JPH09259215A

JPH09259215A - コードリーダ

Info

Publication number: JPH09259215A
Application number: JP8070273A
Authority: JP
Inventors: Masashi Suzuki; 昌志鈴木; Takashi Goto; 隆後藤; Makoto Sugiyama; 誠杉山
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-03-26
Filing date: 1996-03-26
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】消費電力を小さく抑え、１次元コード及び２次
元コードを高い精度で正確に読取る。【解決手段】ラインＣＣＤ３、ライン用光学機構部４、
ライン用照明ＬＥＤ５、ライン用ターゲットＬＥＤ６、
エリアＣＣＤ７、エリア用光学機構部８、エリア用照明
ＬＥＤ９、エリア用ターゲットＬＥＤ１０、トリガスイ
ッチ１７、第１のフック１８、第２のフック１９、拡散
レンズ２０、インターフェイスケーブル２１を備え、画
像の静止状態を確認すると自動的にトリガを発生し、バ
ーコードはラインＣＣＤ３の系列で処理し、２次元コー
ドはエリアＣＣＤ７の系列で処理するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体上に印
刷されたコード、例えばバーコード等のライン状にコー
ドデータ読取れる１次元コードや、マトリックスコード
等のエリア状にコードデータを読取る必要がある２次元
コードを読取るコードリーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上に印刷されたバーコードを読
取るラインＣＣＤ( charge coupled device ＝電荷結合
素子 )を使用したバーコードリーダが知られている。ラ
インＣＣＤは、ＣＣＤをライン状に１列に配列したもの
で、ラインイメージを読取ることができる。従って、バ
ーコードの各バーに対して略直交する方向にラインＣＣ
Ｄのライン方向を合わせて、このバーコードの各バーに
対して直交するラインイメージを読取り、各バー( 黒バ
ー、白バー )のそれぞれの幅を判定してデコードするも
のである。

【０００３】データ量の拡大により２次元コードが使用
されるようになり、この２次元コードを読取るものとし
て、エリアＣＣＤを使用した２次元コードリーダが知ら
れている。エリアＣＣＤは、ＣＣＤを２次元配列( マト
リックス状 )に配列したものでエリアイメージを読取る
ことができる。この２次元コードリーダは、印刷媒体上
に印刷されたコードをエリアイメージとして読取って、
この読取ったエリアイメージからコードの特徴となる部
分を抽出することによりコードイメージを切出し、この
切出したコードイメージをデコードしてコードデータに
変換するものである。エリアＣＣＤとしては、水平画素８００×垂直画素６００＝４８００００画素の解像度を持つものを使用している例がある。このよう
な２次元コードリーダでは、マトリックスコード等の２
次元コードを読取ることができると共に、バーコードも
読取ることができる。

【０００４】しかし、情報量が多い１次元方向に長いバ
ーコードを読取るには、バーコードリーダとして、一方
向に( １ライン状に )２０００画素程度以上のＣＣＤを
使用したものが必要となるので、上述したエリアＣＣＤ
を使用した２次元コードリーダで長いバーコードを読取
る場合には、読取精度を維持するため、バーコードを２
つの部分に分けて読取る２回の画像取込みが必要にな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の２次元コードリ
ーダでは、長いバーコードの読取りを行うには、従来の
バーコードリーダに比べてライン方向の画素数が不足し
ており、１回の読取りにより高い精度でバーコードを読
取ることができないという問題があった。また、１次元
コードでは読取りに必要な視野がライン方向に長くな
り、２次元コードでは読取りに必要な視野が１次元コー
ドに比べてライン方向は短くなるが、ライン方向に対し
て垂直方向に長さが必要になる。そのため、読取りに必
要な視野の広さ・形状( ラインに近い長方形、正方形に
近い長方形 )に応じて光学機構・照明を最適に調整しな
ければならないという問題があると推定される。また、
そのような読取りの視野を１次元コード及び２次元コー
ドが中央に位置すると共に視野内に収まるように位置決
めしなければならないという問題があると推定される。
さらに、２種類のＣＣＤを使用しているので、消費電力
が大きくなるという問題があると推定される。

【０００６】そこでこの発明は、ライン型の画像読取セ
ンサとエリア型の画像読取センサを備え、画像読取セン
サを適切に選択して１次元コード及び２次元コードを高
い精度で正確に読取ることができるコードリーダを提供
することを目的とする。また、読取りに必要な視野に応
じて、光学機構・照明を最適に調整し、１次元コード及
び２次元コードが中央に収まるように視野を位置決めす
ることができ、さらに消費電力を小さく抑えることがで
きるコードリーダを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
印刷媒体上に印刷されたコードを読取るコードリーダに
おいて、コードのラインイメージを光学式に読取るライ
ンイメージ読取手段と、コードのエリアイメージを光学
式に読取るエリアイメージ読取手段とを設け、コードが
１次元コードの場合にはラインイメージ読取手段による
読取りを使用し、コードが２次元コードの場合にはエリ
アイメージ読取手段による読取りを使用するものであ
る。

【０００８】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、ラインイメージ読取手段及びエリアイメー
ジ読取手段に対して、それぞれ、コードからの反射光を
導く光学系機構部を独立して備えたものである。

【０００９】請求項３対応の発明は、請求項１及び請求
項２のいずれか１項対応の発明において、ラインイメー
ジ読取手段は、読取可能ライン範囲を光指示するターゲ
ット照明を備え、エリアイメージ読取手段は、読取可能
エリア範囲を光指示するターゲット照明を備えたもので
ある。

【００１０】請求項４対応の発明は、請求項３対応の発
明において、ラインイメージ読取手段に対するターゲッ
ト照明は、その光路を交差させて印刷媒体上に照射する
ものである。

【００１１】請求項５対応の発明は、請求項３及び請求
項４のいずれか１項対応の発明において、ターゲット照
明は、読取中は消灯するものである。

【００１２】請求項６対応の発明は、請求項２乃至請求
項４のいずれか一項対応の発明において、印刷媒体上の
コードへ均一光を照射する均一照明を備え、この均一照
明光の波長とターゲット照明光の波長とを変えて、ライ
ンイメージ読取手段及びエリアイメージ読取手段に入光
されるコードからの反射光のうち均一照明光の波長以外
はカットするフィルタを設けたものである。

【００１３】請求項７対応の発明は、請求項１乃至請求
項６のいずれか１項対応の発明において、印刷媒体上の
コードへ均一光を照射する均一照明を備え、この均一光
の光軸が視野範囲に入らないようにするものである。

【００１４】請求項８対応の発明は、請求項１乃至請求
項７のいずれか１項対応の発明において、ラインイメー
ジ読取手段及びエリアイメージ読取手段により読取った
イメージからコードの特徴を抽出する特徴抽出手段と、
この特徴抽出手段により抽出されたコードの特徴に基づ
いてラインイメージ読取手段及びエリアイメージ読取手
段を択一的に動作させる自動切換手段とを設けたもので
ある。

【００１５】請求項９対応の発明は、請求項８記載の発
明において、自動切換手段は、ラインイメージ読取手段
を動作させ、その読取ったラインイメージからバーコー
ドの特徴が見出だせなかったときには、エリアイメージ
読取手段を動作させる、又はエリアイメージ読取手段を
動作させ、その読取ったエリアイメージから２次元コー
ドの特徴が見出だせなかったときには、ラインイメージ
読取手段を動作せるものである。

【００１６】請求項１０対応の発明は、請求項１乃至請
求項９のいずれか１項対応の発明において、ラインイメ
ージ読取手段又はエリアイメージ読取手段により時間経
過的に読取ったイメージからイメージの静止を検出する
静止検出手段と、この静止検出手段によりイメージの静
止を検出したときにラインイメージ読取手段又はエリア
イメージ読取手段の読取りを開始する読取開始制御手段
とを設けたものである。

【００１７】請求項１１対応の発明は、請求項１乃至請
求項７のいずれか１項対応の発明において、ラインイメ
ージ読取手段及びエリアイメージ読取手段を択一的に動
作させる切換スイッチを設けたものである。

【００１８】請求項１２対応の発明は、請求項２乃至請
求項７のいずれか１項対応の発明において、ラインイメ
ージ読取手段に備えられた光学系機構部へのコードから
の反射光の入光及びエリアイメージ読取手段に備えられ
た光学系機構部へのコードからの反射光の入光のいずれ
か一方を遮蔽すると共に、取付方により反対を遮蔽する
遮蔽板を取付自在に設けたものである。

【００１９】請求項１３対応の発明は、請求項３乃至請
求項７のいずれか１項対応の発明において、ラインイメ
ージ読取手段及びエリアイメージ読取手段に対して、そ
れぞれ、コードへ均一光を照射する均一照明を独立して
備え、順番としてラインイメージ読取手段に対するター
ゲット照明、均一照明の点灯駆動後、エリアイメージ読
取手段に対するターゲット照明、均一照明の点灯駆動を
行うものである。

【００２０】請求項１４対応の発明は、請求項１乃至請
求項１３のいずれか１項対応の発明において、ラインイ
メージ読取手段及びエリアイメージ読取手段はそれぞれ
光エネルギーを電気エネルギーに変換する電荷結合素子
から構成されたものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を図１乃至図１２を参照して説明する。図１は、この
発明を適用した非接触式携帯型ガンタイプのコードリー
ダ１の要部構成を示す側面断面図である。図２は、この
コードリーダ１の要部構成を示す上面断面図で、図３
は、このコードリーダ１の要部構成を示す正面断面図で
ある。握り部を備えたガン形状のフレーム２の内部に
は、ラインＣＣＤ( charge coupled device )３、ライ
ン用光学機構部４、ライン用照明ＬＥＤ５、ライン用タ
ーゲットＬＥＤ６、エリアＣＣＤ７、エリア用光学機構
部８、エリア用照明ＬＥＤ９、エリア用ターゲットＬＥ
Ｄ１０、ライン用ＰＣ板１１、エリア用ＰＣ板１２、制
御回路部１３、透明の樹脂板からなる防塵用の読取口カ
バー１４、表示用ＬＥＤ１５、ブザー１６、トリガスイ
ッチ１７等が収納されている。

【００２２】前記フレーム２は、上部、下左部、下右部
の３個のモールドブロックから構成され、このフレーム
２の一部はそれ自体が中空構造になっており、軽量化を
図っている。このコードリーダ１の重心は、操作性を向
上させるために握り部内部に位置するように設計され、
前記フレーム２のこのコードリーダ１の重心の上方の位
置には、このコードリーダ１を安定して吊り下げる吊下
げロープを取付けるための第１のフック１８が一体的に
形成されている。また、握り部の下部には落下防止用の
ハンドラップを取付けるための第２のフック１９が一体
的に形成されている。

【００２３】前記ラインＣＣＤ３は、高感度のＣＣＤ素
子( ８μｍＨ×２００μｍＶ等 )を１列( 最小細バーの
幅を５画素で撮像できるように１×４０００画素以上 )
に配列して構成された極端に長手方向が長くなった長方
形状であり、このコードリーダ１の握り部の反対側に位
置する読取口２-1に対してその上部、奥に配置されてい
る。前記読取口２-1から入光された光画像を前記ライン
ＣＣＤ３の位置で結像させる( 直径１０ｍｍ程度の )組
合せレンズ、外乱光を防ぐと共に前記ライン用照明ＬＥ
Ｄ５から照射される光の波長のみと透過させるローパス
フィルタ及びバンドパスフィルタ、被写体深度を深くす
るため絞り値Ｆ１１以上の絞り等から構成されたライン
用光学機構部４が、前記ラインＣＣＤ３の前記読取口２
-1側前方に配置されている。このライン用光学機構部４
の位置に対応して、ＣＣＤ感度を高く取れるように、パ
ワーの大きな６６０ｎｍ高輝度ＬＥＤから構成された６
個のライン用照明ＬＥＤ５が一列に配置されており、横
方向( ライン方向 )に照度を均一にする必要があるた
め、前記読取口カバー１４の前記ライン用照明ＬＥＤ５
の光軸が通過する位置には、シェーディング補正を兼ね
た拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )２０が配置され
ている。前記ライン用ターゲットＬＥＤ６は、非接触で
読取面上に光の点として目視できるように超高輝度ＬＥ
Ｄから構成され、前記ライン用光学機構部４の両側面に
配置されている。前記ラインＣＣＤ３、前記ライン用照
明ＬＥＤ５、前記ライン用ターゲットＬＥＤ６は、図示
しないが、前記ライン用ＰＣ板１１とに電気的に接続さ
れており、このライン用ＰＣ板１１から供給・制御され
る電力により駆動するようになっている。

【００２４】前記エリアＣＣＤ７は、ＣＣＤ素子をマト
リックス状( 約６００×８００画素)に配列して構成さ
れた正方形に近い長方形状( ヨーロッパ規格のＣＣＩＲ
タイプ( ４４万画素系ＣＣＤ ) )であり、前記読取口２
-1に対してその下部、前記ラインＣＣＤ３より前方( 手
前 )に配置されており、前記読取口２-1から入光された
光画像を前記ラインＣＣＤ７の位置で結像させる( 直径
１０ｍｍ程度の )組合せレンズ、外乱光を防ぐと共に前
記エリア用照明ＬＥＤ９から照射される光の波長のみと
透過させるローパスフィルタ及びバンドパスフィルタ、
絞り値Ｆ１１以上の絞り等から構成されたエリア用光学
機構部８が、前記エリアＣＣＤ７の前面に配置されてい
る。このエリア用光学機構部８の位置に対応して、読取
面の照度を均一にするため、各々指向特性の異なった６
６０ｎｍ高輝度ＬＥＤから構成された１０個の前記エリ
ア用照明ＬＥＤ９が前記エリアＣＣＤ７を囲むように配
置されている。前記エリア用ターゲットＬＥＤ１０は超
高輝度のＬＥＤから構成され、前記ライン用光学機構部
８の両側面に配置されている。前記エリアＣＣＤ７、前
記エリア用照明ＬＥＤ９及び前記エリア用ターゲットＬ
ＥＤ１０は、図示しないが、前記エリア用ＰＣ板１２と
電気的に接続されており、このエリア用ＰＣ板１２から
供給・制御される電力により駆動するようになってい
る。

【００２５】前記ライン用ＰＣ板１１及び前記エリア用
ＰＣ板１２は、前記読取口２-1に対してその下部、奥に
２層構造となるように配置されている。さらに、前記ラ
イン用ＰＣ板１１及び前記エリア用ＰＣ板１２は、図示
しないが、それぞれ前記制御回路部１３と電気的に接続
されている。この制御回路部１３は、このコードリーダ
１の握り部に配置され、この握り部の下端部から外部へ
伸びているインターフェイスケーブル２１を介して外部
装置等と接続される。前記制御回路部１３は、制御部本
体を構成するＣＰＵ( central processingunit )と、こ
のＣＰＵが行う処理のプログラムデータが記憶されたＲ
ＯＭ( readonly memory)、ＣＰＵが処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random ac
cess memory)、各種インターフェイス等がシステムバス
により接続されて構成されており、前記表示ＬＥＤ１
５、前記ブザー１６及び前記トリガスイッチ１７と電気
的に接続して駆動制御している。

【００２６】前記フレーム２の前記表示ＬＥＤ１５の光
軸が通過する位置には、開口が形成され、この開口に
は、透明な樹脂板を嵌め込んだ表示窓２-2が形成されて
おり、前記フレーム２の前記ブザー１６の近傍( 上方の
位置 )には、ブザー音を外部へ出力するためのブザー用
開口２-3が形成されている。前記トリガスイッチ１７に
対しては、このコードリーダ１の握り部の人差し指がか
かる位置に、トリガスイッチ１７をＯＮ動作させるピン
と復帰用のスプリングバネとを備えた引き金に類似した
形状のマニアルトリガスイッチ２２が取付けられてい
る。

【００２７】図４は、前記ライン用ターゲットＬＥＤ６
及び前記エリア用ターゲットＬＥＤ１０の光軸を示す図
である。前記ライン用ターゲットＬＥＤ６の光軸は、こ
のコードリーダ１の内部で交差し、前記ラインＣＣＤ３
の焦点位置となるピント面におけるＣＣＤ視野３１の外
側を照射するように向きが考慮されて配置されている。
前記エリア用ターゲットＬＥＤ１０の光軸は、前記エリ
アＣＣＤ７の焦点位置となるピント面におけるＣＣＤ視
野３２の中央で完全に一致する( １つの点として重なる
)ように向きが考慮されて配置されている。図５は、前
記エリア用照明ＬＥＤ９の光軸を示す図である。前記エ
リア用照明ＬＥＤ９の光軸は、この光軸の反射光が直接
前記エリアＣＣＤ７に入光しないように、前記エリアＣ
ＣＤ７の焦点位置となるピント面におけるＣＣＤ視野３
２から外れるか又はその反射光が直接前記エリア用光学
機構部８を介して前記エリアＣＣＤ７に入光しないよう
にそのＣＣＤ視野３２に適切な入射角( 鋭角又は鈍角 )
で入るように配置されている。なお、この実施の形態で
は、読取りの中心軸と各エリア用照明ＬＥＤ９との間の
距離が、そのＣＣＤ視野の中心から外周端までの距離よ
り大きくなっている。

【００２８】図６は、このコードリーダ１の要部回路構
成を示すブロック図である。ＣＰＵ部４１、フラッシュ
メモリ４２、ＤＲＡＭ４３、インターフェイス回路４
４、リセット回路４５、ゲートアレイ４６、データセレ
クタ４７等により前記制御回路部１３が構成されてい
る。前記ＣＰＵ部４１は、前述したように、ＣＰＵと、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＭＡ( direct memory access )、各
種インターフェイス等がそれぞれシステムバスにより接
続されて構成されている。前記ラインＣＣＤ３の各ＣＣ
Ｄ素子に蓄積された電荷( 反射光による光画像が変換し
たもの )は、前記ＣＰＵ部４１による読取タイミング信
号によりライン用データ収集回路４８を介して( ライン
の )順番に出力され、ライン用２値化回路４９により２
値のデジタルデータに変換されて前記データセレクタ４
７へ出力される。一方、前記エリアＣＣＤ７の各ＣＣＤ
素子に蓄積された電荷は、前記ＣＰＵ部４１による読取
タイミング信号によりエリア用データ収集回路５０を介
してテレビジョンの走査線のように順番に出力され、エ
リア用２値化回路５１により２値のデジタルデータに変
換されて前記データセレクタ４７へ出力される。

【００２９】前記ゲートアレイ４６には、前記ライン用
照明ＬＥＤ５、前記ライン用ターゲット用ＬＥＤ６、前
記エリア用照明ＬＥＤ９、前記エリア用ターゲットＬＥ
Ｄ１０、前記データセレクタ４７が接続されていると共
に、( ＩＮＴＣ端子及びＩ／Ｏ端子を介して )前記ＣＰ
Ｕ部４１に接続されて、このＣＰＵ部４１により制御さ
れるようになっており、前記表示ＬＥＤ１５、前記ブザ
ー１６、前記トリガスイッチ１７、前記リセット回路４
５、前記インターフェイス回路４４、外部装置からのト
リガ信号が入力される外部トリガ部５２、このコードリ
ーダ１を初期化( リセット状態に )するリセットスイッ
チ５３と接続されている。前記ゲートアレイ４６は、前
記データセレクタ４７を制御して前記ラインＣＣＤ３か
ら得られた２値化データ( 画像データ )又は前記エリア
ＣＣＤ７から得られた２値化データ( 画像データ )もい
ずれか一方を入力する。この入力された２値化データ(
画像データ )は、前記ＣＰＵ部４１の内部に設けられた
ＤＭＡの制御により、ＣＰＵの制御を介さないで、前記
ＤＲＡＭ４３又はフラッシュメモリ４２に一時的に記憶
されるようになっている。前記ＣＰＵ部４１の読取処理
によりコードデータに変換される。このコードデータ及
びコードデータに変換する前の２値化データ( 画像デー
タ )は、前記ＣＰＵ部４１のＤＭＡの制御によりＣＰＵ
の制御を介さないで、前記インターフェイス回路４４へ
転送され、さらに、このインターフェイス回路４４から
前記インターフェイスケーブル２１を介して外部へ転送
される。前記トリガスイッチ１７及び前記外部トリガ部
５２からのトリガ信号は、ＯＲ論理で合成されて、前記
ゲートアレイ４６及び前記リセット回路４５に入力され
る。

【００３０】なお、前記ＣＰＵ部４１には、オプション
仕様として、切換スイッチ６１が接続される。なお、こ
の切換スイッチ６１は図７に示すように、オペレータが
簡単に操作できるように、このコードリーダ１の後面(
コードの読取口の反対側、オペレータ側 )にスライドス
イッチとして設けられ、バーコードを読取るときには
「ＢＡＲ」側にスイッチをスライドさせ、２次元コード
を読取るときには「２Ｄ」側にスイッチをスライドさせ
るものである。この切換スイッチ６１が「ＢＡＲ」側に
スライドさせた時には、前記ライン用ターゲットＬＥＤ
６、前記ラインＣＣＤ３及び前記ライン用照明ＬＥＤ５
を動作させ、前記データセレクタ４７は、前記ライン用
２値化回路４９を選択する状態に固定される。また、前
記切換スイッチ６１が「２Ｄ」側にスライドさせた時に
は、前記エリア用ターゲットＬＥＤ１０、前記エリアＣ
ＣＤ７及び前記エリア用照明ＬＥＤ９を動作させ、前記
データセレクタ４７は、前記エリア用２値化回路５１を
選択する状態に固定される。

【００３１】また、オプション仕様として、図８に示す
ように、このコードリーダ１の読取口２-1の上半分部分
( ラインＣＣＤ３及びライン用光学機構４への入光路、
ライン用照明ＬＥＤ５及びライン用ターゲットＬＥＤ６
からの照射路を含むバーコード読取部分 )又は下半分部
分( エリアＣＣＤ７及びエリア用光学機構８への入光
路、エリア用照明ＬＥＤ９及びエリア用ターゲットＬＥ
Ｄ１０からの照射路を含む２次元コード読取部分 )を遮
蔽する遮蔽板としての目隠板６２を備えている。この目
隠板６２は、前記読取口２-1よりやや大きく、その約半
分部分に開口６２-1が形成されている。この目隠板６２
の一方の面は取付面として前記読取口２-1に着脱自在に
取付けることが可能である。しかも、前記目隠板６２を
半回転させて前記読取口２-1に取付けることにより、こ
のコードリーダ１のバーコード読取部分の遮蔽と２次元
コード読取部分の遮蔽とを切換えることができる。な
お、上述したオプション仕様の切換スイッチ６１又は目
隠板６２が使用された場合には、後述する読取処理( 図
１１ )とは異なる簡単な読取処理が実行されるが、その
読取処理はここでは省略する。例えば、切換スイッチ６
１の場合では、従来のバーコードリーダと２次元コード
リーダにおける読取処理を両方備え、切換スイッチ６１
に応じて択一的にいずれか一方を実行させるものであ
る。また、目隠板６２の場合にも、従来のバーコードリ
ーダと２次元コードリーダにおける読取処理を両方備
え、画像入力がある方の読取処理を実行させるものであ
る。

【００３２】図９は、このコードリーダ１を使用した簡
単なシステムの一例を示すブロック図である。コードリ
ーダ１は、インターフェイスケーブル２１により外部装
置７１に接続されている。このインターフェイスケーブ
ル２１は、前記インターフェイス回路４４のコード出力
部４４-1からのコードデータライン、前記インターフェ
イス回路４４の画像信号出力部４４-2からの画像信号ラ
イン、前記外部トリガ部５２への外部トリガ信号ライン
を備えている。前記コード出力部４４-1は、前記ゲート
アレイ４６により変換されたコードデータを出力する。
前記画像信号出力部４４-2は、前記データセレクタ４７
から前記ゲートアレイ４６に入力された２値化データ(
画像データ )をそのまま出力する。このインターフェイ
スケーブル２１の画像信号ラインは、前記外部装置７１
とは別に分岐してモニタ装置７２へ接続されている。モ
ニタ装置７２は、この画像信号ラインから供給される２
値化データに基づいてラインＣＣＤ３又はエリアＣＣＤ
７により撮像した画像を表示する。

【００３３】このコードリーダ１では、マニアルトリガ
スイッチ２２の操作によるトリガスイッチ１７からのト
リガ発生及び外部装置７１からのトリガ信号による外部
トリガ部５２からのトリガ発生というハードウエアによ
るトリガ発生の他に、自動的にトリガを発生させるソフ
トウエアによるトリガ発生がある。これは自動トリガモ
ードにより実行される。図１０( ａ )は、自動トリガモ
ードにおいて、前記ＣＰＵ部４１が行うエリア静止トリ
ガ処理の流れを示す図である。

【００３４】まず、ステップ１( ＳＴ１ )の処理とし
て、ライン用ターゲットＬＥＤ６及びエリア用ターゲッ
トＬＥＤ１０による照明を実施している状態において、
エリアＣＣＤ７に入光により蓄積された電荷を画像デー
タとして、エリア用データ収集回路５０及びエリア用２
値化回路５１を介してその入力を開始する。次に、エリ
ア用データ収集回路５０及びエリア用２値化回路５１を
介する１画面の画像データの入力が終了( エリアＣＣＤ
７入力終了 )するまでの待機状態となり、１画面の画像
データの入力が終了( エリアＣＣＤ７入力終了 )となる
と、この入力された１画面の画像データを１回前に入力
された１画面の画像データと比較して、画像データ間の
相違を解析する画像静止解析の処理を行う。この画像静
止解析の処理に基づいて現在画像が静止しているか否か
を判断する。ここで、画像が静止していないと判断する
と、再び前述のステップ１の処理へ戻るようになってい
る。また、画像が静止していると判断すると、トリガを
発生させて、後述する読取処理を実行するようになって
いる。

【００３５】上述したエリア静止トリガ処理は、前記エ
リアＣＣＤ７からの画像に基づくトリガ発生の処理であ
ったが、前記ラインＣＣＤ３からの画像に基づくトリガ
発生の処理を行っても良いものである。図１０( ｂ )
は、自動トリガモードにおいて、前記ＣＰＵ部４１が行
うライン静止トリガ処理の流れを示す図である。

【００３６】まず、ステップ２( ＳＴ２ )の処理とし
て、ライン用ターゲットＬＥＤ６及びエリア用ターゲッ
トＬＥＤ１０への通電をＯＮのまま、ラインＣＣＤ３に
入光により蓄積された電荷を画像データとして、ライン
用データ収集回路４８及びライン用２値化回路４９を介
してその入力を開始する。次に、ライン用データ収集回
路４８及びライン用２値化回路４９を介する１画面の画
像データの入力が終了( ラインＣＣＤ３入力終了 )する
までの待機状態となり、１画面の画像データの入力が終
了( ラインＣＣＤ３入力終了 )となると、この入力され
た１画面の画像データを１回前に入力された１画面の画
像データと比較して、画像データ間の相違を解析する画
像静止解析の処理を行う。この画像静止解析の処理に基
づいて現在画像が静止しているか否かを判断する。ここ
で、画像が静止していないと判断すると、再び前述のス
テップ２の処理へ戻るようになっている。また、画像が
静止していると判断すると、トリガを発生させて、後述
する読取処理を実行するようになっている。

【００３７】図１１は、上述したエリア静止トリガ処理
又はライン静止トリガ処理によるソフトウエアのトリガ
発生、又は、前記トリガスイッチ１７又は前記外部トリ
ガ部５２からのトリガ信号の入力により、前記ＣＰＵ部
４１が行う読取処理の流れを示す図である。まず、ライ
ン用ターゲットＬＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ
１０への通電をＯＦＦにして、ライン用照明ＬＥＤ５へ
の通電をＯＮにする。ライン用照明ＬＥＤ５への通電を
ＯＮにすると、ラインＣＣＤ３に入光により蓄積された
電荷を画像データとして、ライン用データ収集回路４８
及びライン用２値化回路４９を介してその入力を開始す
る。

【００３８】次に、ステップ３( ＳＴ３ )の処理とし
て、１画面の画像データの入力が終了( ラインＣＣＤ３
入力終了 )するまでの待機状態となる。１画面の画像デ
ータの入力が終了( ラインＣＣＤ入力終了 )となると、
後述するバーコード読取処理を行い、このバーコード読
取処理を終了すると、ステップ４( ＳＴ４ )の処理とし
て、画像データからバーコードへのデコード( バーコー
ド読取り )が成功したか否かを判断する。ここで、画像
データからバーコードへのデコードが成功したと判断す
ると、ステップ５( ＳＴ５ )の処理として、その読取っ
たコードデータをインターフェイス回路４４を介して外
部へ転送し、ステップ６( ＳＴ６ )の処理として、ライ
ン用照明ＬＥＤ５及びエリア用照明ＬＥＤ９への通電を
ＯＦＦにし、ライン用ターゲットＬＥＤ６及びエリア用
ターゲットＬＥＤ１０への通電をＯＮにして、この読取
処理を終了するようになっている。

【００３９】また、前述のステップ４の処理で、画像デ
ータからバーコードへのデコードが成功しなかったと判
断すると、画像データからバーコードへのデコードが成
功しなかったと判断すると、後述する２次元コード読取
処理を行い、この２次元コード読取処理を終了すると、
画像データから２次元コードへのデコード( ２次元コー
ド読取り )が成功したか否かを判断する。

【００４０】ここで、画像データから２次元コードへの
デコードが成功したと判断すると、前述のステップ５の
処理へ移行するようになっている。また、画像データか
ら２次元コードへのデコードが成功しなかったと判断す
ると、コード読取りが成功するまで予め設定された回数
だけ読取りを連続して繰り返す連続読取りモードにおけ
る連続読取中か否かを判断する。ここで、連続読取中と
判断すると、再び前述のステップ３の処理へ戻るように
なっている。また、連続読取中ではないと判断すると、
前述のステップ６の処理へ移行するようになっている。

【００４１】図１２( ａ )は、前記ＣＰＵ部４１が行う
前述のバーコード読取処理の流れを示す図である。ま
ず、ライン用照明ＬＥＤ５への通電をＯＦＦにし、エリ
ア用照明ＬＥＤ９をＯＮにして、エリアＣＣＤ７に入光
により蓄積された電荷を画像データとして、エリア用デ
ータ収集回路５０及びエリア用２値化回路５１を介して
その入力を開始する。次に、すでに入力された１画面の
画像データに対してバーコードへのデコード( バーコー
ド読取り )を開始し、このバーコードへのデコードが終
了するまでの待機状態となる。バーコードへのデコード
が終了すると、このバーコード読取処理を終了するよう
になっている。なお、このバーコード読取処理が終了す
る前に、エリアＣＣＤ７からエリア用データ収集回路５
０及びエリア用２値化回路５１を介した１画面の画像デ
ータの入力は終了する。

【００４２】図１２( ｂ )は、前記ＣＰＵ部４１が行う
前述の２次元コード読取処理の流れを示す図である。ま
ず、エリア用照明ＬＥＤ９への通電をＯＦＦにし、ライ
ン用照明ＬＥＤ５をＯＮにして、ラインＣＣＤ３に入光
により蓄積された電荷を画像データとして、エリア用デ
ータ収集回路４８及びエリア用２値化回路４９を介して
その入力を開始する。次に、すでに入力された１画面の
画像データに対して２次元コードへのデコード( ２次元
コード読取り )を開始し、この２次元コードへのデコー
ドが終了するまでの待機状態となる。２次元コードへの
デコードが終了すると、この２次元コード読取処理を終
了するようになっている。なお、この２次元コード読取
処理が終了する前に、ラインＣＣＤ３からエリア用デー
タ収集回路４８及びエリア用２値化回路４９を介した１
画面の画像データの入力は終了( ラインＣＣＤ３入力終
了 )する。

【００４３】このような構成のこの第１の実施の形態に
おいては、コードリーダ１は、生産ライン等において、
吊下げロープを第１のフック１８に取付けて、天井から
安定して吊下げられる。また、コードリーダ１を持ち歩
く時には、第２のフック１９にハンドラップを取付けて
手首を通す。

【００４４】電源をＯＮにすると、ライン用ターゲット
ＬＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ１０からターゲ
ット光が照射され、読取るコードが印刷された印刷媒体
上にバーコード読取用の２個の光点及び２次元コード読
取用の２個の光点が現れる。

【００４５】コードリーダ１の読取口２-1を印刷媒体へ
遠くから近付けると、ライン用ターゲットＬＥＤ６及び
エリア用ターゲットＬＥＤ１０の各２個の光点は互いに
接近する。やがて、ラインＣＣＤ３の焦点距離になる
と、ライン用ターゲットＬＥＤ６の２個の光点がそれぞ
れ最も明確に印刷媒体上に現れる。さらに、コードリー
ダを印刷媒体に近付けて、エリアＣＣＤ７の焦点距離に
なると、エリア用ターゲットＬＥＤ１０の２個の光点が
完全に重なる。さらに、コードリーダ１を印刷媒体に近
付けると、ライン用ターゲットＬＥＤ６の２個の光点は
さらに互いに接近するが、エリア用ターゲットＬＥＤ１
０の２個の光点は今度は互いに離間するようになる。

【００４６】従って、バーコードを読取る場合には、ラ
イン用ターゲットＬＥＤ６の２個の光点が明確になった
ときに、印刷媒体上のバーコードがその２個の光点の
間、すなわち読取可能ライン範囲、に入るようにする。
また、２次元コードを読取る場合には、エリア用ターゲ
ットＬＥＤ１０の２個の光点が完全に重なったときに、
印刷媒体上の２次元コードの中央に、その重なった光点
が位置するようにする。すなわち、その重なった光点を
中心とする所定広さの範囲が、読取可能エリア範囲とな
る。

【００４７】コードリーダ１のラインＣＣＤ３及びエリ
アＣＣＤ７から得られる画像は、インターフェイスケー
ブル２１の画像信号ラインからモニタ装置７２に出力さ
れてこのモニタ装置７２の表示画面に表示され、この表
示画面で読取るコードを確認しながら、オペレータはコ
ードリーダ１又は印刷媒体の位置を調節する。

【００４８】読取りタイミングは、マニアルトリガスイ
ッチ２２の操作によるトリガスイッチ１７からのトリガ
発生、外部装置７１からインターフェイスケーブル２１
のトリガ信号ラインを介したトリガ信号の入力等により
ハードウエア的に制御することもできるが、自動モード
を選択すると、ラインＣＣＤ３又はエリアＣＣＤ７から
得られる読取画像を１回前の読取画像と比較・解析し
て、静止画像か否かを判断して、静止画像と判断したと
きにトリガが発生する。このようなソフトウエア的なト
リガ発生による読取りタイミングでは、確実に静止した
画像( コード )が読取られる。

【００４９】上述したハードウエア的なトリガ又はソフ
トウエア的なトリガが発生すると、ライン用ターゲット
ＬＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ１０からのター
ゲット光の照射が停止され、まず、ライン用照明ＬＥＤ
５により横方向( ライン方向)に均一な照明光が印刷媒
体上のコードを照明して、ラインＣＣＤ３によりこのコ
ード画像が読取られ、バーコードへのデコードが開始さ
れる。このバーコードへのデコード開始と同時に、ライ
ン用照明ＬＥＤ５による照明が停止され、エリア用照明
ＬＥＤ９によりエリア的に均一な照明光が印刷媒体上の
コードを照明して、エリアＣＣＤ７によりこのコードの
画像が読取られる。

【００５０】このコードがバーコードならば、画像デー
タのバーコードへのデコードが成功して、そのまま、バ
ーコードデータがインターフェイスケーブル２１を介し
て外部装置７１へ転送される。

【００５１】このコードがバーコードでなければ、画像
データのバーコードへのデコードが成功しない。そこ
で、エリアＣＣＤ７により読取られたコード画像の２次
元コードへのデコードが開始される。連続読取りモード
であれば、この２次元コードへのデコード開始と同時
に、エリア用照明ＬＥＤ９による照明が停止され、ライ
ン用照明ＬＥＤ５による照明が開始され、ラインＣＣＤ
３によりこのコードの画像が読取られる。

【００５２】このコードが２次元コードあれば、画像デ
ータの２次元コードへのデコードが成功して、２次元コ
ードデータがインターフェイスケーブル２１を介して外
部装置７１へ転送される。

【００５３】連続読取りモードの場合、このコードの画
像読取りが失敗していた場合には、上述した読取処理が
繰り返される。

【００５４】以上の読取処理が終了した時には、ライン
用照明ＬＥＤ５及びエリア用照明ＬＥＤ９の照明が停止
され、ライン用ターゲットＬＥＤ６及びエリア用ターゲ
ットＬＥＤ１０によるターゲット光の照射が再開され
る。

【００５５】なお図１３は、以上のトリガのタイミング
を含む照明駆動に関するタイミングの基本的な一例を示
す図である。

【００５６】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、バーコードに対してはラインＣＣＤ３から得れた画
像データに対してバーコード読取処理( バーコードへの
デコード )を行い、デコードしてバーコードデータを得
ることができ、また、２次元コードに対しては、エリア
ＣＣＤ７から得れた画像データに対して２次元コード読
取処理( ２次元コードへのデコード )を行い、デコード
して２次元コードデータを得ることができる。

【００５７】また、バーコード読取処理中に並列的に、
エリアＣＣＤ７から画像データの入力( 画像の読取り )
を行うので、バーコード読取処理が終了すると、待ち時
間なくすぐに２次元コード読取処理を実行することがで
き、また、２次元コード読取処理中に並列的に、ライン
ＣＣＤ３から画像データの入力( 画像の読取り )を行う
ので、２次元コード読取処理が終了すると、待ち時間な
くすぐにバーコード読取処理を実行することができる。
従って、コードの読取時間を短縮することができる。

【００５８】また、ラインＣＣＤ３とエリアＣＣＤ７と
は、それぞれ独立した光学機構部４，８を備えているた
め、ラインＣＣＤ３にはバーコードを読取るため適切に
光調整されたコードからの反射光が入光され、エリアＣ
ＣＤ７には２次元コードを読取るために適切に光調整さ
れたコードからの反射光が入光されるので、正確にバー
コード及び２次元コードを高い精度で正確に読取ること
ができる。

【００５９】また、ラインＣＣＤ３の読取可能ライン範
囲を光指示するライン用ターゲットＬＥＤ６とエリアＣ
ＣＤ７の読取可能エリア範囲( の中心 )を光指示するエ
リア用ターゲットＬＥＤ１０とを備えたことにより、バ
ーコード及び２次元コードを視野の内側又は中央に位置
決めすることができ、バーコード及び２次元コードを正
確に読取ることができる。

【００６０】また、ラインＣＣＤ３の読取可能ライン範
囲は横方向( ライン方向 )に長いため、通常の光軸が交
差しない配置方向では、ライン用ターゲットＬＥＤ６の
配置スペースが横方向に広がってしまうが、ライン用タ
ーゲットＬＥＤ６の光軸を交差させる配置としたことに
より、ライン用ターゲットＬＥＤ６をコンパクトに狭い
範囲に配置することができ、コードリーダ１として小形
化を図ることができる。また、ターゲットＬＥＤ６，
１０は、画像の読取りから画像データのコードへのデコ
ードが終了するまで、通電がＯＦＦとなっているので、
画像の読取りに影響を与えることがなく、しかも電力を
節約することができる。なお、この第１の実施の形態に
おいては、エリア用ターゲットＬＥＤ１０は２個で読取
可能エリア範囲( の中心 )を光指示するものであった
が、この発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、４個のターゲットＬＥＤを備えて、読取可能エリア
範囲の外郭を示す４点( ４隅 )を光指示しても良いもの
である。

【００６１】また、ライン用光学機構部４には、ライン
用照明ＬＥＤ５からの均一光の波長以外の光をカットす
るフィルタを備えており、エリア用光学機構部８には、
エリア用照明ＬＥＤ９からの均一光の波長以外の光をカ
ットするフィルタを備えているので、ライン用ターゲッ
トＬＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ１０及び外乱
光の影響を全て排除することができ、より高い精度で正
確にバーコード及び２次元コードを読取ることができ
る。また、ライン用照明ＬＥＤ５に対してはシェーディ
ング補正を兼ねた拡散レンズ２０を備え、エリア照明Ｌ
ＥＤ９の光軸の反射光が直接エリアＣＣＤ７に入光しな
いようにエリア照明ＬＥＤ９が図５に示すように配置さ
れているので、印刷媒体のコードには均一光が照射さ
れ、より高い精度で正確にバーコード及び２次元コード
を読取ることができる。

【００６２】また、ラインＣＣＤ３又はエリアＣＣＤ７
から読取った画像データの変化を解析して画像データの
静止状態を判断して、静止状態が確認された時に読取り
のタイミングとなるトリガを発生させることにより、ト
リガを発生させるための操作が必要なく、しかも最適な
読取りタイミングを実現することができ、操作性の向上
を図ることができると共に正確にバーコード及び２次元
コードを読取ることができる。

【００６３】また、この第１の実施の形態においては、
コードの画像の読取り及びコードへのデコード処理が短
い、ラインＣＣＤ３により画像を読取り、この画像デー
タに対してバーコード読取処理を実行するのを最初に行
い、次にコードの画像の読取及びコードへのデコード処
理が長くなる、エリアＣＣＤ７により画像を読取り、こ
の画像データに対して２次元コード読取処理を実行する
ので、読取るコードがバーコードか又は２次元コードか
が不特定の場合に、読取処理時間の短縮を比較的に効率
良く図ることができる。

【００６４】なお、オプション仕様の切換スイッチ６１
により、オペレータの判断にしたがって、コードの画像
の読取り及び読取った画像のデコードを行うことがで
き、操作性の向上を図ることができる。また、オプショ
ン仕様の目隠板６２により、オペレータの判断にしたが
って、コードの画像の読取り及び読取った画像のデコー
ドを行うことができ、操作性の向上を図ることができ
る。

【００６５】また、インターフェイス回路４４の画像信
号出力部４４-2から出力された画像データ信号を外部へ
伝送するインターフェイスケーブル２１に画像信号ライ
ンを設け、この画像信号ラインから画像データ信号を取
込んで画像表示するモニタ装置７２を設けたことによ
り、読取る画像を確認することができ、コードリーダの
読取位置の位置合わせ及びトリガのタイミング等の操作
性及び精度の向上を図ることができる。また、外部装置
７１からインターフェイスケーブル２１の外部トリガ信
号ラインを介してコードリーダ１に対して読取りのタイ
ミングのトリガをかけることができるので、リモートコ
ントロールができ、操作性の向上を図ることができる。
以上のインターフェイスケーブル２１の画像信号ライン
及び外部トリガ信号ラインを設けたことにより、多くの
コードリーダを離れた位置から集中管理して操作するこ
とができる。

【００６６】また、コードリーダ１の重心の上方に第１
のフック１８を備え、吊下げロープを取付けて天井から
コードリーダ１を吊すことができ、オペレータは容易に
素早くコードリーダ１の握り部を握って、コード読取り
を行うことができる。また、ハンドラップを取付けるた
めの第２のフック１９を備え、ハンドラップをオペレー
タの手首に通せばコードリーダ１の落下を防止すること
ができる。

【００６７】この発明の第２の実施の形態を図１４及び
図１５を参照して説明する。なお、この第２の実施の形
態と前述の第１の実施の形態との相違点はＣＰＵ部４１
が行う読取処理の内容だけで、コードリーダ１の基本的
構成( 図１乃至図６及び図９、図１０、図１２参照 )は
同一であるので、同一部材には同一符号を付して基本的
構成の説明は省略する。

【００６８】図１４は、前記ＣＰＵ部４１が行う読取処
理の流れを示す図である。まず、ライン用ターゲットＬ
ＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ１０への通電をＯ
ＦＦにして、ステップ１１( ＳＴ１１ )の処理として、
ライン用照明ＬＥＤ５への通電をＯＮにする。次に、ス
テップ１２( ＳＴ１２ )の処理として、ラインＣＣＤ３
に入光により蓄積された電荷を画像データとして、ライ
ン用データ収集回路４８及びライン用２値化回路４９を
介してその入力を開始する。

【００６９】次に、ステップ１３( ＳＴ１３ )の処理と
して、１画面の画像データの入力が終了( ラインＣＣＤ
３入力終了 )するまでの待機状態となる。１画面の画像
データの入力が終了( ラインＣＣＤ入力終了 )となる
と、この入力された画像データからコードの特徴を抽出
する処理を行う。この処理を終了すると、ステップ１４
( ＳＴ１４ )の処理として、バーコードの特徴が抽出さ
れたか又は、２次元コードの特徴が抽出されたか否かを
判断する。ここで、バーコードの特徴が抽出されたと
判断すると、前述の第１の実施の形態で説明したバーコ
ード読取処理( 図１２( ａ )参照 )を行い、このバーコ
ード読取処理を終了すると、ステップ１５( ＳＴ１５ )
の処理として、画像データからバーコードへのデコード
( バーコード読取り )が成功したか否かを判断する。
ここで、画像データからバーコードへのデコードが成功
したと判断すると(Ｂ系統 )、ステップ１６( ＳＴ１６
)の処理として、その読取ったコードデータをインター
フェイス回路４４を介して外部へ転送し、ステップ１７
( ＳＴ１７ )の処理として、ライン用照明ＬＥＤ５及び
エリア用照明ＬＥＤ９への通電をＯＦＦにし、ライン用
ターゲットＬＥＤ６及びエリア用ターゲットＬＥＤ１０
への通電をＯＮにして、この読取処理を終了するように
なっている。

【００７０】また、ステップ１５の処理で、画像データ
からバーコードへのデコードが成功しなかったと判断す
ると、前述のバーコード読取処理ですでに入力されてい
るエリアＣＣＤ７からエリア用データ収集回路５０及び
エリア用２値化回路５１を介して入力した１画面の画像
データからコードの特徴を抽出する処理を行う。この処
理を終了すると、ステップ１８( ＳＴ１８ )の処理とし
て、２次元コードの特徴が抽出されたか否かを判断す
る。ここで、２次元コードの特徴は抽出されなかったと
判断すると、連続読取モードにおける連続読取中か否か
を判断する。ここで、連続読取中ではないと判断する
と、前述のステップ１７の処理へ移行して、最終的にこ
の読取処理を終了するようになっている。また、連続読
取中と判断すると、エリア用照明ＬＥＤ９への通電をＯ
ＦＦにして、再び前述のステップ１１の処理へ戻るよう
になっている。

【００７１】また、前述のステップ１８の処理で、２次
元コードの特徴が抽出されたと判断すると、ステップ１
９( ＳＴ１９ )の処理として、前述の第１の実施の形態
で説明した２次元コード読取処理( 図１２( ｂ )参照 )
を行い、この２次元コード読取処理を終了すると、画像
データから２次元コードへのデコード( ２次元コード読
取り )が成功したか否かを判断する。ここで、画像デー
タから２次元コードへのデコードが成功したと判断する
と、前述のステップ１６の処理へ移行して、最終的にこ
の読取処理を終了するようになっている。

【００７２】また、画像データから２次元コードへのデ
コードが成功しなかったと判断すると、連続読取モード
における連続読取中か否かを判断する。ここで、連続読
取中ではないと判断すると、前述のステップ１７の処理
へ移行して、最終的にこの読取処理を終了するようにな
っている。また、連続読取中と判断すると( Ａ系統 )、
再び前述のステップ１３の処理へ戻るようになってい
る。

【００７３】また、前述のステップ１４の処理で、バー
コードの特徴が抽出されず、２次元コードの特徴も抽出
されなかったと判断すると、連続読取モードにおける連
続読取中か否かを判断する。ここで、連続読取中ではな
いと判断すると、前述のステップ１７の処理へ移行し
て、最終的にこの読取処理を終了するようになってい
る。また、連続読取中と判断すると、再び前述のステッ
プ１２の処理へ戻るようになっている。

【００７４】また、前述のステップ１４の処理で、バー
コードの特徴が抽出されず、２次元コードの特徴が抽出
されたと判断すると、ライン用照明ＬＥＤ５への通電を
ＯＦＦにし、エリア用照明ＬＥＤ９をＯＮにして、エリ
アＣＣＤ７に入光により蓄積された電荷を画像データと
して、エリア用データ収集回路５０及びエリア用２値化
回路５１を介してその入力を開始し、１画面の画像デー
タの入力が終了( エリアＣＣＤ７入力終了 )するまでの
待機状態となる。１画面の画像データの入力が終了する
と、前述のステップ１９の処理へ移行するようになって
いる。

【００７５】このような構成のこの第２の実施の形態に
おいては、まず、ラインＣＣＤ３によりコードの画像を
読取り、この読取った画像からコードの特徴( バーコー
ドの特徴又は２次元コードの特徴 )を抽出する。この特
徴抽出により、読取った画像のコードがバーコードと判
断されると、バーコード読取処理を行い、画像データを
バーコードにデコードして、そのバーコードを外部装置
７１へ転送する。

【００７６】また、読取った画像のコードが２次元コー
ドと判断されると、バーコード読取処理は行わずに、直
ちにエリアＣＣＤ７から画像を読取り、その画像データ
に対して２次元コード読取処理を行い、画像データを２
次元コードにデコードして、その２次元コードを外部装
置７１へ転送する。

【００７７】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、前述した第１の実施の形態と同様な効果を得ること
ができると共に、予め画像からコードの特徴を抽出して
目的のコードの読取処理をすぐに行うことにより、無駄
な読取処理をすることがないため、より一層読取処理の
時間短縮を図ることができる。

【００７８】なお、この第２の実施の形態では、最初に
ラインＣＣＤ３により画像を読取り、その画像からコー
ドの特徴を抽出するようになっていたが、この発明はこ
れに限定されるものではなく、最初にエリアＣＣＤ７に
より画像を読取り、その画像からコードの特徴を抽出す
るようにしても良いものである。例えば図１５に示す読
取処理のように処理することができる。なお、この図１
５に示す読取処理については基本的には図１４の読取処
理と同一であり、ラインＣＣＤ３とエリアＣＣＤ７とを
入れ換え、バーコードと２次元コードとを入れ換えれば
成立するので、その説明は省略する。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
ライン型の画像読取センサとエリア型の画像読取センサ
を備え、画像読取センサを適切に選択して１次元コード
及び２次元コードを高い精度で正確に読取ることができ
るコードリーダを提供できる。また、読取りに必要な視
野に応じて、光学機構・照明を最適に調整し、１次元コ
ード及び２次元コードが中央に収まるように視野を位置
決めすることができ、さらに消費電力を小さく抑えるこ
とができるコードリーダを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の非接触式携帯型
ガンタイプのコードリーダの要部構成を示す側面断面
図。

【図２】同実施の形態のコードリーダの要部構成を示す
上面断面図。

【図３】同実施の形態のコードリーダの要部構成を示す
正面断面図。

【図４】同実施の形態のコードリーダのライン用ターゲ
ットＬＥＤ及びエリア用ターゲットＬＥＤの光軸を示す
図。

【図５】同実施の形態のコードリーダのエリア用照明Ｌ
ＥＤ９の光軸を示す図。

【図６】同実施の形態のコードリーダの要部回路構成を
示すブロック図。

【図７】同実施の形態のコードリーダのオプション仕様
の切換スイッチを示す図。

【図８】同実施の形態のコードリーダのオプション仕様
の目隠板を示す図。

【図９】同実施の形態のコードリーダを使用した簡単な
システムの一例を示すブロック図。

【図１０】同実施の形態のコードリーダのＣＰＵ部４１
が行うエリア静止トリガ処理及びライン静止トリガ処理
の流れを示す図。

【図１１】同実施の形態のコードリーダのＣＰＵ部４１
が行う読取処理の流れを示す図。

【図１２】同実施の形態のコードリーダのＣＰＵ部４１
が行う読取処理中のバーコード読取処理及び２次元コー
ド読取処理の流れを示す図。

【図１３】同実施の形態のコードリーダのトリガのタイ
ミングを含む照明駆動に関するタイミングの基本的な一
例を示す図。

【図１４】この発明の第２の実施の形態のコードリーダ
のＣＰＵ部４１が行う読取処理の流れを示す図。

【図１５】同実施の形態のコードリーダのＣＰＵ部４１
が行う読取処理の流れの変形例を示す図。

【符号の説明】

１…コードリーダ、３…ラインＣＣＤ、４…ライン用光学機構部、５…ライン用照明ＬＥＤ、６…ライン用ターゲットＬＥＤ、７…エリアＣＣＤ、８…エリア用光学機構部、９…エリア用照明ＬＥＤ、１０…エリア用ターゲットＬＥＤ、１７…トリガスイッチ、１８…第１のフック、１９…第２のフック、２０…拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )、２１…インターフェイスケーブル、４１…ＣＰＵ部( ＤＭＡを含む )、４４…インターフェイス回路、４４-2…画像信号出力部、５２…外部トリガ部、６１…切換スイッチ、６２…目隠板、７１…外部装置、７２…モニタ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｇ０６Ｋ 7/00 ＤＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷媒体上に印刷されたコードを読取る
コードリーダにおいて、前記コードのラインイメージを光学式に読取るラインイ
メージ読取手段と、前記コードのエリアイメージを光学式に読取るエリアイ
メージ読取手段とを設け、前記コードが１次元コードの場合には前記ラインイメー
ジ読取手段による読取りを使用し、前記コードが２次元
コードの場合には前記エリアイメージ読取手段による読
取りを使用することを特徴とするコードリーダ。
【請求項２】前記ラインイメージ読取手段及び前記エ
リアイメージ読取手段に対して、それぞれ、前記コード
からの反射光を導く光学系機構部を独立して備えたもの
であることを特徴とする請求項１記載のコードリーダ。
【請求項３】前記ラインイメージ読取手段は、読取可
能ライン範囲を光指示するターゲット照明を備え、前記
エリアイメージ読取手段は、読取可能エリア範囲を光指
示するターゲット照明を備えたことを特徴とする請求項
１及び請求項２のいずれか１項記載のコードリーダ。
【請求項４】前記ラインイメージ読取手段に対するタ
ーゲット照明は、その光路を交差させて印刷媒体上に照
射することを特徴とする請求項３記載のコードリーダ。
【請求項５】前記ターゲット照明は、読取中は消灯す
ることを特徴とする請求項３及び請求項４のいずれか１
項記載のコードリーダ。
【請求項６】前記印刷媒体上のコードへ均一光を照射
する均一照明を備え、この均一照明光の波長と前記ター
ゲット照明光の波長とを変えて、前記ラインイメージ読
取手段及び前記エリアイメージ読取手段に入光される前
記コードからの反射光のうち前記均一照明光の波長以外
はカットするフィルタを設けたことを特徴とする請求項
２乃至請求項４のいずれか一項記載のコードリーダ。
【請求項７】前記印刷媒体上のコードへ均一光を照射
する均一照明を備え、この均一光の光軸が視野範囲に入
らないようにすることを特徴とする請求項１乃至請求項
６のいずれか１項記載のコードリーダ。
【請求項８】前記ラインイメージ読取手段及び前記エ
リアイメージ読取手段により読取ったイメージからコー
ドの特徴を抽出する特徴抽出手段と、この特徴抽出手段により抽出されたコードの特徴に基づ
いて前記ラインイメージ読取手段及び前記エリアイメー
ジ読取手段を択一的に動作させる自動切換手段とを設け
たことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１
項記載のコードリーダ。
【請求項９】前記自動切換手段は、前記ラインイメー
ジ読取手段を動作させ、その読取ったラインイメージか
らバーコードの特徴が見出だせなかったときには、前記
エリアイメージ読取手段を動作させる、又は前記エリア
イメージ読取手段を動作させ、その読取ったエリアイメ
ージから２次元コードの特徴が見出だせなかったときに
は、前記ラインイメージ読取手段を動作せることを特徴
とする請求項８記載のコードリーダ。
【請求項１０】前記ラインイメージ読取手段又は前記
エリアイメージ読取手段により時間経過的に読取ったイ
メージからイメージの静止を検出する静止検出手段と、この静止検出手段によりイメージの静止を検出したとき
に前記ラインイメージ読取手段又は前記エリアイメージ
読取手段の読取りを開始する読取開始制御手段とを設け
たことを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１
項記載のコードリーダ。
【請求項１１】前記ラインイメージ読取手段及び前記
エリアイメージ読取手段を択一的に動作させる切換スイ
ッチを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の
いずれか１項記載のコードリーダ。
【請求項１２】前記ラインイメージ読取手段に備えら
れた光学系機構部への前記コードからの反射光の入光及
び前記エリアイメージ読取手段に備えられた光学系機構
部への前記コードからの反射光の入光のいずれか一方を
遮蔽すると共に、取付方により反対を遮蔽する遮蔽板を
取付自在に設けたことを特徴とする請求項２乃至請求項
７のいずれか１項記載のコードリーダ。
【請求項１３】前記ラインイメージ読取手段及び前記
エリアイメージ読取手段に対して、それぞれ、前記コー
ドへ均一光を照射する均一照明を独立して備え、順番と
してラインイメージ読取手段に対するターゲット照明、
均一照明の点灯駆動後、エリアイメージ読取手段に対す
るターゲット照明、均一照明の点灯駆動を行うことを特
徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか１項記載のコ
ードリーダ。
【請求項１４】前記ラインイメージ読取手段及び前記
エリアイメージ読取手段はそれぞれ光エネルギーを電気
エネルギーに変換する電荷結合素子から構成されたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項１３のいずれか１項記
載のコードリーダ。