
０の出力と記憶手段１１３に記憶されている情報とに基
づいてパルス幅を決定する選択回路である。記憶手段１
１３には電流値に応じた少なくとも２つのパルス幅の値
が記憶されており、この値は実験または学習を行うこと
によってトランス９３，１０２の発熱が一定値（例えば
６０℃）以下になるように決定される。

【００４０】選択回路１１２および記憶手段１１３によ
ってパルス幅を決定した後、パルス幅指令出力回路１１
４が駆動され、パルス幅指令信号がパルス成形回路１０
０に出力される。このときエンコーダ等の速度検出手段
１０８からのフィードバック信号によってパルス信号の
周波数を変化させ振動波アクチュエータの速度制御を行
う。このようにして、不必要な電流がトランス９３，１
０２に入力されるのが制限されるので、トランス９３，
１０２の過熱を防ぎながら振動波アクチュエータと一定
速度で駆動することができる。

【００４１】なお、本実施形態では、電流検出回路にＡ
Ｄ変換器１１１を用いてディジタル出力を行うように構
成したが、ＡＤ変換器に代えて、図１３に示すように、
１個のコンパレータ１２２と、電流値の最大値を規定し
ている基準電圧回路１２１により、電流値が規定値に達
したときｈｉｇｈレベルを出力してパルス幅を切り替え
る構成を用いてもよい。

【００４２】また、パルス成形回路１００を図１４に示
すように三角波発振器１３３とコンパレータ１３５，１
３６とで構成することもでき、この場合は、差動増幅器
１２４のアナログ出力を平滑した電圧とパルス幅指令信
号に応じてＤＡ変換器１２７から出力される電圧との和
をコンパレータ１３５，１３６における比較電圧として
用いても良い。

【００４３】この構成では、トランス９３，１０２に流
入する電流が増加すると、加算器１３１の出力が増加し
てコンパレータ１３５，１３６のマイナス端子に入力さ
れる比較電圧が大きくなるため、コンパレータ１３５，
１３６から出力されるパルス信号のパルス幅が小さくな
る。従って、電流が増加すると自動的にパルス幅が狭く
なり、許容電力の大きな回路素子を用いることなく振動
波アクチュエータを駆動するトランス９３，１０２の効
率の悪化を防止し、これらに適切な電力を入力すること
ができる。

【００４４】なお、パルス信号の周波数は、速度検出手
段１０８からのフィードバック信号に基づいて三角波発
振器１３３の周波数をコントロールすることによって制
御する。

【００４５】（発明と実施の形態との関係）上記実施形
態において、スイッチング素子１１，２３，３８，４
３，５１，５７，６６，７２，８０，８６，９８，１０
７が本発明にいうパルス信号に応じてスイッチング動作
を行う手段に、電流検出手段５，１７，３１，４８，６
３，７７と状態保持回路４，１６，３４，４６，６１，
７５とＡＮＤ回路８，２０，３５，４７，６２，７６お
よび電流検出手段９０とパルス幅決定手段９５が本発明
にいうパルス制御手段に、トランス６，１８，６７，８
１，９３，１０２およびコイル４４，５２が本発明にい
う電力増幅手段にそれぞれ相当する。

【００４６】なお、以上が本発明の各構成と実施形態の
各構成との対応関係であるが、本発明はこれら実施形態
の構成に限られるものではなく、請求項に示した機構ま
たは実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であれ
ばどのようなものであってもよい。

【００４７】また、本発明は、以上の実施形態および変
形例、またはそれら技術要素を必要に応じて組み合わせ
て用いてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明で
は、パルス信号の立ち上がり時にオンになるスイッチン
グ素子の動作によって電力増幅器等に電流供給を行う電
力供給装置において、供給電流が所定値以上になったと
きに、パルス信号を強制的に立ち下げたり目標パルス幅
を小さいものに切り換えたりする制御を行うようにして
いる。このため、本発明を用いれば、供給電流が増加し
過ぎて電力増幅手段等に過度の負担がかかったり効率が
悪化したりするのを防止することができる。したがっ
て、電力供給装置において、大きな容量の電力増幅手段
や大きな放熱器を使用する必要をなくし、装置の小型化
および低コスト化を図ることができる。

【００４９】そして、本願第２の発明では、このような
電力供給装置を振動波アクチュエータの制御装置として
用いている。このため、本発明を用いれば、振動波アク
チュエータを駆動する電力増幅手段での損失を少なくし
て、常に適正な電力により振動波アクチュエータを駆動
する制御装置を実現することができる。

【００５０】なお、パルス制御手段によるパルス信号の
パルス幅制御を行うと同時にパルス信号の周波数制御を
行うようにすれば、電力増幅手段に入力される電流を適
正に維持しつつ振動波アクチュエータの駆動速度を一定
に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１実施形態である振動波アク
チュエータの駆動回路を示す電気回路図である。

【図２】上記振動波アクチュエータの周波数−速度特性
を示すグラフ図である。

【図３】上記電気回路におけるトランスとスイッチング
素子を用いた電力増幅回路の回路図である。

【図４】上記電気回路におけるコイルとスイッチング素
子を用いた電力増幅回路の回路図である。

【図５】上記駆動回路に設けられた電流検出手段の回路
図である。

【図６】上記実施形態においてパルス幅を制限する回路
の動作説明図である。

【図７】振動波アクチュエータにおける周波数−速度お
よび周波数−入力電力の関係を示すグラフ図である。

【図８】本発明の第２実施形態である振動波アクチュエ
ータの駆動回路を示す電気回路図である。

【図９】本発明の第３実施形態である振動波アクチュエ
ータの駆動回路を示す電気回路図である。

【図１０】本発明の第４実施形態である振動波アクチュ
エータの駆動回路を示す電気回路図である。

【図１１】上記第４実施形態の電流検出手段の回路図で
ある。

【図１２】上記第４実施形態のパルス幅決定手段の回路
図である。

【図１３】上記第４実施形態の電流検出手段の他の回路
例を示す回路図である。

【図１４】上記第４実施形態の電流検出手段およびパル
ス成形回路の他の回路例を示す回路図である。

【図１５】上記各実施形態にて用いられる状態保持回路
の回路図である。

【図１６】従来の電気回路の特性図である。

【符号の説明】

１，２９，５９…直流電源 ２，１３，３０，６０，９１，１１３，１２０，１２６
…電解コンデンサ ３，１４，９２，１０１，１４１…ダイオード ４，１６，３４，４６，６３，７５…状態保持回路 ５，１７，３１，４８，６３，７７，９０…過電流検出
手段 ６，１８，６７，８１，９３，１０２，１４３…トラン
ス ７，１９，４５，５３，６８，８２，９４，１０３…振
動波アクチュエータの圧電素子 ８，２０，３５，４７，６２，７６…ＡＮＤ回路 １２，３２，７３，９９…水晶発振器 １１，２３，４３，５７，６６，７２，８０，８６，９
８，１０７，１４６，１５５…ｎチャンネルＭＯＳＦＥ
Ｔ １３，３３，７４，１００…パルス成形回路 １５，３９，８８，１０４…速度制御回路 ２４，５８，８７，１０４…速度検出手段 １３８，１４０，１４９…トランジスタ ３８，５１，１５０…ｎチャンネルＭＯＳＦＥＴ ４２，５２，１５１…コイル ４０，５４，６９，８３，１３４，１５２…フェーズシ
フタ ２５，１０９，１１７，１２３…電流検出抵抗 ２６，１１０，１１８，１２４…差動増幅器 ２７，１２１…基準電圧回路 ２８，１２２，１３５，１３６…コンパレータ １１１…ＡＤ変換器 １１４…パルス幅選択回路 １１５…記憶手段 １１６…パルス幅指令出力回路 １２７…ＤＡ変換器 １３１…加算器 １３３…三角波発振器 １５６…リセット端子付きＤフリップフロップ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルス信号に応じたスイッチング動作に
   より電力の周期的な供給を行う電力供給装置において、 供給電流の大きさに応じて前記パルス信号の制御を行う
   パルス制御手段を有することを特徴とする電力供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   所定値以上となったときに、前記パルス信号を立ち下げ
   ることを特徴とする請求項１に記載の電力供給装置。
3. 【請求項３】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   大きいほど前記パルス信号のパルス幅を小さく設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電力供給装置。
4. 【請求項４】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   所定値以上となったときに、複数のパルス幅の中から小
   さいパルス幅を選択することを特徴とする請求項３に記
   載の電力供給装置。
5. 【請求項５】 前記電力を電力増幅手段に供給すること
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の電力供
   給装置。
6. 【請求項６】 電力増幅手段と、パルス信号に応じたス
   イッチング動作により前記電力増幅手段に電力の周期的
   な供給を行う電力供給手段とを有し、前記電力増幅手段
   から供給された電力により振動して駆動力を発生する振
   動波アクチュエータの制御装置において、 前記電力増幅手段への供給電流の大きさに応じて前記パ
   ルス信号の制御を行うパルス制御手段を有することを特
   徴とする振動波アクチュエータの制御装置。
7. 【請求項７】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   所定値以上となったときに、前記パルス信号を立ち下げ
   ることを特徴とする請求項６に記載の振動波アクチュエ
   ータの制御装置。
8. 【請求項８】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   大きいほど前記パルス信号のパルス幅を小さく設定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の振動波アクチュエー
   タの制御装置。
9. 【請求項９】 前記パルス制御手段は、前記供給電流が
   所定値以上となったときに、複数のパルス幅の中から小
   さいパルス幅を選択することを特徴とする請求項８に記
   載の振動波アクチュエータの制御装置。
10. 【請求項１０】 前記パルス制御手段による前記パルス
    信号の制御を行ったときに、前記パルス信号の周波数制
    御を行う周波数制御手段を有することを特徴とする請求
    項６から９のいずれかに記載の振動波アクチュエータの
    制御装置。