JPH04325745A - エンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、過渡運転時の空燃比制
御性を向上させるエンジンの燃料噴射制御方法に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子制御式燃料噴射装置（ＥＧ
Ｉ）では、各気筒に供給される燃料はインジェクタから
噴射されるもののほか、吸気管壁面、吸気バルブに付着
した燃料（以下「付着燃料」）のうち蒸発したもの（以
下「蒸発燃料」）が含まれている。

【０００３】加速運転時、スロットルバルブを急開する
とインジェクタからの燃料吐出量が増加するが、その一
部が上記吸気管壁面などに付着されるため空燃比は一時
的にリーンになる。一方、減速時、スロットルバルブを
急閉すると上記付着燃料の蒸発量が増加するため空燃比
が一時的にリッチになる。

【０００４】この傾向は吸気管壁面、吸気バルブに付着
するカーボンなどのデポジットが多くなると顕在化し、
したがって、走行距離が長くなりデポジットが多く付着
されるようになると過渡運転時の空燃比制御性が大幅に
低下する。

【０００５】とくに、気化温度の高い重質ガソリンを燃
料とする車輌では燃料の付着量が多く過渡運転性能が著
しく害されてしまう。

【０００６】この対策として、例えば、特開平１−２８
５６３６号公報では、吸気系の物理モデルに基づき付着
燃料量と蒸発燃料量を推定し、この両燃料量にて燃料噴
射量を補正して過渡運転時の空燃比制御性の改善を図っ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来、この種
の空燃比制御においては、上記従来技術にも見られるよ
うに吸気管壁面などに付着するデポジットおよび使用す
る燃料の性状を想定して付着燃料量、蒸発燃料量に基づ
く補正量を多目に設定していた。そのため、排ガス対策
システムが複雑化し、燃費が悪化するという問題がある
。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、過渡運転時の空燃比制御性を燃費を悪化することな
く良好に行うことができ、しかも、使用する燃料の性状
に拘ることなく常に安定した走行性能を得ることのでき
るエンジンの燃料噴射制御方法を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】１）　上記目的を達成す
るため、本発明による第一のエンジンの燃料噴射制御方
法は、エンジン回転数と吸入空気量とに基づいて基本燃
料噴射量を設定し、この基本燃料噴射量を空燃比フィー
ドバック補正係数、燃料付着補正係数および他の補正項
で補正して気筒に供給する燃料噴射量を決定するエンジ
ンの燃料噴射制御方法において、過渡運転時初期にエン
ジン回転数とエンジン温度とに基づき燃料付着補正基本
値を設定する手順と、上記燃料付着補正基本値を吸入空
気量変化に基づいて設定した吸入空気量変化補正で補正
して上記燃料付着補正係数を設定する手順と、その後、
上記燃料付着補正係数を初期値側へ段階的に移行させる
補正をする手順とを備えているものである。

【００１０】２）　上記目的を達成するため、本発明に
よる第二のエンジンの燃料噴射制御方法は、エンジン回
転数と吸入空気量とに基づいて基本燃料噴射量を設定し
、この基本燃料噴射量を空燃比フィードバック補正係数
、燃料付着補正係数および他の補正項で補正して気筒に
供給する燃料噴射量を決定するエンジンの燃料噴射制御
方法において、過渡運転時に空燃比がリーンになってか
らリッチに切換るまでの、あるいは、リッチになってか
らリーンに切換るまでのリッチ／リーン切換時間が所定
時間以上の場合に、デポジット付着係数を更新する手順
と、過渡運転時初期にエンジン回転数とエンジン温度と
に基づき燃料付着補正基本値を設定する手順と、上記燃
料付着補正基本値を吸入空気量変化に基づいて設定した
吸入空気量変化補正で補正するとともに、上記デポジッ
ト付着係数で補正して上記燃料付着補正係数を設定する
手順と、その後、上記燃料付着補正係数を初期値側へ段
階的に移行させる補正をする手順とを備えているもので
ある。

【００１１】

【作　　用】１）　上記第一のエンジンの燃料噴射制御
方法では、付着燃料の影響を最も受け易い過渡運転時初
期にエンジン回転数とエンジン温度とに基づき燃料付着
補正基本値を設定し、次いでこの燃料付着補正基本値を
吸入空気量変化に基づいて設定した吸入空気量変化補正
で補正して燃料付着補正係数を設定し、その後、この燃
料付着補正係数を初期値側へ段階的に移行させる補正を
する。

【００１２】そして、エンジン回転数と吸入空気量とに
基づいて設定した基本燃料噴射量を空燃比フィードバッ
ク補正係数、上記燃料付着補正係数および他の補正項で
補正して気筒に供給する燃料噴射量を決定する。

【００１３】２）　上記第二のエンジンの燃料噴射制御
方法では、過渡運転時に空燃比がリーンになってからリ
ッチに切換るまでの、あるいは、リッチになってからリ
ーンに切換るまでのリッチ／リーン切換時間が所定時間
以上の場合に、デポジット付着係数を更新し、付着燃料
の影響を最も受け易い過渡運転時初期にエンジン回転数
とエンジン温度とに基づき燃料付着補正基本値を設定し
、次いでこの燃料付着補正基本値を吸入空気量変化に基
づいて設定した吸入空気量変化補正で補正するとともに
、上記デポジット付着係数で補正して燃料付着補正係数
を設定し、その後、上記燃料付着補正係数を初期値側へ
段階的に移行させる補正をする。

【００１４】そして、エンジン回転数と吸入空気量とに
基づいて設定した基本燃料噴射量を空燃比フィードバッ
グ補正係数、燃料付着補正係数および他の補正項で補正
して気筒に供給する燃料噴射量を決定する。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図面は本発明の一実施例を示し、図１〜図
３はデポジット付着係数の設定手順を示すフローチャー
ト、図４〜図７は燃料付着補正係数の設定手順を示すフ
ローチャート、図８は空燃比フィードバッグ補正係数の
設定手順を示すフローチャート、図９は燃料噴射量の設
定手順を示すフローチャート、図１０はスロットル開度
、Ｏ２　センサ出力、空燃比フィードバッグ補正係数、
デポジット付着係数、燃料付着係数のタイムチャート、
図１１はエンジン制御系の概略図、図１２は制御装置の
構成図である。

【００１７】（構　　成）図１１の符号１はエンジン本
体で、図においては水平対向型エンジンを示す。上記エ
ンジン本体１の吸気ポート２ａに連通するインテークマ
ニホルド３の上流にエアチャンバ４を介してスロットル
チャンバ５が連通され、このスロットルチャンバ５の上
流に吸気管６を介してエアクリーナ７が取付けられてい
る。

【００１８】一方、上記エンジン本体１の排気ポート２
ｂにエキゾーストマニホルド８を介して連通する排気管
９に触媒コンバータ１０が介装されている。

【００１９】また、上記スロットルチャンバ５にスロッ
トルバルブ１１が設けられ、さらに、上記インテークマ
ニホルド３の各気筒の上記吸気ポート２ａの直上流にイ
ンジェクタ１２が臨まされ、この各インジェクタ１２と
燃料タンク１３とが燃料通路１４を介して連通されてい
る。この燃料通路１４には上記燃料タンク１３側から燃
料ポンプ１５、燃料フィルタ１６が介装され、さらに、
上記各インジェクタ１２が、燃料圧力を所定の圧力に調
圧するプレッシャレギュレータ１７を介装するリターン
通路１８を介して上記燃料タンク１３に連通されている
。

【００２０】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、吸入空気量センサ（図においてはホットワ
イヤ式エアフローメータ）１９が介装され、上記スロッ
トルバルブ１１に、スロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ２０ａと、スロットルバルブ１１の全閉を
検出するアイドルスイッチ２０ｂとが連設され、さらに
、上記吸気管６の上記スロットルバルブ１１をバイパス
するエアバイパス通路６ａにＩＳＣ（アイドルスピード
コントロール）バルブ２１が介装されている。また、上
記排気管９の上記触媒コンバータ１０の上流にＯ２　セ
ンサ２２が臨まされている。

【００２１】また、上記エンジン１のクランクシャフト
１ａに軸着する、図示しないクランクプーリなどに一体
形成されたクランクロータ２３に、エンジン回転数など
を検出するクランク角センサ２５ａが対設され、さらに
、上記エンジン１のカムシャフト１ｂに連設する、図示
しないカムスプロケットなどに一体形成されたカムロー
タ２４に、気筒判別用のカムパルスを検出するカム角セ
ンサ２５ｂが対設されている。

【００２２】また、上記シリンダヘッド２に装着され、
発火部を燃焼室に臨ませる点火プラグ２６にイグナイタ
２７が接続されている。さらに、上記エンジン本体１の
シリンダブロックに冷却水温センサ２８とノックセンサ
２９とが配設されている。

【００２３】（制御装置の回路構成）一方、図１２の符
号３６はマイクロコンピュータなどからなる制御装置で
、この制御装置３６のＣＰＵ（中央演算処理装置）３７
、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ３９、バックアップＲＡＭ（不揮
発性ＲＡＭ）３９ａ、および、Ｉ／Ｏ　インターフェイ
ス４１がバスライン４２を介して互いに接続されて、定
電圧回路４３から所定の安定化電圧が供給される。

【００２４】上記定電圧回路４３は、制御リレー４４を
介してバッテリ４５に接続され、キースイッチ４６がＯ
Ｎされて上記制御リレー４４のリレー接点が閉となった
とき各部に制御用電源を供給すると共に、上記バッテリ
４５に直接接続され、上記バックアップＲＡＭ３９ａに
、キースイッチ４６がＯＦＦされたときでもバックアッ
プ電源を供給する。

【００２５】また、上記Ｉ／Ｏ　インターフェイス４１
の入力ポートに、上記各センサ１９，２０ａ，２２，２
５ａ，２５ｂ，２８、２９、アイドルスイッチ２０ｂが
接続されているとともに、上記バッテリ４５の端子が接
続されて、その端子電圧がモニタされている。

【００２６】一方、上記Ｉ／Ｏ　インターフェイス４１
の出力ポートに、イグナイタ２７が接続されているとと
もに、駆動回路４７を介してインジエクタ１２、燃料ポ
ンプ１５のポンプリレー１５ａ、ＩＳＣバルブ２１のソ
レノイドコイル（図示せず）が接続されている。

【００２７】上記ＲＯＭ３８には制御プログラム、固定
データなどが記憶されている。固定データとしては、演
算に必要な各種マップおよび比較基準値などがある。

【００２８】また、上記ＲＡＭ３９には上記各センサ類
の出力信号を処理した後のデータ、ＣＰＵ３７で演算処
理したデータなどが格納されている。

【００２９】さらに、バックアップＲＡＭ３９ａには、
キースイッチ４６のＯＮ／ＯＦＦに関係なく常時バック
アップ電源が供給され、キースイッチ４６をＯＦＦにし
てエンジンの運転を停止しても記憶内容が消失せず、後
述するデポジット付着係数ＫＡ　などのデータが記憶さ
れる。

【００３０】さらに、上記ＣＰＵ３７では上記ＲＯＭ３
８に記憶されている制御プログラムに従い、上記ＲＡＭ
３９、バックアップＲＡＭ３９ａに格納した各種データ
に基づき、インジェクタ１２を駆動する燃料噴射パルス
幅Ｔｉ　を演算する。

【００３１】（作　　用）次に、上記構成による実施例
の作用について説明する。

【００３２】：燃料噴射量設定手順：図９に示すように
、キースイッチ４６をＯＮすると、まず、ステップ（以
下「Ｓ」と称略）１０１　で各センサ類１９，２０ａ，
２２，２５ａ，２５ｂ，２８，２９およびアイドルスイ
ッチ２０ｂの出力信号からエンジン状態を読込むととも
に、クランク角センサ２５ａの出力信号に基づきエンジ
ン回転数ＮＥ　を算出し、また、吸入空気量センサ１９
の出力信号に基づき吸入空気量Ｑを算出する。

【００３３】次いで、Ｓ１０２で上記エンジン回転数Ｎ
Ｅ　、吸入空気量Ｑに基づき次式から基本燃料噴射量Ｔ
Ｐ　を算出する。

【００３４】ＴＰ　←Ｋ×Ｑ／ＮＥ　　　　　　　　　
　　　　　　Ｋ：インジェクタ特性、目標空燃比などに
基づく定数その後、Ｓ１０３へ進み、空燃比フィードバ
ッグ補正係数α設定サブルーチン（図８参照）が実行さ
れ、空燃比フィードバッグ補正係数αが設定される。

【００３５】次いで、Ｓ１０４でデポジット付着係数Ｋ
Ａ　設定サブルーチン（図１〜図３参照）が実行され、
デポジット付着係数ＫＡ　が設定される。

【００３６】その後、Ｓ１０５へ進み、燃料付着補正係
数χ設定サブルーチン（図４〜図７参照）が実行され、
燃料付着補正係数χが設定される。

【００３７】そして、Ｓ１０６で冷却水温センサ２８で
検出した冷却水温度Ｔｗ　に基づく冷却水温補正、スロ
ットル開度センサ２０ａにてスロットル全開を検出した
ときの全開増量補正などを含む各種増量分補正係数ＣＯ
ＥＦを設定する。ただし、加減速補正は上記燃料付着補
正係数χ設定サブルーチンで実質的に設定されるため上
記各種増量分補正係数ＣＯＥＦには含まれていない。

【００３８】その後、Ｓ１０７でバッテリ端子電圧に基
づくインジェクタ１２の無効噴射時間を補間する電圧補
正係数ＴＳ　を設定し、Ｓ１０８で上記基本燃料噴射量
ＴＰ　を空燃比フィードバック補正係数α、燃料付着補
正係数χ、各種増量分補正係数ＣＯＥＦで補正するとと
もに電圧補正係数ＴＳを加算して燃料噴射量Ｔｉ　を設
定する。

【００３９】そして、駆動回路４７から対応気筒のイン
ジェクタ１２へ上記燃料噴射量Ｔｉに相応する駆動信号
を所定タイミングで出力する。

【００４０】：空燃比フィードバッグ補正係数設定手順
：図８に示すように、まず、Ｓ２０１で基本燃料噴射量
ＴＰ　、エンジン回転数ＮＥ　、冷却水温Ｔｗ　に基づ
いて空燃比フィードバッグ条件が成立したかどうかを判
断し、条件成立の場合Ｓ２０２へ進み、条件不成立の場
合オープンループ制御すべくＳ２０３へ進む。

【００４１】Ｓ２０３へ進むと、スキップ補正判別フラ
グＦＬＡＧ１　をクリアし（ＦＬＡＧ１　←０）、Ｓ２
０４でリッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧ２　をク
リアし（ＦＬＡＧ２　←０）、Ｓ２０５で空燃比フィー
ドバッグ補正係数αを１．０　（α←１．０　、オープ
ンループ制御）に設定してルーチンを抜ける。

【００４２】一方、上記Ｓ２０１で空燃比フィードバッ
グ条件成立と判断してＳ２０２へ進むとＯ２センサ２２
の出力電圧ＶＡＦを読込み、Ｓ２０６でこの出力電圧Ｖ
ＡＦと予め設定した空燃比判別用基準電圧ＶＳ　とを比
較しＶＡＦ≧ＶＳ　（空燃比がリッチ）の場合、リーン
補正すべくＳ２０７へ進み、ＶＡＦ＜ＶＳ　（空燃比が
リーン）の場合リッチ補正すべくＳ２０８へ進む。

【００４３】Ｓ２０７ではスキップ補正判別フラグＦＬ
ＡＧ１　がセット状態かどうか判別し、セット状態（Ｆ
ＬＡＧ１　＝１）の場合Ｓ２０９へ進み、クリアされて
いる（ＦＬＡＧ１　＝０）の場合Ｓ２１０へ進む。この
スキップ補正判別フラグＦＬＡＧ１　は空燃比フィード
バック制御における初回の比例（Ｐ）制御（スキップ動
作）が行われたかどうかを判別するもので、ＦＬＡＧ１
　＝０の場合はリーン側へスキップしたことを示し、Ｆ
ＬＡＧ１　＝１の場合はリッチ側へスキップしたことを
示す。なお、このスキップ補正判別フラグＦＬＡＧ１　
はＳ２１３、あるいは、Ｓ２１８で設定される。

【００４４】ＦＬＡＧ１　＝１と判断されてＳ２０９へ
進むと、リーン側へ初回のＰ制御を実行すべく、空燃比
フィードバック補正係数αを瞬時の比例増幅値Ｐで減少
させ（α←α−Ｐ）Ｓ２１１でリッチ／リーン切換判別
フラグＦＬＡＧ２　をセット（ＦＬＡＧ２　←１、リッ
チ／リーン切換り）する。

【００４５】このリッチ／リーン切換判別フラグＦＬＡ
Ｇ２　は、現在の制御動作が切換り直後のものかどうか
を示すもので、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１６、Ｓ２１
７で設定され、後述するデポジット付着係数ＫＡ設定サ
ブルーチン（図１のＳ３０４）で判別される。

【００４６】一方、上記Ｓ２０７でＦＬＡＧ１　＝０と
判断されてＳ２１０へ進むと、空燃比リーン補正におけ
る初回のＰ制御以後のＩ制御を実行すべく、空燃比フィ
ードバック補正係数αを時間的に連続変化させる積分増
幅値Ｉで減少させ（α←α−Ｉ）、Ｓ２１２でリッチ／
リーン切換判別フラグＦＬＡＧ２　をクリア（ＦＬＡＧ
２　←０）する。

【００４７】そして、上記Ｓ２１１あるいは、Ｓ２１２
からＳ２１３へ進むと、スキップ補正判別フラグＦＬＡ
Ｇ１　をクリア（ＦＬＡＧ１←０）してルーチンを抜け
る。

【００４８】また、上記Ｓ２０６で、ＶＡＦ＜ＶＳ　（
空燃比がリーン）と判断されてＳ２０８へ進むと、スキ
ップ補正判別フラグＦＬＡＧ１　がクリアされているか
どかう判別し、クリア（ＦＬＡＧ１　＝０）されている
場合Ｓ２１４へ進み、セット（ＦＬＡＧ１　＝１）され
ている場合、Ｓ２１５へ進む。

【００４９】Ｓ２１４では初回のリッチ側へのスキップ
補正を実行すべく空燃比フィードバック補正係数αを比
例増幅値Ｐで増加させ（α←α＋Ｐ）、Ｓ２１６でリッ
チ／リーン切換判別フラグＦＬＡＧ２　をセット（ＦＬ
ＡＧ２　←１、リッチ／リーン切換り）する。

【００５０】一方、上記Ｓ２０８でＦＬＡＧ１　＝１と
判別されてＳ２１５へ進むと、空燃比リッチ補正におけ
る初回のＰ制御以後のＩ制御を実行すべく、空燃比フィ
ードバック補正係数αを積分増幅値Ｉで増加させ（α←
α＋Ｉ）、Ｓ２１７でリッチ／リーン切換判別フラグＦ
ＬＡＧ２　をクリア（ＦＬＡＧ１　←０）する。

【００５１】そしてＳ２１６あるいはＳ２１７からＳ２
１８へ進むと、スキップ補正判別フラグＦＬＡＧ１　を
セット（ＦＬＡＧ１　←１）してルーチンを抜ける。

【００５２】：デポジット付着係数設定手順：図１〜図
３示すように、まず、Ｓ３０１で、空燃比フィードバッ
ク補正係数設定サブルーチン（図８）で設定した空燃比
フィードバック補正係数αが上限リミッタαＭＡＸ　と
下限リミッタαＭＩＮ　との間に収まっているかどうか
を判断し、リッタ内（αＭＩＮ　≦α≦αＭＡＸ　）の
場合Ｓ３０２へ進み、リッタから外れている（αＭＩＮ
　＞α、あるいは、α＞αＭＡＸ　）場合Ｓ３０３へ進
む。

【００５３】なお、上記各リミッタαＭＡＸ　、αＭＩ
Ｎ　は空燃比フィードバック補正係数設定サブルーチン
で判定する一般的なリミッタ（本実施例においては図示
せず）よりも狭い範囲（α＝１．０　近傍）に設定され
ている。すなわち、デポジットに対する燃料付着量ある
いは、デポジットからの燃料蒸発量は過渡時初期におい
て大きな値を示すことが実験などから知られている。

【００５４】したがって、リミッタをα＝１．０　近傍
に設定することで、図１０の経過時間ｔ０，ｔ２，ｔ４
，ｔ６，ｔ８，ｔ１０に示すように過渡時初期からのみ
計時を開始することができるようになる。

【００５５】Ｓ３０２へ進むとリミッタ判別フラグＦＬ
ＡＧ３　をセット（ＦＬＡＧ３　←１、αがリミッタ内
）した後、Ｓ３０４へ進む。一方、Ｓ３０３へ進むと上
記リミッタ判別フラグＦＬＡＧ３　がセット状態かどう
かを判別し、セット状態の場合Ｓ３０４へ進み、クリア
（ＦＬＡＧ３　＝０）されている場合そのままルーチン
を抜ける。上記リミッタ判別フラグＦＬＡＧ３は後述す
るＳ３２７でクリアされるものでリミッタ判別フラグＦ
ＬＡＧ３　がセットされている間はＳ３０６での計時が
続行される。

【００５６】そして、Ｓ３０４へ進むと、リッチ／リー
ン切換判別フラグＦＬＡＧ２　がセットされているかど
うかを判別し、セット状態（ＦＬＡＧ２　＝１）の場合
、リッチ／リーンが切換ったと（図１０の経過時間ｔ１
）判断し、Ｓ３０５へ進み、また、クリアされている（
ＦＬＡＧ２　＝０）の場合、リッチ／リーンの切換り後
（図１０の経過時間ｔ０〜ｔ１）であると判断し、空燃
比がリッチからリーン、あるいは、リーンからリッチへ
切換るまでの時間をカウントすべく、Ｓ３０６へ進みカ
ウンタＴをカウントアップ（Ｔ←Ｔ＋１）し、Ｓ３１０
へジャンプする。

【００５７】一方、Ｓ３０４からＳ３０５へ進むとデポ
ジット付着係数更新判別フラグＦＬＡＧ４　をセット（
ＦＬＡＧ４　←１）し、Ｓ３０７へ進み、カウンタＴの
カウント値とカウンタ最大値ＴＭＡＸ　とを比較し、Ｔ
≧ＴＭＡＸ　の場合Ｓ３０８へ進み、Ｔ＜ＴＭＡＸ　の
場合Ｓ３０９へジャンプする。上記カウンタＴは後述す
るＳ３０９でクリアされるまで計時が続行される。 その後、Ｔ≧ＴＭＡＸ　と判断されてＳ３０８へ進むと
上記カウンタＴのカウント値でカウンタ最大値ＴＭＡＸ
　を更新し（ＴＭＡＸ　←Ｔ）、Ｓ３０９でカウンタＴ
をクリアする（Ｔ←０）。

【００５８】そして、Ｓ３０９、あるいは、Ｓ３０６か
らＳ３１０へ進むとスロットル開度変化ｄθ／ｄｔと加
速判定基準値ＳＥＴとを比較し、ｄθ／ｄｔ≧ＳＥＴの
場合加速運転と判断し、Ｓ３１１へ進み、ｄθ／ｄｔ＜
ＳＥＴの場合Ｓ３１２へ進む。

【００５９】Ｓ３１１へ進むと加速フラグＦＬＡＧＡＣ
をセット（ＦＬＡＧＡＣ←１）した後、Ｓ３１３へ進み
減速フラグＦＬＡＧＤＥをクリア（ＦＬＡＧＤＥ←０）
し、Ｓ３１４でエンジン回転数ＮＥ　と基本燃料噴射量
ＴＰ　に基づきマップ検索により加速時のリッチ／リー
ン切換判断基準時間Ｔａ　を設定する。このマップには
各運転領域における標準的な加速初期からのリッチ／リ
ーン切換時間が記憶されており、その値はエンジン回転
数ＮＥ　と基本燃料噴射量ＴＰ　が増加するに従って次
第に小さくなる特性を有している。

【００６０】次いで、Ｓ３１５へ進み上記リッチ／リー
ン切換判断基準時間Ｔａ　と上記カウンタ最大値ＴＭＡ
Ｘ　とを比較しＴＭＡＸ　≧Ｔａ　の場合（図１０の経
過時間ｔ１，ｔ５　）、デポジットによる付着燃料量が
増加したと判断してＳ３１６へ進み、また、ＴＭＡＸ　
＜Ｔａの場合、付着燃料量の増加はないと判断してその
ままルーチンを抜ける。

【００６１】Ｓ３１６でデポジット付着係数更新判別フ
ラグＦＬＡＧ４　がセット状態かどうかを判断し、セッ
ト状態（ＦＬＡＧ４　＝１）の場合、デポジット付着係
数ＫＡ　を更新すべくＳ３１７へ進み、加速フラグＦＬ
ＡＧＡＣをクリア（ＦＬＡＧＡＣ←０）した後、Ｓ３２
６へ進む。また、ＦＬＡＧ４　＝０の場合、デポジット
付着係数ＫＡ　を更新することなく、そのままルーチン
を抜ける。

【００６２】一方、Ｓ３１０でｄθ／ｄｔ＜ＳＥＴと判
断されてＳ３１２へ進むとスロットル開度変化ｄθ／ｄ
ｔと減速判定基準値−ＳＥＴとを比較し、ｄθ／ｄｔ≦
−ＳＥＴの場合、減速運転と判断してＳ３１８へ進み、
ｄθ／ｄｔ＞−ＳＥＴの場合、定常運転と判断してＳ３
１９へ進む。

【００６３】そして、Ｓ３１９で加速フラグＦＬＡＧＡ
Ｃがセット状態（ＦＬＡＧＡＣ＝１）かどうかを判別し
、ＦＡＬＧＡＣ＝１の場合、加速運転直後の定常運転と
判断しＳ３１３へ進み、また、加速フラグＦＬＡＧＡＣ
＝０の場合Ｓ３２０へ進み、減速フラグＦＬＡＧＤＥが
セット状態（ＦＬＡＧＤＥ＝１）かどうかを判断し、Ｆ
ＬＡＧＤＥ＝１の場合、減速運転直後の定常運転と判断
してＳ３２１へ進み、ＦＬＡＧＤＥ＝０の場合、定常運
転が継続されていると判断し、そのままルーチンを抜け
る。

【００６４】また、上記Ｓ３１２で減速運転と判断して
Ｓ３１８へ進むと減速フラグＦＬＡＧＤＥをセット（Ｆ
ＬＡＧＤＥ←１）し、Ｓ３２１へ進む。

【００６５】Ｓ３２１では加速フラグＦＬＡＧＡＣをク
リア（ＦＬＡＧＡＣ←０）し、Ｓ３２２でエンジン回転
数ＮＥ　と基本燃料噴射量ＴＰ　に基づきマップ検索に
より減速時のリッチ／リーン切換判断基準時間Ｔｄ　を
設定する。このマップには各運転領域における標準的な
減速初期からのリッチ／リーン切換時間が記憶されてお
り、その値はエンジン回転数ＮＥ　と基本燃料噴射量Ｔ
Ｐ　が増加するに従って次第に小さくなる特性を有して
いる。

【００６６】次いで、Ｓ３２３へ進み上記リッチ／リー
ン切換判断基準時間Ｔｄ　と上記カウンタ最大値ＴＭＡ
Ｘ　とを比較しＴＭＡＸ　≧Ｔｄ　の場合（図１０の経
過時間ｔ３，ｔ７　）、デポジット付着が増え蒸発燃料
量が増加したと判断し、Ｓ３２４へ進み、また、ＴＭＡ
Ｘ　＜Ｔｄ　の場合、デポジット付着による蒸発燃料量
の増加はないと判断しそのままルーチンを抜ける。

【００６７】上記Ｓ３２３からＳ３２４へ進むとデポジ
ット付着係数更新判別フラグＦＬＡＧ４　がセット状態
かどうかを判断し、セット状態（ＦＬＡＧ４　＝１）の
場合、デポジット付着係数ＫＡ　を更新すべくＳ３２５
へ進み、減速フラグＦＬＡＧＤＥをクリア（ＦＬＡＧＤ
Ｅ←０）した後、Ｓ３２６へ進む。また、ＦＬＡＧ４　
＝０の場合、デポジット付着係数ＫＡ　を更新すること
なくルーチンを抜ける。

【００６８】加速運転初期、あるいは、減速運転初期に
空燃比の復帰遅れが検出されて、Ｓ３１７，あるいは、
Ｓ３２５からＳ３２６へ進むと、デポジット付着係数Ｋ
Ａ　を所定増量値ΔＫで加算した値で更新して学習し（
ＫＡ　←ＫＡ　＋ΔＫ、図１０の経過時間ｔ１，ｔ３，
ｔ５，ｔ７　）、Ｓ３２７〜Ｓ３２９でリミッタ判別フ
ラグＦＬＡＧ３、デポジット付着係数更新判別フラグＦ
ＬＡＧ４　をクリア（ＦＬＡＧ３　←０，ＦＬＡＧ４　
←０）し、カウンタ最大値ＴＭＡＸをリセット（ＴＭＡ
Ｘ　←０）してルーチンを抜ける。なお、各フラグのイ
ニシャル値は０であり、バックアップＲＡＭにストアさ
れるデポジット付着係数ＫＡ　のイニシャル値はＫＡ　
＝１．０である。

【００６９】図１０（ａ）（ｂ）に示すように、スロッ
トルバルブ１１を急開する加速運転初期には吸入空気量
Ｑが急増するため空燃比（Ｏ２　センサ２２の出力）は
一時的にリーンを示す。一方、スロットルバルブ１１を
急閉する減速運転初期には吸入空気量Ｑが急減するため
空燃比は一時的にリッチを示す。図１０（ｃ）に示すよ
うに、空燃比フィードバック補正係数αは、空燃比がリ
ーンを示した場合、リッチ側へ補正動作し、また、空燃
比がリッチを示した場合、リーン側へ補正動作する。

【００７０】空燃比フィードバック補正係数αがリッチ
／リーンを繰り返す時間は各運転領域内においてはほぼ
一定しており実験から求めることができる。したがって
、空燃比フィードバック補正係数αのリッチ／リーン切
換時間が予め設定した時間よりも長い場合、デポジット
付着量が増え、加速運転時には上記デポジットに付着す
る燃料が増加し、減速運転時にはデポジットから蒸発す
る燃料量が増加したと考えることができる。

【００７１】したがって、上述のデポジット付着係数設
定手順において説明したように、空燃比がリーンになっ
てからリッチに切換るまでの、あるいは、リッチになっ
てからリーンに切換るまでのリッチ／リーン切換り時間
をカウントし、このリッチ／リーン切換り時間（ＴＭＡ
Ｘ　）が、ＮＥ　，ＴＰ　に基づき設定した時間Ｔａ　
（あるいはＴｄ　）以上の場合、デポジット付着係数Ｋ
Ａ　を増加更新（ＫＡ　←ＫＡ　＋ΔＫ）し、後述する
燃料付着補正係数χの設定の際に用いることで、過渡時
の空燃比のオーバーシュートを適正に補正することがで
きる。

【００７２】：燃料付着補正係数設定手順：まず、Ｓ４
０１でスロットル開度変化ｄθ／ｄｔと加速判定基準値
ＳＥＴとを比較し、ｄθ／ｄｔ≧ＳＥＴの場合、加速運
転と判断してＳ４０２へ進み、ｄθ／ｄｔ＜ＳＥＴの場
合、Ｓ４０３へ進む。

【００７３】Ｓ４０２へ進むと減速初回判別フラグＦＬ
ＡＧＢ　をクリア（ＦＬＡＧＢ　←０）し、Ｓ４０４で
加速初回判別フラグＦＬＡＧＡ　がクリアされているか
どうか判断し、クリアされている（ＦＬＡＧＡ　＝０）
の場合、初回加速運転と判断してＳ４０５へ進み、セッ
トされている（ＦＬＡＧＡ　＝１）場合、加速運転中二
回目以降のルーチンと判断してＳ４０６へ進む。Ｓ４０
５へ進むと加速初回判別フラグＦＬＡＧＡ　をセット（
ＦＬＡＧＡ　←１）し、Ｓ４０７で係数制限フラグＦＬ
ＡＧＦＵをクリア（ＦＬＡＧＦＵ←０）してＳ４０８へ
進む。この係数制限フラグＦＬＡＧＦＵは燃料付着補正
係数χが、加速初期から演算周期ごとに減算され、ある
いは、減速初期から演算周期ごとに加算されたときに、
初期値１．０　へ収束しているかどうかを判別するもの
で、Ｓ４１５でセットされる。

【００７４】Ｓ４０８へ進むとエンジン回転数ＮＥ　と
冷却水温度Ｔｗ　に基づき加速時燃料付着補正基本値マ
ップから燃料付着補正基本値ＩＮＩ（ただし、ＩＮＩ＞
１．０　）を設定する。

【００７５】そして、Ｓ４０９で吸入空気量変化ｄＱ／
ｄｔに基づき加速時吸入空気量変化補正ＫＱ　を設定し
、Ｓ４１０で上記燃料付着補正基本値ＩＮＩと加速時吸
入空気量変化補正ＫＱ　とから燃料付着補正係数基本値
χ０　を設定しＳ４１３へ進む。

【００７６】デポジットなどに対する燃料付着量はエン
ジン回転数ＮＥ　、冷却水温度Ｔｗ　以外に吸入空気量
変化も大きく影響する（吸入空気量変化量ｄＱ／ｄｔが
大きければ燃料付着量も大きくなる）。

【００７７】一方、上記Ｓ４０４で加速初回判別フラグ
ＦＬＡＧＡ　がセットされている（ＦＬＡＧＡ　＝１）
と判断されてＳ４０６へ進むと、係数制限フラグＦＬＡ
ＧＦＵがセットされているか否かが判断され、ＦＬＡＧ
ＦＵ＝１の場合、加速運転時の二回目以降のルーチンで
、かつ、燃料付着補正係数χが初期値１．０　であるた
め（例えば、図１０（ｅ）の経過時間ｔ１’ｔ５’，ｔ
９　’）、燃料付着補正係数χを設定することなくＳ４
１６へジャンプする。

【００７８】また、ＦＬＡＧＦＵ＝０の場合、加速運転
時の二回目以降のルーチンで、かつ、燃料付着く補正係
数χが初期値１．０　よりも高いため（例えば、図１０
（ｅ））の経過時間ｔ０〜ｔ１’，ｔ４〜ｔ５’，ｔ８
　〜ｔ９’）、ｓ４１１へ進み、冷却水温Ｔｗ　に基づ
いて設定した減少割合ＫＡＣ（ただしＫＡＣ＜１．０　
）を設定し、Ｓ４１２で燃料付着補正係数基本値χ０　
を上記ＫＡＣで補正した値で設定し（χ０　←χ０　×
ＫＡＣ）、Ｓ４１３へ進む。

【００７９】冷却水温度Ｔｗ　が高ければ燃料蒸発率が
高くなるため上記減少割合も冷却水温度Ｔｗ　の上昇に
合わせて高くなるように設定されている。

【００８０】そして、上記Ｓ４１０、あるいは、Ｓ４１
２からＳ４１３へ進むと、燃料付着補正係数基本値χ０
　と、デポジット付着係数設定サブルーチンで設定した
デポジット付着く係数ＫＡ　とに基づき燃料付着補正係
数χを設定する（χ←χ０　×ＫＡ　）。

【００８１】その後、Ｓ４１４で燃料付着補正係数χと
初期値１．０　とを比較し、χ≦１．０　の場合制限領
域に達しているためＳ４１５へ進み、係数制限フラグＦ
ＬＡＧＦＵをセット（ＦＬＡＧＦＵ←１）し、Ｓ４１６
で燃料付着補正係数χを初期値１．０　にセット（χ←
１．０　）した後、ルーチンを抜ける。

【００８２】また、Ｓ４１４でχ＞１．０　の場合、制
限領域に達していないためそのままルーチンを抜ける。

【００８３】このように加速運転と判断された場合、加
速初期において燃料付着補正係数χが、Ｓ４１３で燃料
付着補正基本値ＩＮＩ（Ｓ４０８）、吸入空気量変化補
正ＫＱ　（Ｓ４０９）による燃料付着補正係数基本値χ
０　とデポジット付着係数ＫＡ　とによって決定され（
図１０（ｅ）の経過時間ｔ０，ｔ４，ｔ８）、次いで、
演算周期ごとに燃料付着補正係数基本値χを減少させた
値で（Ｓ４１２）、上記燃料付着補正係数χを初期値１
．０　に達するまで（図１０（ｅ）の経過時間ｔ０〜ｔ
１’，ｔ４〜ｔ５’，ｔ８〜ｔ９’）補正する。

【００８４】その結果、加速初期の燃料付着が補償され
空燃比制御性がよくなる。

【００８５】一方、Ｓ４０１でｄθ／ｄｔ＜ＳＥＴと判
断されてＳ４０３へ進むと、スロットル開度変化ｄθ／
ｄｔと減速判定基準値−ＳＥＴとを比較し、ｄθ／ｄｔ
≦−ＳＥＴの場合、減速運転と判断して、Ｓ４１７へ進
み、ｄθ／ｄｔ＞−ＳＥＴの場合、定常運転と判断して
Ｓ４１８へ進む。

【００８６】減速運転（ｄθ／ｄｔ≦−ＳＥＴ）と判断
してＳ４１７へ進むと加速初回判別フラグＦＬＡＧＡ　
をクリア（ＦＬＡＧＡ　←０）し、Ｓ４１９で減速初回
判別フラグＦＬＡＧＢ　がクリア（ＦＬＡＧＢ　＝０）
されているかどうか判断し、ＦＬＡＧＢ　＝０の場合、
初回減速運転と判断してＳ４２１へ進む。

【００８７】Ｓ４２０へ進むと減速初回判別フラグＦＬ
ＡＧＢ　をセット（ＦＬＡＧＢ　←１）し、Ｓ４２２で
係数制限フラグＦＬＡＧＦＵをクリア（ＦＬＡＧＦＵ←
０）してＳ４２３で、エンジン回転数ＮＥ　と冷却水温
度Ｔｗ　に基づき減速時燃料付着補正基本値マップから
燃料付着補正基本値ＩＮＩ（ただし、ＩＮＩ＜１．０　
）を設定する。

【００８８】そして、Ｓ４２４で吸入空気量変化ｄＱ／
ｄｔに基づき減速時吸入空気量変化補正ＫＱ　（吸入空
気量変化ｄＱ／ｄｔが大きければ蒸発量も多くなる）を
設定し、Ｓ４２５で上記燃料付着補正基本値ＩＮＩと減
速時吸入空気量変化補正ＫＱ　とから燃料付着補正係数
基本値χ０　（ＩＮＩ＜１．０　であるためχ０　＜１
．０　であり、ｄＱ／ｄｔが大きいほどＫＱ　が小さく
なるためχ０　も小さい値となる）を設定し、Ｓ４２７
へ進む。

【００８９】一方、上記Ｓ４１９で減速初回判別フラグ
ＦＬＡＧＢ　がセット（ＦＬＡＧＢ　＝１）されている
と判断されてＳ４２１へ進むと、係数制限フラグＦＬＡ
ＧＦＵがセットされているかどうか判断され、ＦＬＡＧ
ＦＵ＝１の場合、二回目以降のルーチンで、かつ、燃料
付着補正係数χが初期値１．０　であるため（例えば、
図１０（ｅ）の経過時間ｔ３’，ｔ７　’，ｔ１１’）
、燃料付着補正係数χを設定することなくＳ４１６へジ
ャンプする。

【００９０】また、ＦＬＡＧＦＵ＝０の場合、減速運転
時の二回目以降のルーチンで、かつ、燃料付着補正係数
χが初期値１．０　よりも小さいため（例えば、図１０
（ｅ）の経過時間ｔ１０　〜ｔ１１　’）、Ｓ４２６へ
進み、燃料付着補正係数基本値χ０　を微小値Δχで加
算した値で更新（χ←χ０　＋Δχ）し、Ｓ４２７へ進
む。なお、燃料付着補正係数基本値χ０　はχ０　＜１
．０　であるためΔχ（正の値）を加算することで１．
０　に近づく。

【００９１】そして、Ｓ４２５、あるいは、Ｓ４２６か
らＳ４２７へ進むと上記燃料付着補正係数基本値χ０　
とデポジット付着係数設定サブルーチンで設定したデポ
ジット付着係数ＫＡの逆数とに基づき燃料付着補正係数
χを設定する（χ←χ０　×１／ＫＡ　）。

【００９２】その後、Ｓ４２８で燃料付着補正係数χと
初期値１．０　とを比較し、χ≧１．０　の場合、制限
領域に達しているためＳ４１５へ進み、上記フラグＦＬ
ＡＧＦＵをセット（ＦＬＡＧＦＵ←１）し、Ｓ４１６で
燃料付着係数χを初期値１．０　にセット（χ←１．０
　）した後、ルーチンを抜ける。

【００９３】また、Ｓ４２８でχ＜１．０　の場合、制
限領域に達していないため、そのままルーチンを抜ける
。

【００９４】このように減速運転と判断された場合、減
速初期において燃料付着補正係数χがＳ４２７で、燃料
付着補正基本値ＩＮＩ（Ｓ４２３）、吸入空気量変化補
正ＫＱ　（Ｓ４２４）による燃料付着補正係数基本値χ
０　とデポジット付着係数ＫＡ　とによって決定され（
図１０（ｅ）の経過時間ｔ２，ｔ６，ｔ１０　）、次い
で、演算周期ごとに燃料付着補正係数基本値χ０　を増
加させた値で（Ｓ４２６）、上記燃料付着補正係数χを
初期値１．０　に達するまで（図１０（ｅ）の経過時間
ｔ２〜ｔ３’，ｔ６　〜ｔ７’，ｔ１０〜ｔ１１　’）
、補正する。

【００９５】その結果、減速初期の燃料蒸発が補償され
、空燃比制御性がよくなる。

【００９６】一方、上記Ｓ４０３で定常運転と判断され
てＳ４１８へ進むと加速初回判別フラグＦＬＡＧＡ　が
セットされているかどうか判断し、ＦＬＡＧＡ　＝１の
場合、加速運転後の定常運転と判断しＳ４２９へ進み、
また、ＦＬＡＧＡ　＝０の場合、Ｓ４３０へ進む。

【００９７】Ｓ４２９では係数制限フラグＦＬＡＧＦＵ
がセット状態かどうか判断し、セット状態（ＦＬＡＧＦ
Ｕ＝１）の場合、少なくとも定常運転において加速時の
燃料付着補正係数χの設定が終了している（χ＝１．０
　に設定されている）と判断しＳ４３１へ進み、加速初
回判定フラグＦＬＡＧＡ　をクリア（ＦＬＡＧＡ　←１
）した後、Ｓ４１６へ進む。

【００９８】一方、Ｓ４２９においてＦＬＡＧＦＵ＝０
の場合、加速運転から定常運転に移行しても、未だ、燃
料付着補正係数χが１．０　に達していないと判断して
Ｓ４１１へ戻る。

【００９９】また、上記Ｓ４１８でＦＬＡＧＡ　＝０と
判断されてＳ４３０へ進むと減速初回判別フラグＦＬＡ
ＧＢ　がセット状態にあるかどうか判断し、ＦＬＡＧＢ
　＝１の場合、減速運転後の定常運転と判断し、Ｓ４３
２へ進み、係数制限フラグＦＬＡＧＦＵがセット状態か
どうか判断し、セット状態（ＦＬＡＧＦＵ＝１）の場合
、Ｓ４３３へ進み減速初回判別フラグＦＬＡＧＢ　をク
リア（ＦＬＡＧＢ　←０）した後、Ｓ４１６へ進む。

【０１００】また、Ｓ４３０で減速初回判別フラグＦＬ
ＡＧＢ　がクリア（ＦＬＡＧＢ　＝０）されている場合
、前回のルーチンにおいても定常運転と判断しＳ４１６
へ進む。

【０１０１】また、Ｓ４３２で係数制限フラグＦＬＡＧ
ＦＵがクリア（ＦＬＡＧＦＵ＝０）されていると判断す
るとＳ４２６へ戻り、燃料付着補正係数χの設定を続行
する。

【０１０２】なお、この実施例において、上記燃料付着
補正係数χの設定を実行することで結果的に加速増量補
正が実行されるため燃料噴射量Ｔｉ　を設定する際の各
種増量分補正係数ＣＯＥＦには加速増量補正が含まれて
いない。

【０１０３】また、過渡運転時の判断はスロットル開度
変化ｄθ／ｄｔに限らず吸入空気量変化ｄＱ／ｄｔを用
いて行うようにしてもよい。

【０１０４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば以
下に列記する効果が奏される。

【０１０５】（１）　請求項１に記載されているように
、過渡運転時初期にエンジン回転数とエンジン温度とに
基づき燃料付着補正基本値を設定し、次いでこの燃料付
着補正基本値を吸入空気量変化に基づいて設定した吸入
空気量変化補正で補正して燃料付着補正係数を設定し、
その後、この燃料付着補正係数を初期値側へ段階的に移
行させる補正をするようにしたので、吸気管壁面、吸気
バルブに付着する過渡運転時の燃料付着量あるいは付着
した燃料の蒸発量が適正に補償され、燃費を悪化させる
ことなく良好な空燃比制御性を得ることができる。

【０１０６】（２）　請求項２に記載されているように
、過渡運転時に空燃比がリーンになってからリッチに切
換るまでの、あるいは、リッチになってからリーンに切
換るまでのリッチ／リーン切換時間が所定時間以上の場
合に、デポジット付着係数を更新し、過渡運転時初期に
エンジン回転数とエンジン温度とに基づき燃料付着補正
基本値を設定し、次いでこの燃料付着補正基本値を吸入
空気量変化に基づいて設定した吸入空気量変化補正で補
正するとともに、上記デポジット付着係数で補正して付
着補正係数を設定し、その後、上記燃料付着補正係数を
初期値側へ段階的に移行させる補正をするようにしたの
で、上述した効果に加え、使用する燃料の性状に拘るこ
となく常に安定した走行性能を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１〜図３はデポジット付着係数の設定手順を
示すフローチャート。

【図２】同上

【図３】同上

【図４】図４〜図７は燃料付着補正係数の設定手順を示
すフローチャート。

【図５】同上

【図６】同上

【図７】同上

【図８】空燃比フィードバック補正係数の設定手順を示
すフローチャート。

【図９】燃料噴射量の設定手順を示すフローチャート。

【図１０】スロットル開度、空燃比（Ｏ２　センサ出力
）、空燃比フィードバック補正係数、デポジット付着係
数、燃料付着補正係数のタイムチャート。

【図１１】エンジン制御系の概略図。

【図１２】制御装置の構成図。

【符号の説明】 ＩＮＩ…燃料付着補正係数基本値 ＫＡ　…学習補正係数 ＫＱ　…空気量変化補正係数 ＮＥ　…エンジン回転数 Ｑ…吸入空気量 Ｔｉ　…燃料噴射量 ＴＰ　…基本燃料噴射量 Ｔｗ　…エンジン温度 χ…燃料付着補正係数 χ０　…燃料付着補正係数基本値 α…空燃比フィードバック補正係数

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンジン回転数と吸入空気量とに基づ
   いて基本燃料噴射量を設定し、この基本燃料噴射量を空
   燃比フィードバック補正係数、燃料付着補正係数および
   他の補正項で補正して気筒に供給する燃料噴射量を決定
   するエンジンの燃料噴射制御方法において、過渡運転時
   初期にエンジン回転数とエンジン温度とに基づき燃料付
   着補正基本値を設定する手順と、上記燃料付着補正基本
   値を吸入空気量変化に基づいて設定した吸入空気量変化
   補正で補正して上記燃料付着補正係数を設定する手順と
   、その後、上記燃料付着補正係数を初期値側へ段階的に
   移行させる補正をする手順とを備えたことを特徴とする
   エンジンの燃料噴射制御方法。
2. 【請求項２】　　エンジン回転数と吸入空気量とに基づ
   いて基本燃料噴射量を設定し、この基本燃料噴射量を空
   燃比フィードバック補正係数、燃料付着補正係数および
   他の補正項で補正して気筒に供給する燃料噴射量を決定
   するエンジンの燃料噴射制御方法において、過渡運転時
   に空燃比がリーンになってからリッチに切換るまでの、
   あるいは、リッチになってからリーンに切換るまでのリ
   ッチ／リーン切換時間が所定時間以上の場合に、デポジ
   ット付着係数を更新する手順と、過渡運転時初期にエン
   ジン回転数とエンジン温度とに基づき燃料付着補正基本
   値を設定する手順と、上記燃料付着補正基本値を吸入空
   気量変化に基づいて設定した吸入空気量変化補正で補正
   するとともに、上記デポジット付着係数で補正して上記
   燃料付着補正係数を設定する手順と、その後、上記燃料
   付着補正係数を初期値側へ段階的に移行させる補正をす
   る手順を備えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射制
   御方法。