JPH09259455A - トラッキングエラー検出回路およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】キャンセルするオフセット量が正確でないた
め、正確なトラッキングエラー信号が求められない。 【解決手段】左右のＰＤからの光検出信号Ａ，Ｄよりウ
ォブル振幅検出部２１１，２１２でウォブル振幅成分Ａ
ｗ，Ｄｗが求められ、その信号Ａ，Ｄの差に対してウォ
ブル振幅検出部２１５でウォブルの振幅成分（Ａ−Ｗ）
ｗが求められる。割り算器２１６において、オフセット
基準信号ＣＳＬ＝（Ａｗ−Ｄｗ）／（Ａ−Ｄ）ｗが求め
られ、２乗器２２３，３乗器２２４でさらに２次および
３次の信号ＣＳＬ²,ＣＳＬ³ が求められる。これらの、
各基準信号ＣＳＬ，ＣＳＬ²,ＣＳＬ³ に対して、係数乗
算器２１７，２２４，２２６で所定の係数Ｋ₁ 〜Ｋ₃ が
各々乗じられ、さらに加算器２２７において各項が加算
されてオフセット信号ＰＰ _O が求められ、プッシュプル
信号よりキャンセルされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばミニディ
スク（ＭＤ）（ＭＤはソニー社の登録商標）に対して記
録／再生を行う記録再生装置に用いられるトラッキング
エラー検出回路およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）やミニディ
スク（ＭＤ）などの光ディスクに対して記録／再生を行
う記録再生装置において、トラックを適切に追従するト
ラッキングサーボの方法としては、主ビームを挟んで配
された２つの副ビームからの反射光の光量を比較する３
スポット方式が主に用いられている。しかし、装置の簡
略化・小型化および信頼性の点から、１スポットでトラ
ッキングエラーを検出することのできるプッシュプル法
が着目されている。プッシュプル法は、ピットや溝によ
り回折、反射されて再び対物レンズに入射した光の強度
分布が、そのピットや溝とスポットとの相対的な位置に
より変化することを利用し、その反射光を複数に分割し
たフォトディテクタで受光し、各フォトディテクタで受
光した光の光量差に基づいてトラッキングエラーを求め
る方法である。

【０００３】ところで、このプッシュプル法において
は、対物レンズが変動した場合にスポットがフォトディ
テクタ上で移動してしまい、トラッキングエラー信号に
直流オフセットが生じるという問題がある。この直流オ
フセットは、対物レンズのみが移動するような構成のピ
ックアップを用いた場合や、ディスクのスキューにより
ディスク面がビームの光軸に対して９０°からずれてし
まった場合などに生じる。そこで、プッシュプル法を用
いる場合には、この直流オフセットをキャンセルする必
要がある。

【０００４】そのような、直流オフセットをキャンセル
して適切にトラッキングエラーを検出することのできる
方法は、トラッキング対象のディスク状記録媒体の種類
などに応じて種々の方法が考えられているが、たとえば
ＭＤのような、トラックにウォブル（トラックが蛇行し
ている状態）が形成されているディスク状記録媒体に対
してトラッキングサーボをかける場合には、ＷＰＰ（Wo
bble Push-Pull）と呼ばれる方法がしばしば用いられて
いる。ＷＰＰ法は、フォトディテクタの出力信号に含ま
れるウォブル周波数成分の振幅が対物レンズの位置によ
って変化することを利用し、そのウォブル周波数成分の
振幅を検出し対物レンズの位置を求め、トラッキングエ
ラーに生じるオフセット値をキャンセルする方法であ
る。

【０００５】具体的には、２方向への反射光の検出信号
を各々Ｅ，Ｆとすると、それらの信号よりウォブル成分
の振幅ｗ（Ｅ），ｗ（Ｆ）を求める。また、それらの光
検出信号Ｅ，Ｆよりプッシュプル信号Ｅ−Ｆを求め，そ
のプッシュプル信号のウォブル成分の振幅ｗ（Ｅ−Ｆ）
を求める。そして、予め定めた係数Ｋ_W を用いて式１に
よりオフセット成分キャンセル量ＣＳＬを求める。

【０００６】

【数１】 ＣＳＬ＝Ｋ_W ×（ｗ（Ｅ）−ｗ（Ｆ））／（ｗ（Ｅ−Ｆ））・・・（１）

【０００７】そして、式２に示すように、プッシュプル
信号ＰＰよりこのキャンセル量ＣＳＬを減じて、オフセ
ット成分のキャンセルされたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを求める。

【０００８】

【数２】 ＴＥ＝ＰＰ−ＣＳＬ ・・・（２）

【０００９】なお、プッシュプル信号ＰＰは、前記各光
検出信号Ｅ，Ｆおよび、全反射光の光量に応じた信号Ｉ
ｇに基づいて、式３に示すように求めることができる。

【００１０】

【数３】 ＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）／Ｉｇ ・・・（３）

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、記録密度の高
密度化やアクセス速度の高速化にともなって、要求され
るトラッキング精度が厳しくなっており、より高精度に
トラッキングを行いたいという要望がある。しかし、前
述したような方法で求めるトラッキングエラー信号のオ
フセット成分には、実際のオフセット量とのずれが生じ
る場合があり、そのオフセット成分を用いて得られるト
ラッキングエラー信号では、厳密なトラッキング精度を
実現できない場合がある。そのため、より正確にオフセ
ット成分を検出してキャンセルし、正確なトラッキング
エラー信号を得たいという要望があった。

【００１２】したがって、本発明の目的は、より高精度
にトラッキングエラー信号を検出することのできるトラ
ッキングエラー検出回路を提供することにある。また、
本発明の他の目的は、そのようなトラッキングエラー検
出方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】実際のオフセット成分の
対物レンズの位置に対するリニアリティと、前述したよ
うな方法で求めるオフセット成分のリニアリティが異な
るために、係数を乗じてそれらがほぼ一致するようにし
ても、それらの間にずれが生じ、正確なトラッキングエ
ラー信号を検出する妨げになっている。そこで、得られ
たオフセット成分の高次式を用いて、実際のオフセット
成分にほぼ完全にフィッティングする特性のオフセット
成分算出方法を用いるようにした。

【００１４】したがって、本発明のトラッキングエラー
検出回路は、蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記
録媒体のトラックに対して１スポットのビームを照射
し、該ビームの反射光に基づいて得られるプッシュプル
信号から、オフセット信号を除去してトラッキングエラ
ー信号を検出するトラッキングエラー検出回路であっ
て、前記案内溝を挟む２方向からの前記反射光の光検出
信号に基づいて、前記プッシュプル信号を求めるプッシ
ュプル信号検出回路と、前記光検出信号に含まれる前記
案内溝の蛇行の振幅成分に基づいて、前記ビームの位置
を示す信号を検出するビーム位置検出回路と、前記検出
されたビームの位置を示す信号を少なくとも３次以上の
高次の項を用いて前記オフセット信号を得るオフセット
信号算出回路と、前記プッシュプル信号より前記得られ
たオフセット信号を除去してトラッキングエラー信号を
得るオフセット信号キャンセル回路とを有する。

【００１５】好適には、前記オフセット信号算出回路
は、前記検出されたビームの位置を示す信号を、少なく
とも３次以上の奇数次数に累乗する回路を１つ以上有
し、任意の次数に累乗する任意の数の累乗回路と、前記
検出された信号、および、前記累乗回路により累乗され
た各信号に対して、各々所定の係数を乗じる係数乗算回
路と、前記係数乗算回路で各々所定の係数が乗じられた
信号を加算して前記オフセット信号を得る加算回路とを
有する。

【００１６】また、本発明のトラッキングエラー検出方
法は、蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記録媒体
のトラックに対して１スポットのビームを照射し、前記
案内溝を挟む２方向からの前記反射光の光検出信号に基
づいてプッシュプル信号を求め、前記反射光に含まれる
前記案内溝の蛇行の振幅成分に基づいて、前記ビームの
位置を示す信号を検出し、前記検出されたビームの位置
を示す信号に基づいて、当該信号の高次の信号を求め、
前記検出された信号および当該信号の高次の信号を各々
所定の係数で乗じ、前記所定の係数が乗じられた、前記
検出された信号および当該信号の高次の信号を加算てオ
フセット信号を求め、前記プッシュプル信号より前記オ
フセット信号を除去してトラッキングエラー信号を得
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
４を参照して説明する。本実施の形態においては、ミニ
ディスク（ＭＤ）に対して記録／再生を行う光ディスク
装置に適用されるトラッキングエラー検出回路について
説明する。また、トラッキング対象であるＭＤは、図３
に示すように、データトラックに沿って蛇行状の案内溝
（ウォブル）が設けられた光ディスクである。ＭＤのデ
ィスク基板５００は、溝部にあたるプリグルーブ５０１
と、陸部にあたるランド５０２から構成されており、そ
の縁部が所定の周期で蛇行している。そして、このプリ
グルーブ５０１をスポット５０３が追従してデータの記
録／再生を行う。

【００１８】図１は、そのトラッキングエラー検出回路
の構成を示すブロック図である。トラッキングエラー検
出回路１００は、フォトディテクタＰＤ、加算器１０
１，１０２，１０３，２２７、減算器２１３，２１４，
２１９，２２２、割算器２１６，２２０、ウォブル振幅
検出部２１１，２１２，２１５、係数乗算器２１７，２
２４，２２６、２乗器２２３および３乗器２２５が、図
示のごとく接続されて構成されている。

【００１９】まず、各部の構成について説明する。フォ
トディテクタＰＤは、光ピックアップ（ＯＰ）内に設け
られ、記録媒体で回折・反射された光を検出し、その光
量に応じた信号Ａ〜Ｄを出力する。本実施の形態のフォ
トディテクタＰＤは、４個のフォトディテクタＰＤ-A〜
ＰＤ-Dが図示のごとく配置された４分割ＰＤが用いられ
ている。４個のフォトディテクタＰＤ-A〜ＰＤ-Dのう
ち、２個のフォトディテクタＰＤ-A，ＰＤ-Bがデータト
ラックに左側に反射する１次回折光を検出し、残りの２
個のフォトディテクタＰＤ-C，ＰＤ-Dがデータトラック
の右側に反射する−１次回折光を検出する。

【００２０】第１の加算器１０１は、フォトディテクタ
ＰＤ-Aからの出力信号Ａと、フォトディテクタＰＤ-Bか
らの出力信号Ｂを加算し、全１次回折光の光量に対応す
る出力信号Ｌ（＝Ａ＋Ｂ）を生成する。第２の加算器１
０２は、フォトディテクタＰＤ-Cからの出力信号Ｃと、
フォトディテクタＰＤ-Dからの出力信号Ｄを加算し、全
−１次回折光の光量に対応する出力信号Ｒ（＝Ｃ＋Ｄ）
を生成する。第３の加算器１０３は、第１の加算器１０
１および第２の加算器１０２の出力をさらに加算し、フ
ォトディテクタＰＤ-A〜ＰＤ-Dで検出した全光量に対応
する出力信号Ｉｇ（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を出力する。

【００２１】第１のウォブル振幅検出部２１１は、フォ
トディテクタＰＤ-Aの出力信号Ａより、フォトディテク
タＰＤ-A側（左側）のウォブルの振幅信号Ａｗを検出す
る。この第１のウォブル振幅検出部２１１の構成を図２
に示す。第１のウォブル振幅検出部２１１は、バンドパ
スフィルタ２２５、全波整流器２２６およびローパスフ
ィルタ２２７を有する。第１のウォブル振幅検出部２１
１においては、入力された信号Ａをバンドパスフィルタ
２２５で帯域制限し、全波整流器２２６で整形した後、
ローパスフィルタ２２７を通過させて信号Ａの振幅Ａｗ
を検出する。

【００２２】第２のウォブル振幅検出部２１２は、第１
のウォブル振幅検出部２１１と同様に、フォトディテク
タＰＤ-Dの出力信号Ｄより、フォトディテクタＰＤ-D側
（右側）のウォブルの振幅信号Ｄｗを検出する。第２の
ウォブル振幅検出部２１２の構成および動作は、図２を
参照して前述した第１のウォブル振幅検出部２１１の構
成と同じである。第１の減算器２１３は、第１のウォブ
ル振幅検出部２１１で検出された左側ウォブルの振幅成
分Ａｗと、第２のウォブル振幅検出部２１２で検出され
た右側ウォブルの振幅成分Ｄｗとの蛇行差Ａｗ−Ｄｗを
求め、その差を第１の割り算器２１６に出力する。

【００２３】第２の減算器２１４は、フォトディテクタ
ＰＤ-Aからの出力信号Ａと、フォトディテクタＰＤ-Dか
らの出力信号Ｄの差を求め、その差Ａ−Ｄを第３のウォ
ブル振幅検出部２１５に出力する。第３のウォブル振幅
検出部２１５は、入力されたプッシュプル信号Ａ−Ｄに
おけるウォブルの振幅信号（Ａ−Ｄ）ｗを検出し、第１
の割り算器２１６に出力する。この第３のウォブル振幅
検出部２１５の構成および動作も、前述した第１のウォ
ブル振幅検出部２１１の構成と同じである。第１の割り
算器２１６は、第１の減算器２１３より入力された信号
Ａｗ−Ｄｗを被除数、第３のウォブル振幅検出部２１５
より入力された信号（Ａ−Ｄ）ｗを除数として、式４に
示す割り算を行い、オフセット基準信号ＣＳＬを求め、
第１の係数乗算器２１７、２乗器２２３および３乗器２
２５に出力する。

【００２４】

【数４】 ＣＳＬ＝（Ａｗ−Ｄｗ）／（Ａ−Ｄ）ｗ ・・・（４）

【００２５】第１の係数乗算器２１７は、式５に示すよ
うに、第１の割り算器２１６で求められたオフセット基
準信号ＣＳＬに所定の係数Ｋ₁ を乗じ、第１のオフセッ
ト信号ＰＰ_O-1 を得、第４の加算器２２７に出力する。

【００２６】

【数５】 ＰＰ_O-1 ＝Ｋ₁ ×ＣＳＬ ・・・（５）

【００２７】２乗器２２３は、第１の割り算器２１６で
求められたオフセット基準信号ＣＳＬを２乗し、オフセ
ット信号を求めるための２次の項の基準信号ＣＳＬ² を
求め、第２の係数乗算器２２４に出力する。第２の係数
乗算器２２４は、式６に示すように、２乗器２２３で求
められた基準信号ＣＳＬ² に所定の係数Ｋ₂ を乗じ、第
２のオフセット信号ＰＰ_O-2 を得、第４の加算器２２７
に出力する。

【００２８】

【数６】 ＰＰ_O-2 ＝Ｋ₂ ×ＣＳＬ² ・・・（６）

【００２９】３乗器２２５は、第１の割り算器２１６で
求められたオフセット基準信号ＣＳＬを３乗し、オフセ
ット信号を求めるための３次の項の基準信号ＣＳＬ³ を
求め、第３の係数乗算器２２６に出力する。第３の係数
乗算器２２６は、式７に示すように、３乗器２２５で求
められた基準信号ＣＳＬ³ に所定の係数Ｋ₃ を乗じ、第
３のオフセット信号ＰＰ_O-3 を得、第４の加算器２２７
に出力する。

【００３０】

【数７】 ＰＰ_O-3 ＝Ｋ₃ ×ＣＳＬ³ ・・・（７）

【００３１】第４の加算器２２７は、式８に示すよう
に、第１の係数乗算器２１７、第２の係数乗算器２２４
および第３の係数乗算器２２６で求められた第１のオフ
セット信号ＰＰ_O-1 〜第３のオフセット信号ＰＰ_O-3 を
加算し、オフセット信号ＰＰ_oを求める。

【００３２】

【数８】 ＰＰ_O ＝ ＰＰ_O-1 ＋ＰＰ_O-2 ＋ＰＰ_O-3 ・・・（８）

【００３３】一方、第３の減算器２１９は、式９に示す
ように、全１次回折光の光量に対応する出力信号Ｌと全
−１次回折光の光量に対応する出力信号Ｒとの減算を行
い、プッシュプル信号ＰＰを求め、第２の割り算器２２
０に出力する。

【００３４】

【数９】 ＰＰ＝Ｌ−Ｒ ・・・（９）

【００３５】第２の割り算器２２０は、第３の減算器２
１９の減算結果ＰＰを被除数、入力される全光量に対応
する出力信号Ｉｇを除数として除算を行い、全光量で正
規化されたプッシュプル信号ＰＰ／Ｉｇを得る。そし
て、第４の減算器２２２において、式１０に示すよう
に、第２割り算器２２０で求められた正規化されたプッ
シュプル信号ＰＰ／Ｉｇより、第４の加算器２２７で求
められたオフセット値ＰＰ_O を減じ、オフセットのキャ
ンセルされたプッシュプル信号であり、トラッキングエ
ラーに相当する信号ＴＥを求める。

【００３６】

【数１０】

【００３７】次に、このようなトラッキングエラー検出
回路１００の動作を説明する。記録媒体がセットされた
ら、図示せぬ制御部の制御により直ちにディスクの回転
が始動され、同時にトラッキングサーボがかけられる。
まず、左側のフォトディテクタＰＤ-A，ＰＤ-B、およ
び、右側のフォトディテクタＰＤ-C，ＰＤ-Dの出力が、
各々加算器１０１および加算器１０２で加算されて、左
側の光検出信号Ｌおよび右側の光検出信号Ｒが生成さ
れ、さらにそれらが加算器１０３で加算されて、全光量
に対応する信号Ｉｇが生成される。左側の光検出信号Ｌ
と右側の光検出信号Ｒの差が減算器２１９で求められて
プッシュプル信号ＰＰが生成され、さらにその結果が信
号Ｉｇを除数として割り算器２２０で除算されて正規化
され、オフセットのキャンセル前のトラッキングエラー
信号が求められる。

【００３８】また、左外側のフォトディテクタＰＤ-Aか
らの信号Ａおよび右外側のフォトディテクタＰＤ-Dから
の信号Ｄ各々より、第１のウォブル振幅検出部２１１お
よび第２のウォブル振幅検出部２１２でウォブルの振幅
成分Ａｗ，Ｄｗが求められ、さらにその振幅成分Ａｗ，
Ｄｗの差Ａｗ−Ｄｗが減算器２１３で求められる。ま
た、その信号Ａおよび信号Ｄの差が減算器２１４で求め
られ、プッシュプル信号であるその結果に対して第３の
ウォブル振幅検出部２１５でウォブルの振幅成分（Ａ−
Ｗ）ｗが求められる。

【００３９】そして、割り算器２１６において、オフセ
ット基準信号ＣＳＬ＝（Ａｗ−Ｄｗ）／（Ａ−Ｄ）ｗが
求められ、２乗器２２３および３乗器２２４においてさ
らに２次および３次の信号ＣＳＬ²,ＣＳＬ³ が求められ
る。これらの、各基準信号ＣＳＬ，ＣＳＬ²,ＣＳＬ³ に
対して、係数乗算器２１７，２２４，２２６で所定の係
数Ｋ₁ 〜Ｋ₃ が各々乗じられ、さらに加算器２２７にお
いて各項が加算されてオフセット信号ＰＰ_O が求められ
る。そして、減算器２２２において、割り算器２２０で
求められた正規化されたトラッキングエラー信号ＰＰ／
Ｉｇに対して、加算器２２７で求められたオフセット値
ＰＰ_O をキャンセルして、オフセット値のキャンセルさ
れたトラッキングエラーＴＥが生成される。

【００４０】このように、本実施の形態のトラッキング
エラー検出回路においては、ウォブルの振幅に基づいて
求められたオフセット量基準信号の高次の項を用いてオ
フセト値を算出しているので、実際のオフセット量の変
化とほぼずれのないオフセット量を求めることができ
る。

【００４１】このことについて図４を参照して説明す
る。図４は、対物のレンズに対する実際のオフセット量
と、算出されたオフセット量を示す図であり、（Ａ）は
本実施の形態の方法により求めたオフセット量を示す
図、（Ｂ）は従来の方法により求めたオフセット量を示
す図である。図４（Ｂ）に示すように、従来の方法いお
いては実際のオフセット量ＰＰ_O 'と、求められたオフ
セット量Ｋ_W ×ＣＳＬとの間に、斜線で示すようなキャ
ンセルエラーが生じているため、正確なトラッキングエ
ラー信号が得られない。しかし、本実施の形態の方法に
おいては、図４（Ａ）に示すように、実際のオフセット
量ＰＰ_O ’と、求められたオフセット量Ｋ₁ ×ＣＳＬ＋
Ｋ₂ ×ＣＳＬ²＋Ｋ₃ ×ＣＳＬ³ がほぼ一致しているた
め、正確なオフセットキャンセル量が求められ、正確な
トラッキングエラー信号が得られる。

【００４２】なお、本発明は本実施の形態に限られるも
のではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本実
施の形態においては、オフセット量を求める際に、ウォ
ブル成分の振幅から求められた基準信号ＣＳＬの３次の
項までを用いたが、これに限られるものではなく、より
高次の項を用いてもよいし、任意の高次の項を選択的に
用いてもよい。なお，プッシュプ信号のオフセット量は
原理的には対物レンズの位置に対して対称なので、偶数
次の項のＫは０になるのが好ましく、偶数次の項は用い
ないようにしてもよい。

【００４３】また、トラッキングエラー検出回路の実際
の構成は任意の構成でよい。また、光検出信号をＡ／Ｄ
変換してデジタル信号にし、ＤＳＰなどの汎用演算処理
回路を用いて本実施の形態の回路と同様の動作を行わ
せ、トラッキングエラー信号を求めるようにしてもよ
い。

【００４４】また、光ピックアップの分割センサの形
状、配置なども、本実施の形態に示した４分割ＰＤに限
られるものではなく、任意の構成の分割センサでよい。
また、たとえば、４分割ＰＤを２組使用する場合には、
対応する２つのＰＤ出力を加えて、改めてＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄを作るようにすればよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、オフセット値を正確に
求めキャンセルすることができ、高精度にトラッキング
エラー信号を検出することのできるトラッキングエラー
検出回路およびトラッキングエラー検出方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のトラッキングエラー検
出回路の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したトラッキングエラー検出回路のウ
ォブル振幅検出部の構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示したトラッキングエラー検出回路でト
ラッキングを行う記録媒体を示す図である。

【図４】対物のレンズの位置に対する実際のオフセット
量と、算出されたオフセット量を示す図であり、（Ａ）
は本実施の形態の方法により求めたオフセット量に関す
る図、（Ｂ）は従来の方法により求めたオフセット量に
関する図である。

【符号の説明】

ＰＤ…フォトディテクタ、１００…トラッキングエラー
検出回路、ＰＤ…フォトディテクタ、１０１，１０２，
１０３，２２７…加算器、２１３，２１４，２１９，２
２２…減算器、２１６，２２０…割算器、２１１，２１
２，２１５…ウォブル振幅検出部、２１７，２２４，２
２６…係数乗算器、２２３…２乗器、２２５…３乗器、
２２５…バンドパスフィルタ、２２６…全波整流器、２
２７…ローパスフィルタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記
   録媒体のトラックに対して１スポットのビームを照射
   し、該ビームの反射光に基づいて得られるプッシュプル
   信号から、オフセット信号を除去してトラッキングエラ
   ー信号を検出するトラッキングエラー検出回路であっ
   て、 前記案内溝を挟む２方向からの前記反射光の光検出信号
   に基づいて、前記プッシュプル信号を求めるプッシュプ
   ル信号検出回路と、 前記光検出信号に含まれる前記案内溝の蛇行の振幅成分
   に基づいて、前記ビームの位置を示す信号を検出するビ
   ーム位置検出回路と、 前記検出されたビームの位置を示す信号の少なくとも３
   次以上の高次の項を用いて前記オフセット信号を得るオ
   フセット信号算出回路と、 前記プッシュプル信号より前記得られたオフセット信号
   を除去してトラッキングエラー信号を得るオフセット信
   号キャンセル回路とを有するトラッキングエラー検出回
   路。
2. 【請求項２】前記オフセット信号算出回路は、 前記検出されたビームの位置を示す信号を、少なくとも
   ３次以上の奇数次数に累乗する回路を１つ以上有し、任
   意の次数に累乗する任意の数の累乗回路と、 前記検出された信号、および、前記累乗回路により累乗
   された各信号に対して、各々所定の係数を乗じる係数乗
   算回路と、 前記係数乗算回路で各々所定の係数が乗じられた信号を
   加算して前記オフセット信号を得る加算回路とを有する
   請求項１記載のトラッキングエラー検出回路。
3. 【請求項３】蛇行状に案内溝が形成されたディスク状記
   録媒体のトラックに対して１スポットのビームを照射
   し、前記案内溝を挟む２方向からの前記反射光の光検出
   信号に基づいてプッシュプル信号を求め、 前記反射光に含まれる前記案内溝の蛇行の振幅成分に基
   づいて、前記ビームの位置を示す信号を検出し、 前記検出されたビームの位置を示す信号に基づいて、当
   該信号の高次の信号を求め、 前記検出された信号および当該信号の高次の信号を各々
   所定の係数で乗じ、 前記所定の係数が乗じられた、前記検出された信号およ
   び当該信号の高次の信号を加算てオフセット信号を求
   め、 前記プッシュプル信号より前記オフセット信号を除去し
   てトラッキングエラー信号を得るトラッキングエラー検
   出方法。