JPH09270162A

JPH09270162A - ディスク記録再生装置

Info

Publication number: JPH09270162A
Application number: JP10393696A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Hayashi; 正敏林
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスクローディンク機構やディスク交換機構
を簡素にする。【解決手段】複数のディスクを同一平面内に収容し水平
移動するディスク収容部３と、ディスク収容部３の移動
平面に対して垂直方向に昇降するディスク記録再生部と
を備え、ディスク収容部３とディスク記録再生部との動
作の組み合わせにより記録再生するディスクを選択して
記録再生位置に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はディスク記録再生
装置に係わり、特にカートリッジに収納されたディスク
を記録または再生するディスク記録再生装置やディスク
交換装置を備えたディスク記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カートリッジに収納された再生あるいは
記録再生可能なディスクの例としていわゆるミニディス
クと称される光磁気ディスクがある。ミニディスクを収
納したカートリッジの形状が図２に示されている。図２
に示すカートリッジ１はミニディスク１ａを収納し、シ
ャッター１ｂを摺動自在に支持している。カートリッジ
１の下面にはミニディスク１ａの下面中央に設けられた
磁性体の金属板を露出する穴１ｃが設けられている。

【０００３】カートリッジ１の前方左右側面には厚さ方
向中心を外れた位置に前後方向に延びる溝１ｄ、１ｄが
設けられている。シャッター１ｂをロックする弾性体の
ロック部材はカートリッジ１の内部に設けられている。
溝１ｄに突入する板状部材によりロック部材は弾性変形
されてシャッター１ｂのロックを解除する。カートリッ
ジ１の前方左右下面には凹み１ｅ、１ｅが設けられてい
る。

【０００４】ロックが解除された状態でシャッター１ｂ
の穴１ｆに突入したシャッター開閉部材によりシャッタ
ー１ｂは開閉される。カートリッジ１が再生位置に装着
された状態ではシャッター１ｂが開かれており、ミニデ
ィスクは磁性体の金属板を吸着したターンテーブルによ
り回転駆動され、シャッター１ｂの開放部１ｇを介して
光ピックアップにより再生される。なお、図２（ａ）は
シャッター１ｂが閉じられた状態を示し、図２（ｂ）は
シャッター１ｂが開かれた状態を示している。

【０００５】ミニディスクには再生専用のものと記録再
生可能のものがある。それを識別するために記録再生可
能なミニディスクを収容したカートリッジには下面の所
定位置に穴が設けられている。また、記録再生可能なミ
ニディスクには録音された内容を保存指示するための録
音可否識別孔が設けられておりこの識別孔は指が動かす
ことのできるスライド部材で開閉される。そして、ミニ
ディスクの再生ユニットにはカートリッジが装着された
ときミニディスクの種類や録音可否を識別するためのス
イッチが設けられている。

【０００６】カートリッジに収納された上記のミニディ
スクを装置本体内に複数個収納し、任意のディスクを選
択して記録再生位置に搬送するディスク交換機能を有す
る従来の記録再生装置の例を図１９に示す。

【０００７】図に示すマガジン１０２にはカートリッジ
１を矢印Ａ₀の方向に複数枚挿入することができる。図
示のものは３枚まで挿入可能となっている。このように
カートリッジ１が挿入されたマガジン１０２は使用者の
手によって装置本体１に設けられた開口部１０１ａから
図示の矢印Ａの方向に挿入され、装置本体１０１に装着
される。

【０００８】トラバースユニット１０３はディスクモー
タ、光ピックアップ、磁気ヘッドやディスク搬送機構を
備えており、装置本体１０１内に昇降自在に設けられて
いる。任意のディスクを選択して再生する場合は、トラ
バースユニット１０３が選択するディスクすなわちカー
トリッジ１に対応する位置まで図示のＢ方向に昇降す
る。そして選択したディスクをディスク搬送機構マガジ
ン１０２から図示のＣ方向に引出しトラバースユニット
１０３の再生位置に搬送する。

【０００９】そして、ディスクモータが僅かに上昇して
ディスクをクランプしてディスクの記録再生が行われ
る。なお、ディスクを記録するときは磁気ヘッドアーム
１０４が駆動されて磁気ヘッドがディスクに接触され
る。記録再生が終了すると、ディスクがトラバースユニ
ット１０３からマガジン１０２に戻される。

【００１０】上記図１９に示す従来の記録再生装置はト
ラバースユニット１０３を選択したディスクの位置に位
置決めする昇降機構が必要であり、さらに、トラバース
ユニット１０３の昇降機構とは別に磁気ヘッドアーム１
０４の駆動機構が必要となり装置が複雑で生産コストが
高くなるという問題があった。

【００１１】図２０はいわゆるカローセル方式のチェン
ジャーを備えた従来のディスク再生装置を示す。装置本
体１１０の前面に操作つまみ１１３が配置され、装置本
体１１０の前面から出入自在にスライドテーブル１１１
が設けられている。装置本体１１０の内部に再生ユニッ
トが配置されている。また、スライドテーブル１１１の
上に回転トレイ１１２が回転自在に設けられている。

【００１２】図２０（ａ）はスライドテーブル１１１が
装置本体内に引き込まれた状態を示し、図２０（ｂ）は
スライドテーブル１１１が装置本体から突出した状態を
示している。スライドテーブル１１１が装置本体から突
出した状態で回転トレイ１１２を回転させ、回転トレイ
１１２の凹み１１２ａにディスクを載置しあるいは凹み
１１２ａ上のディスクを交換する。スライドテーブル１
１１が装置本体内に引き込まれた状態で回転トレイ１１
２を回転させることにより任意のディスクを選択して再
生する。

【００１３】このようなカローセル方式ディスク再生装
置では、ディスクを交換するときにスライドテーブルを
装置本体より前に引出さねばならず、本体前面に空間を
必要として使いにくいという問題があった。

【００１４】カートリッジに収納されたディスクの記録
再生装置で図１９に示すマガジンを用いないものもあっ
た。そのような記録再生装置のディスクローディング機
構の概略を図２１により説明する。図に示すホルダ１２
０がベース１２１に摺動自在に支持され駆動装置により
装置本体から出入される。ホルダ１２０には板ばねで作
られたシャッーター開閉部材１２０ａが取付けられてい
る。

【００１５】カートリッジ１を装置本体内に収納させる
場合は、ホルダ１２０を装置本体から突出させた状態で
使用者が手でカートリッジ１をホルダ１２０に挿入す
る。そしてホルダ１２０がカートリッジ１を装置本体内
に引き込む。カートリッジ１をホルダ１２０に挿入する
ときにシャッーター開閉部材１２０ａがカートリッジ１
の穴１ｆと係合し、カートリッジ１とホルダ１２０との
相対移動によりシャッター１ｂが開かれる。

【００１６】上記図２１で説明したディスクローディン
グ機構を用いたディスク記録再生装置では、使用者がカ
ートリッジ１をシャッター１ｂを開放するために必要な
ストロークだけホルダ１２０に挿入しなければならず使
いにくいものであった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、ディスクを記録再生位置に装着するローディング機
構あるいは複数のディスクから記録再生するディスクを
選択して記録再生位置に装着するディスク選択機構を簡
素にしたディスク記録再生装置を提供することである。
この発明の他の目的は、ディスク挿入操作が簡単なディ
スク記録再生装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク記録
再生装置は、複数のディスクを同一平面内に収容し水平
移動するディスク収容部と、前記ディスク収容部の移動
平面に対して垂直方向に昇降するディスク記録再生部と
を備え、前記ディスク収容部と前記ディスク記録再生部
との動作の組み合わせにより記録再生するディスクを選
択して記録再生位置に装着するものである。このような
構成によりディスクローディング機構を簡素にすること
ができる。

【００１９】さらに、この発明の複数のディスクを同一
平面放射状に収容し前記放射中心を中心に回動するディ
スク収容部と、前記ディスク収容部の移動平面に対して
垂直方向に昇降するディスク記録再生部とを備え、前記
ディスク収容部と前記ディスク記録再生部との動作の組
み合わせにより記録再生するディスクを選択して記録再
生位置に装着するディスク記録再生装置は、ディスクロ
ーディング機構をさらに簡素にすることができる。

【００２０】また、前記ディスク記録再生装置におい
て、前記ディスク収容部を前記放射中心を中心とする円
盤、または円盤の部分からなる扇形の形状とすることに
より収容部をコンパクトに形成できる。

【００２１】さらに、前記各ディスク記録再生装置にお
いて、前記ディスク収納部にディスク記録再生装置本体
前面に向けて水平移動するディスクホルダを設け、前記
ディスクホルダを介してディスクを収容する構成とする
ことによりディスクの挿入動作が簡単となる。

【００２２】また、この発明の一対の磁気ヘッドと光学
ピックアップをカートリッジに収納された光磁気ディス
クを挟むように配置し、記録時に前記磁気ヘッドを前記
光磁気ディスクの記録面に接触させるディスク記録再生
装置において、ディスクを記録再生部に装着させるため
に前記記録再生部を昇降させる昇降機構を有し、前記昇
降機構と磁気ヘッドとを単独の駆動源で駆動するディス
ク記録再生装置は、磁気ヘッド駆動源を独立に設ける必
要がなくなる。

【００２３】また、磁気ヘッドを記録可能な光磁気ディ
スクに対して記録時のみ重力による接触圧で光磁気ディ
スクの記録面に接触する構成によると、磁気ヘッドの自
重を調整することにより磁気ヘッドの接触圧を簡単に設
定できる。

【００２４】さらに、この発明のディスク記録再生装置
は、一対の磁気ヘッドと光学ピックアップをカートリッ
ジに収納された光磁気ディスクを挟むように配置し、記
録時に前記磁気ヘッドを前記光磁気ディスクの記録面に
接触させるディスク記録再生装置において、ディスクを
挿入または排出する方向と同一方向に移動するディスク
輸送部と、前記光磁気ディスクを前記ディスク輸送部の
移動平面に対して垂直方向に昇降するディスク記録再生
部とを備え、前記ディスク輸送部の水平移動と前記ディ
スク記録再生部の昇降によりディスクを記録再生位置に
装着するものである。このような構成によりディスクロ
ーディング機構を簡素にすることができる。

【００２５】また、前記ディスク記録再生装置におい
て、前記ディスク輸送部は前記ディスクの存在する平面
上でディスク挿入方向に対して直交方向に移動自在のス
ライダを保持し、光磁気ディスクを収容したカートリッ
ジが正常姿勢で挿入されたときのみ前記スライダに設け
られた突起が前記カートリッジの所定の凹みに嵌り込む
ようにスライダが移動して光磁気ディスクの挿入を可能
とすることによりディスクの誤挿入が防止される。

【００２６】前記ディスク記録再生装置において、前記
スライダは前記ディスク輸送部を移動自在に保持する載
置台に設けたカム溝と係合する突起を有しディスク輸送
部の移動による前記突起とカム溝との相対移動により前
記スライダが駆動される構成によりスライダの駆動機構
を簡単に構成できる。

【００２７】また、ディスクを挿入または排出する方向
と同一方向に移動するディスク輸送部の水平移動により
ディスクを再生位置に装着するものは、再生時にディス
クは挿入口から真っ直ぐ奥に挿入された状態でありディ
スク挿入口から光磁気ディスクを視認できるように構成
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
記録再生装置を図面に基づいて説明する。図１はこの発
明の第１の実施例であるディスク記録再生装置を示す外
観図、図３〜６は同ディスク記録再生装置の各部を示す
分解斜視図である。なお、各図の中心線に付した一致す
る符号はそれらの中心線が接続されることを示してい
る。

【００２９】図１に示すように、図２で説明したカート
リッジ１は装置本体２の前面に設けられたディスク挿入
口２ａに図示のＡ方向に挿入される。図３および図４に
ディスク挿入口２ａに内部から臨むホルダ４が示されて
いる。ホルダ４はストッカ３に放射状に３個摺動自在に
保持されている。

【００３０】ストッカ３は図３に示すように、扇形形状
をしており、扇形の円弧中心を軸として本体シャーシに
固定されたボス１５により回動自在に支持されている。
すなわち、平歯車３ｆがワッシャ１３を介してボルト１
４によりストッカ３に締着され、平歯車３ｆがボス１５
に回動自在に支持される。ストッカ３は取り付け金具２
２を介して本体シャーシに支持されたモータ１６により
駆動される。

【００３１】すなわち、モータ１６の回転軸に固着され
たプーリ１７と平歯車１９と一体のプーリ１９ａとの間
にゴムベルト１８が掛けられる。平歯車１９は本体シャ
ーシに立設された軸２０に回転自在に支持されポリスラ
イダワッシャ２１に係止されている。平歯車１９と平歯
車３ｆは噛合っている。ストッカ３の回動位置はストッ
カ３側面に貼着された反射板３ｅを本体シャーシに支持
されたフォトインタラプタ４７が検出することにより認
識される。反射板３ｅはホルダ４の配列ピッチ間隔で貼
着されており、ホームポジションを認識するために１か
所は２個近接して配置されている。

【００３２】ストッカ３は図４に詳しく示すように、ス
トッカ上板３ａとストッカ下板３ｂが合わせられて形成
され、ストッカ上板３ａとストッカ下板３ｂが挟み込む
ようにしてホルダ４を支持している。ディスク挿入口に
対応する位置にあるホルダ４は上面に設けられた突起４
ａがアーム５の凹み５ｂと係合し、アーム５により図３
に図示したＢ方向すなわちディスク挿入口に対して離接
方向に駆動される。

【００３３】図３に示すアーム５は軸５ｃ、５ｃを介し
て本体シャーシに摺動自在に支持されており、モータ９
によりホルダ４の駆動方向とおなじＢ方向に駆動され
る。すなわち、モータ９の回転軸に固着されたプーリ１
０と平歯車７と一体のプーリ７ａとの間にゴムベルト１
１が掛けられる。平歯車７は本体シャーシに立設された
軸に回転自在に支持されポリスライダワッシャ８により
係止されている。

【００３４】平歯車７と本体シャーシに立設された軸に
回転自在に支持された平歯車６は噛合っている。平歯車
６はさらにアーム５に設けられたラック５ｄと噛合いア
ーム５を駆動する。アーム５の両移動終端位置は本体シ
ャーシに固定されたマイクロスイッチ１２、１２で検出
される。

【００３５】図４に示すように、ホルダ４の後端にロッ
ク爪４ｃが設けられており、ホルダ４がストッカ３の奥
まで移動されたときロック爪４ｃはねじりコイルばね４
２に係止される。ねじりコイルばね４２はホルダ４に固
定された段付きねじ４４に嵌装されその両端の位置がス
トッカ下板３ｂに設けられた軸３ｇおよび３ｈに規制さ
れている。アーム５がホルダ４を前方に移動させるとき
はアーム５に設けられた突起５ａがコイルばね４２を押
してホルダ４のロックを解除する。このようにホルダ４
がストッカ３の奥に位置しているときはロックされてい
るのでストッカ３が回動してホルダ４の突起４ａがアー
ム５の凹み５ｂと係合しなくなってもホルダ４は所定位
置に保持される。

【００３６】図４に示すスライダ３９に設けた軸３９
ａ、３９ａはホルダ４の溝４ｂと係合し、スライダ３９
はホルダ４の移動方向と直交方向に摺動自在にホルダ４
に支持されている。スライダ３９の下面に設けられた突
起３９ｃはストッカ下板３ｂに設けられたカム溝３ｃと
係合しており、ホルダ４が突出状態から引き込まれると
きスライダ３９はホルダ４の内側に向けて駆動される。

【００３７】スライダ３９にはカートリッジ１が図４に
図示したＣの方向に正しい姿勢で挿入されたときカート
リッジ１の凹み１ｅに入り込む突起３９ｂが設けられて
いる。カートリッジ１を間違えた姿勢で挿入すると、突
起３９ｂがカートリッジ１に干渉してスライダ３９の動
きが阻止されホルダ４が動かず、従ってマイクロスイッ
チ１２が作動せずホルダ４をストッカ３の内部に引き込
むモータ９が起動しない。すなわち、カートリッジ１の
誤挿入が防止される。

【００３８】カートリッジ１がストッカ３の奥まで引き
込まれたことはプリント基板を介してストッカ下板３ｂ
に固定されたマイクロスイッチ４１により検出される。
ストッカ下板３ｂにはシャッター解放爪４０が固定され
ている。シャッター解放爪４０には平板部４０ａが設け
られており、平板部４０ａがカートリッジ１の溝１ｄに
入り込みシャッター１ｂのロックを解除する。

【００３９】その後ホルダ４が引き込まれるときシャッ
ター解放爪４０の先端部がシャッター１ｂの穴１ｆと係
合しカートリッジ１とシャッター解放爪４０との相対移
動によりシャッター１ｂが開かれる。従ってカートリッ
ジ１がストッカ３の奥まで引き込まれた状態でシャッタ
ー１ｂは開かれている。

【００４０】ディスク挿入口から挿入されたカートリッ
ジ１がストッカ３の奥まで引き込まれた位置に対応して
図５に示すトラバースユニット２３が昇降自在に配置さ
れている。トラバースユニット２３はインシュレータ２
５、２５…を介して段付きねじ２６、２６…によりフレ
ーム２４に取り付けられている。トラバースユニット２
３には光ピックアップとディスクモータが取り付けられ
ており、フレーム２４に磁気ヘッドアーム４８を介して
支持された磁気ヘッド４８ｄと協働して光磁気ディスク
を記録または再生する。

【００４１】トラバースユニット２３を保持したフレー
ム２４はスライダ２９がＤ方向に移動することにより昇
降される。スライダ２９の昇降機構は図６に詳しく示さ
れている。スライダ２９は本体シャーシに固定されたベ
ース３０に座付きねじ４３、４３…を介して摺動自在に
支持されベース３０に締着されたモータ３１により駆動
される。

【００４２】すなわち、モータ３１の回転軸に固着され
たプーリ３２とプーリ３４との間にゴムベルト３３が掛
けられる。プーリ３４には平歯車３４ａが一体に形成さ
れており、ベース３０に立設された軸３０ｂに回転自在
に支持されポリスライダワッシャ８により係止されてい
る。ベース３０に立設された軸３０ｃに回転自在に支持
されポリスライダワッシャ８に係止された平歯車３５は
平歯車３４ａとスライダ２９に設けられたラック２９ｂ
と噛合っている。

【００４３】フレーム２４に立設された軸２４ｂ、２４
ｂ…はスライダ２９のガイド溝２９ａ、２９ａ…とベー
ス３０の溝３０ａ、３０ａ…に挿通しておりフレーム２
４はスライダ２９の移動により昇降される。スライダ２
９の位置はプリント基板を介してベース３０に支持され
たマイクロスイッチ３８、３６および３７により検出さ
れる。スライダ２９の端面はマイクロスイッチ３８を作
動させる。

【００４４】スライダ２９に設けられた突起２９ｃはマ
イクロスイッチ３６および３７を作動させる。マイクロ
スイッチ３８はトラバースユニット２３が下降した停止
位置を検出する。マイクロスイッチ３６はトラバースユ
ニット２３が上昇した中間位置すなわち再生位置を検出
する。マイクロスイッチ３６はトラバースユニット２３
が上昇したスライダ２９の移動終端すなわち記録位置を
検出する。

【００４５】スライダ２９は上記のようにトラバースユ
ニット２３を昇降させ、さらにアーム２７を介して磁気
ヘッドアーム４８を駆動する。磁気ヘッドアーム４８は
固定部４８ａにヒンジ４８ｃを介して可動部４８ｂが回
動自在に取り付けられた構造であり、可動部４８ｂの先
端に磁気ヘッド４８ｄが取り付けられている。固定部４
８ａはトラバースユニット２３のピックアップ載置台４
６に締着される。

【００４６】磁気ヘッドアーム４８の可動部４８ｂの後
端と干渉するようにアーム２７がフレーム２４に立設さ
れた軸２８に回動自在に支持されている。アーム２７は
軸２８に嵌装されたねじりコイルばね４５により軸２８
の先端から見て時計方向に付勢されている。ねじりコイ
ルばね４５の位置はフレーム２４に立設された軸２４
ａ、２４ａに規制される。

【００４７】アーム２７が時計方向に回動した位置にあ
るとアーム２７の軸２８の先端から見て左側の先端は磁
気ヘッドアーム４８の可動部４８ｂの後端から離れ可動
部４８ｂは自重で磁気ヘッド４８ｄが下がるように回動
する。スライダ２９に設けられた凸部２９ｄが軸２８の
先端から見て右側の後端を押し上げるとアーム２７は反
時計方向に回動され、磁気ヘッドアーム４８の可動部４
８ｂの後端を押し下げて磁気ヘッド４８ｄを上昇させ
る。

【００４８】スライダ２９が停止位置および再生位置に
あるときはスライダ２９の凸部２９ｄはアーム２７を反
時計方向に回動させ、磁気ヘッド４８ｄは再生位置にあ
る光磁気ディスクから離れている。スライダ２９が記録
位置にあると、スライダ２９の凸部２９ｄはアーム２７
から離れアーム２７はねじりコイルばね４５の弾力によ
り時計方向に回動され、磁気ヘッドアーム４８の可動部
４８ｂは自重で回動し磁気ヘッド４８ｄは光磁気ディス
クと接触する。図１０に示す制御部には各スイッチおよ
びフォトインタラプタの信号および操作部からの信号が
入力され、各モータを駆動し、また、表示部に装置の状
態を表示する。

【００４９】図７〜９を参照して上記ディスク記録再生
装置の動作を説明する。なお、図７〜９は動作説明のた
めの図であり、各部材の概略形状が示され、また、図示
を省略した部材や透視して示した部材もある。図７
（ａ）はホルダ４がストッカ３から突出した状態であ
り、この状態でカートリッジ１をホルダ４に挿入でき
る。

【００５０】図７（ｂ）はカートリッジ１をホルダ４に
挿入した状態を示している。カートリッジ１がホルダ４
に挿入されてホルダ４が僅かに押し込まれると、ホルダ
４はストッカ３内に引き込まれる。図７（ｃ）はホルダ
４がストッカ３内に引き込まれた状態を示している。ホ
ルダ４がストッカ３内に引き込まれるときにカートリッ
ジ１のシャッターが開かれるのでカートリッジ１をホル
ダ４に挿入するときのストロークは小さくてよい。

【００５１】図７（ｃ）に示す状態でトラバースユニッ
ト２３が上昇してカートリッジ１内の光磁気ディスクを
記録または再生できる。このようにホルダ４がストッカ
３から出入する位置でホルダ４がストッカ３内に引き込
まれるとそのホルダ４に保持されたカートリッジは記録
再生位置に位置することになる。

【００５２】図９（ｂ）は図７（ａ）に対応する状態を
示し、図９（ａ）は図７（ｃ）に対応する状態を示して
いる。図９（ａ）に示す状態からストッカ３を上から見
て反時計方向に回動させると、図９（ｃ）に示すように
ストッカ３内の回転軸側から見て右側のカートリッジが
記録再生位置にくる。図９（ａ）または（ｃ）に示す状
態からストッカ３を上から見て時計方向に終端まで回動
させると、図９（ｄ）に示すようにストッカ３内の左側
のカートリッジが記録再生位置にくる。

【００５３】図８は記録再生位置にあるカートリッジ１
の光磁気ディスクを記録または再生するときのスライダ
２９の動きを示す。図８（ａ）および（ｂ）はスライダ
２９がトラバースユニット下降方向終端まで移動した状
態を示している。このときトラバースユニットは下降し
ており停止状態である。そしてスライダ２９の凸部２９
ｄはアーム２７の後端を押し上げで反時計方向に回動さ
せ、アーム２７は磁気ヘッドアームの可動部４８ｂを回
動させ磁気ヘッドはカートリッジ１の光磁気ディスクか
ら離れている。このときホルダ４は先に説明したように
ストッカ３から出入できる。

【００５４】図８（ｃ）および（ｄ）はスライダ２９が
トラバースユニット上昇方向中間位置まで移動した状態
を示している。このときトラバースユニットは上昇して
おりトラバースユニットのターンテーブルは光磁気ディ
スクの金属板を吸着し再生可能状態となっている。スラ
イダ２９の凸部２９ｄはアーム２７の後端を押し上げた
ままであり、磁気ヘッドはカートリッジ１の光磁気ディ
スクから離れている。

【００５５】図８（ｅ）および（ｆ）はスライダ２９が
トラバースユニット上昇方向終端まで移動した状態を示
している。このときトラバースユニットは上昇しており
トラバースユニットのターンテーブルは光磁気ディスク
の金属板を吸着している。

【００５６】また、スライダ２９の凸部２９ｄはアーム
２７から外れ、アーム２７は磁気ヘッドアームの可動部
４８ｂから離れるように回動している。磁気ヘッドアー
ムの可動部４８ｂは自重で回動して磁気ヘッドはカート
リッジ１の光磁気ディスクと接触している。この状態で
カートリッジ１の光磁気ディスクを記録することができ
る。

【００５７】次に、図１１〜１３を参照して上記ディス
ク記録再生装置の記録再生またはディスク交換の動作に
ついて説明する。電源が投入されると、ステップＳ１に
おいて、制御部のマイクロコンピュータのリセットが行
われる。次にステップＳ２において、ホルダが引き込ま
れているか否かがチェックされホルダが引き込まれてい
ないときは、ステップＳ３に移行し、引き込まれている
ときはステップＳ４に移行する。ステップＳ３ではホル
ダを引き込んだ後ステップＳ４に移行する。

【００５８】ステップＳ４ではＮＯ１からＮＯ３までの
ストッカ（図９におけるストッカ３のホルダ収容位置を
右から順にＮＯ１からＮＯ３のストッカと称する）を順
次再生位置に移動し、トラバースユニットを上昇させ各
ストッカでのディスクの有無および再生専用、記録再生
可能ディスクの識別および記録再生可能ディスクの記録
許可の有無が調べられる。ディスク有無の検出およびデ
ィスク種類または記録許可の有無を識別するスイッチは
トラバースユニットに設けられている。

【００５９】次に、ステップＳ５でストッカに少なくと
も１個のディスクが収容されているか否かがチェックさ
れ、収容されているときはステップＳ１１に移行し、収
容されていないときはステップＳ６に移行する。ステッ
プＳ６ではＮＯ１ストッカが再生位置となるようにスト
ッカを回動させ、次に、ステップＳ７でホルダを突出さ
せてステップＳ８に移行する。

【００６０】ステップＳ８ではカートリッジが挿入され
るのを待ち、カートリッジが挿入されるとステップＳ９
に移行してホルダを引き込む。次に、ステップＳ１０に
おいてトラバースユニットを上昇させＮＯ１ストッカの
ディスクの再生専用、記録再生可能ディスクの識別およ
び記録再生可能ディスクの記録許可の有無が調べられス
テップＳ１１に移行する。

【００６１】ステップＳ１１では各ストッカに収容され
たディスク種類および記録許可の有無を表示してステッ
プＳ１２に移行する。ステップＳ１２では操作部でいず
れかのストッカのディスクが記録または再生が指示され
たか否かがチェックされ、指示された場合はステップＳ
１５に移行し、指示されていない場合はステップＳ１３
に移行する。ステップＳ１３では操作部でいずれかのス
トッカのディスク交換または挿入が指示されたか否かが
チェックされ指示された場合はステップＳ１４に移行
し、指示されていない場合はステップＳ１１が繰り返さ
れる。ステップＳ１４ではディスク交換が指示されたＮ
Ｏのストッカがホルダ突出可能位置にくるようにストッ
カが回動され、次にステップＳ７に移行する。

【００６２】ステップＳ１５では記録または再生が指示
されたＮＯのストッカが再生位置にくるようにストッカ
が回動される。次に、ステップＳ１６で再生が指示され
たか否かがチェックされ、再生が指示されている場合は
ステップＳ１７に移行する。再生が指示されていなけれ
ばステップＳ２４に移行する。

【００６３】ステップＳ１７ではスライダ２９が再生位
置まで移動し、トラバースユニットを上昇させる。次
に、ステップＳ１８でディスクのＵ−ＴＯＣが読み取ら
れる。次に、ステップＳ１９でディスクの内容が表示さ
れて再生が行われる。再生が行われている間ステップＳ
２０において操作部で停止操作が行われたか否か、ま
た、ステップＳ２１においてディスクＥＮＤか否かがチ
ェックされ、停止操作が行われた場合またはディスクＥ
ＮＤの場合はステップＳ２２に移行する。

【００６４】ステップＳ２２ではトラバースユニットを
降下させてステップＳ２３に移行する、ステップＳ２３
では連続再生が指示されているか否かがチェックされ、
指示されている場合はステップＳ３４に移行し、指示さ
れていない場合はステップＳ１１に移行する。

【００６５】ステップＳ２４では記録再生位置にあるデ
ィスクが記録可能であるか否かがチェックされ、記録可
能の場合はステップＳ２５に移行し、可能でない場合は
ステップＳ１１に移行する。この場合記録指示されたデ
ィスクが記録不可能であることが表示部に表示されてい
る。

【００６６】ステップＳ２５では、スライダ２９が記録
位置まで移動し、トラバースユニットを上昇させる。次
に、ステップＳ２６でＵ−ＴＯＣを読取った後入力端子
から入力される信号が光磁気ディスクに記録される、記
録中ステップＳ２７において操作部で停止操作が行われ
たか否か、また、ステップＳ２８においてディスクＥＮ
Ｄか否かがチェックされ、ステップＳ２７で停止操作が
行われた場合はステップＳ３２に移行し、またステップ
Ｓ２８においてディスクＥＮＤと判断した場合はステッ
プＳ２９に移行する。ステップＳ２９ではリレー記録か
否かが判断され、リレー記録の場合はステップＳ３０に
移行しリレー記録でない場合はステップＳ３２に移行す
る。

【００６７】ステップＳ３０ではＵ−ＴＯＣの書き込み
が行われ、次に、ステップＳ３１においてトラバースユ
ニットが停止位置まで移動された後ステップＳ３４に移
行する。ステップＳ３２ではＵ−ＴＯＣの書き込みが行
われ、次に、ステップＳ３３においてトラバースユニッ
トが停止位置まで移動された後ステップＳ１１に移行す
る。

【００６８】ステップＳ３４では次に再生または記録す
るディスクがあるか否かがチェックされ、ある場合はス
テップＳ３５に移行し、ない場合はステップＳ１１に移
行する。ステップＳ３５では次に記録または再生するデ
ィスクが記録再生位置にくるようにストッカが回動さ
れ、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では再
生であるか否かがチェックされ、再生である場合はステ
ップＳ１７に移行し、再生でない場合はステップＳ２５
以下が実行される。なお、ステップＳ２６で記録が再開
される間に入力され信号はメモリに記憶されている。

【００６９】ステップＳ１４では交換が指示されたＮＯ
のストッカがホルダ突出可能の位置にくるようにストッ
カが回動された後、ステップＳ７以下が実行される。ス
テップＳ７で突出した位置のホルダにディスクを挿入
し、またはディスクを交換することができる。なお、ホ
ルダがディスク挿入口に向けて突出していないときは、
誤挿入防止扉によってディスク挿入口が塞がれ、ディス
ク誤挿入が防止されるが周知事項であるので誤挿入防止
扉およびその駆動機構は図示していない。

【００７０】図１４は第１の実施例の変形例におけるス
トッカ３Ａを示す。このように扇形形状のストッカの代
わりに円盤形状のストッカを用いてストッカを回動させ
ることによりディスク交換することもできる。

【００７１】図１５は第１の実施例の他の変形例におけ
るストッカ３Ｂを示す。このように扇形形状のストッカ
の代わりに長方形形状のストッカを用いてストッカを平
行移動させることによりディスク交換することもでき
る。

【００７２】次に、図１６を参照してこの発明の第２の
実施例を説明する。この例では、ストッカは固定されて
おり、装置にカートリッジは１枚のみ収納される。トラ
バースユニットおよびその駆動機構は第１の実施例と同
じものが用いられる。ストッカはストッカ上板５０とス
トッカ下板５１が重ねて取付け金具５２および５３に締
着されて形成される。取付け金具５２および５３は本体
シャーシに固定されている。ストッカ上板５０とストッ
カ下板５１がホルダ５４を挟み込むようにして支持して
いる。

【００７３】ホルダ５４の上面に立設された軸５４ａは
ストッカ上板５０の長穴５０ａを挿通してアーム５５に
締着され、アーム５５の長穴５５ｂを挿通して段付きね
じ５５ｃがストッカ上板５０に締着されており、ホルダ
５４とアーム５５は一体となってストッカ上板５０にデ
ィスク挿入口に対して離接方向摺動自在に支持されてい
る。

【００７４】アーム５５はモータ９により駆動される。
すなわち、モータ９の回転軸に固着平歯車６はアーム５
５に設けられたラック５５ａと噛合っている。モータ９
は取付け金具５９を介してストッカ上板５０に固定され
ている。アーム５５の両移動終端位置はストッカ上板５
０にプリント基板を介して固定されたマイクロスイッチ
５６とストッカ下板５１にプリント基板を介して固定さ
れたマイクロスイッチ５８で検出される。

【００７５】マイクロスイッチ５６はホルダ５４がスト
ッカから突出したことを検出し、マイクロスイッチ５８
はホルダ５４がストッカ内に収納されたことを検出す
る。なお、マイクロスイッチ５８と並んで配置されてい
るマイクロスイッチ５７は収納されたホルダ内にカート
リッジ１があるか否かを検出する。

【００７６】ホルダ５４には第１の実施例と同じスライ
ダ３９が摺動自在に支持されている。すなわちスライダ
３９に設けた軸３９ａ、３９ａはホルダ５４の溝５４ｂ
と係合し、スライダ３９はホルダ５４の移動方向と直交
方向に摺動自在にホルダ５４に支持されている。スライ
ダ３９の下面に設けられた突起３９ｃはストッカ下板５
１に設けられたカム溝５１ａと係合しており、ホルダ５
４が突出状態から引き込まれるときスライダ３９はホル
ダ５４の内側に向けて駆動される。

【００７７】スライダ３９にはカートリッジ１が正しい
姿勢で挿入されたときカートリッジ１の凹み１ｅに入り
込む突起３９ｂが設けられている。カートリッジ１を間
違えた姿勢で挿入すると、突起３９ｂがカートリッジ１
に干渉してスライダ３９の動きが阻止されホルダ５４が
動かず、従ってマイクロスイッチ５６が作動せずホルダ
５４をストッカ内部に引き込むモータ９が起動しない。
すなわち、カートリッジ１の誤挿入が防止される。

【００７８】クランプアーム６０は軸６１を介してホル
ダ５４に取付けられ、ねじりコイルばね６２により下方
に付勢されている。クランプアーム６０はホルダ５４に
挿入されたカートリッジ１を下方に押す。

【００７９】ストッカ下板５１には第１の実施例とおな
じシャッター解放爪４０が固定されている。シャッター
解放爪４０には平板部４０ａが設けられており、平板部
４０ａがカートリッジ１の溝１ｄに入り込みシャッター
１ｂのロックを解除する。

【００８０】その後ホルダ５４が引き込まれるときシャ
ッター解放爪４０の先端部がシャッター１ｂの穴１ｆと
係合しカートリッジ１とシャッター解放爪４０との相対
移動によりシャッター１ｂが開かれる。従ってカートリ
ッジ１がストッカの奥まで引き込まれた状態でシャッタ
ー１ｂは開かれている。この状態で第１の実施例と同様
にトラバースユニットを駆動して記録または再生が行わ
れる。

【００８１】次に、図１７〜１８を参照して上記ディス
ク記録再生装置の再生または記録の動作について説明す
る。電源が投入されると、ステップＳ１において、制御
部のマイクロコンピュータのリセットが行われる。次に
ステップＳ２において、ホルダが引き込まれているか否
かがチェックされホルダが引き込まれていないときは、
ステップＳ３に移行し、引き込まれているときはステッ
プＳ４に移行する。ステップＳ３ではホルダを引き込ん
だ後ステップＳ４に移行する。

【００８２】ステップＳ４ではトラバースユニットを上
昇させストッカ内のディスクの有無および再生専用、記
録再生可能ディスクの識別および記録再生可能ディスク
の記録許可の有無が調べられる。次に、ステップＳ５で
ストッカにディスクが収容されているか否かがチェック
され、収容されているときはステップＳ１０に移行し、
収容されていないときはステップＳ６に移行する。ステ
ップＳ６ではホルダを突出させてステップＳ７に移行す
る。

【００８３】ステップＳ７ではカートリッジが挿入され
るのを待ち、カートリッジが挿入されるとステップＳ８
に移行してホルダを引き込む。次に、ステップＳ９にお
いてトラバースユニットを上昇させディスクの再生専
用、記録再生可能ディスクの識別および記録再生可能デ
ィスクの記録許可の有無が調べられステップＳ１０に移
行する。

【００８４】ステップＳ１０ではストッカに収容された
ディスク種類および記録許可の有無を表示してステップ
Ｓ１１に移行する。ステップＳ１１では操作部でディス
クの再生が指示されたか否かがチェックされ、指示され
た場合はステップＳ１３に移行し、指示されていない場
合はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では操
作部でディスクの記録が指示されたか否かがチェックさ
れ、指示された場合はステップＳ１８に移行し、指示さ
れていない場合はステップＳ１０が繰り返される。

【００８５】ステップＳ１３ではトラバースユニットが
上昇されて、ステップＳ１４に移行してディスクのＵ−
ＴＯＣが読み取られる。次に、ステップＳ１５でディス
クの内容が表示されて再生が行われる。再生が行われて
いる間ステップＳ１６において操作部で停止操作が行わ
れたか、またはディスクＥＮＤか否かがチェックされ、
停止操作が行われたか、またはディスクＥＮＤの場合は
ステップＳ１７に移行する。ステップ１７ではトラバー
スユニットが降下され、ステップＳ１０に移行する。

【００８６】ステップＳ１８では記録再生位置にあるデ
ィスクが記録可能であるか否かがチェックされ、記録可
能の場合はステップＳ１９に移行し、可能でない場合は
ステップＳ１０に移行する。この場合記録指示されたデ
ィスクが記録不可能であることが表示部に表示されてい
る。ステップＳ１９では、トラバースユニットを上昇さ
せ、また磁気ヘッドを降下させる。次に、ステップＳ２
０でＵ−ＴＯＣが読取った後、ステップＳ２１に移行し
入力端子から入力される信号を記録する。

【００８７】記録中ステップＳ２２において操作部で停
止操作が行われたかまたはディスクＥＮＤか否かがチェ
ックされ、停止操作が行われたかまたはディスクＥＮＤ
の場合ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３でＵ
−ＴＯＣの書込みが行われ、次に、ステップＳ２４にお
いてトラバースユニットが停止位置まで移動された後ス
テップＳ１０に移行する。

【００８８】

【発明の効果】この発明のディスク装置によれば、ディ
スク交換がディスク収容部の移動平面内での移動とディ
スク記録再生部の垂直移動で行われるため、ディスクロ
ーディング機構を簡素にすることができる。また、高い
寸法精度が要求されるマガジンを必要としないので製造
コストが安くなると共にディスク交換時にマガジンの取
り出し動作が不要となりディスクを簡単に交換行うこと
ができる。

【００８９】さらに、ディスク収納部にディスク記録再
生装置本体前面に向けて水平移動するディスクホルダを
設け、前記ディスクホルダを介してディスクを収容する
構成とすることによりディスクを手で差込む距離を短く
することができ、ディスクの挿入動作が簡単となる。ま
た、記録再生部を昇降させる昇降機構昇降機構と磁気ヘ
ッド駆動機構を単独の駆動源で駆動するので駆動機構が
簡素になる。

【００９０】また、磁気ヘッドを記録可能な光磁気ディ
スクに対して記録時のみ重力による接触圧で光磁気ディ
スクの記録面に接触する構成によると、磁気ヘッドの自
重を調整することにより磁気ヘッドの接触圧を簡単に設
定できる。

【００９１】また、ディスクを挿入または排出する方向
と同一方向に移動するディスク輸送部の水平移動により
ディスクを再生位置に装着するものは、再生時にディス
クは挿入口から真っ直ぐ奥に挿入される状態でありディ
スク挿入口から光磁気ディスクを視認できるように構成
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例であるディスク記録再
生装置を示す外観図である。

【図２】同ディスク記録再生装置に用いられるディスク
のカートリッジを示す斜視図である。

【図３】同ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視
図である。

【図４】同ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視
図である。

【図５】同ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視
図である。

【図６】同ディスク記録再生装置の部分を示す分解斜視
図である。

【図７】同ディスク記録再生装置の作用を示す概略側面
図である。

【図８】同ディスク記録再生装置の作用を示す概略側面
図および概略正面図である。

【図９】同ディスク記録再生装置の作用を示す部分平面
図である。

【図１０】同ディスク記録再生装置の制御部を示すブロ
ック図である。

【図１１】同ディスク記録再生装置の作用を示すフロー
チャトである。

【図１２】同ディスク記録再生装置の作用を示すフロー
チャトである。

【図１３】同ディスク記録再生装置の作用を示すフロー
チャトである。

【図１４】この発明の第１の実施例であるディスク記録
再生装置の変形例を示す斜視図である。

【図１５】この発明の第１の実施例であるディスク記録
再生装置の他の変形例を示す斜視図である。

【図１６】この発明の第２の実施例であるディスク記録
再生装置の部分を示す分解斜視図である。

【図１７】同ディスク記録再生装置の作用を示すフロー
チャトである。

【図１８】同ディスク記録再生装置の作用を示すフロー
チャトである。

【図１９】従来のディスク記録再生装置の例を示す斜視
図である。

【図２０】従来のディスク記録再生装置の他の例を示す
斜視図である。

【図２１】従来のディスク記録再生装置のさらに他の例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１カートリッジ、１ａ光磁気ディスク、１ｂシャ
ッター、１ｃ穴１ｄ溝、１ｅ凹み、１ｆ穴、１ｇ開放部２装置本体、２ａディスク挿入口３ストッカ、３ａストッカ上板、３ｂストッカ下
板、３ｃカム溝、３ｅ反射板、３ｆ平歯車、３
ｇ、３ｈ軸４ホルダ、４ａ突起、４ｂ溝、４ｃロック爪５アーム、５ａ突起、５ｂ凹み、５ｃ軸６平歯車７平歯車、７ａプーリ８ポリスライダワッシャ９モータ１０プーリ１１ゴムベルト１２マイクロスイッチ１３ワッシャ１４ボルト１５ボス１６モータ１７プーリ１８ゴムベルト１９平歯車、１９ａプーリ２０軸２１ポリスライダワッシャ２２取り付け金具２３トラバースユニット２４フレーム、２４ａ，２４ｂ軸２５インシュレータ２６段付きねじ２７アーム２８軸２９スライダ、２９ａガイド溝、２９ｂラック、
２９ｃ突起、２９ｄ凸部３０ベース、３０ａ溝、３０ｂ，３０ｃ軸３１モータ３２プーリ３３ゴムベルト３４プーリ、３４ａ平歯車３５平歯車３６，３７，３８マイクロスイッチ３９スライダ、３９ａ軸、３９ｂ，３９ｃ突起４０シャッター解放爪、４０ａ平板部４１マイクロスイッチ４２ねじりコイルばね４３座付きねじ４４段付きねじ４５ねじりコイルばね４６ピックアップ載置台４７フォトインタラプタ４８磁気ヘッドアーム、４８ａ固定部、４８ｂ可
動部、４８ｃヒンジ４８ｄ磁気ヘッド５０ストッカ上板、５０ａ長穴、５１ストッカ下
板、５１ａカム溝５２，５３取付け金具５４ホルダ５５アーム、５５ａラック、５５ｂ長穴５６，５７，５８マイクロスイッチ５９取付け金具６０クランプアーム６１軸６２ねじりコイルばね１０１装置本体１０２マガジン１０３トラバースユニット１０４磁気ヘッドアーム１１０装置本体１１１スライドテーブル１１２回転トレイ、１１２ａ凹み１１３操作つまみ１２０ホルダ１２１ベース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のディスクを同一平面内に収容し水
平移動するディスク収容部と、前記ディスク収容部の移
動平面に対して垂直方向に昇降するディスク記録再生部
とを備え、前記ディスク収容部と前記ディスク記録再生
部との動作の組み合わせにより記録再生するディスクを
選択して記録再生位置に装着することを特徴とするディ
スク記録再生装置。
【請求項２】複数のディスクを同一平面放射状に収容
し前記放射中心を中心に回動するディスク収容部と、前
記ディスク収容部の移動平面に対して垂直方向に昇降す
るディスク記録再生部とを備え、前記ディスク収容部と
前記ディスク記録再生部との動作の組み合わせにより記
録再生するディスクを選択して記録再生位置に装着する
ことを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】前記ディスク収容部は前記放射中心を中
心とする円盤、または円盤の部分からなる扇形の形状を
有することを特徴とする請求項２のディスク記録再生装
置。
【請求項４】前記ディスク収納部はディスク記録再生
装置本体前面に向けて水平移動するディスクホルダを有
し、前記ディスクホルダを介してディスクを収容するこ
とを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載したデ
ィスク記録再生装置。
【請求項５】一対の磁気ヘッドと光学ピックアップを
カートリッジに収納された光磁気ディスクを挟むように
配置し、記録時に前記磁気ヘッドを前記光磁気ディスク
の記録面に接触させるディスク記録再生装置において、
ディスクを記録再生部に装着させるために前記記録再生
部を昇降させる昇降機構を有し、前記昇降機構と磁気ヘ
ッドとを単独の駆動源で駆動することを特徴とするディ
スク記録再生装置。
【請求項６】前記磁気ヘッドは記録可能な光磁気ディ
スクに対して記録時のみ重力による接触圧で光磁気ディ
スクの記録面に接触するように構成した請求項５のディ
スク記録再生装置。
【請求項７】一対の磁気ヘッドと光学ピックアップを
カートリッジに収納された光磁気ディスクを挟むように
配置し、記録時に前記磁気ヘッドを前記光磁気ディスク
の記録面に接触させるディスク記録再生装置において、
ディスクを挿入または排出する方向と同一方向に移動す
るディスク輸送部と、前記ディスク輸送部の光磁気ディ
スク輸送平面に対して垂直方向に昇降するディスク記録
再生部とを備え、前記ディスク輸送部の水平移動と前記
ディスク記録再生部の昇降によりディスクを記録再生位
置に装着することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項８】前記ディスク輸送部は前記ディスクの存
在する平面上でディスク挿入方向に対して直交方向に移
動自在のスライダを保持し、光磁気ディスクを収容した
カートリッジが正常姿勢で挿入されたときのみ前記スラ
イダに設けられた突起が前記カートリッジの所定の凹み
に嵌り込むようにスライダが移動して光磁気ディスクの
挿入を可能とする請求項７のディスク記録再生装置。
【請求項９】前記スライダは前記ディスク輸送部を移
動自在に保持する載置台に設けたカム溝と係合する突起
を有しディスク輸送部の移動による前記突起とカム溝と
の相対移動により前記スライダが駆動される請求項８の
ディスク記録再生装置。
【請求項１０】前記光磁気ディスクが記録再生位置に
装着されているときにディスク挿入口から光磁気ディス
クを視認できる請求項７から９のいずれかに記載された
ディスク記録再生装置。