JPH09270092A

JPH09270092A - 道路交通用信号システム

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Publication number: JPH09270092A
Application number: JP10391996A
Authority: JP
Inventors: Moritoshi Fujii; 守登志藤井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 1997-10-14
Anticipated expiration: 2016-03-29
Also published as: JP2849066B2

Abstract

(57)【要約】【課題】交差点でもドライバーにとって信号の変化が
判り易く、安全で確実な交通のを可能とする改良された
道路交通用信号システムを提供する。【解決手段】本発明の道路交通用信号システムにおい
ては、信号機は、従来と同様、青色灯１１、黄色灯１
２、赤色灯１３とを備え、さらに、赤色回転灯１５を取
り付け、そして、これらの点灯を制御装置２０により制
御する。さらに、緊急車両が接近して来ることを検知す
るセンサー３０を設け、制御装置２０は、青色灯１１か
ら黄色灯１２に変わる時に、青色灯を４秒間点滅させ、
赤色灯１３から青色灯１１に変わる時にも、赤色灯を４
秒間点滅させる。かつ、センサー３０が緊急車両の接近
を感知した時には、赤色回転灯１５を作動する。これに
より、交差点に進入してくる車両のドライバーに信号の
変化を早い段階で認識させ、緊急車両の接近を確実に知
らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の交差点など
において車両などの交通を規制・整理するための道路交
通用信号システムに関し、特に、新規で改良された道路
交通用信号システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交差点などにおいて車両などの交
通を規制・整理するための道路交通用信号機は、通常、
青色灯・黄色灯・赤色灯から構成され、道路上などの位
置に配置されている。かかる道路交通用信号機は、予め
設定された時間で青色・黄色・赤色と変化するが、特
に、青色から黄色に変わる時間は様々である。例えば、
通常、交差点などの信号機では、青色信号の灯火、黄色
信号の灯火（４秒間）、赤色信号の灯火、青色の矢印信
号の灯火となっており、青色信号、黄色信号、赤色の矢
印信号の灯火時間は、それぞれの交差点により異なり、
特に、左折の青色矢印信号は短時間で変わるものが多
い。

【０００３】一方、交差点などでは、道路交通用信号機
が設置されているにもかかわらず、青色信号の確認位
置、交差点の道路巾、車両の走行速度等により、交差点
直前で止まりきれず、車両が赤信号でも交差点内に侵入
してしまうことが、しばしば、見受けられる。その際、
ドライバーは速度を上げたまま進入することが多く、さ
らには、物損、人身共に大事故につながっていた。

【０００４】また、特に、押しボタン式信号機では、普
段、青色信号の時間が長く、ドライバー自身も注意を怠
り易い。その為、突然の信号の変化に対応しきれずに歩
行者を跳ねてしまったり、避けようとして対向車線の対
向車に衝突して大事故になることも多かった。また、仮
に停止できても、後続車による追突事故も多発してい
る。

【０００５】さらに、最近の車は密閉性が高く、加え
て、特に、オーディオ機器製品の発達がめまぐるしく、
その為、車中のドライバーが音楽の音により緊急車両の
サイレンの音が聞こえずに、交差点付近で接触事故や衝
突事故等を起こすことがしばしばであった。

【０００６】加えて、信号待ちでのイライラ、または、
信号が青色になっても発進しない車に対してクラクショ
ンを鳴らすこともしばしば有る。このように、従来の道
路交通用信号機は、必ずしも十分にその機能を果たして
いるとは言えず、場合によっては、交通渋滞を招く原因
ともなっており、また、かかる道路交通用信号機に伴っ
て発生する事故などで保険会社が支払う保険料は、年間
２０兆円以上にも達している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に、従来の道
路交通用信号機では、青色信号の灯火の確認の位置、速
度等により、車両が赤色の灯火交差点に進入してしま
い、場合によっては、大事故につながることが多かっ
た。また、右折の青色矢印信号は短時間で変わることが
多く、特に、大きな交差点では、車両が赤色信号で進入
してしまい、進行方向の対向車と衝突事故等を起こし、
さらには、歩行者をも巻き込む大事故を発生していた。
特に、右折時の運転はドライバーにとって大変不安定な
状態であり、対向車のみならず後続車の追突も含む大事
故を招いていた。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記のような従
来の道路交通用信号機の抱える問題点に鑑み、これらの
問題点を解消することにより、特に、交差点などにおい
て、ドライバーにとってより信号の変化が判り易く、安
全で確実な交通の規制や整理が可能な、新規で改良され
た道路交通用信号システムを提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記の目的を
達成するため、本発明によれば、青色灯・黄色灯・赤色
灯と、さらに、赤色回転灯を取り付けた信号機を備え、
これらの点灯を制御装置により制御する道路交通用信号
システムにおいて、さらに、緊急車両が接近して来るこ
とを検知するセンサーを設け、前記制御装置は、前記青
色灯から前記黄色灯に変わる時に、数秒間、前記青色灯
を点滅させ、前記赤色灯から前記青色灯に変わる時に
も、数秒間、前記赤色灯を点滅させ、かつ、前記センサ
ーが緊急車両の接近を感知した時には、前記赤色回転灯
を作動するように構成されたことを特徴とする道路交通
用信号システムが提案される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら、詳細に説明を行う。ま
ず、図１には、本発明の一の実施の形態である道路交通
用信号システムの全体構成が示されいる。この道路交通
用信号システムによれば、信号機１０は、青色灯１１
と、黄色灯１２と、赤色灯１３とを備えている。さら
に、これら３つの各色灯の中央上方には、赤色灯を回転
しながら表示する、いわゆる、赤色回転灯１５が、そし
て、その右側下方には、青色の矢印灯１６が設けられて
いる。また、添付の図２には、この信号機１０の平面図
が示されている。

【００１１】上記の信号機１０には、いわゆる制御装置
２０が接続され、これにより上記の各色灯の点灯を制御
する。なお、この例では、この制御装置２０は、例えば
マイクロコンピュータにより構成されており、すなわ
ち、この制御装置２０は、中央演算部（ＣＰＵ）２１、
所定のプログラムを記憶した不揮発性の記憶装置である
ＲＯＭや演算のための記憶装置であるＲＡＭなどを含む
記憶装置２２、入出力装置（Ｉ／Ｏ）２３を備えた制御
部２５、さらに、上記制御部２５のＣＰＵ２１からの指
令に従って上記信号機１０へ電力を供給してそれらの点
灯を行うための、いわゆる、点灯駆動回路２６を含んで
いる。さらに、信号機１０が配置される交差点付近に
は、救急車や消防車などの緊急車両の近接を検出するた
めの緊急車両近接センサー３０が設けられており、この
センサー３０からの検出出力は、上記制御装置２０へ入
力されている。なお、このセンサー３０としては、例え
ばマイクロフォンが考えられ、このマイクロフォンから
の音声信号を上記制御装置２０に設けた音声分析回路２
７により分析して緊急車のサイレンを認識し、もって、
緊急車の近接を検出することが可能になる。あるいは、
緊急車両から所定の周波数の電波を発信し、これを受信
して緊急車の近接を検出するようにすることも可能であ
る。

【００１２】次に、上記に説明した本発明になる道路交
通用信号システムの動作について説明する。図３には、
上記道路交通用信号システムを構成する制御装置２０、
特に、その制御部２５の動作が、いわゆるフローチャー
トとして示されている。まず、動作がスタートすると、
青色信号を点灯する（ステップＳ１０１）。その後、こ
の青色信号を点灯する期間ｔ１が、所定の期間（ｔ１＝
６０秒）が経過したか否か判定し（ステップＳ１０
２）、経過していなければ青色信号を点灯する上記ステ
ップＳ１０１へ戻り、経過したならば、次に、青色信号
を点滅する（ステップＳ１０３）。上記と同様にして、
この青色信号の点滅をｔ２＝４秒間続け（ステップＳ１
０４）、その後、黄色信号を点灯する（ステップＳ１０
５）。この黄色信号の点灯も、上記と同様にして、ｔ３
＝４秒間続け（ステップＳ１０６）、次に、赤色信号を
点灯する（ステップＳ１０７）。やはり上記と同様にし
て、この赤色信号を点灯を期間ｔ４＝６０秒間続け（ス
テップＳ１０８）、最後に、この赤色信号を点滅を期間
ｔ５＝４秒間続け（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）、再
び、上記のステップＳ１０１へ戻り、以上のステップを
繰り返す。すなわち、本発明になる道路交通用信号シス
テムによれば、青色信号（６０秒）・青色点滅信号（４
秒）・黄色信号（４秒）・赤色信号（６０秒）・赤色点
滅信号（４秒）の合計時間（１３２秒）を順次繰り返す
こととなる。

【００１３】また、上記緊急車両近接センサー３０と音
声分析回路２７により緊急車両の交差点への接近を検出
した場合には、制御装置２０は、上記の動作にかかわら
ず、信号機１０の赤色回転灯１５を点滅しながら回転さ
せる。例えば、緊急車両が交差点の数百メートル内に接
近すると、車両から発進された電波あるいは音波によ
り、センサー３０が働き、交差点に設けられた全信号機
１０の赤色回転灯を回転させ、交差点付近のドライバー
に対して緊急車両の接近を知らせる。これにより、気密
性が向上した車室内で音楽を聞いているドライバーに対
しても、確実に、緊急車両の接近を知らせ、緊急車両と
の衝突事故などがなくなり、安全に走ることが出来るこ
ととなる。

【００１４】すなわち、上記の本発明になる道路交通用
信号システムによれば、青信号から黄色信号へ変わる
際、青色信号を数秒間点滅し、その後、黄色信号に変わ
り、さらに、赤色信号から青色信号へ変わる際にも、や
はり、数秒間の赤色点滅し、その後、青色信号に戻るこ
とを繰り返すこととなる。このような本発明になる道路
交通用信号システムの動作によれば、ドライバーが交差
点の青色信号を確認し交差点に接近して、一方、交通信
号が黄色信号に変化する際、青色信号が青色点滅を始
め、これにより、その後に黄色信号に変化することを警
告する。そこで、ドライバーは速度を上げるのを止め、
減速状態に入り、赤色信号で安全に停止することが出来
ることとなる。また、その際、後続の車も同様に停止す
ることが出来、先行車の急停止による衝突を防止するこ
とが出来る。

【００１５】ここで、添付の図３のグラフにより、上記
の本発明になる道路交通用信号システムの効果につい
て、より具体的に説明する。このグラフは、縦軸に車両
の速度を、横軸には停止までの走行距離を示したもので
あり、比較のため、従来の交通信号システムにおける停
止距離をＡで、本発明になる新システムの交通信号にお
ける停止距離をＢで示したものである。因みに、本発明
になる新システムにおいては、上記の青色点滅は、上記
の例と同様に、４秒間に設定されている。他方、従来の
交通信号システムでは、青色信号（６０秒）・黄色信号
（４秒）・赤色信号（６４秒）の合計時間（１３２秒）
に設定されている。

【００１６】ところで、一般的に、例えば速度６０ｋｍ
／ｈで走行中の車両の停止距離としては、約５０ｍ必要
である。この中には空走距離が約２０ｍが含まれてい
る。この空走距離は、ドライバーが疲れていると、長く
なる。また、雨等で道路が濡れている時、積載物が重い
時、タイヤの磨耗状態が著しい場合などにおいて、停止
距離は２倍程度（警視庁交通局監修の「交通の教則」に
よる）に延びることことがある。

【００１７】そして、上記の本発明になる道路交通用信
号の新システムによれば、青信号から黄色信号へ変わる
際、青色信号を数秒間点滅してドライバーに警告するこ
とから、このグラフからも明らかなように、この青色点
滅によりドライバーが黄色信号に備えて６０ｋｍ／ｈで
走行中に従来よりも約６６ｍ手前から信号が黄色に変わ
ることを予知し、減速状態に入ることが出来、上記の悪
条件の場合でも安全に停止させることが出来ることとな
る。これに対し、従来の交通信号システムでは、信号の
手前５０ｍ以下の距離で信号が黄色に変わった場合、交
差点の手前で停止できず、交差点に入ってしまう。

【００１８】さらに、青色信号を点滅（４秒間）させた
場合における、車両の走行速度と、車両が停止位置で正
確に停止できるための信号手前の確認位置との関係を、
以下の表に示す。

【表１】

【００１９】また、上記の本発明になる道路交通用信号
システムによれば、赤色信号で停止したドライバーは、
次の赤色信号の点滅により、イライラすることなく、信
号機の次の青色信号への変化を事前に知り、発進の準備
をする。これにより、安全でスムーズな車の流れを作る
ことができ、渋滞を減らすことが出来ることとなる。な
お、その際、この青色、赤色信号の点滅は、今までの青
色、赤色信号の点灯時間内で行うため、渋滞などの問題
もなくなる。

【００２０】さらに、ドライバーは危険を避けるため、
速度を上げて交差点に接近することが多い。また、青色
矢印信号（青色矢印灯１６）は、右折信号に使われるこ
とが多く、従来、短時間で変わることが多かった。そし
て、この青色矢印信号では、ドライバーは右折という非
常に不安定な運転を行わなければならず、そのため、と
っさの信号の変化に対応しきれず、赤信号で交差点に進
入してしまう場合が多かった。

【００２１】そこで、上記の本発明になる道路交通用信
号システムでは、さらに、上記青色矢印信号（青色矢印
灯１６）の点灯の際にも、次の黄色信号の前に、この青
色矢印灯１６を点滅させ、ドライバーに対して次の信号
に変わることを警告するようにしている。これによれ
ば、ドライバーは、その位置から加速か減速かを的確に
判断することが可能となり、もって、その後の赤色信号
で安全に停止することが出来ることとなる。また、その
際、その後続車両も、やはり、上記青色矢印灯１６の青
色点滅を確認しているため、追突することなく安全に停
止することが出来る。

【００２２】以上の説明からも判るように、青色点滅に
より、早い段階で信号が変わるということが判れば、交
差点などの事故は半減どころか、激減させることが可能
となる。また、以上のような利点を利用すると、黄色信
号では右折車を優先でき、直進車との衝突事故を減らす
ことができる。つまり、直進車は後続車との追突事故を
考えなくて済むためである。（但し、黄色信号では右折
のみ進入可能とする道路交通法の改正が必要となる。）

【００２３】また、押しボタン信号の様に、普段、青色
になっている信号でも、青色点滅により早い段階でドラ
イバーに歩行者の横断を知らせ、減速して赤信号で安全
に停止することが出来る。更に、点滅信号は夜間でも確
認が容易なため、点滅時間を調整することによりあらゆ
る信号に応用できる。

【００２４】さらに、以上の新システムによれば、現在
使用の信号機がそのまま使用でき、すなわち、システム
のみを組み込めば使用が可能である。その為、安い費用
で交差点、押しボタン式信号における事故を半減する事
が出来る。また、それにより事故が半減すれば、物質的
損失、つまり、交通事故に伴う車両の破壊や壊れた物を
処理する作業の節約が出来、更に、尊い人命を救うこと
が出来、加えて、保険会社が支払うことともなる、単純
計算しても年間１０兆円にも上る金銭を大幅に減らすこ
とが出来ることにもなる。

【００２５】

【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明により改良された道路交通用信号システムに
よれば、従来の道路交通用信号機の抱える問題点を解消
し、すなわち、青色点滅により交差点に進入してくる車
両のドライバーに信号の変化を早い段階で認識させるこ
とが可能となることから、ドライバーにとっては信号の
変化が判り易く、これにより、安全で確実な交通を確保
することが可能となるという、社会的にも優れた効果を
発揮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施の形態になる道路交通用信号
システムの全体構成を示す図である。

【図２】上記本発明の道路交通用信号システムを構成す
る信号機の平面図である。

【図３】上記本発明の道路交通用信号システムの動作を
説明するためのフローチャート図である。

【図４】上記本発明の道路交通用信号システムの効果を
従来技術に比較して示すグラフを示す図である。

【符号の説明】

１０信号機１１青色灯１２黄色灯１３赤色灯１５赤色回転灯１６青色の矢印灯２０制御装置２５制御部３０センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】青色灯・黄色灯・赤色灯と、さらに、赤
色回転灯を取り付けた信号機を備え、これらの点灯を制
御装置により制御する道路交通用信号システムにおい
て、さらに、緊急車両が接近して来ることを検知するセ
ンサーを設け、前記制御装置は、前記青色灯から前記黄
色灯に変わる時に、数秒間、前記青色灯を点滅させ、前
記赤色灯から前記青色灯に変わる時にも、数秒間、前記
赤色灯を点滅させ、かつ、前記センサーが緊急車両の接
近を感知した時には、前記赤色回転灯を作動するように
構成されたことを特徴とする道路交通用信号システム。