JPH0662616A - 播種方法およびその装置 - Google Patents
播種方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH0662616A JPH0662616A JP22267192A JP22267192A JPH0662616A JP H0662616 A JPH0662616 A JP H0662616A JP 22267192 A JP22267192 A JP 22267192A JP 22267192 A JP22267192 A JP 22267192A JP H0662616 A JPH0662616 A JP H0662616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seeds
- seed
- gutter
- stand
- discharge end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sowing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 一定粒数の種子を確実に播種床へ供給する。
【構成】 樋状体１、加振装置７、種子供給手段２０、
種子受入用スタンド９並びに吸引保持ノズル１４を有す
る播種機構１３と、前記樋状体１の排出端１ａとスタン
ド９との間にあって排出される種子数を計数する計数セ
ンサＳ1と前記樋状体１上の所定位置における種子３の
存否を検出する種子感知センサＳ2と、前記計数センサ
Ｓ1が所定粒数の種子３を計数したとき前記加振装置７
を停止させ、前記吸引保持ノズル１４が前記スタンド９
内の種子３を吸引保持して移行を開始したのち加振装置
７を作動させる制御手段１９と、前記種子感知センサＳ
2が樋状体１上の所定位置における種子無しを検出した
とき前記種子供給手段２０を作動させる制御手段２８を
具備する。
種子受入用スタンド９並びに吸引保持ノズル１４を有す
る播種機構１３と、前記樋状体１の排出端１ａとスタン
ド９との間にあって排出される種子数を計数する計数セ
ンサＳ1と前記樋状体１上の所定位置における種子３の
存否を検出する種子感知センサＳ2と、前記計数センサ
Ｓ1が所定粒数の種子３を計数したとき前記加振装置７
を停止させ、前記吸引保持ノズル１４が前記スタンド９
内の種子３を吸引保持して移行を開始したのち加振装置
７を作動させる制御手段１９と、前記種子感知センサＳ
2が樋状体１上の所定位置における種子無しを検出した
とき前記種子供給手段２０を作動させる制御手段２８を
具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一定数ずつの種子を播種
床の播種位置へ自動的に播種するための播種方法および
その装置に関する。
床の播種位置へ自動的に播種するための播種方法および
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】植物を水耕栽培する目的から種子を播種
床上へ自動的に播種するための技術として、従来特公平
１−４４２８２号公報（公知例１）、特開平２−２８３
２０３号公報（公知例２）、および特開平４−７９８０
５号公報（公知例３）などに記載のものがある。
床上へ自動的に播種するための技術として、従来特公平
１−４４２８２号公報（公知例１）、特開平２−２８３
２０３号公報（公知例２）、および特開平４−７９８０
５号公報（公知例３）などに記載のものがある。
【０００３】公知例１のものは、種蒔ローダから取出し
た種子を一旦種子拾上ステーションの種子載置部上に落
下させ、この載置部上から種子を１個取出して播種位置
へ播種するようにしたものであり、公知例２のものは、
種子ホッパ内の種子を抽出ノズル上に拾い上げ、その種
子を吸引ノズルで吸着してポット上に落とすようになさ
れたものであり、さらに公知例３のものは、ノズルの下
面に種子を吸着させて播種位置へ移行させ、吸引を解い
て播種するものである。
た種子を一旦種子拾上ステーションの種子載置部上に落
下させ、この載置部上から種子を１個取出して播種位置
へ播種するようにしたものであり、公知例２のものは、
種子ホッパ内の種子を抽出ノズル上に拾い上げ、その種
子を吸引ノズルで吸着してポット上に落とすようになさ
れたものであり、さらに公知例３のものは、ノズルの下
面に種子を吸着させて播種位置へ移行させ、吸引を解い
て播種するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに公知例１、２
のものでは、種子を一粒ずつ吸引保持して播種するもの
であるから、植物の性状に基づき複数粒同時播種に対応
することができず、また対象とする種子の大きさや形状
に限定を受け、多種類の種子の播種に対応することがで
きないという問題点がある。また公知例３のものでは、
ノズルに吸着される種子の数が一定せず、植生されたの
ちの作物の大きさにばらつきを生じ、しかも種子の種類
に応じノズルを交換しなければならないという問題点が
ある。
のものでは、種子を一粒ずつ吸引保持して播種するもの
であるから、植物の性状に基づき複数粒同時播種に対応
することができず、また対象とする種子の大きさや形状
に限定を受け、多種類の種子の播種に対応することがで
きないという問題点がある。また公知例３のものでは、
ノズルに吸着される種子の数が一定せず、植生されたの
ちの作物の大きさにばらつきを生じ、しかも種子の種類
に応じノズルを交換しなければならないという問題点が
ある。
【０００５】本発明はこれに鑑み、種子の大きさや形状
の如何にかかわらず、一定粒数の種子を確実に播種床の
播種位置へ播種することを可能とする播種方法およびそ
の装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
の如何にかかわらず、一定粒数の種子を確実に播種床の
播種位置へ播種することを可能とする播種方法およびそ
の装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決することを課題として本発明は、種子が一
列状態で整列でき、排出端が若干下位となるよう傾斜し
た樋状体に種子を供給し、この樋状体に微振動を与えて
種子を一列状態に整列させつつその排出端から種子受入
用スタンド内に一粒ずつ落下させ、定数排出後前記樋状
体の微振動を停止させて種子の排出を停止するとともに
吸引保持ノズルにより前記スタンド内の種子を吸引保持
して播種床の播種位置へ移行させ、吸引を解いて播種床
に播種することを特徴とする播種方法を請求項１とする
ものであり、請求項２は、種子が一列状態に整列し得る
断面形状を有し排出端がやや下位となるよう若干傾斜し
て配設された樋状体と、この樋状体に微振動を与える加
振装置と、前記樋状体の上流側に配設される種子供給手
段と、前記樋状体の排出端の下方に位置される種子受入
用スタンドと、このスタンド内の種子を吸引保持し播種
床の播種位置へ移行したのち吸引解除して播種する吸引
保持ノズルを有する播種機構と、前記樋状体の排出端と
スタンドとの間にあって排出される種子数を計数する計
数センサと、前記樋状体上の所定位置における種子の存
否を検出する種子感知センサと、前記計数センサが所定
粒数の種子を計数したとき前記加振装置を停止させ、前
記吸引保持ノズルが前記スタンド内の種子を吸引保持し
て移行を開始したのち加振装置を作動させる制御手段
と、前記種子感知センサが樋状体上の所定位置における
種子無しを検出したとき前記種子供給手段を作動させる
制御手段とを具備することを特徴とする播種装置にあ
る。
問題点を解決することを課題として本発明は、種子が一
列状態で整列でき、排出端が若干下位となるよう傾斜し
た樋状体に種子を供給し、この樋状体に微振動を与えて
種子を一列状態に整列させつつその排出端から種子受入
用スタンド内に一粒ずつ落下させ、定数排出後前記樋状
体の微振動を停止させて種子の排出を停止するとともに
吸引保持ノズルにより前記スタンド内の種子を吸引保持
して播種床の播種位置へ移行させ、吸引を解いて播種床
に播種することを特徴とする播種方法を請求項１とする
ものであり、請求項２は、種子が一列状態に整列し得る
断面形状を有し排出端がやや下位となるよう若干傾斜し
て配設された樋状体と、この樋状体に微振動を与える加
振装置と、前記樋状体の上流側に配設される種子供給手
段と、前記樋状体の排出端の下方に位置される種子受入
用スタンドと、このスタンド内の種子を吸引保持し播種
床の播種位置へ移行したのち吸引解除して播種する吸引
保持ノズルを有する播種機構と、前記樋状体の排出端と
スタンドとの間にあって排出される種子数を計数する計
数センサと、前記樋状体上の所定位置における種子の存
否を検出する種子感知センサと、前記計数センサが所定
粒数の種子を計数したとき前記加振装置を停止させ、前
記吸引保持ノズルが前記スタンド内の種子を吸引保持し
て移行を開始したのち加振装置を作動させる制御手段
と、前記種子感知センサが樋状体上の所定位置における
種子無しを検出したとき前記種子供給手段を作動させる
制御手段とを具備することを特徴とする播種装置にあ
る。
【０００７】
【作用】種子供給手段により樋状体の上流側に種子が供
給され、加振装置を起動して樋状体に微振動が与えられ
ると、種子はその大きさや形状にかかわらず次第に一列
状態に整列しながら下流側へ移動する間に種子の前後間
隔が空いて排出端に至る。排出端に至った種子は排出端
から一粒ずつ種子受入用スタンド内に落下し、その落下
途上で計数センサにより通過種子数が計数され、所定数
計数すると制御手段を通じ加振装置が停止して種子は樋
状体上で静止状態となり、排出端からの排出が停止す
る。ついで吸引保持ノズルがスタンド内に下降し、スタ
ンド内に受入られている一定数の種子をすべて吸引保持
して播種床の播種位置へ移行し、吸引を解いて播種が行
なわれる。吸引保持ノズルによるスタンド内からの種子
の搬出が終わると制御手段を通じ加振装置が再起動さ
れ、前記と同様にして所定粒数の種子がスタンド内に排
出される。樋状体上に種子がなくなってくると種子感知
センサが種子無しを検出し、その検出信号により制御手
段を通じて種子供給手段が作動し、樋状体上に種子が補
給される。
給され、加振装置を起動して樋状体に微振動が与えられ
ると、種子はその大きさや形状にかかわらず次第に一列
状態に整列しながら下流側へ移動する間に種子の前後間
隔が空いて排出端に至る。排出端に至った種子は排出端
から一粒ずつ種子受入用スタンド内に落下し、その落下
途上で計数センサにより通過種子数が計数され、所定数
計数すると制御手段を通じ加振装置が停止して種子は樋
状体上で静止状態となり、排出端からの排出が停止す
る。ついで吸引保持ノズルがスタンド内に下降し、スタ
ンド内に受入られている一定数の種子をすべて吸引保持
して播種床の播種位置へ移行し、吸引を解いて播種が行
なわれる。吸引保持ノズルによるスタンド内からの種子
の搬出が終わると制御手段を通じ加振装置が再起動さ
れ、前記と同様にして所定粒数の種子がスタンド内に排
出される。樋状体上に種子がなくなってくると種子感知
センサが種子無しを検出し、その検出信号により制御手
段を通じて種子供給手段が作動し、樋状体上に種子が補
給される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】樋状体１は、図２に拡大断面を示すように
その長手方向中央に断面Ｖ字状の溝２を有し、その全体
または少なくとも溝２を構成する部分がポリアセタール
等の樹脂により形成され、種子３の滑りをよくしてい
る。
その長手方向中央に断面Ｖ字状の溝２を有し、その全体
または少なくとも溝２を構成する部分がポリアセタール
等の樹脂により形成され、種子３の滑りをよくしてい
る。
【００１０】この樋状体１はその基端が基台４に軸５に
より上下方向可動に枢支され、排出端１ａがやや下位と
なるよう若干傾斜した状態として排出端１ａ側の下面が
基台４に対しバネ６により支持されているとともに加振
装置７が接続されている。
より上下方向可動に枢支され、排出端１ａがやや下位と
なるよう若干傾斜した状態として排出端１ａ側の下面が
基台４に対しバネ６により支持されているとともに加振
装置７が接続されている。
【００１１】上記樋状体１の排出端１ａには計数センサ
保持枠８が設けられ、この保持枠８内を種子３が通過し
て落下するようになされており、この保持枠８は、図３
に示すように種子落下軌道を横切るように光路を持つ計
数センサＳ1 が設置されている。
保持枠８が設けられ、この保持枠８内を種子３が通過し
て落下するようになされており、この保持枠８は、図３
に示すように種子落下軌道を横切るように光路を持つ計
数センサＳ1 が設置されている。
【００１２】前記排出端１ａの下方には、排出端１ａか
ら排出される種子３を受入れる臼状のスタンド９が設置
され、このスタンド９に支持部１０を介してシュート１
１が旋回可能に支持されている。このシュート１１は上
端受入部１１ａが前記保持枠８の直下に位置し、この受
入部１１ａの基部が接続される筒状部１１ｂは前記スタ
ンド９の中心の上方位置に直立状態におかれている。ま
た前記スタンド９には、その内部に受入れた種子３をス
タンド９の中央に確実に集めるため加振装置１２が接続
されている。
ら排出される種子３を受入れる臼状のスタンド９が設置
され、このスタンド９に支持部１０を介してシュート１
１が旋回可能に支持されている。このシュート１１は上
端受入部１１ａが前記保持枠８の直下に位置し、この受
入部１１ａの基部が接続される筒状部１１ｂは前記スタ
ンド９の中心の上方位置に直立状態におかれている。ま
た前記スタンド９には、その内部に受入れた種子３をス
タンド９の中央に確実に集めるため加振装置１２が接続
されている。
【００１３】播種機構１３は概ね公知の技術を使用する
ことができ、その詳細は省略するが、吸引保持ノズル１
４の移動機構に関しては例えば前述の公知例１等の機構
を採用することができる。
ことができ、その詳細は省略するが、吸引保持ノズル１
４の移動機構に関しては例えば前述の公知例１等の機構
を採用することができる。
【００１４】吸引保持ノズル１４は、吸引源に接続され
る基部１４ａがステンレス等の金属管で構成され、その
下端にポリエチレン等の透明な樹脂製のやや先細状のノ
ズル１５が嵌合接続され、このノズル１５内に不織布等
の通気性を有する資材からなるフィルタ１６が詰納され
ていて、吸引によりフィルタ１６の下面に種子３が吸着
保持されるようになっている。
る基部１４ａがステンレス等の金属管で構成され、その
下端にポリエチレン等の透明な樹脂製のやや先細状のノ
ズル１５が嵌合接続され、このノズル１５内に不織布等
の通気性を有する資材からなるフィルタ１６が詰納され
ていて、吸引によりフィルタ１６の下面に種子３が吸着
保持されるようになっている。
【００１５】この吸引保持ノズル１４は、図示しない移
動機構によりスタンド９の位置と播種床１７（ウレタン
フォーム等）の十字形等の切込みにより形成された播種
位置１８，１８，…とにわたり矢印Ｙで示すサイクルを
画いて移動される。
動機構によりスタンド９の位置と播種床１７（ウレタン
フォーム等）の十字形等の切込みにより形成された播種
位置１８，１８，…とにわたり矢印Ｙで示すサイクルを
画いて移動される。
【００１６】前記加振装置７の制御手段１９は、前記計
数センサＳ1 が所定粒数の種子３の排出を計数したとき
その信号の入力により加振装置７の停止を行ない、スタ
ンド９内の種子３が吸引保持ノズル１４に吸着されて取
出される際の信号により加振装置７を作動させる制御回
路を有する。
数センサＳ1 が所定粒数の種子３の排出を計数したとき
その信号の入力により加振装置７の停止を行ない、スタ
ンド９内の種子３が吸引保持ノズル１４に吸着されて取
出される際の信号により加振装置７を作動させる制御回
路を有する。
【００１７】種子供給手段２０は、図示の実施例ではモ
ータ２１により回転する角筒状のケーシング２２内に種
子３を収納し、ケーシング２２の回転により種子３を略
一定量ずつ排出させる構造のものを用いた場合を示して
いる。
ータ２１により回転する角筒状のケーシング２２内に種
子３を収納し、ケーシング２２の回転により種子３を略
一定量ずつ排出させる構造のものを用いた場合を示して
いる。
【００１８】このケーシング２２は、その一つの側面が
互いに間隔をおいて重なり合う渦巻状となる２枚の壁板
２２ａ，２２ｂで構成され、その一端がスリット状の開
口部２３とされている。また内側の壁板２２ｂの内端に
は調節板２４が位置調節可能に設けられており、この調
節板２４の内端が位置する部分の通孔２５により種子３
の供給量が調整されるようになっている。
互いに間隔をおいて重なり合う渦巻状となる２枚の壁板
２２ａ，２２ｂで構成され、その一端がスリット状の開
口部２３とされている。また内側の壁板２２ｂの内端に
は調節板２４が位置調節可能に設けられており、この調
節板２４の内端が位置する部分の通孔２５により種子３
の供給量が調整されるようになっている。
【００１９】このケーシング２２の回転時に流出する種
子３を受入れるホッパ２６は、その下端開口部２７が樋
状体１の上流側の上面に臨み、種子３を樋状体１の溝２
内に供給するように構成されている。なお、ケーシング
２２およびホッパ２６は内部の状況（詰り等）を監視し
やすくするため透明のアクリル樹脂等により形成されて
いる。
子３を受入れるホッパ２６は、その下端開口部２７が樋
状体１の上流側の上面に臨み、種子３を樋状体１の溝２
内に供給するように構成されている。なお、ケーシング
２２およびホッパ２６は内部の状況（詰り等）を監視し
やすくするため透明のアクリル樹脂等により形成されて
いる。
【００２０】前記ホッパ２６の下端開口部２７よりやや
下流部に種子３の存否を検知するための種子感知センサ
Ｓ2 （フォトセンサ）が設けられている。この感知セン
サＳ2 は、図示の実施例では種子３の種類により明色の
ものと暗色のものとがあり、いずれであっても明確に存
在を感知せしめるため明色用センサＳ2-1 と暗色用セン
サＳ2-2 との２種類が設けられ、樋状体１上の対応位置
に種子３が存在しないことを検知したとき制御手段２８
により種子供給手段２０のモータ２１を起動させ、種子
３を樋状体１上に補給するようになっている。種子供給
手段２０を図示のようにケーシング２２を回転させて種
子３を供給するようにすれば、種子３の種類毎にケーシ
ング２２を用意し、それぞれ仕分けして種子３を収納し
ておけば、ケーシング２２の交換のみによってその種子
３の供給に即応することができる。
下流部に種子３の存否を検知するための種子感知センサ
Ｓ2 （フォトセンサ）が設けられている。この感知セン
サＳ2 は、図示の実施例では種子３の種類により明色の
ものと暗色のものとがあり、いずれであっても明確に存
在を感知せしめるため明色用センサＳ2-1 と暗色用セン
サＳ2-2 との２種類が設けられ、樋状体１上の対応位置
に種子３が存在しないことを検知したとき制御手段２８
により種子供給手段２０のモータ２１を起動させ、種子
３を樋状体１上に補給するようになっている。種子供給
手段２０を図示のようにケーシング２２を回転させて種
子３を供給するようにすれば、種子３の種類毎にケーシ
ング２２を用意し、それぞれ仕分けして種子３を収納し
ておけば、ケーシング２２の交換のみによってその種子
３の供給に即応することができる。
【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。
【００２２】種子供給手段２０のモータ２１を起動して
ケーシング２２を図において矢印方向に回転させ、ケー
シング２２内の種子３を通孔２５、開口部２３から流出
させ、ホッパ２６を通じて樋状体１上に供給しておく。
ケーシング２２を図において矢印方向に回転させ、ケー
シング２２内の種子３を通孔２５、開口部２３から流出
させ、ホッパ２６を通じて樋状体１上に供給しておく。
【００２３】次いで加振装置７を起動すると、樋状体１
に微振動が与えられ、種子３は次第に一列状態に整列し
ながら下流側へ移行する間に図１に示しているように種
子３，３，…の前後間隔が空いて排出端１ａに至る。
に微振動が与えられ、種子３は次第に一列状態に整列し
ながら下流側へ移行する間に図１に示しているように種
子３，３，…の前後間隔が空いて排出端１ａに至る。
【００２４】排出端１ａに至った種子３は排出端１ａか
ら一粒ずつ落下し、その落下途中で保持枠８を通る間に
計数センサＳ1 により種子数がカウントされ、制御手段
１９へ計数信号が入力され、落下した種子３はホッパ１
１を通ってスタンド９内に入る。このスタンド９は中央
部が窪んだ臼状であり、かつ加振装置１２により微振動
が与えられているので、これに入った種子３は中央部へ
集まっておかれる。
ら一粒ずつ落下し、その落下途中で保持枠８を通る間に
計数センサＳ1 により種子数がカウントされ、制御手段
１９へ計数信号が入力され、落下した種子３はホッパ１
１を通ってスタンド９内に入る。このスタンド９は中央
部が窪んだ臼状であり、かつ加振装置１２により微振動
が与えられているので、これに入った種子３は中央部へ
集まっておかれる。
【００２５】所定粒数の種子３を計数すると、制御手段
１９により加振装置７の駆動源が停止され、樋状体１の
微振動が停止して種子３は樋状体１上で静止状態とな
り、排出端１ａからの排出が直ちに止まる。
１９により加振装置７の駆動源が停止され、樋状体１の
微振動が停止して種子３は樋状体１上で静止状態とな
り、排出端１ａからの排出が直ちに止まる。
【００２６】一方、吸引保持ノズル１４が下降してその
下端のノズル１５が筒状部１１ｂからスタンド９内に下
り、その下端がスタンド９内に近接したのち吸引されて
一定粒数の種子３のすべてがノズル１５内のフィルタ１
６の下面に吸着され、次いで吸引保持ノズル１４が上昇
し播種床１７の播種位置１８へ移行して再び下降し、ほ
うれん草等の種子の場合は図示のようにノズル１５の下
端を播種位置１８に挿入し、サラダ菜、セロリ等の種子
の場合はノズル１５の下端が播種位置１８の上面に近接
する位置で停止させ、吸引を解いて種子３を蒔く。
下端のノズル１５が筒状部１１ｂからスタンド９内に下
り、その下端がスタンド９内に近接したのち吸引されて
一定粒数の種子３のすべてがノズル１５内のフィルタ１
６の下面に吸着され、次いで吸引保持ノズル１４が上昇
し播種床１７の播種位置１８へ移行して再び下降し、ほ
うれん草等の種子の場合は図示のようにノズル１５の下
端を播種位置１８に挿入し、サラダ菜、セロリ等の種子
の場合はノズル１５の下端が播種位置１８の上面に近接
する位置で停止させ、吸引を解いて種子３を蒔く。
【００２７】前記吸引保持ノズル１４が種子３を吸着し
て取出したことの検知により制御手段１９を通じ加振装
置７が再起動し、前記と同様な作用により一定粒数の種
子３をスタンド９内に排出する。
て取出したことの検知により制御手段１９を通じ加振装
置７が再起動し、前記と同様な作用により一定粒数の種
子３をスタンド９内に排出する。
【００２８】樋状体１上の種子３が少なくなり、種子感
知センサＳ2 のいずれのセンサＳ2- 1 、Ｓ2-2 も種子無
しを検知すると、その信号が制御手段２８へ入力され、
その制御手段２８により種子供給手段２０のモータ２１
が起動してケーシング２２を回転させ、再び樋状体１上
へ種子３を補給する。１回の補給量の増減は、ケーシン
グ２２内の調節板２４の位置を変更して通孔２５の開口
幅を変えることにより対処することができる。
知センサＳ2 のいずれのセンサＳ2- 1 、Ｓ2-2 も種子無
しを検知すると、その信号が制御手段２８へ入力され、
その制御手段２８により種子供給手段２０のモータ２１
が起動してケーシング２２を回転させ、再び樋状体１上
へ種子３を補給する。１回の補給量の増減は、ケーシン
グ２２内の調節板２４の位置を変更して通孔２５の開口
幅を変えることにより対処することができる。
【００２９】スタンド９内に余剰の種子が生じた場合な
どには、ホッパ１１を支持部１０を中心に回動させるこ
とでスタンド９内が開放され、残余の種子を容易に取出
すことができる。
どには、ホッパ１１を支持部１０を中心に回動させるこ
とでスタンド９内が開放され、残余の種子を容易に取出
すことができる。
【００３０】なお、前記種子供給手段２０は、図示の実
施例ではケーシング２２のスリット状開口部２３から略
定量供給する構成の回転式供給手段を採用した場合につ
いて示したが、これはホッパの下端に電磁開閉弁を設
け、供給必要時に通電して開閉弁を開け、通電を断つこ
とにより閉じる弁構造としてもよい。
施例ではケーシング２２のスリット状開口部２３から略
定量供給する構成の回転式供給手段を採用した場合につ
いて示したが、これはホッパの下端に電磁開閉弁を設
け、供給必要時に通電して開閉弁を開け、通電を断つこ
とにより閉じる弁構造としてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、樋
状体上に種子を供給し、この樋状体に微振動を与えて種
子を一列状態に整列させつつその排出端から種子受入用
スタンド内に一粒ずつ落下させるとき種子数を計数し、
定数排出後樋状体の微振動を停止させることで種子の排
出を止めるようにしたので、１回に播種する種子数を任
意に設定することができ、特に種子の大きさや形状の如
何にかかわらず正確に計数して播種することができる。
そのため異種の種子に対して直ちに対応することがで
き、汎用性に富むものとなる。
状体上に種子を供給し、この樋状体に微振動を与えて種
子を一列状態に整列させつつその排出端から種子受入用
スタンド内に一粒ずつ落下させるとき種子数を計数し、
定数排出後樋状体の微振動を停止させることで種子の排
出を止めるようにしたので、１回に播種する種子数を任
意に設定することができ、特に種子の大きさや形状の如
何にかかわらず正確に計数して播種することができる。
そのため異種の種子に対して直ちに対応することがで
き、汎用性に富むものとなる。
【００３２】また樋状体上への種子の供給は、樋状体上
の種子の存在量が少なくなったとき適量ずつ補給するの
で、樋状体上で種子を確実に一列状態に整列させること
ができ、計数センサによる計数精度を著しく高めること
ができ、さらに上記の構成に基づき樋状体の長さを短く
できるので、排出開始までの時間が短縮されるとともに
装置自体の小型化を図ることができる。
の種子の存在量が少なくなったとき適量ずつ補給するの
で、樋状体上で種子を確実に一列状態に整列させること
ができ、計数センサによる計数精度を著しく高めること
ができ、さらに上記の構成に基づき樋状体の長さを短く
できるので、排出開始までの時間が短縮されるとともに
装置自体の小型化を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図、
【図２】図１のＡ−Ａ線における拡大断面図、
【図３】計数センサ部分の平面図。
１ 樋状体 １ａ 排出端 ３ 種子 ４ 基台 ７ 加振装置 ９ 種子受入用スタンド １１ ホッパ １２ 加振装置 １３ 播種機構 １４ 吸引保持ノズル １６ フィルタ １７ 播種床 １９ 制御手段 ２０ 種子供給手段 ２２ ケーシング ２３ 開口部 ２４ 調節板 ２５ 通孔 ２６ ホッパ ２８ 制御手段 Ｓ1 計数センサ Ｓ2 種子感知センサ Ｓ1-2 明色用センサ Ｓ2-2 暗色用センサ
Claims (2)
- 【請求項１】種子が一列状態で整列でき排出端が若干下
位となるよう傾斜した樋状体に種子を供給し、この樋状
体に微振動を与えて種子を一列状態に整列させつつその
排出端から種子受入用スタンド内に一粒ずつ落下させ、
定数排出後前記樋状体の微振動を停止させて種子の排出
を停止するとともに吸引保持ノズルにより前記スタンド
内の種子を吸引保持して播種床の播種位置へ移行させ、
吸引を解いて播種床に播種することを特徴とする播種方
法。 - 【請求項２】種子が一列状態に整列し得る断面形状を有
し排出端がやや下位となるよう若干傾斜して配設された
樋状体と、この樋状体に微振動を与える加振装置と、前
記樋状体の上流側に配設される種子供給手段と、前記樋
状体の排出端の下方に位置される種子受入用スタンド
と、このスタンド内の種子を吸引保持し播種床の播種位
置へ移行したのち吸引解除して播種する吸引保持ノズル
を有する播種機構と、前記樋状体の排出端とスタンドと
の間にあって排出される種子数を計数する計数センサ
と、前記樋状体上の所定位置における種子の存否を検出
する種子感知センサと、前記計数センサが所定粒数の種
子を計数したとき前記加振装置を停止させ、前記吸引保
持ノズルが前記スタンド内の種子を吸引保持して移行を
開始したのち加振装置を作動させる制御手段と、前記種
子感知センサが樋状体上の所定位置における種子無しを
検出したとき前記種子供給手段を作動させる制御手段と
を具備することを特徴とする播種装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22267192A JPH0662616A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 播種方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22267192A JPH0662616A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 播種方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0662616A true JPH0662616A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16786107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22267192A Pending JPH0662616A (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | 播種方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0662616A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9412789U1 (de) * | 1994-08-09 | 1994-10-06 | INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach | Nockenfolger eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine |
| DE102006034624A1 (de) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine |
| KR100827158B1 (ko) * | 2007-01-04 | 2008-05-02 | 박윤철 | 새싹채소 정밀 파종기 |
| JP2012157328A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Keiho Shokuhin:Kk | 播種装置 |
| CN106941823A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-14 | 南京农业大学 | 手持式气控型小颗粒种子单粒播种器 |
| CN111296002A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 马鞍山绿九湾瓜果蔬菜种植有限公司 | 一种莴苣种植批量撒种装置及方法 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP22267192A patent/JPH0662616A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9412789U1 (de) * | 1994-08-09 | 1994-10-06 | INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach | Nockenfolger eines Ventiltriebs einer Brennkraftmaschine |
| DE102006034624A1 (de) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine |
| KR100827158B1 (ko) * | 2007-01-04 | 2008-05-02 | 박윤철 | 새싹채소 정밀 파종기 |
| JP2012157328A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Keiho Shokuhin:Kk | 播種装置 |
| CN106941823A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-14 | 南京农业大学 | 手持式气控型小颗粒种子单粒播种器 |
| CN111296002A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-19 | 马鞍山绿九湾瓜果蔬菜种植有限公司 | 一种莴苣种植批量撒种装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3343480B2 (ja) | カプセル重量測定装置 | |
| US6615754B2 (en) | Vacuum seed planter for test plots and method of use | |
| US7490565B2 (en) | Seed distribution method and apparatus | |
| US5826696A (en) | Apparatus for separating small articles | |
| US8948976B1 (en) | Seed research plot planter and field layout system | |
| JP2005333895A (ja) | 点播用精密播種装置 | |
| JPH0662616A (ja) | 播種方法およびその装置 | |
| US4519525A (en) | Seed dispenser for planters | |
| US4109824A (en) | Precision seeder and method | |
| KR100491169B1 (ko) | 대립종자 정렬파종기 | |
| JP3988276B2 (ja) | 穀粒選別装置 | |
| US5465869A (en) | Garden seeder | |
| JP2666967B2 (ja) | 真空吸着式播種機の制御装置 | |
| WO1990001377A1 (en) | Rotary air cleaner and separator | |
| KR101511185B1 (ko) | 스펀지 배지용 자동파종기 | |
| JPH0663385A (ja) | 粒状物の定量分配方法およびその装置 | |
| JPH01171406A (ja) | 微細種子の分別・供給装置 | |
| CA1147210A (en) | Plant seeder | |
| JPH05137411A (ja) | 播種装置 | |
| JPH0629696Y2 (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH09269995A (ja) | 球状物計数装置 | |
| JP3212520B2 (ja) | 播種装置 | |
| JP4264477B2 (ja) | 球状物自動落下装置及びセルトレイ用自動播種システム | |
| JP2003125614A (ja) | 自動播種装置 | |
| JP3446070B2 (ja) | 組合せ計量装置 |