JPH09267781A - ワーク位置決め治具装置 - Google Patents
ワーク位置決め治具装置Info
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- JPH09267781A JPH09267781A JP8180196A JP8180196A JPH09267781A JP H09267781 A JPH09267781 A JP H09267781A JP 8180196 A JP8180196 A JP 8180196A JP 8180196 A JP8180196 A JP 8180196A JP H09267781 A JPH09267781 A JP H09267781A
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- jig device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 段取り替えの所要時間が短くて済み且つ
セット不良の発生し難いワーク位置決め治具装置を提供
する。 【解決手段】 壁部２２を含むガバリ保持ブロック２３
と、壁部２２へガバリ１０を押圧するための抑え板２８
と、この抑え板２８をガバリ保持ブロック２３に対して
接離するエアシリンダ２５と、抑え板２８を一定の向き
で移動させるガイドロッド２７とからなるワーク位置決
め治具装置。 【効果】 エアシリンダで抑え板を移動してガバリをロ
ック／アンロックするようにしたので、段取り替えに要
する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
セット不良の発生し難いワーク位置決め治具装置を提供
する。 【解決手段】 壁部２２を含むガバリ保持ブロック２３
と、壁部２２へガバリ１０を押圧するための抑え板２８
と、この抑え板２８をガバリ保持ブロック２３に対して
接離するエアシリンダ２５と、抑え板２８を一定の向き
で移動させるガイドロッド２７とからなるワーク位置決
め治具装置。 【効果】 エアシリンダで抑え板を移動してガバリをロ
ック／アンロックするようにしたので、段取り替えに要
する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両生産ラインで溶
接作業のためにワークを位置決めし固定するのに好適な
位置決め治具装置に関する。
接作業のためにワークを位置決めし固定するのに好適な
位置決め治具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両生産ラインでは、溶接作業に先立っ
て、ワークを所定の位置に固定する工程が必要となる。
そのための治具装置の例を以下に説明する。図１２は従
来のワーク位置決め治具装置の一例図であり、ワーク位
置決め治具装置１００は、ワークＷを受ける受けガバリ
１０１をガバリ保持ブロック１０２を介してベース１０
３に取付けたものであり、ワークＷのレベルや水平位置
を決定する治具である。
て、ワークを所定の位置に固定する工程が必要となる。
そのための治具装置の例を以下に説明する。図１２は従
来のワーク位置決め治具装置の一例図であり、ワーク位
置決め治具装置１００は、ワークＷを受ける受けガバリ
１０１をガバリ保持ブロック１０２を介してベース１０
３に取付けたものであり、ワークＷのレベルや水平位置
を決定する治具である。
【０００３】図１３は従来のワーク位置決め治具装置の
分解斜視図であり、ワーク位置決め治具装置１００は、
逆Ｔ字形のガバリ保持ブロック１０２と、このガバリ保
持ブロック１０２の壁部１０４に刻設した雌ねじ１０５
と、同じく壁部１０４から突設した位置決めピン１０６
と、この位置決めピン１０６に嵌合する開口を備えた受
けガバリ１０１と、この受けガリバ１０１を固定する固
定ボルト１０７とからなる。ガバリ１０１は直接ワーク
Ｗに接触する部材であり、車種によって変化するワーク
Ｗの形状に応じて、段取り替えのときに交換されるパー
ツである。
分解斜視図であり、ワーク位置決め治具装置１００は、
逆Ｔ字形のガバリ保持ブロック１０２と、このガバリ保
持ブロック１０２の壁部１０４に刻設した雌ねじ１０５
と、同じく壁部１０４から突設した位置決めピン１０６
と、この位置決めピン１０６に嵌合する開口を備えた受
けガバリ１０１と、この受けガリバ１０１を固定する固
定ボルト１０７とからなる。ガバリ１０１は直接ワーク
Ｗに接触する部材であり、車種によって変化するワーク
Ｗの形状に応じて、段取り替えのときに交換されるパー
ツである。
【０００４】ガバリ１０１を交換するには、図１２にお
いて固定ボルト１０７を緩めて取り外し、ガバリ１０１
をガバリ保持ブロック１０２から取り外し、新たなガバ
リ１０１を位置決めピン１０６を基準にして取付け、固
定ボルト１０７で固定する。
いて固定ボルト１０７を緩めて取り外し、ガバリ１０１
をガバリ保持ブロック１０２から取り外し、新たなガバ
リ１０１を位置決めピン１０６を基準にして取付け、固
定ボルト１０７で固定する。
【０００５】車両のボデイなどは形状が複雑であり、且
つ比較的大きな板であるから、ベース上に多数の受けガ
バリ１０１・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）を配
置し、且つ図示せぬクランプガバリでワークＷを受けガ
バリ１０１・・・に押圧して、固定する必要がある。クラ
ンプガバリもワークＷに応じて段取り替えのときに交換
されるパーツである。
つ比較的大きな板であるから、ベース上に多数の受けガ
バリ１０１・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）を配
置し、且つ図示せぬクランプガバリでワークＷを受けガ
バリ１０１・・・に押圧して、固定する必要がある。クラ
ンプガバリもワークＷに応じて段取り替えのときに交換
されるパーツである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のガバリの交換作
業中は、生産ラインを停止するため、この交換作業は短
時間で済ませる必要がある。しかし、固定ボルトを緩
め、取り外し、ガバリ交換後に固定ボルトを取付け及び
締付けのための所要時間は長くなる。そして、ガバリの
数が多いために延べ作業時間は増々長くなる。また、人
手作業のため、ときとして固定ボルトの締付け不足が発
生し、カバリががたついてワークの加工不良を招く虞れ
がある。この時には直ちにラインを停止して、増し締め
等の手当をする必要があり、生産性が低下する。
業中は、生産ラインを停止するため、この交換作業は短
時間で済ませる必要がある。しかし、固定ボルトを緩
め、取り外し、ガバリ交換後に固定ボルトを取付け及び
締付けのための所要時間は長くなる。そして、ガバリの
数が多いために延べ作業時間は増々長くなる。また、人
手作業のため、ときとして固定ボルトの締付け不足が発
生し、カバリががたついてワークの加工不良を招く虞れ
がある。この時には直ちにラインを停止して、増し締め
等の手当をする必要があり、生産性が低下する。
【０００７】そこで、本発明の目的は段取り替えの所
要時間が短くて済み且つセット不良の発生し難いワー
ク位置決め治具装置を提供することにある。
要時間が短くて済み且つセット不良の発生し難いワー
ク位置決め治具装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ワークに直接当接するガバリと、このガ
バリを保持するためのガバリ保持機構とからなるワーク
位置決め治具装置において、ガバリ保持機構を、壁部を
含むガバリ保持ブロックと、壁部へガバリを押圧するた
めの抑え板と、この抑え板をガバリ保持ブロックに対し
て接離するエアシリンダと、抑え板を一定の向きで移動
させるガイドロッドとから構成し、ガバリにエアシリン
ダのピストンロッド並びにガイドロッドとの干渉を避け
るための２個の切欠き溝を設ける。
に請求項１は、ワークに直接当接するガバリと、このガ
バリを保持するためのガバリ保持機構とからなるワーク
位置決め治具装置において、ガバリ保持機構を、壁部を
含むガバリ保持ブロックと、壁部へガバリを押圧するた
めの抑え板と、この抑え板をガバリ保持ブロックに対し
て接離するエアシリンダと、抑え板を一定の向きで移動
させるガイドロッドとから構成し、ガバリにエアシリン
ダのピストンロッド並びにガイドロッドとの干渉を避け
るための２個の切欠き溝を設ける。
【０００９】エアシリンダの作動でガバリをロック／ア
ンロックする。アンロック時にガバリを交換するが、こ
の際に切欠き溝がピストンロッド並びにガイドロッドと
干渉しないので交換が容易となり、段取り替えに要する
工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
ンロックする。アンロック時にガバリを交換するが、こ
の際に切欠き溝がピストンロッド並びにガイドロッドと
干渉しないので交換が容易となり、段取り替えに要する
工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
【００１０】請求項２は、壁部とガバリとの一方に溝若
しくは凹部、他方に突条部若しくは凸部を形成し、壁部
とガバリとが嵌合する構成としたことを特徴とする。ガ
バリに大きな外力が作用してもその力を壁部に持たせる
ことができる。しかも、嵌合によってガバリの位置決め
精度が上がるので、ワーク位置決め治具装置の位置精度
が向上する。
しくは凹部、他方に突条部若しくは凸部を形成し、壁部
とガバリとが嵌合する構成としたことを特徴とする。ガ
バリに大きな外力が作用してもその力を壁部に持たせる
ことができる。しかも、嵌合によってガバリの位置決め
精度が上がるので、ワーク位置決め治具装置の位置精度
が向上する。
【００１１】請求項３は、ワークを受ける受けガバリと
ワークを受けガバリへ押圧するクランプガバリとを組合
わせ、受けガバリの為のエアシリンダとクランプガバリ
の為のエアシリンダとを共通の電磁弁で一括制御する。
複数個のガバリを一括して脱着作業が可能となり、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
ワークを受けガバリへ押圧するクランプガバリとを組合
わせ、受けガバリの為のエアシリンダとクランプガバリ
の為のエアシリンダとを共通の電磁弁で一括制御する。
複数個のガバリを一括して脱着作業が可能となり、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るワーク位置決め治具装
置（第１実施例）の全体構成図であり、ワーク位置決め
治具装置１は、受けガバリ１０をガバリ保持機構２０を
介してベース２に取り付けたものである。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るワーク位置決め治具装
置（第１実施例）の全体構成図であり、ワーク位置決め
治具装置１は、受けガバリ１０をガバリ保持機構２０を
介してベース２に取り付けたものである。
【００１３】図２は本発明に係るワーク位置決め治具装
置（第１実施例）の分解斜視図であり、受けガバリ１０
は、ワークに直接当接する部材（パーツ）であり、縦向
きの矩形平板の上部に必要に応じて水平面１１及び凸部
１２を備え、下部に逆Ｕ字形の切欠き溝１３，１４を備
え、側面に角溝１５を備えたものである。
置（第１実施例）の分解斜視図であり、受けガバリ１０
は、ワークに直接当接する部材（パーツ）であり、縦向
きの矩形平板の上部に必要に応じて水平面１１及び凸部
１２を備え、下部に逆Ｕ字形の切欠き溝１３，１４を備
え、側面に角溝１５を備えたものである。
【００１４】ガバリ保持機構２０は、底部２１と壁部２
２とで逆Ｔ字形としたガバリ保持ブロック２３と、この
壁部２２の前面に形成した突条部２４と、壁部２２の背
面に取付けたエアシリンダ２５と、壁部２２に貫通形成
したロッド通し孔２６と、十分に長いガイドロッド２７
を突起した矩形の抑え板２８と、ボルト２９とからな
る。これらの要素の組合わせ品を次図で説明する。
２とで逆Ｔ字形としたガバリ保持ブロック２３と、この
壁部２２の前面に形成した突条部２４と、壁部２２の背
面に取付けたエアシリンダ２５と、壁部２２に貫通形成
したロッド通し孔２６と、十分に長いガイドロッド２７
を突起した矩形の抑え板２８と、ボルト２９とからな
る。これらの要素の組合わせ品を次図で説明する。
【００１５】図３は図１の３−３線断面図であり、壁部
２２の背面に取付けたエアシリンダ２５のピストンロッ
ド３１の先端にボルト２９にて抑え板２８を固定したこ
とを示す。この抑え板２８で受けガバリ１０を壁部２２
に押圧する。この際に、突条部２４に角溝１５を嵌合さ
せるようにしたことを特徴とする。この嵌合により、受
けガバリ１０の位置、特に高さ位置が決まると共に受け
ガバリ１０に下向きに負荷が作用してもピストンロッド
３１に曲げ力や剪断力を掛けることはない。
２２の背面に取付けたエアシリンダ２５のピストンロッ
ド３１の先端にボルト２９にて抑え板２８を固定したこ
とを示す。この抑え板２８で受けガバリ１０を壁部２２
に押圧する。この際に、突条部２４に角溝１５を嵌合さ
せるようにしたことを特徴とする。この嵌合により、受
けガバリ１０の位置、特に高さ位置が決まると共に受け
ガバリ１０に下向きに負荷が作用してもピストンロッド
３１に曲げ力や剪断力を掛けることはない。
【００１６】図４は図１の４−４線断面図であり、抑え
板２８にねじ止めしたガイドロッド２７を、ロッド通し
孔２６に密に挿通した状態を示す。なお、ガイドロッド
２７の摩耗を防止するために、図の様に含油メタル等の
ベアリング３２をガバリ保持ブロック２３に取付けるこ
とが好ましい。
板２８にねじ止めしたガイドロッド２７を、ロッド通し
孔２６に密に挿通した状態を示す。なお、ガイドロッド
２７の摩耗を防止するために、図の様に含油メタル等の
ベアリング３２をガバリ保持ブロック２３に取付けるこ
とが好ましい。
【００１７】以上に受けガバリ１０の構成を説明した
が、受けガバリ１０とともに使用するクランプガバリを
次に説明する。図５は本発明に係るワーク位置決め治具
装置（第２実施例）の分解斜視図であり、ワーク位置決
め治具装置４０はプランプガバリ５０とガバリ保持機構
６０とからなり、クランプガバリ５０は、縦向きの矩形
平板に前方へ延ばしたクランプアーム５１を備え、下部
に逆Ｕ字形の切欠き溝５２，５３を備え、側面に角溝５
４を備えたものである。
が、受けガバリ１０とともに使用するクランプガバリを
次に説明する。図５は本発明に係るワーク位置決め治具
装置（第２実施例）の分解斜視図であり、ワーク位置決
め治具装置４０はプランプガバリ５０とガバリ保持機構
６０とからなり、クランプガバリ５０は、縦向きの矩形
平板に前方へ延ばしたクランプアーム５１を備え、下部
に逆Ｕ字形の切欠き溝５２，５３を備え、側面に角溝５
４を備えたものである。
【００１８】ガバリ保持機構６０は、底部６１と壁部６
２とで逆Ｔ字形としたガバリ保持ブロック６３と、底部
６１の下面及び後部に設けたアイプレート部６４，６５
と、前記壁部６２の前面に形成した突条部６６と、壁部
６２の背面に取付けたエアシリンダ６７と、壁部６２に
貫通形成したロッド通し孔６８と、十分に長いガイドロ
ッド６９を突起した矩形の抑え板７１と、ボルト７２と
からなる。組立て後の断面図は第１実施例のそれと同じ
であるから、組立図は省略する。
２とで逆Ｔ字形としたガバリ保持ブロック６３と、底部
６１の下面及び後部に設けたアイプレート部６４，６５
と、前記壁部６２の前面に形成した突条部６６と、壁部
６２の背面に取付けたエアシリンダ６７と、壁部６２に
貫通形成したロッド通し孔６８と、十分に長いガイドロ
ッド６９を突起した矩形の抑え板７１と、ボルト７２と
からなる。組立て後の断面図は第１実施例のそれと同じ
であるから、組立図は省略する。
【００１９】図６は本発明に係るワーク位置決め治具装
置（第２実施例）のベースへの取付け図であり、第１実
施例に係るワーク位置決め治具装置１はベース２の上面
に取付けたのに対して、第２実施例に係るワーク位置決
め治具装置４０はベース２の側面上部に次の要領で取付
ける。ベース２側面のアイプレート７４にアイプレート
部６４を揺動可能に取付け、又、アイプレート７５に揺
動シリンダ７６のシリンダ基部を揺動可能に取付け、更
に、揺動シリンダ７６のピストンロッド７７の先端を前
記アイプレート部６５に取付けることにより、ワーク位
置決め治具装置４０の取付けを完了する。
置（第２実施例）のベースへの取付け図であり、第１実
施例に係るワーク位置決め治具装置１はベース２の上面
に取付けたのに対して、第２実施例に係るワーク位置決
め治具装置４０はベース２の側面上部に次の要領で取付
ける。ベース２側面のアイプレート７４にアイプレート
部６４を揺動可能に取付け、又、アイプレート７５に揺
動シリンダ７６のシリンダ基部を揺動可能に取付け、更
に、揺動シリンダ７６のピストンロッド７７の先端を前
記アイプレート部６５に取付けることにより、ワーク位
置決め治具装置４０の取付けを完了する。
【００２０】ピストンロッド７７を退動させることによ
りガバリ保持ブロック６３及びクランプガバリ５０を想
像線で示すところの待機位置へ揺動し、又、ピストンロ
ッド７７を進動させることによりガバリ保持ブロック６
３及びクランプガバリ５０を実線で示すところのクラン
プ位置へ揺動してワークＷを受けガバリ１０へ押圧する
ことができる。実線の状態にてワークＷを所定の位置に
固定しつつ溶接等の加工を施す。
りガバリ保持ブロック６３及びクランプガバリ５０を想
像線で示すところの待機位置へ揺動し、又、ピストンロ
ッド７７を進動させることによりガバリ保持ブロック６
３及びクランプガバリ５０を実線で示すところのクラン
プ位置へ揺動してワークＷを受けガバリ１０へ押圧する
ことができる。実線の状態にてワークＷを所定の位置に
固定しつつ溶接等の加工を施す。
【００２１】以上の構成からなるワーク位置決め治具装
置１，４０の作用を次に説明する。図７は本発明のワー
ク位置決め治具装置の第１作用図であり、矢印，の
通りに作動エアを送って、エアシリンダ２５，６７にて
ガバリ１０，５０をガバリ保持ブロック２３，６３に固
定した状態で、ワークＷの位置決め固定を実施する。ワ
ークＷの形状、種類が替らなければ、揺動シリンダ７６
にてクランプガバリ５０を揺動することにより、継続し
て作業を進めることができる。
置１，４０の作用を次に説明する。図７は本発明のワー
ク位置決め治具装置の第１作用図であり、矢印，の
通りに作動エアを送って、エアシリンダ２５，６７にて
ガバリ１０，５０をガバリ保持ブロック２３，６３に固
定した状態で、ワークＷの位置決め固定を実施する。ワ
ークＷの形状、種類が替らなければ、揺動シリンダ７６
にてクランプガバリ５０を揺動することにより、継続し
て作業を進めることができる。
【００２２】図８は本発明のワーク位置決め治具装置の
第２作用図であり、電磁弁７８のポートを切替えて、矢
印，の通りに作動エアを送って、エアシリンダ２
５，６７を逆作動させて抑え板２８，７１を開放方向へ
強制移動する。すると、ガバリ１０，５０を取り外すこ
とができるので、別仕様のガバリ１０Ａ，５０Ａと交換
し、図７の如くエアシリンダ２５，６７を正作動させ
る。これで、段取り替えに伴うガバリ１０，５０の交換
作業が完了したことになる。
第２作用図であり、電磁弁７８のポートを切替えて、矢
印，の通りに作動エアを送って、エアシリンダ２
５，６７を逆作動させて抑え板２８，７１を開放方向へ
強制移動する。すると、ガバリ１０，５０を取り外すこ
とができるので、別仕様のガバリ１０Ａ，５０Ａと交換
し、図７の如くエアシリンダ２５，６７を正作動させ
る。これで、段取り替えに伴うガバリ１０，５０の交換
作業が完了したことになる。
【００２３】以上に述べたとおり、電磁弁７８の切換の
みで、ガバリ１０，５０のクランプ／アンクランプが瞬
時に実施でき、作業者は前のガバリ１０，５０を外し、
次のガバリ１０Ａ，５０Ａを差込むだけでよい。本例で
は２台のエアシリンダ２５，６７を示したが、作業に必
要なエアシリンダの数が１０台であれば、１０台を１個
の電磁弁７８でクランプ／アンクランプすることができ
る。
みで、ガバリ１０，５０のクランプ／アンクランプが瞬
時に実施でき、作業者は前のガバリ１０，５０を外し、
次のガバリ１０Ａ，５０Ａを差込むだけでよい。本例で
は２台のエアシリンダ２５，６７を示したが、作業に必
要なエアシリンダの数が１０台であれば、１０台を１個
の電磁弁７８でクランプ／アンクランプすることができ
る。
【００２４】従来は固定ボルト１０７（図１２）の緩
め、締付け作業に多大の時間と労力を要していた。この
ことに対して、本発明では固定ボルトに替えてガバリ１
０，５０を押圧する抑え板２８，７１をエアシリンダ２
５，６７で移動するだけで弛め・締付け作業を短時間で
且つ無人で実施でき、信頼性の高い自動化が可能となっ
た。
め、締付け作業に多大の時間と労力を要していた。この
ことに対して、本発明では固定ボルトに替えてガバリ１
０，５０を押圧する抑え板２８，７１をエアシリンダ２
５，６７で移動するだけで弛め・締付け作業を短時間で
且つ無人で実施でき、信頼性の高い自動化が可能となっ
た。
【００２５】図９は本発明に係るワーク位置決め治具装
置（第３実施例）の正面図であり、前記第１実施例の変
形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具装
置１と大部分は同じであるが、角溝１５と突条部２４と
を入れ替えた点に違いがある。すなわち、突条部２４を
受けガバリ１０側に設け、角溝１５を壁部２２側に設け
たものである。
置（第３実施例）の正面図であり、前記第１実施例の変
形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具装
置１と大部分は同じであるが、角溝１５と突条部２４と
を入れ替えた点に違いがある。すなわち、突条部２４を
受けガバリ１０側に設け、角溝１５を壁部２２側に設け
たものである。
【００２６】図１０は本発明に係るワーク位置決め治具
装置（第４実施例）の分解図であり、前記第１実施例の
変形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具
装置１と大部分は同じであるが、突条部２４を角柱凸部
２４Ｂに変更し、受入れ側の角溝１５を角凹部１５Ｂに
変更したことを特徴とする。この結果、受けガバリ１０
の高さ方向のみならず、水平方向の位置も決めることが
できる。
装置（第４実施例）の分解図であり、前記第１実施例の
変形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具
装置１と大部分は同じであるが、突条部２４を角柱凸部
２４Ｂに変更し、受入れ側の角溝１５を角凹部１５Ｂに
変更したことを特徴とする。この結果、受けガバリ１０
の高さ方向のみならず、水平方向の位置も決めることが
できる。
【００２７】図１１は本発明に係るワーク位置決め治具
装置（第５実施例）の分解図であり、前記第１実施例の
変形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具
装置１と大部分は同じであるが、突条部２４を円柱凸部
２４Ｃ，２４Ｄに変更し、受入れ側の角溝１５を丸凹部
１５Ｃ，１５Ｄに変更したことを特徴とする。この結
果、受けガバリ１０の高さ方向のみならず、水平方向の
位置も決めることができる。
装置（第５実施例）の分解図であり、前記第１実施例の
変形例図である。前記第１実施例のワーク位置決め治具
装置１と大部分は同じであるが、突条部２４を円柱凸部
２４Ｃ，２４Ｄに変更し、受入れ側の角溝１５を丸凹部
１５Ｃ，１５Ｄに変更したことを特徴とする。この結
果、受けガバリ１０の高さ方向のみならず、水平方向の
位置も決めることができる。
【００２８】尚、以上には説明しなかったが、ガバリ１
０，５０に切欠き溝１３，１４，５２，５３を設けたの
で、ピストンロッド３１，７７及びガイドロッド２７，
６９の関係なく、ガバリ１０，５０を脱着できることも
特徴の一つである。また、壁部２２，６２とガバリ１
０，５０の嵌合形態は、上記例に限るものではない。
０，５０に切欠き溝１３，１４，５２，５３を設けたの
で、ピストンロッド３１，７７及びガイドロッド２７，
６９の関係なく、ガバリ１０，５０を脱着できることも
特徴の一つである。また、壁部２２，６２とガバリ１
０，５０の嵌合形態は、上記例に限るものではない。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ワークに直接当接するガバリと、こ
のガバリを保持するためのガバリ保持機構とからなるワ
ーク位置決め治具装置において、ガバリ保持機構を、壁
部を含むガバリ保持ブロックと、壁部へガバリを押圧す
るための抑え板と、この抑え板をガバリ保持ブロックに
対して接離するエアシリンダと、抑え板を一定の向きで
移動させるガイドロッドとから構成し、ガバリにエアシ
リンダのピストンロッド並びにガイドロッドとの干渉を
避けるための２個の切欠き溝を設ける。従来、固定ボル
トを緩めてガバリを外し、新たなガバリを固定ボルトで
固定するという固定ボルトの緩め、締付けの工数が嵩ん
でいた。本発明では、エアシリンダで抑え板を移動して
ガバリをロック／アンロックするようにしたので、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
する。請求項１は、ワークに直接当接するガバリと、こ
のガバリを保持するためのガバリ保持機構とからなるワ
ーク位置決め治具装置において、ガバリ保持機構を、壁
部を含むガバリ保持ブロックと、壁部へガバリを押圧す
るための抑え板と、この抑え板をガバリ保持ブロックに
対して接離するエアシリンダと、抑え板を一定の向きで
移動させるガイドロッドとから構成し、ガバリにエアシ
リンダのピストンロッド並びにガイドロッドとの干渉を
避けるための２個の切欠き溝を設ける。従来、固定ボル
トを緩めてガバリを外し、新たなガバリを固定ボルトで
固定するという固定ボルトの緩め、締付けの工数が嵩ん
でいた。本発明では、エアシリンダで抑え板を移動して
ガバリをロック／アンロックするようにしたので、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
【００３０】請求項２は、壁部とガバリとの一方に溝若
しくは凹部、他方に突条部若しくは凸部を形成し、壁部
とガバリとが嵌合する構成としたことを特徴とする。ガ
バリに大きな外力が作用してもその力を壁部に持たせる
ことができる。しかも、嵌合によってガバリの位置決め
精度が上がるので、ワーク位置決め治具装置の位置精度
が向上する。
しくは凹部、他方に突条部若しくは凸部を形成し、壁部
とガバリとが嵌合する構成としたことを特徴とする。ガ
バリに大きな外力が作用してもその力を壁部に持たせる
ことができる。しかも、嵌合によってガバリの位置決め
精度が上がるので、ワーク位置決め治具装置の位置精度
が向上する。
【００３１】請求項３は、ワークを受ける受けガバリと
ワークを受けガバリへ押圧するクランプガバリとを組合
わせ、受けガバリの為のエアシリンダとクランプガバリ
の為のエアシリンダとを共通の電磁弁で一括制御する。
複数個のガバリを一括して脱着作業が可能となり、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
ワークを受けガバリへ押圧するクランプガバリとを組合
わせ、受けガバリの為のエアシリンダとクランプガバリ
の為のエアシリンダとを共通の電磁弁で一括制御する。
複数個のガバリを一括して脱着作業が可能となり、段取
り替えに要する工数の削減と、時間の短縮とが図れる。
【図１】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第１実
施例）の全体構成図
施例）の全体構成図
【図２】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第１実
施例）の分解斜視図
施例）の分解斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第２実
施例）の分解斜視図
施例）の分解斜視図
【図６】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第２実
施例）のベースへの取付け図
施例）のベースへの取付け図
【図７】本発明のワーク位置決め治具装置の第１作用図
【図８】本発明のワーク位置決め治具装置の第２作用図
【図９】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第３実
施例）の正面図
施例）の正面図
【図１０】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第４
実施例）の分解図
実施例）の分解図
【図１１】本発明に係るワーク位置決め治具装置（第５
実施例）の分解図
実施例）の分解図
【図１２】従来のワーク位置決め治具装置の一例図
【図１３】従来のワーク位置決め治具装置の分解斜視図
１，１Ａ，４０…ワーク位置決め治具装置、２…ベー
ス、１０…受けガバリ、１３，１４…切欠き溝、１５…
角溝、１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…凹部、２０，６０…ガ
バリ保持機構、２２，６２…壁部、２３，６３…ガバリ
保持ブロック、２４，６６…突条部、２４Ｂ，２４Ｃ，
２４Ｄ…凸部、２５，６７…エアシリンダ、２７，６９
…ガイドロッド、２８，７１…抑え板、３１，７７…ピ
ストンロッド、７８…電磁弁、Ｗ…ワーク。
ス、１０…受けガバリ、１３，１４…切欠き溝、１５…
角溝、１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ…凹部、２０，６０…ガ
バリ保持機構、２２，６２…壁部、２３，６３…ガバリ
保持ブロック、２４，６６…突条部、２４Ｂ，２４Ｃ，
２４Ｄ…凸部、２５，６７…エアシリンダ、２７，６９
…ガイドロッド、２８，７１…抑え板、３１，７７…ピ
ストンロッド、７８…電磁弁、Ｗ…ワーク。
Claims (3)
- 【請求項１】 ワークに直接当接するガバリと、このガ
バリを保持するためのガバリ保持機構とからなるワーク
位置決め治具装置において、前記ガバリ保持機構は、壁
部を含むガバリ保持ブロックと、前記壁部へガバリを押
圧するための抑え板と、この抑え板をガバリ保持ブロッ
クに対して接離するエアシリンダと、抑え板を一定の向
きで移動させるガイドロッドとからなり、前記ガバリは
エアシリンダのピストンロッド並びに前記ガイドロッド
との干渉を避けるための２個の切欠き溝を備えているこ
とを特徴とするワーク位置決め治具装置。 - 【請求項２】 前記壁部とガバリとの一方に溝若しくは
凹部、他方に突条部若しくは凸部を形成し、壁部とガバ
リとが嵌合する構成としたことを特徴とする請求項１記
載のワーク位置決め治具装置。 - 【請求項３】 前記ガバリはワークを受ける受けガバリ
とワークを受けガバリへ押圧するクランプガバリとから
なり、受けガバリの為のエアシリンダとクランプガバリ
の為のエアシリンダとを共通の電磁弁で一括制御するこ
とを特徴とした請求項１記載のワーク位置決め治具装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08180196A JP3350342B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | ワーク位置決め治具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08180196A JP3350342B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | ワーク位置決め治具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267781A true JPH09267781A (ja) | 1997-10-14 |
| JP3350342B2 JP3350342B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=13756599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08180196A Expired - Fee Related JP3350342B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | ワーク位置決め治具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350342B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100437326B1 (ko) * | 2002-07-15 | 2004-06-25 | 현대모비스 주식회사 | 클램프 치구 |
| CN102189368A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-09-21 | 无锡华联精工机械有限公司 | 槽道型钢与锚钉自动焊接机的焊接夹具 |
| CN104308419A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-28 | 平湖市斯迈克机械制造有限公司 | 一种u形内折弯钣金件夹紧工装 |
| CN105397526A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-16 | 吴中区光福华宇钣金厂 | 一种全气动固定夹具 |
| GB2554395A (en) * | 2016-09-26 | 2018-04-04 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for attaching a vehicle component to a vehicle structural component |
| CN108161786A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-06-15 | 安徽新荣钢构有限公司 | 一种板料固定装置 |
| CN110153924A (zh) * | 2015-04-21 | 2019-08-23 | 至砾机电设备（上海）有限公司 | 一种用于装配阀门和阀门支架的工装夹具 |
| CN112809576A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-18 | 德阳六合能源材料有限公司 | 一种汽轮机叶片的定位夹具装置 |
| CN114523250A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 浙矿重工股份有限公司 | 一种双工位自锁夹紧器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106737268A (zh) * | 2015-11-20 | 2017-05-31 | 安徽三雕起重机械有限公司 | 一种防滑卡扣装置 |
| CN111113292B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-05-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种两个方向同步压紧及解锁机构 |
-
1996
- 1996-04-03 JP JP08180196A patent/JP3350342B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| GB2554395B (en) * | 2016-09-26 | 2019-11-06 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for attaching a vehicle component to a vehicle structural component |
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| CN114523250A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 浙矿重工股份有限公司 | 一种双工位自锁夹紧器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3350342B2 (ja) | 2002-11-25 |
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