JPH09257661A - タイヤユニフォミティマシンのランナウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤユニフォミティマシンのランナウト装
置において、被検査タイヤを交換のため上下動させる時
には、センサと被検査タイヤとの衝突干渉を防止するた
め、いちいちランナウト装置を進退させる必要があっ
た。そのため、検査に要するサイクルタイムが長く、ま
た装置が大型化していた。これらを解消する。 【解決手段】 被検査タイヤＴの下部側へ位置付けられ
るセンサ８だけを、下方へのスイングによって退避させ
るようにした。ランナウト装置全体としての進退は行わ
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検査に要するサイ
クルタイムの短縮化及び装置の小型化が可能なタイヤユ
ニフォミティマシンのランナウト装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】タイヤユニフォミティマシンは、図７に
示すように成形工程等からコンベヤ１００によって搬送
される被検査タイヤＴを、コンベヤ下部を待機位置とす
る下リム１０１により、コンベヤ１００に設けられた通
過孔（図示略）を介して持ち上げ、その上方で対向する
上リム１０２との間で被検査タイヤＴを挟持状態にす
る。そして、被検査タイヤＴのトレッド部へロードホイ
ール１０５を所定荷重で押し付けつつ、回転駆動装置１
０６で上リム１０２を回転させることにより、被検査タ
イヤＴを仮想走行状態に回転させる。

【０００３】また、それまで側方で待機していたランナ
ウト装置１１０を横移動させ、図８に示すように被検査
タイヤＴに対する所定位置へ近接させる。そして、被検
査タイヤＴにおける上下の両サイドウォール部へ向けら
れた２つのＬＲＯ検出部１１２，１１３でラテラル方向
の変形量を検出し、また被検査タイヤＴのトレッド部に
対しその両側（両ショルダー部）及び中央部へ向けられ
た３つのＲＲＯ検出部１１５，１１６，１１７でラジア
ル方向の変形量を検出している（例えば特願平６−３５
９７１号参照）。

【０００４】ＬＲＯ検出部１１２，１１３やＲＲＯ検出
部１１５，１１６，１１７は、それぞれ独自に備える高
さ調節手段１２０〜１２４や個別進退調節手段１２６〜
１２８、及びランナウト装置１１０全体を進退動させる
全体進退動手段１３０により、移動可能であり、サイズ
の異なる被検査タイヤＴ等に対しても所定の位置関係を
保持できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ランナウト装置に
おいて、被検査タイヤＴの下方側へ位置付けられる検出
部（下部のＬＲＯ検出部１１３や下部のＲＲＯ検出部１
１７等）は、そのままの位置付けでは、下リム１０１が
被検査タイヤＴを上下動させるときに、当該被検査タイ
ヤＴと衝突干渉する。

【０００６】そのため、従来のランナウト装置では、下
リム１０１が被検査タイヤＴを上下動させるたび、すな
わち、被検査タイヤＴを交換するたびに、全体進退動手
段１３０を利用して、装置全体を横移動（往復動）させ
るものであった。しかし、このような横移動の所要時間
がネックとなり、１本の被検査タイヤＴあたりの検査に
要するサイクルタイムを短縮させることが困難になって
いた。また、この横移動のために全体進退動手段１３０
が必要であることから、ランナウト装置としての小型化
が困難であった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、被検査タイヤの検査に要するサイクルタイム
の短縮化及び装置の小型化が可能なタイヤユニフォミテ
ィマシンのランナウト装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、請求
項１記載の本発明では、被検査タイヤを回転軸を縦にし
て仮想走行状態で回転させつつそのラテラル方向の変形
量を検出するようにしたタイヤユニフォミティマシンの
ランナウト装置において、被検査タイヤの上向き及び下
向きのサイドウォール部へ向けられる上下の検出部のう
ち下部検出部を、その検出対象位置とこれより外方のタ
イヤ不干渉位置との間で出入動可能になっていることを
特徴としている。

【０００９】このような構成であれば、被検査タイヤの
交換のため、これを上下動させる場合には、ラテラル方
向の変形量を検出する下部検出部を出入動させるだけで
よく、わざわざ、ランナウト装置をその全体として横移
動させる必要がない。そのため、迅速な動きが得られ、
出入動のための構造も簡潔且つ小型化できる。下部検出
部を出入動させる方向は、上下揺動、水平揺動、水平進
退等、適宜である。また、その駆動構造として、流体圧
シリンダー、ネジ送り機構、チェン送り手段、ラックと
ピニオンとの噛合構造等、各種のものを採用できる。

【００１０】また、請求項２記載の本発明では、被検査
タイヤを回転軸を縦にして仮想走行状態で回転させつつ
そのラジアル方向の変形量をも検出するようにしたタイ
ヤユニフォミティマシンのランナウト装置において、被
検査タイヤのトレッド部へ向けられる上下複数の検出部
のうち被検査タイヤの下向きとされたショルダー部寄り
とされる下部検出部を、その検出対象位置とこれより外
方のタイヤ不干渉位置との間で出入動可能になっている
ことを特徴としている。

【００１１】このようにラジアル方向の変形量を検出す
る下部検出部についても、出入動させるようにするの
が、被検査タイヤとの干渉を防止するうえで確実とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３は本発明に係るランナウト装
置１の一実施形態を示す平面図であって、このランナウ
ト装置１は、タイヤユニフォミティマシンの上下のリム
（図示略）により回転軸（図１及び図２の符号Ｐ参照）
を縦にして挟持保持された被検査タイヤＴに対し、その
径方向の延長上に沿うように設けられた第１基枠２と第
２基枠３とを有している。

【００１３】これら第１基枠２及び第２基枠３は、タイ
ヤユニフォミティマシンとして有するメインコラム４に
対し、ブラケット５を介して一体的に固定されており、
いずれも、被検査タイヤＴに対する近接・離反方向へ移
動するものではない。第１基枠２には、図１に示すよう
に上・中・下の３つの検出部６，７，８が設けられてい
る。

【００１４】上部の検出部６は、被検査タイヤＴの上向
きのサイドウォール部１０に対してラテラル方向の変形
量を検出するＬＲＯ検出部（以下、「ＬＲＯＴ」と言
う）である。また下部の検出部８は、被検査タイヤＴの
下向きのサイドウォール部１１に対してラテラル方向の
変形量を検出するＬＲＯ検出部（以下、「ＬＲＯＢ」と
言う）である。

【００１５】一方、中央部の検出部７は、被検査タイヤ
Ｔにおけるトレッド部１２の幅方向中央部に対してラジ
アル方向の変形量を検出するＲＲＯ検出部（以下、「Ｒ
ＲＯＣ」と言う）である。ＲＲＯＣ７及びＬＲＯＢ８を
保持する支持アーム１４，１５は、図４に示すようにガ
イド枠１６により、被検査タイヤＴに近接・離反すべく
移動自在に保持され、モータ１７によって駆動されるネ
ジ送り機構１８により進退する。

【００１６】ＬＲＯＴ６を保持する支持アーム２０につ
いても、ガイド枠１６によって被検査タイヤＴに近接・
離反する方向へ移動自在に保持されている。ただ、この
支持アーム２０は、図示は省略するが適宜の連結材によ
ってＬＲＯＢ８の支持アーム１５と一体的に連結されて
いる。従って、ＬＲＯＴ６は、ＬＲＯＢ８が進退すると
きにこれと同調して同方向へ進退するようになってい
る。

【００１７】また、第１基枠２には、その縦方向面に沿
って３つのネジ送り機構２３，２４，２５が設けられて
おり、これらに各別に設けられたモータ２６の駆動によ
り、ＬＲＯＴ６のガイド枠１６、ＲＲＯＣ７のガイド枠
１６、ＬＲＯＢ８のガイド枠１６が、ガイドバー２７に
沿って各独立して上下動可能になっている。なお、各ガ
イド枠１６は、ネジ送り機構２３，２４，２５のうち、
駆動を受けるものにはスクリュウナットを対応させ、ま
た別のガイド枠１６用のものには干渉防止用の貫通孔
（図示略）を対応させるようになっている。

【００１８】図１及び図４に示すようにＬＲＯＢ８の支
持アーム１５には、その先端部に、上部揺動支点２８を
介してスイングアーム２９が揺動自在に保持されてお
り、ＬＲＯＢ８は、このスイングアーム２９の先端部に
取り付けられている。このスイングアーム２９は、支持
アーム１７に取り付けられた流体圧シリンダ３０により
揺動可能とされており、ＬＲＯＢ８を、被検査タイヤＴ
に対する検出対象位置（即ち、下向きのサイドウォール
部１１の真下位置）とこれより外方のタイヤ不干渉位置
（二点鎖線参照）との間で出入動させるようになってい
る。

【００１９】第２基枠３には、図２に示すように上・下
の２つの検出部３２，３３が設けられている。上部の検
出部３２は、被検査タイヤＴにおけるトレッド部１２の
上部隅部（上向きのショルダー部１２ａ）に対してラジ
アル方向の変形量を検出するＲＲＯ検出部（以下、「Ｒ
ＲＯＴ」と言う）である。また下部の検出部３３は、被
検査タイヤＴにおけるトレッド部１２の下部隅部（下向
きのショルダー部１２ｂ）に対してラジアル方向の変形
量を検出するＲＲＯ検出部（以下、「ＲＲＯＢ」と言
う）である。

【００２０】ＲＲＯＴ３２及びＲＲＯＢ３３を保持する
支持アーム３５，３６は、ガイド枠３７により、被検査
タイヤＴに近接・離反すべく移動自在に保持され、モー
タ３８によって駆動されるネジ送り機構３９により進退
する。また、第２基枠３には、その縦方向面に沿って２
つのネジ送り機構４３，４４が設けられており、これら
に各別に設けられたモータ４５の駆動により、ＲＲＯＴ
３２のガイド枠３７、及びＲＲＯＢ３３のガイド枠３７
が、ガイドバー４６に沿って各独立して上下動可能にな
っている。

【００２１】なお、ＲＲＯＴ３２のガイド枠３７は、ネ
ジ送り機構４３に対してはスクリュウナットを対応さ
せ、他方のネジ送り機構４４には干渉防止用の貫通孔
（図示略）を対応させるようになっている。ＲＲＯＢ３
３の支持アーム３６には、その先端部に、上部揺動支点
４８を介してスイングアーム４９が揺動自在に保持され
ており、ＲＲＯＢ３３は、このスイングアーム４９の先
端部に取り付けられている。

【００２２】このスイングアーム４９は、支持アーム３
６に取り付けられた流体圧シリンダ５０により揺動可能
とされており、ＲＲＯＢ３３を、被検査タイヤＴに対す
る検出対象位置（即ち、下向きのショルダー部１２ｂに
臨む位置）とこれより外方のタイヤ不干渉位置（二点鎖
線参照）との間で出入動させるようになっている。この
ような構成のランナウト装置１では、被検査タイヤＴに
対する各検出部６，７，８，３２，３３の近接方向及び
高さ方向の位置付けを、それぞれの検出部に対して設け
られたネジ送り機構によって調節し、検査を開始する。

【００２３】そして、被検査タイヤＴを交換のために上
下動させるに際しては、第１基枠２側で流体圧シリンダ
３０が作動し、これによってＬＲＯＢ８が被検査タイヤ
Ｔから離反する、いわゆる退避動を行う。また第２基枠
３側で流体圧シリンダ５０が作動し、これによってＲＲ
ＯＢ３３が被検査タイヤＴから離反する、いわゆる退避
動を行う。

【００２４】そして、ランナウト装置１において、その
全体としては、被検査タイヤＴに対する近接・離反動作
が一切行われることなく、被検査タイヤＴの交換が行わ
れる。被検査タイヤＴが交換された後は、流体圧シリン
ダ３０，５０の上記とは逆方向作動により、ＬＲＯＢ８
及びＲＲＯＢ３３が被検査タイヤＴに対して所定の検出
対象位置に戻され、検査が再開される。

【００２５】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、図５及び図６に示すよう
にＬＲＯＢ８は、被検査タイヤＴに対する検出対象位置
とこれより外方のタイヤ不干渉位置との間を、水平方向
への揺動によって出入りさせるようにすることができ
る。この場合、ＬＲＯＢ８の支持アーム１５には、その
先端部の揺動支点５５を介してスイングアーム５６が水
平揺動自在に接続され、ＬＲＯＢ８は、このスイングア
ーム５６の先端部に取り付けられたものとされている。
そして、このスイングアーム５６は、図示は省略するが
流体圧シリンダやモータ等を駆動源とするクランク機構
又は歯車機構等により駆動される。

【００２６】このようにすると、被検査タイヤＴを成形
工程等から搬入するコンベヤ１００に対し、スイングア
ーム５６やＬＲＯＢ８が衝突干渉するのを防止でき、コ
ンベル１００に対するランナウト装置１の近接設置等が
可能になるため、全体としての装置の小型化に一層有利
となる。特に、被検査タイヤＴとして幅広タイヤを適用
する場合であって、且つロードホイール１０５の幅（高
さ）方向に対するタイヤ位置調節を下方側だけで行うと
きに、有利な構造であると言える。

【００２７】この他、ＬＲＯＢ８における出入動は、水
平進退によって行うことも可能である。ただ、この場合
の進退動は、支持アーム１５を進退させるためのネジ送
り機構１８（図４参照）とは別に、例えば流体圧シリン
ダによる二位置切換的な進退構造によって行うようにす
るのが、位置決め精度を維持しそのための構造の簡潔化
を図り、且つ動作時間を短縮化すること等に関して好適
なものとなる。

【００２８】ＲＲＯＢ３３についても、ＬＲＯＢ８と同
様な出入動の各種態様を採用することができる。各検出
部６，７，８，３２，３３は接触型、非接触型のいずれ
でもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の本発明では、被検査タイヤを交換のために上下動
させるのに際して、被検査タイヤのラテラル方向の変形
量を検出する上下の検出部のうちの下部検出部を、その
検出対象位置とこれより外方のタイヤ不干渉位置との間
で出入動させることができるので、被検査タイヤが同一
サイズである限り、わざわざ、ランナウト装置をその全
体として横移動させる必要がなくなる。

【００３０】この場合の下部検出部の動きは迅速なもの
となるので、１本の被検査タイヤあたりの検査に要する
サイクルタイムを短縮させることができる。また、ラン
ナウト装置全体として横移動させる必要がないので、構
造の簡潔化及び小型化が可能となる。そのうえ、ランナ
ウト装置全体としての横移動が不要であることは、被検
査タイヤの交換ごとに各検出部の位置調節を不要にでき
るので、時間の短縮化及び位置付け精度の安定化にとっ
て一層有益である。

【００３１】ラジアル方向の変形量を検出する上下複数
の検出部のうちの下部検出部についても、その検出対象
位置とこれより外方のタイヤ不干渉位置との間で出入動
可能なものとすることが可能であり（請求項２）、これ
により、被検査タイヤに対する干渉を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【図２】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図３】本発明に係るランナウト装置を示す平面図であ
る。

【図４】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図５】本発明に係るランナウト装置の第２実施形態を
概略的に示す平面図である。

【図６】図５に対する正面図である。

【図７】従来のランナウト装置を具備したタイヤユニフ
ォミティマシンを示す正面図である。

【図８】従来のランナウト装置を拡大して示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ ランナウト装置 ６ ラテラル方向の変形量を検出する上部検出部 ７ ラジアル方向の変形量を検出する中央部検出部 ８ ラテラル方向の変形量を検出する下部検出部 １１ 下向きのサイドウォール部 １２ｂ ショルダー部 ３２ ラジアル方向の変形量を検出する上部検出部 ３３ ラジアル方向の変形量を検出する下部検出部 Ｔ 被検査タイヤ Ｐ 回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査タイヤ（Ｔ）を回転軸（Ｐ）を縦
   にして仮想走行状態で回転させつつそのラテラル方向の
   変形量を検出するようにしたタイヤユニフォミティマシ
   ンのランナウト装置において、 被検査タイヤ（Ｔ）の上向き及び下向きのサイドウォー
   ル部（１０，１１）へ向けられる上下の検出部（６，
   ８）のうち下部検出部（８）を、その検出対象位置とこ
   れより外方のタイヤ不干渉位置との間で出入動可能にな
   っていることを特徴とするタイヤユニフォミティマシン
   のランナウト装置。
2. 【請求項２】 被検査タイヤ（Ｔ）を回転軸（Ｐ）を縦
   にして仮想走行状態で回転させつつそのラジアル方向の
   変形量をも検出するようにした請求項１記載のタイヤユ
   ニフォミティマシンのランナウト装置において、 被検査タイヤ（Ｔ）のトレッド部（１２）へ向けられる
   上下複数の検出部（３２，７，３３）のうち被検査タイ
   ヤ（Ｔ）の下向きとされたショルダー部（１２ｂ）寄り
   とされる下部検出部（３３）を、その検出対象位置とこ
   れより外方のタイヤ不干渉位置との間で出入動可能にな
   っていることを特徴とするタイヤユニフォミティマシン
   のランナウト装置。