JPH09254514A - 自動押印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インキが減耗した場合でも「ノリ」の状態を
確認しながら最適な押印状態を確保することができ、ま
た、装置の小型化を図った自動押印装置を提供するこ
と。 【解決手段】 用紙搬送路Ｈに沿って配設された取込ロ
ーラ１１ａ，押印ローラ３１，排出ローラ１６ａと、こ
れらの従動ローラ１１ｂ，３４，１６ｂとを備える。ま
た、押印ローラ３１に装着された印版３３と、この印版
３３に当接するインキローラ３２と、各ローラ１１ａ，
３１，１６ａを回転駆動する駆動モータ１Ｍとを有す
る。更に、駆動モータ１Ｍの駆動力を各ローラ１１ａ，
３１，１６ａに伝達する駆動力伝達系７と、各ローラ１
１ａ，３１，１６ａの回転タイミング及び回転速度を制
御する制御部４とを備え、用紙の所定位置に押印を行う
ようになっている。そして、制御部４に、押印ローラ３
１の回転速度を設定する設定部６を併設し、制御部４
が、設定部６の出力に基づいて押印ローラ３１の回転速
度を基準速度よりも所定量遅い速度に設定する回転速度
調整機能を備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動押印装置に係
り、特に、外部装置から取り込んだ用紙の所定位置に押
印を施し排出する自動押印装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、市町村で発行される戸籍謄本，戸
籍抄本や住民票等の記載内容を証明するため、必要に応
じて認証印を捺印していた。しかし、この作業は人手に
よる手作業が主であった。一方、近年では一部で自動押
印装置が実用化され、市場に提供されている。図７に自
動押印装置の一従来例を示す。ここで、図７において符
号Ｌの示す実線矢印は用紙流れ（搬送路）を示し、符号
ＳＳの示す点線矢印は制御信号を示す。

【０００３】この図７に示す自動押印装置５０は、印刷
装置等の外部装置１００に接続されている。自動押印装
置５０は、外部装置１００から印刷済用紙を取り込む取
込部５１と、この取込部５１で取り込まれた印刷済用紙
に所定の押印を行う押印部５２と、押印された用紙を排
出する排出部５３と、各部の動作を制御する制御部５４
とを備えている。このうち、取込部５１，押印部５２，
排出部５３には、搬送ローラ用のモータ５１ａ，５２
ａ，５３ａがそれぞれ個別に装備されている。そして、
制御部５４は、各モータ５１ａ，５２ａ，５３ａの動作
タイミングを制御するようになっている。

【０００４】ここで、従来装置では、押印部５２におけ
る押印方式として２種類の方式が採用されてきた。第１
は、通常の印鑑を搭載し、これを上下動させることによ
って用紙の所定位置に押印を行う方式である。この方式
では、印版として予めインキを含ませた多孔質ゴム等が
採用される。また、第２は、搬送ローラを兼ねたローラ
の表面に印版を装着し、当該ローラ（押印ローラ）の回
転と共にこれと当接した用紙の表面に押印を施す方式で
ある。この方式では、押印ローラの周囲にインキローラ
が別途装備され、押印ローラの回転中に印版がインキロ
ーラと接触し、これによりインキを補給するようになっ
ている。本従来例では、後者の方式が採用されているも
のとする。

【０００５】次に、本従来例の全体動作を説明する。装
置を稼働状態に設定すると、制御部５４は、各モータ５
１ａ，５２ａ，５３ａをそれぞれ同一速度で回転させ
る。外部装置１００から排紙された印刷済用紙は、モー
タ５１ａの回転により取込部５１に取り込まれ、押印部
５２へ送られる。ここで、各モータ５１ａ，５２ａ，５
３ａの回転速度は外部装置の排紙速度と等しく設定さ
れ、外部装置より排紙された印刷済用紙は、一定速度で
取込部５１，押印部５２，排出部５３を経て排出される
ようになっている。押印部５２に送り込まれた用紙に
は、押印ローラの回転と共に所定の押印が施され、その
後排出部５３から排出される。

【０００６】本従来例では、外部装置１００からの用紙
の排紙速度と、自動押印装置５０における用紙の搬送速
度を等しく設定することにより、外部装置から印刷済用
紙のスムーズな受け渡しを実現している。また、証明書
の発行を行う現場では、顧客への迅速な対応が望まれる
ところ、証明書の発行はできるだけ速やかに行われるこ
とが望ましい。このため、外部装置１００の排紙速度を
十分に活かすためにも自動押印装置５０における用紙搬
送速度は外部装置１００の排紙速度に等しく設定される
ことが望ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、以下のような不都合があった。

【０００８】．認証印には、いわゆる「まがり」がな
く「ノリ」が均一であること（押印にカスレのないこ
と）が要求される。このため、インキの消耗に応じイン
キローラを頻繁に新しいものと交換しなければならない
不都合があった。

【０００９】．市町村などの地方自治体の事務所で
は、装置の設置面積の縮小化が求められている。これ
は、事務所のＯＡ化に伴い、各種端末装置の増加によ
り、効率的なスペース利用の必要性が顕著になってきた
ためである。特に、外部装置（例えば証明書専用電送装
置）と分離された筐体構造の自動押印装置について一層
の小型化が要求されている。

【００１０】．接続する外部装置の排紙速度に応じて
自動押印装置の用紙搬送速度を調整する必要があり、汎
用性に乏しいという不都合があった。

【００１１】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、インキが減耗した場合でも「ノリ」の
状態を確認しながら最適な押印状態を確保することがで
き、また、装置の小型化を図った自動押印装置を提供す
ることを、その目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、外部装置より用紙を挿入
される用紙搬送路と、この用紙搬送路に沿って用紙の挿
入される側から順に配設された取込ローラ，押印ロー
ラ，排出ローラと、これら各ローラに用紙搬送路を挟ん
で対向する複数の従動ローラとを備えている。また、押
印ローラの表面に幾分厚みを持って装着された印版と、
当該押印ローラの回転に応じて印版に当接するように装
備されたインキローラと、取込ローラ，押印ローラ，排
出ローラを回転駆動するための少なくとも１つの駆動モ
ータとを有する。更に、この駆動モータの駆動力を取込
ローラ，押印ローラ，排出ローラに伝達する駆動力伝達
系と、押印ローラの待機位置を検出する待機位置検出セ
ンサと、用紙搬送路に沿って取込ローラと押印ローラと
の間に装備された用紙検出センサとを具備している。こ
れに加え、用紙搬送路に沿って取込ローラの上流側に装
備された用紙挿入検出センサと、待機位置検出センサ，
用紙検出センサ，用紙挿入検出センサの出力に基づいて
取込ローラ，押印ローラ，排出ローラの回転タイミング
及び回転速度を制御する制御部とを備え、用紙の所定位
置に押印を行うようになっている。そして、制御部に、
押印ローラの回転速度を設定する設定部を併設し、制御
部が、設定部の出力に基づいて押印ローラの回転速度を
基準速度よりも所定量遅い速度に設定する回転速度調整
機能を備えた、という構成を採っている。

【００１３】本発明では、制御部は、設定に応じて押印
ローラの回転速度を基準速度よりも遅く設定する。この
ため、押印ローラが回転すると、印版がインキローラに
接触する時間が通常よりも長くなり、印版へのインキの
ノリが良くなる。

【００１４】請求項２記載の発明では、用紙搬送路に沿
って取込ローラと用紙検出センサとの間に駆動力伝達系
を介し駆動モータによって駆動される保持ローラ及びこ
れに対向する従動ローラを設けると共に、この保持ロー
ラと取込ローラとの間で用紙搬送路の一面を開放する。
そして、制御部は、押印ローラの回転速度を基準速度よ
りも所定量遅い速度に設定している場合、用紙が用紙挿
入検出センサにより検出されると、取込ローラ及び保持
ローラを基準速度で回転させ、その後、用紙が用紙検出
センサにより検出されると、保持ローラのみ回転を停止
し、その後、用紙が用紙挿入検出センサにより検出され
なくなると、保持ローラ及び押印ローラを基準速度より
も所定量遅い速度で回転させる、という構成を採ってい
る。

【００１５】本発明では、押印ローラの回転速度が基準
速度よりも所定量遅い速度に設定されている場合、挿入
された用紙は、まず取込ローラにより基準速度で取り込
まれ保持ローラに達する。更に、用紙は取込ローラ及び
保持ローラにより基準速度で搬送され、用紙の先端部が
用紙検出センサにさしかかる。用紙検出センサにより用
紙が検出されると、制御部は保持ローラの回転を停止す
る。このため、用紙の先端は停止する一方後端は取込ロ
ーラにより基準速度で取り込まれ、取込ローラと保持ロ
ーラとの間で用紙搬送路の開放方向への弛みが生じてゆ
く。そして、用紙の後端が用紙挿入検出センサを通過す
ると、制御部は、保持ローラ及び押印ローラを基準速度
よりも所定量遅い速度で回転させる。これにより、用紙
の先端が再び搬送され、押印ローラにより押印が施され
る。これによると、用紙の取込が迅速に行われ、また、
用紙先端部の位置決めが精度良く行われ、かつ、インキ
ローラのインキが減少していても印版へのインキのノリ
が良くなる。

【００１６】請求項３記載の発明では、取込ローラと保
持ローラとの間で用紙搬送路の一面に沿って配設された
ガイド板と、このガイド板の用紙搬送方向における一端
部に沿って設けられた回動軸と、この回動軸を回転駆動
するガイド駆動モータとを備えている。そして、制御部
は、用紙が用紙検出センサにより検出されると、ガイド
駆動モータを駆動してガイド板を用紙から離れる方向に
開放させ、用紙が用紙検出センサにより検出されなくな
った後に、ガイド駆動モータを駆動してガイド板を用紙
搬送路に沿うように原位置に復帰させる、という構成を
採っている。

【００１７】本発明では、用紙が弛んでゆくと共に用紙
搬送路のガイド板が開放されてゆき、用紙が搬送され用
紙検出センサを通過した後にガイド板が用紙搬送路の一
壁面として原位置に復帰される。

【００１８】請求項４記載の発明では、取込ローラ，保
持ローラ，押印ローラ，排出ローラを回転駆動するため
の駆動モータを１つとし、駆動力伝達系が、駆動モータ
の駆動軸と取込ローラ，保持ローラ，押印ローラ，排出
ローラの回転軸とをそれぞれ個別に接続する複数の駆動
力伝達手段と、保持ローラ及び押印ローラの回転軸にそ
れぞれ併設され駆動力伝達手段から当該回転軸に伝達さ
れる駆動力を制御部から出力される制御信号に応じて結
合又は遮断する電気式クラッチとを備えた、という構成
を採っている。

【００１９】ここで、電気式クラッチには電磁式クラッ
チを含む。

【００２０】本発明では、１つの駆動モータを駆動する
とその駆動力は取込ローラ，保持ローラ，押印ローラ，
排出ローラにそれぞれ伝達されるが、保持ローラ又は押
印ローラの回転のみを停止する場合は、制御部により電
気式クラッチが遮断される。また、取込ローラを基準速
度で回転させる場合と押印ローラを基準速度よりも所定
量遅い速度で回転させる場合とでは、駆動モータの回転
速度が変更される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
乃至図６に基づいて説明する。

【００２２】図１に示す自動押印装置は、外部装置（図
示略）より用紙を挿入される用紙搬送路Ｈと、この用紙
搬送路Ｈに沿って用紙の挿入される側から順に配設され
た取込ローラ１１ａ，押印ローラ３１，排出ローラ１６
ａと、これら各ローラに用紙搬送路Ｈを挟んで対向する
複数の従動ローラ１１ｂ，３４，１６ｂとを備えてい
る。押印ローラ３１の表面には、幾分厚みを持った印版
３３が装着されている。また、押印ローラ３１の近傍に
は、当該押印ローラの回転に伴って印版３３に当接する
インキローラ３２が装備されている。ここで、取込ロー
ラ１１ａ，押印ローラ３１，排出ローラ１６ａは一つの
駆動モータ１Ｍによって回転駆動されるようになってい
る。

【００２３】更に、自動押印装置は、この駆動モータ１
Ｍの駆動力を取込ローラ１１ａ，押印ローラ３１，排出
ローラ１６ａに伝達する駆動力伝達系７と、押印ローラ
３１の待機位置を検出する待機位置検出センサ３５と、
用紙搬送路Ｈに沿って取込ローラ１１ａと押印ローラ３
１との間に装備された用紙検出センサ１５とを具備して
いる。また、用紙搬送路Ｈに沿って取込ローラ１１ａの
上流側には、用紙挿入検出センサ１４が装備されてい
る。図１において、符号４は、待機位置検出センサ３
５，用紙検出センサ１５，用紙挿入検出センサ１４の出
力に基づいて取込ローラ１１ａ，押印ローラ３１，排出
ローラ１６ａの回転タイミング及び回転速度を制御する
制御部を示す。この制御部４には、押印ローラ３１の回
転速度を設定する設定部６が併設されている。また、制
御部４は、設定部６の出力に基づいて押印ローラ３１の
回転速度を基準速度よりも所定量遅い速度に設定する回
転速度調整機能を備えている。

【００２４】本実施形態では、用紙搬送路Ｈに沿って取
込ローラ１１ａと用紙検出センサ１５との間に、駆動力
伝達系７を介し駆動モータ１Ｍによって駆動される保持
ローラ１２ａ及びこれに対向する従動ローラ１２ｂが設
けられている。この保持ローラ１２ａと取込ローラ１１
ａとの間では用紙搬送路Ｈの上面が開放可能な構造とな
っている。即ち、取込ローラ１１ａと保持ローラ１２ａ
との間には、用紙搬送路の上面に沿ってガイド板２１が
配設され、このガイド板２１の用紙搬送方向における一
端部には回動軸Ｒが設けられている。また、この回動軸
Ｒを回転駆動するためのガイド駆動モータ２Ｍが装備さ
れている。

【００２５】一方、本実施形態において、取込ローラ１
１ａ，保持ローラ１２ａ，押印ローラ３１，排出ローラ
１６ａを回転駆動するための駆動モータ１Ｍは、上述の
通り１つだけである。このため、駆動力伝達系７は、駆
動モータ１Ｍの駆動軸と取込ローラ１１ａ，保持ローラ
１２ａ，押印ローラ３１，排出ローラ１６ａの回転軸と
をそれぞれ個別に接続する複数の駆動力伝達手段７１，
７１，…と、保持ローラ１２ａ及び押印ローラ３１の回
転軸にそれぞれ併設され駆動力伝達手段７１から当該回
転軸に伝達される駆動力を制御部４から出力される制御
信号に応じて結合又は遮断する電気式クラッチ１３，３
６とを備えている。ここで、図１における符号Ｋは装置
の筐体を示す。

【００２６】これを更に詳述すると、本実施形態におい
て、駆動モータ１Ｍとガイド駆動モータ２Ｍは、それぞ
れパルスモータであり、筐体Ｋの一部に固定されてい
る。また、各ローラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，
３１，３４，１６ａ，１６ｂ，３２は、それぞれ有効に
機能する位置において筐体Ｋの一部に回転自在に保持さ
れている。

【００２７】ここで、駆動力伝達系７の駆動力伝達手段
７１には、段付きベルトを使用する。駆動モータ１Ｍの
回転軸には、図２に示すように３つの同一径のギヤ型プ
ーリ７２ｅが連ねて設けられ、取込ローラ１１ａ，保持
ローラ１２ａ，押印ローラ３１の回転軸に装備された各
回転手段７２ａ，７２ｂ，７２ｃとの間で３本の段付き
ベルト７１，７１，７１が張設されている。更に、押印
ローラ３１の回転手段７２ｃと排出ローラ１６ａの回転
手段７２ｄとの間にも段付きベルト７１が張設されてい
る。押印ローラ３１の回転手段７２ｃは、押印ローラ３
１の表面における回転速度を他のローラと等しく設定す
るための小径ギヤａを備えている。その他の全てのギヤ
及びギヤ型プーリの径は等しく設定されている。また、
取込ローラ１１ａ，保持ローラ１２ａ，排出ローラ１６
ａの径もそれぞれ等しく設定されている。

【００２８】取込ローラ１１ａと保持ローラ１２ａとの
間に装備されたガイド板２１は、用紙搬送路Ｈの下面を
なすガイド２２と対になって設けられている。ガイド板
２１の回動軸は取込ローラ１１ａ側に設けられ、段付き
ベルト７１を介してガイド駆動モータ２Ｍに接続されて
いる。ガイド駆動モータ２Ｍは、制御部４の出力する駆
動制御信号に基づいて図１の反時計回り方向ＣＷ又は時
計回り方向ＣＣＷに回転する。

【００２９】押印ローラ３１の表面には、所定の認証印
が彫り込まれた印版３３がネジ止めされている。ここ
で、押印ローラ３１の表面に取り付けられる印版は、複
数あっても良い。また、印版３３と当接するインキロー
ラ３２の表面には布製の材料が巻回され、予めインキが
染み込ませてある。

【００３０】用紙挿入検出センサ１４，用紙検出センサ
１５，待機位置検出センサ３５は、例えばホトリフレク
タである。用紙挿入検出センサ１４，用紙検出センサ１
５は、用紙を検出するとハイレベルの信号を出力する。
待機位置検出センサ３５は、押印ローラ３１の円周上の
一定範囲に施された反射部（図示略）を検出している間
は、ハイレベルの信号を出力する。

【００３１】続いて、図３に制御系のブロック図を示
す。

【００３２】用紙挿入検出センサ１４，位置検出センサ
１５，待機位置検出センサ３５の出力は、制御部４に入
力される。また、制御部４は、クラッチ１６，３６、ガ
イド駆動モータ２Ｍ，駆動モータ１Ｍに制御信号を出力
する。更に、制御部４には、設定部４と、メモリ５が併
設されている。

【００３３】制御部４は、マイクロコンピュータで構成
され、予め準備された制御プログラムを逐次実行するこ
とにより各種の機能を実現するようになっている。ここ
で、制御部４は、設定部６の出力に基づいて押印ローラ
３１の回転速度を基準速度よりも所定量遅い速度に設定
する回転速度調整機能を備えている。また、制御部４
は、押印ローラ３１の回転速度を基準速度よりも所定量
遅い速度に設定している場合、用紙が用紙挿入検出セン
サ１４により検出されると、取込ローラ１１ａ及び保持
ローラ１２ａを基準速度で回転させ、その後、用紙が用
紙検出センサ１５により検出されると、保持ローラ１２
ａのみ回転を停止し、その後、用紙Ｐが用紙挿入検出セ
ンサ１４により検出されなくなると、保持ローラ１２ａ
及び押印ローラ３１を基準速度よりも所定量遅い速度で
回転させる機能を備えている。更に、制御部４は、用紙
が用紙検出センサ１５により検出されると、ガイド駆動
モータ２Ｍを駆動してガイド板２１を上方に開放させ、
用紙が用紙検出センサ１５により検出されなくなった後
に、ガイド駆動モータ２Ｍを駆動してガイド板２１を用
紙搬送路Ｈに沿うように原位置に復帰させる機能を備え
ている。

【００３４】設定部４は、押印の濃度を「通常」「やや
濃い」「濃い」の３段階に設定できるようになってい
る。メモリ５は、ＲＯＭを備え、図６に示す濃度制御テ
ーブルを予め記憶している。制御部４は、この濃度制御
テーブルを参照しつつ、濃度が「通常」に設定された場
合は、押印ローラ３１の回転速度を基準速度（高速）に
設定し、「やや濃い」に設定された場合は、基準速度よ
りもやや遅い中速に設定し、「濃い」に設定された場合
には、更に遅い「低速」に設定する。

【００３５】次に、本実施形態の全体動作を図１乃至図
５に基づいて説明する。

【００３６】外部装置（図示略）から印字済用紙Ｐが用
紙搬送部Ｈに挿入されると、まず、用紙挿入検出センサ
１４が用紙挿入状態を検出し制御部４に通知する（図５
（ａ））。

【００３７】用紙挿入状態を通知された制御部４は、外
部装置から入力される認証印押印信号Ｓに基づき認証印
が必要な書類か否かを判断する。認証印が必要な書類の
場合は、メモリ５に予め記憶された所定のパラメータを
読み出し、当該パラメータに基づいて以下の一連の制御
を実行する。一方、認証印が不要な書類と判断された場
合は、制御部４は、クラッチ１３のみを結合し、駆動ロ
ーラ１Ｍを回転駆動することで、押印ローラ３１を除く
取込ローラ１１ａ，保持ローラ１２ａ及び排出ローラ１
６ａを一斉に回転させ、用紙Ｐをそのまま排出させる。

【００３８】用紙挿入状態を通知された制御部４は、ク
ラッチ１３を結合すると共に駆動モータ１Ｍを基準速度
で動作させる（図４）。ここで、ガイド板２１は、用
紙搬送路Ｈに沿っている状態であり、外部から挿入され
た印字済み用紙Ｐは、ガイド２１，２２に沿って用紙検
出センサ１５に到達する（図５（ｂ））。

【００３９】用紙検出センサ１５が用紙Ｐを検出する
と、制御部４はクラッチ１３を遮断し保持ローラ１２ａ
の回転を停止させる。次に、制御部４は、ガイド駆動モ
ータ２Ｍを図１の矢印ＣＷ方向に回転させ、用紙搬送ガ
イド２１を上方に回動させる。この間、取込ローラ１１
ａは回転動作を継続しているため、印字済み用紙Ｐは上
方に向かって半円状のループを形成する（図５
（ｃ））。

【００４０】更に取込ローラ１１ａが回転し用紙Ｐの後
端が用紙挿入検出センサ１４を通過すると、用紙挿入検
出センサ１４により「用紙無し」が制御部４に通知さ
れ、この通知を受けた制御部４は、クラッチ１４，３６
を結合すると共に、駆動モータ１Ｍの回転速度を設定部
６より設定された所定の速度に設定する（図４）。即
ち、設定が「通常」であれば高速、「やや濃い」であれ
ば中速、「濃い」であれば低速に設定する。また、クラ
ッチ１４，３６の結合により、保持口一ラ１１ｂ，押印
口一ラ３１は、それぞれ駆動モータ１Ｍの回転速度に対
応した速度で回転する。ここで、排出ローラ１６ａは、
駆動ローラ１Ｍの回転に伴って常に回転する。

【００４１】設定された速度で押印ローラ３１が回転す
ると、印版３３がインキローラ３２に接触し、当該印版
３３の表面にインキが付着する。保持ローラ１２ａの回
転により更に用紙Ｐが搬送されると共に、押印ローラ３
１が回転を進めると、やがて印版３３が用紙Ｐを介して
従動ローラ３４に圧接する。そして、印版３３と従動ロ
ーラ３４との間に挟持された用紙Ｐは押印ローラ３１の
回転に伴って更に搬送され、用紙Ｐの表面に印版３３に
彫り込まれた認証印に対応した押印が施される。

【００４２】その後、押印ローラ３１が更に回転し、待
機位置検出センサ３５にて待機位置（押印ローラ表面の
反射部から無反射部へ切り替わる位置）が検出される
と、制御部４は、クラッチ３６を遮断する。これにより
押印ローラ３１の回転が停止する。一方、保持ローラ１
２ａ，排出ローラ１６ａは回転を続け、押印された用紙
Ｐが装置外に排出される。駆動モータ１Ｍは、用紙が用
紙検出センサ１５を通過してから一定時間経過後に停止
制御される（図４）。

【００４３】上記動作において、用紙Ｐの後端が待機位
置検出センサ１５を通過した場合、制御部４は、ガイド
駆動モータ２Ｍを図１の符号ＣＣＷ方向に動作させ、ガ
イド板２１を用紙搬送路Ｈに沿う位置まで復帰させる
（図５（ｄ））。

【００４４】このように、本実施形態によれば、オペレ
ータによる設定部の操作に応じて、制御部４が押印ロー
ラ３１の回転速度を基準速度よりも所定量遅い速度に設
定するので、挿入された用紙に対する押印動作時間を段
階的に設定することができ、インキローラ３２の減耗が
激しく、認証印の「ノリ」が薄くなってきた場合でも、
オペレータが設定部６を操作して押印ローラ３１の回転
速度を所定量遅い速度に設定することにより、印版３３
へのインキの付着が良好になり、インキローラ３２の交
換やインクの補充を行うことなく、押印の品質を容易に
確保することができる。このため、インキローラ３２の
寿命の延長や装置のランニングコストの経済化も図るこ
とができる。

【００４５】また、制御部４は、用紙Ｐを装置内に取り
込むまでは、取込ローラ１１ａを基準速度で回転駆動
し、用紙Ｐを取り込んだ後は設定速度で押印ローラ３１
を回転駆動するので、押印動作を迅速に開始することが
でき、かつ、押印のノリをも調整することができる。従
って、良好な押印の施された用紙Ｐをできる限り迅速に
発行させることができ、顧客への対応の迅速化を図るこ
とができる。また、制御部４は、用紙Ｐの先端を用紙検
出センサ１５の配設位置で一旦停止させ、押印ローラ３
１の回転と共に再度搬送する制御を行うので、用紙Ｐに
対する押印位置の精度を向上することができる。

【００４６】更に、取込ローラ１１ａと保持ローラ１２
ａとの間には、ガイド板２１を設け、制御部４が、用紙
Ｐを搬送させる際には、当該ガイド板２１を用紙搬送路
Ｈに沿わせ、用紙を弛ませる際には、ガイド板２１を用
紙から離れる方向に回動させる制御を行うので、良好な
用紙搬送を実現すると共に、用紙Ｐの安定したストック
を行うことができる。

【００４７】これに加え、ローラ駆動用のモータを一つ
としたので、ローラ駆動用のモータを３体用いていた従
来例に比べ、装置の小型化を図ることができる。

【００４８】ここで、上述した押印ローラ３１の印版３
３は、必要に応じて取り替え可能である。例えば、住民
票の記載事項における非該当事項に「省略」等の文字を
押印により表示することもできる。また、本装置は、広
く一般書面の押印に用いることのできるものである。更
に、各ローラを駆動する駆動モータの数は複数であって
も良い。また、ガイド板２１，ガイド駆動モータ２Ｍは
なくても良い。また、本発明の実施形態としては、最低
限押印ローラ３１の回転速度を基準速度よりも所定量遅
く制御するものであれば良い。押印ローラ３１の回転速
度の設定は、ボリューム等を用い連続可変にて行える構
成としても良い。また、インキローラのインキ消費状態
を検出する検出手段を設け、当該検出手段の出力信号に
応じて制御部が押印ローラの回転速度を自動的に最適に
設定する構成としても良い。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、オペレータによる設定部の操作
に応じて、制御部が押印ローラの回転速度を基準速度よ
りも所定量遅い速度に設定するので、挿入された用紙に
対する押印動作時間を任意に設定することができ、イン
キローラの減耗が激しく、認証印の「ノリ」が薄くなっ
てきた場合でも、オペレータが設定部を操作して押印ロ
ーラの回転速度を所定量遅い速度に設定することによ
り、印版へのインキの付着が良好になり、インキローラ
の交換やインクの補充を行うことなく、押印の品質を容
易に確保することができる。このため、インキローラの
寿命の延長や装置のランニングコストの経済化も図るこ
とができる。

【００５０】請求項２記載の発明では、制御部は、用紙
を装置内に取り込むまでは、取込ローラを基準速度で回
転駆動し、用紙を取り込んだ後は設定速度で押印ローラ
を回転駆動するので、押印動作を迅速に開始することが
でき、かつ、押印のノリをも調整することができる。従
って、良好な押印の施された用紙Ｐをできる限り迅速に
発行させることができ、顧客への対応の迅速化を図るこ
とができる。また、制御部は、用紙の先端を用紙検出セ
ンサの配設位置で一旦停止させ、押印ローラの回転と共
に再度搬送する制御を行うので、用紙に対する押印位置
の精度を向上することができる。

【００５１】請求項３記載の発明では、取込ローラと保
持ローラとの間には、ガイド板を設け、制御部が、用紙
を搬送させる際には、当該ガイド板を用紙搬送路Ｈに沿
わせ、用紙を弛ませる際には、ガイド板を用紙から離れ
る方向に回動させる制御を行うので、良好な用紙搬送を
実現すると共に、用紙の一時的なストックを安定して行
うことができる。

【００５２】請求項４記載の発明では、ローラ駆動用の
モータを一つとしたので、ローラ駆動用のモータを３体
用いていた従来例に比べ、装置の小型化を図ることがで
きる、という従来にない優れた自動押印装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。

【図２】図１における駆動力伝達系の要部構成を示す一
部省略した構成図である。

【図３】図１に示す実施形態の制御系の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図１に示す実施形態の全体動作を示すタイムチ
ャートである。

【図５】図１に示す実施形態の用紙取込動作を示す状態
図であり、図５（ａ）は用紙が用紙挿入検出センサにさ
しかかった時点、図５（ｂ）は用紙が用紙検出センサに
さしかかった時点、図５（ｃ）は保持ローラが停止され
取込ローラが駆動されている状態、図５（ｄ）は用紙搬
送後の状態をそれぞれ示す。

【図６】速度制御テーブルの内容を示す図表である。

【図７】従来例を示すブロック図である。

【符号の説明】

Ｈ 用紙搬送路 １Ｍ 駆動モータ ２Ｍ ガイド駆動モータ ４ 制御部 ５ メモリ ６ 設定部 ７ 駆動力伝達系 １１ａ 取込ローラ １１ｂ，１２ｂ，１６ｂ，３４ 従動ローラ １２ａ 保持ローラ １３，３６ クラッチ １４ 用紙挿入検出センサ １５ 用紙検出センサ １６ａ 排出ローラ ２１ ガイド板 ３１ 押印ローラ ３２ インキローラ ３３ 印版 ３５ 待機位置検出センサ ７１ 駆動力伝達手段（段付きベルト）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置より用紙を挿入される用紙搬送
   路と、この用紙搬送路に沿って前記用紙の挿入される側
   から順に配設された取込ローラ，押印ローラ，排出ロー
   ラと、これら各ローラに前記用紙搬送路を挟んで対向す
   る複数の従動ローラと、前記押印ローラの表面に幾分厚
   みを持って装着された印版と、前記押印ローラの回転に
   応じて前記印版に当接するように装備されたインキロー
   ラと、前記取込ローラ，押印ローラ，排出ローラを回転
   駆動するための少なくとも１つの駆動モータと、この駆
   動モータの駆動力を前記取込ローラ，押印ローラ，排出
   ローラに伝達する駆動力伝達系と、前記押印ローラの待
   機位置を検出する待機位置検出センサと、前記用紙搬送
   路に沿って前記取込ローラと押印ローラとの間に装備さ
   れた用紙検出センサと、前記用紙搬送路に沿って前記取
   込ローラの上流側に装備された用紙挿入検出センサと、
   前記待機位置検出センサ，用紙検出センサ，用紙挿入検
   出センサの出力に基づいて前記取込ローラ，押印ロー
   ラ，排出ローラの回転タイミング及び回転速度を制御す
   る制御部とを備え、前記用紙の所定位置に押印を行う自
   動押印装置において、 前記制御部に、前記押印ローラの回転速度を設定する設
   定部を併設し、 前記制御部が、前記設定部の出力に基づいて前記押印ロ
   ーラの回転速度を基準速度よりも所定量遅い速度に設定
   する回転速度調整機能を備えていることを特徴とした自
   動押印装置。
2. 【請求項２】 前記用紙搬送路に沿って前記取込ローラ
   と用紙検出センサとの間に前記駆動力伝達系を介し前記
   駆動モータによって駆動される保持ローラ及びこれに対
   向する従動ローラを設けると共に、この保持ローラと前
   記取込ローラとの間で前記用紙搬送路の一面を開放し、 前記制御部は、前記押印ローラの回転速度を基準速度よ
   りも所定量遅い速度に設定している場合、 前記用紙が前記用紙挿入検出センサにより検出される
   と、前記取込ローラ及び保持ローラを前記基準速度で回
   転させ、 その後、前記用紙が前記用紙検出センサにより検出され
   ると、前記保持ローラのみ回転を停止し、 その後、前記用紙が前記用紙挿入検出センサにより検出
   されなくなると、前記保持ローラ及び押印ローラを前記
   基準速度よりも所定量遅い速度で回転させることを特徴
   とした請求項１記載の自動押印装置。
3. 【請求項３】 前記取込ローラと保持ローラとの間で前
   記用紙搬送路の一面に沿って配設されたガイド板と、こ
   のガイド板の用紙搬送方向における一端部に沿って設け
   られた回動軸と、この回動軸を回転駆動するガイド駆動
   モータとを備え、 前記制御部は、 前記用紙が前記用紙検出センサにより検出されると、前
   記ガイド駆動モータを駆動して前記ガイド板を用紙から
   離れる方向に開放させ、 前記用紙が前記用紙検出センサにより検出されなくなっ
   た後に、前記ガイド駆動モータを駆動して前記ガイド板
   を前記用紙搬送路に沿うように原位置に復帰させること
   を特徴とした請求項２記載の自動押印装置。
4. 【請求項４】 前記取込ローラ，保持ローラ，押印ロー
   ラ，排出ローラを回転駆動するための駆動モータを１つ
   とし、 前記駆動力伝達系が、前記駆動モータの駆動軸と前記取
   込ローラ，保持ローラ，押印ローラ，排出ローラの回転
   軸とをそれぞれ個別に接続する複数の駆動力伝達手段
   と、前記保持ローラ及び押印ローラの回転軸にそれぞれ
   併設され前記駆動力伝達手段から当該回転軸に伝達され
   る駆動力を前記制御部から出力される制御信号に応じて
   結合又は遮断する電気式クラッチとを備えていることを
   特徴とした請求項２又は３記載の自動押印装置。