JPH09256894A - ４サイクルエンジンを搭載した船外機 - Google Patents

４サイクルエンジンを搭載した船外機

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JPH09256894A
JPH09256894A JP8071715A JP7171596A JPH09256894A JP H09256894 A JPH09256894 A JP H09256894A JP 8071715 A JP8071715 A JP 8071715A JP 7171596 A JP7171596 A JP 7171596A JP H09256894 A JPH09256894 A JP H09256894A
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JP
Japan
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cam
shaft
crank
chain
detecting means
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Application number
JP8071715A
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English (en)
Inventor
Masaru Suzuki
勝 鈴木
Masaaki Takahashi
正哲 高橋
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Yamaha Marine Co Ltd
Original Assignee
Sanshin Kogyo KK
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】点火時期制御及び燃料噴射時期の制御を高精度
に行なうことができる。 【解決手段】４サイクルエンジンを搭載した船外機１
は、４サイクルエンジンを搭載し、１サイクル行程間で
エンジンの気筒を判別するためのカム軸の回転から基準
信号を出力するカム角検出手段５１と、クランク軸の回
転からクランク角に応じた角度信号をある角度間隔で出
力するクランク角検出手段５２と、基準信号に対する角
度信号の出力により各気筒のクランク角度を得ると共
に、角度信号の出力間隔を時間計測してエンジン回転数
を得て、エンジンの気筒を判別し、クランク角度とエン
ジン回転数に基づき点火時期制御及び燃料噴射時期の制
御を行なう制御装置５０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、４サイクルエン
ジンを搭載した船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】船外機には、例えば４サイクルエンジン
が搭載され、このエンジンによりプロペラを回転して推
進するものがある。４サイクルエンジンは、例えばカム
軸に対応した位置にパルサコイルを配置し、各気筒の判
別を行ない、さらにクランク角度とエンジン回転数に基
づき点火時期制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような４サイクル
エンジンを搭載した船外機において、燃料噴射装置を備
えることがあり、この燃料噴射時期の制御をエンジンの
気筒を判別し、クランク角度とエンジン回転数に基づき
行なう場合には、さらに高精度のクランク角度とエンジ
ン回転数の検出が要求される。
【０００４】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、点火時期制御及び燃料噴射時期の制御を高精度に
行なうことができる４サイクルエンジンを搭載した船外
機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、４サイ
クルエンジンを搭載し、１サイクル行程間でエンジンの
気筒を判別するためのカム軸の回転から基準信号を出力
するカム角検出手段と、クランク軸の回転からクランク
角に応じた角度信号をある角度間隔で出力するクランク
角検出手段と、前記基準信号に対する前記角度信号の出
力により各気筒のクランク角度を得ると共に、前記角度
信号の出力間隔を時間計測してエンジン回転数を得て、
エンジンの気筒を判別し、前記クランク角度とエンジン
回転数に基づき点火時期制御及び燃料噴射時期の制御を
行なう制御装置とを備えることを特徴としている。１サ
イクル行程間である基準信号を出力し、これにより正確
に気筒を判別することができる。また、基準信号に対す
るクランク角の角度信号により、各気筒のクランク角度
の検出を行なうとともに、角度信号の出力間隔を時間計
測しエンジン回転数として検出することで、高精度にし
かも確実にクランク角とエンジン回転数を検出すること
ができ、点火時期制御及び燃料噴射時期の制御を高精度
に行なうことができる。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記カム軸に設け
た突起と、この突起に対向させてシリンダヘッドまたは
ヘッドカバーに設けたカム角センサとで前記カム角検出
手段を構成したことを特徴としている。カム軸駆動がチ
エーン駆動方式であり、カム軸とシリンダヘッドまたは
ヘッドカバーを利用してカム角検出手段をコンパクトに
配置することができる。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記カム軸のチエ
ーンスプロケットに設けた突起と、この突起に対向させ
てチエーンカバーまたはヘッドカバーに設けたカム角セ
ンサとで前記カム角検出手段を構成したことを特徴とし
ている。カム軸駆動がチエーン駆動方式であり、カム軸
のチエーンスプロケットとチエーンカバーまたはヘッド
カバーを利用してカム角検出手段をコンパクトに配置す
ることができる。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記カム軸のチエ
ーン側に連結したカム角・クランク角一体型センサのセ
ンサ軸と、チエーンカバーまたはヘッドカバーに設けた
一体型センサ本体とで前記カム角検出手段を構成したこ
とを特徴としている。カム軸駆動がチエーン駆動方式で
あり、カム軸と、チエーンカバーまたはヘッドカバーを
利用しカム角検出手段をコンパクトに配置することがで
き、しかもカム角・クランク角一体型センサを用いるこ
とで取付工数を削減することができる。
【０００９】請求項５記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記カム軸の反チ
エーン側に連結したカム角・クランク角一体型センサの
センサ軸と、シリンダヘッドまたはヘッドカバーに設け
た一体型センサ本体とで前記カム角検出手段を構成した
ことを特徴としている。カム軸駆動がチエーン駆動方式
であり、カム軸と、シリンダヘッドまたはヘッドカバー
を利用しカム角検出手段をコンパクトに配置することが
でき、しかもカム角・クランク角一体型センサを用いる
ことで取付工数を削減することができる。
【００１０】請求項６記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記カム軸の吸気
側と排気側とを連動するチエーンのチエーンスプロケッ
トに設けた突起と、この突起に対向させてシリンダヘッ
ドまたはヘッドカバーに設けたカム角センサとで前記カ
ム角検出手段を構成したことを特徴としている。カム軸
駆動がチエーン駆動方式であり、カム軸の吸気側と排気
側とを連動するチエーンのチエーンスプロケットとシリ
ンダヘッドまたはヘッドカバーを利用してカム角検出手
段をコンパクトに配置することができる。
【００１１】請求項７記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記クランク軸に
設けた円板に設けた突起と、この突起に対向させてチエ
ーンカバーに設けたクランク角センサとで前記クランク
角検出手段を構成したことを特徴としている。カム軸駆
動がチエーン駆動方式であり、クランク軸に設けた円板
とチエーンカバーを利用してクランク角検出手段をコン
パクトに配置することができる。
【００１２】請求項８記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記クランク軸に
設けたオルタネータ駆動プーリと一体化した円板に設け
た突起と、この突起に対向させてチエーンカバーに設け
たクランク角センサとで前記クランク角検出手段を構成
したことを特徴としている。カム軸駆動がチエーン駆動
方式であり、クランク軸に設けたオルタネータ駆動プー
リと、チエーンカバーを利用してクランク角検出手段を
コンパクトに配置することができる。しかも、オルタネ
ータ駆動プーリに円板を一体化することで部品点数が削
減される。
【００１３】請求項９記載の発明は、前記カム軸と前記
クランク軸とをチエーンで駆動させ、前記クランク軸に
設けたチエーンスプロケットの歯または突起と、この歯
または突起に対向させてチエーンカバーに設けたクラン
ク角センサとで前記クランク角検出手段を構成したこと
を特徴としている。カム軸駆動がチエーン駆動方式であ
り、クランク軸に設けたチエーンスプロケットを利用し
てクランク角検出手段をコンパクトに配置することがで
きる。しかも、クランク軸に設けたチエーンスプロケッ
トを利用することで部品点数が削減される。
【００１４】請求項１０記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記カム軸に設け
た突起と、この突起に対向させてシリンダヘッドまたは
ヘッドカバーに設けたカム角センサとで前記カム角検出
手段を構成したことを特徴としている。カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、カム軸と、シリンダヘッドまたは
ヘッドカバーを利用してカム角検出手段をコンパクトに
配置することができる。
【００１５】請求項１１記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記カム軸のベル
トプーリに設けた突起と、この突起に対向させてシリン
ダヘッドまたはベルトカバーまたはヘッドカバーに設け
たカム角センサとで前記カム角検出手段を構成したこと
を特徴としている。カム軸駆動がベルト駆動方式であ
り、カム軸のベルトプーリと、シリンダヘッドまたはベ
ルトカバーまたはヘッドカバーを利用してカム角検出手
段をコンパクトに配置することができる。
【００１６】請求項１２記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記カム軸の反ベ
ルト側に連結したカム角・クランク角一体型センサのセ
ンサ軸と、シリンダヘッドまたはヘッドカバーに設けた
一体型センサ本体とで前記カム角検出手段を構成したこ
とを特徴としている。カム軸駆動がベルト駆動方式であ
り、カム軸と、シリンダヘッドまたはヘッドカバーを利
用しカム角検出手段をコンパクトに配置することがで
き、しかもカム角・クランク角一体型センサを用いるこ
とで取付工数を削減することができる。
【００１７】請求項１３記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記クランク軸に
設けたベルトプーリのガイドプレートと一体化した円板
に設けた突起と、この突起に対向させてクランクケース
またはシリンダボディに設けたクランク角センサとで前
記クランク角検出手段を構成したことを特徴としてい
る。カム軸駆動がベルト駆動方式であり、クランク軸に
設けたベルトプーリのガイドプレートと、クランクケー
スまたはシリンダボディを利用し、クランク角検出手段
をコンパクトに配置することができる。しかも、ベルト
プーリのガイドプレートに円板を一体化することで部品
点数が削減される。
【００１８】請求項１４記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記クランク軸に
設けたオルタネータ駆動プーリと一体化した円板に設け
た突起と、この突起に対向させてクランクケースまたは
シリンダボディまたはベルトカバーに設けたクランク角
センサとで前記クランク角検出手段を構成したことを特
徴としている。カム軸駆動がベルト駆動方式であり、ク
ランク軸に設けたオルタネータ駆動プーリを利用し、ク
ランク角検出手段をコンパクトに配置することができ
る。
【００１９】請求項１５記載の発明は、前記カム軸と前
記クランク軸とをベルトで駆動させ、前記クランク軸の
フライホイーリマグネトに設けた突起と、この突起に対
向させてクランクケースまたはシリンダボディまたはベ
ルトカバーまたはフライホイーリマグネトカバーに設け
たクランク角センサとで前記クランク角検出手段を構成
したことを特徴としている。カム軸駆動がベルト駆動方
式であり、クランク軸に設けたフライホイーリマグネ
ト、クランクケースまたはシリンダボディまたはベルト
カバーまたはフライホイーリマグネトカバーを利用し、
クランク角検出手段をコンパクトに配置することができ
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の４サイクルエン
ジンを搭載した船外機の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は４サイクルエンジンを搭載した船外機を示す
概略構成図、図２は船外機の制御ブロック図、図３は出
力信号のタイミングチャートである。
【００２１】図１において、符号１は船舶で、矢印Ｆｒ
は船舶１の進行方向前方を示している。船舶１は船体２
を有し、この船体２の船尾には船外機３が着脱自在に取
り付けられている。この船外機３は、船尾に取り付けら
れるブラケット４と、このブラケット４に対し枢支軸５
（Ｆｒ方向に直角水平に配置される）により枢支される
船外機本体６とで構成されている。船外機本体６は動力
伝達装置８を備え、この動力伝達装置８はその外殻を構
成する伝動ケース９と、この伝動ケース９内に収容され
る伝動機構とで構成され、ブラケット４に対し枢支軸５
により枢支されている船外機本体６を構成するスイベル
ブラケット６ａに対し、略鉛直方向に配置される不図示
の枢支軸により左右方向に揺動可能な伝動ケ−ス９が枢
支されている。また、船外機本体６は燃料噴射式内燃機
関である４サイクルのエンジン１０を有し、このエンジ
ン１０は伝動ケース９の上端に着脱自在に取り付けられ
て、下方はカバー１１ａで、上方はカバー１１ｂで開閉
自在に覆われている。伝動ケース９は、水中に向って下
方に延び、この伝動ケース９の下端に後方に伸びる不図
示のシャフトが支承され、このシャフトにプロペラ１４
が取り付けられている。エンジン１０の出力部に、動力
伝達装置８の伝動機構を介してプロペラ１４が連動する
よう連結されている。なお、１３はプロペラに排気を導
く、排気通路である。
【００２２】エンジン１０は、第１気筒１６、第２気筒
１７および第３気筒１８の複数（３つ）の気筒を有し、
これらは上下に積み重ねられている。エンジン１０は、
各気筒１６〜１８に共通のクランクケース１９及びシリ
ンダボディ２２を有し、このクランクケース１９とシリ
ンダボディ２２の合わせ部には軸心がほぼ垂直の縦向き
のクランク軸２０が収容され、このクランク軸２０はク
ランクケース１９及びシリンダボディ２２に対しその軸
心まわりに回転自在に支承されている。クランクケース
１９の後部に、各気筒１６〜１８のそれぞれのシリンダ
ボディ２２が一体的に取り付けられている。また、これ
ら各シリンダボディ２２の突出端にはシリンダヘッド２
３が着脱自在に取り付けられ、シリンダヘッド２３には
吸気通路２４と、排気通路２５が形成され、それぞれ吸
気弁２６及び排気弁２７により開閉される。吸気弁２６
及び排気弁２７は、クランク軸２０に連動して回転する
カム軸４０，４１に設けたカム４２，４３によって作動
する。
【００２３】各シリンダボディ２２は、その内部にそれ
ぞれ軸心が互いに平行に前後に延びるシリンダ孔２８を
有し、これら各シリンダ孔２８にピストン２９が前後に
摺動自在に嵌入されている。これら各ピストン２９は、
それぞれクランク軸２０にコンロッド３０により連結さ
れている。シリンダ孔２８内でシリンダヘッド２３とピ
ストン２９とで囲まれた空間が「気筒内」に相当し、ピ
ストン２９がシリンダヘッド２３にある程度接近した状
態の「気筒内」が燃焼室３１となる。シリンダヘッド２
３には、各燃焼室３１に対応して各１つの点火プラグ３
２が取り付けられ、これら各点火プラグ３２の放電部が
燃焼室３１に臨んでいる。
【００２４】エンジン１０の各気筒１６〜１８の吸気通
路２４には、燃料を噴射するインジェクタ３３が設けら
れている。各インジェクタ３３は電磁式で、これを電気
的にオン（もしくはオフ）すれば、その期間だけ、燃料
が噴射されるようになっている。
【００２５】船外機１には、エンジン１０を制御するた
めの制御装置５０、カム角検出手段５１及びクランク角
検出手段５２が設けられている。カム角検出手段５１
は、１サイクル行程間でエンジンの気筒を判別するため
のカム軸の回転から基準信号を出力し、例えば図３に示
すように例えば基準信号ａを７２０度毎に１パルス出力
する。クランク角検出手段５２は、クランク軸の回転か
らクランク角に応じた角度信号ｂをある角度間隔で出力
し、例えば図３に示すように３０度毎に基準信号のパル
スを出力し、この基準パルスからのクランク角信号のパ
ルスにより正確に気筒を判別することができる。
【００２６】制御装置５０は、基準信号ａに対する角度
信号ｂの出力により各気筒のクランク角度を得ると共
に、角度信号ｂの出力間隔を時間計測してエンジン回転
数を得て、エンジンの気筒を判別し、クランク角度とエ
ンジン回転数に基づき点火時期制御及び燃料噴射時期の
制御を行なう。このように、カム角検出手段５１とクラ
ンク角検出手段５２からの検出により、高精度にしかも
確実にクランク角とエンジン回転数を得て、点火時期制
御及び燃料噴射時期の制御を高精度に行なうことができ
る。
【００２７】次に、カム角検出手段５１及びクランク角
検出手段５２の構成及び取付について説明する。
【００２８】図４乃至図６は第１実施例を示し、船外機
１００には、Ｖ型４サイクルエンジン１０１が搭載され
ている。Ｖ型４サイクルエンジン１０１はクランクケー
ス１０２、シリンダブロック１０３、シリンダヘッド１
０４及びヘッドカバー１０５を有し、それぞれのバンク
の気筒１０６のシリンダ軸線Ｌ１，Ｌ２が所定角度に設
定されている。
【００２９】クランクケース１０２とシリンダブロック
１０３との間にクランク軸１０６が軸支されている。そ
れぞれの気筒９００には、シリンダヘッド１０５に吸気
側のカム軸１０７と排気側のカム軸１０８が軸支されて
いる。それぞれのバンクの気筒９００では、吸気側のカ
ム軸１０７と排気側のカム軸１０８にチエーンスプロケ
ット１７０，１７１が設けられ、このチエーンスプロケ
ット１７０，１７１にチエーン１０９が掛け渡されてい
る。それぞれのカム軸１０７，１０８の回転でカム１０
７ａ，１０８ａにより吸気弁１１０及び排気弁１１１が
所定のタイミングで開閉作動する。
【００３０】クランク軸１０６のチエーンスプロケット
１１３と、一方のバンクの吸気側のカム軸１０７に設け
たチエーンスプロケット１１４と、他方のバンクの排気
側のカム軸１０８に設けたチエーンスプロケット１１５
とにチエーン１１６が掛け渡されており、カム軸駆動が
チエーン駆動方式である。
【００３１】また、クランク軸１０６にはオルタネータ
駆動プーリ１４０が設けられ、このオルタネータ駆動プ
ーリ１４０と、クランクケース１０２に取り付けられた
オルタネータ１４１の駆動プーリ１４２とにベルト１４
３が掛け渡され、オルタネータ１４１がクランク軸１０
６により駆動される。
【００３２】図４及び図５に示すように、排気側のカム
軸１０８の側面には突起１２０が設けられ、この突起１
２０は、排気側のカム軸１０８の側面上のカム１０８ａ
を避けた位置にある。この突起１２０に対向させてシリ
ンダヘッド１０４にカム角センサ１２１が設けられ、こ
の突起１２０とカム角センサ１２１とでカム角検出手段
５１が構成されている。また、カム角センサ１２１は、
突起１２０に対向させてヘッドカバー１０５の壁面に設
けてもよい。このように、カム軸１０８と、シリンダヘ
ッド１０４またはヘッドカバー１０５を利用してカム角
検出手段５１をコンパクトに配置することができる。な
お、排気側のカム軸１０８の側面に突起１２０を設けて
いるが、吸気側のカム軸１０７に設け、これに対向して
カム角センサ１２１を配置するようにしてもよい。
【００３３】また、吸気側のカム軸１０７に設けたチエ
ーンスプロケット１１４の外側面に突起１３０を設け、
この突起１３０に対向させてチエーンカバー１３１にカ
ム角センサ１３２を設け、突起１３０とチエーンカバー
１３１とでカム角検出手段５１を構成してもよい。ま
た、カム角センサ１３２は、ヘッドカバー１０５の壁面
に設けてもよい。カム軸１０７のチエーンスプロケット
１１４と、チエーンカバー１３１またはシリンダヘッド
１０４を利用してカム角検出手段５１をコンパクトに配
置することができる。
【００３４】なお、カム角検出手段５１の取り付けを一
方のバンクについて説明したが、他方のバンクについて
も同様に取り付けることができる。
【００３５】また、クランク軸１０６には、円板１５０
が設けられ、この円板１５０はチエーンスプロケット１
１３とオルタネータ駆動プーリ１４０の間に位置してい
る。円板１５０には突起１５１が設けられ、この突起１
５１に対向させてクランク角センサ１６０がチエーンカ
バー１６１に設けられている。この突起１５１とクラン
ク角センサ１６０とでクランク角検出手段５２を構成
し、クランク軸１０６の円板１５０と、チエーンカバー
１６１とを利用してクランク角検出手段５２をコンパク
トに配置することができる。
【００３６】図７乃至図９は第２実施例を示し、船外機
１００には、Ｖ型４サイクルエンジン１０１が搭載さ
れ、図４乃至図６と同様に構成されるから同じ符号を付
して説明を省略し、カム角検出手段５１及びクランク角
検出手段５２の構成及び取付について説明する。
【００３７】排気側のカム軸１０８のチエーン側端部１
０８ｂに連結したカム角・クランク角一体型センサ２０
０のセンサ軸２０１と、チエーンカバー１３１に設けた
一体型センサ本体２０２とでカム角検出手段５１を構成
している。また、一体型センサ本体２０２はヘッドカバ
ー１０５に設けてもよい。カム軸１０８と、チエーンカ
バー１３１またはヘッドカバー１０５を利用しカム角検
出手段５１をコンパクトに配置することができる。しか
も、カム角・クランク角一体型センサ２００を用いるこ
とで取付工数を削減することができる。
【００３８】なお、カム角検出手段５１の取り付けを一
方のバンクについて説明したが、他方のバンクについて
も同様に取り付けることができる。
【００３９】クランク軸１０６に設けたオルタネータ駆
動プーリ１４０と円板２１０を一体化して形成し、この
円板２１０に突起２１１を設けている。この突起２１１
に対向させてクランク角センサ２１２がチエーンカバー
１６１に設けられ、突起２１１とクランク角センサ２１
２とでクランク角検出手段５２を構成している。クラン
ク軸１０６に設けたオルタネータ駆動プーリ１４０の円
板２１０とチエーンカバー１６１を利用してクランク角
検出手段５２をコンパクトに配置することができ、しか
もオルタネータ駆動プーリ１４０に円板２１０を一体化
することで部品点数が削減される。
【００４０】図１０乃至図１２は第３実施例を示し、船
外機１００には、Ｖ型４サイクルエンジン１０１が搭載
され、図４乃至図６と同様に構成されるから同じ符号を
付して説明を省略し、前記と同様にカム角検出手段５１
及びクランク角検出手段５２の構成及び取付について説
明する。
【００４１】カム軸１０８の反チエーン側端部１０８ｃ
に連結したカム角・クランク角一体型センサ２５０のセ
ンサ軸２５１と、シリンダヘッド１０４に設けた一体型
センサ本体２５２とでカム角検出手段５１を構成してい
る。また、一体型センサ本体２５２はヘッドカバー１０
５に設けてもよい。カム軸１０８と、シリンダヘッド１
０４またはヘッドカバー１０５を利用しカム角検出手段
５１をコンパクトに配置することができる。また、カム
軸１０８の反チエーン側端部１０８ｃの空きスペース２
５３を利用してカム角・クランク角一体型センサ２５０
が配置でき、エンジンの小型化が可能である。しかも、
カム角・クランク角一体型センサ２５０を用いることで
取付工数を削減することができる。
【００４２】排気側のカム軸１０８のチエーンスプロケ
ット１７１に突起２６０を設け、この突起２６０に対向
させてカム角センサ２６１をシリンダヘッド１０４に設
け、突起２６０とカム角センサ２６１とでカム角検出手
段５１を構成している。また、カム角センサ２６１は、
ヘッドカバー１０５に設けてもよい。さらに、チエーン
１０９のチエーンスプロケット１７１とシリンダヘッド
１０４またはヘッドカバー１０５を利用してカム角検出
手段５１をコンパクトに配置することができる。
【００４３】なお、カム角検出手段５１の取り付けを一
方のバンクについて説明したが、他方のバンクについて
も同様に取り付けることができる。
【００４４】クランク軸１０６に設けたチエーンスプロ
ケット１１３の歯２８０と、この歯２８０に対向させて
クランク角センサ２８１をチエーンカバー１６１に形成
した凹部１６１ａに設け、歯２８０とクランク角センサ
２８１とでクランク角検出手段５２を構成している。ま
た、チエーンスプロケット１１３の外周上に突起を設
け、クランク角センサ２８１を対向させて設けてもよ
い。クランク軸１０６に設けたチエーンスプロケット１
１３と、チエーンカバー１６１を利用してクランク角検
出手段５２をコンパクトに配置することができる。しか
も、クランク軸１０６に設けたチエーンスプロケット１
１３を利用して歯２８０または外周上に突起を設けるこ
とで部品点数が削減される。
【００４５】図１３及び図１４は第４実施例を示し、船
外機３００には、直列４気筒４サイクルエンジン３０１
が搭載されている。直列４気筒４サイクルエンジン３０
１はクランクケース３０２、シリンダブロック３０３、
シリンダヘッド３０４及びヘッドカバー３０５を有して
いる。
【００４６】クランクケース３０２とシリンダブロック
３０３との間にクランク軸３０６が軸支されている。シ
リンダヘッド３０４に吸気側のカム軸３０７と排気側の
カム軸３０８が軸支され、それぞれにベルトプーリ３７
０，３７１が設けられている。このベルトプーリ３７
０，３７１とクランク軸３０６のベルトプーリ３７３に
チエーン３０９が掛け渡され、カム軸駆動がベルト駆動
方式である。それぞれのカム軸３０７，３０８がクラン
ク軸３０６により回転し、カム３０７ａ，３０８ａによ
り吸気弁３１０及び排気弁３１１が所定のタイミングで
開閉作動する。
【００４７】また、クランク軸３０６にはオルタネータ
駆動プーリ３４０が設けられ、このオルタネータ駆動プ
ーリ３４０と、クランクケース３０２に取り付けられた
オルタネータ３４１の駆動プーリ３４２とにベルト３４
３が掛け渡され、オルタネータ３４１がクランク軸３０
６により駆動される。
【００４８】排気側のカム軸３０８の側面には突起３２
０が設けられ、この突起３２０は、カム軸３０８の側面
上のカム３０８ａを避けた位置にある。この突起３２０
に対向させてヘッドカバー３０５にカム角センサ３２１
が設けられ、この突起３２０とカム角センサ３２１とで
カム角検出手段５１が構成されている。また、カム角セ
ンサ３２１は、突起３２０に対向させてシリンダヘッド
３０４に設けてもよい。このように、カム軸駆動がベル
ト駆動方式であり、カム軸３０８と、シリンダヘッド３
０４またはヘッドカバー３０５を利用してカム角検出手
段５１をコンパクトに配置することができる。なお、排
気側のカム軸３０８の側面に突起３２０を設けている
が、吸気側のカム軸３０７に設け、これに対向してカム
角センサ３２１を配置するようにしてもよい。
【００４９】クランク軸３０６に設けたオルタネータ駆
動プーリ３４０と円板４１０を一体化して形成し、この
円板４１０に突起４１１を設けている。この突起４１１
に対向させてクランク角センサ４１２がベルトカバー４
６１に設けられ、突起４１１とクランク角センサ４１２
とでクランク角検出手段５２を構成している。
【００５０】また、クランク角センサ４１２は、図１５
及び図１６に示すように、ベルトカバー４６１に設け、
あるいはクランクケース３０２またはシリンダブロック
３０３に設けてもよい。クランク軸３０６に設けたオル
タネータ駆動プーリ３４０の円板４１０とベルトカバー
４６１、あるいはクランクケース３０２またはシリンダ
ブロック３０３を利用してクランク角検出手段５２をコ
ンパクトに配置することができ、しかもオルタネータ駆
動プーリ３４０に円板４１０を一体化することで部品点
数が削減される。
【００５１】図１７及び図１８は第５実施例を示し、船
外機３００には、直列４気筒４サイクルエンジン３０１
が搭載され、図１３及び図１４と同様に構成されるから
同じ符号を付して説明を省略し、前記と同様にカム角検
出手段５１及びクランク角検出手段５２の構成及び取付
について説明する。
【００５２】排気側のカム軸３０８のベルトプーリ３７
１に突起５００を設け、この突起５００に対向させてカ
ム角センサ５０１をヘッドカバー３０５に設け、突起５
００とカム角センサ５０１とでカム角検出手段５１を構
成している。また、カム角センサ５０１は、シリンダヘ
ッド３０４に設け、また図１９及び図２０に示すように
ベルトカバー４６１に設け、さらに図２１及び図２２に
示すようにベルトカバー４６１に設けることができる。
カム軸３０８のベルトプーリ３７１と、ヘッドカバー３
０５またはシリンダヘッド３０４またはベルトカバー４
６１を利用してカム角検出手段５１をコンパクトに配置
することができる。
【００５３】クランク軸３０６に設けたベルトプーリ３
７３のガイドプレート５２０と一体化した円板５２１に
突起５２２を設け、この突起５２２に対向させてクラン
ク角センサ５２３をクランクケース３０２に設け、突起
５２２とクランク角センサ５２３とでクランク角検出手
段５２を構成している。また、クランク角センサ５２３
はシリンダブロック３０３に設けることができる。クラ
ンク軸３０６に設けたベルトプーリ３７３のガイドプレ
ート５２０と、クランクケース３０２またはシリンダブ
ロック３０３を利用し、クランク角検出手段５２をコン
パクトに配置することができる。しかも、ベルトプーリ
３７３のガイドプレート５２０に円板５２１を一体化す
ることで部品点数が削減される。
【００５４】図２３及び図２４は第６実施例を示し、船
外機３００には、直列４気筒４サイクルエンジン３０１
が搭載され、図１３及び図１４と同様に構成されるから
同じ符号を付して説明を省略し、前記と同様にカム角検
出手段５１及びクランク角検出手段５２の構成及び取付
について説明する。
【００５５】カム軸３０８の反ベルト側端部３０８ｃ
に、カム角・クランク角一体型センサ５３０のセンサ軸
５３１を連結し、一体型センサ本体５３２をシリンダヘ
ッド３０４に設け、カム角検出手段５１を構成してい
る。また、一体型センサ本体５３２は、ヘッドカバー３
０５に設けることができる。カム軸３０８と、シリンダ
ヘッド３０４またはヘッドカバー３０５を利用しカム角
検出手段５１をコンパクトに配置することができ、しか
もカム角・クランク角一体型センサ５２０を用いること
で取付工数を削減することができる。
【００５６】図２５及び図２６は第７実施例を示し、船
外機３００には、直列４気筒４サイクルエンジン３０１
が搭載され、図１３及び図１４と同様に構成されるから
同じ符号を付して説明を省略し、前記と同様にカム角検
出手段５１及びクランク角検出手段５２の構成及び取付
について説明する。
【００５７】クランク軸３０６にフライホイールマグネ
ト５５０を設け、このフライホイールマグネト５５０に
突起５５１設け、この突起５５１に対向させてクランク
角センサ５５２をクランクケース３０２に設け、突起５
５１とクランク角センサ５５２とでクランク角検出手段
５２を構成している。また、クランク角センサ５５２
は、シリンダブロック３０３に設け、または図２６に示
すようにベルトカバー５６０またはフライホイールマグ
ネトカバーに設けることができる。クランク軸に設けた
フライホイールマグネト５５０、クランクケース３０２
またはシリンダブロック３０３またはベルトカバー５６
０またはフライホイーリマグネトカバーを利用し、クラ
ンク角検出手段５２をコンパクトに配置することができ
る。
【００５８】
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、１サイクル行程間である基準信号を出力し、これに
より正確に気筒を判別することができる。また、基準信
号に対するクランク角の角度信号により、各気筒のクラ
ンク角度の検出を行なうとともに、角度信号の出力間隔
を時間計測しエンジン回転数として検出することで、高
精度にしかも確実にクランク角とエンジン回転数を検出
することができ、点火時期制御及び燃料噴射時期の制御
を高精度に行なうことができる。
【００５９】請求項２記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、カム軸とシリンダヘッドまたはヘ
ッドカバーを利用してカム角検出手段をコンパクトに配
置することができる。
【００６０】請求項３記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、カム軸のチエーンスプロケットと
チエーンカバーまたはヘッドカバーを利用してカム角検
出手段をコンパクトに配置することができる。
【００６１】請求項４記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、カム軸と、チエーンカバーまたは
ヘッドカバーを利用しカム角検出手段をコンパクトに配
置することができ、しかもカム角・クランク角一体型セ
ンサを用いることで取付工数を削減することができる。
【００６２】請求項５記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、カム軸と、シリンダヘッドまたは
ヘッドカバーを利用しカム角検出手段をコンパクトに配
置することができ、しかもカム角・クランク角一体型セ
ンサを用いることで取付工数を削減することができる。
【００６３】請求項６記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、カム軸の吸気側と排気側とを連動
するチエーンのチエーンスプロケットとシリンダヘッド
またはヘッドカバーを利用してカム角検出手段をコンパ
クトに配置することができる。
【００６４】請求項７記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、クランク軸に設けた円板とチエー
ンカバーを利用してクランク角検出手段をコンパクトに
配置することができる。
【００６５】請求項８記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、クランク軸に設けたオルタネータ
駆動プーリと、チエーンカバーを利用してクランク角検
出手段をコンパクトに配置することができる。しかも、
オルタネータ駆動プーリに円板を一体化することで部品
点数が削減される。
【００６６】請求項９記載の発明は、カム軸駆動がチエ
ーン駆動方式であり、クランク軸に設けたチエーンスプ
ロケットを利用してクランク角検出手段をコンパクトに
配置することができる。しかも、クランク軸に設けたチ
エーンスプロケットを利用することで部品点数が削減さ
れる。
【００６７】請求項１０記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、カム軸と、シリンダヘッドまたは
ヘッドカバーを利用してカム角検出手段をコンパクトに
配置することができる。
【００６８】請求項１１記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、カム軸のベルトプーリと、シリン
ダヘッドまたはベルトカバーまたはヘッドカバーを利用
してカム角検出手段をコンパクトに配置することができ
る。
【００６９】請求項１２記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、カム軸と、シリンダヘッドまたは
ヘッドカバーを利用しカム角検出手段をコンパクトに配
置することができ、しかもカム角・クランク角一体型セ
ンサを用いることで取付工数を削減することができる。
【００７０】請求項１３記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、クランク軸に設けたベルトプーリ
のガイドプレートと、クランクケースまたはシリンダボ
ディを利用し、クランク角検出手段をコンパクトに配置
することができる。しかも、ベルトプーリのガイドプレ
ートに円板を一体化することで部品点数が削減される。
【００７１】請求項１４記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、クランク軸に設けたオルタネータ
駆動プーリを利用し、クランク角検出手段をコンパクト
に配置することができる。
【００７２】請求項１５記載の発明は、カム軸駆動がベ
ルト駆動方式であり、クランク軸に設けたフライホイー
リマグネト、クランクケースまたはシリンダボディまた
はベルトカバーまたはフライホイーリマグネトカバーを
利用し、クランク角検出手段をコンパクトに配置するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】４サイクルエンジンを搭載した船外機を示す概
略構成図である。
【図２】船外機の制御ブロック図である。
【図３】出力信号のタイミングチャートである。
【図４】第１実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジン
の平面図である。
【図５】第１実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジン
のカム軸部の平面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】第２実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジン
の平面図である。
【図８】第２実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジン
のカム軸部の平面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】第３実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジ
ンの平面図である。
【図１１】第３実施例の船外機のＶ型４サイクルエンジ
ンのカム軸部の平面図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。
【図１３】第４実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの平面図である。
【図１４】第４実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの断面図である。
【図１５】第４実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の平面図である。
【図１６】第４実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の断面図である。
【図１７】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの平面図である。
【図１８】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの断面図である。
【図１９】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の平面図である。
【図２０】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の断面図である。
【図２１】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の平面図である。
【図２２】第５実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の断面図である。
【図２３】第６実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの平面図である。
【図２４】第６実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの断面図である。
【図２５】第７実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの断面図である。
【図２６】第７実施例の船外機の直列４気筒４サイクル
エンジンの他の断面図である。
【符号の説明】
１ 船外機 ５０ 制御装置 ５１ カム角検出手段 ５２ クランク角検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｂ ３０１Ｊ 45/00 ３６２ 45/00 ３６２Ｅ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｃ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】４サイクルエンジンを搭載し、１サイクル
    行程間でエンジンの気筒を判別するためのカム軸の回転
    から基準信号を出力するカム角検出手段と、クランク軸
    の回転からクランク角に応じた角度信号をある角度間隔
    で出力するクランク角検出手段と、前記基準信号に対す
    る前記角度信号の出力により各気筒のクランク角度を得
    ると共に、前記角度信号の出力間隔を時間計測してエン
    ジン回転数を得て、エンジンの気筒を判別し、前記クラ
    ンク角度とエンジン回転数に基づき点火時期制御及び燃
    料噴射時期の制御を行なう制御装置とを備えることを特
    徴とする４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  2. 【請求項２】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記カム軸に設けた突起と、この突起に対
    向させてシリンダヘッドまたはヘッドカバーに設けたカ
    ム角センサとで前記カム角検出手段を構成したことを特
    徴とする請求項１記載の４サイクルエンジンを搭載した
    船外機。
  3. 【請求項３】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記カム軸のチエーンスプロケットに設け
    た突起と、この突起に対向させてチエーンカバーまたは
    ヘッドカバーに設けたカム角センサとで前記カム角検出
    手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の４サイ
    クルエンジンを搭載した船外機。
  4. 【請求項４】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記カム軸のチエーン側に連結したカム角
    ・クランク角一体型センサのセンサ軸と、チエーンカバ
    ーまたはヘッドカバーに設けた一体型センサ本体とで前
    記カム角検出手段を構成したことを特徴とする請求項１
    記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  5. 【請求項５】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記カム軸の反チエーン側に連結したカム
    角・クランク角一体型センサのセンサ軸と、シリンダヘ
    ッドまたはヘッドカバーに設けた一体型センサ本体とで
    前記カム角検出手段を構成したことを特徴とする請求項
    １記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  6. 【請求項６】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記カム軸の吸気側と排気側とを連動する
    チエーンのチエーンスプロケットに設けた突起と、この
    突起に対向させてシリンダヘッドまたはヘッドカバーに
    設けたカム角センサとで前記カム角検出手段を構成した
    ことを特徴とする請求項１記載の４サイクルエンジンを
    搭載した船外機。
  7. 【請求項７】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記クランク軸に設けた円板に設けた突起
    と、この突起に対向させてチエーンカバーに設けたクラ
    ンク角センサとで前記クランク角検出手段を構成したこ
    とを特徴とする請求項１記載の４サイクルエンジンを搭
    載した船外機。
  8. 【請求項８】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記クランク軸に設けたオルタネータ駆動
    プーリと一体化した円板に設けた突起と、この突起に対
    向させてチエーンカバーに設けたクランク角センサとで
    前記クランク角検出手段を構成したことを特徴とする請
    求項１記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  9. 【請求項９】前記カム軸と前記クランク軸とをチエーン
    で駆動させ、前記クランク軸に設けたチエーンスプロケ
    ットの歯または突起と、この歯または突起に対向させて
    チエーンカバーに設けたクランク角センサとで前記クラ
    ンク角検出手段を構成したことを特徴とする請求項１記
    載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  10. 【請求項１０】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記カム軸に設けた突起と、この突起に対
    向させてシリンダヘッドまたはヘッドカバーに設けたカ
    ム角センサとで前記カム角検出手段を構成したことを特
    徴とする請求項１記載の４サイクルエンジンを搭載した
    船外機。
  11. 【請求項１１】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記カム軸のベルトプーリに設けた突起
    と、この突起に対向させてシリンダヘッドまたはベルト
    カバーまたはヘッドカバーに設けたカム角センサとで前
    記カム角検出手段を構成したことを特徴とする請求項１
    記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  12. 【請求項１２】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記カム軸の反ベルト側に連結したカム角
    ・クランク角一体型センサのセンサ軸と、シリンダヘッ
    ドまたはヘッドカバーに設けた一体型センサ本体とで前
    記カム角検出手段を構成したことを特徴とする請求項１
    記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  13. 【請求項１３】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記クランク軸に設けたベルトプーリのガ
    イドプレートと一体化した円板に設けた突起と、この突
    起に対向させてクランクケースまたはシリンダボディに
    設けたクランク角センサとで前記クランク角検出手段を
    構成したことを特徴とする請求項１記載の４サイクルエ
    ンジンを搭載した船外機。
  14. 【請求項１４】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記クランク軸に設けたオルタネータ駆動
    プーリと一体化した円板に設けた突起と、この突起に対
    向させてクランクケースまたはシリンダボディまたはベ
    ルトカバーに設けたクランク角センサとで前記クランク
    角検出手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の
    ４サイクルエンジンを搭載した船外機。
  15. 【請求項１５】前記カム軸と前記クランク軸とをベルト
    で駆動させ、前記クランク軸のフライホイーリマグネト
    に設けた突起と、この突起に対向させてクランクケース
    またはシリンダボディまたはベルトカバーまたはフライ
    ホイーリマグネトカバーに設けたクランク角センサとで
    前記クランク角検出手段を構成したことを特徴とする請
    求項１記載の４サイクルエンジンを搭載した船外機。
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