JPH09267305A

JPH09267305A - 面材釘打ち装置

Info

Publication number: JPH09267305A
Application number: JP7898296A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sakano; 俊夫坂野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-04-01
Filing date: 1996-04-01
Publication date: 1997-10-14

Abstract

(57)【要約】【課題】種類の異なる枠体に容易に釘打ちを対応す
る。【解決手段】枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装
置であって、走行台と、走行台に搭載された釘打ちヘッ
ドと、前記走行台の走行方向に位置変更自在に設置され
るドグ４０と、前記走行台に取り付けられ、ドグを検出
するドグ検出手段４１とを備えている。前記走行台の走
行経路に沿って１本のレール部材５５を設け、前記ドグ
４０は前記レール部材５５に上方から嵌合する凹状部を
有するものである。前記ドグ４０は、前記凹状部から延
設されるプレート部と、その先端に設けられる被検出部
とを有し、前記プレート部の長さが異なる複数種類のド
グ４０Ａ〜４０Ｅを前記レール部材５５に設置し、前記
ドグ検出手段４１は、各被検出部を検出する位置に複数
配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアや壁パネル等
の枠体と面材とで成るパネルに対して面材の釘打ちに使
用する面材釘打ち装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドアや壁パネル等の枠材へ面材を釘打ち
する半自動の面材釘打ち装置として、枠材及び面材を載
置する定盤と、この定盤上の跨がって走行する走行台と
を備え、走行台に搭載された釘打ちヘッドで釘打ちを行
うものが使用されている。パネルの釘打ちは、枠材に対
して面材を張り付けるものである為、面材が載せられて
いる枠の上方において釘打ちヘッドを移動させる必要が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記枠材位置にまで釘
打ちヘッドを移動させるのに、プログラム制御等の数値
制御により実現することも考えられるが、パネルの種類
により枠材の位置及び面材の形状は様々であり、このよ
うな場合は各パネルの種類毎にプログラムを作成し直さ
なければならず、その作業は非常に煩雑であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、こうした問題
点を解決すべく構成されるものであり、請求項１に記載
の発明は、枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装置で
あって、走行台と、走行台に搭載された釘打ちヘッド
と、前記走行台の走行方向に位置変更自在に設置される
ドグと、前記走行台に取り付けられ、ドグを検出するド
グ検出手段とを備えたものである。この構成によれば、
ドグの位置に基づいて釘打ちヘッドは釘打ちを行う。ド
グは位置変更自在に設置されており、作業者は容易に枠
体の位置に対応してドグの位置変更を行うことができ、
これにより、プログラム変更等の煩雑な作業なしに、確
実に枠体の位置に釘打ちすることができる。請求項２に
記載の発明は、前記走行台の走行経路に沿って１本のレ
ール部材を設け、前記ドグは前記レール部材に上方から
嵌合する凹状部を有するものである。この構成によれ
ば、ドグは一本のレール部材に設置される。これはドグ
の下部に取り付けた凹状部とレール部材とが嵌合して成
される。請求項３に記載の発明は、前記ドグは、前記凹
状部から延設されるプレート部と、その先端に設けられ
る被検出部とを有し、前記プレート部の長さが異なる複
数種類のドグを前記レール部材に設置し、前記ドグ検出
手段は、各被検出部を検出する位置に複数配置されてい
るものである。この構成によれば、各ドグのプレート部
の被検出部を、被検出部それぞれの位置に配置した配置
されたドグ検出手段により検出する。

【０００５】

【実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、この実施例に係る面材釘打ち装置の平
面図である。尚、図１では図示の左を後、右を前、上を
左、下を右として説明する。

【０００６】この面材釘打ち装置は、枠材（角材）を枠
組みした枠体１上に面材２を釘打ちして張り付け、ドア
や壁パネル等のパネルを製造する場合の釘打ち作業に使
用するものである。定盤４は、前記枠体１を載せて位置
決めするものであり、基台３上に設置されている。基台
３には、定盤４の前後方向に沿う一対のレール（図示せ
ず）が両側に設けられており、定盤４に跨がって釘打ち
用の走行台５が前記レール上に走行自在に設けられてい
る。

【０００７】走行台５は、定盤４上を左右方向に向けて
跨がる１本の架設フレーム７で左右一対の脚体９を連結
して門形に構成される。脚体９の下部にはレールに載る
車輪（図示せず）と駆動装置が設けてあり、これによ
り、走行台５は前後方向の走行が可能となる。尚、前記
駆動装置は、一方の脚体９の下部に設けた駆動用のサー
ボモータ１４と、その回転力を利用する公知のラック・
ピニオン機構とで構成されている。

【０００８】また、走行台５には、２台の自走式のネイ
ラ台車６Ａ，６Ｂが、前記架設フレーム７に沿って移動
自在に設けてある。前記架設フレーム７にはその長手方
向（左右方向）に沿ってラックが、一方、各ネイラ台車
６Ａ，６Ｂにはサーボモータ及びピニオンが設けられて
おり、このラック・ピニオン機構により、ネイラ台車６
Ａ，６Ｂは、定盤４上をそれぞれが独立して左右に移動
自在とされている。このように、ネイラ台車６Ａ，６Ｂ
は、定盤４に対して前後方向及び左右方向に自由に移動
することができ、各台車６Ａ，６Ｂが有する釘打ちヘッ
ドＮＡ，ＮＢにより、定盤４上に位置決めされたパネル
（枠体１、面材２）上の任意の位置で釘を打つことが可
能である。

【０００９】このパネルの位置決め機構は、例えば、人
手により載置されたパネルを、定盤４の右側に配置した
ストッパー５２に、左側から押し当てるための複数のプ
ッシャー５１と、このプッシャー５１により位置決めさ
れたパネルをクランプするクランプ装置５０とで構成さ
れる。クランプ装置５０は、パネルの枠体１の最も端に
位置する枠材を下部からクランプするものであり、図示
のように左右方向に２つ設けられている。このパネルの
位置決めは、右後端に位置する定点Ｏに、パネルのコー
ナー部を一致させることである。図１で示す走行台５が
最後端に位置し、且つ、ネイラ台車６Ａ，６Ｂも最右端
に位置（図示の状態）した、この位置は釘打ちヘッドＮ
Ａ，ＮＢの原点である。この原点は、前記定点Ｏよりも
右側に配置されている。

【００１０】更に走行台５は、釘供給装置５３を搭載し
ており、この釘供給装置５３は架設フレーム７の左端近
傍に設置されている。これにより、釘供給装置５３は走
行台５と共に前後方向に移動できる。釘供給装置５３は
架設フレーム７の左端に位置にした釘打ちヘッドＮＡ，
ＮＢに、相互に連結されていない多数の釘を整列させて
連続的に供給するものである。具体的には、周囲に螺旋
形の釘搬送経路を有する釘収容部と、釘を一本ずつ整列
させて排出口より排出する釘排出機構５３Ａ，５３Ｂと
よりなる。釘収容部は振動することで、前記釘搬送経路
に釘を送り、釘排出機構５３Ａ，５３Ｂへと釘を渡す。
釘排出機構５３Ａ，５３Ｂは、受け取った釘の頭部を支
持し、釘の胴部を挟むような２枚のプレートで構成さ
れ、このプレートは、それぞれ、釘打ちヘッドＮＡ，Ｎ
Ｂの釘受取部に向かって傾斜している。これにより、釘
は釘排出機構５３Ａのプレートに案内されながら、その
自重とプレートの振動とにより釘打ちヘッドＮＡ，ＮＢ
に供給される。尚、釘排出機構５３Ａ，５３Ｂはそれぞ
れ右端に位置した時の釘打ちヘッドＮＡ，ＮＢの釘受取
部と接続されている。

【００１１】次に、釘打ちヘッドの機構を図４を基に説
明する。尚、ネイラ台車６Ａ，６Ｂがそれぞれ備える釘
打ちヘッドＮＡ，ＮＢは略同じ機構であるので、釘打ち
ヘッドＮＢの説明は省略する。

【００１２】この釘打ちヘッドＮＡは、主に釘打ち部２
１と、所定数（例えば、６０本）の釘を貯留する釘貯留
部２２とで構成される。前記釘貯留部２２は前記釘排出
機構５３Ａより供給される釘を容易に受け取り、整列状
態を保つ為に、前記釘排出機構５３Ａと同様の機構、即
ち、受け取った釘の頭部を支持し、釘の胴部を挟むよう
な２枚の傾斜するプレートで構成されている。釘貯留部
２２のプレートと釘排出機構５３Ａ，５３Ｂの傾斜角度
は略同じである。釘貯留部２２の入口側には釘の満杯を
検出する近接スイッチ等の釘満杯検出センサ２２Ａ、釘
打ち部２１側には釘の空状態を検出する近接スイッチ等
の空釘検出センサ２２Ｂが設けてある。前記釘満杯検出
センサ２２Ａが釘の満杯を検出すると、前記釘排出機構
５３Ａの先端に設けたストッパで釘の供給を停止させ
る。また、釘打ち中に空釘検出センサ２２Ｂが釘がなく
なったことを検出すれば、原点位置に戻り、釘の供給を
受ける。

【００１３】釘打ち部２１は、釘貯留部２２から切り出
される釘を一本ずつ受取り、内蔵のストライカ（図示せ
ず）により、受取った釘を打つものである。釘打ちヘッ
ドＮＡ（釘打ち部２１及び釘貯留部２２）は、シリンダ
３２（図６参照）により、前記釘貯留部２２が釘排出機
構５３Ａから釘を受け取ることができる上昇位置と、釘
を打つ下降位置とに高さ位置が切り換えられるようにな
っている。尚、釘打ち部２１の下部には前記下降位置に
おいて、面材２と接するヘッド案内部材２３を有してい
る。このヘッド案内部材２３は、お椀形となっており、
ヘッドをパネル上に確実に案内するものである。つま
り、面材２の高さ位置よりも若干低い位置にヘッド案内
部材の下部（椀形の下部先端）が位置するようにヘッド
高さを設定する。このようにすれば、必ず、ヘッド案内
部材２３は面材２と接することができ、ヘッドを面材２
に対して常に一定の高さ位置とすることができる。ヘッ
ド案内部材２３の、ヘッドの左右方向両側には面材２の
有無を検出する面材検出センサ２３Ａが設けてある。釘
打ちヘッドＮＡを前記上昇位置に位置させるのは、本
来、パネルを定盤４上に搬入して定点Ｏに位置決めする
際、釘打ちヘッドＮＡがパネルに干渉するのを避けるた
めである。

【００１４】前記釘打ち部２１には、釘貯留部２２で整
列している釘を一本ずつ切り出す釘切出部２４が設けて
ある。この釘切出部２４は、図５に示される。図５は釘
打ち部２１と釘貯留部２２とを平面視した図である。前
記釘切出部２４は、略円柱形状で鉛直方向を軸として回
動自在な回動部材２５と、一端が回動部材２５の側面に
固着され、他端が前記回動部材２５の回動駆動源となる
シリンダ２７のロッド２７Ａに枢着される、回動部材２
５を回動するためのレバー部材２６とを備えている。前
記回動部材２５の側部には、１本の釘の胴部を保持する
溝２５Ａが鉛直方向に形成されている。

【００１５】また、前記回動部材２５の上部には、回動
軸を支持するブラケット２８が図示しないフレームに固
定されている。そして、この回動部材２５の溝２５Ａが
釘貯留部２２に連結する状態から９０度回動した位置
に、前記ストライカの通過位置であるストライカ部２９
が設けてある。このストライカ部２９は釘の頭部よりも
若干大きい孔である。前記ブラケット２８は回動軸を支
持するだけではなく、回動部材２５の溝２５Ａに保持さ
れた釘をストライカ部２９に案内するものでもある。こ
の釘切出部２４は以下の様な動作により、釘の切り出し
を行う。まず、シリンダ２７によるレバー部材２６が押
された状態では、前記回動部材２５の溝２５Ａは、釘貯
留部２２の出口と連続した状態となる。この時、溝２５
Ａには１本の釘が嵌まり込み保持される。次に、シリン
ダ２７を動作させ、回動部材２５はストライカ部２９側
へ９０度回動し、釘を保持した溝２５Ａはストライカ部
２９と連続した状態となる。この時、釘の頭部は前記ブ
ラケット２８に当たり、ストライカ部２９へ押し出され
る。このシリンダ２７の動作を繰り返すことにより、ス
トライカ部２９に１本ずつ釘を供給することができる。

【００１６】ストライカ部２９は、図９に示すように、
回動部材２５から受け取った釘を一旦保持する釘保持機
構と、保持した釘を打つストライカ（図示せず）とを有
している。前記釘保持機構は、ストライカ部２９の鉛直
方向に延びる孔に回動部材２５からの釘が落下した際に
釘先端部を受け止めるものであり、支点１１Ａを中心に
開閉自在な左右一対の釘保持部材１１と、この釘保持部
材１１を閉じる方向に付勢するスプリング１２とで構成
される。この釘保持部材１１の内側には、釘打ち時にお
いて下降してくる釘により釘保持部材１１が徐々に拡開
させるため、下方になるに従い先細りする溝１１Ｂが形
成されている。スプリング１２の弾性力は、落下してく
る釘の力では釘保持部材１１を開かせず、また、ストラ
イカの力で釘がヘッド下方に打ち込まれる時の力では釘
保持部材１１を開かせるような程度に設定されている。

【００１７】釘打ちヘッドＮＡ（ＮＢ）は、これら以外
にもヘッド揺動機構３０を有している。即ち、１つの枠
材（角材）に１つの面材２を張り付ける際は、枠材（角
材）中央で鉛直方向に釘を打てば何ら問題はないが、１
つの枠材（角材）に２枚の面材２を各縁部が隣り合うよ
うに張り付ける場合は、枠材中央（継ぎ目）からずらし
た位置から枠材中央に傾斜して継ぎ目の両側から釘を打
つ（傾斜打ちと称する）必要がある。具体的に説明する
と、図１０に示すように、釘打ちヘッドＮＡは、シリン
ダ３２（図６）により昇降自在であると共に、シリンダ
３１により、揺動自在ともなっている。シリンダ３２の
ロッド先端に固着したブラケット３３（図６）に２つの
ローラ３３Ａが固定されている。前記シリンダ３１はブ
ラケット３３に設けた支点３３Ｂで枢着されると共に、
シリンダ３１のロッド先端は釘打ちヘッドＮＡの上部の
支点３１Ａで枢着されている。また、釘打ちヘッドＮＡ
には、前記ローラ３３Ａが嵌合する円弧状の溝Ｎ１が形
成されている。従って、前記シリンダ３１の進退によっ
て釘打ちヘッドＮＡは、ローラ３３Ａに案内されて移動
し、しかも、溝Ｎ１は円弧状である為、釘打ちヘッドＮ
Ａは移動方向に傾動することとなる。これにより、釘打
ちヘッドＮＡを鉛直方向の釘打ちと傾斜打ちとに切り換
えることができる。尚、釘打ちヘッドＮＡと釘打ちヘッ
ドＮＢとの相違点は、このヘッド揺動機構３０によるヘ
ッドの移動及び傾動の方向である。つまり、傾斜打ちの
場合、前記釘打ちヘッドＮＡは、鉛直状態から、シリン
ダ３１のロッドを延ばすことによって図１０の右側に移
動しつつ傾動するのに対し（図示の一点鎖線）、釘打ち
ヘッドＮＢは、シリンダ３１のロッドを引っ張ることに
よって、図１０の左側に移動しつつ傾動する（図示の二
点鎖線）。

【００１８】１つの枠材に２枚の面材２を各縁部が隣り
合うように張り付ける場合は、釘打ちヘッドＮＡと釘打
ちヘッドＮＢは、通常の状態から互いに異なる方向に移
動及び傾動させ、前記ネイラ台車６Ａ，６Ｂを同時走行
させつつ、各面材の縁部を張りつけていく。

【００１９】図６について、釘打ちヘッドＮＡ，ＮＢを
備えるネイラ台車６Ａ、６Ｂの走行について説明を補足
する。上述したように、ネイラ台車６Ａ、６Ｂは架設フ
レーム７に沿って走行する。この架設フレーム７は、上
部に長手方向（左右方向）に沿って固着したラック３４
と、側部に固着した案内部材３８とを備えている。一
方、ネイラ台車６Ａ（６Ｂ）は駆動源であるサーボモー
タ３６と、このモータ３６の駆動軸に直結で、前記ラッ
ク３４と係合するピニオン３５と、前記案内部材３８を
上下から挟むように配置した２組のガイド車輪３９とを
備えている。ネイラ台車６Ａと６Ｂのピニオンは、共に
ラック３４と係合し、ガイド車輪３９も共に案内部材３
８を挟む構成となっている。

【００２０】次に、図７に基づき前記走行台５及び釘打
ち制御機構について説明する。前記定盤４の片側に配置
したストッパー５２の更に外側に、前記ストッパー５２
と並行して延びるレール５５が定盤４に設けられてい
る。このレール５５には、ドグ４０が位置変更自在かつ
着脱自在とされている。ドグ４０は、レール５５に上方
から嵌合する凹状部と、凹状部から延設されたプレート
部材と、このプレート部材の先端部に直立状に設けられ
た被検出部とからなり、プレート部材の長さが異なる複
数種類（例では５種類）のものが用意されている。被検
出部は走行台５に取り付けたドグ検出部４１により検出
される。前記ドグ４０Ａは釘打ちヘッドＮＡ（ＮＢ）に
釘打ちの開始及び終了を教示する。ドグ４０Ｂは最終柱
を教示する。ドグ４０Ｃは、前後等ピッチでの釘打ち開
始を教示する。等ピッチ開始は、ドグ４０Ｃを検出する
とその位置にある位置の左右方向の枠材に対して釘打ち
し、走行台５が所定距離移動する度にその位置にある枠
材に対して釘打ちを行う。従って、次の枠材位置にはド
グ４０Ｃをセットする必要はない。ドグ４０Ｄは前記傾
斜打ちを教示する。ドグ４０Ｅは面材２に形成された開
口部に対する釘打ちの開始及び終了を教示する。

【００２１】前記ドグ検出部４１は、合計５つの光電セ
ンサ等の検出器を有しており、各センサは走行台５の脚
体９から内方へ延びる検出器用ブラケット４２に各ドグ
４０の被検出部の位置に対応して取り付けてある。これ
により、ドグ検出器４１は前記５種類のドグ４０を検出
かつ識別できる。

【００２２】図８を基にドグ４０及び釘打ちヘッドＮ
Ａ，ＮＢの動作について説明する。まず、準備段階とし
て、人手により、パネルの載置作業及び載置されたパネ
ルに応じた前記ドグ４０のセットとが行われる。ドグ４
０のセットは載置されたパネル近傍でパネルを目視しな
がらドグ４０をレール５５上でスライドさせることによ
り、容易に行うことができる。次に、前記走行台５及び
ネイラ台車６Ａ，６Ｂを全て原点位置に戻す。この状態
で、釘供給装置５３から釘打ちヘッドＮＡ，ＮＢに釘を
供給し、釘貯留部２２を満杯にしておく。走行台５は前
記原点位置から定盤４上を前進する。走行中に、ドグ４
０Ａが検出されると走行台５は停止する。正確にはドグ
検出してから所定距離走行した後停止する。続いて、釘
打ちヘッドＮＢが右端から左方に移動しながら等間隔
（例えば１００ｍｍ間隔）で釘を打ち、ドグ４０Ａがセ
ットされている位置の左右方向の枠材に面材を張り付け
ていく。左右方向の枠材に対する釘打ちを行っていき、
前記ヘッド案内部材２３に設けた左側の面材検出センサ
２３Ａにより、面材２を検出しなくなると、釘打ちを停
止し、左端まで走行してから釘打ちヘッドＮＢを停止さ
せる。釘打ちヘッドＮＡは釘打ち動作を行うことなく、
釘打ちヘッドＮＢを追跡して移動する。この状態では、
両ヘッドは左端に位置している。そして、再度走行台５
は前進する。

【００２３】次にドグ４０Ｃが検出されると、走行台５
は停止し、その位置にある左右方向の枠材に面材２を釘
打ちヘッドＮＡを左端から右側へから移動させながら釘
を打ち付けていく。この場合も釘打ちヘッドＮＢは釘打
ち動作を行うことなく、釘打ちヘッドＮＡを追跡して移
動する。この状態では、両ヘッドは右端に位置してお
り、釘供給装置５３からの釘の供給を受ける。原則とし
て両ヘッドは右端位置に復帰する度に釘の供給を受け
る。また、この釘の供給は走行台５の走行中になされる
ので、次に行う釘打ち動作を走行台５の停止後、直ちに
開始することができる。前記ドグ４０Ｃが一度検出され
ると、次回から走行台５は所定距離（等ピッチ）走行
し、前記と同様の釘打ちを行う。但し、枠材の等ピッチ
に満たない範囲で別のドグが検出されれば、そのドグの
指示に従う。

【００２４】再度走行台５が前進して、等ピッチの釘打
ちを繰返す過程において、所定距離走行した位置でドグ
４０Ｄが検出されると、上述した傾斜打ちが行われる。
これら傾斜打ちを含む等ピッチの釘打ちを繰返し、ドグ
４０Ａを再度検出すると、その枠材に対する釘打ちを終
了した後、釘打ちを一旦終了する。そして、釘打ち終了
を意味する前記ドグ４０Ａを検出した後、更に、走行台
５を前進し、ドグ４０Ｂを検出すると、これ以上先に枠
材及び面材２がないことを確認し、走行台５は停止す
る。１回目の走行台５の前進走行ではドグ４０Ｅは無視
される（ドグ４０Ｅの存在は記憶する）。

【００２５】この後、釘打ちヘッドＮＡ，ＮＢは左右両
端に離れ、走行台５の後退にともなって枠体１の前後方
向の枠材に面材２を張り付けていく。そして、釘打ちヘ
ッドＮＡ，ＮＢも原点位置に復帰し、この状態でも釘の
供給を受ける。この状態では、枠体１の前後及び左右方
向の枠材に釘打ちが終了している。次に、走行台５の２
回目の走行（前進）が開始される。これは、１回目の走
行で開口部の存在を示すドグ４０Ｅを検出していた場合
にのみを行うものである。２回目の走行では、その他の
ドグは逆に無視される。ドグ４０Ｅが検出された位置で
は以下の動作を行う。まず、釘打ちヘッドＮＢのみが移
動し、開口部を構成する左右向の枠材に対して釘を打
つ。釘打ちヘッドＮＡは停止している。そして、走行台
５を釘打ちヘッドＮＡが枠材から外れる僅かな距離だけ
前進させ、釘打ちヘッドＮＡと釘打ちヘッドＮＢとを枠
体左右中央に寄せていき、それぞれ、ヘッドに設けた内
側の面材検出センサ２３Ａで開口部を検出して停止す
る。そして、この状態のまま走行台５を前進させなが
ら、開口部を構成する前後方向の枠材に対して釘打ちを
行う。そのうち、面材検出センサ２３Ａが面材２を検出
すると、釘打ちヘッドＮＡと釘打ちヘッドＮＢは、左端
に移動し停止する。そして、釘打ちヘッドＮＡにより、
開口部を構成する前側の左右方向の枠材に釘を打つ。釘
打ちヘッドＮＢは釘打ち動作を行うことなく、釘打ちヘ
ッドＮＡを追跡し停止する。これが終了すると、釘打ち
ヘッドＮＡと釘打ちヘッドＮＢは原点に復帰し、枠体１
の全域に対して面材２の張り付けが完了する。

【００２６】

【発明の効果】この発明の効果は以下に示すものであ
る。請求項１の発明の場合は、位置変更自在に設置され
るドグの位置に基づいて釘打ちものである為、パネルの
種類に応じて様々な釘打ちを容易に行うことができる。
つまり、プログラム変更等の煩雑な作業は必要ではな
い。請求項２の発明の場合、ドグは１本のレール部材に
設置され、ドグは下部に取り付けた凹状部と嵌合して位
置変更自在となっており、レールに対する位置変更がが
容易であり、しかも、上方から着脱自在である為、位置
変更だけではなく、ドグの取り外しや追加も容易であ
る。請求項３の発明の場合は、各ドグのプレート部の被
検出部を、被検出部それぞれの位置に配置した配置され
たドグ検出手段により検出するようにした為、複数のド
グ検出手段は、各被検出部を確実に検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】面材釘打ち装置の概略平面図である。

【図２】同装置の概略右側面図である。

【図３】同装置の概略正面図である。

【図４】釘打ちヘッドの釘貯留部と、釘供給装置の釘排
出機構との関係を示した図である。

【図５】釘打ちヘッドの釘切出機構を示した図である。

【図６】釘打ちヘッドとその移動機構を示した図であ
る。

【図７】ドグ及びドグ検出器の配置を示した配置図であ
る。

【図８】パネル及びそれにセットされるドグの配置図で
ある。

【図９】釘打ちヘッドの釘保持機構を示した図である。

【図１０】釘打ちヘッドの揺動機構を示した図である。

【符号の説明】

１・・枠体、２・・面材、５・・走行台、６Ａ，６Ｂ・
・ネイラ台車、ＮＡ，ＮＢ・・釘打ちヘッド、１１・・
釘保持部材、１４，３６・・サーボモータ、２１・・釘
打ち部、２２・・釘貯留部、２５・・回動部材、２９・
・ストライカ部、３０・・ヘッド揺動機構、３１，３２
・・シリンダ、４０・・ドグ、５３・・釘供給装置、Ｎ
Ａ，ＮＢ・・釘打ちヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枠体上に面材を張り付ける面材釘打ち装
置であって、走行台と、走行台に搭載された釘打ちヘッ
ドと、前記走行台の走行方向に位置変更自在に設置され
るドグと、前記走行台に取り付けられ、ドグを検出する
ドグ検出手段とを備えた面材釘打ち装置。
【請求項２】前記走行台の走行経路に沿って１本のレ
ール部材を設け、前記ドグは前記レール部材に上方から
嵌合する凹状部を有する請求項１記載の面材釘打ち装
置。
【請求項３】前記ドグは、前記凹状部から延設される
プレート部と、その先端に設けられる被検出部とを有
し、前記プレート部の長さが異なる複数種類のドグを前
記レール部材に設置し、前記ドグ検出手段は、各被検出
部を検出する位置に複数配置されている請求項２記載の
面材釘打ち装置。