JPH09269995A - 球状物計数装置 - Google Patents
球状物計数装置Info
- Publication number
- JPH09269995A JPH09269995A JP10197796A JP10197796A JPH09269995A JP H09269995 A JPH09269995 A JP H09269995A JP 10197796 A JP10197796 A JP 10197796A JP 10197796 A JP10197796 A JP 10197796A JP H09269995 A JPH09269995 A JP H09269995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マイクロチューバー（microtuber（種芋））
等の概略球形をした不揃いなサイズの球状物を計数する
ことができる球状物計数装置を提供する。 【解決手段】 球状物を貯留するタンク１と、タンク１
を載置して所定振動パターンで振動させる振動器７と、
タンク１内を１次貯留部１Ａと２次貯留部１Ｂとに仕切
る隔壁２と、隔壁２とタンク１内壁との間の１次貯留部
１Ａに投入された球状物を２次貯留部１Ｂに移動可能な
間隙と、タンク１の外部に設置されタンク１から供給さ
れる球状物を計数する計数部８と、タンク１に形成され
２次貯留部１Ｂに貯留された球状物をタンク１から排出
し計数部８へ供給するための供給口３と、供給口３の近
傍に設置され供給口３に集合する球状物を拡散させ、球
状物を１個ずつ供給口３に切り出す拡散器５とを備えて
いる。
等の概略球形をした不揃いなサイズの球状物を計数する
ことができる球状物計数装置を提供する。 【解決手段】 球状物を貯留するタンク１と、タンク１
を載置して所定振動パターンで振動させる振動器７と、
タンク１内を１次貯留部１Ａと２次貯留部１Ｂとに仕切
る隔壁２と、隔壁２とタンク１内壁との間の１次貯留部
１Ａに投入された球状物を２次貯留部１Ｂに移動可能な
間隙と、タンク１の外部に設置されタンク１から供給さ
れる球状物を計数する計数部８と、タンク１に形成され
２次貯留部１Ｂに貯留された球状物をタンク１から排出
し計数部８へ供給するための供給口３と、供給口３の近
傍に設置され供給口３に集合する球状物を拡散させ、球
状物を１個ずつ供給口３に切り出す拡散器５とを備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は球状物計数装置に係
り、特にマイクロチューバー（無菌下で形成された小ジ
ャガイモ）等の概略球形をした不揃いのサイズの球状物
を計数するための球状物計数装置に関する。
り、特にマイクロチューバー（無菌下で形成された小ジ
ャガイモ）等の概略球形をした不揃いのサイズの球状物
を計数するための球状物計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から物品の個数を計数するための装
置として、種々のタイプの計数装置が知られている。こ
れら計数装置は、物品を単列化させて計数するタイプの
ものが主流である。物品を単列化するために、振動を利
用したり、速度の異なる多列コンベアを利用したりする
など種々の工夫が施されている。
置として、種々のタイプの計数装置が知られている。こ
れら計数装置は、物品を単列化させて計数するタイプの
ものが主流である。物品を単列化するために、振動を利
用したり、速度の異なる多列コンベアを利用したりする
など種々の工夫が施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の計数装
置は、いずれも均一なサイズの物品を計数するものであ
り、不揃いのサイズの物品、特に不揃いなサイズでかつ
概略球形をした物品には適用できないのが実情であっ
た。
置は、いずれも均一なサイズの物品を計数するものであ
り、不揃いのサイズの物品、特に不揃いなサイズでかつ
概略球形をした物品には適用できないのが実情であっ
た。
【０００４】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、マイクロチューバー（microtuber（無菌下で形成さ
れた小ジャガイモ））等の概略球形をした不揃いなサイ
ズの球状物を計数することができる球状物計数装置を提
供することを目的とする。
で、マイクロチューバー（microtuber（無菌下で形成さ
れた小ジャガイモ））等の概略球形をした不揃いなサイ
ズの球状物を計数することができる球状物計数装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、概略球形をした球状物を貯留するタンク
と、このタンクを載置して所定振動パターンで振動させ
る振動器と、このタンク内を１次貯留部と２次貯留部と
に仕切る隔壁と、この隔壁とタンク内壁との間又は隔壁
に形成され前記１次貯留部に投入された球状物を前記２
次貯留部に移動可能とする間隙と、前記タンクの外部に
設置されタンクから供給される球状物を計数する計数部
と、前記タンクに形成され前記２次貯留部に貯留された
球状物をタンクから排出して前記計数部へ供給するため
の供給口と、この供給口の近傍に設置され供給口に集合
する球状物を拡散させるとともに球状物を１個ずつ供給
口に切り出す拡散器とを備え、前記振動器の振動により
球状物を１次貯留部から２次貯留部を介して供給口に移
動させるように構成したことを特徴とするものである。
ため本発明は、概略球形をした球状物を貯留するタンク
と、このタンクを載置して所定振動パターンで振動させ
る振動器と、このタンク内を１次貯留部と２次貯留部と
に仕切る隔壁と、この隔壁とタンク内壁との間又は隔壁
に形成され前記１次貯留部に投入された球状物を前記２
次貯留部に移動可能とする間隙と、前記タンクの外部に
設置されタンクから供給される球状物を計数する計数部
と、前記タンクに形成され前記２次貯留部に貯留された
球状物をタンクから排出して前記計数部へ供給するため
の供給口と、この供給口の近傍に設置され供給口に集合
する球状物を拡散させるとともに球状物を１個ずつ供給
口に切り出す拡散器とを備え、前記振動器の振動により
球状物を１次貯留部から２次貯留部を介して供給口に移
動させるように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、マイクロチューバー等の
球状物はタンク内の１次貯留部に投入され、振動器の振
動により球状物は１次貯留部から間隙を通して２次貯留
部に移動し、さらに供給口近傍に移動する。供給口近傍
に集合した球状物は拡散器により拡散され、球状物は供
給口には１個ずつ切り出され、供給口から排出されて計
数部へ１個ずつ供給され、ここで計数される。
球状物はタンク内の１次貯留部に投入され、振動器の振
動により球状物は１次貯留部から間隙を通して２次貯留
部に移動し、さらに供給口近傍に移動する。供給口近傍
に集合した球状物は拡散器により拡散され、球状物は供
給口には１個ずつ切り出され、供給口から排出されて計
数部へ１個ずつ供給され、ここで計数される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る球状物計数装置の一実施
例を図１および図２を参照して説明する。本実施例にお
いては、球状物の一種としてマイクロチューバーを例に
挙げて説明する。
例を図１および図２を参照して説明する。本実施例にお
いては、球状物の一種としてマイクロチューバーを例に
挙げて説明する。
【０００８】図１は本発明の球状物計数装置の全体構成
を示す斜視図である。図１において、符号１は多数のマ
イクロチューバーを貯留しておくタンクである。タンク
１内には略Ｌ字状の隔壁２が設置されており、この隔壁
２によってタンク１内を２つの貯留空間である１次貯留
部１Ａと２次貯留部１Ｂとに区画している。隔壁２の端
部とタンク１の側壁１Ｓ1 ，１Ｓ2 との間には、それぞ
れ間隙Ｌ1 ，Ｌ2 が形成されており、１次貯留部１Ａに
投入され貯留されたマイクロチューバーが２次貯留部１
Ｂに移動可能になっている。
を示す斜視図である。図１において、符号１は多数のマ
イクロチューバーを貯留しておくタンクである。タンク
１内には略Ｌ字状の隔壁２が設置されており、この隔壁
２によってタンク１内を２つの貯留空間である１次貯留
部１Ａと２次貯留部１Ｂとに区画している。隔壁２の端
部とタンク１の側壁１Ｓ1 ，１Ｓ2 との間には、それぞ
れ間隙Ｌ1 ，Ｌ2 が形成されており、１次貯留部１Ａに
投入され貯留されたマイクロチューバーが２次貯留部１
Ｂに移動可能になっている。
【０００９】タンク１の角部には、２次貯留部１Ｂ内の
マイクロチューバーを１個ずつ計数器（後述する）に供
給する供給口３が設けられている。また、供給口３の入
口には棒状の拡散器５が設置されている。拡散器５はタ
ンク１の外部の支持部６により支持されている。この拡
散器５は供給口３の入口付近のマイクロチューバーを拡
散させ、供給口３の閉塞を防止するとともに閉塞を解消
し、マイクロチューバーを１個ずつ供給口３に切り出す
機能を果たすものである。そして、タンク１の全体は振
動器７上に載置されている。また、供給口３の入口でか
つタンク１の角部には、供給口３のサイズ調整用のスリ
ット板１２が挿入可能になっている。スリット板１２は
それぞれサイズが異なった半円弧状のスリット１２ａを
有している。振動器７は８の字運動をするようになって
おり、振動器７に載置されたタンク１を８の字状に振動
させる。
マイクロチューバーを１個ずつ計数器（後述する）に供
給する供給口３が設けられている。また、供給口３の入
口には棒状の拡散器５が設置されている。拡散器５はタ
ンク１の外部の支持部６により支持されている。この拡
散器５は供給口３の入口付近のマイクロチューバーを拡
散させ、供給口３の閉塞を防止するとともに閉塞を解消
し、マイクロチューバーを１個ずつ供給口３に切り出す
機能を果たすものである。そして、タンク１の全体は振
動器７上に載置されている。また、供給口３の入口でか
つタンク１の角部には、供給口３のサイズ調整用のスリ
ット板１２が挿入可能になっている。スリット板１２は
それぞれサイズが異なった半円弧状のスリット１２ａを
有している。振動器７は８の字運動をするようになって
おり、振動器７に載置されたタンク１を８の字状に振動
させる。
【００１０】タンク１の供給口３の下方には、マイクロ
チューバーの個数をカウントする計数部８が設置されて
いる。計数部８は、シュート９と、発光部１０ａと受光
部１０ｂとからなる光センサ１０と、光センサ１０に接
続されたカウンタ１１とを具備しており、シュート９上
を間隔をおいて転がり落ちていくマイクロチューバーを
光センサ１０により検知してカウンタ１１でカウントす
るように構成されている。また、供給口３と計数部８と
の間にはロート状の案内部材１２が設置されている。計
数後のマイクロチューバは箱１６に回収されるようにな
っている。
チューバーの個数をカウントする計数部８が設置されて
いる。計数部８は、シュート９と、発光部１０ａと受光
部１０ｂとからなる光センサ１０と、光センサ１０に接
続されたカウンタ１１とを具備しており、シュート９上
を間隔をおいて転がり落ちていくマイクロチューバーを
光センサ１０により検知してカウンタ１１でカウントす
るように構成されている。また、供給口３と計数部８と
の間にはロート状の案内部材１２が設置されている。計
数後のマイクロチューバは箱１６に回収されるようにな
っている。
【００１１】次に、前述のように構成された球状物計数
装置の作用を図２を参照して説明する。タンク１は、振
動器７の天板７ａ上に、供給口３が最下方位置になるよ
うに傾斜して固定されている。振動器７は８の字運動を
行い、タンク１の傾斜及びマイクロチューバーの形態に
起因し、タンク１の１次貯留部１Ａに投入されたマイク
ロチューバー１４は、隔壁２の端部とタンク１の側壁１
Ｓ1 ，１Ｓ2 との間に形成された間隙Ｌ1 ，Ｌ2 （図１
参照）を通じて２次貯留部１Ｂに移動する。マイクロチ
ューバー１４の１次貯留部１Ａから２次貯留部１Ｂへの
移動は、隔壁２が生み出す間隙Ｌ1，Ｌ2 からしかなさ
れないため、供給口３で閉塞を生じない量のみのマイク
ロチューバー１４が２次貯留部１Ｂ内に保持することが
可能である。
装置の作用を図２を参照して説明する。タンク１は、振
動器７の天板７ａ上に、供給口３が最下方位置になるよ
うに傾斜して固定されている。振動器７は８の字運動を
行い、タンク１の傾斜及びマイクロチューバーの形態に
起因し、タンク１の１次貯留部１Ａに投入されたマイク
ロチューバー１４は、隔壁２の端部とタンク１の側壁１
Ｓ1 ，１Ｓ2 との間に形成された間隙Ｌ1 ，Ｌ2 （図１
参照）を通じて２次貯留部１Ｂに移動する。マイクロチ
ューバー１４の１次貯留部１Ａから２次貯留部１Ｂへの
移動は、隔壁２が生み出す間隙Ｌ1，Ｌ2 からしかなさ
れないため、供給口３で閉塞を生じない量のみのマイク
ロチューバー１４が２次貯留部１Ｂ内に保持することが
可能である。
【００１２】２次貯留部１Ｂへ移動したマイクロチュー
バー１４は、供給口３より計数部８へ１個ずつ供給さ
れ、計数部８で計数される。計数部８での光センサ１０
による正確な計数には、マイクロチューバー１４が供給
口３を閉塞することなく１個ずつかつ適度な間隔で供給
口３を通過することが必要となる。
バー１４は、供給口３より計数部８へ１個ずつ供給さ
れ、計数部８で計数される。計数部８での光センサ１０
による正確な計数には、マイクロチューバー１４が供給
口３を閉塞することなく１個ずつかつ適度な間隔で供給
口３を通過することが必要となる。
【００１３】タンク１は振動器７によって８の字運動を
行うため、マイクロチューバー１４は１次貯留部１Ａ及
び２次貯留部１Ｂ内にて一定ではない種々の転がり運動
を行う。このマイクロチューバー自身の不規則な運動が
供給口３の閉塞を生じにくくしている。そして、供給口
３には、タンク１とは別個に固定された拡散器５が設置
されているため、拡散器５自体は運動しないが、タンク
１が運動しているので供給口３の付近に配置された拡散
器５の先端部は相対的に供給口付近で８の字状の運動を
することになる。この相対運動により、供給口３の付近
のマイクロチューバー１４は分散させられ、供給口３の
閉塞が防止される。そして、拡散器５の供給口３に対す
る８の字状の相対運動によって、マイクロチューバー１
４は供給口３に１個ずつ切り出される。したがって、タ
ンク１の運動と拡散器５の協働により、マイクロチュー
バー１４は供給口３より計数部８へ１個ずつ供給され
る。
行うため、マイクロチューバー１４は１次貯留部１Ａ及
び２次貯留部１Ｂ内にて一定ではない種々の転がり運動
を行う。このマイクロチューバー自身の不規則な運動が
供給口３の閉塞を生じにくくしている。そして、供給口
３には、タンク１とは別個に固定された拡散器５が設置
されているため、拡散器５自体は運動しないが、タンク
１が運動しているので供給口３の付近に配置された拡散
器５の先端部は相対的に供給口付近で８の字状の運動を
することになる。この相対運動により、供給口３の付近
のマイクロチューバー１４は分散させられ、供給口３の
閉塞が防止される。そして、拡散器５の供給口３に対す
る８の字状の相対運動によって、マイクロチューバー１
４は供給口３に１個ずつ切り出される。したがって、タ
ンク１の運動と拡散器５の協働により、マイクロチュー
バー１４は供給口３より計数部８へ１個ずつ供給され
る。
【００１４】計数部８に１個ずつ供給されたマイクロチ
ューバー１４は、シュート９上を移動していく間に光セ
ンサ１０により検知され、カウンタ１１により計数され
る。計数後のマイクロチューバー１４は箱１６に回収さ
れる。
ューバー１４は、シュート９上を移動していく間に光セ
ンサ１０により検知され、カウンタ１１により計数され
る。計数後のマイクロチューバー１４は箱１６に回収さ
れる。
【００１５】本実施例においては、マイクロチューバー
のサイズに応じて隔壁２とタンク１の側壁１Ｓ1 ，１Ｓ
2 との間に形成された間隙Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法を調整し、
１次貯留部１Ａから２次貯留部１Ｂへ最適量のマイクロ
チューバーが供給されるようにする。なお、間隙は隔壁
２に形成することもできる。
のサイズに応じて隔壁２とタンク１の側壁１Ｓ1 ，１Ｓ
2 との間に形成された間隙Ｌ1 ，Ｌ2 の寸法を調整し、
１次貯留部１Ａから２次貯留部１Ｂへ最適量のマイクロ
チューバーが供給されるようにする。なお、間隙は隔壁
２に形成することもできる。
【００１６】本実施例においては、タンク１の供給口３
に適度なサイズのスリット１２ａを有したスリット板１
２を挿入することにより、種々のサイズのマイクロチュ
ーバーの計数が可能である。計数速度及び精度等は、振
動器７の８の字運動の速度及び振幅、タンク１の傾斜程
度、隔壁２とタンク側壁との間隙の数及び寸法、拡散器
５の先端部の配置位置及び形態、供給口３に設置される
スリットのサイズ等によって調整可能である。
に適度なサイズのスリット１２ａを有したスリット板１
２を挿入することにより、種々のサイズのマイクロチュ
ーバーの計数が可能である。計数速度及び精度等は、振
動器７の８の字運動の速度及び振幅、タンク１の傾斜程
度、隔壁２とタンク側壁との間隙の数及び寸法、拡散器
５の先端部の配置位置及び形態、供給口３に設置される
スリットのサイズ等によって調整可能である。
【００１７】また、実施例においては、マイクロチュー
バーを振動器の振動とタンクの傾斜によって移動させる
例を説明したが、マイクロチューバーは振動器の振動の
みによっても移動させることができる。
バーを振動器の振動とタンクの傾斜によって移動させる
例を説明したが、マイクロチューバーは振動器の振動の
みによっても移動させることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マイクロチューバー等の球状物はタンク内の１次貯留部
に投入され、振動器の振動により球状物は１次貯留部か
ら間隙を通して２次貯留部に移動し、さらに供給口近傍
に移動する。供給口近傍に集合した球状物は拡散器によ
って拡散され、球状物は供給口には１個ずつ切り出さ
れ、供給口から排出されて計数部へ１個ずつ供給され、
ここで計数される。したがって、マイクロチューバー等
の概略球形をした不揃いなサイズの球状物を正確に計数
することができる。
マイクロチューバー等の球状物はタンク内の１次貯留部
に投入され、振動器の振動により球状物は１次貯留部か
ら間隙を通して２次貯留部に移動し、さらに供給口近傍
に移動する。供給口近傍に集合した球状物は拡散器によ
って拡散され、球状物は供給口には１個ずつ切り出さ
れ、供給口から排出されて計数部へ１個ずつ供給され、
ここで計数される。したがって、マイクロチューバー等
の概略球形をした不揃いなサイズの球状物を正確に計数
することができる。
【図１】本発明に係る球状物計数装置の一実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明に係る球状物計数装置の作用を説明する
斜視図である。
斜視図である。
１ タンク １Ａ １次貯留部 １Ｂ ２次貯留部 ２ 隔壁 ３ 供給口 ５ 拡散器 ６ 支持部 ７ 振動器 ８ 計数部 ９ シュート １０ 光センサ １１ カウンタ １２ スリット板 １４ マイクロチューバー Ｌ1，Ｌ2 間隙
Claims (4)
- 【請求項１】 概略球形をした球状物を貯留するタンク
と、このタンクを載置して所定振動パターンで振動させ
る振動器と、このタンク内を１次貯留部と２次貯留部と
に仕切る隔壁と、この隔壁とタンク内壁との間又は隔壁
に形成され前記１次貯留部に投入された球状物を前記２
次貯留部に移動可能とする間隙と、前記タンクの外部に
設置されタンクから供給される球状物を計数する計数部
と、前記タンクに形成され前記２次貯留部に貯留された
球状物をタンクから排出して前記計数部へ供給するため
の供給口と、この供給口の近傍に設置され供給口に集合
する球状物を拡散させるとともに球状物を１個ずつ供給
口に切り出す拡散器とを備え、前記振動器の振動により
球状物を１次貯留部から２次貯留部を介して供給口に移
動させるように構成したことを特徴とする球状物計数装
置。 - 【請求項２】 前記振動パターンは８の字運動であるこ
とを特徴とする請求項１記載の球状物計数装置。 - 【請求項３】 前記球状物はマイクロチューバーである
ことを特徴とする請求項１又は２記載の球状物計数装
置。 - 【請求項４】 前記タンクは前記供給口が最下方位置に
なるように前記１次貯留部から供給口に向かって傾斜し
ており、この傾斜と前記振動器の振動とにより球状物を
１次貯留部から２次貯留部を介して供給口に移動させる
ようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
１項に記載の球状物計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10197796A JPH09269995A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 球状物計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10197796A JPH09269995A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 球状物計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09269995A true JPH09269995A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=14314929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10197796A Pending JPH09269995A (ja) | 1996-04-01 | 1996-04-01 | 球状物計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09269995A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017511262A (ja) * | 2014-03-17 | 2017-04-20 | グラビット，インク． | スマートなブレーキ及び計測による電気付着把持システム |
| US10745164B2 (en) | 2014-04-21 | 2020-08-18 | Grabit, Inc. | Automated item handling with reconfigurable totes |
| US10987815B2 (en) | 2016-01-12 | 2021-04-27 | Grabit, Inc. | Methods and systems for electroadhesion-based manipulation and mechanical release in manufacturing |
-
1996
- 1996-04-01 JP JP10197796A patent/JPH09269995A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017511262A (ja) * | 2014-03-17 | 2017-04-20 | グラビット，インク． | スマートなブレーキ及び計測による電気付着把持システム |
| US10745164B2 (en) | 2014-04-21 | 2020-08-18 | Grabit, Inc. | Automated item handling with reconfigurable totes |
| US10987815B2 (en) | 2016-01-12 | 2021-04-27 | Grabit, Inc. | Methods and systems for electroadhesion-based manipulation and mechanical release in manufacturing |
| US11203123B2 (en) | 2016-01-12 | 2021-12-21 | Grabit, Inc. | Methods and systems for combined negative pressure and electroadhesion-based manipulation in manufacturing |
| US11338449B2 (en) | 2016-01-12 | 2022-05-24 | Grabit, Inc. | Methods and systems for electroadhesion-based manipulation in manufacturing |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |