JPH09265729A - ディスク装置及びディスク装置の記録再生方法 - Google Patents
ディスク装置及びディスク装置の記録再生方法Info
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- JPH09265729A JPH09265729A JP8068831A JP6883196A JPH09265729A JP H09265729 A JPH09265729 A JP H09265729A JP 8068831 A JP8068831 A JP 8068831A JP 6883196 A JP6883196 A JP 6883196A JP H09265729 A JPH09265729 A JP H09265729A
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- G11B2020/1292—Enhancement of the total storage capacity
Abstract
(57)【要約】
【課題】 セクタサーボ方式，ハイブリッド型のディス
ク装置において、可変長データの記録／再生ができるよ
うにして、記憶容量を有効に使用するとともに、データ
の記録再生を高速に行なえるようにする。 【解決手段】 ディスク制御部２が、ヘッド位置決め用
サーボ情報が記憶されている位置に関する情報を認識す
る認識手段６０と、レコード情報についての記録／再生
を行なうべきディスク媒体上の位置を計算する位置計算
手段６１と、上位からの所定のコマンドを受ける毎に、
認識手段６０にて認識された位置に関する情報と位置計
算手段６１にて計算された位置情報とを比較し、認識手
段６０にて認識された位置が記録／再生を行なうレコー
ド情報の位置にあるか否かを判定する比較判定手段６２
と、比較判定手段６２における比較判定結果に基づき、
認識手段６０にて認識された位置が記録／再生を行なう
レコードの位置にある場合には、認識手段６０にて認識
された位置をスキップして上記レコード情報の記録／再
生を行なうように制御するスキップ記録／再生制御手段
６３とをそなえるように構成する。
ク装置において、可変長データの記録／再生ができるよ
うにして、記憶容量を有効に使用するとともに、データ
の記録再生を高速に行なえるようにする。 【解決手段】 ディスク制御部２が、ヘッド位置決め用
サーボ情報が記憶されている位置に関する情報を認識す
る認識手段６０と、レコード情報についての記録／再生
を行なうべきディスク媒体上の位置を計算する位置計算
手段６１と、上位からの所定のコマンドを受ける毎に、
認識手段６０にて認識された位置に関する情報と位置計
算手段６１にて計算された位置情報とを比較し、認識手
段６０にて認識された位置が記録／再生を行なうレコー
ド情報の位置にあるか否かを判定する比較判定手段６２
と、比較判定手段６２における比較判定結果に基づき、
認識手段６０にて認識された位置が記録／再生を行なう
レコードの位置にある場合には、認識手段６０にて認識
された位置をスキップして上記レコード情報の記録／再
生を行なうように制御するスキップ記録／再生制御手段
６３とをそなえるように構成する。
Description
【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図５） 発明の実施の形態 （ａ）ディスク装置の構成（図６〜図９，図１１〜図１
３） （ａ１）サーボ領域検出回路の詳細な説明 （ｂ）トラック・フォーマット（図１４，図１５） （ｃ）ディスク装置の動作（図１０，図１６〜図１９） （ｃ１）媒体欠陥及びサーボ領域回避動作 （ｃ２）サンプル・サーボ領域の制御動作 （ｃ３）パディング動作 （ｃ４）シーク制御動作 （ｃ５）ヘッドの回転位置の検出動作 （ｃ６）ヘッド切替動作 （ｃ７）ヘッド切替後のコマンドシーケンス （ｄ）その他 発明の効果
３） （ａ１）サーボ領域検出回路の詳細な説明 （ｂ）トラック・フォーマット（図１４，図１５） （ｃ）ディスク装置の動作（図１０，図１６〜図１９） （ｃ１）媒体欠陥及びサーボ領域回避動作 （ｃ２）サンプル・サーボ領域の制御動作 （ｃ３）パディング動作 （ｃ４）シーク制御動作 （ｃ５）ヘッドの回転位置の検出動作 （ｃ６）ヘッド切替動作 （ｃ７）ヘッド切替後のコマンドシーケンス （ｄ）その他 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド位置決定用
位置情報がディスク媒体のデータ面に記録されたセクタ
サーボ方式のディスク装置に係り、特に可変長データの
記録／再生を可能としたディスク装置及びディスク装置
の記録再生方法に関する。
位置情報がディスク媒体のデータ面に記録されたセクタ
サーボ方式のディスク装置に係り、特に可変長データの
記録／再生を可能としたディスク装置及びディスク装置
の記録再生方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】磁気ディスク装置や光ディスク装置等の
ディスク装置は、電子計算機システムの外部記憶装置と
して広く利用されている。近年のディスク装置において
は、記憶容量の大容量化の要請に伴い、ディスク媒体の
記録密度を高くするため、ディスク媒体の円周方向のビ
ット間隔及び半径方向のトラック間隔（トラックピッ
チ）が狭くなっている。
ディスク装置は、電子計算機システムの外部記憶装置と
して広く利用されている。近年のディスク装置において
は、記憶容量の大容量化の要請に伴い、ディスク媒体の
記録密度を高くするため、ディスク媒体の円周方向のビ
ット間隔及び半径方向のトラック間隔（トラックピッ
チ）が狭くなっている。
【０００４】ここで、ディスク装置には、サーボ面サー
ボ方式のディスク装置とセクタサーボ方式（データ面サ
ーボ方式）のディスク装置の他、ハイブリッド型のディ
スク装置とがある。サーボ面サーボ方式のディスク装置
では、ヘッドの位置決めのためのサーボ情報がディスク
媒体のサーボ面に記録されているため、このサーボ情報
を専用のサーボヘッドを用いて検出して、検出されたサ
ーボ情報に基づいてデータ面に対向するデータヘッドの
位置決め制御を行ない、データヘッドがディスク媒体に
対してデータの記録／再生を行なうようになっている。
ボ方式のディスク装置とセクタサーボ方式（データ面サ
ーボ方式）のディスク装置の他、ハイブリッド型のディ
スク装置とがある。サーボ面サーボ方式のディスク装置
では、ヘッドの位置決めのためのサーボ情報がディスク
媒体のサーボ面に記録されているため、このサーボ情報
を専用のサーボヘッドを用いて検出して、検出されたサ
ーボ情報に基づいてデータ面に対向するデータヘッドの
位置決め制御を行ない、データヘッドがディスク媒体に
対してデータの記録／再生を行なうようになっている。
【０００５】また、セクタサーボ方式のディスク装置で
は、サーボ情報がディスク媒体のデータ面に記録されて
いるため、このサーボ情報を直接データヘッドを用いて
検出して、検出されたサーボ情報に基づいてデータヘッ
ドの位置決め制御を行ない、データヘッドがディスク媒
体に対してデータの記録／再生を行なうようになってい
る。
は、サーボ情報がディスク媒体のデータ面に記録されて
いるため、このサーボ情報を直接データヘッドを用いて
検出して、検出されたサーボ情報に基づいてデータヘッ
ドの位置決め制御を行ない、データヘッドがディスク媒
体に対してデータの記録／再生を行なうようになってい
る。
【０００６】さらに、ハイブリッド型のディスク装置
は、サーボ面サーボ方式とセクタサーボ方式とのハイブ
リッド型のディスク装置であり、このハイブリッド型の
ディスク装置では、サーボ情報がディスク媒体のサーボ
面及びデータ面の両方に分割して記録されており、サー
ボ面に記録された記憶領域の全域にわたるサーボ情報を
専用のサーボヘッドを用いて検出して、検出されたサー
ボ情報に基づいてデータヘッドの大まかな位置決め制御
を行なった後に、データ面に記録されたヘッドのオント
ラック制御のためのサーボ情報を直接データヘッドを用
いて検出して、検出されたデータ面におけるサーボ情報
に基づいてデータヘッドのオントラック制御を行ない、
データヘッドがディスク媒体に対してデータの記録／再
生を行なうようになっている。
は、サーボ面サーボ方式とセクタサーボ方式とのハイブ
リッド型のディスク装置であり、このハイブリッド型の
ディスク装置では、サーボ情報がディスク媒体のサーボ
面及びデータ面の両方に分割して記録されており、サー
ボ面に記録された記憶領域の全域にわたるサーボ情報を
専用のサーボヘッドを用いて検出して、検出されたサー
ボ情報に基づいてデータヘッドの大まかな位置決め制御
を行なった後に、データ面に記録されたヘッドのオント
ラック制御のためのサーボ情報を直接データヘッドを用
いて検出して、検出されたデータ面におけるサーボ情報
に基づいてデータヘッドのオントラック制御を行ない、
データヘッドがディスク媒体に対してデータの記録／再
生を行なうようになっている。
【０００７】しかしながら、サーボ面サーボ方式のディ
スク装置では、サーマルオフトラック（ディスク媒体の
温度膨張等により、サーボ面でサーボヘッドがオントラ
ックしている場合においても、データ面でデータヘッド
がオフトラックすること）が起こる場合があり、このよ
うな場合には、データヘッドがトラックの中心からずれ
て位置づけされ、データの記録／再生を正確に行なうこ
とができないため、トラックピッチを狭くしてディスク
媒体の記録密度を向上させることが困難であるという課
題があった。
スク装置では、サーマルオフトラック（ディスク媒体の
温度膨張等により、サーボ面でサーボヘッドがオントラ
ックしている場合においても、データ面でデータヘッド
がオフトラックすること）が起こる場合があり、このよ
うな場合には、データヘッドがトラックの中心からずれ
て位置づけされ、データの記録／再生を正確に行なうこ
とができないため、トラックピッチを狭くしてディスク
媒体の記録密度を向上させることが困難であるという課
題があった。
【０００８】一方で、セクタサーボ方式，ハイブリッド
型のディスク装置では、データ面にサーボ情報があるた
め、データヘッド自身でトラックの中心に正確に位置づ
けすることができ、トラックピッチを狭くしてもデータ
の記録／再生を正確に行なうことができるため、ディス
ク媒体の記録密度を向上させることが可能となる。ま
た、ディスク媒体のフォーマットには、セクタフォーマ
ットとカウントキーデータフォーマット（ＣＫＤフォー
マット）とがある。
型のディスク装置では、データ面にサーボ情報があるた
め、データヘッド自身でトラックの中心に正確に位置づ
けすることができ、トラックピッチを狭くしてもデータ
の記録／再生を正確に行なうことができるため、ディス
ク媒体の記録密度を向上させることが可能となる。ま
た、ディスク媒体のフォーマットには、セクタフォーマ
ットとカウントキーデータフォーマット（ＣＫＤフォー
マット）とがある。
【０００９】セクタフォーマットとは、レコード部がア
ドレス部（ＩＤ部）及び固定長のデータ部から構成され
るフォーマットであり、ＣＫＤフォーマットとは、レコ
ード部がカウント部，可変長のキー部（このキー部は省
略可能である）及び可変長のデータ部から構成されるフ
ォーマットである。固定長のデータ部を有するセクタフ
ォーマットでは、サーボ情報はトラック上の各レコード
部（セクタ）の境界に一定間隔で記録されているため、
サーボ情報が記録されている位置の認識が可能である。
従って、セクタサーボ方式，ハイブリッド型のディスク
装置では、データ面におけるサーボ情報が記録されたサ
ーボ領域を回避して固定長データ形式のデータの記録／
再生を行なうことができるようになっている。
ドレス部（ＩＤ部）及び固定長のデータ部から構成され
るフォーマットであり、ＣＫＤフォーマットとは、レコ
ード部がカウント部，可変長のキー部（このキー部は省
略可能である）及び可変長のデータ部から構成されるフ
ォーマットである。固定長のデータ部を有するセクタフ
ォーマットでは、サーボ情報はトラック上の各レコード
部（セクタ）の境界に一定間隔で記録されているため、
サーボ情報が記録されている位置の認識が可能である。
従って、セクタサーボ方式，ハイブリッド型のディスク
装置では、データ面におけるサーボ情報が記録されたサ
ーボ領域を回避して固定長データ形式のデータの記録／
再生を行なうことができるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
可変長のデータ部及びキー部を有するＣＫＤフォーマッ
トでは、データ面におけるサーボ情報がトラック上の各
レコード部のいずれの位置に記録されるかが不定のた
め、サーボ情報が記録されている位置の認識が困難であ
る。この場合においては、可変長形式のデータの記録／
再生を行なう際に、サーボ情報が記録されたサーボ領域
を回避することができない。即ち、セクタサーボ方式，
ハイブリッド型のディスク装置には、ＣＫＤフォーマッ
トを適用することができないという課題がある。
可変長のデータ部及びキー部を有するＣＫＤフォーマッ
トでは、データ面におけるサーボ情報がトラック上の各
レコード部のいずれの位置に記録されるかが不定のた
め、サーボ情報が記録されている位置の認識が困難であ
る。この場合においては、可変長形式のデータの記録／
再生を行なう際に、サーボ情報が記録されたサーボ領域
を回避することができない。即ち、セクタサーボ方式，
ハイブリッド型のディスク装置には、ＣＫＤフォーマッ
トを適用することができないという課題がある。
【００１１】ところが、セクタサーボ方式，ハイブリッ
ド型のディスク装置において、実際に発生するデータの
長さを考慮に入れると、ディスク装置の記憶容量を節約
できることから、可変長データを扱うＣＫＤフォーマッ
トを用いることが好ましい。このため、固定データ長フ
ォーマットであるセクタフォーマットを可変データ長フ
ォーマットであるＣＫＤフォーマットに変換して、デー
タの記録／再生を行なう方式のディスク装置が実用化さ
れている。
ド型のディスク装置において、実際に発生するデータの
長さを考慮に入れると、ディスク装置の記憶容量を節約
できることから、可変長データを扱うＣＫＤフォーマッ
トを用いることが好ましい。このため、固定データ長フ
ォーマットであるセクタフォーマットを可変データ長フ
ォーマットであるＣＫＤフォーマットに変換して、デー
タの記録／再生を行なう方式のディスク装置が実用化さ
れている。
【００１２】しかしながら、このような方式のディスク
装置でも、可変長のデータを固定長のデータのデータ長
に分割して複数のセクタにまたがって記録するため、可
変長データの長さによってはそのデータが記録される最
後のセクタ内に未使用領域が生じることが多く、ディス
ク装置の記憶容量を有効に使用できないという課題もあ
る。
装置でも、可変長のデータを固定長のデータのデータ長
に分割して複数のセクタにまたがって記録するため、可
変長データの長さによってはそのデータが記録される最
後のセクタ内に未使用領域が生じることが多く、ディス
ク装置の記憶容量を有効に使用できないという課題もあ
る。
【００１３】また、複数のディスク媒体を有するセクタ
サーボ方式，ハイブリッド型のディスク装置において
は、あるディスク媒体のトラックでデータの記録／再生
を行なった後、他のディスク媒体のトラックでデータの
記録／再生を行なう際に、それぞれのディスク媒体に対
応するヘッドでデータの記録／再生を行なうようにヘッ
ドを切り替えるヘッドスイッチ（ヘッド切替）が行なわ
れている。
サーボ方式，ハイブリッド型のディスク装置において
は、あるディスク媒体のトラックでデータの記録／再生
を行なった後、他のディスク媒体のトラックでデータの
記録／再生を行なう際に、それぞれのディスク媒体に対
応するヘッドでデータの記録／再生を行なうようにヘッ
ドを切り替えるヘッドスイッチ（ヘッド切替）が行なわ
れている。
【００１４】上述のディスク装置においては、ヘッドス
イッチ時に、予め測定されたサーマルオフトラック量の
補正を行なってヘッドをトラックの中心に正確に位置づ
けした後、トラックのアドレスを示すホームアドレス
（ＨＡ）を読み出すようになっているものがある。しか
しながら、このようなディスク装置では、各ディスク媒
体のトラックの開始位置がすべて同じ位置にあるため、
ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラックの補正量が大
きくなると、ホームアドレス（ＨＡ）の読み出しまでに
ヘッドのオフトラック補正を完了することができないた
め、正確にホームアドレス（ＨＡ）を読み出すことがで
きない場合がある。
イッチ時に、予め測定されたサーマルオフトラック量の
補正を行なってヘッドをトラックの中心に正確に位置づ
けした後、トラックのアドレスを示すホームアドレス
（ＨＡ）を読み出すようになっているものがある。しか
しながら、このようなディスク装置では、各ディスク媒
体のトラックの開始位置がすべて同じ位置にあるため、
ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラックの補正量が大
きくなると、ホームアドレス（ＨＡ）の読み出しまでに
ヘッドのオフトラック補正を完了することができないた
め、正確にホームアドレス（ＨＡ）を読み出すことがで
きない場合がある。
【００１５】この場合においては、ディスク媒体が一回
転した後に再びホームアドレス（ＨＡ）を読み出すこと
になり、ヘッドスイッチ後のデータの記録／再生に時間
を要し、ディスク装置の性能を著しく低下させていると
いう課題がある。本発明は、このような課題に鑑み創案
されたもので、セクタサーボ方式のディスク装置やハイ
ブリッド型のディスク装置のように、データ面にサーボ
情報が記録されているようなディスク装置において、可
変長データを扱うＣＫＤフォーマットを使用できるよう
にして、ディスク装置の記憶容量を有効に使用できるよ
うにしたディスク装置及びディスク装置の記録再生方法
を提供することを目的とする。
転した後に再びホームアドレス（ＨＡ）を読み出すこと
になり、ヘッドスイッチ後のデータの記録／再生に時間
を要し、ディスク装置の性能を著しく低下させていると
いう課題がある。本発明は、このような課題に鑑み創案
されたもので、セクタサーボ方式のディスク装置やハイ
ブリッド型のディスク装置のように、データ面にサーボ
情報が記録されているようなディスク装置において、可
変長データを扱うＣＫＤフォーマットを使用できるよう
にして、ディスク装置の記憶容量を有効に使用できるよ
うにしたディスク装置及びディスク装置の記録再生方法
を提供することを目的とする。
【００１６】また、本発明は、セクタサーボ方式，ハイ
ブリッド型のディスク装置において、ヘッドスイッチ
後、ディスク媒体が一回転するのを待つことなくデータ
の記録／再生を行なえるようにして、データの記録再生
を高速に行なえるようにしたディスク装置及びディスク
装置の記録再生方法を提供することを目的とする。
ブリッド型のディスク装置において、ヘッドスイッチ
後、ディスク媒体が一回転するのを待つことなくデータ
の記録／再生を行なえるようにして、データの記録再生
を高速に行なえるようにしたディスク装置及びディスク
装置の記録再生方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】図１は本発明のディスク
装置の構成を示す原理ブロック図であり、この図１に示
すディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報とと
もにレコード情報を記憶するデータ面を有するディスク
媒体５１をそなえるとともに、ディスク媒体５１を駆動
し、ヘッド５２を介して情報の記録／再生を行なうディ
スクドライブ４と、上位からの指示に従いディスクドラ
イブ４を制御するディスク制御部２とをそなえて構成さ
れている。
装置の構成を示す原理ブロック図であり、この図１に示
すディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報とと
もにレコード情報を記憶するデータ面を有するディスク
媒体５１をそなえるとともに、ディスク媒体５１を駆動
し、ヘッド５２を介して情報の記録／再生を行なうディ
スクドライブ４と、上位からの指示に従いディスクドラ
イブ４を制御するディスク制御部２とをそなえて構成さ
れている。
【００１８】また、ディスク制御部２は、認識手段６
０，位置計算手段６１，比較判定手段６２およびスキッ
プ記録／再生制御手段６３をそなえている。ここで、認
識手段６０は、ディスク媒体５１上においてヘッド位置
決め用サーボ情報が記憶されている位置に関する情報を
認識するものであり、位置計算手段６１は、レコード情
報についての記録／再生を行なうべきディスク媒体５１
上の位置を計算するものである。
０，位置計算手段６１，比較判定手段６２およびスキッ
プ記録／再生制御手段６３をそなえている。ここで、認
識手段６０は、ディスク媒体５１上においてヘッド位置
決め用サーボ情報が記憶されている位置に関する情報を
認識するものであり、位置計算手段６１は、レコード情
報についての記録／再生を行なうべきディスク媒体５１
上の位置を計算するものである。
【００１９】比較判定手段６２は、上位からの所定のコ
マンドを受ける毎に、認識手段６０にて認識された位置
に関する情報と位置計算手段６１にて計算された位置情
報とを比較し、認識手段６０にて認識された位置が、記
録／再生を行なうレコード情報の位置にあるか否かを判
定するものである。スキップ記録／再生制御手段６３
は、比較判定手段６２における比較判定結果に基づき、
認識手段６０にて認識された位置が、記録／再生を行な
うレコードの位置にある場合には、認識手段６０にて認
識された位置をスキップして、上記レコード情報の記録
／再生を行なうように制御するものである（請求項
１）。
マンドを受ける毎に、認識手段６０にて認識された位置
に関する情報と位置計算手段６１にて計算された位置情
報とを比較し、認識手段６０にて認識された位置が、記
録／再生を行なうレコード情報の位置にあるか否かを判
定するものである。スキップ記録／再生制御手段６３
は、比較判定手段６２における比較判定結果に基づき、
認識手段６０にて認識された位置が、記録／再生を行な
うレコードの位置にある場合には、認識手段６０にて認
識された位置をスキップして、上記レコード情報の記録
／再生を行なうように制御するものである（請求項
１）。
【００２０】さらに、レコード情報は、データ情報と、
データ情報についての長さ情報を示すカウント情報とを
有してもよく（請求項２）、データ情報と、データ情報
の属性を示すキー情報と、データ情報についての長さ情
報を示すカウント情報とを有してもよい（請求項３）。
また、認識手段６０にて認識される位置に関する情報
と、位置計算手段６１にて計算される位置情報とを、と
もにセグメント情報により構成することができる（請求
項４）。
データ情報についての長さ情報を示すカウント情報とを
有してもよく（請求項２）、データ情報と、データ情報
の属性を示すキー情報と、データ情報についての長さ情
報を示すカウント情報とを有してもよい（請求項３）。
また、認識手段６０にて認識される位置に関する情報
と、位置計算手段６１にて計算される位置情報とを、と
もにセグメント情報により構成することができる（請求
項４）。
【００２１】さらに、認識手段６０は、位置に関する情
報を、隣接するヘッド位置決め用サーボ情報間の間隔に
関するデータを用いることにより演算する位置情報演算
手段６０Ａをそなえたり（請求項５）、位置に関する情
報を予め格納するテーブル６０Ｂをそなえてもよい（請
求項６）。また、ディスク媒体５１上において、ヘッド
位置決め用サーボ情報が記憶されている位置に関する情
報を検出するサーボ情報位置検出手段６４をそなえるこ
とができ（請求項７）、この場合においては、サーボ情
報位置検出手段６４からの検出情報に基づいて、上記レ
コード情報の記録を禁止する記録禁止手段６５をそなえ
ることもできる（請求項８）。
報を、隣接するヘッド位置決め用サーボ情報間の間隔に
関するデータを用いることにより演算する位置情報演算
手段６０Ａをそなえたり（請求項５）、位置に関する情
報を予め格納するテーブル６０Ｂをそなえてもよい（請
求項６）。また、ディスク媒体５１上において、ヘッド
位置決め用サーボ情報が記憶されている位置に関する情
報を検出するサーボ情報位置検出手段６４をそなえるこ
とができ（請求項７）、この場合においては、サーボ情
報位置検出手段６４からの検出情報に基づいて、上記レ
コード情報の記録を禁止する記録禁止手段６５をそなえ
ることもできる（請求項８）。
【００２２】さらに、ディスクドライブ４を、上位から
のレコード検索制御を受けている際には、データ面にお
けるヘッド位置決め用サーボ情報の読み出しデータを抑
止するデータ抑止手段をそなえることができる（請求項
９）。また、データ面に記憶されているヘッド位置決め
用サーボ情報の長さを、ディスク媒体５１上の欠陥部を
回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なるように
設定してもよく（請求項１０）、媒体欠陥回避領域の長
さと同一となるように設定してもよい（請求項１１）。
のレコード検索制御を受けている際には、データ面にお
けるヘッド位置決め用サーボ情報の読み出しデータを抑
止するデータ抑止手段をそなえることができる（請求項
９）。また、データ面に記憶されているヘッド位置決め
用サーボ情報の長さを、ディスク媒体５１上の欠陥部を
回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なるように
設定してもよく（請求項１０）、媒体欠陥回避領域の長
さと同一となるように設定してもよい（請求項１１）。
【００２３】さらに、データ面に記憶されているヘッド
位置決め用サーボ情報を、ヘッド５２の位置決めをする
ためのデータ用の領域及び領域に続く同期用の領域によ
り構成することもできる（請求項１２）。図２について
も本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロック図で
あり、この図２に示すディスク装置５は、ヘッド位置決
め用サーボ情報とともにレコード情報を記憶するデータ
面を有するディスク媒体５１をそなえるとともに、ディ
スク媒体５１を駆動し、ヘッド５２を介して情報の記録
／再生を行なうディスクドライブ４と、上位からの指示
に従いディスクドライブ４を制御するディスク制御部２
とをそなえて構成されている。
位置決め用サーボ情報を、ヘッド５２の位置決めをする
ためのデータ用の領域及び領域に続く同期用の領域によ
り構成することもできる（請求項１２）。図２について
も本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロック図で
あり、この図２に示すディスク装置５は、ヘッド位置決
め用サーボ情報とともにレコード情報を記憶するデータ
面を有するディスク媒体５１をそなえるとともに、ディ
スク媒体５１を駆動し、ヘッド５２を介して情報の記録
／再生を行なうディスクドライブ４と、上位からの指示
に従いディスクドライブ４を制御するディスク制御部２
とをそなえて構成されている。
【００２４】また、ディスク制御部２は、認識手段６
６，媒体欠陥位置認識手段６７，位置計算手段６８，比
較判定手段６９およびスキップ記録／再生制御手段７０
をそなえている。ここで、認識手段６６は、ディスク媒
体５１上においてヘッド位置決め用サーボ情報が記憶さ
れている位置に関する情報を認識するものであり、媒体
欠陥位置認識手段６７は、ディスク媒体５１に記録され
ている情報に基づいて、ディスク媒体５１上の欠陥部の
位置に関する情報を認識するものである。
６，媒体欠陥位置認識手段６７，位置計算手段６８，比
較判定手段６９およびスキップ記録／再生制御手段７０
をそなえている。ここで、認識手段６６は、ディスク媒
体５１上においてヘッド位置決め用サーボ情報が記憶さ
れている位置に関する情報を認識するものであり、媒体
欠陥位置認識手段６７は、ディスク媒体５１に記録され
ている情報に基づいて、ディスク媒体５１上の欠陥部の
位置に関する情報を認識するものである。
【００２５】位置計算手段６８は、レコード情報につい
ての記録／再生を行なうべきディスク媒体５１上の位置
を計算するものである。比較判定手段６９は、上位から
の所定のコマンドを受ける毎に、認識手段６６か又は媒
体欠陥位置認識手段６７にて認識された位置に関する情
報と位置計算手段６８にて計算された位置情報とを比較
し、認識手段６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて
認識された位置が、記録／再生を行なうレコード情報の
位置にあるか否かを判定するものである。
ての記録／再生を行なうべきディスク媒体５１上の位置
を計算するものである。比較判定手段６９は、上位から
の所定のコマンドを受ける毎に、認識手段６６か又は媒
体欠陥位置認識手段６７にて認識された位置に関する情
報と位置計算手段６８にて計算された位置情報とを比較
し、認識手段６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて
認識された位置が、記録／再生を行なうレコード情報の
位置にあるか否かを判定するものである。
【００２６】スキップ記録／再生制御手段７０は、比較
判定手段６９における比較判定結果に基づき、認識手段
６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて認識された位
置が、記録／再生を行なうレコードの位置にある場合に
は、認識手段６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて
認識された位置をスキップして、レコード情報の記録／
再生を行なうように制御するものである（請求項１
３）。
判定手段６９における比較判定結果に基づき、認識手段
６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて認識された位
置が、記録／再生を行なうレコードの位置にある場合に
は、認識手段６６か又は媒体欠陥位置認識手段６７にて
認識された位置をスキップして、レコード情報の記録／
再生を行なうように制御するものである（請求項１
３）。
【００２７】さらに、図３についても本発明のディスク
装置の構成を示す原理ブロック図であり、この図３に示
すディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報とと
もにレコード情報を記憶するデータ面を有するディスク
媒体５１をそなえるとともに、ディスク媒体５１を駆動
し、ヘッド５２を介して情報の記録／再生を行なうディ
スクドライブ４と、上位からの指示に従いディスクドラ
イブ４を制御するディスク制御部２とをそなえて構成さ
れている。
装置の構成を示す原理ブロック図であり、この図３に示
すディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報とと
もにレコード情報を記憶するデータ面を有するディスク
媒体５１をそなえるとともに、ディスク媒体５１を駆動
し、ヘッド５２を介して情報の記録／再生を行なうディ
スクドライブ４と、上位からの指示に従いディスクドラ
イブ４を制御するディスク制御部２とをそなえて構成さ
れている。
【００２８】また、ディスクドライブ４は、パディング
制御部７１，サーボ情報位置検出手段７２およびパディ
ング抑止手段７３をそなえている。ここで、パディング
制御部７１は、データの消去制御を行なうものであり、
サーボ情報位置検出手段７２は、ヘッド位置決め用サー
ボ情報が記憶されている、ディスク媒体上の位置情報を
検出するものであり、パディング抑止手段７３は、サー
ボ情報位置検出手段７２にて検出された位置情報に基づ
いて、ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されている位
置については、パディング制御部７１における消去制御
を抑止するものである（請求項１４）。
制御部７１，サーボ情報位置検出手段７２およびパディ
ング抑止手段７３をそなえている。ここで、パディング
制御部７１は、データの消去制御を行なうものであり、
サーボ情報位置検出手段７２は、ヘッド位置決め用サー
ボ情報が記憶されている、ディスク媒体上の位置情報を
検出するものであり、パディング抑止手段７３は、サー
ボ情報位置検出手段７２にて検出された位置情報に基づ
いて、ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されている位
置については、パディング制御部７１における消去制御
を抑止するものである（請求項１４）。
【００２９】また、図４についても本発明のディスク装
置の構成を示す原理ブロック図であり、この図４に示す
ディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
に、データ情報とデータ情報についての長さ情報を示す
カウント情報とを有するレコード情報を記憶するデータ
面を複数有するディスク媒体５１′をそなえるととも
に、ディスク媒体５１′を駆動し、ヘッド５２−１，５
２−２を介して情報の記録／再生を行なうディスクドラ
イブ４と、上位からの指示に従いディスクドライブ４を
制御するディスク制御部２とをそなえて構成されてい
る。
置の構成を示す原理ブロック図であり、この図４に示す
ディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
に、データ情報とデータ情報についての長さ情報を示す
カウント情報とを有するレコード情報を記憶するデータ
面を複数有するディスク媒体５１′をそなえるととも
に、ディスク媒体５１′を駆動し、ヘッド５２−１，５
２−２を介して情報の記録／再生を行なうディスクドラ
イブ４と、上位からの指示に従いディスクドライブ４を
制御するディスク制御部２とをそなえて構成されてい
る。
【００３０】ここで、ディスク制御部２は、シーク動作
を行なうように制御するシークコマンドとともに、シー
ク動作を行なうべきヘッド５２−１，５２−２の識別情
報をディスクドライブ４に対して出力するシーク制御部
７４をそなえるとともに、ディスクドライブ４は、上記
のシーク制御部７４からのシークコマンド及びヘッド識
別情報を受けてシーク動作を行なうシーク動作部７５を
そなえている（請求項１５）。
を行なうように制御するシークコマンドとともに、シー
ク動作を行なうべきヘッド５２−１，５２−２の識別情
報をディスクドライブ４に対して出力するシーク制御部
７４をそなえるとともに、ディスクドライブ４は、上記
のシーク制御部７４からのシークコマンド及びヘッド識
別情報を受けてシーク動作を行なうシーク動作部７５を
そなえている（請求項１５）。
【００３１】さらに、ディスクドライブ４は、シーク動
作部７５においてシーク動作が完了するとともに、デー
タ面に記録されているヘッド位置決め用サーボ情報に基
づいてヘッド５２−１，５２−２の位置決めが完了する
と、シークコマンドに対する処理が完了した旨をディス
ク制御部２に通知するシーク完了通知手段７６をそなえ
ることもできる（請求項１６）。
作部７５においてシーク動作が完了するとともに、デー
タ面に記録されているヘッド位置決め用サーボ情報に基
づいてヘッド５２−１，５２−２の位置決めが完了する
と、シークコマンドに対する処理が完了した旨をディス
ク制御部２に通知するシーク完了通知手段７６をそなえ
ることもできる（請求項１６）。
【００３２】また、図５についても本発明のディスク装
置の構成を示す原理ブロック図であり、この図５に示す
ディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
にレコード情報を記憶するデータ面を複数有するディス
ク媒体５１′をそなえ、ディスク媒体５１′における複
数のデータ面毎に設けられたヘッド５２−１，５２−２
を介して情報の記録／再生を行なうものである。
置の構成を示す原理ブロック図であり、この図５に示す
ディスク装置５は、ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
にレコード情報を記憶するデータ面を複数有するディス
ク媒体５１′をそなえ、ディスク媒体５１′における複
数のデータ面毎に設けられたヘッド５２−１，５２−２
を介して情報の記録／再生を行なうものである。
【００３３】このディスク装置５は、指定された回転位
置を検出するように制御する回転位置検出コマンドとと
もに、回転位置を検出すべきヘッド５２−１，５２−２
の識別情報を受け、ヘッド５２−１，５２−２の位置決
めを行なうとともに、指定された回転位置を検出するヘ
ッド位置決め・回転位置検出部７７をそなえている（請
求項１７）。
置を検出するように制御する回転位置検出コマンドとと
もに、回転位置を検出すべきヘッド５２−１，５２−２
の識別情報を受け、ヘッド５２−１，５２−２の位置決
めを行なうとともに、指定された回転位置を検出するヘ
ッド位置決め・回転位置検出部７７をそなえている（請
求項１７）。
【００３４】また、ディスク媒体５１′が、記憶領域を
所定の区画に分割されて構成されるとともに、回転位置
検出コマンドにより指定される回転位置が区画に付され
た区画番号により構成され、ヘッド位置決め・回転位置
検出部７７が、回転位置を検出すべきヘッド５２−１，
５２−２の識別情報を受けて、対応するデータ面に記録
されているヘッド位置決め用サーボ情報に基づいてヘッ
ド５２−１，５２−２の位置決めを行なうヘッド位置決
め部７８と、ヘッド５２−１，５２−２がディスク媒体
５１′におけるデータ面の開始位置上にある場合にリセ
ットされヘッド５２−１，５２−２が区画上を通過する
周期に同期して区画カウント値としてカウントアップす
る区画カウンタ７９Ａと、区画カウンタ７９Ａからの区
画カウント値と回転位置検出コマンドにより指定された
区画番号とを比較する区画番号比較手段７９Ｂと、区画
番号比較手段７９Ｂからの比較結果に基づき区画カウン
ト値が区画番号と一致した場合に上記回転位置を検出し
た旨を上位に通知する回転位置検出通知手段７９Ｃとを
そなえてなる回転位置検出部７９とにより構成すること
ができる（請求項１８）。
所定の区画に分割されて構成されるとともに、回転位置
検出コマンドにより指定される回転位置が区画に付され
た区画番号により構成され、ヘッド位置決め・回転位置
検出部７７が、回転位置を検出すべきヘッド５２−１，
５２−２の識別情報を受けて、対応するデータ面に記録
されているヘッド位置決め用サーボ情報に基づいてヘッ
ド５２−１，５２−２の位置決めを行なうヘッド位置決
め部７８と、ヘッド５２−１，５２−２がディスク媒体
５１′におけるデータ面の開始位置上にある場合にリセ
ットされヘッド５２−１，５２−２が区画上を通過する
周期に同期して区画カウント値としてカウントアップす
る区画カウンタ７９Ａと、区画カウンタ７９Ａからの区
画カウント値と回転位置検出コマンドにより指定された
区画番号とを比較する区画番号比較手段７９Ｂと、区画
番号比較手段７９Ｂからの比較結果に基づき区画カウン
ト値が区画番号と一致した場合に上記回転位置を検出し
た旨を上位に通知する回転位置検出通知手段７９Ｃとを
そなえてなる回転位置検出部７９とにより構成すること
ができる（請求項１８）。
【００３５】さらに、このディスク装置５は、ヘッド位
置決め・回転位置検出部７７において回転位置を検出す
るとともに、データ面に記録されているヘッド位置決め
用サーボ情報に基づいてヘッド５２−１，５２−２が位
置決めされると、回転位置検出コマンドに対する処理が
完了した旨を上位に通知する回転位置検出完了通知手段
８０をそなえることもできる（請求項１９）。
置決め・回転位置検出部７７において回転位置を検出す
るとともに、データ面に記録されているヘッド位置決め
用サーボ情報に基づいてヘッド５２−１，５２−２が位
置決めされると、回転位置検出コマンドに対する処理が
完了した旨を上位に通知する回転位置検出完了通知手段
８０をそなえることもできる（請求項１９）。
【００３６】また、指定された回転位置をヘッド５２−
１，５２−２の識別情報に対応した値に変換する回転位
置変換手段をそなえることもできる（請求項２０）。さ
らに、本発明のディスク装置は、ヘッド位置決め用サー
ボ情報とともにレコード情報を記憶するデータ面を有す
るディスク媒体をそなえ、データ面に対応して設けられ
たヘッドを介して情報の記録／再生を行なうディスク装
置であって、ディスク媒体が、トラックの開始位置から
所定間隔を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が位置す
るように構成されたことを特徴としている（請求項２
１）。
１，５２−２の識別情報に対応した値に変換する回転位
置変換手段をそなえることもできる（請求項２０）。さ
らに、本発明のディスク装置は、ヘッド位置決め用サー
ボ情報とともにレコード情報を記憶するデータ面を有す
るディスク媒体をそなえ、データ面に対応して設けられ
たヘッドを介して情報の記録／再生を行なうディスク装
置であって、ディスク媒体が、トラックの開始位置から
所定間隔を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が位置す
るように構成されたことを特徴としている（請求項２
１）。
【００３７】また、本発明のディスク装置は、ヘッド位
置決め用サーボ情報とともにデータ情報とデータ情報に
ついての長さ情報を示すカウント情報とを有するレコー
ド情報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体を
そなえ、ディスク媒体における複数のデータ面毎に設け
られたヘッドを介して情報の記録／再生を行なうディス
ク装置であって、ディスク媒体が、複数のデータ面の開
始位置を、それぞれのデータ面に応じて所定長遅らせる
ように構成されたことを特徴としており（請求項２
２）、所定長が、ヘッド位置決め用サーボ情報から次の
ヘッド位置決め用サーボ情報までの長さの整数倍である
ことを特徴としている（請求項２３）。
置決め用サーボ情報とともにデータ情報とデータ情報に
ついての長さ情報を示すカウント情報とを有するレコー
ド情報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体を
そなえ、ディスク媒体における複数のデータ面毎に設け
られたヘッドを介して情報の記録／再生を行なうディス
ク装置であって、ディスク媒体が、複数のデータ面の開
始位置を、それぞれのデータ面に応じて所定長遅らせる
ように構成されたことを特徴としており（請求項２
２）、所定長が、ヘッド位置決め用サーボ情報から次の
ヘッド位置決め用サーボ情報までの長さの整数倍である
ことを特徴としている（請求項２３）。
【００３８】さらに、本発明のディスク装置は、ヘッド
位置決め用サーボ情報とともに、データ情報とデータ情
報についての長さ情報を示すカウント情報とを有するレ
コード情報を記憶するデータ面をそなえてなるディスク
媒体と、ディスク媒体を駆動し、ヘッドを介して情報の
記録／再生を行なうディスクドライブと、上位からの指
示に従いディスクドライブを制御するディスク制御部と
をそなえたことを特徴としている（請求項２４）。
位置決め用サーボ情報とともに、データ情報とデータ情
報についての長さ情報を示すカウント情報とを有するレ
コード情報を記憶するデータ面をそなえてなるディスク
媒体と、ディスク媒体を駆動し、ヘッドを介して情報の
記録／再生を行なうディスクドライブと、上位からの指
示に従いディスクドライブを制御するディスク制御部と
をそなえたことを特徴としている（請求項２４）。
【００３９】また、本発明のディスク装置の記録再生方
法は、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情
報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体をそな
えるとともに、ディスク媒体を駆動し、ヘッドを介して
情報の記録／再生を行なうディスクドライブと、上位か
らの指示に従いディスクドライブを制御するディスク制
御部とをそなえてなるディスク装置の記録再生方法であ
って、複数のヘッドのうちで有効とするヘッドを切り替
えるヘッド切替コマンドに続く読み出し制御コマンドま
たは書き込み制御コマンドを受け、ヘッドが上記のデー
タ面上に書き込まれているヘッド位置決め用サーボ情報
の領域を通過した数に応じて、ディスク制御部に対して
書き込み読み出し可否情報を通知することを特徴として
いる（請求項２５）。
法は、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情
報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体をそな
えるとともに、ディスク媒体を駆動し、ヘッドを介して
情報の記録／再生を行なうディスクドライブと、上位か
らの指示に従いディスクドライブを制御するディスク制
御部とをそなえてなるディスク装置の記録再生方法であ
って、複数のヘッドのうちで有効とするヘッドを切り替
えるヘッド切替コマンドに続く読み出し制御コマンドま
たは書き込み制御コマンドを受け、ヘッドが上記のデー
タ面上に書き込まれているヘッド位置決め用サーボ情報
の領域を通過した数に応じて、ディスク制御部に対して
書き込み読み出し可否情報を通知することを特徴として
いる（請求項２５）。
【００４０】このとき、ヘッドが上記領域を所定数通過
していない場合には、ディスクドライブではディスク制
御部に対して書き込み読み出し不可情報を通知し（請求
項２６）、ヘッドが上記領域を所定数通過した場合に
は、ディスクドライブではディスク制御部に対して書き
込み読み出し可情報を通知することを特徴としている
（請求項２７）。
していない場合には、ディスクドライブではディスク制
御部に対して書き込み読み出し不可情報を通知し（請求
項２６）、ヘッドが上記領域を所定数通過した場合に
は、ディスクドライブではディスク制御部に対して書き
込み読み出し可情報を通知することを特徴としている
（請求項２７）。
【００４１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （ａ）ディスク装置の構成 図６は本発明の一実施形態にかかるディスク装置の構成
を示すブロック図であり、この図６に示すディスク装置
５は、ディスク制御部としてのディスク制御装置（ＤＫ
Ｃ：DISK CONTROLLER ）２，中間制御装置（ＤＫＳＷ：
DISK SWITCHER）３及びディスクドライブ（ＤＫ：DISK
DRIVE）４−１〜４−ｎをそなえて構成されている。
施の形態を説明する。 （ａ）ディスク装置の構成 図６は本発明の一実施形態にかかるディスク装置の構成
を示すブロック図であり、この図６に示すディスク装置
５は、ディスク制御部としてのディスク制御装置（ＤＫ
Ｃ：DISK CONTROLLER ）２，中間制御装置（ＤＫＳＷ：
DISK SWITCHER）３及びディスクドライブ（ＤＫ：DISK
DRIVE）４−１〜４−ｎをそなえて構成されている。
【００４２】ディスクドライブ４−１〜４−ｎは、ディ
スク媒体５１−１〜５１−３（図８参照）を駆動し、上
位の制御装置からの指示に従ってヘッド５２Ａ〜５２Ｃ
（図８参照）を介して情報の記録／再生を行なうＩ／Ｏ
デバイスとしての機能を有するものである。ディスク媒
体５１−１〜５１−３のデータ面には、ヘッド位置決め
用サーボ情報と、レコード情報（このレコード情報は、
データ情報，データ情報の属性を示すキー情報及びデー
タ情報についての長さ情報を示すカウント情報により構
成される）とが記録される。
スク媒体５１−１〜５１−３（図８参照）を駆動し、上
位の制御装置からの指示に従ってヘッド５２Ａ〜５２Ｃ
（図８参照）を介して情報の記録／再生を行なうＩ／Ｏ
デバイスとしての機能を有するものである。ディスク媒
体５１−１〜５１−３のデータ面には、ヘッド位置決め
用サーボ情報と、レコード情報（このレコード情報は、
データ情報，データ情報の属性を示すキー情報及びデー
タ情報についての長さ情報を示すカウント情報により構
成される）とが記録される。
【００４３】換言すれば、このセクタサーボ方式が採用
されるディスクドライブ４−１〜４−ｎでは、ＣＫＤフ
ォーマットが適用されるようになっている。また、ディ
スク制御装置２は、中央処理装置（ＣＰＵ）１等の上位
装置からの指示に従ってディスクドライブ４−１〜４−
ｎでのデータの記録／再生を制御するものであり、この
制御は中間制御装置３を介して行なわれている。
されるディスクドライブ４−１〜４−ｎでは、ＣＫＤフ
ォーマットが適用されるようになっている。また、ディ
スク制御装置２は、中央処理装置（ＣＰＵ）１等の上位
装置からの指示に従ってディスクドライブ４−１〜４−
ｎでのデータの記録／再生を制御するものであり、この
制御は中間制御装置３を介して行なわれている。
【００４４】ここで、ディスク制御装置２は、詳細には
図７に示すようにチャネル・インタフェース制御部２
１，マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２２，データ・バッ
ファ２３及び中間制御装置・インタフェース制御部（Ｄ
ＫＳＷ・インタフェース制御部）２４をそなえて構成さ
れている。チャネル・インタフェース制御部２１は、デ
ィスク制御装置２とＣＰＵ１とのインタフェース制御を
行なうものであり、中間制御装置・インタフェース制御
部２４は、ディスク制御装置２と中間制御装置３とのイ
ンタフェース制御を行なうものである。
図７に示すようにチャネル・インタフェース制御部２
１，マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２２，データ・バッ
ファ２３及び中間制御装置・インタフェース制御部（Ｄ
ＫＳＷ・インタフェース制御部）２４をそなえて構成さ
れている。チャネル・インタフェース制御部２１は、デ
ィスク制御装置２とＣＰＵ１とのインタフェース制御を
行なうものであり、中間制御装置・インタフェース制御
部２４は、ディスク制御装置２と中間制御装置３とのイ
ンタフェース制御を行なうものである。
【００４５】また、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２２
は、ディスク制御装置２における制御を実際に行なうも
のであり、データ・バッファ２３は、ディスクドライブ
４−１〜４−ｎへ入力されるデータ及びディスクドライ
ブ４−１から４−ｎから出力されるデータを一時的に格
納するものである。さらに、中間制御装置３及びディス
クドライブ４−１〜４−ｎは、詳細には図８に示すよう
な構成を有している（ここではディスクドライブ４−１
〜４−ｎのうちの単一のディスクドライブの構成に着目
したものを示している）。
は、ディスク制御装置２における制御を実際に行なうも
のであり、データ・バッファ２３は、ディスクドライブ
４−１〜４−ｎへ入力されるデータ及びディスクドライ
ブ４−１から４−ｎから出力されるデータを一時的に格
納するものである。さらに、中間制御装置３及びディス
クドライブ４−１〜４−ｎは、詳細には図８に示すよう
な構成を有している（ここではディスクドライブ４−１
〜４−ｎのうちの単一のディスクドライブの構成に着目
したものを示している）。
【００４６】図８に示すように、中間制御装置３とディ
スクドライブ４−１〜４−ｎ（以下、単にディスクドラ
イブ４と記載することがある）とは、制御情報送受用の
インタフェースケーブル（アウト線Ｌout 及びイン線Ｌ
in），リード・ライト・データ伝送用の双方向のシリア
ルインタフェースケーブルＬD 及びディスク媒体の回転
に同期したサーボクロック伝送用の信号線ＬC で接続さ
れている。
スクドライブ４−１〜４−ｎ（以下、単にディスクドラ
イブ４と記載することがある）とは、制御情報送受用の
インタフェースケーブル（アウト線Ｌout 及びイン線Ｌ
in），リード・ライト・データ伝送用の双方向のシリア
ルインタフェースケーブルＬD 及びディスク媒体の回転
に同期したサーボクロック伝送用の信号線ＬC で接続さ
れている。
【００４７】まず、中間制御装置３の構成について以下
に詳述する。即ち、３１はディスク制御装置２との間で
データの授受を行なうインタフェース制御部であり、３
２は書き込みデータ及び読み出しデータを記憶するデー
タ・バッファであり、３３はデータの誤りを検出して訂
正する誤り検出・訂正回路（ＥＣＣ：ERROR CORRECTION
CIRCUIT）である。
に詳述する。即ち、３１はディスク制御装置２との間で
データの授受を行なうインタフェース制御部であり、３
２は書き込みデータ及び読み出しデータを記憶するデー
タ・バッファであり、３３はデータの誤りを検出して訂
正する誤り検出・訂正回路（ＥＣＣ：ERROR CORRECTION
CIRCUIT）である。
【００４８】また、３４はシリアル・パラレル変換部で
あり、このシリアル・パラレル変換部３４は、ディスク
制御装置２から入力された並列データを直列データに変
換するとともに、ディスクドライブ４から読み取った直
列データを並列データに変換するものである。さらに、
３５はエンコーダ・デコーダであり、このエンコーダ・
デコーダ３５は、シリアル・パラレル変換部３４から入
力された直列データを例えば1/7 ＲＬＬ符号（1/7 RUN
LENGTH LIMITED CODE)にエンコードするとともに、ディ
スクドライブ４において読み取られた1/7 ＲＬＬ符号の
直列データをデコードするものである。
あり、このシリアル・パラレル変換部３４は、ディスク
制御装置２から入力された並列データを直列データに変
換するとともに、ディスクドライブ４から読み取った直
列データを並列データに変換するものである。さらに、
３５はエンコーダ・デコーダであり、このエンコーダ・
デコーダ３５は、シリアル・パラレル変換部３４から入
力された直列データを例えば1/7 ＲＬＬ符号（1/7 RUN
LENGTH LIMITED CODE)にエンコードするとともに、ディ
スクドライブ４において読み取られた1/7 ＲＬＬ符号の
直列データをデコードするものである。
【００４９】また、３６はＰＬＬ構成の可変周波数発振
器（ＶＦＯ：VARIABLE FREQUENCY OSCILLATOR)であり、
このＶＦＯ３６は、データ書き込み（記録）時にはディ
スクドライブ４からクロック信号線ＬC を介して入力さ
れたサーボクロックに同期した書き込みクロックを発生
し、この書き込みクロックに同期してデータを１ビット
づつデータ信号線ＬD を介してディスクドライブ４に送
出するものであり、データ読み取り（再生）時にはディ
スクドライブ４からビットシリアルに入力されるビット
列から読み取りクロックを発生し、この読み取りクロッ
クに同期してデータを１ビットづつエンコーダ・デコー
ダ３５に送出するものである。
器（ＶＦＯ：VARIABLE FREQUENCY OSCILLATOR)であり、
このＶＦＯ３６は、データ書き込み（記録）時にはディ
スクドライブ４からクロック信号線ＬC を介して入力さ
れたサーボクロックに同期した書き込みクロックを発生
し、この書き込みクロックに同期してデータを１ビット
づつデータ信号線ＬD を介してディスクドライブ４に送
出するものであり、データ読み取り（再生）時にはディ
スクドライブ４からビットシリアルに入力されるビット
列から読み取りクロックを発生し、この読み取りクロッ
クに同期してデータを１ビットづつエンコーダ・デコー
ダ３５に送出するものである。
【００５０】さらに、３７はディスクドライブ４との間
で制御情報の送受を行なうインタフェース制御部であ
り、インタフェース制御部３７の状態を記憶するステー
タスレジスタ３７Ａ，ディスクドライブ４に送出すべき
制御情報を記憶するセンドバッファレジスタ３７Ｂ，デ
ィスクドライブ４から入力された制御情報を記憶するレ
シーブバッファレジスタ３７Ｃ，プロセッサ３９からの
インタフェース制御用コマンドを記憶するコマンドレジ
スタ３７Ｄを有している。
で制御情報の送受を行なうインタフェース制御部であ
り、インタフェース制御部３７の状態を記憶するステー
タスレジスタ３７Ａ，ディスクドライブ４に送出すべき
制御情報を記憶するセンドバッファレジスタ３７Ｂ，デ
ィスクドライブ４から入力された制御情報を記憶するレ
シーブバッファレジスタ３７Ｃ，プロセッサ３９からの
インタフェース制御用コマンドを記憶するコマンドレジ
スタ３７Ｄを有している。
【００５１】また、３８はインデックス検出回路であ
り、このインデックス検出回路３８は、ディスクドライ
ブ４からイン線Ｌinを介して入力されるセグメントパル
ス（このセグメントパルスについては後述する）からデ
ィスク媒体におけるトラックの開始位置を示すインデッ
クス・マーカを検出するものである。さらに、３９は中
間制御装置３全体を制御するプロセッサであり、このプ
ロセッサ３９は、ディスクドライブ４に送出すべき制御
情報をインタフェース制御部３７のセンドバッファレジ
スタ３７Ｂにセットしたり、インタフェース制御用のコ
マンドをコマンドレジスタ３７Ｄにセットしたり、ある
いは、レシーブバッファレジスタ３７Ｃに記憶されたデ
ィスクドライブ４からの制御情報を読み取ったり、ステ
ータスレジスタ３７Ａに記憶されているステータスデー
タを読み取れるようにするといった動作を適宜行なって
いる。なお、プロセッサ３９は、ディスクドライブ４の
割込み状態を記憶する割込みレジスタ３９Ａ及びタイマ
３９Ｂを有している。
り、このインデックス検出回路３８は、ディスクドライ
ブ４からイン線Ｌinを介して入力されるセグメントパル
ス（このセグメントパルスについては後述する）からデ
ィスク媒体におけるトラックの開始位置を示すインデッ
クス・マーカを検出するものである。さらに、３９は中
間制御装置３全体を制御するプロセッサであり、このプ
ロセッサ３９は、ディスクドライブ４に送出すべき制御
情報をインタフェース制御部３７のセンドバッファレジ
スタ３７Ｂにセットしたり、インタフェース制御用のコ
マンドをコマンドレジスタ３７Ｄにセットしたり、ある
いは、レシーブバッファレジスタ３７Ｃに記憶されたデ
ィスクドライブ４からの制御情報を読み取ったり、ステ
ータスレジスタ３７Ａに記憶されているステータスデー
タを読み取れるようにするといった動作を適宜行なって
いる。なお、プロセッサ３９は、ディスクドライブ４の
割込み状態を記憶する割込みレジスタ３９Ａ及びタイマ
３９Ｂを有している。
【００５２】次に、ディスクドライブ４の構成について
詳述する。即ち、５０はヘッド・ディスク・アッセンブ
リ（ＨＤＡ）であり、複数のディスク媒体及びディスク
媒体の各ディスク面に対向するヘッドをそなえるととも
に（この図８では、ＨＤＡ５０は３枚のディスク媒体５
１−１〜５１−３，ヘッド５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５
２Ｄをそなえている）、全ディスク５１−１〜５１−３
を一体に回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）５３，
全ヘッドを一体に駆動して所定トラック位置へのヘッド
の位置決めを行なうボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５４
をそなえて構成されている。
詳述する。即ち、５０はヘッド・ディスク・アッセンブ
リ（ＨＤＡ）であり、複数のディスク媒体及びディスク
媒体の各ディスク面に対向するヘッドをそなえるととも
に（この図８では、ＨＤＡ５０は３枚のディスク媒体５
１−１〜５１−３，ヘッド５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５
２Ｄをそなえている）、全ディスク５１−１〜５１−３
を一体に回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ）５３，
全ヘッドを一体に駆動して所定トラック位置へのヘッド
の位置決めを行なうボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５４
をそなえて構成されている。
【００５３】このＨＤＡ５０においては、ヘッド５２Ａ
〜５２Ｃの対向するディスク媒体５１−１〜５１−３の
各ディスク面がデータ面であり、このデータ面は後述す
るような可変長データを扱うＣＫＤフォーマットが適用
されるものであって、データ面にはヘッド位置決め用サ
ーボ情報が記録されている。また、ヘッド５２Ｄの対向
するディスク媒体５１−３のディスク面がサーボ面であ
り、このサーボ面には所望のヘッド位置決め用サーボ情
報が記録されるデータ面での位置に関する情報（記憶領
域の全域にわたるサーボ情報）が記録されている。
〜５２Ｃの対向するディスク媒体５１−１〜５１−３の
各ディスク面がデータ面であり、このデータ面は後述す
るような可変長データを扱うＣＫＤフォーマットが適用
されるものであって、データ面にはヘッド位置決め用サ
ーボ情報が記録されている。また、ヘッド５２Ｄの対向
するディスク媒体５１−３のディスク面がサーボ面であ
り、このサーボ面には所望のヘッド位置決め用サーボ情
報が記録されるデータ面での位置に関する情報（記憶領
域の全域にわたるサーボ情報）が記録されている。
【００５４】このＨＤＡ５０は、サーボ面に記録された
記憶領域の全域にわたるサーボ情報をヘッド５２Ｄで読
み取って、このサーボ情報を用いてヘッド５２Ａ〜５２
Ｃの大まかな位置決め制御を行なった後に、データ面に
記録されたヘッド位置決め用サーボ情報をヘッド５２Ａ
〜５２Ｃで読み取って、このサーボ情報を用いてヘッド
５２Ａ〜５２Ｃのオントラック制御を行なうサーボ面サ
ーボ方式とセクタサーボ方式とのハイブリッド型のＨＤ
Ａである。
記憶領域の全域にわたるサーボ情報をヘッド５２Ｄで読
み取って、このサーボ情報を用いてヘッド５２Ａ〜５２
Ｃの大まかな位置決め制御を行なった後に、データ面に
記録されたヘッド位置決め用サーボ情報をヘッド５２Ａ
〜５２Ｃで読み取って、このサーボ情報を用いてヘッド
５２Ａ〜５２Ｃのオントラック制御を行なうサーボ面サ
ーボ方式とセクタサーボ方式とのハイブリッド型のＨＤ
Ａである。
【００５５】このハイブリッド型のＨＤＡでは、上述の
ようにサーボ情報をサーボ面及びデータ面の両方に分割
して記録しており、サーボ面に記憶領域の全域にわたる
サーボ情報を記録することにより、所望のサーボ情報の
検索及び読み取りをはやく完了させるとともに、データ
面にオントラック制御のためのサーボ情報を記録するこ
とにより、サーボ面のみにサーボ情報を記録したときに
生じるサーマルオフトラックによるトラッキングずれを
防ぐようにしている。
ようにサーボ情報をサーボ面及びデータ面の両方に分割
して記録しており、サーボ面に記憶領域の全域にわたる
サーボ情報を記録することにより、所望のサーボ情報の
検索及び読み取りをはやく完了させるとともに、データ
面にオントラック制御のためのサーボ情報を記録するこ
とにより、サーボ面のみにサーボ情報を記録したときに
生じるサーマルオフトラックによるトラッキングずれを
防ぐようにしている。
【００５６】本実施形態にかかるディスク装置５では、
このようなハイブリッド型のＨＤＡ５０を用いることに
より、ヘッド位置決めを高速且つ正確に行なうようにな
っている。さらに、４１はディスクドライブ４全体を制
御するプロセッサであるが、このプロセッサ４１は、ヘ
ッド位置に関する情報である現在のヘッドのアドレスを
記憶するヘッドアドレスレジスタ４１Ａと、後述するよ
うな回転位置検出コマンドにより指定された回転位置
（区画番号）を記憶するセクタレジスタ４１Ｂとをそな
えている。
このようなハイブリッド型のＨＤＡ５０を用いることに
より、ヘッド位置決めを高速且つ正確に行なうようにな
っている。さらに、４１はディスクドライブ４全体を制
御するプロセッサであるが、このプロセッサ４１は、ヘ
ッド位置に関する情報である現在のヘッドのアドレスを
記憶するヘッドアドレスレジスタ４１Ａと、後述するよ
うな回転位置検出コマンドにより指定された回転位置
（区画番号）を記憶するセクタレジスタ４１Ｂとをそな
えている。
【００５７】また、４２はスピンドルモータを回転駆動
させるスピンドルモータ駆動回路（ＳＰＭ駆動回路）で
あり、４３はボイスコイルモータを駆動させるボイスコ
イルモータ駆動回路（ＶＣＭ駆動回路）である。さら
に、４４はサーボ制御部であり、このサーボ制御部４４
は、ヘッドの読み取り信号に基づいてディスク媒体５１
−１〜５１−４の回転に同期したサーボクロックを発生
するとともに、プロセッサ４１からの指示に従ってヘッ
ドの位置決め制御を行なうものである。
させるスピンドルモータ駆動回路（ＳＰＭ駆動回路）で
あり、４３はボイスコイルモータを駆動させるボイスコ
イルモータ駆動回路（ＶＣＭ駆動回路）である。さら
に、４４はサーボ制御部であり、このサーボ制御部４４
は、ヘッドの読み取り信号に基づいてディスク媒体５１
−１〜５１−４の回転に同期したサーボクロックを発生
するとともに、プロセッサ４１からの指示に従ってヘッ
ドの位置決め制御を行なうものである。
【００５８】また、４５はサーボ領域検出回路であり、
このサーボ領域検出回路４５は、サーボ制御部４４から
入力されたサーボ信号を、サーボ領域を検出した信号と
してのサーボ領域信号に変換して出力するものである
が、詳細については後述する。さらに、４６はリード・
ライト回路であり、このリード・ライト回路４６は、ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃと接続されており、データ書き込み
（記録）時には中間制御装置３からデータ信号線ＬD を
介して入力されたデータに基づいた書き込み信号をヘッ
ド５２Ａ〜５２Ｃに入力するとともに、データ読み取り
（再生）時にはヘッド５２Ａ〜５２Ｃでの読み取り信号
に基づいた読み取りデータをデータ信号線ＬD に送出す
るものである。
このサーボ領域検出回路４５は、サーボ制御部４４から
入力されたサーボ信号を、サーボ領域を検出した信号と
してのサーボ領域信号に変換して出力するものである
が、詳細については後述する。さらに、４６はリード・
ライト回路であり、このリード・ライト回路４６は、ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃと接続されており、データ書き込み
（記録）時には中間制御装置３からデータ信号線ＬD を
介して入力されたデータに基づいた書き込み信号をヘッ
ド５２Ａ〜５２Ｃに入力するとともに、データ読み取り
（再生）時にはヘッド５２Ａ〜５２Ｃでの読み取り信号
に基づいた読み取りデータをデータ信号線ＬD に送出す
るものである。
【００５９】また、４７はリード・ライト制御部であ
り、このリード・ライト制御部４７は、プロセッサ４１
からの指示に従ってリード・ライト回路４６を介してデ
ータの記録／再生を制御するものである。さらに、４８
はセグメントパルス発生回路であり、このセグメントパ
ルス発生回路４８は、データの記録／再生時に、ディス
ク媒体５１−１〜５１−３のトラック上に記録されたデ
ータを所定長（例えば３２バイト）のセグメントに分割
して各セグメント毎にセグメントパルスを発生するとと
もに、これらのセグメントパルスにトラックの開始位置
を示すインデックス・マーカを挿入するものである。
り、このリード・ライト制御部４７は、プロセッサ４１
からの指示に従ってリード・ライト回路４６を介してデ
ータの記録／再生を制御するものである。さらに、４８
はセグメントパルス発生回路であり、このセグメントパ
ルス発生回路４８は、データの記録／再生時に、ディス
ク媒体５１−１〜５１−３のトラック上に記録されたデ
ータを所定長（例えば３２バイト）のセグメントに分割
して各セグメント毎にセグメントパルスを発生するとと
もに、これらのセグメントパルスにトラックの開始位置
を示すインデックス・マーカを挿入するものである。
【００６０】また、４９は中間制御装置３との間で制御
情報の送受を行なうインタフェース制御部であり、中間
制御装置３のインタフェース制御部３７と同様に、イン
タフェース制御部４９の状態を記憶するステータスレジ
スタ４９Ａ，中間制御装置３から入力された制御情報を
記憶するレシーブバッファレジスタ４９Ｂ，中間制御装
置３に送出すべき制御情報を記憶するセンドバッファレ
ジスタ４９Ｃ，プロセッサ４１によりインタフェース制
御用コマンドを記憶するコマンドレジスタ４９Ｄを有し
ている。
情報の送受を行なうインタフェース制御部であり、中間
制御装置３のインタフェース制御部３７と同様に、イン
タフェース制御部４９の状態を記憶するステータスレジ
スタ４９Ａ，中間制御装置３から入力された制御情報を
記憶するレシーブバッファレジスタ４９Ｂ，中間制御装
置３に送出すべき制御情報を記憶するセンドバッファレ
ジスタ４９Ｃ，プロセッサ４１によりインタフェース制
御用コマンドを記憶するコマンドレジスタ４９Ｄを有し
ている。
【００６１】さらに、８７は回転位置検出部であり、こ
の回転位置検出部８７は、ディスク媒体５１−１〜５１
−３が記憶領域を所定の区画（この区画には区画番号が
付されている）に分割されて構成される場合において、
区画番号により指定される回転位置を検出するものであ
る。なお、この回転位置検出部８７は、区画カウンタ８
７Ａ，区画番号比較部８７Ｂ，回転位置検出通知部８７
Ｃをそなえているが、これらの詳細な説明は後述する。
の回転位置検出部８７は、ディスク媒体５１−１〜５１
−３が記憶領域を所定の区画（この区画には区画番号が
付されている）に分割されて構成される場合において、
区画番号により指定される回転位置を検出するものであ
る。なお、この回転位置検出部８７は、区画カウンタ８
７Ａ，区画番号比較部８７Ｂ，回転位置検出通知部８７
Ｃをそなえているが、これらの詳細な説明は後述する。
【００６２】また、８８は回転位置検出完了通知部であ
り、この回転位置検出完了通知部８８は、回転位置を検
出するとともに、データ面に記録されているヘッド位置
決め用サーボ情報に基づいてヘッド５２Ａ〜５２Ｃが位
置決めされると、回転位置検出コマンドに対する処理が
完了した旨を上位に通知するものである。 （ａ１）サーボ領域検出回路の詳細な説明 ここで、前述したサーボ領域検出回路４５について更に
説明する。
り、この回転位置検出完了通知部８８は、回転位置を検
出するとともに、データ面に記録されているヘッド位置
決め用サーボ情報に基づいてヘッド５２Ａ〜５２Ｃが位
置決めされると、回転位置検出コマンドに対する処理が
完了した旨を上位に通知するものである。 （ａ１）サーボ領域検出回路の詳細な説明 ここで、前述したサーボ領域検出回路４５について更に
説明する。
【００６３】サーボ領域検出回路４５は、前述のごと
く、サーボ制御部４４から入力されたサーボ信号を変換
してサーボ領域信号として出力するものであり、図９に
示すように、シンクパルス検出回路４５Ａ，シフトレジ
スタ４５Ｂ，コード検出回路４５Ｃ，パルス作成回路４
５Ｄ，ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）４５Ｅをそなえて
構成されている。
く、サーボ制御部４４から入力されたサーボ信号を変換
してサーボ領域信号として出力するものであり、図９に
示すように、シンクパルス検出回路４５Ａ，シフトレジ
スタ４５Ｂ，コード検出回路４５Ｃ，パルス作成回路４
５Ｄ，ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）４５Ｅをそなえて
構成されている。
【００６４】また、サーボ信号は、図１１の‘ａ’で示
すようなサーボ面から読み取られた信号であり、ＰＬＬ
同期用のシンクパルス及びヘッド位置決め用のＯＤＤ／
ＥＶＥＮパルスからなる。さらに、シンクパルス検出回
路４５Ａは、サーボ信号‘ａ’からＰＬＬ同期用のシン
クパルス‘ｂ’を検出するものであり、このシンクパル
ス検出回路４５Ａでは、図１１に示すように、図示しな
いコンパレータでサーボ信号‘ａ’のレベル検出を行な
うことによりレベル検出信号が作成され、このレベル検
出信号により図示しないモノマルチバイブレータがトリ
ガされてゲート信号が作成され、このゲート信号及びレ
ベル検出されたシンクパルス（即ちレベル検出信号）が
論理積されることにより、シンクパルス‘ｂ’が検出さ
れるようになっている。
すようなサーボ面から読み取られた信号であり、ＰＬＬ
同期用のシンクパルス及びヘッド位置決め用のＯＤＤ／
ＥＶＥＮパルスからなる。さらに、シンクパルス検出回
路４５Ａは、サーボ信号‘ａ’からＰＬＬ同期用のシン
クパルス‘ｂ’を検出するものであり、このシンクパル
ス検出回路４５Ａでは、図１１に示すように、図示しな
いコンパレータでサーボ信号‘ａ’のレベル検出を行な
うことによりレベル検出信号が作成され、このレベル検
出信号により図示しないモノマルチバイブレータがトリ
ガされてゲート信号が作成され、このゲート信号及びレ
ベル検出されたシンクパルス（即ちレベル検出信号）が
論理積されることにより、シンクパルス‘ｂ’が検出さ
れるようになっている。
【００６５】ここで、シンクパルス‘ｂ’は、パルスが
ある場合は“０”，パルスがない場合は“１”と定義さ
れ、この“０”及び“１”の組み合わせにより、図１３
のコード表に示すようなコードを規定している。図１３
に示すように、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがデータ面のサー
ボ領域に到達したことを示す「サーボ領域」はコード
“１１００１”で表され、最アウタ領域を示す「アウタ
・ガードバンド２」はコード“０１１１０”で表され、
０シリンダの検出に用いられる「アウタ・ガードバンド
１」はコード“０１０１０”で表され、最インナ領域を
示す「インナ・ガードバンド」はコード“１００１１”
で表され、物理的なトラックの開始位置を示すために用
いられる「インデックス・マーカ」はコード“０１０１
１”で表される。
ある場合は“０”，パルスがない場合は“１”と定義さ
れ、この“０”及び“１”の組み合わせにより、図１３
のコード表に示すようなコードを規定している。図１３
に示すように、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがデータ面のサー
ボ領域に到達したことを示す「サーボ領域」はコード
“１１００１”で表され、最アウタ領域を示す「アウタ
・ガードバンド２」はコード“０１１１０”で表され、
０シリンダの検出に用いられる「アウタ・ガードバンド
１」はコード“０１０１０”で表され、最インナ領域を
示す「インナ・ガードバンド」はコード“１００１１”
で表され、物理的なトラックの開始位置を示すために用
いられる「インデックス・マーカ」はコード“０１０１
１”で表される。
【００６６】また、シフトレジスタ４５Ｂは、シンクパ
ルス検出回路４５Ａから入力されたシンクパルス‘ｂ’
を例えば１ビットずつ出力するものであり（この出力信
号を‘ｃ’で示す）、コード検出回路４５Ｃは、シフト
レジスタ４５Ｂから入力された出力信号‘ｃ’から「サ
ーボ領域」を表すコードを検出したことを示す信号を出
力するものである（この出力信号を‘ｄ’で示す）。
ルス検出回路４５Ａから入力されたシンクパルス‘ｂ’
を例えば１ビットずつ出力するものであり（この出力信
号を‘ｃ’で示す）、コード検出回路４５Ｃは、シフト
レジスタ４５Ｂから入力された出力信号‘ｃ’から「サ
ーボ領域」を表すコードを検出したことを示す信号を出
力するものである（この出力信号を‘ｄ’で示す）。
【００６７】さらに、パルス作成回路４５Ｄは、全ての
サーボ領域に関する情報であるサーボ領域信号‘ｅ’を
出力するものであり、例えばタイマ回路で構成される。
なお、全てのデータ面のサーボ領域をカバーするような
サーボ領域コードをサーボ面に連続的に記録しておけば
タイマ回路は不要となる。また、ＰＬＬ４５Ｅは、シン
クパルス検出回路４５Ａからのシンクパルスに基づき、
サーボ領域検出回路４５を動作させるための各種クロッ
クを生成するものである。
サーボ領域に関する情報であるサーボ領域信号‘ｅ’を
出力するものであり、例えばタイマ回路で構成される。
なお、全てのデータ面のサーボ領域をカバーするような
サーボ領域コードをサーボ面に連続的に記録しておけば
タイマ回路は不要となる。また、ＰＬＬ４５Ｅは、シン
クパルス検出回路４５Ａからのシンクパルスに基づき、
サーボ領域検出回路４５を動作させるための各種クロッ
クを生成するものである。
【００６８】上述の構成により、図９に示すサーボ領域
検出回路４５では、シンクパルス検出回路４５Ａで検出
されたシンクパルス‘ｂ’がＰＬＬ４５Ｅ及びシフトレ
ジスタ４５Ｂに入力され、シフトレジスタ４５Ｂからの
各ビットの出力信号‘ｃ’がコード検出回路４５Ｃに入
力される。さらに、コード検出回路４５Ｃで検出された
サーボ領域コード信号‘ｄ’がパルス作成回路４５Ｄに
入力され、パルス作成回路４５Ｄからは全てのサーボ領
域に関する情報であるサーボ領域信号‘ｅ’を出力す
る。
検出回路４５では、シンクパルス検出回路４５Ａで検出
されたシンクパルス‘ｂ’がＰＬＬ４５Ｅ及びシフトレ
ジスタ４５Ｂに入力され、シフトレジスタ４５Ｂからの
各ビットの出力信号‘ｃ’がコード検出回路４５Ｃに入
力される。さらに、コード検出回路４５Ｃで検出された
サーボ領域コード信号‘ｄ’がパルス作成回路４５Ｄに
入力され、パルス作成回路４５Ｄからは全てのサーボ領
域に関する情報であるサーボ領域信号‘ｅ’を出力す
る。
【００６９】さらに、サーボ領域検出回路における各信
号‘ｂ’〜‘ｅ’のタイムチャートを図１２に示す。シ
ンクパルス検出回路４５Ａで検出されたシンクパルス
‘ｂ’は、“０”及び“１”からなり、シフトレジスタ
４５Ｂは、５ビットの出力信号‘ｃ’を作成して出力す
る。
号‘ｂ’〜‘ｅ’のタイムチャートを図１２に示す。シ
ンクパルス検出回路４５Ａで検出されたシンクパルス
‘ｂ’は、“０”及び“１”からなり、シフトレジスタ
４５Ｂは、５ビットの出力信号‘ｃ’を作成して出力す
る。
【００７０】また、コード検出回路４５Ｃは、「サーボ
領域」を表すコード“１１００１”（図１２において破
線で囲んだ部分）を検出したことを示す信号として、出
力信号‘ｃ’においてコード“１１００１”部分とこれ
に続くサーボ領域に対応するコード“００００…”部分
との境界のみでハイレベルのパルスを出力することによ
り、出力信号‘ｄ’を作成して出力する。
領域」を表すコード“１１００１”（図１２において破
線で囲んだ部分）を検出したことを示す信号として、出
力信号‘ｃ’においてコード“１１００１”部分とこれ
に続くサーボ領域に対応するコード“００００…”部分
との境界のみでハイレベルのパルスを出力することによ
り、出力信号‘ｄ’を作成して出力する。
【００７１】さらに、パルス作成回路４５Ｄは、出力信
号‘ｄ’においてサーボ領域に対応するコード“０００
０…”部分でハイレベルのパルスを出力することによ
り、サーボ領域信号‘ｅ’を出力する。 （ｂ）トラック・フォーマット 次に、図８に示すヘッド・ディスク・アッセンブリ（Ｈ
ＤＡ）５０におけるディスク媒体５１−１〜５１−３の
データ面のトラック・フォーマットを図１４を用いて以
下に説明する。
号‘ｄ’においてサーボ領域に対応するコード“０００
０…”部分でハイレベルのパルスを出力することによ
り、サーボ領域信号‘ｅ’を出力する。 （ｂ）トラック・フォーマット 次に、図８に示すヘッド・ディスク・アッセンブリ（Ｈ
ＤＡ）５０におけるディスク媒体５１−１〜５１−３の
データ面のトラック・フォーマットを図１４を用いて以
下に説明する。
【００７２】ここで、トラックは所定の長さ（例えば３
２バイト）のセグメントに分割されており、このセグメ
ントには“００”から順に番号が付されて制御に利用さ
れるようになっている。サーボ面をそなえたサーボ面サ
ーボ方式のディスク装置及びハイブリッド型のディスク
装置では、セグメントの位置はＰＬＬの回転に同期した
クロックを用いて正確に認識することができるため、ト
ラックを所定の長さのセグメントに分割することによ
り、正確にサーボ領域の回避制御を行なうことができる
ようになり、これによりトラック・フォーマットでのサ
ーボ領域を短縮しているのである。なお、サーボ面をそ
なえないデータ面サーボ方式のディスク装置では、水晶
振動子のような発振器により精度は落ちるもののセグメ
ントを認識することができる また、インデックス・マーカはトラックの開始位置を示
すものであり、ホームアドレス（ＨＡ）はトラックのア
ドレス及びトラックの不良等の状態を示すフラグが記録
されたものである。
２バイト）のセグメントに分割されており、このセグメ
ントには“００”から順に番号が付されて制御に利用さ
れるようになっている。サーボ面をそなえたサーボ面サ
ーボ方式のディスク装置及びハイブリッド型のディスク
装置では、セグメントの位置はＰＬＬの回転に同期した
クロックを用いて正確に認識することができるため、ト
ラックを所定の長さのセグメントに分割することによ
り、正確にサーボ領域の回避制御を行なうことができる
ようになり、これによりトラック・フォーマットでのサ
ーボ領域を短縮しているのである。なお、サーボ面をそ
なえないデータ面サーボ方式のディスク装置では、水晶
振動子のような発振器により精度は落ちるもののセグメ
ントを認識することができる また、インデックス・マーカはトラックの開始位置を示
すものであり、ホームアドレス（ＨＡ）はトラックのア
ドレス及びトラックの不良等の状態を示すフラグが記録
されたものである。
【００７３】さらに、オペレーティングシステムで利用
されるレコード情報が記録されるレコード“０”は、Ｒ
0 Ｃ及びＲ0 Ｄで構成されており、Ｒ0 Ｃにはトラック
のアドレス及びレコード番号等が記録されており、Ｒ0
Ｄには８バイトのデータが記録されている。また、レコ
ード“０”に続くレコード“ｎ”（ｎは１以上の整数）
には、各レコード情報が記録されるようになっており、
このレコード“ｎ”は、それぞれカウント部（Ｒ
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ）及びデータ部（Ｒn Ｄ）から
構成されている。
されるレコード情報が記録されるレコード“０”は、Ｒ
0 Ｃ及びＲ0 Ｄで構成されており、Ｒ0 Ｃにはトラック
のアドレス及びレコード番号等が記録されており、Ｒ0
Ｄには８バイトのデータが記録されている。また、レコ
ード“０”に続くレコード“ｎ”（ｎは１以上の整数）
には、各レコード情報が記録されるようになっており、
このレコード“ｎ”は、それぞれカウント部（Ｒ
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ）及びデータ部（Ｒn Ｄ）から
構成されている。
【００７４】ここで、カウント部（Ｒn Ｃ）は、データ
部（Ｒn Ｄ）に記録されるデータ情報についての長さ情
報を示すカウント情報が記録される部位であり、このカ
ウント情報としてトラックのアドレス，レコード番号，
キー部（Ｒn Ｋ）及びデータ部（Ｒn Ｄ）の長さ，ディ
スク媒体の欠陥の位置，このカウント部（Ｒn Ｃ）が含
まれるレコード“ｎ”のトラックでの位置等が記録され
ている。
部（Ｒn Ｄ）に記録されるデータ情報についての長さ情
報を示すカウント情報が記録される部位であり、このカ
ウント情報としてトラックのアドレス，レコード番号，
キー部（Ｒn Ｋ）及びデータ部（Ｒn Ｄ）の長さ，ディ
スク媒体の欠陥の位置，このカウント部（Ｒn Ｃ）が含
まれるレコード“ｎ”のトラックでの位置等が記録され
ている。
【００７５】キー部（Ｒn Ｋ）は、データ部（Ｒn Ｄ）
に記録されるデータ情報の属性を示すキー情報が記録さ
れる部位であり、このキー情報としてオペレーティング
システムで利用される検索情報が記録されている。な
お、このキー情報は０〜２５６バイトの可変長の情報で
なくてもよく、キー情報がない場合はキー情報を記録す
るキー部（Ｒn Ｋ）を省略することができる。
に記録されるデータ情報の属性を示すキー情報が記録さ
れる部位であり、このキー情報としてオペレーティング
システムで利用される検索情報が記録されている。な
お、このキー情報は０〜２５６バイトの可変長の情報で
なくてもよく、キー情報がない場合はキー情報を記録す
るキー部（Ｒn Ｋ）を省略することができる。
【００７６】データ部（Ｒn Ｄ）は、データ情報が記録
される部位であり、このデータ情報は１バイトからトラ
ックの最後まで可変長で記録されるようになっている。
また、データ部（Ｒn Ｄ）はギャップ（Ｇ１〜Ｇ３）で
区切られており、図１３において“×”で示すディスク
媒体の欠陥はギャップ（Ｇ４）で制御されている。な
お、各レコード“ｎ”の先頭には、レコード“ｎ”の高
速頭出しに利用されるアドレスマーク（ＡＭ）が存在し
ている。
される部位であり、このデータ情報は１バイトからトラ
ックの最後まで可変長で記録されるようになっている。
また、データ部（Ｒn Ｄ）はギャップ（Ｇ１〜Ｇ３）で
区切られており、図１３において“×”で示すディスク
媒体の欠陥はギャップ（Ｇ４）で制御されている。な
お、各レコード“ｎ”の先頭には、レコード“ｎ”の高
速頭出しに利用されるアドレスマーク（ＡＭ）が存在し
ている。
【００７７】また、サーボ領域（図１４ではこのサーボ
領域をＳで示す）は、ヘッド位置決め用サーボ情報が記
録される領域であり、図１５に示すように、セクタサー
ボの位置決め制御のためのサンプル・サーボ領域と、Ｖ
ＦＯ３６の同期のためのシンク領域とで構成されてい
る。ここで、サンプルサーボ領域は、切換領域，サンプ
ル・サーボ・マーカ，サンプル・ゲイン・フィールド，
サーボ・エラー・フィールドで構成されている。
領域をＳで示す）は、ヘッド位置決め用サーボ情報が記
録される領域であり、図１５に示すように、セクタサー
ボの位置決め制御のためのサンプル・サーボ領域と、Ｖ
ＦＯ３６の同期のためのシンク領域とで構成されてい
る。ここで、サンプルサーボ領域は、切換領域，サンプ
ル・サーボ・マーカ，サンプル・ゲイン・フィールド，
サーボ・エラー・フィールドで構成されている。
【００７８】切換領域は、レコード“ｎ−１”のデータ
部（Ｒn-1 Ｄ）でのデータの書き込み（記録）動作を行
なっていたヘッドが、レコード“ｎ”のサーボ領域での
サーボ情報の読み出し（再生）動作を行なえるようにす
るため、図８に示すディスクドライブ４のリード・ライ
ト回路４６を切り換えるときの時間を確保するための領
域である。
部（Ｒn-1 Ｄ）でのデータの書き込み（記録）動作を行
なっていたヘッドが、レコード“ｎ”のサーボ領域での
サーボ情報の読み出し（再生）動作を行なえるようにす
るため、図８に示すディスクドライブ４のリード・ライ
ト回路４６を切り換えるときの時間を確保するための領
域である。
【００７９】サンプル・サーボ・マーカは、サンプル・
サーボ領域におけるサンプル・サーボの認識及び同期用
のマーカであり、サーボ領域Ｓの頭出しを行なう際に用
いられる領域である。サンプル・ゲイン・フィールド
は、図８に示すディスクドライブでは図示しないＡＧＣ
回路の調整用の領域であり、後続するサーボ・エラー・
フィールドの振幅を一定にするために用いられる領域で
ある。
サーボ領域におけるサンプル・サーボの認識及び同期用
のマーカであり、サーボ領域Ｓの頭出しを行なう際に用
いられる領域である。サンプル・ゲイン・フィールド
は、図８に示すディスクドライブでは図示しないＡＧＣ
回路の調整用の領域であり、後続するサーボ・エラー・
フィールドの振幅を一定にするために用いられる領域で
ある。
【００８０】サーボ・エラー・フィールドは、データト
ラックの中心位置へのヘッドの位置決め用のサーボ情報
が実際に書き込まれる領域である。また、サンプル・サ
ーボ領域に続くシンク領域は、データの読み出し（再
生）を行なうためのＶＦＯ３６の同期用の領域であり、
サーボ領域Ｓがこのシンク領域を有することにより、速
やかにデータの読み出しを行えるようにするとともに、
データの読み出しにかかる処理の簡略化を図ることがで
きる。
ラックの中心位置へのヘッドの位置決め用のサーボ情報
が実際に書き込まれる領域である。また、サンプル・サ
ーボ領域に続くシンク領域は、データの読み出し（再
生）を行なうためのＶＦＯ３６の同期用の領域であり、
サーボ領域Ｓがこのシンク領域を有することにより、速
やかにデータの読み出しを行えるようにするとともに、
データの読み出しにかかる処理の簡略化を図ることがで
きる。
【００８１】なお、図１４，図１５では、サーボ領域の
３セグメント前にサーボ境界がある。 （ｃ）ディスク装置の動作 （ｃ１）媒体欠陥及びサーボ領域回避動作 図１０は、本発明の一実施形態にかかるディスク装置５
の機能的構成に着目したブロック図であり、上述したよ
うに、ディスク媒体５１−１〜５１−３は、ヘッド位置
決め用サーボ情報とともにレコード“ｎ”に記録される
レコード情報を記憶するデータ面（図１０ではヘッド５
２Ａ〜５２Ｃに対向するディスク面がデータ面である）
を有するものであり、ディスクドライブ４は、ディスク
媒体５１−１〜５１−３を駆動し、ヘッド５２Ａ〜５２
Ｃを介してレコード情報の記録／再生を行なうものであ
り、ディスク制御装置２（ディスク制御部）は、上位か
らの指示に従いディスクドライブ４を制御するものであ
る。
３セグメント前にサーボ境界がある。 （ｃ）ディスク装置の動作 （ｃ１）媒体欠陥及びサーボ領域回避動作 図１０は、本発明の一実施形態にかかるディスク装置５
の機能的構成に着目したブロック図であり、上述したよ
うに、ディスク媒体５１−１〜５１−３は、ヘッド位置
決め用サーボ情報とともにレコード“ｎ”に記録される
レコード情報を記憶するデータ面（図１０ではヘッド５
２Ａ〜５２Ｃに対向するディスク面がデータ面である）
を有するものであり、ディスクドライブ４は、ディスク
媒体５１−１〜５１−３を駆動し、ヘッド５２Ａ〜５２
Ｃを介してレコード情報の記録／再生を行なうものであ
り、ディスク制御装置２（ディスク制御部）は、上位か
らの指示に従いディスクドライブ４を制御するものであ
る。
【００８２】なお、ディスクドライブ４のディスク媒体
５１−１〜５１−３の内のあるディスク媒体（例えばデ
ィスク媒体５１−３）は、記憶領域の全域にわたるサー
ボ情報が記憶されるサーボ面をそなえている。例えば、
ディスク媒体５１−３におけるヘッド５２Ｄに対向する
ディスク面をサーボ面とすることができる。ところで、
本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ディス
ク媒体５１−１〜５１−３のデータ面が、媒体欠陥（図
１４では“×”で示す）を有する場合にはこの欠陥を回
避するとともに、データ面におけるサーボ領域を回避し
てデータの記録／再生を行なうようになっている。
５１−１〜５１−３の内のあるディスク媒体（例えばデ
ィスク媒体５１−３）は、記憶領域の全域にわたるサー
ボ情報が記憶されるサーボ面をそなえている。例えば、
ディスク媒体５１−３におけるヘッド５２Ｄに対向する
ディスク面をサーボ面とすることができる。ところで、
本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ディス
ク媒体５１−１〜５１−３のデータ面が、媒体欠陥（図
１４では“×”で示す）を有する場合にはこの欠陥を回
避するとともに、データ面におけるサーボ領域を回避し
てデータの記録／再生を行なうようになっている。
【００８３】ここで、ディスク制御装置２のＭＰＵ２２
は、図１０に示すような認識部８１，媒体欠陥位置認識
部８２，位置計算部８３，比較判定部８４及びスキップ
記録／再生制御部８５に相当する機能をソフトウェアの
処理により実現している。認識部８１は、ディスク媒体
５１−１〜５１−３上においてヘッド位置決め用サーボ
情報が記憶されている位置を認識する機能を示すもので
ある。この認識部８１は、メモリにより構成されたテー
ブル６０Ｂにサーボ情報の位置を予め格納しておき、サ
ーボ情報の位置をこのテーブル６０Ｂから読み出すこと
によりサーボ情報の位置を速やかに認識できるようにな
っている。
は、図１０に示すような認識部８１，媒体欠陥位置認識
部８２，位置計算部８３，比較判定部８４及びスキップ
記録／再生制御部８５に相当する機能をソフトウェアの
処理により実現している。認識部８１は、ディスク媒体
５１−１〜５１−３上においてヘッド位置決め用サーボ
情報が記憶されている位置を認識する機能を示すもので
ある。この認識部８１は、メモリにより構成されたテー
ブル６０Ｂにサーボ情報の位置を予め格納しておき、サ
ーボ情報の位置をこのテーブル６０Ｂから読み出すこと
によりサーボ情報の位置を速やかに認識できるようにな
っている。
【００８４】また、媒体欠陥位置認識部８２は、ディス
ク媒体５１−１〜５１−３に記録されている情報に基づ
いて、ディスク媒体５１−１〜５１−３上の欠陥部の位
置を認識する機能を示すものである。ここで、媒体欠陥
位置の認識方法を説明する。即ち、ディスク制御装置２
は、上位装置であるＣＰＵ１からリード／ライト制御コ
マンドを受ける前に、媒体欠陥の位置が記録されている
ホームアドレス（ＨＡ）又は特定のカウント部（Ｒ
n Ｃ）を検索する旨のコマンドを受けるようになってい
る。このコマンドを受けると、ディスク制御装置２は、
ホームアドレス（ＨＡ）又はカウント部（Ｒn Ｃ）を検
索し、検索されたホームアドレス（ＨＡ）又はカウント
部（Ｒn Ｃ）から媒体欠陥の位置がディスクドライブ４
のリード・ライト回路４６によって読み出される。
ク媒体５１−１〜５１−３に記録されている情報に基づ
いて、ディスク媒体５１−１〜５１−３上の欠陥部の位
置を認識する機能を示すものである。ここで、媒体欠陥
位置の認識方法を説明する。即ち、ディスク制御装置２
は、上位装置であるＣＰＵ１からリード／ライト制御コ
マンドを受ける前に、媒体欠陥の位置が記録されている
ホームアドレス（ＨＡ）又は特定のカウント部（Ｒ
n Ｃ）を検索する旨のコマンドを受けるようになってい
る。このコマンドを受けると、ディスク制御装置２は、
ホームアドレス（ＨＡ）又はカウント部（Ｒn Ｃ）を検
索し、検索されたホームアドレス（ＨＡ）又はカウント
部（Ｒn Ｃ）から媒体欠陥の位置がディスクドライブ４
のリード・ライト回路４６によって読み出される。
【００８５】この媒体欠陥の位置情報は、ＭＰＵ２２に
内蔵又は外付けされたメモリに格納されるようになって
おり、ＭＰＵ２２においては、このメモリから媒体欠陥
の位置情報を読み出して認識することができる。なお、
一つのトラック内で許容される媒体欠陥の数が例えば７
つである場合は、媒体欠陥はＳＣ０〜ＳＣ６で表わされ
るようになっており、図１４にはトラックがＳＣ０〜Ｓ
Ｃ３の４つの媒体欠陥を有する例が示されている。ま
た、これらの媒体欠陥の長さは例えば３セグメント又は
４セグメントである。
内蔵又は外付けされたメモリに格納されるようになって
おり、ＭＰＵ２２においては、このメモリから媒体欠陥
の位置情報を読み出して認識することができる。なお、
一つのトラック内で許容される媒体欠陥の数が例えば７
つである場合は、媒体欠陥はＳＣ０〜ＳＣ６で表わされ
るようになっており、図１４にはトラックがＳＣ０〜Ｓ
Ｃ３の４つの媒体欠陥を有する例が示されている。ま
た、これらの媒体欠陥の長さは例えば３セグメント又は
４セグメントである。
【００８６】位置計算部８３は、現在のヘッド位置を認
識するとともに、レコード情報についての記録／再生を
行なうべきディスク媒体５１−１〜５１−３上の位置を
計算する機能を示すものである。ここで、現在のヘッド
位置の認識方法を説明する。即ち、ディスク制御装置２
は、トラック上のヘッド位置を認識してから、データの
記録／再生を行なうようになっており（この動作をオリ
エンテーションの確立という）、このときのヘッド位置
の認識は、レコード“ｎ”を検索するサーチコマンド
（レコード検索制御コマンド）を実行するか、又は、イ
ンデックス・マーカを検出することにより行なわれる。
識するとともに、レコード情報についての記録／再生を
行なうべきディスク媒体５１−１〜５１−３上の位置を
計算する機能を示すものである。ここで、現在のヘッド
位置の認識方法を説明する。即ち、ディスク制御装置２
は、トラック上のヘッド位置を認識してから、データの
記録／再生を行なうようになっており（この動作をオリ
エンテーションの確立という）、このときのヘッド位置
の認識は、レコード“ｎ”を検索するサーチコマンド
（レコード検索制御コマンド）を実行するか、又は、イ
ンデックス・マーカを検出することにより行なわれる。
【００８７】ここで、サーチコマンドの実行によってヘ
ッド位置の認識を行なう場合は、サーチコマンドが上位
装置であるＣＰＵからディスク制御装置２に送られる
と、ディスク制御装置２は、サーチコマンドで指定され
たレコード番号を検索するために、アドレスマーク（Ａ
Ｍ）の検出を行なう。このサーチコマンドの実行による
アドレスマーク（ＡＭ）の検出の際には、ディスクドラ
イブ４では、リード・ライト制御部４７とリード・ライ
ト回路４６とが、データ面におけるヘッド位置決め用サ
ーボ情報の読み出しデータを抑止するデータ抑止手段と
しての機能を有することにより、アドレスマーク（Ａ
Ｍ）の誤検出を防止している。
ッド位置の認識を行なう場合は、サーチコマンドが上位
装置であるＣＰＵからディスク制御装置２に送られる
と、ディスク制御装置２は、サーチコマンドで指定され
たレコード番号を検索するために、アドレスマーク（Ａ
Ｍ）の検出を行なう。このサーチコマンドの実行による
アドレスマーク（ＡＭ）の検出の際には、ディスクドラ
イブ４では、リード・ライト制御部４７とリード・ライ
ト回路４６とが、データ面におけるヘッド位置決め用サ
ーボ情報の読み出しデータを抑止するデータ抑止手段と
しての機能を有することにより、アドレスマーク（Ａ
Ｍ）の誤検出を防止している。
【００８８】アドレスマーク（ＡＭ）の検出が行なわれ
ると、このアドレスマーク（ＡＭ）の後方に位置するレ
コード“ｎ”のカウント部（Ｒn Ｃ）の読み出しを行な
う。このカウント部（Ｒn Ｃ）には、トラック上におけ
るレコード“ｎ”の位置がセグメント番号で記録されて
いるため、ディスク制御装置２が、この値を読み出すこ
とによりヘッド位置を認識している。
ると、このアドレスマーク（ＡＭ）の後方に位置するレ
コード“ｎ”のカウント部（Ｒn Ｃ）の読み出しを行な
う。このカウント部（Ｒn Ｃ）には、トラック上におけ
るレコード“ｎ”の位置がセグメント番号で記録されて
いるため、ディスク制御装置２が、この値を読み出すこ
とによりヘッド位置を認識している。
【００８９】また、インデックス・マーカの検出によっ
てヘッド位置の認識を行なう場合は、インデックス・マ
ーカの検出に続いて、このインデックス・マーカの後方
に位置するホームアドレス（ＨＡ）の読み出しを行な
う。このホームアドレス（ＨＡ）には、トラック上にお
けるレコード“ｎ”の位置がセグメント番号で記録され
ているため、ディスク制御装置２が、この値を読み出す
ことによりヘッド位置を認識している。
てヘッド位置の認識を行なう場合は、インデックス・マ
ーカの検出に続いて、このインデックス・マーカの後方
に位置するホームアドレス（ＨＡ）の読み出しを行な
う。このホームアドレス（ＨＡ）には、トラック上にお
けるレコード“ｎ”の位置がセグメント番号で記録され
ているため、ディスク制御装置２が、この値を読み出す
ことによりヘッド位置を認識している。
【００９０】このようにしてヘッド位置が認識されると
（即ちオリエンテーションが確立すると）、ディスク制
御装置２からの各種コマンドは、１つのセグメントをヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃが通過する時間の所定の整数倍で実
行されるように設定されているため、ディスク制御装置
２の位置計算部８３が、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃが通過し
たセグメント数を累算して、現在のヘッド位置を認識し
ている。
（即ちオリエンテーションが確立すると）、ディスク制
御装置２からの各種コマンドは、１つのセグメントをヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃが通過する時間の所定の整数倍で実
行されるように設定されているため、ディスク制御装置
２の位置計算部８３が、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃが通過し
たセグメント数を累算して、現在のヘッド位置を認識し
ている。
【００９１】ところで、比較判定部８４は、上位からの
所定のコマンドを受ける毎に、上記の認識部８１か又は
媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置と、位置計
算部８３にて計算された位置とを比較し、認識部８１か
又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置が、記
録／再生を行なうレコード情報の位置にあるか否かを判
定する機能を示すものである。
所定のコマンドを受ける毎に、上記の認識部８１か又は
媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置と、位置計
算部８３にて計算された位置とを比較し、認識部８１か
又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置が、記
録／再生を行なうレコード情報の位置にあるか否かを判
定する機能を示すものである。
【００９２】また、スキップ記録／再生制御部８５は、
比較判定部８４における比較判定結果に基づき、認識部
８１か又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置
が、記録／再生を行なうレコードの位置にある場合に
は、認識部８１か又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識
された位置をスキップして、上記レコード情報の記録／
再生を行なうように制御する機能を示すものである。
比較判定部８４における比較判定結果に基づき、認識部
８１か又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識された位置
が、記録／再生を行なうレコードの位置にある場合に
は、認識部８１か又は媒体欠陥位置認識部８２にて認識
された位置をスキップして、上記レコード情報の記録／
再生を行なうように制御する機能を示すものである。
【００９３】なお、前述したように、レコード情報と
は、データ情報と、このデータ情報の属性を示すキー情
報と、このデータ情報についての長さ情報を示すカウン
ト情報とにより構成されているが、用途に応じてキー情
報は省略することもできる。また、認識部８１や媒体欠
陥位置認識部８２にて認識される位置と、位置計算手段
６１にて認識及び計算される位置とが、ともにセグメン
ト番号により構成されることにより、正確にヘッドの位
置決め制御が行われるようになっている。
は、データ情報と、このデータ情報の属性を示すキー情
報と、このデータ情報についての長さ情報を示すカウン
ト情報とにより構成されているが、用途に応じてキー情
報は省略することもできる。また、認識部８１や媒体欠
陥位置認識部８２にて認識される位置と、位置計算手段
６１にて認識及び計算される位置とが、ともにセグメン
ト番号により構成されることにより、正確にヘッドの位
置決め制御が行われるようになっている。
【００９４】さらに、データ面に記憶されているサーボ
領域の長さを、ディスク媒体５１−１〜５１−３上の欠
陥部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なる
ように設定すれば、サーボ領域及び媒体欠陥回避領域の
長さがそれぞれ最適となるようにすることができ、サー
ボ領域の長さを、媒体欠陥回避領域の長さと同一となる
ように設定すれば、サーボ領域をスキップするコマンド
と媒体欠陥回避領域をスキップするコマンドとを共通の
ものとして制御の簡素化を図ることができる。
領域の長さを、ディスク媒体５１−１〜５１−３上の欠
陥部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なる
ように設定すれば、サーボ領域及び媒体欠陥回避領域の
長さがそれぞれ最適となるようにすることができ、サー
ボ領域の長さを、媒体欠陥回避領域の長さと同一となる
ように設定すれば、サーボ領域をスキップするコマンド
と媒体欠陥回避領域をスキップするコマンドとを共通の
ものとして制御の簡素化を図ることができる。
【００９５】なお、サーボ領域の長さと媒体欠陥回避領
域の長さとが異なる場合は、サーボ領域を新たなギャッ
プ（Ｇ５）で制御するようになり、サーボ領域の長さと
媒体欠陥回避領域の長さとが同一である場合は、サーボ
領域を媒体欠陥回避領域を制御するギャップ（Ｇ４）で
制御することが可能となる。上述の構成により、図１０
に示す本発明の一実施形態にかかるディスク装置５にお
いては、媒体欠陥及びサーボ領域回避動作が行なわれる
際には、ディスク制御装置２の認識部８１がサーボ情報
の位置を認識部８１内のテーブル６０Ｂから読み出して
認識し、媒体欠陥位置認識部８２が媒体欠陥情報である
ＳＣ０〜ＳＣ６の位置をメモリから読み出して認識す
る。
域の長さとが異なる場合は、サーボ領域を新たなギャッ
プ（Ｇ５）で制御するようになり、サーボ領域の長さと
媒体欠陥回避領域の長さとが同一である場合は、サーボ
領域を媒体欠陥回避領域を制御するギャップ（Ｇ４）で
制御することが可能となる。上述の構成により、図１０
に示す本発明の一実施形態にかかるディスク装置５にお
いては、媒体欠陥及びサーボ領域回避動作が行なわれる
際には、ディスク制御装置２の認識部８１がサーボ情報
の位置を認識部８１内のテーブル６０Ｂから読み出して
認識し、媒体欠陥位置認識部８２が媒体欠陥情報である
ＳＣ０〜ＳＣ６の位置をメモリから読み出して認識す
る。
【００９６】また、位置計算部８３が、現在のヘッド位
置を認識してレコード情報についての記録／再生を行な
うべきディスク媒体５１−１〜５１−３上の位置を計算
する。さらに、比較判定部８４が、その都度（即ち、上
位からの所定のコマンドを受ける毎に）、認識部８１に
て認識されたサーボ情報の位置か又は媒体欠陥位置認識
部８２にて認識された媒体欠陥情報の位置と、位置計算
部８３で計算された位置情報とを比較し、サーボ情報又
は媒体欠陥情報の位置が、記録／再生を行なうレコード
情報の位置にあるか否かを判定する。
置を認識してレコード情報についての記録／再生を行な
うべきディスク媒体５１−１〜５１−３上の位置を計算
する。さらに、比較判定部８４が、その都度（即ち、上
位からの所定のコマンドを受ける毎に）、認識部８１に
て認識されたサーボ情報の位置か又は媒体欠陥位置認識
部８２にて認識された媒体欠陥情報の位置と、位置計算
部８３で計算された位置情報とを比較し、サーボ情報又
は媒体欠陥情報の位置が、記録／再生を行なうレコード
情報の位置にあるか否かを判定する。
【００９７】最後に、スキップ記録／再生制御部８５
が、比較判定部８４の比較判定結果に基づき、サーボ情
報又は媒体欠陥情報の位置と、位置計算部８３で計算さ
れた位置情報とが一致する場合、即ち、サーボ領域又は
媒体欠陥回避領域にヘッド５２Ａ〜５２Ｃが位置するよ
うになる場合には、中間制御装置３を介してディスクド
ライブ４にサーボ領域又は媒体欠陥回避領域をスキップ
するコマンドを送り、サーボ情報の位置（サーボ領域）
又は媒体欠陥情報の位置（媒体欠陥回避領域）をスキッ
プして、上記レコード情報の記録／再生を行なうように
制御する。
が、比較判定部８４の比較判定結果に基づき、サーボ情
報又は媒体欠陥情報の位置と、位置計算部８３で計算さ
れた位置情報とが一致する場合、即ち、サーボ領域又は
媒体欠陥回避領域にヘッド５２Ａ〜５２Ｃが位置するよ
うになる場合には、中間制御装置３を介してディスクド
ライブ４にサーボ領域又は媒体欠陥回避領域をスキップ
するコマンドを送り、サーボ情報の位置（サーボ領域）
又は媒体欠陥情報の位置（媒体欠陥回避領域）をスキッ
プして、上記レコード情報の記録／再生を行なうように
制御する。
【００９８】このようにサーボ領域又は媒体欠陥回避領
域をスキップすることにより、図１４に示すように、レ
コード“ｎ”のカウント部（Ｒn Ｃ），キー部（Ｒ
n Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）が後方に移動して記録され
るムーブ（例えばＲ3 ＣやＲ5 Ｃが後方に移動して記録
されている）が起こったり、キー部（Ｒn Ｋ），データ
部（Ｒn Ｄ）が分割されて記録されるスプリット（例え
ばＲ1 ＫがＲ1 Ｋ1 ，Ｒ1Ｋ2 の２つに、Ｒ3 ＤがＲ3
Ｄ1 ，Ｒ3 Ｄ2 の２つに分割されて記録されている）が
起こったりすることがある。
域をスキップすることにより、図１４に示すように、レ
コード“ｎ”のカウント部（Ｒn Ｃ），キー部（Ｒ
n Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）が後方に移動して記録され
るムーブ（例えばＲ3 ＣやＲ5 Ｃが後方に移動して記録
されている）が起こったり、キー部（Ｒn Ｋ），データ
部（Ｒn Ｄ）が分割されて記録されるスプリット（例え
ばＲ1 ＫがＲ1 Ｋ1 ，Ｒ1Ｋ2 の２つに、Ｒ3 ＤがＲ3
Ｄ1 ，Ｒ3 Ｄ2 の２つに分割されて記録されている）が
起こったりすることがある。
【００９９】上述の媒体欠陥及びサーボ領域回避動作
を、図１７に示すフローチャートを用いて更に詳述す
る。まず、認識部８１が、サーボ情報の位置を認識部８
１内のテーブル６０Ｂから読み出して、サーボ情報が記
録されたサーボ領域の位置（このサーボ領域の位置を示
すセグメント番号をＢとする）を認識する（ステップＣ
１）。
を、図１７に示すフローチャートを用いて更に詳述す
る。まず、認識部８１が、サーボ情報の位置を認識部８
１内のテーブル６０Ｂから読み出して、サーボ情報が記
録されたサーボ領域の位置（このサーボ領域の位置を示
すセグメント番号をＢとする）を認識する（ステップＣ
１）。
【０１００】また、媒体欠陥位置認識部８２が、媒体欠
陥位置情報をメモリから読み出して、媒体欠陥位置（こ
の媒体欠陥位置を示すセグメント番号をＡとする）を認
識する（ステップＣ２）。さらに、比較判定部８４がセ
グメント番号Ａとセグメント番号Ｂとを比較して、セグ
メント番号Ａがセグメント番号Ｂより大きいか否かを判
断する（ステップＣ３）。
陥位置情報をメモリから読み出して、媒体欠陥位置（こ
の媒体欠陥位置を示すセグメント番号をＡとする）を認
識する（ステップＣ２）。さらに、比較判定部８４がセ
グメント番号Ａとセグメント番号Ｂとを比較して、セグ
メント番号Ａがセグメント番号Ｂより大きいか否かを判
断する（ステップＣ３）。
【０１０１】ステップＣ３のＹＥＳルートに示すよう
に、セグメント番号Ａがセグメント番号Ｂより大きいと
き、即ち、サーボ領域が媒体欠陥回避領域の前方に位置
するときは、セグメント番号Ｂを比較対象位置を示すセ
グメント番号Ｄとし（ステップＣ４）、ステップＣ３の
ＮＯルートに示すように、セグメント番号Ａがセグメン
ト番号Ｂより大きくないとき、即ち、媒体欠陥回避領域
がサーボ領域の前方に位置するときは、セグメント番号
Ａを比較対象位置を示すセグメント番号Ｄとする（ステ
ップＣ５）。
に、セグメント番号Ａがセグメント番号Ｂより大きいと
き、即ち、サーボ領域が媒体欠陥回避領域の前方に位置
するときは、セグメント番号Ｂを比較対象位置を示すセ
グメント番号Ｄとし（ステップＣ４）、ステップＣ３の
ＮＯルートに示すように、セグメント番号Ａがセグメン
ト番号Ｂより大きくないとき、即ち、媒体欠陥回避領域
がサーボ領域の前方に位置するときは、セグメント番号
Ａを比較対象位置を示すセグメント番号Ｄとする（ステ
ップＣ５）。
【０１０２】また、位置計算部８３がカウント部（Ｒn
Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部を
記録／再生するフィールドの次のフィールドの後部の位
置（この位置を示すセグメント番号をＣとする）を計算
する（ステップＣ６）。さらに、比較判定部８４がセグ
メント番号Ｄとセグメント番号Ｃを比較して、セグメン
ト番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下か否かを判断する（ス
テップＣ７）。
Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部を
記録／再生するフィールドの次のフィールドの後部の位
置（この位置を示すセグメント番号をＣとする）を計算
する（ステップＣ６）。さらに、比較判定部８４がセグ
メント番号Ｄとセグメント番号Ｃを比較して、セグメン
ト番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下か否かを判断する（ス
テップＣ７）。
【０１０３】ステップＣ７のＹＥＳルートに示すよう
に、セグメント番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下であると
き、即ち、現在のヘッド位置が媒体欠陥位置又はサーボ
領域であるときは、媒体欠陥位置又はサーボ領域がデー
タ部（Ｒn Ｄ）を記録／再生しようとするデータフィー
ルドの前にあるか否かを判断する（ステップＣ８）。こ
こで、ステップＣ８のＹＥＳルートに示すように、媒体
欠陥位置又はサーボ領域がデータフィールドの前にある
場合はムーブ処理を行ない（ステップＣ９）、ステップ
Ｃ８のＮＯルートに示すように、媒体欠陥位置又はサー
ボ領域がデータフィールドの前にない場合はスプリット
処理を行ない（ステップＣ１０）、再びステップＣ１以
降の動作を繰り返す。
に、セグメント番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下であると
き、即ち、現在のヘッド位置が媒体欠陥位置又はサーボ
領域であるときは、媒体欠陥位置又はサーボ領域がデー
タ部（Ｒn Ｄ）を記録／再生しようとするデータフィー
ルドの前にあるか否かを判断する（ステップＣ８）。こ
こで、ステップＣ８のＹＥＳルートに示すように、媒体
欠陥位置又はサーボ領域がデータフィールドの前にある
場合はムーブ処理を行ない（ステップＣ９）、ステップ
Ｃ８のＮＯルートに示すように、媒体欠陥位置又はサー
ボ領域がデータフィールドの前にない場合はスプリット
処理を行ない（ステップＣ１０）、再びステップＣ１以
降の動作を繰り返す。
【０１０４】また、ステップＣ７のＮＯルートに示すよ
うに、セグメント番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下ではな
いとき、即ち、現在のヘッド位置が媒体欠陥位置又はサ
ーボ領域ではないときは、ディスクドライブ４ではカウ
ント部（Ｒn Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn
Ｄ）の各部の記録／再生を行ない（ステップＣ１１）、
データの記録／再生用のコマンドであるリード・ライト
コマンドの対象フィールドが終了したか否かを判断する
（ステップＣ１２）。
うに、セグメント番号Ｄがセグメント番号Ｃ以下ではな
いとき、即ち、現在のヘッド位置が媒体欠陥位置又はサ
ーボ領域ではないときは、ディスクドライブ４ではカウ
ント部（Ｒn Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn
Ｄ）の各部の記録／再生を行ない（ステップＣ１１）、
データの記録／再生用のコマンドであるリード・ライト
コマンドの対象フィールドが終了したか否かを判断する
（ステップＣ１２）。
【０１０５】ここで、ステップＣ１２のＮＯルートに示
すように、対象フィールドが終了していないときは再び
ステップＣ１以降の動作を繰り返し、ステップＣ１２の
ＹＥＳルートに示すように、対象フィールドが終了した
ときは媒体欠陥及びサーボ領域回避動作を終了する。こ
のように、本実施形態によれば、媒体欠陥及びサーボ領
域回避動作を行なうことにより、図１０に示すような可
変長データを扱うＣＫＤフォーマットを用いたセクタサ
ーボ方式のディスク装置５において、ディスク媒体５１
−１〜５１−３が媒体欠陥を有する場合でも、媒体欠陥
及びサーボ領域を回避しながらデータの記録／再生を行
なうことができ、これにより、ディスク装置５の記憶容
量を有効に使用できるようになる。
すように、対象フィールドが終了していないときは再び
ステップＣ１以降の動作を繰り返し、ステップＣ１２の
ＹＥＳルートに示すように、対象フィールドが終了した
ときは媒体欠陥及びサーボ領域回避動作を終了する。こ
のように、本実施形態によれば、媒体欠陥及びサーボ領
域回避動作を行なうことにより、図１０に示すような可
変長データを扱うＣＫＤフォーマットを用いたセクタサ
ーボ方式のディスク装置５において、ディスク媒体５１
−１〜５１−３が媒体欠陥を有する場合でも、媒体欠陥
及びサーボ領域を回避しながらデータの記録／再生を行
なうことができ、これにより、ディスク装置５の記憶容
量を有効に使用できるようになる。
【０１０６】また、サーチコマンドの実行によるアドレ
スマーク（ＡＭ）の検出の際に、ディスクドライブ４に
おいて、データ面におけるヘッド位置決め用サーボ情報
の読み出しデータが抑止されることにより、アドレスマ
ーク（ＡＭ）の誤検出を防止することができる。さら
に、キー部（Ｒn Ｋ）をサーボ領域回避のために分割す
ることにより、従来よりの媒体欠陥回避動作と同様な処
理が可能となるため、ディスク制御装置２を簡略化する
ことができるとともに、トラックの使用効率を向上させ
てディスク媒体５１−１〜５１−３の高記録密度化を図
ることができる。
スマーク（ＡＭ）の検出の際に、ディスクドライブ４に
おいて、データ面におけるヘッド位置決め用サーボ情報
の読み出しデータが抑止されることにより、アドレスマ
ーク（ＡＭ）の誤検出を防止することができる。さら
に、キー部（Ｒn Ｋ）をサーボ領域回避のために分割す
ることにより、従来よりの媒体欠陥回避動作と同様な処
理が可能となるため、ディスク制御装置２を簡略化する
ことができるとともに、トラックの使用効率を向上させ
てディスク媒体５１−１〜５１−３の高記録密度化を図
ることができる。
【０１０７】なお、本実施形態においては、テーブル６
０Ｂによりサーボ情報の位置を認識しているが、本発明
によれば、認識部８１が、隣接するサーボ領域間の間隔
に関するデータ（メモリに記憶された計算式）を用いて
サーボ情報の位置を演算により求める位置情報演算部６
０Ａとしての機能をそなえ、認識部８１において、位置
情報演算部６０Ａにより演算されたサーボ情報の位置を
認識するようにしてもよく、このようにすれば、テーブ
ル６０Ｂを不要とし、メモリ容量を節約することができ
る。
０Ｂによりサーボ情報の位置を認識しているが、本発明
によれば、認識部８１が、隣接するサーボ領域間の間隔
に関するデータ（メモリに記憶された計算式）を用いて
サーボ情報の位置を演算により求める位置情報演算部６
０Ａとしての機能をそなえ、認識部８１において、位置
情報演算部６０Ａにより演算されたサーボ情報の位置を
認識するようにしてもよく、このようにすれば、テーブ
ル６０Ｂを不要とし、メモリ容量を節約することができ
る。
【０１０８】即ち、サーボ領域は予め決められた位置
（例えば６４セグメント毎）に存在するため、隣接する
サーボ領域間の間隔に関するデータとしての計算式をメ
モリに格納しておき、位置情報演算部６０Ａにおいて、
この計算式を用いてサーボ情報の位置を演算するのであ
る。ここで、メモリに記憶された計算式としては、例え
ば次のようなものが利用される。
（例えば６４セグメント毎）に存在するため、隣接する
サーボ領域間の間隔に関するデータとしての計算式をメ
モリに格納しておき、位置情報演算部６０Ａにおいて、
この計算式を用いてサーボ情報の位置を演算するのであ
る。ここで、メモリに記憶された計算式としては、例え
ば次のようなものが利用される。
【０１０９】Ｓ＝ｘ＋ｙ×Ｎ ｘ：インデックス・マーカと第１番目に記録されたサー
ボ領域Ｓとのオフセット分のセグメント数（図１４では
“３”） ｙ：サーボ領域の間隔のセグメント数（図１４では“６
４”） Ｎ：０，１，２…等の整数 また、上述の本実施形態においては、媒体欠陥位置及び
サーボ領域の回避を同時に行なっているが、本発明によ
ればこれに限定されず、少なくともサーボ領域のみを回
避するようにしてもよい。
ボ領域Ｓとのオフセット分のセグメント数（図１４では
“３”） ｙ：サーボ領域の間隔のセグメント数（図１４では“６
４”） Ｎ：０，１，２…等の整数 また、上述の本実施形態においては、媒体欠陥位置及び
サーボ領域の回避を同時に行なっているが、本発明によ
ればこれに限定されず、少なくともサーボ領域のみを回
避するようにしてもよい。
【０１１０】この場合におけるサーボ領域回避動作は、
図１８のフローチャートに示すように行なわれる。ま
ず、認識部８１が、サーボ情報の位置を認識部８１内の
テーブル６０Ｂから読み出して、サーボ情報が記録され
たサーボ領域の位置（このサーボ領域の位置を示すセグ
メント番号をＢとする）を認識する（ステップＢ１）。
図１８のフローチャートに示すように行なわれる。ま
ず、認識部８１が、サーボ情報の位置を認識部８１内の
テーブル６０Ｂから読み出して、サーボ情報が記録され
たサーボ領域の位置（このサーボ領域の位置を示すセグ
メント番号をＢとする）を認識する（ステップＢ１）。
【０１１１】次いで、位置計算部８３がカウント部（Ｒ
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部
を記録／再生するフィールドの次のフィールドの後部の
位置（この位置を示すセグメント番号をＣとする）を計
算する（ステップＢ２）。さらに、比較判定部８４がセ
グメント番号Ｂとセグメント番号Ｃとを比較して、セグ
メント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下か否かを判断する
（ステップＢ３）。
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部
を記録／再生するフィールドの次のフィールドの後部の
位置（この位置を示すセグメント番号をＣとする）を計
算する（ステップＢ２）。さらに、比較判定部８４がセ
グメント番号Ｂとセグメント番号Ｃとを比較して、セグ
メント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下か否かを判断する
（ステップＢ３）。
【０１１２】ステップＢ３のＹＥＳルートに示すよう
に、セグメント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下であると
き、即ち、現在のヘッド位置がサーボ領域であるとき
は、サーボ領域がデータ部（Ｒn Ｄ）を記録／再生しよ
うとするデータフィールドの前にあるか否かを判断する
（ステップＢ４）。ここで、ステップＢ４のＹＥＳルー
トに示すように、サーボ領域がデータフィールドの前に
ある場合はムーブ処理を行ない（ステップＢ５）、ステ
ップＢ４のＮＯルートに示すように、サーボ領域がデー
タフィールドの前にない場合（即ちデータフィールドの
途中にある場合）はスプリット処理を行ない（ステップ
Ｂ６）、再びステップＢ１以降の動作を繰り返す。
に、セグメント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下であると
き、即ち、現在のヘッド位置がサーボ領域であるとき
は、サーボ領域がデータ部（Ｒn Ｄ）を記録／再生しよ
うとするデータフィールドの前にあるか否かを判断する
（ステップＢ４）。ここで、ステップＢ４のＹＥＳルー
トに示すように、サーボ領域がデータフィールドの前に
ある場合はムーブ処理を行ない（ステップＢ５）、ステ
ップＢ４のＮＯルートに示すように、サーボ領域がデー
タフィールドの前にない場合（即ちデータフィールドの
途中にある場合）はスプリット処理を行ない（ステップ
Ｂ６）、再びステップＢ１以降の動作を繰り返す。
【０１１３】また、ステップＢ３のＮＯルートに示すよ
うに、セグメント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下ではな
いとき、即ち、現在のヘッド位置がサーボ領域ではない
ときは、ディスクドライブ４ではカウント部（Ｒ
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部
の記録／再生を行なった後（ステップＢ７）、データの
記録／再生用のコマンドであるリード・ライトコマンド
の対象フィールドが終了したか否かを判断する（ステッ
プＢ８）。
うに、セグメント番号Ｂがセグメント番号Ｃ以下ではな
いとき、即ち、現在のヘッド位置がサーボ領域ではない
ときは、ディスクドライブ４ではカウント部（Ｒ
n Ｃ），キー部（Ｒn Ｋ），データ部（Ｒn Ｄ）の各部
の記録／再生を行なった後（ステップＢ７）、データの
記録／再生用のコマンドであるリード・ライトコマンド
の対象フィールドが終了したか否かを判断する（ステッ
プＢ８）。
【０１１４】ここで、ステップＢ８のＮＯルートに示す
ように、対象フィールドが終了していないときは再びス
テップＢ１以降の動作を繰り返し、ステップＢ８のＹＥ
Ｓルートに示すように、対象フィールドが終了したとき
はサーボ領域回避動作を終了する。 （ｃ２）サンプル・サーボ領域の制御動作 前述のごとく、サーボ領域は図１５に示すようにサンプ
ル・サーボ領域とシンク領域とで構成されているが、セ
クタサーボの位置決め制御のためのサンプル・サーボ領
域が誤動作等により消去されると、図１０に示すディス
ク装置５におけるヘッドの位置決め制御が正常に行なわ
れなくなる。
ように、対象フィールドが終了していないときは再びス
テップＢ１以降の動作を繰り返し、ステップＢ８のＹＥ
Ｓルートに示すように、対象フィールドが終了したとき
はサーボ領域回避動作を終了する。 （ｃ２）サンプル・サーボ領域の制御動作 前述のごとく、サーボ領域は図１５に示すようにサンプ
ル・サーボ領域とシンク領域とで構成されているが、セ
クタサーボの位置決め制御のためのサンプル・サーボ領
域が誤動作等により消去されると、図１０に示すディス
ク装置５におけるヘッドの位置決め制御が正常に行なわ
れなくなる。
【０１１５】このような誤動作等によるサンプル・サー
ボ領域の消去を防ぐため、図１０に示すディスクドライ
ブ４では、データの記録（書き込み）動作中に、ヘッド
５２Ａ〜５２Ｃがサンプル・サーボ領域に到達すると、
上位制御装置からのいかなる制御にもかかわらずデータ
の記録を中止し、リード・ライト回路４６をリード・モ
ードにして、サーボ領域検出回路４５がサンプル・サー
ボ領域を読み出してヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制
御を行ない、サンプル・サーボ領域通過後は、リード・
ライト回路４６をライト・モードにして再びデータの記
録を行なうようになっている。
ボ領域の消去を防ぐため、図１０に示すディスクドライ
ブ４では、データの記録（書き込み）動作中に、ヘッド
５２Ａ〜５２Ｃがサンプル・サーボ領域に到達すると、
上位制御装置からのいかなる制御にもかかわらずデータ
の記録を中止し、リード・ライト回路４６をリード・モ
ードにして、サーボ領域検出回路４５がサンプル・サー
ボ領域を読み出してヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制
御を行ない、サンプル・サーボ領域通過後は、リード・
ライト回路４６をライト・モードにして再びデータの記
録を行なうようになっている。
【０１１６】なお、サーボ領域検出回路４５は、前述の
（ａ１）にて示したように、サーボ制御部４４から入力
されたサーボ信号を変換してサーボ領域信号として出力
するものである。このようにすれば、データの記録動作
中に、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサンプル・サーボ領域に
到達した時に、ライト・モードになっているリード・ラ
イト回路４６をリード・モードにする制御をディスク制
御装置２が行なう必要がなくなるため、サンプル・サー
ボ領域の読み出しにかかる制御を簡略化することができ
るとともに、誤動作等によるサンプル・サーボ領域の消
去を防ぐことができる。
（ａ１）にて示したように、サーボ制御部４４から入力
されたサーボ信号を変換してサーボ領域信号として出力
するものである。このようにすれば、データの記録動作
中に、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサンプル・サーボ領域に
到達した時に、ライト・モードになっているリード・ラ
イト回路４６をリード・モードにする制御をディスク制
御装置２が行なう必要がなくなるため、サンプル・サー
ボ領域の読み出しにかかる制御を簡略化することができ
るとともに、誤動作等によるサンプル・サーボ領域の消
去を防ぐことができる。
【０１１７】また、ディスク制御装置２においては、ス
キップ記録／再生制御部８５によるレコード情報の書き
込み制御中に、比較判定部８４が、ヘッド位置が認識部
８１にて認識されるサーボ情報の位置（サーボ領域）に
達したと判定した場合には、スキップ記録／再生制御部
８５が、書き込み制御を停止するようにしてもよく、こ
のようにすれば、誤動作等によるサンプル・サーボ領域
の消去を確実に防ぎ、更なる信頼性の向上が可能とな
る。
キップ記録／再生制御部８５によるレコード情報の書き
込み制御中に、比較判定部８４が、ヘッド位置が認識部
８１にて認識されるサーボ情報の位置（サーボ領域）に
達したと判定した場合には、スキップ記録／再生制御部
８５が、書き込み制御を停止するようにしてもよく、こ
のようにすれば、誤動作等によるサンプル・サーボ領域
の消去を確実に防ぎ、更なる信頼性の向上が可能とな
る。
【０１１８】さらに、サーボ領域検出回路４５がサンプ
ル・サーボ領域の読み出しを行なっているときには、こ
のサンプル・サーボ領域を読み出した情報をマスクし
て、リード・データとして出力しないようにゲートする
ようになっている。このため、ディスクドライブ４が、
ディスク制御装置２によるレコードの高速サーチによる
レコード情報の読み出し制御を受けている際には、デー
タ面におけるサーボ情報を読み出さないようになってい
る。
ル・サーボ領域の読み出しを行なっているときには、こ
のサンプル・サーボ領域を読み出した情報をマスクし
て、リード・データとして出力しないようにゲートする
ようになっている。このため、ディスクドライブ４が、
ディスク制御装置２によるレコードの高速サーチによる
レコード情報の読み出し制御を受けている際には、デー
タ面におけるサーボ情報を読み出さないようになってい
る。
【０１１９】これにより、サンプル・サーボ領域とレコ
ードの高速サーチのためのアドレスマーク（ＡＭ）との
識別が可能となり、アドレスマーク（ＡＭ）の誤認識を
防ぐことができる。なお、セグメントとのマスク条件を
うまく選定すれば、さらに誤認識に対するマージンを増
大させることができる。 （ｃ３）パディング動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５のディスク
ドライブ４は、トラックのレコード構成を変更するため
のフォーマット・ライト後に、無効データを書き込むこ
とによりトラックに記録されているデータを自動的に消
去する動作（パディング動作）を行なうようになってい
る。
ードの高速サーチのためのアドレスマーク（ＡＭ）との
識別が可能となり、アドレスマーク（ＡＭ）の誤認識を
防ぐことができる。なお、セグメントとのマスク条件を
うまく選定すれば、さらに誤認識に対するマージンを増
大させることができる。 （ｃ３）パディング動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５のディスク
ドライブ４は、トラックのレコード構成を変更するため
のフォーマット・ライト後に、無効データを書き込むこ
とによりトラックに記録されているデータを自動的に消
去する動作（パディング動作）を行なうようになってい
る。
【０１２０】図１０に示すディスク装置５においては、
ディスクドライブ４は、パディング制御部としての機能
を有するリード・ライト回路４６，サーボ情報位置検出
手段としての機能を有するサーボ領域検出回路４５およ
びパディング抑止手段としての機能を有するリード・ラ
イト制御部４７をそなえている。ここで、リード・ライ
ト回路４６（パディング制御部）は、ディスク制御装置
２からのリード／ライト制御コマンドの一つであるフォ
ーマットライト・コマンドに従って、無効データを書き
込むことによりデータの消去制御を行なうものである。
ディスクドライブ４は、パディング制御部としての機能
を有するリード・ライト回路４６，サーボ情報位置検出
手段としての機能を有するサーボ領域検出回路４５およ
びパディング抑止手段としての機能を有するリード・ラ
イト制御部４７をそなえている。ここで、リード・ライ
ト回路４６（パディング制御部）は、ディスク制御装置
２からのリード／ライト制御コマンドの一つであるフォ
ーマットライト・コマンドに従って、無効データを書き
込むことによりデータの消去制御を行なうものである。
【０１２１】また、サーボ領域検出回路４５は、ヘッド
位置決め用サーボ情報が記憶されているディスク媒体５
１−１〜５１−３上の位置情報を検出して、図１２に示
すようなサーボ領域信号‘ｅ’として出力するものであ
り、サーボ情報位置検出手段としての機能を有するもの
である。さらに、リード・ライト制御部４７は、このと
き検出された位置情報（即ち、サーボ領域信号‘ｅ’）
に基づいて、ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されて
いる位置については、リード・ライト回路４６における
無効データの書き込みをマスクすることにより、データ
の消去制御を抑止するものであり、パディング抑止手段
としての機能を有するものである。
位置決め用サーボ情報が記憶されているディスク媒体５
１−１〜５１−３上の位置情報を検出して、図１２に示
すようなサーボ領域信号‘ｅ’として出力するものであ
り、サーボ情報位置検出手段としての機能を有するもの
である。さらに、リード・ライト制御部４７は、このと
き検出された位置情報（即ち、サーボ領域信号‘ｅ’）
に基づいて、ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されて
いる位置については、リード・ライト回路４６における
無効データの書き込みをマスクすることにより、データ
の消去制御を抑止するものであり、パディング抑止手段
としての機能を有するものである。
【０１２２】上述の構成により、図１０に示す本発明の
一実施形態にかかるディスク装置５では、パディング動
作を行なう際には、ディスク制御装置２が、フォーマッ
トライト・コマンドを中間制御装置３に対して出力する
と、中間制御装置３が、ディスクドライブ４に、フォー
マット・ライトを実行するためのライトゲート信号がオ
フになるとパディング動作を開始するように命令するた
めのキュー・パッド（Ｃｕｅ Ｐａｄ）信号を入力す
る。
一実施形態にかかるディスク装置５では、パディング動
作を行なう際には、ディスク制御装置２が、フォーマッ
トライト・コマンドを中間制御装置３に対して出力する
と、中間制御装置３が、ディスクドライブ４に、フォー
マット・ライトを実行するためのライトゲート信号がオ
フになるとパディング動作を開始するように命令するた
めのキュー・パッド（Ｃｕｅ Ｐａｄ）信号を入力す
る。
【０１２３】なお、ライトゲート信号およびキュー・パ
ッド信号は、中間制御装置３のインタフェース制御部３
７のセンドバッファレジスタ３７Ｂから、ディスクドラ
イブ４のインタフェース制御部４９のレシーブバッファ
レジスタ４９Ｂへアウト線Ｌ out を介して入力される。
ディスクドライブ４では、ライトゲート信号がオフにな
った後のキュー・パッド信号を受けると、ディスクドラ
イブ４のリード・ライト回路４６が、無効データの書き
込みによりトラックに記録されているデータを消去する
パディング動作を開始する。
ッド信号は、中間制御装置３のインタフェース制御部３
７のセンドバッファレジスタ３７Ｂから、ディスクドラ
イブ４のインタフェース制御部４９のレシーブバッファ
レジスタ４９Ｂへアウト線Ｌ out を介して入力される。
ディスクドライブ４では、ライトゲート信号がオフにな
った後のキュー・パッド信号を受けると、ディスクドラ
イブ４のリード・ライト回路４６が、無効データの書き
込みによりトラックに記録されているデータを消去する
パディング動作を開始する。
【０１２４】また、パディング動作中にサーボ領域検出
回路４５がサーボ領域を検出すると、リード・ライト制
御部４７の制御により、リード・ライト回路４６がサー
ボ領域については無効データの書き込みを中断して、サ
ーボ制御部４４がヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御
を行なう。即ち、ディスクドライブ４では、パディング
動作中にヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサーボ領域に到達する
と、パディング動作によるデータの消去を中止し、リー
ド・ライト回路４６をリード・モードにして、サーボ領
域の読み出しによるヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制
御を行ない、サーボ領域通過後は、リード・ライト回路
４６を自動的にライト・モードにしてパディング動作を
再開する。
回路４５がサーボ領域を検出すると、リード・ライト制
御部４７の制御により、リード・ライト回路４６がサー
ボ領域については無効データの書き込みを中断して、サ
ーボ制御部４４がヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御
を行なう。即ち、ディスクドライブ４では、パディング
動作中にヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサーボ領域に到達する
と、パディング動作によるデータの消去を中止し、リー
ド・ライト回路４６をリード・モードにして、サーボ領
域の読み出しによるヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制
御を行ない、サーボ領域通過後は、リード・ライト回路
４６を自動的にライト・モードにしてパディング動作を
再開する。
【０１２５】なお、このパディング動作は、ヘッド５２
Ａ〜５２Ｃがインデックス・マーカに到達するまで続け
られる。このように、本実施形態によれば、ディスクド
ライブ４のリード・ライト制御部４７がパディング抑止
手段として機能することにより、ディスクドライブ４が
ディスク制御装置２からの制御を受けずにパディング動
作を抑止することが可能となり、サーボ領域を消去する
ことなくパディング動作を行なうことができる。
Ａ〜５２Ｃがインデックス・マーカに到達するまで続け
られる。このように、本実施形態によれば、ディスクド
ライブ４のリード・ライト制御部４７がパディング抑止
手段として機能することにより、ディスクドライブ４が
ディスク制御装置２からの制御を受けずにパディング動
作を抑止することが可能となり、サーボ領域を消去する
ことなくパディング動作を行なうことができる。
【０１２６】（ｃ４）シーク制御動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５では、ヘッ
ド５２Ａ〜５２Ｄのシーク動作を行なった後に、ヘッド
５２Ａ〜５２Ｃ又はヘッド５２Ｄのいずれかを指定して
データの記録／再生又はサーボ面に記録されたサーボ情
報の読み出しを行なってもよいが、シーク動作を行なっ
た直後にヘッド５２Ａ〜５２Ｃ又はヘッド５２Ｄのいず
れかを指定してデータの記録／再生又はサーボ面に記録
されたサーボ情報の読み出しを行なうようにすれば、よ
り高速にヘッド５２Ａ〜５２Ｃのデータ面での位置決め
制御を行なうようにすることができる。
ド５２Ａ〜５２Ｄのシーク動作を行なった後に、ヘッド
５２Ａ〜５２Ｃ又はヘッド５２Ｄのいずれかを指定して
データの記録／再生又はサーボ面に記録されたサーボ情
報の読み出しを行なってもよいが、シーク動作を行なっ
た直後にヘッド５２Ａ〜５２Ｃ又はヘッド５２Ｄのいず
れかを指定してデータの記録／再生又はサーボ面に記録
されたサーボ情報の読み出しを行なうようにすれば、よ
り高速にヘッド５２Ａ〜５２Ｃのデータ面での位置決め
制御を行なうようにすることができる。
【０１２７】図１０に示すディスク装置５においては、
ディスク制御装置２のＭＰＵ２２は、シーク制御部８６
に相当する機能をソフトウェアの処理により実現してい
る。また、ディスクドライブ４は、シーク動作部として
のサーボ制御部４４とＶＣＭ駆動回路４３とをそなえる
とともに、シーク完了通知手段としてのサーボ制御部４
４とインタフェース制御部４９とプロセッサ４１とをそ
なえている。
ディスク制御装置２のＭＰＵ２２は、シーク制御部８６
に相当する機能をソフトウェアの処理により実現してい
る。また、ディスクドライブ４は、シーク動作部として
のサーボ制御部４４とＶＣＭ駆動回路４３とをそなえる
とともに、シーク完了通知手段としてのサーボ制御部４
４とインタフェース制御部４９とプロセッサ４１とをそ
なえている。
【０１２８】ここで、シーク制御部８６は、シーク動作
を行なうように制御するシークコマンドとともに、シー
ク動作の完了後に位置決め制御を行なうべきヘッド（ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｄのいずれか）を指定するためにヘッ
ド５２Ａ〜５２Ｄの識別情報（例えばコマンドシーケン
スにおけるモディファイアデータとしてのヘッド番号）
をディスクドライブ４に対して出力する機能を示すもの
である。
を行なうように制御するシークコマンドとともに、シー
ク動作の完了後に位置決め制御を行なうべきヘッド（ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｄのいずれか）を指定するためにヘッ
ド５２Ａ〜５２Ｄの識別情報（例えばコマンドシーケン
スにおけるモディファイアデータとしてのヘッド番号）
をディスクドライブ４に対して出力する機能を示すもの
である。
【０１２９】これにより、サーボ制御部４４がシーク制
御部８６からのシークコマンド及びヘッド識別情報を受
けて、ＶＣＭ駆動回路４３がシーク動作を行ない、シー
ク動作が完了すると、サーボ制御部４４が指定されたヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を行なうようになっ
ている。なお、ディスクドライブ４において、ＶＣＭ駆
動回路４３によるシーク動作が完了するとともに、サー
ボ制御部４４によるデータ面に記録されているサーボ情
報に基づいたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決めが完了す
ると、インタフェース制御部４９及びプロセッサ４１が
シークコマンドに対する処理が完了した旨をディスク制
御部２に通知するようになっている。
御部８６からのシークコマンド及びヘッド識別情報を受
けて、ＶＣＭ駆動回路４３がシーク動作を行ない、シー
ク動作が完了すると、サーボ制御部４４が指定されたヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を行なうようになっ
ている。なお、ディスクドライブ４において、ＶＣＭ駆
動回路４３によるシーク動作が完了するとともに、サー
ボ制御部４４によるデータ面に記録されているサーボ情
報に基づいたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決めが完了す
ると、インタフェース制御部４９及びプロセッサ４１が
シークコマンドに対する処理が完了した旨をディスク制
御部２に通知するようになっている。
【０１３０】上述の構成により、図１０に示す本発明の
一実施形態にかかるディスク装置５では、ディスク制御
装置２のシーク制御部８６が、シーク動作を行なうよう
に制御するシークコマンドとともに、シーク動作を行な
うべきヘッド５２Ａ〜５２Ｄの識別情報をディスクドラ
イブ４に対して出力すると、ディスクドライブ４のサー
ボ制御部４４がシーク制御部８６からのシークコマンド
及びヘッド識別情報を受け、これにより、ＶＣＭ駆動回
路４３がシーク動作を行ない、シーク動作が完了する
と、サーボ制御部４４がデータ面に記録されているサー
ボ情報に基づいて指定されたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位
置決め制御を行なう。
一実施形態にかかるディスク装置５では、ディスク制御
装置２のシーク制御部８６が、シーク動作を行なうよう
に制御するシークコマンドとともに、シーク動作を行な
うべきヘッド５２Ａ〜５２Ｄの識別情報をディスクドラ
イブ４に対して出力すると、ディスクドライブ４のサー
ボ制御部４４がシーク制御部８６からのシークコマンド
及びヘッド識別情報を受け、これにより、ＶＣＭ駆動回
路４３がシーク動作を行ない、シーク動作が完了する
と、サーボ制御部４４がデータ面に記録されているサー
ボ情報に基づいて指定されたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位
置決め制御を行なう。
【０１３１】このようにして、ＶＣＭ駆動回路４３によ
るシーク動作およびサーボ制御部４４によるヘッド５２
Ａ〜５２Ｃの位置決めが完了すると、インタフェース制
御部４９及びプロセッサ４１がシークコマンドに対する
処理が完了した旨をディスク制御部２に通知する。この
ように、本実施形態によれば、ディスク制御装置２のシ
ーク制御部８６が、ディスクドライブ４に対してシーク
コマンドを出力すると同時にヘッド５２Ａ〜５２Ｄの識
別情報も出力することにより、より高速にヘッド５２Ａ
〜５２Ｄの位置決め制御を行なうことができる。
るシーク動作およびサーボ制御部４４によるヘッド５２
Ａ〜５２Ｃの位置決めが完了すると、インタフェース制
御部４９及びプロセッサ４１がシークコマンドに対する
処理が完了した旨をディスク制御部２に通知する。この
ように、本実施形態によれば、ディスク制御装置２のシ
ーク制御部８６が、ディスクドライブ４に対してシーク
コマンドを出力すると同時にヘッド５２Ａ〜５２Ｄの識
別情報も出力することにより、より高速にヘッド５２Ａ
〜５２Ｄの位置決め制御を行なうことができる。
【０１３２】また、ヘッドのシーク動作及びヘッドの位
置決め動作の両方の動作が完了してから、ディスクドラ
イブ４のインタフェース制御部４９及びプロセッサ４１
が、シークコマンドに対する処理が完了した旨をディス
ク制御装置２に通知することにより、更に確実にデータ
の記録／再生を行なうことが可能となる。 （ｃ５）ヘッドの回転位置の検出動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ヘッド
の回転位置の検出動作を行なうことができるようになっ
ている。
置決め動作の両方の動作が完了してから、ディスクドラ
イブ４のインタフェース制御部４９及びプロセッサ４１
が、シークコマンドに対する処理が完了した旨をディス
ク制御装置２に通知することにより、更に確実にデータ
の記録／再生を行なうことが可能となる。 （ｃ５）ヘッドの回転位置の検出動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ヘッド
の回転位置の検出動作を行なうことができるようになっ
ている。
【０１３３】ここで、ヘッドの回転位置の検出について
説明する。図１０に示すディスク媒体５１−１〜５１−
３は、その記憶領域を予め円周方向に所定の区画（セク
タ）に分割されて構成されており、その区画にはインデ
ックス・マーカを起点として順次区画番号（セクタ値）
が付与されるようになっている。この区画番号は、後述
する回転位置検出部８７の区画カウンタ８７Ａによりカ
ウントアップされる区画カウント値によって表されるよ
うになっている。
説明する。図１０に示すディスク媒体５１−１〜５１−
３は、その記憶領域を予め円周方向に所定の区画（セク
タ）に分割されて構成されており、その区画にはインデ
ックス・マーカを起点として順次区画番号（セクタ値）
が付与されるようになっている。この区画番号は、後述
する回転位置検出部８７の区画カウンタ８７Ａによりカ
ウントアップされる区画カウント値によって表されるよ
うになっている。
【０１３４】ここで、回転位置の検出動作とは、データ
の記録／再生に先立って、回転位置検出コマンド（セッ
ト・セクタ・コマンド）が、ディスク制御装置２からデ
ィスクドライブ４に入力されると、ディスクドライブ４
において、この回転位置検出コマンドにより指定された
目的とするレコードが存在する区画を示す回転位置（こ
の回転位置は区画番号により構成される）を検出するよ
うな動作をいう。
の記録／再生に先立って、回転位置検出コマンド（セッ
ト・セクタ・コマンド）が、ディスク制御装置２からデ
ィスクドライブ４に入力されると、ディスクドライブ４
において、この回転位置検出コマンドにより指定された
目的とするレコードが存在する区画を示す回転位置（こ
の回転位置は区画番号により構成される）を検出するよ
うな動作をいう。
【０１３５】また、ディスクドライブ４では、上述のご
とく、回転位置を検出する一方で、データ面に記録され
ているヘッド位置決め用サーボ情報に基づいてヘッド５
２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を行なうようになってい
る。換言すれば、サーボ制御部４４によるヘッド５２Ａ
〜５２Ｃの位置決めと、回転位置検出部８７による回転
位置の検出とは、互いに独立して行なわれる。
とく、回転位置を検出する一方で、データ面に記録され
ているヘッド位置決め用サーボ情報に基づいてヘッド５
２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を行なうようになってい
る。換言すれば、サーボ制御部４４によるヘッド５２Ａ
〜５２Ｃの位置決めと、回転位置検出部８７による回転
位置の検出とは、互いに独立して行なわれる。
【０１３６】さらに、ディスクドライブ４は、回転位置
検出コマンドを受けてヘッドの回転位置の検出を行なう
際に、同時にヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報を受けて
ヘッド５２Ａ〜５２Ｃのいずれかが指定されるようにな
っており、これにより、ディスク制御装置２の制御に要
する時間を短縮して、より高速にヘッド５２Ａ〜５２Ｃ
のデータ面での位置決め制御を行なうことができる。
検出コマンドを受けてヘッドの回転位置の検出を行なう
際に、同時にヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報を受けて
ヘッド５２Ａ〜５２Ｃのいずれかが指定されるようにな
っており、これにより、ディスク制御装置２の制御に要
する時間を短縮して、より高速にヘッド５２Ａ〜５２Ｃ
のデータ面での位置決め制御を行なうことができる。
【０１３７】なお、上述の回転位置を検出すべきヘッド
５２Ａ〜５２Ｃの識別情報としては、例えばコマンドシ
ーケンスの際のモディファイアデータとしてヘッド番号
をディスクドライブ４に対して出力することができる。
ここで、図１０に示すディスク装置５において、ディス
クドライブ４のサーボ制御部（ヘッド位置決め部）４４
および回転位置検出部８７は、ヘッド位置決め・回転位
置検出部としての機能を有している。
５２Ａ〜５２Ｃの識別情報としては、例えばコマンドシ
ーケンスの際のモディファイアデータとしてヘッド番号
をディスクドライブ４に対して出力することができる。
ここで、図１０に示すディスク装置５において、ディス
クドライブ４のサーボ制御部（ヘッド位置決め部）４４
および回転位置検出部８７は、ヘッド位置決め・回転位
置検出部としての機能を有している。
【０１３８】回転位置検出部８７は、指定された回転位
置を検出するように制御する回転位置検出コマンドを受
けて、指定された回転位置を検出するものであり、区画
カウンタ８７Ａ，区画番号比較部８７Ｂおよび回転位置
検出通知部８７Ｃをそなえている。ここで、区画カウン
タ８７Ａは、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがインデックス・マ
ーカ上にある場合にリセットされ、ヘッド５２Ａ〜５２
Ｃが区画上を通過する周期に同期して区画カウント値と
してカウントアップするものである。
置を検出するように制御する回転位置検出コマンドを受
けて、指定された回転位置を検出するものであり、区画
カウンタ８７Ａ，区画番号比較部８７Ｂおよび回転位置
検出通知部８７Ｃをそなえている。ここで、区画カウン
タ８７Ａは、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃがインデックス・マ
ーカ上にある場合にリセットされ、ヘッド５２Ａ〜５２
Ｃが区画上を通過する周期に同期して区画カウント値と
してカウントアップするものである。
【０１３９】また、区画番号比較部８７Ｂは、区画カウ
ンタ８７Ａからの区画カウント値と回転位置検出コマン
ドにより指定された区画番号とを比較するものであり、
回転位置検出通知部８７Ｃは、区画番号比較部８７Ｂか
らの比較結果に基づき、区画カウント値が区画番号と一
致した場合に、指定された回転位置を検出した旨を回転
位置検出完了通知部８８に通知するものである。
ンタ８７Ａからの区画カウント値と回転位置検出コマン
ドにより指定された区画番号とを比較するものであり、
回転位置検出通知部８７Ｃは、区画番号比較部８７Ｂか
らの比較結果に基づき、区画カウント値が区画番号と一
致した場合に、指定された回転位置を検出した旨を回転
位置検出完了通知部８８に通知するものである。
【０１４０】このようなヘッドの回転位置の検出におい
ては、ディスク制御装置２が関与しないため、ディスク
制御装置２にかかる負荷を軽減させるとともに、高速に
ヘッド５２Ａ〜５２Ｃのデータ面での位置決め制御を行
なうことができる。また、サーボ制御部４４は、回転位
置を検出すべきヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報を受け
て、対応するデータ面に記録されているヘッド位置決め
用サーボ情報に基づいてヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決
めを行なうものである。
ては、ディスク制御装置２が関与しないため、ディスク
制御装置２にかかる負荷を軽減させるとともに、高速に
ヘッド５２Ａ〜５２Ｃのデータ面での位置決め制御を行
なうことができる。また、サーボ制御部４４は、回転位
置を検出すべきヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報を受け
て、対応するデータ面に記録されているヘッド位置決め
用サーボ情報に基づいてヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決
めを行なうものである。
【０１４１】さらに、回転位置検出コマンドにより指定
された回転位置は、前述のごとく、プロセッサ４１のセ
クタレジスタ４１Ｂに記憶されている。また、本発明の
一実施形態にかかるディスク装置５としては、ヘッド番
号毎にトラックの開始位置（インデックス・マーカの位
置）が異なるようなスタガード・インデックス方式を適
用することができる。
された回転位置は、前述のごとく、プロセッサ４１のセ
クタレジスタ４１Ｂに記憶されている。また、本発明の
一実施形態にかかるディスク装置５としては、ヘッド番
号毎にトラックの開始位置（インデックス・マーカの位
置）が異なるようなスタガード・インデックス方式を適
用することができる。
【０１４２】この場合においては、ディスクドライブ４
は、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報（ヘッド番号）を
受けて指定された回転位置をヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識
別情報（ヘッド番号）に対応した値に変換する回転位置
変換手段としての機能を有するようになっており、これ
により、ヘッド番号毎に異なるトラックの開始位置に対
する補正を行なうことができ、従来のディスク装置との
互換を可能とすることができる。
は、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識別情報（ヘッド番号）を
受けて指定された回転位置をヘッド５２Ａ〜５２Ｃの識
別情報（ヘッド番号）に対応した値に変換する回転位置
変換手段としての機能を有するようになっており、これ
により、ヘッド番号毎に異なるトラックの開始位置に対
する補正を行なうことができ、従来のディスク装置との
互換を可能とすることができる。
【０１４３】上述の構成により、図１０に示す本発明の
一実施形態にかかるディスク装置５のヘッドの回転位置
の検出動作を、図１９のフローチャートを用いて説明す
る。まず、ディスクドライブ４では、ディスク制御装置
２から、回転位置検出コマンドにより指定された区画番
号（回転位置）としてのセクタ値とヘッド識別情報とし
てのヘッド番号とを、中間制御装置２を介して受信す
る。ここで、回転位置検出コマンドにより指定された区
画番号としてのセクタ値は、プロセッサ４１のセクタレ
ジスタ４１Ｂに格納され、ヘッド識別情報としてのヘッ
ド番号は、サーボ制御部４４に入力される（ステップＤ
１）。
一実施形態にかかるディスク装置５のヘッドの回転位置
の検出動作を、図１９のフローチャートを用いて説明す
る。まず、ディスクドライブ４では、ディスク制御装置
２から、回転位置検出コマンドにより指定された区画番
号（回転位置）としてのセクタ値とヘッド識別情報とし
てのヘッド番号とを、中間制御装置２を介して受信す
る。ここで、回転位置検出コマンドにより指定された区
画番号としてのセクタ値は、プロセッサ４１のセクタレ
ジスタ４１Ｂに格納され、ヘッド識別情報としてのヘッ
ド番号は、サーボ制御部４４に入力される（ステップＤ
１）。
【０１４４】このヘッド識別情報としてのヘッド番号を
受けて、ヘッド位置決め部としてのサーボ制御部４４で
は、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作を開始し、ヘ
ッド識別情報により指定されたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの
位置決めが完了するまで位置決め制御を行ない（ステッ
プＤ２）、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作が完了
すると、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作が完了し
た旨を回転位置検出完了通知部８８に通知する（ステッ
プＤ３）。
受けて、ヘッド位置決め部としてのサーボ制御部４４で
は、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作を開始し、ヘ
ッド識別情報により指定されたヘッド５２Ａ〜５２Ｃの
位置決めが完了するまで位置決め制御を行ない（ステッ
プＤ２）、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作が完了
すると、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作が完了し
た旨を回転位置検出完了通知部８８に通知する（ステッ
プＤ３）。
【０１４５】ここで、スタガード・インデックス方式が
適用されるディスク装置５においては、ヘッドの位置決
め動作が完了すると、ヘッド位置決め・回転位置検出部
としてのサーボ制御部４４および回転位置検出部８７で
は、プロセッサ４１のセクタレジスタ４１Ｂから回転位
置検出コマンドにより指定された区画番号としてのセク
タ値を読み出して、このセクタ値をヘッド番号に対応し
たセクタ値に変換してヘッド番号毎に異なるトラックの
開始位置に対する補正を行なう（ステップＤ４）。
適用されるディスク装置５においては、ヘッドの位置決
め動作が完了すると、ヘッド位置決め・回転位置検出部
としてのサーボ制御部４４および回転位置検出部８７で
は、プロセッサ４１のセクタレジスタ４１Ｂから回転位
置検出コマンドにより指定された区画番号としてのセク
タ値を読み出して、このセクタ値をヘッド番号に対応し
たセクタ値に変換してヘッド番号毎に異なるトラックの
開始位置に対する補正を行なう（ステップＤ４）。
【０１４６】さらに、回転位置検出部８７においては、
区画カウンタ８７Ａでは、区画カウント値として実際の
セクタ値をカウントアップしており、区画番号比較部８
７Ｂでは、区画カウンタ８７Ａからの区画カウント値と
しての実際のセクタ値と、ステップＤ４において補正さ
れた区画番号としてのセクタ値が入力され、これらの実
際のセクタ値と補正されたセクタ値とを比較する（ステ
ップＤ５）。
区画カウンタ８７Ａでは、区画カウント値として実際の
セクタ値をカウントアップしており、区画番号比較部８
７Ｂでは、区画カウンタ８７Ａからの区画カウント値と
しての実際のセクタ値と、ステップＤ４において補正さ
れた区画番号としてのセクタ値が入力され、これらの実
際のセクタ値と補正されたセクタ値とを比較する（ステ
ップＤ５）。
【０１４７】また、スタガード・インデックス方式が適
用されないディスク装置においては、ヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの位置決め動作が完了すると（ステップＤ３のＹＥ
Ｓルート）、回転位置検出部８７の区画番号比較部８７
Ｂでは、回転位置検出コマンドにより指定された区画番
号としてのセクタ値と、区画カウンタ８７Ａからの実際
のセクタ値とを比較する（ステップＤ５）。従って、ス
タガード・インデックス方式が適用されないディスク装
置においては、ステップＤ４における動作は省略され
る。
用されないディスク装置においては、ヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの位置決め動作が完了すると（ステップＤ３のＹＥ
Ｓルート）、回転位置検出部８７の区画番号比較部８７
Ｂでは、回転位置検出コマンドにより指定された区画番
号としてのセクタ値と、区画カウンタ８７Ａからの実際
のセクタ値とを比較する（ステップＤ５）。従って、ス
タガード・インデックス方式が適用されないディスク装
置においては、ステップＤ４における動作は省略され
る。
【０１４８】ところで、区画番号比較部８７Ｂでは、ス
タガード・インデックス方式が適用されるか否かにかか
わらず、２つのセクタ値が一致すると、回転位置検出通
知部８７Ｃを介して指定された回転位置の検出が完了し
た旨を回転位置検出完了通知部８８に通知する（ステッ
プＤ６のＹＥＳルート）。このようにして、回転位置検
出完了通知部８８では、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決
め動作が完了した旨の通知及び回転位置の検出が完了し
た旨の通知を受けると、プロセッサ４１等を介してディ
スク制御装置２に対して回転位置検出コマンドに対する
処理が完了した旨を割り込みで通知する（ステップＤ
７）。
タガード・インデックス方式が適用されるか否かにかか
わらず、２つのセクタ値が一致すると、回転位置検出通
知部８７Ｃを介して指定された回転位置の検出が完了し
た旨を回転位置検出完了通知部８８に通知する（ステッ
プＤ６のＹＥＳルート）。このようにして、回転位置検
出完了通知部８８では、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決
め動作が完了した旨の通知及び回転位置の検出が完了し
た旨の通知を受けると、プロセッサ４１等を介してディ
スク制御装置２に対して回転位置検出コマンドに対する
処理が完了した旨を割り込みで通知する（ステップＤ
７）。
【０１４９】なお、回転位置検出コマンドに対する処理
が完了した旨の通知は、ディスクドライブ４がディスク
制御装置２から切り離された後に、ポーリング・シーケ
ンスにより行なう。このように、本実施形態によれば、
ディスクドライブ４が、回転位置検出コマンドにより指
定された区画番号を受けると同時に、ヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの識別情報を受けてヘッド５２Ａ〜５２Ｃのいずれ
かを指定することにより、ディスク制御装置２の制御に
要する時間を短縮して、より高速にヘッド５２Ａ〜５２
Ｃのデータ面での位置決め制御を行なうことができる。
が完了した旨の通知は、ディスクドライブ４がディスク
制御装置２から切り離された後に、ポーリング・シーケ
ンスにより行なう。このように、本実施形態によれば、
ディスクドライブ４が、回転位置検出コマンドにより指
定された区画番号を受けると同時に、ヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの識別情報を受けてヘッド５２Ａ〜５２Ｃのいずれ
かを指定することにより、ディスク制御装置２の制御に
要する時間を短縮して、より高速にヘッド５２Ａ〜５２
Ｃのデータ面での位置決め制御を行なうことができる。
【０１５０】また、回転位置検出完了通知部８８が、ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作及び回転位置の検出
が完了してから回転位置検出コマンドに対する処理が完
了した旨をディスク制御装置２に通知することにより、
更に確実にデータの記録／再生を行なうことが可能とな
る。なお、本実施形態にかかるスタガード・インデック
ス方式が適用されるディスク装置５においては、指定さ
れた回転位置のセクタ値をヘッド番号に対応したセクタ
値に変換して、ヘッド番号毎に異なるトラックの開始位
置に対する補正を行なう機能（即ち回転位置変換手段と
しての機能）を、ディスクドライブ４が有する場合につ
いて説明したが、この機能はディスク制御装置又は中間
制御装置が有してもよい。
ッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め動作及び回転位置の検出
が完了してから回転位置検出コマンドに対する処理が完
了した旨をディスク制御装置２に通知することにより、
更に確実にデータの記録／再生を行なうことが可能とな
る。なお、本実施形態にかかるスタガード・インデック
ス方式が適用されるディスク装置５においては、指定さ
れた回転位置のセクタ値をヘッド番号に対応したセクタ
値に変換して、ヘッド番号毎に異なるトラックの開始位
置に対する補正を行なう機能（即ち回転位置変換手段と
しての機能）を、ディスクドライブ４が有する場合につ
いて説明したが、この機能はディスク制御装置又は中間
制御装置が有してもよい。
【０１５１】（ｃ６）ヘッド切替動作 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５において
は、あるディスク媒体のトラックでデータの記録／再生
を行なった後、他のディスク媒体のトラックでデータの
記録／再生を行なう際に、それぞれのディスク媒体に対
応するヘッドでデータの記録／再生を行なうようにヘッ
ドを切り替えるヘッドスイッチ（ヘッド切替）を行なう
ようになっている。
は、あるディスク媒体のトラックでデータの記録／再生
を行なった後、他のディスク媒体のトラックでデータの
記録／再生を行なう際に、それぞれのディスク媒体に対
応するヘッドでデータの記録／再生を行なうようにヘッ
ドを切り替えるヘッドスイッチ（ヘッド切替）を行なう
ようになっている。
【０１５２】ヘッドスイッチが行なわれると、ディスク
媒体のトラックでは、まず、図１４に示すようなトラッ
クの開始を示すインデックス・マーカの後に記録されて
いるサーボ領域が読み出され、これにより得られたサー
ボ情報を用いてヘッドスイッチ後にサーマルオフトラッ
ク等に起因するヘッドのオフトラック補正が行なわれ、
ヘッドがトラックの中心に正確に位置づけされた後、ト
ラックのアドレスを示すホームアドレス（ＨＡ）が読み
出されるようになっている。
媒体のトラックでは、まず、図１４に示すようなトラッ
クの開始を示すインデックス・マーカの後に記録されて
いるサーボ領域が読み出され、これにより得られたサー
ボ情報を用いてヘッドスイッチ後にサーマルオフトラッ
ク等に起因するヘッドのオフトラック補正が行なわれ、
ヘッドがトラックの中心に正確に位置づけされた後、ト
ラックのアドレスを示すホームアドレス（ＨＡ）が読み
出されるようになっている。
【０１５３】ところで、図１０に示すディスク装置５の
ディスク媒体５１−１〜５１−３においては、複数のデ
ータ面の開始位置を示すインデックス・マーカが、それ
ぞれのデータ面に応じて所定長（この所定長は、ヘッド
位置決め用サーボ情報から次のヘッド位置決め用サーボ
情報までの長さであるサーボ長の整数倍の長さである）
順次遅らせて記録されている。
ディスク媒体５１−１〜５１−３においては、複数のデ
ータ面の開始位置を示すインデックス・マーカが、それ
ぞれのデータ面に応じて所定長（この所定長は、ヘッド
位置決め用サーボ情報から次のヘッド位置決め用サーボ
情報までの長さであるサーボ長の整数倍の長さである）
順次遅らせて記録されている。
【０１５４】ここで、複数のデータ面におけるインデッ
クス・マーカを、所定長として例えば８サーボ長ずつ順
次遅らせて記録した様子を図１６に示す。なお、Ｔ
D は、ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラック補正に
要する時間である。これにより、ヘッドスイッチに要す
る時間を確保することができ、図１４に示すようなイン
デックス・マーカ及びサーボ領域Ｓをヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの切替に応じて効率よく読み出して、ヘッド５２Ａ
〜５２Ｃのオフトラックの補正量が大きくなっても正確
にホームアドレス（ＨＡ）を読み出せるようになる。
クス・マーカを、所定長として例えば８サーボ長ずつ順
次遅らせて記録した様子を図１６に示す。なお、Ｔ
D は、ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラック補正に
要する時間である。これにより、ヘッドスイッチに要す
る時間を確保することができ、図１４に示すようなイン
デックス・マーカ及びサーボ領域Ｓをヘッド５２Ａ〜５
２Ｃの切替に応じて効率よく読み出して、ヘッド５２Ａ
〜５２Ｃのオフトラックの補正量が大きくなっても正確
にホームアドレス（ＨＡ）を読み出せるようになる。
【０１５５】また、所定長をサーボ長の整数倍の長さと
することにより、ヘッドスイッチにかかる制御を簡素化
して、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御の精度を向
上させることができる。さらに、図１０に示すディスク
装置５のディスク媒体５１−１〜５１−３においては、
専用の装置を用いて工場内で行なわれるサーボライト
（ＳＴＷ）によって、トラックの開始位置を示すインデ
ックス・マーカから所定間隔（例えば図１４に示すトラ
ック・フォーマットでは３セグメント）を空けてヘッド
位置決め用サーボ情報が記録されるサーボ領域が位置す
るように構成されている。
することにより、ヘッドスイッチにかかる制御を簡素化
して、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御の精度を向
上させることができる。さらに、図１０に示すディスク
装置５のディスク媒体５１−１〜５１−３においては、
専用の装置を用いて工場内で行なわれるサーボライト
（ＳＴＷ）によって、トラックの開始位置を示すインデ
ックス・マーカから所定間隔（例えば図１４に示すトラ
ック・フォーマットでは３セグメント）を空けてヘッド
位置決め用サーボ情報が記録されるサーボ領域が位置す
るように構成されている。
【０１５６】これにより、ヘッドスイッチ後のコマンド
シーケンスとしてヘッドの位置決め制御が可能である旨
の通知が行なわれた直後にヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサー
ボ領域Ｓに到達するようになるため、ヘッドスイッチ後
のヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を速く完了する
ことが可能となる。従って、本実施形態によれば、ハイ
ブリッド型のディスク装置５のディスク媒体５１−１〜
５１−３において、複数のインデックス・マーカがそれ
ぞれのデータ面に応じて所定長順次遅らせて記録される
とともに、これらのインデックス・マーカから所定間隔
を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が記録されること
により、ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラックの補
正量が大きい場合でも、ホームアドレス（ＨＡ）の読み
出しまでにヘッドのオフトラック補正を完了して正確に
ホームアドレス（ＨＡ）を読み出すことができ、データ
の記録／再生を高速に行なうことが可能となる。
シーケンスとしてヘッドの位置決め制御が可能である旨
の通知が行なわれた直後にヘッド５２Ａ〜５２Ｃがサー
ボ領域Ｓに到達するようになるため、ヘッドスイッチ後
のヘッド５２Ａ〜５２Ｃの位置決め制御を速く完了する
ことが可能となる。従って、本実施形態によれば、ハイ
ブリッド型のディスク装置５のディスク媒体５１−１〜
５１−３において、複数のインデックス・マーカがそれ
ぞれのデータ面に応じて所定長順次遅らせて記録される
とともに、これらのインデックス・マーカから所定間隔
を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が記録されること
により、ヘッドスイッチ後のヘッドのオフトラックの補
正量が大きい場合でも、ホームアドレス（ＨＡ）の読み
出しまでにヘッドのオフトラック補正を完了して正確に
ホームアドレス（ＨＡ）を読み出すことができ、データ
の記録／再生を高速に行なうことが可能となる。
【０１５７】（ｃ７）ヘッド切替後のコマンドシーケン
ス 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ディス
クドライブ４が、ヘッドスイッチ後に、ヘッドがデータ
面に記録された所定数（例えば８個）のサーボ領域の読
み出しを行なうことにより、ヘッドの位置決め制御（オ
ントラック制御）を行なうようになっているが、ディス
クドライブ４が、ヘッドがサーボ領域を通過した数に応
じて、ディスク制御装置２に対してデータの記録／再生
が可能であることを示す書き込み読み出し可否情報を通
知することにより、データの記録／再生を確実に制御す
るようにしている。
ス 本発明の一実施形態にかかるディスク装置５は、ディス
クドライブ４が、ヘッドスイッチ後に、ヘッドがデータ
面に記録された所定数（例えば８個）のサーボ領域の読
み出しを行なうことにより、ヘッドの位置決め制御（オ
ントラック制御）を行なうようになっているが、ディス
クドライブ４が、ヘッドがサーボ領域を通過した数に応
じて、ディスク制御装置２に対してデータの記録／再生
が可能であることを示す書き込み読み出し可否情報を通
知することにより、データの記録／再生を確実に制御す
るようにしている。
【０１５８】即ち、図１０に示すディスクドライブ４で
は、複数のヘッド５２Ａ〜５２Ｃのうちで有効とするヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃを切り替えるヘッド切替コマンドに
よるヘッド切替（ヘッドスイッチ）を行なった後に、ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃがサーボ領域を通過した数に応じ
て、マシンステータスで中間制御装置３に書き込み読み
出し可否を通知するようになっている。
は、複数のヘッド５２Ａ〜５２Ｃのうちで有効とするヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃを切り替えるヘッド切替コマンドに
よるヘッド切替（ヘッドスイッチ）を行なった後に、ヘ
ッド５２Ａ〜５２Ｃがサーボ領域を通過した数に応じ
て、マシンステータスで中間制御装置３に書き込み読み
出し可否を通知するようになっている。
【０１５９】さらに、中間制御装置３は、ディスク制御
装置２からリード／ライト制御コマンドを受けると、デ
ィスクドライブ４からのマシンステータスに基づいて、
リード／ライト制御コマンドの応答として、書き込み読
み出し可否情報をディスク制御装置２に対して通知する
ようになっている。なお、この場合においては、ディス
ク制御部２に対する書き込み読み出し否情報を通知する
には、例えばマシン・ステータスを示すビット情報とし
てシーク／セット・セクタ・インタラプト・ビットを
“１”とする一方、書き込み読み出し可情報を通知する
には、例えばマシン・ステータスを示すビット情報とし
てシーク／セット・セクタ・インタラプト・ビットを
“０”とすればよい。
装置２からリード／ライト制御コマンドを受けると、デ
ィスクドライブ４からのマシンステータスに基づいて、
リード／ライト制御コマンドの応答として、書き込み読
み出し可否情報をディスク制御装置２に対して通知する
ようになっている。なお、この場合においては、ディス
ク制御部２に対する書き込み読み出し否情報を通知する
には、例えばマシン・ステータスを示すビット情報とし
てシーク／セット・セクタ・インタラプト・ビットを
“１”とする一方、書き込み読み出し可情報を通知する
には、例えばマシン・ステータスを示すビット情報とし
てシーク／セット・セクタ・インタラプト・ビットを
“０”とすればよい。
【０１６０】即ち、ディスクドライブ４及び中間制御装
置３により、ディスク制御部２に対して、ヘッド５２Ａ
〜５２Ｃがサーボ領域を所定数通過していない場合には
書き込み読み出し不可情報を、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃが
サーボ領域を所定数通過した場合には書き込み読み出し
可情報を、それぞれのコマンドの応答として通知するよ
うになっている。
置３により、ディスク制御部２に対して、ヘッド５２Ａ
〜５２Ｃがサーボ領域を所定数通過していない場合には
書き込み読み出し不可情報を、ヘッド５２Ａ〜５２Ｃが
サーボ領域を所定数通過した場合には書き込み読み出し
可情報を、それぞれのコマンドの応答として通知するよ
うになっている。
【０１６１】また、ヘッドのオフトラック・マージン
（このオフトラック・マージンとは、ヘッドがトラック
の中心から離れて位置づけされてもデータの記録／再生
が可能であるときの、ヘッドとトラックの中心との距離
の最大値のことである）が大きい場合において、ディス
クドライブ４が読み出しコマンドを受けている場合に
は、サーボ領域を所定数通過してデータの再生が可能と
なればディスク制御装置２に対して読み出し可情報を通
知しなくてもよい。このようにすれば、直ちにデータの
再生を行なうことができ、データの再生効率を飛躍的に
向上させることができる。
（このオフトラック・マージンとは、ヘッドがトラック
の中心から離れて位置づけされてもデータの記録／再生
が可能であるときの、ヘッドとトラックの中心との距離
の最大値のことである）が大きい場合において、ディス
クドライブ４が読み出しコマンドを受けている場合に
は、サーボ領域を所定数通過してデータの再生が可能と
なればディスク制御装置２に対して読み出し可情報を通
知しなくてもよい。このようにすれば、直ちにデータの
再生を行なうことができ、データの再生効率を飛躍的に
向上させることができる。
【０１６２】なお、このときはディスク制御装置２に対
して書き込み可否情報のみを通知するだけでよい。 （ｄ）その他 なお、図６に示すディスク装置５においては、ディスク
制御装置２には複数の中間制御装置３を接続することが
可能であり、また、ディスク装置５の各ディスクドライ
ブ４−１〜４−ｎは複数の中間制御装置３を介して複数
のディスク制御装置２と接続したクロスコール構成とし
てもよい。これらの動作については、従来の技術で可能
であるため省略する。
して書き込み可否情報のみを通知するだけでよい。 （ｄ）その他 なお、図６に示すディスク装置５においては、ディスク
制御装置２には複数の中間制御装置３を接続することが
可能であり、また、ディスク装置５の各ディスクドライ
ブ４−１〜４−ｎは複数の中間制御装置３を介して複数
のディスク制御装置２と接続したクロスコール構成とし
てもよい。これらの動作については、従来の技術で可能
であるため省略する。
【０１６３】また、図８に示す中間制御装置３のプロセ
ッサ３９は、中間制御装置３内の各部と制御信号の授受
を行なっており、ディスクドライブ４のプロセッサ４１
は、ディスクドライブ４内の各部と制御信号の授受を行
なっているが、これらの制御信号の授受にかかる信号線
は煩雑になるため図示していない。さらに、図８に示す
中間制御装置３の機能は、上述したものに限定されず、
例えばＶＦＯ３６，エンコーダ・デコーダ３５，シリア
ル・パラレル変換部３４をディスクドライブ４に設けて
もよい。
ッサ３９は、中間制御装置３内の各部と制御信号の授受
を行なっており、ディスクドライブ４のプロセッサ４１
は、ディスクドライブ４内の各部と制御信号の授受を行
なっているが、これらの制御信号の授受にかかる信号線
は煩雑になるため図示していない。さらに、図８に示す
中間制御装置３の機能は、上述したものに限定されず、
例えばＶＦＯ３６，エンコーダ・デコーダ３５，シリア
ル・パラレル変換部３４をディスクドライブ４に設けて
もよい。
【０１６４】また、中間制御装置３の全ての機能をディ
スクドライブ４又はディスク制御装置２に移してもよ
く、ディスク制御装置２の全ての機能を中間制御装置３
又はディスクドライブ４に移してもよい。さらに、サー
ボ面をそなえたディスク装置５において、サーボ面にＰ
ＬＬ同期用のシンクパルスを除去したサーボ信号で図１
５に示すサンプル・サーボ領域の位置を記録することに
より、図９に示すサーボ領域検出回路４５の構成を簡略
化できると同時に、ディスクドライブ４におけるデータ
の記録／再生時に、誤動作等によるサンプル・サーボ領
域の消去を防ぐこともでき、ディスク装置５の信頼性を
向上させることができる。
スクドライブ４又はディスク制御装置２に移してもよ
く、ディスク制御装置２の全ての機能を中間制御装置３
又はディスクドライブ４に移してもよい。さらに、サー
ボ面をそなえたディスク装置５において、サーボ面にＰ
ＬＬ同期用のシンクパルスを除去したサーボ信号で図１
５に示すサンプル・サーボ領域の位置を記録することに
より、図９に示すサーボ領域検出回路４５の構成を簡略
化できると同時に、ディスクドライブ４におけるデータ
の記録／再生時に、誤動作等によるサンプル・サーボ領
域の消去を防ぐこともでき、ディスク装置５の信頼性を
向上させることができる。
【０１６５】また、サーボ領域検出回路４５の代わり
に、サーボ領域カウンタを用いてもよい。さらに、本実
施形態では、ハイブリッド型のディスク装置を例にあげ
て説明したが、これに限定されず、サーボ面をもたない
セクタサーボ方式のディスク装置を用いてもよい。
に、サーボ領域カウンタを用いてもよい。さらに、本実
施形態では、ハイブリッド型のディスク装置を例にあげ
て説明したが、これに限定されず、サーボ面をもたない
セクタサーボ方式のディスク装置を用いてもよい。
【０１６６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のディスク
装置によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレ
コード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体を
そなえたディスクドライブと、ディスク制御部とをそな
えてなるディスク装置において、ディスク制御部が、認
識手段，位置計算手段，比較判定手段およびスキップ記
録／再生制御手段をそなえることにより、ヘッド位置決
め用サーボ情報を回避しながらデータの記録／再生を行
なうことが可能となるため、セクタサーボ方式のディス
ク装置においても可変長データを扱うＣＫＤフォーマッ
トを用いることが可能となり、ディスク装置の記憶容量
を有効に使用できる利点がある（請求項１）。
装置によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレ
コード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体を
そなえたディスクドライブと、ディスク制御部とをそな
えてなるディスク装置において、ディスク制御部が、認
識手段，位置計算手段，比較判定手段およびスキップ記
録／再生制御手段をそなえることにより、ヘッド位置決
め用サーボ情報を回避しながらデータの記録／再生を行
なうことが可能となるため、セクタサーボ方式のディス
ク装置においても可変長データを扱うＣＫＤフォーマッ
トを用いることが可能となり、ディスク装置の記憶容量
を有効に使用できる利点がある（請求項１）。
【０１６７】また、本発明のディスク装置によれば、レ
コード情報が、データ情報とデータ情報についての長さ
情報を示すカウント情報とを有してもよく（請求項
２）、又は、データ情報とデータ情報の属性を示すキー
情報とデータ情報についての長さ情報を示すカウント情
報とを有してもよいため（請求項３）、用途に応じて所
望のレコード情報を用いることができる利点がある。
コード情報が、データ情報とデータ情報についての長さ
情報を示すカウント情報とを有してもよく（請求項
２）、又は、データ情報とデータ情報の属性を示すキー
情報とデータ情報についての長さ情報を示すカウント情
報とを有してもよいため（請求項３）、用途に応じて所
望のレコード情報を用いることができる利点がある。
【０１６８】さらに、本発明のディスク装置によれば、
認識手段にて認識される位置に関する情報と位置計算手
段にて計算される位置情報とが、ともにセグメント情報
により構成されることにより、正確にヘッドの位置決め
制御を行なうことができる利点がある（請求項４）。ま
た、本発明のディスク装置によれば、認識手段が位置情
報演算手段をそなえて構成されることにより、位置に関
する情報を予め格納するテーブルの記憶容量を節約でき
る利点があり（請求項５）、認識手段がテーブルをそな
えて構成されることにより、認識手段が速やかに位置情
報を認識して、速やかにヘッド位置決め用サーボ情報を
回避してデータの記録／再生を行なうことができる利点
がある（請求項６）。
認識手段にて認識される位置に関する情報と位置計算手
段にて計算される位置情報とが、ともにセグメント情報
により構成されることにより、正確にヘッドの位置決め
制御を行なうことができる利点がある（請求項４）。ま
た、本発明のディスク装置によれば、認識手段が位置情
報演算手段をそなえて構成されることにより、位置に関
する情報を予め格納するテーブルの記憶容量を節約でき
る利点があり（請求項５）、認識手段がテーブルをそな
えて構成されることにより、認識手段が速やかに位置情
報を認識して、速やかにヘッド位置決め用サーボ情報を
回避してデータの記録／再生を行なうことができる利点
がある（請求項６）。
【０１６９】さらに、本発明のディスク装置によれば、
ディスクドライブがサーボ情報位置検出手段をそなえ、
サーボ情報位置検出手段からの検出情報に基づいて上記
レコード情報の記録を禁止する記録禁止手段をそなえる
ことにより、誤動作等によるヘッド位置決め用サーボ情
報の消去を防ぐことができ、これにより、ディスク装置
の信頼性を向上させることができる（請求項７，８）。
ディスクドライブがサーボ情報位置検出手段をそなえ、
サーボ情報位置検出手段からの検出情報に基づいて上記
レコード情報の記録を禁止する記録禁止手段をそなえる
ことにより、誤動作等によるヘッド位置決め用サーボ情
報の消去を防ぐことができ、これにより、ディスク装置
の信頼性を向上させることができる（請求項７，８）。
【０１７０】また、本発明のディスク装置によれば、デ
ィスクドライブが、上位からのレコード検索制御を受け
ている際には、データ面におけるヘッド位置決め用サー
ボ情報の読み出しデータを抑止するデータ抑止手段をそ
なえることにより、ディスク装置の誤動作を防止するこ
とができる利点がある（請求項９）。さらに、本発明の
ディスク装置によれば、データ面に記憶されているヘッ
ド位置決め用サーボ情報の長さが、ディスク媒体上の欠
陥部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なる
ように設定されることにより、ヘッド位置決め用サーボ
情報及び媒体欠陥回避領域の長さをそれぞれ最適となる
ように設定できる利点があり（請求項１０）、ヘッド位
置決め用サーボ情報の長さが媒体欠陥回避領域の長さと
同一となるように設定されることにより、ヘッド位置決
め用サーボ情報を回避するコマンドと媒体欠陥回避領域
を回避するコマンドとを共通のものとして制御の簡素化
を図ることができる利点がある（請求項１１）。
ィスクドライブが、上位からのレコード検索制御を受け
ている際には、データ面におけるヘッド位置決め用サー
ボ情報の読み出しデータを抑止するデータ抑止手段をそ
なえることにより、ディスク装置の誤動作を防止するこ
とができる利点がある（請求項９）。さらに、本発明の
ディスク装置によれば、データ面に記憶されているヘッ
ド位置決め用サーボ情報の長さが、ディスク媒体上の欠
陥部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なる
ように設定されることにより、ヘッド位置決め用サーボ
情報及び媒体欠陥回避領域の長さをそれぞれ最適となる
ように設定できる利点があり（請求項１０）、ヘッド位
置決め用サーボ情報の長さが媒体欠陥回避領域の長さと
同一となるように設定されることにより、ヘッド位置決
め用サーボ情報を回避するコマンドと媒体欠陥回避領域
を回避するコマンドとを共通のものとして制御の簡素化
を図ることができる利点がある（請求項１１）。
【０１７１】また、本発明のディスク装置によれば、デ
ータ面に記憶されているヘッド位置決め用サーボ情報
が、ヘッドの位置決めをするためのデータ用の領域及び
領域に続く同期用の領域により構成されることにより、
データの読み出しを速やかに行なえるとともに、データ
の読み出しにかかる処理の簡略化を図ることができる
（請求項１２）。
ータ面に記憶されているヘッド位置決め用サーボ情報
が、ヘッドの位置決めをするためのデータ用の領域及び
領域に続く同期用の領域により構成されることにより、
データの読み出しを速やかに行なえるとともに、データ
の読み出しにかかる処理の簡略化を図ることができる
（請求項１２）。
【０１７２】さらに、本発明のディスク装置によれば、
ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記
憶するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディス
クドライブと、ディスク制御部とをそなえてなるディス
ク装置において、ディスク制御部が、認識手段，媒体欠
陥位置認識手段，位置計算手段，比較判定手段およびス
キップ記録／再生制御手段をそなえることにより、ヘッ
ド位置決め用サーボ情報を回避しながらデータの記録／
再生を行なうことが可能となるとともに、ディスク媒体
に媒体欠陥領域がある場合においても、従来よりのディ
スク装置と同様にこの媒体欠陥領域を回避しながらデー
タの記録／再生を行なうことが可能となるため、セクタ
サーボ方式のディスク装置においても可変長データを扱
うＣＫＤフォーマットを用いることが可能となり、ディ
スク装置の記憶容量を有効に使用できる利点がある（請
求項１３）。
ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記
憶するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディス
クドライブと、ディスク制御部とをそなえてなるディス
ク装置において、ディスク制御部が、認識手段，媒体欠
陥位置認識手段，位置計算手段，比較判定手段およびス
キップ記録／再生制御手段をそなえることにより、ヘッ
ド位置決め用サーボ情報を回避しながらデータの記録／
再生を行なうことが可能となるとともに、ディスク媒体
に媒体欠陥領域がある場合においても、従来よりのディ
スク装置と同様にこの媒体欠陥領域を回避しながらデー
タの記録／再生を行なうことが可能となるため、セクタ
サーボ方式のディスク装置においても可変長データを扱
うＣＫＤフォーマットを用いることが可能となり、ディ
スク装置の記憶容量を有効に使用できる利点がある（請
求項１３）。
【０１７３】また、本発明のディスク装置によれば、ヘ
ッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記憶
するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディスク
ドライブと、ディスク制御部とをそなえてなるディスク
装置において、ディスクドライブが、パディング制御
部，サーボ情報位置検出手段およびパディング抑止手段
をそなえることにより、セクタサーボ方式のディスク装
置において可変長データを扱うＣＫＤフォーマットを用
いた場合においても、従来よりのディスク装置と同様に
ディスクドライブがディスク制御部からの制御を受けず
にパディング動作を行なうことができる（請求項１
４）。
ッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記憶
するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディスク
ドライブと、ディスク制御部とをそなえてなるディスク
装置において、ディスクドライブが、パディング制御
部，サーボ情報位置検出手段およびパディング抑止手段
をそなえることにより、セクタサーボ方式のディスク装
置において可変長データを扱うＣＫＤフォーマットを用
いた場合においても、従来よりのディスク装置と同様に
ディスクドライブがディスク制御部からの制御を受けず
にパディング動作を行なうことができる（請求項１
４）。
【０１７４】さらに、本発明のディスク装置によれば、
ヘッド位置決め用サーボ情報とともに、データ情報とデ
ータ情報についての長さ情報を示すカウント情報とを有
するレコード情報を記憶するデータ面を複数有するディ
スク媒体をそなえたディスクドライブと、ディスク制御
部とをそなえてなるディスク装置において、ディスク制
御部が、シーク動作を行なうように制御するシークコマ
ンドとともに、シーク動作を行なうべきヘッドの識別情
報をディスクドライブに対して出力するシーク制御部を
そなえるとともに、ディスクドライブが、シーク制御部
からのシークコマンド及びヘッド識別情報を受けてシー
ク動作を行なうシーク動作部をそなえることにより、よ
り高速にヘッドのデータ面での位置決め制御を行なうこ
とができ（請求項１５）、ディスクドライブが、シーク
動作部においてシーク動作が完了するとともに、データ
面に記録されているヘッド位置決め用サーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めが完了すると、シークコマンドに
対する処理が完了した旨をディスク制御部に通知するシ
ーク完了通知手段をそなえることにより、確実にデータ
の記録／再生を行なうことができる利点がある（請求項
１６）。
ヘッド位置決め用サーボ情報とともに、データ情報とデ
ータ情報についての長さ情報を示すカウント情報とを有
するレコード情報を記憶するデータ面を複数有するディ
スク媒体をそなえたディスクドライブと、ディスク制御
部とをそなえてなるディスク装置において、ディスク制
御部が、シーク動作を行なうように制御するシークコマ
ンドとともに、シーク動作を行なうべきヘッドの識別情
報をディスクドライブに対して出力するシーク制御部を
そなえるとともに、ディスクドライブが、シーク制御部
からのシークコマンド及びヘッド識別情報を受けてシー
ク動作を行なうシーク動作部をそなえることにより、よ
り高速にヘッドのデータ面での位置決め制御を行なうこ
とができ（請求項１５）、ディスクドライブが、シーク
動作部においてシーク動作が完了するとともに、データ
面に記録されているヘッド位置決め用サーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めが完了すると、シークコマンドに
対する処理が完了した旨をディスク制御部に通知するシ
ーク完了通知手段をそなえることにより、確実にデータ
の記録／再生を行なうことができる利点がある（請求項
１６）。
【０１７５】また、本発明のディスク装置によれば、ヘ
ッド位置決め・回転位置検出部をそなえることにより、
回転位置検出コマンドに対する回転位置の検出完了を早
めることができるほか（請求項１７，１８）、回転位置
検出完了通知手段をそなえて回転位置検出コマンドに対
する処理が完了した旨を上位に通知することにより、更
に確実にデータの記録／再生を行なうことができる利点
がある（請求項１９）。
ッド位置決め・回転位置検出部をそなえることにより、
回転位置検出コマンドに対する回転位置の検出完了を早
めることができるほか（請求項１７，１８）、回転位置
検出完了通知手段をそなえて回転位置検出コマンドに対
する処理が完了した旨を上位に通知することにより、更
に確実にデータの記録／再生を行なうことができる利点
がある（請求項１９）。
【０１７６】また、指定された回転位置をヘッドの識別
情報に対応した値に変換する回転位置変換手段をそなえ
ることにより、ヘッド毎にトラックの開始位置が異なる
ようなスタガード・インデックス方式を適用したディス
ク装置においても回転位置の補正を行なうことができ、
従来のディスク装置との互換を可能とすることができる
利点がある（請求項２０）。
情報に対応した値に変換する回転位置変換手段をそなえ
ることにより、ヘッド毎にトラックの開始位置が異なる
ようなスタガード・インデックス方式を適用したディス
ク装置においても回転位置の補正を行なうことができ、
従来のディスク装置との互換を可能とすることができる
利点がある（請求項２０）。
【０１７７】さらに、本発明のディスク装置によれば、
ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記
憶するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディス
ク装置において、ディスク媒体が、トラックの開始位置
から所定間隔を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が位
置するように構成されることにより、ヘッド切替後のヘ
ッドの位置決め制御を速く完了して、速やかにデータの
記録／再生を行なうことができる利点がある（請求項２
１）。
ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコード情報を記
憶するデータ面を有するディスク媒体をそなえたディス
ク装置において、ディスク媒体が、トラックの開始位置
から所定間隔を空けてヘッド位置決め用サーボ情報が位
置するように構成されることにより、ヘッド切替後のヘ
ッドの位置決め制御を速く完了して、速やかにデータの
記録／再生を行なうことができる利点がある（請求項２
１）。
【０１７８】また、本発明のディスク装置によれば、ヘ
ッド位置決め用サーボ情報とともにデータ情報とデータ
情報についての長さ情報を示すカウント情報とを有する
レコード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク
媒体をそなえたディスク装置において、ディスク媒体
が、複数のデータ面の開始位置を、それぞれのデータ面
に応じて所定長遅らせるように構成されることにより、
ヘッド切替後のヘッドの位置決め制御を速く完了して、
速やかにデータの記録再生を行なうことができる利点が
ある（請求項２２）。
ッド位置決め用サーボ情報とともにデータ情報とデータ
情報についての長さ情報を示すカウント情報とを有する
レコード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク
媒体をそなえたディスク装置において、ディスク媒体
が、複数のデータ面の開始位置を、それぞれのデータ面
に応じて所定長遅らせるように構成されることにより、
ヘッド切替後のヘッドの位置決め制御を速く完了して、
速やかにデータの記録再生を行なうことができる利点が
ある（請求項２２）。
【０１７９】また、所定長が、ヘッド位置決め用サーボ
情報から次のヘッド位置決め用サーボ情報までの長さの
整数倍であるようにすれば、ヘッド切替にかかる制御を
簡素化して、ヘッドの位置決め制御の精度を向上させる
ことができる（請求項２３）。さらに、本発明のディス
ク装置によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
データ情報とデータ情報についての長さ情報を示すカウ
ント情報とを有するレコード情報を記憶するデータ面を
そなえてなるディスク媒体と、ディスク媒体を駆動しヘ
ッドを介して情報の記録／再生を行なうディスクドライ
ブと、上位からの指示に従いディスクドライブを制御す
るディスク制御部とをそなえることにより、セクタサー
ボ方式のディスク装置においても可変長データを扱うＣ
ＫＤフォーマットを用いることが可能となる利点がある
（請求項２４）。
情報から次のヘッド位置決め用サーボ情報までの長さの
整数倍であるようにすれば、ヘッド切替にかかる制御を
簡素化して、ヘッドの位置決め制御の精度を向上させる
ことができる（請求項２３）。さらに、本発明のディス
ク装置によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
データ情報とデータ情報についての長さ情報を示すカウ
ント情報とを有するレコード情報を記憶するデータ面を
そなえてなるディスク媒体と、ディスク媒体を駆動しヘ
ッドを介して情報の記録／再生を行なうディスクドライ
ブと、上位からの指示に従いディスクドライブを制御す
るディスク制御部とをそなえることにより、セクタサー
ボ方式のディスク装置においても可変長データを扱うＣ
ＫＤフォーマットを用いることが可能となる利点がある
（請求項２４）。
【０１８０】また、本発明のディスク装置の記録再生方
法によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコ
ード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体
をそなえたディスクドライブと、ディスク制御部とをそ
なえてなるディスク装置において、ヘッドが上記のデー
タ面上に書き込まれているヘッド位置決め用サーボ情報
の領域を通過した数に応じて、ディスク制御部に対して
書き込み読み出し可否情報を通知し、特に、ヘッドが上
記領域を所定数通過していない場合には、ディスクドラ
イブではディスク制御部に対して書き込み読み出し不可
情報を通知するとともに、ヘッドが上記領域を所定数通
過した場合には、ディスクドライブではディスク制御部
に対して書き込み読み出し可情報を通知することによ
り、データの書き込み読み出し制御を確実に行なうこと
ができ、さらに、書き込み読み出し可であれば、直ちに
データの書き込み読み出しを行なうことができ、データ
の書き込み読み出し効率を向上させることもできる（請
求項２５〜２７）。
法によれば、ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレコ
ード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク媒体
をそなえたディスクドライブと、ディスク制御部とをそ
なえてなるディスク装置において、ヘッドが上記のデー
タ面上に書き込まれているヘッド位置決め用サーボ情報
の領域を通過した数に応じて、ディスク制御部に対して
書き込み読み出し可否情報を通知し、特に、ヘッドが上
記領域を所定数通過していない場合には、ディスクドラ
イブではディスク制御部に対して書き込み読み出し不可
情報を通知するとともに、ヘッドが上記領域を所定数通
過した場合には、ディスクドライブではディスク制御部
に対して書き込み読み出し可情報を通知することによ
り、データの書き込み読み出し制御を確実に行なうこと
ができ、さらに、書き込み読み出し可であれば、直ちに
データの書き込み読み出しを行なうことができ、データ
の書き込み読み出し効率を向上させることもできる（請
求項２５〜２７）。
【図１】本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】本発明のディスク装置の構成を示す原理ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるディスク装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるディスク制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態における中間制御装置及び
ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
ディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるサーボ領域検出回
路の構成を示すブロック図である。
路の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるディスク装置の
機能ブロック図である。
機能ブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるシンクパルス検
出回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
出回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態におけるサーボ領域検出
回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
回路の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態におけるシンクパルスに
より表されたコードを示す図である。
より表されたコードを示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるディスク媒体の
データ面のトラック・フォーマットを示す図である。
データ面のトラック・フォーマットを示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるサーボ領域を示
す図である。
す図である。
【図１６】本発明の一実施形態におけるインデックス・
マーカの位置を所定長ずつ順次遅らせた様子を示す図で
ある。
マーカの位置を所定長ずつ順次遅らせた様子を示す図で
ある。
【図１７】本発明の一実施形態にかかるディスク装置に
よる媒体欠陥及びサーボ領域回避動作を説明するための
フローチャートである。
よる媒体欠陥及びサーボ領域回避動作を説明するための
フローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態にかかるディスク装置に
よるサーボ領域回避動作を説明するためのフローチャー
トである。
よるサーボ領域回避動作を説明するためのフローチャー
トである。
【図１９】本発明の一実施形態にかかるディスク装置に
よるヘッドの回転位置の検出動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
よるヘッドの回転位置の検出動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ ディスク制御装置（ディスク制御部） ３ 中間制御装置 ４−１〜４−ｎ ディスクドライブ ５ ディスク装置 ２１ チャネル・インタフェース ２２ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ２３ データ・バッファ ２４ 中間制御装置・インタフェース制御部 ３１ インタフェース制御部 ３２ データ・バッファ ３３ 誤り検出・訂正回路（ＥＣＣ） ３４ シリアル・パラレル変換部 ３５ エンコーダ・デコーダ ３６ 可変周波数発振器（ＶＦＯ） ３７ インタフェース制御部 ３７Ａ ステータスレジスタ ３７Ｂ センドバッファレジスタ ３７Ｃ レシーブバッファレジスタ ３７Ｄ コマンドレジスタ ３８ インデックス検出回路 ３９ プロセッサ ３９Ａ 割込みレジスタ ３９Ｂ タイマ ４１ プロセッサ ４１Ａ ヘッドアドレスレジスタ ４１Ｂ セクタレジスタ ４２ スピンドルモータ駆動回路（ＳＰＭ駆動回路） ４３ ボイスコイルモータ駆動回路（ＶＣＭ駆動回路） ４４ サーボ制御部（ヘッド位置決め部） ４５ サーボ領域検出回路（サーボ情報位置検出手段，
パディング抑止手段） ４５Ａ シンクパルス検出回路 ４５Ｂ シフトレジスタ ４５Ｃ コード検出回路 ４５Ｄ パルス作成回路 ４５Ｅ ＰＬＬ ４６ リード・ライト回路 ４７ リード・ライト制御部（記録／再生禁止手段，パ
ディング制御部） ４８ セグメントパルス発生回路 ４９ インタフェース制御部 ４９Ａ ステータスレジスタ ４９Ｂ レシーブバッファレジスタ ４９Ｃ センドバッファレジスタ ４９Ｄ コマンドレジスタ ５０ ヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤＡ） ５１，５１′，５１−１〜５１−３ ディスク媒体 ５２，５２−１，５２−２，５２Ａ〜５２Ｄ ヘッド ５３ スピンドルモータ（ＳＰＭ） ５４ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６０，６６ 認識手段 ６０Ａ 位置情報演算手段 ６０Ｂ テーブル ６１，６８ 位置計算手段 ６２，６９ 比較判定手段 ６３，７０ スキップ記録／再生制御手段 ６４ サーボ情報位置検出手段 ６５ 記録禁止手段 ６５′ データ抑止手段 ６７ 媒体欠陥位置認識手段 ７１ パディング制御部 ７２ サーボ情報位置検出手段 ７３ パディング抑止手段 ７４ シーク制御部 ７５ シーク動作部 ７６ シーク完了通知手段 ７７ ヘッド位置決め・回転位置検出部 ７８ ヘッド位置決め部 ７９ 回転位置検出部 ７９Ａ 区画カウンタ ７９Ｂ 区画番号比較手段 ７９Ｃ 回転位置検出通知手段 ８０ 回転位置検出完了通知手段
パディング抑止手段） ４５Ａ シンクパルス検出回路 ４５Ｂ シフトレジスタ ４５Ｃ コード検出回路 ４５Ｄ パルス作成回路 ４５Ｅ ＰＬＬ ４６ リード・ライト回路 ４７ リード・ライト制御部（記録／再生禁止手段，パ
ディング制御部） ４８ セグメントパルス発生回路 ４９ インタフェース制御部 ４９Ａ ステータスレジスタ ４９Ｂ レシーブバッファレジスタ ４９Ｃ センドバッファレジスタ ４９Ｄ コマンドレジスタ ５０ ヘッド・ディスク・アッセンブリ（ＨＤＡ） ５１，５１′，５１−１〜５１−３ ディスク媒体 ５２，５２−１，５２−２，５２Ａ〜５２Ｄ ヘッド ５３ スピンドルモータ（ＳＰＭ） ５４ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６０，６６ 認識手段 ６０Ａ 位置情報演算手段 ６０Ｂ テーブル ６１，６８ 位置計算手段 ６２，６９ 比較判定手段 ６３，７０ スキップ記録／再生制御手段 ６４ サーボ情報位置検出手段 ６５ 記録禁止手段 ６５′ データ抑止手段 ６７ 媒体欠陥位置認識手段 ７１ パディング制御部 ７２ サーボ情報位置検出手段 ７３ パディング抑止手段 ７４ シーク制御部 ７５ シーク動作部 ７６ シーク完了通知手段 ７７ ヘッド位置決め・回転位置検出部 ７８ ヘッド位置決め部 ７９ 回転位置検出部 ７９Ａ 区画カウンタ ７９Ｂ 区画番号比較手段 ７９Ｃ 回転位置検出通知手段 ８０ 回転位置検出完了通知手段
Claims (27)
- 【請求項１】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともにレ
コード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体を
そなえるとともに、該ディスク媒体を駆動し、該ヘッド
を介して該情報の記録／再生を行なうディスクドライブ
と、上位からの指示に従い該ディスクドライブを制御す
るディスク制御部とをそなえてなるディスク装置におい
て、 該ディスク制御部が、 該ディスク媒体上において該ヘッド位置決め用サーボ情
報が記憶されている位置に関する情報を認識する認識手
段と、 該レコード情報についての記録／再生を行なうべき該デ
ィスク媒体上の位置を計算する位置計算手段と、 該上位からの所定のコマンドを受ける毎に、該認識手段
にて認識された位置に関する情報と該位置計算手段にて
計算された位置情報とを比較し、該認識手段にて認識さ
れた位置が、該記録／再生を行なうレコード情報の位置
にあるか否かを判定する比較判定手段と、 該比較判定手段における比較判定結果に基づき、該認識
手段にて認識された位置が、該記録／再生を行なうレコ
ードの位置にある場合には、該認識手段にて認識された
位置をスキップして、上記レコード情報の記録／再生を
行なうように制御するスキップ記録／再生制御手段とを
そなえたことを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項２】 該レコード情報が、データ情報と、該デ
ータ情報についての長さ情報を示すカウント情報とを有
することを特徴とする、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項３】 該レコード情報が、データ情報と、該デ
ータ情報の属性を示すキー情報と、該データ情報につい
ての長さ情報を示すカウント情報とを有することを特徴
とする、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項４】 該認識手段にて認識される位置に関する
情報と、該位置計算手段にて計算される位置情報とが、
ともにセグメント情報により構成されたことを特徴とす
る、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項５】 該認識手段が、該位置に関する情報を、
隣接する該ヘッド位置決め用サーボ情報間の間隔に関す
るデータを用いることにより演算する位置情報演算手段
をそなえて構成されたことを特徴とする、請求項１記載
のディスク装置。 - 【請求項６】 該認識手段が、該位置に関する情報を予
め格納するテーブルをそなえて構成されたことを特徴と
する、請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項７】 該ディスクドライブに、該ディスク媒体
上において、該ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶され
ている位置に関する情報を検出するサーボ情報位置検出
手段をそなえたことを特徴とする、請求項１記載のディ
スク装置。 - 【請求項８】 該サーボ情報位置検出手段からの検出情
報に基づいて、上記レコード情報の記録を禁止する記録
禁止手段をそなえたことを特徴とする、請求項７記載の
ディスク装置。 - 【請求項９】 該ディスクドライブが、上位からのレコ
ード検索制御を受けている際には、該データ面における
ヘッド位置決め用サーボ情報の読み出しデータを抑止す
るデータ抑止手段をそなえたことを特徴とする、請求項
１記載のディスク装置。 - 【請求項１０】 該データ面に記憶されている該ヘッド
位置決め用サーボ情報の長さが、ディスク媒体上の欠陥
部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと異なるよ
うに設定されたことを特徴とする、請求項１記載のディ
スク装置。 - 【請求項１１】 該データ面に記憶されている該ヘッド
位置決め用サーボ情報の長さが、該ディスク媒体上の欠
陥部を回避するための媒体欠陥回避領域の長さと同一と
なるように設定されたことを特徴とする、請求項１記載
のディスク装置。 - 【請求項１２】 該データ面に記憶されている該ヘッド
位置決め用サーボ情報が、該ヘッドの位置決めをするた
めのデータ用の領域及び該領域に続く同期用の領域によ
り構成されたことを特徴とする、請求項１記載のディス
ク装置。 - 【請求項１３】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
レコード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体
をそなえるとともに、該ディスク媒体を駆動し、該ヘッ
ドを介して該情報の記録／再生を行なうディスクドライ
ブと、上位からの指示に従い該ディスクドライブを制御
するディスク制御部とをそなえてなるディスク装置にお
いて、 該ディスク制御部が、 該ディスク媒体上において該ヘッド位置決め用サーボ情
報が記憶されている位置に関する情報を認識する認識手
段と、 該ディスク媒体に記録されている情報に基づいて、該デ
ィスク媒体上の欠陥部の位置に関する情報を認識する媒
体欠陥位置認識手段と、 該レコード情報についての記録／再生を行なうべき該デ
ィスク媒体上の位置を計算する位置計算手段と、 該上位からの所定のコマンドを受ける毎に、上記の認識
手段か又は媒体欠陥位置認識手段にて認識された位置に
関する情報と該位置計算手段にて計算された位置情報と
を比較し、上記の認識手段か又は媒体欠陥位置認識手段
にて認識された位置が、該記録／再生を行なうレコード
情報の位置にあるか否かを判定する比較判定手段と、 該比較判定手段における比較判定結果に基づき、上記の
認識手段か又は媒体欠陥位置認識手段にて認識された位
置が、該記録／再生を行なうレコードの位置にある場合
には、上記の認識手段か又は媒体欠陥位置認識手段にて
認識された位置をスキップして、上記レコード情報の記
録／再生を行なうように制御するスキップ記録／再生制
御手段とをそなえたことを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項１４】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
レコード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体
をそなえるとともに、該ディスク媒体を駆動し、該ヘッ
ドを介して該情報の記録／再生を行なうディスクドライ
ブと、上位からの指示に従い該ディスクドライブを制御
するディスク制御部とをそなえてなるディスク装置にお
いて、 該ディスクドライブが、 データの消去制御を行なうパディング制御部と、 該ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されている、該デ
ィスク媒体上の位置情報を検出するサーボ情報位置検出
手段と、 該サーボ情報位置検出手段にて検出された位置情報に基
づいて、該ヘッド位置決め用サーボ情報が記憶されてい
る位置については、該パディング制御部における消去制
御を抑止するパディング抑止手段とをそなえたことを特
徴とする、ディスク装置。 - 【請求項１５】 ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
に、データ情報と該データ情報についての長さ情報を示
すカウント情報とを有するレコード情報を記憶するデー
タ面を複数有するディスク媒体をそなえるとともに、該
ディスク媒体を駆動し、該ヘッドを介して該情報の記録
／再生を行なうディスクドライブと、上位からの指示に
従い該ディスクドライブを制御するディスク制御部とを
そなえてなるディスク装置において、 該ディスク制御部が、シーク動作を行なうように制御す
るシークコマンドとともに、該シーク動作を行なうべき
ヘッドの識別情報を該ディスクドライブに対して出力す
るシーク制御部をそなえるとともに、 該ディスクドライブが、上記のシーク制御部からのシー
クコマンド及びヘッド識別情報を受けてシーク動作を行
なうシーク動作部をそなえたことを特徴とする、ディス
ク装置。 - 【請求項１６】 該ディスクドライブが、該シーク動作
部においてシーク動作が完了するとともに、該データ面
に記録されている該ヘッド位置決め用サーボ情報に基づ
いてヘッドの位置決めが完了すると、シークコマンドに
対する処理が完了した旨を該ディスク制御部に通知する
シーク完了通知手段をそなえたことを特徴とする、請求
項１５記載のディスク装置。 - 【請求項１７】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
レコード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク
媒体をそなえ、該ディスク媒体における複数のデータ面
毎に設けられたヘッドを介して該情報の記録／再生を行
なうディスク装置において、 指定された回転位置を検出するように制御する回転位置
検出コマンドとともに、該回転位置を検出すべきヘッド
の識別情報を受け、該ヘッドの位置決めを行なうととも
に、該指定された回転位置を検出するヘッド位置決め・
回転位置検出部をそなえたことを特徴とする、ディスク
装置。 - 【請求項１８】 該ディスク媒体が、記憶領域を所定の
区画に分割されて構成されるとともに、該回転位置検出
コマンドにより指定される回転位置が該区画に付された
区画番号により構成され、 該ヘッド位置決め・回転位置検出部が、 該回転位置を検出すべきヘッドの識別情報を受けて、対
応するデータ面に記録されている該ヘッド位置決め用サ
ーボ情報に基づいて該ヘッドの位置決めを行なうヘッド
位置決め部と、 該ヘッドが該ディスク媒体におけるデータ面の開始位置
上にある場合にリセットされ該ヘッドが該区画上を通過
する周期に同期して区画カウント値としてカウントアッ
プする区画カウンタと、該区画カウンタからの区画カウ
ント値と該回転位置検出コマンドにより指定された区画
番号とを比較する区画番号比較手段と、該区画番号比較
手段からの比較結果に基づき該区画カウント値が該区画
番号と一致した場合に上記回転位置を検出した旨を上位
に通知する回転位置検出通知手段とをそなえてなる回転
位置検出部とにより構成されたことを特徴とする、請求
項１７記載のディスク装置。 - 【請求項１９】 該ヘッド位置決め・回転位置検出部に
おいて回転位置を検出するとともに、該データ面に記録
されている該ヘッド位置決め用サーボ情報に基づいてヘ
ッドが位置決めされると、回転位置検出コマンドに対す
る処理が完了した旨を上位に通知する回転位置検出完了
通知手段をそなえたことを特徴とする、請求項１７記載
のディスク装置。 - 【請求項２０】 該指定された回転位置を該ヘッドの識
別情報に対応した値に変換する回転位置変換手段をそな
えたことを特徴とする、請求項１７記載のディスク装
置。 - 【請求項２１】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
レコード情報を記憶するデータ面を有するディスク媒体
をそなえ、該データ面に対応して設けられたヘッドを介
して該情報の記録／再生を行なうディスク装置におい
て、 該ディスク媒体が、トラックの開始位置から所定間隔を
空けて該ヘッド位置決め用サーボ情報が位置するように
構成されたことを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項２２】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
データ情報と該データ情報についての長さ情報を示すカ
ウント情報とを有するレコード情報を記憶するデータ面
を複数有するディスク媒体をそなえ、該ディスク媒体に
おける複数のデータ面毎に設けられたヘッドを介して該
情報の記録／再生を行なうディスク装置において、 該ディスク媒体が、該複数のデータ面の開始位置を、そ
れぞれのデータ面に応じて所定長遅らせるように構成さ
れたことを特徴とする、ディスク装置。 - 【請求項２３】 該所定長が、該ヘッド位置決め用サー
ボ情報から次の該ヘッド位置決め用サーボ情報までの長
さの整数倍であることを特徴とする、請求項２２記載の
ディスク装置。 - 【請求項２４】 ヘッド位置決め用サーボ情報ととも
に、データ情報と該データ情報についての長さ情報を示
すカウント情報とを有するレコード情報を記憶するデー
タ面をそなえてなるディスク媒体と、 該ディスク媒体を駆動し、該ヘッドを介して該情報の記
録／再生を行なうディスクドライブと、 上位からの指示に従い該ディスクドライブを制御するデ
ィスク制御部とをそなえたことを特徴とする、ディスク
装置。 - 【請求項２５】 ヘッド位置決め用サーボ情報とともに
レコード情報を記憶するデータ面を複数有するディスク
媒体をそなえるとともに、該ディスク媒体を駆動し、該
ヘッドを介して該情報の記録／再生を行なうディスクド
ライブと、上位からの指示に従い該ディスクドライブを
制御するディスク制御部とをそなえてなるディスク装置
の記録再生方法において、 該複数のヘッドのうちで有効とするヘッドを切り替える
ヘッド切替コマンドに続く読み出し制御コマンドまたは
書き込み制御コマンドを受け、該ヘッドが上記のデータ
面上に書き込まれているヘッド位置決め用サーボ情報の
領域を通過した数に応じて、該ディスク制御部に対して
書き込み読み出し可否情報を通知することを特徴とす
る、ディスク装置の記録再生方法。 - 【請求項２６】 該ヘッドが上記領域を所定数通過して
いない場合には、該ディスクドライブでは該ディスク制
御部に対して書き込み読み出し不可情報を通知すること
を特徴とする、請求項２５記載のディスク装置の記録再
生方法。 - 【請求項２７】 該ヘッドが上記領域を所定数通過した
場合には、該ディスクドライブでは該ディスク制御部に
対して書き込み読み出し可情報を通知することを特徴と
する、請求項２５記載のディスク装置の記録再生方法。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP8068831A JPH09265729A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ディスク装置及びディスク装置の記録再生方法 |
| US08/782,312 US6018435A (en) | 1996-03-25 | 1997-01-15 | Disk apparatus, and recording/reproduction method therefor |
| US09/350,395 US6204984B1 (en) | 1996-03-25 | 1999-07-09 | Disk apparatus, and recording/reproduction method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8068831A JPH09265729A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ディスク装置及びディスク装置の記録再生方法 |
Related Child Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| JP2003124220A Division JP2003346417A (ja) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | ディスク装置 |
| JP2003124221A Division JP2003297014A (ja) | 2003-04-28 | 2003-04-28 | ディスク装置 |
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|---|---|
| JPH09265729A true JPH09265729A (ja) | 1997-10-07 |
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ID=13385049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8068831A Pending JPH09265729A (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | ディスク装置及びディスク装置の記録再生方法 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH09265729A (ja) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030805 |