JPH09267308A

JPH09267308A - 面材釘打ち装置

Info

Publication number: JPH09267308A
Application number: JP7898596A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sakano; 俊夫坂野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-04-01
Filing date: 1996-04-01
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】相互に連結されていない釘を複数貯留し、１
本ずつストライカ部へ供給する。【解決手段】枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装
置であって、相互に連結されていない複数の釘を整列さ
せて貯留する釘貯留部２２と、釘を打ち付けるストライ
カ部２９と、釘貯留部２２の釘を一本ずつ切り出し、ス
トライカ部２９に供給する釘切出機構２４とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ドアや壁
パネル等の枠体と面材とからなるパネルを製造する際に
使用する面材釘打ち装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドアや壁パネル等の枠材へ面材を釘打ち
する半自動の面材釘打ち装置として、枠材及び面材を載
置する定盤と、この定盤上に跨がって走行する走行台
と、走行台に搭載された釘打ちヘッドとを備え、定盤上
で釘打ちヘッドを任意の位置に移動させながら釘打ちを
行わせるものが知られている。パネルを連続的に製造す
るためには、多数の釘が必要であり、従来は、多数の釘
をその胴部で連結して渦巻き状にした連結釘を釘打ちヘ
ッドのマガジンに人手によって装填するようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よって釘打ちヘッドに連結釘を装填する作業は、大変煩
わしい作業であり、この装填作業に要する時間により、
全体の作業時間が長くなってしまうという問題があっ
た。また、使用する連結釘は特殊なものであり、コスト
の面でも不利であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、こうした問題
点を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載
の発明は、枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装置で
あって、相互に連結されていない複数の釘を整列させて
貯留する釘貯留部と、釘を打ちつけるストライカ部と、
前記釘貯留部の釘を１本ずつ切り出し、前記ストライカ
部に供給する釘切出機構とを有するものである。この構
成により、相互に連結されていない釘（バラ釘）が釘貯
留部に複数貯留され、釘切出機構により釘貯留部に貯留
されている釘がストライカ部に１本ずつ供給される。請
求項２に記載の発明は、前記釘切出機構が、１本の釘を
保持する溝を有する回動部材と、該回動部材を回動させ
る回動駆動機構とを有し、該回動駆動機構が、前記回動
部材の溝を前記釘貯留部に連続する位置と、前記ストラ
イカ部に連続する位置とに切り換え自在であるものであ
る。この構成により、回動部材を回動させることによ
り、釘貯留部に貯留されている１本の釘が溝に保持さ
れ、ストライカ部に供給される。請求項３に記載の発明
は、前記回動部材の溝が、釘の胴部を保持し、前記スト
ライカ部の近傍に、前記溝に保持された釘の頭部の移動
経路に突出して釘をストライカ部へ案内する部材を有す
るものである。この構成により、回動部材をストライカ
部側に回動させると、溝に保持されている釘の頭部が案
内部材によってストライカ部へ案内される。

【０００５】

【実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、この実施例に係る面材釘打ち装置の平
面図であり、紙面の左を後、右を前、下を左、上を右と
して説明する。

【０００６】この面材釘打ち装置は、枠材（角材）を枠
組みした枠体１上に面材２を釘打ちして張り付け、ドア
や壁パネル等のパネルを製造する際に使用するものであ
る。定盤４は、枠体１が載置されるとともに、載置され
た枠体１を位置決めするものであり、基台３上に設置さ
れている。基台３には、定盤４の前後方向に沿って一対
のレールが両側に設けられており、このレール上を走行
する走行台５が定盤を跨ぐように設けられている。

【０００７】走行台５は、左右一対の脚体９とこれらの
上端部を連結する架設フレーム７とによって門形に構成
される。脚体９の下部には、レールに載る車輪と駆動装
置が設けられており、これにより走行台５は前後方向の
走行が可能となる。なお、車輪の駆動装置は、一方の脚
体９の下部に設けられた駆動用のサーボモータ１４と、
その回転力を利用する公知のラック・ピニオン機構とで
構成されている。

【０００８】また、走行台５には、２台の自走式のネイ
ラ台車６Ａ、６Ｂが、架設フレーム７に沿って移動自在
に設けられている。架設フレーム７には、その長手方向
（左右方向）に沿ってラックが設けられており、各ネイ
ラ台車６Ａ、６Ｂには、サーボモータ及びピニオンが設
けられている。このラック・ピニオン機構により、ネイ
ラ台車６Ａ、６Ｂは、定盤４上をそれぞれが独立して左
右に移動自在となっている。このように、ネイラ台車６
Ａ、６Ｂは、定盤４に対して前後方向及び左右方向に自
由に移動することができ、各ネイラ台車６Ａ、６Ｂが有
する釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢにより、定盤４上に位置決
めされたパネル（枠体１、面材２）の任意の位置で釘を
打つことが可能となっている。

【０００９】このパネルの位置決め機構は、人手によっ
て定盤４に載置されたパネルを、定盤４の右側に配置し
たストッパー５２に向けて左側から押し付ける複数のプ
ッシャー５１と、このプッシャー５１により、左右方向
において位置決めされたパネルを前後方向にクランプす
るクランプ装置５０とで構成される。クランプ装置５０
は、パネルの枠体１の最も後端に位置する枠材を下方か
らクランプするものであり、左右に２組設けられてい
る。このパネルの位置決めにより、右後端に位置する定
点Ｏに、パネルの１つのコーナー部が揃えられる。図１
に示す走行台５が最後端に位置し、かつネイラ台車６
Ａ、６Ｂも最右端に位置した状態が、釘打ちヘッドＮ
Ａ、ＮＢが原点に位置する状態である。この原点は、前
記定点Ｏよりも後側かつ右側に配置されている。

【００１０】さらに走行台５には、釘供給装置５３が搭
載されており、この釘供給装置５３は架設フレーム７の
右端近傍に設置されている。これにより、釘供給装置５
３は走行台５とともに前後方向に移動できる。釘供給装
置５３は、架設フレーム７の右端に位置する釘打ちヘッ
ドＮＡ、ＮＢに、相互に連結されていない多数の釘（バ
ラ釘）を整列させて連続的に供給するものである。具体
的には、周囲に螺旋形の釘搬送経路を有する釘収容部
と、釘を一本ずつ整列させて排出口より排出する釘排出
機構５３Ａ、５３Ｂとからなる。釘収容部は振動するこ
とで、釘搬送経路に釘を送り、釘排出機構５３Ａ、５３
Ｂへ釘を搬送する。釘排出機構５３Ａ、５３Ｂは、受け
取った釘の頭部を支持し、釘の胴部を挟むような２枚の
プレートで構成され、このプレートは、釘打ちヘッドＮ
Ａ、ＮＢの釘受取部に向かって下り傾斜している。これ
により、釘は釘排出機構５３Ａ、５３Ｂのプレートに案
内されながら、その自重とプレートに付与される振動と
によって釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢに供給される。なお、
釘排出機構５３Ａ，５３Ｂは、右端に位置した時の釘打
ちヘッドＮＡ、ＮＢの釘受取部に接続されるように配置
されている。

【００１１】次に、釘打ちヘッドの機構を図４に従って
説明する。なお、ネイラ台車６Ａ、６Ｂがそれぞれ備え
る釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢは略同じ機構であるので、釘
打ちヘッドＮＢの説明は省略する。

【００１２】釘打ちヘッドＮＡは、釘打ち部２１と、所
定数（例えば、６０本）の釘を貯留する釘貯留部２２と
を有する。釘貯留部２２は、釘排出機構５３Ａより供給
される釘を容易に受け取り、整列状態を保つために、釘
排出機構５３Ａと同様の機構、すなわち受け取った釘の
頭部を支持し、釘の胴部を挟むような２枚の傾斜するプ
レートで構成されている。２枚のプレートには、釘打ち
ヘッドＮＡに内蔵される振動源により、振動が付与され
るようになっており、釘が自重によって確実に搬送され
るようになっている。釘貯留部２２のプレートと釘排出
機構５３Ａ、５３Ｂの傾斜角度は略同じであり、連続す
る搬送路を形成する。このように釘の自重とプレートの
振動のみにより、特に駆動装置を設けることなく、釘を
搬送することができる。釘貯留部２２の入口側には釘の
満杯を検出する近接スイッチ等の釘満杯検出センサ２２
Ａが設けられており、釘打ち部２１側には釘の空状態を
検出する近接スイッチ等の空釘検出センサ２２Ｂが設け
られている。釘満杯検出センサ２２Ａが釘の満杯を検出
すると、釘排出機構５３Ａの先端に配置されたストッパ
により釘の排出を停止する。また、釘打ち中に空釘検出
センサ２２Ｂが釘が無くなったことを検出すれば、釘打
ちヘッドＮＡは原点位置に戻り、釘の供給を受ける。

【００１３】釘打ち部２１は、釘貯留部２２から切り出
される釘を一本ずつ受取り、内蔵のストライカによって
受取った釘を打ちつけるものである。釘打ちヘッドＮＡ
（釘打ち部２１及び釘貯留部２２）は、シリンダ３２
（図６参照）により、釘貯留部２２が釘排出機構５３Ａ
から釘を受け取ることが可能な上昇位置と、釘を打つ下
降位置とに高さ位置が切り換えられるようになってい
る。なお、釘打ち部２１の下部には、下降位置において
面材２と接するヘッド案内部材２３が設けられている。
このヘッド案内部材２３はお椀形となっており、ヘッド
をパネル上面に沿って確実に案内するものである。面材
２の上面位置よりも若干低い位置にヘッド案内部材２３
の下端が位置するようにヘッド高さを設定し、この状態
で釘打ちヘッドＮＡを面材２上に移動させれば、確実に
ヘッド案内部材２３を面材２に当接させることができ、
釘打ちヘッドＮＡと面材２の間隔を常に一定に保つこと
ができる。ヘッド案内部材２３の左右両側には、面材２
の有無を検出する面材検出センサ２３Ａが配置されてい
る。釘打ちヘッドＮＡを上昇位置に位置させるのは、本
来、パネルを定盤４上に搬入して定点Ｏに位置決めする
際、パネルが衝突するのを防止するためである。

【００１４】釘打ち部２１には、釘貯留部２２で整列し
ている釘を一本ずつ切り出す釘切出部２４が設けられて
いる。この釘切出部２４は、図５に示される。図５は、
釘打ち部２１と釘貯留部２２とを平面視した図である。
釘切出部２４は、略円柱形状で鉛直方向を軸として回動
自在な回動部材２５と、一端が回動部材２５の側面に固
着され、他端が回動部材２５の回動駆動源となるシリン
ダ２７のロッド２７Ａに枢着される、回動部材２５を回
動するためのレバー部材２６とを備えている。回動部材
２５の側部には、１本の釘の胴部を保持する溝２５Ａが
鉛直方向に形成されている。

【００１５】また、回動部材２５の上部には、回動軸を
支持するブラケット２８がフレームに固定されている。
そして、この回動部材２５の溝２５Ａが釘貯留部２２に
連続する状態から９０°回動した位置に、ストライカの
通過位置であるストライカ部２９が設けられている。こ
のストライカ部２９は釘の頭部の径よりも若干径の大き
な通路孔である。ブラケット２８は回動軸を支持するだ
けではなく、ストライカ部２９の近傍において、回動部
材２５の溝２５Ａに保持された釘の移動経路に突出する
ことにより、回動部材２５の溝２５Ａに保持された釘を
ストライカ部２９に案内するものでもある。この釘切出
部２４は以下のような動作により、１本ずつ釘を切り出
す。まず、シリンダ２７によりレバー部材２６を押す
と、回動部材２５の溝２５Ａは、釘貯留部２２の出口と
連続する状態となる。この状態で、溝２５Ａには１本の
釘の胴部が嵌まり込み、この釘を保持することとなる。
次に、シリンダ２７によりレバー部材２６を引くと、回
動部材２５はストライカ部２９側へ９０°回動し、釘を
保持した溝２５Ａはストライカ部２９と連続する状態と
なる。このとき、釘の頭部は案内部材であるブラケット
２８に当たり、ストライカ部２９へ押し出される。この
動作を繰り返すことにより、ストライカ部２９に１本ず
つ釘を供給することができる。

【００１６】ストライカ部２９は、図９に示すように、
回動部材２５から受け取った釘を一旦保持する釘保持機
構と、保持した釘を打つストライカとを有している。釘
保持機構は、ストライカ部２９の鉛直方向に延びる通路
孔に回動部材２５からの釘が落下した際に釘先端部を受
け止めるものであり、支点１１Ａを中心に開閉自在な左
右一対の釘保持部材１１と、この釘保持部材１１を閉じ
る方向に付勢するスプリング１２とで構成される。この
釘保持部材１１の内側には、釘打ちの際に下降してくる
釘によって釘保持部材１１が徐々に拡開するよう、下方
になるに従って細くなる、先細りの溝１１Ｂが形成され
ている。スプリング１２の付勢力は、落下してくる釘の
荷重では釘保持部材１１が開かず、またストライカの力
で釘がヘッド下方に打ち込まれる時の力では釘保持部材
１１を開く程度に設定されている。

【００１７】釘打ちヘッドＮＡは、これら以外にもヘッ
ド揺動機構３０を有している。すなわち、１つの枠材に
１つの面材２を張り付ける際は、枠材中央で鉛直方向に
釘を打てばよいのであるが、１つの枠材に２枚の面材２
を各縁部が隣り合うように張り付ける場合は、枠材中央
（継ぎ目）からずれた位置から枠材中央に向けて釘を傾
斜させて打つ必要がある。（以下、傾斜打ちと称す
る。）具体的に説明すると、図１０に示すように、釘打ちヘッ
ドＮＡは、シリンダ３２（図６）により昇降自在である
とともに、シリンダ３１により揺動自在となっている。
シリンダ３２のロッド先端に固着したブラケット３３
（図６）に２つのローラ３３Ａが固定されている。シリ
ンダ３１はブラケット３３に設けた支点３３Ｂで枢着さ
れるとともに、シリンダ３１のロッド先端は釘打ちヘッ
ドＮＡの上側方の支点３１Ａで枢着されている。また、
釘打ちヘッドＮＡには、ローラ３３Ａが係合する円弧状
の溝Ｎ１が形成されている。従って、シリンダ３１の進
退によって釘打ちヘッドＮＡは、溝Ｎ１がローラ３３Ａ
に案内されながら移動し、しかも溝Ｎ１は円弧状である
ため、釘打ちヘッドＮＡは移動方向に傾動することとな
る。これにより、非常に簡単な構成で釘打ちヘッドＮＡ
を確実に移動させつつ傾動させることができ、釘打ちヘ
ッドＮＡを通常の鉛直方向の釘打ちと傾斜打ちとに容易
に切り換えることができる。なお、釘打ちヘッドＮＡと
釘打ちヘッドＮＢとの相違点は、このヘッド揺動機構３
０によるヘッドの移動及び傾動方向である。つまり、傾
斜打ちの場合、釘打ちヘッドＮＡは、鉛直状態から、シ
リンダ３１のロッドを伸ばすことによって、図１０の右
側に移動しつつ傾動するのに対し（図示の一点鎖線）、
釘打ちヘッドＮＢは、シリンダ３１のロッドを縮めるこ
とによって、図１０の左側に移動しつつ傾動する。

【００１８】１つの枠材に２枚の面材２を各縁部が隣り
合うように張り付ける場合は、釘打ちヘッドＮＡと釘打
ちヘッドＮＢは、通常の状態から互いに異なる方向に移
動しつつ傾動した状態とされ、ネイラ台車６Ａ、６Ｂを
同時に走行させつつ、各面材の縁部を張りつけていく。

【００１９】図６に従って、釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢを
備えるネイラ台車６Ａ、６Ｂの走行について説明を補足
する。上述したように、ネイラ台車６Ａ、６Ｂは架設フ
レーム７に沿って走行する。この架設フレーム７は、長
手方向（左右方向）に沿って固着されたラック３４と、
側部に固着された案内部材３８とを備えている。一方、
ネイラ台車６Ａ、６Ｂは駆動源であるサーボモータ３６
と、このモータ３６の駆動軸に直結で、ラック３４に係
合するピニオン３５と、案内部材３８を上下から挟むよ
うに配置された２組のガイド車輪３９とを備えている。
ネイラ台車６Ａ、６Ｂのピニオンは、共にラック３４と
係合し、ガイド車輪３９も共に案内部材３８を挟む構成
となっている。

【００２０】次に、図７に従って走行台５及び釘打ち制
御機構について説明する。定盤４の片側に配置したスト
ッパー５２のさらに外側に、ストッパー５２と並行して
延びるレール５５が定盤４に設けられている。このレー
ル５５には、ドグ４０が位置変更自在かつ着脱自在に取
り付けられるようになっている。ドグ４０は、レール５
５に上方から嵌合する凹状部と、この凹状部から延設さ
れたプレート部と、このプレート部の先端部に直立状に
設けられた被検出部とからなり、プレート部の長さが異
なる複数種類（例では５種類）のものが用意される。ド
グ４０Ａは釘打ちヘッドＮＡ（ＮＢ）に釘打ちの開始及
び終了を教示する。ドグ４０Ｂは最終柱を教示する。ド
グ４０Ｃは、前後等ピッチでの釘打ち開始を教示する。
等ピッチ開始ドグ４０Ｃが検出されると、その検出位置
にある左右方向の枠材に対して釘打ちし、その後、走行
台５が所定距離移動する毎にその位置にある枠材に対し
て釘打ちを行う。したがって、次の枠材位置にはドグ４
０をセットする必要はない。ドグ４０Ｄは傾斜打ちを教
示する。ドグ４０Ｅは面材２に形成された開口部に対す
る釘打ちの開始及び終了を教示する。

【００２１】ドグ検出部４１は、合計５つの馬蹄形の光
電センサを有しており、各センサは走行台５の脚体９か
ら内方へ延びる検出器用ブラケット４２にドグ４０の被
検出部の位置に対応するように取り付けてある。これに
より、ドグ検出部４１は５種類のドグ４０を検出かつ識
別することができる。

【００２２】図８に従って４０及び釘打ちヘッドＮＡ、
ＮＢの動作について説明する。まず、準備段階として、
人手により、パネルの載置作業及び載置されたパネルに
応じたドグ４０のセットとが行われる。ドグ４０のセッ
トは、載置されたパネルの近傍でパネルを目視しなが
ら、ドグ４０をレール５５上でスライドさせることによ
り容易に行うことができる。次に、走行台５及びネイラ
台車６Ａ、６Ｂを全て原点位置に戻す。この状態で、釘
供給装置５３から釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢに釘を供給
し、釘貯留部２２を満杯にしておく。走行台５は原点位
置から定盤４上を前進していく。走行中に、ドグ４０Ａ
が検出されると、走行台５は停止する。正確にはドグ４
０Ａを検出してから所定距離走行した後に停止する。続
いて、釘打ちヘッドＮＢが右端から左方に移動しながら
等間隔（例えば１００ｍｍ間隔）で釘を打ち、ドグ４０
Ａがセットされている位置の左右方向の枠材に面材を張
り付けていく。左右方向の枠材に対する釘打ちを行い、
ヘッド案内部材２３に設けた左側の面材検出センサ２３
Ａにより、面材２を検出しなくなると、釘打ちを停止
し、左端まで走行してから釘打ちヘッドＮＢを停止させ
る。釘打ちヘッドＮＡは釘打ち動作を行うことなく、釘
打ちヘッドＮＢを追跡して移動する。この状態では、両
ヘッドは左端に位置している。そして、走行台５は再度
前進する。

【００２３】次にドグ４０Ｃが検出されると、走行台５
は停止し、釘打ちヘッドＮＡを左端から右側へ移動させ
ながら左右方向にある枠材に面材２を打ち付けていく。
この場合も釘打ちヘッドＮＢは釘打ち動作を行うことな
く、釘打ちヘッドＮＡを追跡して移動する。この状態で
は、両ヘッドＮＡ、ＮＢは右端に位置しており、釘供給
装置５３から釘の供給を受ける。原則として、両ヘッド
ＮＡ、ＮＢは右端位置に復帰する度に釘の供給を受け
る。また、この釘の供給は走行台５の走行中になされる
ので、次に行う釘打ち動作を走行台５の停止後、直ちに
行うことができる。ドグ４０Ｃが一度検出されると、次
回から走行台５は所定距離（等ピッチ）走行し、同様の
釘打ちを行う。但し、所定距離に満たない範囲で別のド
グが検出されれば、そのドグの指示に従って動作する。

【００２４】走行台５が再度前進して、等ピッチの釘打
ちを繰返す過程において、所定距離走行した位置でドグ
４０Ｄが検出されると、前述した傾斜打ちが行われる。
傾斜打ちを含む等ピッチの釘打ちを繰返し、ドグ４０Ａ
を再度検出すると、その枠材に対する釘打ちを終了した
後、釘打ちを一旦終了する。そして、釘打ち終了を指示
するドグ４０Ａを検出した後、さらに走行台５を前進さ
せて、ドグ４０Ｂを検出すると、これ以上先に枠材及び
面材２がないことが確認され、走行台５は停止する。

【００２５】この後、釘打ちヘッドＮＡ、ＮＢは左右両
端に離れ、走行台５の後退にともなって枠体１の前後方
向の枠材に面材２を張り付けていく。そして、釘打ちヘ
ッドＮＡ、ＮＢも原点位置に復帰するとともに釘の供給
を受ける。この状態では、枠体１の前後及び左右方向の
枠材に釘打ちが終了している。次に、走行台５の２回目
の走行（前進）が開始される。この動作は、１回目の走
行で、開口部の存在を示すドグ４０Ｅを検出していた場
合にのみ行われる。２回目の走行では、その他のドグは
逆に無視される。ドグ４０Ｅが検出された位置では、以
下の動作を行う。まず、釘打ちヘッドＮＢのみが移動
し、開口部を構成する後側の左右向の枠材に対して釘を
打つ。釘打ちヘッドＮＡは停止している。そして、釘打
ちヘッドＮＡ、ＮＢが枠材から外れる僅かな距離だけ走
行台５を前進させ、釘打ちヘッドＮＡと釘打ちヘッドＮ
Ｂとを枠体左右中央に寄せていく。両ヘッドＮＡ、ＮＢ
は面材検出センサ２３Ａで開口部を検出することにより
停止する。そして、この状態のまま走行台５を前進させ
ながら、開口部を構成する前後方向の枠材に対して釘打
ちを行う。面材検出センサが面材を検出すると、釘打ち
ヘッドＮＡと釘打ちヘッドＮＢは、左端に移動し停止す
る。そして、釘打ちヘッドＮＡにより、開口部を構成す
る前側の左右方向の枠材に対して釘を打つ。釘打ちヘッ
ドＮＢは釘打ち動作を行うことなく、釘打ちヘッドＮＡ
を追跡して停止する。これが終了すると、釘打ちヘッド
ＮＡと釘打ちヘッドＮＢは原点に復帰し、枠体１の全域
に対して面材２の張り付けが完了する。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。請求項１の発明によれば、
相互に連結されていない釘（バラ釘）を釘貯留部に複数
貯留することができ、釘切出機構により釘貯留部に貯留
されている釘をストライカ部に１本ずつ供給することが
できるため、人手による釘の装填作業が不要となる。ま
た、複数の釘を釘貯留部に貯留することができるため、
この釘貯留部に複数の釘を１回供給することにより、連
続的に釘打ちを行うことができる。請求項２の発明によ
れば、回動部材を回動させるだけで、釘貯留部に貯留さ
れている１本の釘をストライカ部に迅速に供給すること
ができ、連続的かつ高速な釘打ちに対応することができ
る。請求項３の発明によれば、回動部材の溝に保持され
ている釘を案内部材によってストライカ部へ案内するこ
とができ、回動部材の回動動作を利用した単純な構造
で、ストライカ部に確実に釘を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】面材釘打ち装置の概略平面図である。

【図２】同装置の概略側面図である。

【図３】同装置の概略正面図である。

【図４】釘打ちヘッドの釘貯留部と釘供給装置の釘排出
機構との関係を示す概略図である。

【図５】釘打ちヘッドの釘切出機構を示す概略図であ
る。

【図６】釘打ちヘッドとその移動機構を示す概略図であ
る。

【図７】ドグ及びドグ検出器の配置を示す概略図であ
る。

【図８】パネル及びそれにセットされるドグの配置関係
を示す概略図である。

【図９】釘打ちヘッドの釘保持機構を示す概略図であ
る。

【図１０】釘打ちヘッドの揺動機構を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１・・枠体、２・・面材、５・・走行台、６Ａ、６Ｂ・
・ネイラ台車、ＮＡ、ＮＢ・・釘打ちヘッド、１１・・
釘保持部材、１４、３６・・サーボモータ、２１・・釘
打ち部、２２・・釘貯留部、２５・・回動部材、２９・
・ストライカ部、３０・・ヘッド揺動機構、３１、３２
・・シリンダ、４０・・ドグ、５３・・釘供給装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装
置であって、相互に連結されていない複数の釘を整列さ
せて貯留する釘貯留部と、釘を打ちつけるストライカ部
と、前記釘貯留部の釘を１本ずつ切り出し、前記ストラ
イカ部に供給する釘切出機構とを有する面材釘打ち装
置。
【請求項２】前記釘切出機構は、１本の釘を保持する
溝を有する回動部材と、該回動部材を回動させる回動駆
動機構とを有し、該回動駆動機構は、前記回動部材の溝
を前記釘貯留部に連続する位置と、前記ストライカ部に
連続する位置とに切り換え自在である請求項１記載の面
材釘打ち装置。
【請求項３】前記回動部材の溝は、釘の胴部を保持
し、前記ストライカ部の近傍に、前記溝に保持された釘
の頭部の移動経路に突出して釘をストライカ部へ案内す
る部材を有する請求項２記載の面材釘打ち装置。