JPH09261415A

JPH09261415A - 画像処理装置及びその方法

Info

Publication number: JPH09261415A
Application number: JP8064585A
Authority: JP
Inventors: Akikiyo Yoshida; 明磨吉田; Takeshi Sekiya; 武関谷; Satoru Chiyouhou; 哲長宝; Takayuki Fujii; 隆行藤井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-21
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】複写後の原稿画像に綴じ代を設定したり、ス
テイプル止めを設定する時には、原稿の方向が一枚でも
違っていると、綴じ代位置指定、ステイプル止め位置を
設定したことが無駄になる。【解決手段】自動原稿給送装置５００で原稿３０１の
画像を読み取り、画像の認識を行い、その文字列方向を
判別し、制御部のＣＰＵ３１１に通知する。この通知に
より、ＣＰＵ３１１は、ステイプルソータ４００でステ
イプル止めを行う場合、画像編集部３０９に適切な回転
処理を行わせ、一定の方向に揃った複写紙のステイプル
処理を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば原稿画像の
特徴に応じて、自動的に画像処理や後処理を行う画像処
理装置及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学式画像認識装置を利用した画
像複写装置として、例えば英文原稿をスキャナで読み取
り、デジタル信号処理を行った後、文字認識を行い、各
英単語毎に日本語訳を付けていく英文翻訳機能を有する
ものなどが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の画像
複写装置では、原稿の文字を認識させて、その結果から
原稿の文字方向を判別し、複写後の原稿画像の方向を自
動的に揃えたり、原稿にパンチ（穴開け）やステイプル
を行った痕跡がある、といったような原稿画像の特徴に
応じて、複写後の画像を整理する機能を有するものはな
かった。従って、従来の画像複写装置では、原稿を自動
原稿給送装置（以下、ＡＤＦ）にセットする前に、予め
複写しようとする原稿の文字方向が全て同じであること
を確認したり、パンチ（穴開け）の位置を確認した上
で、原稿を同じ方向に統一させ、ＡＤＦにセットする必
要があった。特に、複写後の原稿画像に綴じ代を設定し
たり、ステイプル止めを設定する時には、原稿の方向が
一枚でも違っていると、綴じ代位置指定、ステイプル止
め位置を設定したことが無駄になってしまう。そのた
め、これらの機能を設定する際には、前述したような準
備が必要であった。

【０００４】また、上記の問題を解決するものとして、
読み取った画像の画像認識を行い、画像の回転や移動な
どの画像処理を行って、自動的に複写画像の方向を揃え
たりするものが提案されているが、これは、いわゆる画
像処理装置本体に具備されたスキャナ、及び画像認識機
能を使用して上記の機能を実現しているため、原稿を読
み取り位置に給送した後でなくては上記の処理が行え
ず、複写処理速度の低下を招いていた。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、原稿画像の特徴に応じて画像を回転処理
し、利用者の利便性を向上させた画像処理装置及びその
方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。

【０００７】即ち、原稿を読み取り位置に給送する間に
画像を読み取る画像読取手段を有し、原稿を自動給送可
能な自動原稿給送手段と、前記画像読取手段により読み
取った原稿画像の文字を認識する認識手段と、前記認識
手段での認識結果に基づいて文字の方向を判別する文字
方向判別手段と、前記文字方向判別手段での文字方向に
基づいて原稿画像を回転処理させる画像処理手段と、前
記画像処理手段により回転処理された原稿画像を形成し
後処理を行う後処理手段とを備える。

【０００８】また、他の画像処理装置は以下の構成を備
える。

【０００９】即ち、原稿画像を読み取る画像読取手段
と、前記画像読取手段により読み取った原稿画像の文字
を認識する認識手段と、前記認識手段での認識結果に基
づいて文字列の方向を判別する文字列方向判別手段とを
有し、原稿を自動給送可能な自動原稿給送手段と、前記
文字列方向判別手段からの文字列方向に基づいて原稿画
像を回転処理させる画像処理手段と、前記画像処理手段
により回転処理された原稿画像を形成し後処理を行う後
処理手段とを備える。

【００１０】かかる構成において、原稿を読み取り位置
に給送する間に原稿画像を読み取り、その原稿画像の文
字を認識し、その認識結果に基づいて文字列の方向を判
別し、その文字列方向に基づいて原稿画像を回転処理さ
せ、その回転処理された原稿画像を形成し後処理を行う
ように動作する。

【００１１】また、上記目的を達成するために、本発明
による画像処理方法は以下の工程を有する。

【００１２】即ち、原稿を自動給送可能な自動原稿給送
装置で、原稿を読み取り位置に給送する間に画像を読み
取り、前記読み取った原稿画像の文字を認識し、認識結
果に基づいて文字の方向を判別し、前記文字方向に基づ
いて原稿画像を回転処理させ、前記回転処理された原稿
画像を形成し後処理を行う各工程を有する。

【００１３】また、他の画像処理方法は以下の工程を有
する。

【００１４】即ち、原稿を自動給送可能な自動原稿給送
装置で、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像の文
字を認識し、認識結果に基づいて文字列の方向を判別
し、前記文字列方向に基づいて原稿画像を回転処理さ
せ、前記回転処理された原稿画像を形成し後処理を行う
各工程を有する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本実施形態における画像複写装置
の構造を示す断面図である。同図において、５００は自
動原稿給送装置（ＡＤＦ）であり、載置された原稿を１
枚ずつ、或いは２枚連続してプラテンガラス面１０２上
の所定の位置に給送を行うと共に原稿画像を読み取って
認識し、認識結果により原稿画像の特徴を判別する。
尚、ＡＤＦ５００の詳細な構成については更に後述す
る。１０４はスキャナであり、ランプ１０３、走査ミラ
ー１０５等で構成され、ＡＤＦ５００により原稿台ガラ
ス面１０２に載置された原稿に対して所定方向に往復
し、原稿からの反射光が走査ミラー１０５〜１０７を介
してレンズ１０８を通過してイメージセンサ部１０９で
結像される。１１０は露光制御部であり、コントローラ
部（ＣＯＮＴ）で画像処理された画像データに基づいて
変調を行い、変調された光ビームを感光体１１１に照射
する。１１２，１１３は現像器であり、感光体１１１上
に形成された静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可
視化する。

【００１７】１１４，１１５は転写紙積載部であり、定
型サイズの記録媒体を積載収納し、記録媒体は給紙ロー
ラの駆動によりレジストローラ１２５の配設位置まで給
送され、感光体１１１上に形成される画像との画像先端
合わせタイミングをとられた状態で再給紙される。１１
６は転写分離帯電器であり、感光体１１１上に現像され
たトナー像を転写紙に転写した後、その転写紙を感光体
１１１より分離する。１１７は定着部であり、搬送ベル
トを介して送られてきた転写紙上のトナー像を定着させ
る。１１８は排紙ローラであり、画像形成の終了した被
転写紙をトレー１２０に積載排紙する。１２１は方向フ
ラッパであり、画像形成の終了した転写紙の搬送方向を
トレー１２０と内部搬送方向（１２２，１２３，１２
４）に切り換え、多重／両面画像形成プロセスに備え
る。

【００１８】図２は、実施形態における画像複写装置の
操作部を示す図である。同図において、２０１は本装置
への通電を制御する電源スイッチである。２０２はリセ
ットキーであり、スタンバイ中は標準モードに復帰させ
るキーとして動作する。２０３はコピースタートキーで
ある。２０４はクリアキーであり、数値をクリアする時
に使用する。２０５はＩＤキーであり、このキーにより
特定の操作者に対して複写動作を可能にすると共に、他
の操作者に対してはＩＤキーによりＩＤを入力しない限
り、複写動作を禁止することが可能となる。２０６はス
トップキーであり、コピーを中断したり、中止したりす
る時に使用する。２０７はガイドキーであり、各機能を
知りたいときに使用するキーである。２０８は上カーソ
ルキーであり、各機能設定画面においてポインターを上
に移動させるキーである。２０９は下カーソルキーであ
り、各機能設定画面においてポインターを下に移動させ
るキーである。２１０は右カーソルキーであり、各機能
設定画面においてポインターを右に移動させるキーであ
る。２１１は左カーソルキーであり、各機能設定画面に
おいてポインターを左に移動させるキーである。２１２
はＯＫキーであり、各機能設定場面においてこれで良い
場合に押下する。２１３は実行キーであり、各機能設定
画面において後述する表示画面の右下に出力された機能
を実行する際に押下する。

【００１９】２１４は定型縮小キーであり、定型サイズ
を他の定型サイズに縮小する場合に使用する。２１５は
等倍コピーを選択する時に使用する。２１６は定型拡大
キーであり、定型サイズを他の定型サイズに拡大する場
合に使用する。２１７はカセット選択キーであり、コピ
ーするカセット段を選択する。２１８はコピー濃度調整
キーであり、濃度を薄くする。２１９はＡＥキーであ
り、原稿の濃度に対しコピー濃度を自動的に調整する。
２２０はコピー濃度調整キーであり、濃度を濃くする。
２２１は仕分けやステイプル位置、若しくはステイプル
箇所の数やパンチ（穴開け）等におけるソータの動作を
指定するキーである。２２２は予熱キーであり、予熱モ
ードのＯＮ／ＯＦＦに使用する。２２３は割込みキーで
あり、コピー中に割り込んでコピーを行いたい場合に使
用する。２２４はテンキーであり、数値の入力を行いた
い場合に使用する。

【００２０】２２５は、マーカ処理キーであり、トリミ
ング、マスキング（輪郭処理、網掛け処理、影付け処
理、ネガポジ処理）を設定する。２２６はパターン化処
理キーであり、色をパターン化して表現したり、色を濃
度差で表現したりする時に使用する。２２７は色処理キ
ーであり、特定の色を消去したい時に使用する。２２８
は画質キーであり、画質の設定を行いたい時に使用す
る。２２９はネガポジキーであり、ネガポジ処理を行う
時に使用する。２３０はイメージクリエイトキーであ
り、輪郭処理、影付け処理、網処理、斜体、ミラー処
理、リピート処理を行う時に使用する。２３１はトリミ
ングキーであり、エリアを指定し、トリミングを行う時
に使用する。２３２はマスキングキーであり、エリアを
指定し、マスキングを行う時に使用する。２３３は部分
処理キーであり、エリアを指定し、その後部分処理（輪
郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定す
る。２３４は枠消しキーであり、モードに合わせて枠消
しを行う時に使用する。尚、モードには、シート枠消し
（シートサイズに対して枠を作成する）、原稿枠消し
（原稿サイズに合わせて枠を作成する、原稿サイズの指
定有り）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わ
せて枠を中央に空白を作成する、ブック見開きサイズの
指定有り）がある。

【００２１】２３５は綴じ代キーであり、用紙の一端に
綴じ代を作製したい時に使用する。２３６は移動キーで
あり、移動を行いたい時に使用する。移動には、平行移
動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移
動（ポイント指定）がある。２３７はズームキーであ
り、複写倍率を２５％〜４００％まで、１％刻みで設定
できる。また、主走査、副走査を独立に設定できる。２
３８はオート変倍キーであり、複写紙のサイズに合わせ
て自動的に拡大縮小する。また、主走査、副走査を独立
にオート変倍できる。２３９は拡大連写キーであり、１
枚の原稿を複数倍に拡大して複写を行う時に使用する。
２４０は縮小レイアウトキーであり、複数の原稿を１枚
に拡大縮小して複写を行う時に使用する。

【００２２】２３４は連写キーであり、プラテンガラス
面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚の連続複
写を行いたい時に使用する（ページ連写、両面連写）。
２４４は両面キーであり、両面の出力を行いたい時に使
用する（片面両面、ページ連写両面、両面両面）。２４
５は多重キーであり、多重を行いたい時に使用する（多
重、ページ連写多重）。２４６はメモリキーであり、メ
モリを使用したモードを行いたい時に使用する（メモり
合成、エリア合成、すかし合成）。２４７はプロジェク
トキーであり、プリンタ時の設定を行う時に使用する。
２５０は原稿混載キーであり、フィーダを使用してのコ
ピーで原稿サイズが混載している場合に使用する。２５
１はモードメモリキーであり、複写設定された複写モー
ドを登録又は登録された複写モードを呼び出す時に使用
する。２５２は表示画面であり、装置の状態、複写枚
数、複写倍率、複写用紙サイズを表示し、複写モード設
定中は設定するモードを表示する。

【００２３】図３は、図１に示す画像複写装置の信号処
理系の構成を示す概略ブロック図である。まず、原稿３
０１がＡＤＦ５００によりプラテンガラス上に自動給送
され、ランプ１０３で照らされた後、その反射光がレン
ズ３０３により集光される。そして、ＣＣＤセンサ３０
４に入力され結像された後、Ａ／Ｄ変換回路３０５でア
ナログ−ディジタル変換され、そのディジタル信号がシ
ェーディング補正回路３０６でシェーディング補正され
てイメージメモリ３０７に原稿の画像データとして格納
される。

【００２４】次に、イメージメモリ３０７に格納された
原稿の画像データは原稿の画像認識部３０８にて認識さ
れる。この認識方法については後述する。そして、制御
部のＣＰＵ３１１がその画像認識結果により原稿画像の
特徴を判別し、更にその判別結果から読み取った原稿画
像に処理を施さず、そのまま出力するか、或いは画像処
理を施して出力するかを判断し、画像編集部３０９にそ
の命令を出す。一方、画像編集部３０９では、ＣＰＵ３
１１からの画像処理の命令に従って画像の編集を行う。
そして、転写紙等の搬送を行うモータ等の制御回路、画
像編集部３０９からのビデオ信号を感光ドラムに書き込
むレーザ記憶回路部及び現像を行う現像制御回路で形成
される画像記録部３１０が画像編集部３０９からのビデ
オ信号を記録し、画像出力する。

【００２５】更に、綴じ代位置、ステイプル止め位置を
指定する時は付随の操作部３１４により入力することに
より、指定することができ、画像記録部３１０からの出
力後、ステイプルソータ４００により複写された原稿が
ソートされ、指定された位置にステイプル止めを行う。

【００２６】尚、３１２のＲＯＭには、ＣＰＵ３１１が
実行する処理手順や制御データ等が格納されており、３
１３のＲＡＭには、ＣＰＵ３１１が処理手順を実行する
際に使用する作業領域や各種テーブル等が定義されてい
る。

【００２７】次に、実施形態におけるＡＤＦ５００の詳
細な構成について説明する。図４に示すように、ＡＤＦ
５００には、原稿束Ｓをセットする第１の原稿トレイと
しての積載トレイ５１０が装備されている。また、積載
トレイ５１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成す
る機器が装備されている。具体的には、半月ローラー５
３１と、分離搬送ローラー５３２と、分離モータＳＰＲ
ＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラー５３５と、全
面ベルト５３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不
図示）と、搬送大ローラー５３７と、搬送モータＦＥＥ
ＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラー５４０と、フラッ
パー５４１と、リサイクルレバー５４２と、給紙センサ
ーＥＮＴＳ、反転センサーＴＲＮＳ、排紙センサーＥＪ
ＴＳ（不図示）等から構成されている。

【００２８】ここで、半月ローラー５３１と分離搬送ロ
ーラー５３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転
し、積載トレイ５１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿を
１枚ずつ分離する。また、レジスト・ローラー５３５と
全面ベルト５３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲに
より回転して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介し
て原稿台ガラス１０２上の露光位置（シートパスｃ）ま
で搬送する。また、搬送大ローラー５３７は搬送モータ
ＦＥＥＤＭＴＲにより回転してプラテンガラス１０２上
の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。こ
のシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラー５４
０により原稿を積載トレイ５１０の原稿束Ｓ上に戻され
る。

【００２９】また、リサイクルレバー５４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー５４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー５４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００３０】上述の原稿給送手段では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送
大ローラ５３７を回転し、フラッパ５４１を切り換える
ことで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジス
トローラ５３５によりシートパスｂを通し、この後全面
ベルト５３６で原稿をプラテンガラス１０２上に搬送し
て停止することで原稿を反転させている。即ち、原稿を
シートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。

【００３１】尚、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパス
ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通してリサイクルレバー５４２に
より一循環したことが検知されるまで搬送することによ
り、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３２】更に、ＡＤＦ５００には、図３に示す画像
複写装置本体の画像読取部３０３〜３０６と同等の機能
を持つ原稿画像読取部５５０がシートパスｂ内に配置さ
れており、原稿がプラテンガラス上に搬送されている間
に、ランプ５５１で照らされ、その反射光がレンズ５５
２により集光される。そして、ＣＣＤセンサ５５３に入
力され結像された後、Ａ／Ｄ変換回路５５４でアナログ
−ディジタル変換され、そのディジタル信号がシェーデ
ィング補正回路５５５でシェーディング補正されてイメ
ージバッファ５６０に原稿の画像データとして格納され
る。

【００３３】次に、イメージバッファ５６０に格納され
た原稿の画像データは、原稿の画像認識部５７０にて認
識され（この認識方法については後述する）、その画像
認識結果により、原稿画像の特徴を判別し、その特徴を
本体制御部のＣＰＵ３１１に伝達する。その後は、本体
で画像認識した場合と同様の処理を行う。

【００３４】次に、実施形態におけるシート後処理装置
（ソータ）４００の構成及び動作について説明する。図
５は、シート後処理装置の構成を示す断面図である。ま
た、図６はシート後処理装置の構成を示す斜視図であ
る。

【００３５】図示するように、ソータ４００は機体４０
２及びビンユニット４０３からなり、この機体４０２は
搬入口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を備えてい
る。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス４０６或
いは４０７へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４０
９が配設されている。そして、一方の搬送パス４０６は
ほぼ水平方向に延びており、その下流に搬送ローラ対４
０８が配設されている。また、他方の搬送パス４０６は
下方向に延びており、その下流に搬送ローラ対４１１が
配設され、更にそのローラ対４１１の近傍位置にはステ
イプラ４１２（ａ，４１２ｂ）が配設されている。

【００３６】搬入ローラ対４０５及び搬送ローラ対４０
８，４１１は、搬送モータ４１３（不図示）により駆動
されている。搬送パス４０６には、シートの通過を検出
するノンソートパスセンサＰ４０１が、そして搬送パス
４０７にはソートパスセンサＰ４０２が配設されてい
る。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側に
は、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が配
置されており、このビンユニット４０３のフックに一端
を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保
持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支
持されている。

【００３７】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持され
ており、このガイドローラ４１７，４１９は機体４０２
に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０内を
転動してビンユニット４０３を案内するように構成され
ている。また、機体４０２には、シフトモータ４２１が
配列されている。機体４０２に枢支された回転軸４２２
にはリードカム４２３が固定されている。シフトモータ
４２１の出力軸にはチェーン４２６が張設されており、
これによってモータ４２１の回転はチェーン４２６を介
して回転軸４２２へ伝達されるようになっている。

【００３８】更に、ビンユニット４０３は傾斜部及び垂
直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム
４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられ、対をな
したフレーム４２９、フレーム４２９によって指示され
たカバー４３０により構成されるユニット本体４３１を
有している。このユニット本体４３１の手前側にはシー
トＳに当接して整合することが可能な基準板が設けられ
ている。

【００３９】そして、底部フレーム４２７の基端奥側に
は、整合モータａ（不図示）により回動する下アームが
回動自在に支持されている。更にカバー４３０の下アー
ムａと対向する位置に上アームａが、このカバー４３０
に回動自在に指示された軸ａに固定されており、この上
アームａの回動中心と下アームａの先端とには整合棒４
３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは整合モ
ータａにより回動するように構成され、ビンＢ上のシー
トＳを手前側に整合するようになっている。

【００４０】また同様に、底部フレーム４２７の基端手
前側に、整合モータｂ（不図示）により回動する下アー
ムｂが回動自在に支持されている。更にカバー４３０の
下アームｂと対向する位置に上アームｂが、このカバー
４３０に回動自在に支持された軸ｂに固定されている。
下アームｂの先端と上アームｂの先端とには、整合棒４
３９ｂが架設されており、この整合棒４３９ｂは整合モ
ータｂにより回動するように構成され、ビンＢ上のシー
トＳを奥側に整合するようになっている。

【００４１】整合モータａ，ｂはステッピングモータで
あり、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、ステッピン
グモータに与えるパルス数で正確に制御できる。また、
整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、整合棒４３９ａ，
４３９ｂの位置を検知するための整合棒ホームセンサ
（不図示）と整合モータａ，ｂに与えられるパルス数で
制御できる。

【００４２】ビンＢは、先端手前及び奥にそれぞれ係合
板が形成されており、この係合板がフレーム４２９の内
側に設けられた支持板と係合することにより、ビンＢは
先端側を支持されるようになっている。更に、ビンＢに
は軸ａから所定距離に整合棒４３９ａの回転距離より長
く、かつ、整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４
４３ａと軸ｂから所定距離に整合棒４３９ｂの回転距離
より長く、かつ、整合棒４３９ｂの幅よりも十分幅広な
長孔４４３ｂが開設されている。ビンＢは機体４０２に
対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によ
りシートＰは、シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部
Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになってい
る。

【００４３】また、ビンＢにはステイプラ４１２の侵入
する部分に切欠きが設けられており、ステイプラ４１２
と干渉しないようになっている。そして、ビンＢ１、Ｂ
２，…の長孔４４３ａには整合棒４３９ａが嵌挿されて
おり、この整合棒４３９ａが長孔４４３ａ内を回動して
ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するよう構成されて
いる。同様に、ビンＢ１、Ｂ２，…長孔４４３ｂには整
合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３９ｂが
長孔４４３ｂ内を回動してビンＢ上のシートＳを奥側に
整合するよう構成されている。

【００４４】更に、リードカム４２３はビンの一部分と
係合しており、リードカム４２３の回転によりビンユニ
ットは溝４２３ａに沿って昇降するように構成されてい
る。尚、リードカム４２３の１回転はリードカム４２３
の近傍に配設されたリードカムセンサＰ４０４によって
検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビンホ
ームポジションセンサＰ４０５によって検出される。

【００４５】ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｐ４０７によって検出できる。

【００４６】下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビン
Ｂに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステイプラ４
１２がシートＳの搬入方向に直交する位置に駆動装置に
より進退可能に配設されており、通常ビンＢの上下動の
際に干渉しないように、位置イに退避しており、ビンＢ
上のシートＳの束を綴じ止めする際に、位置ロに移動し
てシートＳの束を綴じ止めする。綴じ止め終了後、この
電動ステイプラは図示しない駆動装置により、位置イに
復帰する。

【００４７】また、電動ステイプラ４１２は図示しない
モータの回転によりステイプル動作を行い、複数のビン
Ｂ…のシートＳを綴じ止めする時に１つのビンＢのシー
トＳのステイプル動作終了後、ビンユニット４０３が所
定のビン位置に移動し、ビンＢに収納したシートＳを綴
じ止めするようになっている。

【００４８】尚、図６に示すＰ４０６はマニュアルステ
イプルキーであり、ソート終了後にこのキーが押下され
た場合はステイプル動作を行う。

【００４９】また、ソータ４００の奥側の整合棒４３９
ａの回動動作により、ビン上のシート束の位置を手前に
押し出すことが可能なように構成されている。

【００５０】次に、図７乃至図１０を参照して原稿画像
の特徴を認識する認識方法について説明する。

【００５１】図７は、実施形態における文字認識処理を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ４０１に
おいて、イメージバッファ５６０から原稿の文書画像を
入力し、次のステップＳ４０２では、文字部の切り出し
を行い、ステップＳ４０３で各文字について垂直、水平
の２方向のヒストグラムを作成する。次に、文字方向を
判別するために認識しやすい文字を抽出する必要がある
が、そのサンプリング文字を抽出させるために上述のヒ
ストグラムの結果を用い、垂直、水平方向とも幅の広い
文字を選びサンプリングを行う。

【００５２】具体的には、ステップＳ４０４において、
ヒストグラムでドットがある部分を“１”、ドットがな
い部分を“０”とし、２値化グラフを作成する。このと
き、１レベルの幅が文字の幅に相当する（尚、例外があ
るため垂直、水平の２方向について１レベルの幅が大き
いものを選ぶ）ことから、次のステップＳ４０５では、
垂直及び水平の両方向の１レベルの幅が大きい文字を１
つ選び、サンプリングする。

【００５３】次に、サンプリング文字を決定すると、ス
テップＳ４０６において、その文字についてＲＯＭに格
納されている辞書コードを参照して辞書検索を行い、そ
の文字認識を行う。その後、ステップＳ４０７で、文字
認識ができたか否かを判断し、文字認識ができた場合は
ステップＳ４０９に進み、認識結果として、その文字の
方向データをＲＡＭに格納する。また、認識できなかっ
た場合にはステップＳ４０８に進み、そのサンプリング
文字を図８に示すように９０度回転させ、上述のステッ
プＳ４０６で、再度辞書検索を行う。そして、ステップ
Ｓ４０７で再度認識結果が不可となった場合は、更に９
０度回転させ（合計９０＋９０＝１８０度回転させるこ
とになる）、認識させるまで検索を繰り返す（ステップ
Ｓ４０６〜Ｓ４０８）。その後、認識処理が終了した時
点で、その文字の方向をデータとしてＲＡＭに格納する
（ステップＳ４０９）。

【００５４】図９は、サンプリング文字の抽出方法を説
明するための図である。まず文字列に対し、垂直、水平
方向の２方向の射影をとり、ヒストグラムを作る。そし
て、そのヒストグラムの結果からドットがある場合の値
を“１”、ドットがない場合の値を“０”として２値化
グラフを作成し、水平方向で“１”の値をとる幅Ｘ
（ｉ）、垂直方向で“１”の値をとる幅Ｙ（ｉ）を求め
る。

【００５５】図９に示す例では、水平方向の場合につい
て、ヒストグラムから２値化グラフを作成し、水平方向
の文字幅Ｘ（ｉ）（Ｘ（１）〜Ｘ（６））を求めている
が、同様に垂直方向の２値化グラフを作成し、垂直方向
の文字幅（Ｙ（１）〜Ｙ（６））も求める。そして、サ
ンプリング文字を選ぶ際には、各文字について文字幅の
データ（水平方向幅＋垂直方向幅＝Ｘ（ｉ）＋Ｙ（ｉ）
≡Ｚ（ｉ））を求め、このＺ（ｉ）が大きいものをサン
プリング文字として抽出する。

【００５６】次に、複数の文字の並びの方向（文字列方
向）を判別する方法について以下に説明する。

【００５７】上述した水平、垂直方向のヒストグラムか
ら作成した２値化グラフの各要素の間の距離（図９中の
Ｘ（１−２）、Ｘ（２−３）など）の平均値を水平、垂
直の両方向に対して計算しておく（Ｘ（ｉ−ｊ）ａｖ
ｅ，Ｙ（ｉ−ｊ）ａｖｅとする）。また、一般的に、文
書の特徴として、文字間と文字列間（行間）の間には、
以下のような大小関係が存在する。

【００５８】文字間＜文字列間（行間）よって、最終的に全原稿画像を読み取った後に、垂直、
水平方向の各要素の間の距離の平均値において、次式の
関係が満たされたとすると、これは図９の例のように、
Ｘ方向に文字が並んでいると言うことができる。この結
果と上述の文字単体の向きの判別結果から、文字列の向
きが判別可能となる。

【００５９】Ｘ（ｉ−ｊ）ａｖｅ＜Ｙ（ｉ−ｊ）ａｖｅ図１０は、原稿がＡＤＦ５００にセットされうる状態の
種々のパターンを示す図である。通常、ＡＤＦ５００に
原稿が置かれうる状態の一部として、図１０に示すよう
にケース１〜８までの８つのパターンが考えられる。

【００６０】尚、図中、大矢印は原稿を搬送する方向
を、小矢印は文字方向を表している。これら８つのパタ
ーンを分析すると、例えばケース４の画像については、
ケース１の画像を丁度１８０度回転させた形になってい
ることがわかる。この文字方向の判断は、上述した文字
認識処理の処理結果に基づいて行う。

【００６１】従って、文字方向を認識する際にケース５
のような認識結果が得られた場合、画像を１８０度回転
させることによってケース１とケース５のように同じタ
イプの原稿画像をケース１の方向に統一して揃えること
ができる。また、ケース６の画像はケース２の画像を１
８０度回転させたもの、ケース８の画像はケース４の画
像を１８０度回転させたものであることから、同様に文
字認識の結果からそれぞれケース６、７、８の画像を回
転させることにより、ケース２、６の画像はケース２の
向きに、ケース３、７の画像はケース３の向きに、ケー
ス４、８の画像はケース４の向きに統一させることがで
きる。

【００６２】ここで、ケース１は横書き上、ケース２は
縦書き上、ケース３は横書き左、ケース４は縦書き左と
判断し、同様に、ケース５は横書き下、ケース６は縦書
き下、ケース７は横書き右、ケース８は縦書き右と判断
し、それぞれの原稿がプラテンガラス上に載置される前
に、本体制御部にその旨を伝達する。

【００６３】このように、原稿画像の特徴の認識結果を
ＡＤＦ５００より受け取ることにより、本体制御部のＣ
ＰＵ３１１は、転写紙における文字方向を全て統一する
ように画像編集部３０９に画像回転指示を出し、文字方
向を一定の方向に揃えることができる。

【００６４】また、この画像認識をＡＤＦ５００側で行
っているため、本体制御部は画像の読み取りを始める時
点で、画像編集を開始することができ、画像形成処理の
高速化を実現できる。

【００６５】次に、転写紙に対してステイプル処理を行
う具体的な場合について説明する。転写紙に対してステ
イプル処理を行う場合、ソータ４００の構成からステイ
プル位置は転写紙の搬送方向に対して上流側の端部に限
られる。また、一般的に横書きの場合には、左綴じと呼
ばれる画像の左側を閉じるステイプル処理を、縦書きの
場合には、右綴じと呼ばれる画像の右側を閉じるステイ
プル処理を行うのが、慣習である。よって、本実施形態
の場合、上述のケース１、３、５、７の場合はケース１
の文字方向に、ケース２、４、６、８の場合には、ケー
ス６の文字方向に統一する必要がある。

【００６６】図１１は、文字方向を揃えてステイプル処
理を行う具体的な方法を示すフローチャートである。ま
ず、ステップＳ１１１において、画像形成のための読み
取り（本体の光学系による読み取り）開始を待ち、読み
取りが開始されるとステップＳ１１２に進み、ＡＤＦ５
００から受け取った原稿画像の特徴が上述のケース１〜
ケース４であるかを判断する。ここで、否定判定であっ
た場合はステップＳ１１３に進み、読み取った画像を１
８０°回転させた後、ステップＳ１１４でイメージメモ
リ３０７に格納し、画像形成を行う。また、ステップＳ
１１２で肯定判定であった場合にはステップＳ１１４に
進み、読み取った画像をそのままイメージメモリ３０７
に格納し、画像形成を行う。

【００６７】これで、画像特徴がケース１〜ケース４に
揃った転写紙がソータ４００に排出されることになり、
最適な位置にステイプル処理が行われることになる。

【００６８】また、図１２は文字列方向によって綴じ位
置を変える場合のステイプル処理を行う具体的な方法を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ１２１に
おいて、画像形成のための読み取り（本体光学系による
読み取り）開始を待ち、読み取りが開始されるとステッ
プＳ１２２に進み、ＡＤＦ５００から受け取った原稿画
像の特徴が上述のケース１、３、５、７であるかを判断
する。ここで、肯定判定であった場合（横書き）はステ
ップＳ１２３に進み、読み取った画像をケース１の画像
特徴に合うように画像を回転させ、またステップＳ１２
２で否定判定であった場合（縦書き）には、読み取った
画像をケース６の画像特徴に合うように画像を回転さ
せ、その後、ステップＳ１２５でイメージメモリ３０７
に格納し、画像形成を行う。

【００６９】これにより、横書き原稿の場合には左綴じ
に、縦書き原稿の場合には右綴じになるように画像の方
向が揃った転写紙がソータ４００に排出されることにな
り、最適な位置にステイプル処理が行われることにな
る。

【００７０】尚、上述の実施形態では、ステイプル処理
を例に説明したが、本発明はこれに限らず、例えばパン
チング処理に適用しても良い。

【００７１】また、実施形態では、文字方向を認識する
手段として上述の方法を一例として述べたが、文字が認
識できるものであれば、どのような方法を使用してもよ
く、上述の方法にとらわれる必要はない。

【００７２】更に、実施形態では、画像認識、及び文字
方向判別をＡＤＦ５００に具備する場合を例に説明した
が、画像の読み取りだけをＡＤＦ５００に具備し、読み
取った画像データを複写機本体のイメージメモリ３０７
に直接転送し（図３の点線で示した経路）、それ以降の
処理を本体に任せてしまっても構わない。

【００７３】以上説明したように実施形態によれば、複
写しようとする原稿の方向を、複写装置に付随した光学
式文字認識装置により文字方向を自動認識し、その文字
方向に応じて原稿画像の向きを自動的に揃えて複写する
ため、オペレータは複写前に一々ＡＤＦにセットする原
稿の文字の向きを確認する手間が省け、無駄な作業をな
くすことができる。

【００７４】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００７５】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【００７６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７９】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、原
稿画像の特徴に応じて画像を回転処理することにより、
利用者の利便性を向上させた画像処理装置及びその方法
を提供することが可能となる。

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における画像複写装置の構造を示す断
面図である。

【図２】実施形態における画像複写装置の操作部を示す
図である。

【図３】図１に示す画像複写装置の信号処理系の構成を
示す概略ブロック図である。

【図４】実施形態における自動原稿搬送装置の構成を示
す断面図である。

【図５】実施形態におけるシート後処理装置の構成を示
す断面図である。

【図６】実施形態におけるシート後処理装置の構成を示
す斜視図である。

【図７】実施形態における文字認識方法を示すフローチ
ャートである。

【図８】サンプリング文字の方向決定を説明するための
図である。

【図９】サンプリング文字の抽出方法を説明するための
図である。

【図１０】原稿の方向と原稿の文字方向のパターンを示
す図である。

【図１１】文字方向を揃えてステイプル処理を行う場合
のフローチャートである。

【図１２】文字列方向によって綴じ位置を変える場合の
ステイプル処理を示すフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井隆行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を読み取り位置に給送する間に画像
を読み取る画像読取手段を有し、原稿を自動給送可能な
自動原稿給送手段と、前記画像読取手段により読み取った原稿画像の文字を認
識する認識手段と、前記認識手段での認識結果に基づいて文字の方向を判別
する文字方向判別手段と、前記文字方向判別手段での文字方向に基づいて原稿画像
を回転処理させる画像処理手段と、前記画像処理手段により回転処理された原稿画像を形成
し後処理を行う後処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】原稿画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取った原稿画像の文字を認
識する認識手段と、前記認識手段での認識結果に基づいて文字列の方向を判
別する文字列方向判別手段とを有し、原稿を自動給送可
能な自動原稿給送手段と、前記文字列方向判別手段からの文字列方向に基づいて原
稿画像を回転処理させる画像処理手段と、前記画像処理手段により回転処理された原稿画像を形成
し後処理を行う後処理手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】前記後処理手段は、ステイプル処理を行
うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項４】前記後処理手段は、パンチング処理を行
うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記文字列方向判別手段での判別結果が
横書きである場合、画像の左側を基準に後処理を行い、
また縦書きである場合、画像の右側を基準に後処理を行
うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】原稿を自動給送可能な自動原稿給送装置
で、原稿を読み取り位置に給送する間に画像を読み取
り、前記読み取った原稿画像の文字を認識し、認識結果に基づいて文字の方向を判別し、前記文字方向に基づいて原稿画像を回転処理させ、前記回転処理された原稿画像を形成し後処理を行う、各工程を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】原稿を自動給送可能な自動原稿給送装置
で、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像の文字を
認識し、認識結果に基づいて文字列の方向を判別し、前記文字列方向に基づいて原稿画像を回転処理させ、前記回転処理された原稿画像を形成し後処理を行う、各工程を有することを特徴とする画像処理装置。