JPH09254220A - 電動射出成形機の射出制御方法 - Google Patents
電動射出成形機の射出制御方法Info
- Publication number
- JPH09254220A JPH09254220A JP6475696A JP6475696A JPH09254220A JP H09254220 A JPH09254220 A JP H09254220A JP 6475696 A JP6475696 A JP 6475696A JP 6475696 A JP6475696 A JP 6475696A JP H09254220 A JPH09254220 A JP H09254220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- screw
- output torque
- motor
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動射出成形機において、射出工程の立上が
り時間を短縮し、射出成形効率を改善する。 【解決手段】 射出モータ（３２）が制御装置（４１）
に制御される射出ドライバーアンプ（４３）の出力トル
クにより回転駆動され、ボールネジ（３１）のボールネ
ジ軸（３１ｂ）が前記射出モータ（３２）により回転駆
動され、スクリュ（１２）が前記ボールネジ（３１）の
ボールナット（３１ａ）により前進させられる電動射出
成形機の射出工程において、射出工程の立上がり時、射
出ドライバーアンプ（４３）の出力トルクの大きさの制
限を一時的に解除するように制御する。
り時間を短縮し、射出成形効率を改善する。 【解決手段】 射出モータ（３２）が制御装置（４１）
に制御される射出ドライバーアンプ（４３）の出力トル
クにより回転駆動され、ボールネジ（３１）のボールネ
ジ軸（３１ｂ）が前記射出モータ（３２）により回転駆
動され、スクリュ（１２）が前記ボールネジ（３１）の
ボールナット（３１ａ）により前進させられる電動射出
成形機の射出工程において、射出工程の立上がり時、射
出ドライバーアンプ（４３）の出力トルクの大きさの制
限を一時的に解除するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動射出成形機の射
出制御方法に関するものであり、特に、射出工程の立上
がり時の制御方法に関するものである。
出制御方法に関するものであり、特に、射出工程の立上
がり時の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動射出成形機の可塑化射出部
は、図１（本発明及び従来共に共通である）の主要構成
図に示されるように、スクリュ・シリンダ部１０、可塑
化駆動部２０、射出駆動部３０及び制御部４０により構
成されている。該スクリュ・シリンダ部１０は、先端に
射出ノズル１１ａ、後端部に材料供給口１１ｂを形成さ
れ加熱機能を備えたシリンダ１１と、該シリンダ１１に
回転及び軸方向の往復移動可能に挿入されたスクリュ１
２と、により構成されている。
は、図１（本発明及び従来共に共通である）の主要構成
図に示されるように、スクリュ・シリンダ部１０、可塑
化駆動部２０、射出駆動部３０及び制御部４０により構
成されている。該スクリュ・シリンダ部１０は、先端に
射出ノズル１１ａ、後端部に材料供給口１１ｂを形成さ
れ加熱機能を備えたシリンダ１１と、該シリンダ１１に
回転及び軸方向の往復移動可能に挿入されたスクリュ１
２と、により構成されている。
【０００３】前記可塑化駆動部２０は、前記スクリュ１
２の後方に位置して同一軸芯上に配置され反スクリュ側
（後端）に開口する内孔２１ａを形成された駆動軸２１
と、該駆動軸２１の前端と前記スクリュ１２の後端とを
連結する連結軸２２と、前記駆動軸２１の外周に設けら
れた第２プーリ２３と、第１回転検出器２４ａを備えた
可塑化モータ２４と、該可塑化モータ２４の回転出力軸
に連結され前記駆動軸２１と平行に配置された可塑化出
力軸２５と、該可塑化出力軸２５に設けられた第１プー
リ２６と、該第１プーリ２６と前記第２プーリ２３との
間に張り渡されたタイミングベルト２７と、により構成
されると共に、これ等の構成部材の相互位置を固定して
配置されている。
２の後方に位置して同一軸芯上に配置され反スクリュ側
（後端）に開口する内孔２１ａを形成された駆動軸２１
と、該駆動軸２１の前端と前記スクリュ１２の後端とを
連結する連結軸２２と、前記駆動軸２１の外周に設けら
れた第２プーリ２３と、第１回転検出器２４ａを備えた
可塑化モータ２４と、該可塑化モータ２４の回転出力軸
に連結され前記駆動軸２１と平行に配置された可塑化出
力軸２５と、該可塑化出力軸２５に設けられた第１プー
リ２６と、該第１プーリ２６と前記第２プーリ２３との
間に張り渡されたタイミングベルト２７と、により構成
されると共に、これ等の構成部材の相互位置を固定して
配置されている。
【０００４】前記射出駆動部３０は、相互に螺合したボ
ールナット３１ａ及びボールネジ軸３１ｂで構成される
ボールネジ３１と、配置位置を固定され第２回転検出器
３２ａを備えた射出モータ３２と、該射出モータ３２の
回転出力軸と前記ボールネジ軸３１ｂの後端とを同一軸
芯上に連結する射出出力軸３３と、により構成されてい
る。前記ボールネジ３１のボールネジ軸３１ｂは前記射
出モータ３２により定位置で両方向に回転駆動され、こ
の回転によりボールナット３１ａは回転しないで軸方向
に往復動する。前記射出駆動部３０と前記可塑化駆動部
２０とは、前記駆動軸２１の軸芯と前記ボールネジ３１
の軸芯とを一致させると共に前記ボールネジ軸３１ｂの
先端側が駆動軸２１の内孔２１ａ内へ進入可能なよう
に、前記駆動軸２１の後端と回転しない前記ボールナッ
ト３１ａの前端との間にスラストベアリング３５を介し
て配置されている。
ールナット３１ａ及びボールネジ軸３１ｂで構成される
ボールネジ３１と、配置位置を固定され第２回転検出器
３２ａを備えた射出モータ３２と、該射出モータ３２の
回転出力軸と前記ボールネジ軸３１ｂの後端とを同一軸
芯上に連結する射出出力軸３３と、により構成されてい
る。前記ボールネジ３１のボールネジ軸３１ｂは前記射
出モータ３２により定位置で両方向に回転駆動され、こ
の回転によりボールナット３１ａは回転しないで軸方向
に往復動する。前記射出駆動部３０と前記可塑化駆動部
２０とは、前記駆動軸２１の軸芯と前記ボールネジ３１
の軸芯とを一致させると共に前記ボールネジ軸３１ｂの
先端側が駆動軸２１の内孔２１ａ内へ進入可能なよう
に、前記駆動軸２１の後端と回転しない前記ボールナッ
ト３１ａの前端との間にスラストベアリング３５を介し
て配置されている。
【０００５】前記制御部４０は、制御装置４１と、該制
御装置４１と前記可塑化モータ２４との間に介在する可
塑化ドライバーアンプ４２と、該制御装置４１と前記射
出モータ３２との間に介在する射出ドライバーアンプ４
３と、により構成されている。
御装置４１と前記可塑化モータ２４との間に介在する可
塑化ドライバーアンプ４２と、該制御装置４１と前記射
出モータ３２との間に介在する射出ドライバーアンプ４
３と、により構成されている。
【０００６】以上のように構成された電動射出成形機の
可塑化射出部において、樹脂材料を可塑化する可塑化工
程では、加熱されたシリンダ１１の先端部までスクリュ
１２が挿入された状態で、材料供給口１１ｂからシリン
ダ１１の内孔へ樹脂材料のペレットを供給し、制御装置
４１から可塑化ドライバーアンプ４２をへて可塑化モー
タ２４を起動及び駆動し、可塑化駆動部２０を経てスク
リュ１２を回転駆動する。シリンダ１１へ供給されたペ
レットは、シリンダ１１による加熱とスクリュ１２の回
転による剪断作用とにより溶融され、スクリュ１２の輸
送作用により先端方向へ輸送され、シリンダ１１先端部
の内孔に溶融樹脂材料の状態で貯留される。この貯留に
伴い、固定支持されたシリンダ１１に対して射出ノズル
１１ａの流動抵抗により貯留量が徐々に増加する溶融樹
脂材料に押出される状態でスクリュ１２が後退する。こ
のスクリュ１２の後退に伴い、可塑化駆動部２０が後退
移動する。
可塑化射出部において、樹脂材料を可塑化する可塑化工
程では、加熱されたシリンダ１１の先端部までスクリュ
１２が挿入された状態で、材料供給口１１ｂからシリン
ダ１１の内孔へ樹脂材料のペレットを供給し、制御装置
４１から可塑化ドライバーアンプ４２をへて可塑化モー
タ２４を起動及び駆動し、可塑化駆動部２０を経てスク
リュ１２を回転駆動する。シリンダ１１へ供給されたペ
レットは、シリンダ１１による加熱とスクリュ１２の回
転による剪断作用とにより溶融され、スクリュ１２の輸
送作用により先端方向へ輸送され、シリンダ１１先端部
の内孔に溶融樹脂材料の状態で貯留される。この貯留に
伴い、固定支持されたシリンダ１１に対して射出ノズル
１１ａの流動抵抗により貯留量が徐々に増加する溶融樹
脂材料に押出される状態でスクリュ１２が後退する。こ
のスクリュ１２の後退に伴い、可塑化駆動部２０が後退
移動する。
【０００７】この際、スラストベアリング３５を介して
可塑化駆動部２０の駆動軸２１と連続して配置されたボ
ールネジ３１は、回転しながら後退する駆動軸２１に対
してボールナット３１ａが回転しないで後退し、ボール
ネジ軸３１ｂはその位置で回転する。その結果、軸方向
の位置を固定されているボールネジ軸３１ｂの先端は、
相対的に駆動軸２１の内孔２１ａに挿入された状態とな
る。可塑化工程は、貯留量すなわちスクリュ１２の後退
距離を第２回転検出器３２ａにより計測し、射出に必要
な所定量の溶融樹脂材料が貯留された時点で可塑化モー
タ２４の回転駆動を停止して終了し、つぎに、貯留され
た溶融樹脂材料を射出する射出工程に移行する。
可塑化駆動部２０の駆動軸２１と連続して配置されたボ
ールネジ３１は、回転しながら後退する駆動軸２１に対
してボールナット３１ａが回転しないで後退し、ボール
ネジ軸３１ｂはその位置で回転する。その結果、軸方向
の位置を固定されているボールネジ軸３１ｂの先端は、
相対的に駆動軸２１の内孔２１ａに挿入された状態とな
る。可塑化工程は、貯留量すなわちスクリュ１２の後退
距離を第２回転検出器３２ａにより計測し、射出に必要
な所定量の溶融樹脂材料が貯留された時点で可塑化モー
タ２４の回転駆動を停止して終了し、つぎに、貯留され
た溶融樹脂材料を射出する射出工程に移行する。
【０００８】射出工程では、制御装置４１から射出ドラ
イバーアンプ４３を経て射出モータ３２を起動及び駆動
し、射出出力軸３３を介してボールネジ３１のボールネ
ジ軸３１ｂを前進方向に回転駆動する。軸方向の位置を
固定された状態で回転するボールネジ軸３１ｂにより、
回転しないボールナット３１ａは前進する。ボールナッ
ト３１ａの前進によりスラストベアリング３５を介して
駆動軸２１すなわち可塑化駆動部２０が前進し、連結軸
２２を介してスクリュ１２が前進する。スクリュ１２の
前進により、シリンダ１１先端部の内孔に貯留されてい
る溶融樹脂材料が射出ノズル１１ａから図示されない金
型へ射出される。射出工程は、射出量すなわちスクリュ
１２の前進距離を第２回転検出器３２ａにより計測し、
所定量の溶融樹脂材料が射出された時点で射出モータ３
２の回転駆動を停止して終了し、つぎに、保圧工程に移
行する。
イバーアンプ４３を経て射出モータ３２を起動及び駆動
し、射出出力軸３３を介してボールネジ３１のボールネ
ジ軸３１ｂを前進方向に回転駆動する。軸方向の位置を
固定された状態で回転するボールネジ軸３１ｂにより、
回転しないボールナット３１ａは前進する。ボールナッ
ト３１ａの前進によりスラストベアリング３５を介して
駆動軸２１すなわち可塑化駆動部２０が前進し、連結軸
２２を介してスクリュ１２が前進する。スクリュ１２の
前進により、シリンダ１１先端部の内孔に貯留されてい
る溶融樹脂材料が射出ノズル１１ａから図示されない金
型へ射出される。射出工程は、射出量すなわちスクリュ
１２の前進距離を第２回転検出器３２ａにより計測し、
所定量の溶融樹脂材料が射出された時点で射出モータ３
２の回転駆動を停止して終了し、つぎに、保圧工程に移
行する。
【０００９】電動射出成形機の以上のような構成及び作
動において、射出工程の立上がり時、すなわちスクリュ
１２が停止状態から射出するために前進する所定のスク
リュ速度（制御装置４１に設定されたスクリュ速度の設
定値）に到達するまで、さらに換言すれば、射出モータ
３２が停止状態から起動されて所定の回転速度まで加速
されるまでの射出制御は、従来、以下のように行われて
いる。すなわち、図３の従来のスクリュ速度の加速特性
線図において、破線で示される射出ドライバーアンプ４
３の出力トルクが制御装置４１により、鎖線で示される
ように例えば最大トルクの８０％に制限され、その制限
内で出力されている。
動において、射出工程の立上がり時、すなわちスクリュ
１２が停止状態から射出するために前進する所定のスク
リュ速度（制御装置４１に設定されたスクリュ速度の設
定値）に到達するまで、さらに換言すれば、射出モータ
３２が停止状態から起動されて所定の回転速度まで加速
されるまでの射出制御は、従来、以下のように行われて
いる。すなわち、図３の従来のスクリュ速度の加速特性
線図において、破線で示される射出ドライバーアンプ４
３の出力トルクが制御装置４１により、鎖線で示される
ように例えば最大トルクの８０％に制限され、その制限
内で出力されている。
【００１０】射出ドライバーアンプ４３の出力トルクの
制限には、代表的に２種類の制限がある。１種類目の制
限は、射出工程における最大射出力の制限（最大射出一
次圧力制限）である。これは、溶融樹脂材料がシリンダ
１１の射出ノズル１１ａから金型へ射出される際の射出
力すなわち射出圧力を制限するものである。２種類目の
制限は、シリンダ内最大樹脂圧力の制限である。これ
は、シリンダ１１の機械的強度に対する制限である。こ
れ等２種類の制限は、射出モータ３２を回転駆動する出
力トルクの大きさを溶融樹脂材料に発生する圧力に換算
し、圧力の制限値から出力トルクの制限値が決定されて
おり、シリンダ内最大樹脂圧力の制限値が最大射出一次
圧力制限値よりも大きい。
制限には、代表的に２種類の制限がある。１種類目の制
限は、射出工程における最大射出力の制限（最大射出一
次圧力制限）である。これは、溶融樹脂材料がシリンダ
１１の射出ノズル１１ａから金型へ射出される際の射出
力すなわち射出圧力を制限するものである。２種類目の
制限は、シリンダ内最大樹脂圧力の制限である。これ
は、シリンダ１１の機械的強度に対する制限である。こ
れ等２種類の制限は、射出モータ３２を回転駆動する出
力トルクの大きさを溶融樹脂材料に発生する圧力に換算
し、圧力の制限値から出力トルクの制限値が決定されて
おり、シリンダ内最大樹脂圧力の制限値が最大射出一次
圧力制限値よりも大きい。
【００１１】図１及び図３において、射出モータ３２の
起動に際しては、破線で示されるようにスクリュ１２の
停止状態から設定値近くまでの加速中は、制御装置４１
により最大トルクの８０％に制限された制限値いっぱい
の出力トルクが射出ドライバーアンプ４３から射出モー
タ３２へ出力され、スクリュ速度が設定値近くまで加速
された時点で、設定値を超えないように出力トルクが下
げられ、設定値のスクリュ速度に達する。この間、立上
がり時間すなわちスクリュ１２の加速時間Ｔ３を要して
いる。その後、スクリュ速度が所定値を維持するよう
に、鎖線で示される制限値以下でトルクが出力される。
起動に際しては、破線で示されるようにスクリュ１２の
停止状態から設定値近くまでの加速中は、制御装置４１
により最大トルクの８０％に制限された制限値いっぱい
の出力トルクが射出ドライバーアンプ４３から射出モー
タ３２へ出力され、スクリュ速度が設定値近くまで加速
された時点で、設定値を超えないように出力トルクが下
げられ、設定値のスクリュ速度に達する。この間、立上
がり時間すなわちスクリュ１２の加速時間Ｔ３を要して
いる。その後、スクリュ速度が所定値を維持するよう
に、鎖線で示される制限値以下でトルクが出力される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形機
の射出制御方法は以上のように構成されているため、つ
ぎのような課題が存在している。すなわち、射出工程の
立上がり時における射出モータ３２の加速が射出ドライ
バーアンプ４３の最大出力トルクより小さい出力トルク
で行われるので、射出モータ３２の駆動能力を充分活用
することができず、立上がり時間すなわち射出モータ３
２の加速時間が長くなり、加速特性が低い。その結果、
射出工程の所要時間が長くなり、射出成形サイクル時間
が長くなり、射出成形効率が低くなっている。
の射出制御方法は以上のように構成されているため、つ
ぎのような課題が存在している。すなわち、射出工程の
立上がり時における射出モータ３２の加速が射出ドライ
バーアンプ４３の最大出力トルクより小さい出力トルク
で行われるので、射出モータ３２の駆動能力を充分活用
することができず、立上がり時間すなわち射出モータ３
２の加速時間が長くなり、加速特性が低い。その結果、
射出工程の所要時間が長くなり、射出成形サイクル時間
が長くなり、射出成形効率が低くなっている。
【００１３】他方、最大射出一次圧力制限及びシリンダ
内最大樹脂圧力制限は、射出速度が設定値に到達した後
の射出工程において、また、射出工程を終えて金型内に
溶融樹脂材料が充満された後の保圧工程において必要な
制限であり、これ等の制限がそのまま射出工程全体にも
活かされて制御されているものである。しかし、射出工
程の立上がり時には、スクリュ速度が設定値より低い状
態にあり、また金型内に樹脂が十分に充填されていない
状態であり、シリンダ１１内に貯留されている溶融樹脂
材料に大きな圧力は発生しない。
内最大樹脂圧力制限は、射出速度が設定値に到達した後
の射出工程において、また、射出工程を終えて金型内に
溶融樹脂材料が充満された後の保圧工程において必要な
制限であり、これ等の制限がそのまま射出工程全体にも
活かされて制御されているものである。しかし、射出工
程の立上がり時には、スクリュ速度が設定値より低い状
態にあり、また金型内に樹脂が十分に充填されていない
状態であり、シリンダ１１内に貯留されている溶融樹脂
材料に大きな圧力は発生しない。
【００１４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたものであり、電動射出成形機において、射出
ドライバーアンプ４３の最大出力トルクを活かし、射出
工程の立上がり時間を短縮し、射出成形効率を高くする
射出制御方法を提供することを目的とする。
になされたものであり、電動射出成形機において、射出
ドライバーアンプ４３の最大出力トルクを活かし、射出
工程の立上がり時間を短縮し、射出成形効率を高くする
射出制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明による射出制御方
法は、射出モータが制御装置に制御される射出ドライバ
ーアンプの出力トルクにより回転駆動され、ボールネジ
のボールネジ軸が前記射出モータにより回転駆動され、
スクリュが前記ボールネジのボールナットにより前進さ
せられる電動射出成形機の射出工程において、射出工程
の立上がり時、射出ドライバーアンプの出力トルクの大
きさの制限を一時的に解除するように制御する方法であ
る。
法は、射出モータが制御装置に制御される射出ドライバ
ーアンプの出力トルクにより回転駆動され、ボールネジ
のボールネジ軸が前記射出モータにより回転駆動され、
スクリュが前記ボールネジのボールナットにより前進さ
せられる電動射出成形機の射出工程において、射出工程
の立上がり時、射出ドライバーアンプの出力トルクの大
きさの制限を一時的に解除するように制御する方法であ
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面とともに本発明による
電動射出成形機の射出制御方法の好適な実施の形態につ
いて詳細に説明する。なお、電動射出成形機については
前述した図１と同じであるため本発明において共用する
ものである。図２は本発明によるスクリュ速度の加速特
性線図である。図１及び図２において、射出工程の制御
として、射出ドライバーアンプ４３から射出モータ３２
へ出力される出力トルクが、その最大値を最大容量より
小さな値に制限されている。すなわち、出力トルクの制
限値は、鎖線で示されるように射出ドライバーアンプ４
３の最大容量より小さいある値（図２では８０％）に設
定されている。しかし、射出モータ３２の起動に際し
て、起動からスクリュ速度が制御装置４１に設定された
設定値に到達するまでの立上がり期間、一時的に出力ト
ルクの制限を解除する。このような出力トルクの制限値
の設定及び制限値の一時的な解除は、制御装置４１にお
いて行う。
電動射出成形機の射出制御方法の好適な実施の形態につ
いて詳細に説明する。なお、電動射出成形機については
前述した図１と同じであるため本発明において共用する
ものである。図２は本発明によるスクリュ速度の加速特
性線図である。図１及び図２において、射出工程の制御
として、射出ドライバーアンプ４３から射出モータ３２
へ出力される出力トルクが、その最大値を最大容量より
小さな値に制限されている。すなわち、出力トルクの制
限値は、鎖線で示されるように射出ドライバーアンプ４
３の最大容量より小さいある値（図２では８０％）に設
定されている。しかし、射出モータ３２の起動に際し
て、起動からスクリュ速度が制御装置４１に設定された
設定値に到達するまでの立上がり期間、一時的に出力ト
ルクの制限を解除する。このような出力トルクの制限値
の設定及び制限値の一時的な解除は、制御装置４１にお
いて行う。
【００１７】以上のように構成された射出制御方法にお
いて、停止状態の射出モータ３２を起動及び加速するた
めに射出ドライバーアンプ４３より射出モータ３２へ出
力トルクを出力すると、出力トルクの制限が解除されて
いることにより、破線で示されるように、射出ドライバ
ーアンプ４３の最大容量の出力トルクが出力される。射
出モータ３２が起動されて回転を開始することによりス
クリュ１２は前進を開始し、前進する速度すなわちスク
リュ速度が制御装置４１に設定された設定値まで加速さ
れる。スクリュ速度が設定値近くまで加速された時点
で、加速の勢いでスクリュ速度が設定値を超えないよう
に、出力トルクが下げられる。このようにしてスクリュ
速度が設定値に到達した時点で出力トルクの制限解除の
状態が解消され、従来の制限状態に戻る。その後、スク
リュ速度が設定値を維持するように、鎖線で示される制
限値以下で出力トルクが制限されて出力される。以上の
制御において、スクリュ速度及び加速状態は、射出モー
タ３２に設けられたエンコーダ等の第２回転検出器３２
ａの計測データにより、単位時間当たりのパルス数及び
パルス数の変化を計算することにより得られる。
いて、停止状態の射出モータ３２を起動及び加速するた
めに射出ドライバーアンプ４３より射出モータ３２へ出
力トルクを出力すると、出力トルクの制限が解除されて
いることにより、破線で示されるように、射出ドライバ
ーアンプ４３の最大容量の出力トルクが出力される。射
出モータ３２が起動されて回転を開始することによりス
クリュ１２は前進を開始し、前進する速度すなわちスク
リュ速度が制御装置４１に設定された設定値まで加速さ
れる。スクリュ速度が設定値近くまで加速された時点
で、加速の勢いでスクリュ速度が設定値を超えないよう
に、出力トルクが下げられる。このようにしてスクリュ
速度が設定値に到達した時点で出力トルクの制限解除の
状態が解消され、従来の制限状態に戻る。その後、スク
リュ速度が設定値を維持するように、鎖線で示される制
限値以下で出力トルクが制限されて出力される。以上の
制御において、スクリュ速度及び加速状態は、射出モー
タ３２に設けられたエンコーダ等の第２回転検出器３２
ａの計測データにより、単位時間当たりのパルス数及び
パルス数の変化を計算することにより得られる。
【００１８】射出工程の立上がり期間が以上のように制
御されることにより、大きな出力トルクにより加速され
る立上がり時間すなわち加速時間Ｔ２が、図３に示され
る従来の制限された出力トルクにより加速される加速時
間Ｔ３と比較して短くなっている。
御されることにより、大きな出力トルクにより加速され
る立上がり時間すなわち加速時間Ｔ２が、図３に示され
る従来の制限された出力トルクにより加速される加速時
間Ｔ３と比較して短くなっている。
【００１９】出力トルクの制限としては、主としてシリ
ンダ内最大樹脂圧力の制限及び最大射出一次圧力制限が
採用されるが、射出工程立上がり時における制限の解除
としては、両者とも、それぞれの持つ制限値を解除し、
射出ドライバーアンプ４３の最大容量を出力する事を特
徴とする。
ンダ内最大樹脂圧力の制限及び最大射出一次圧力制限が
採用されるが、射出工程立上がり時における制限の解除
としては、両者とも、それぞれの持つ制限値を解除し、
射出ドライバーアンプ４３の最大容量を出力する事を特
徴とする。
【００２０】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機の射出制御
方法は以上のように構成されていることにより、以下の
ような効果を得ることができる。すなわち、射出工程の
立上がり時、射出ドライバーアンプの出力トルクの大き
さの制限を一時的に解除することにより、制限値以上の
射出ドライバーアンプの容量いっぱいの大きさな出力ト
ルクが射出モータへ出力され、スクリュ速度の立上がり
時間（加速時間）が短縮され、射出工程の所要時間が短
縮され、射出成形サイクル時間が短縮され、射出成形効
率が向上する。解除される制限が射出工程における最大
射出力の制限であれば、最大射出力の制限値に相当する
出力トルク以上の出力トルクが出力される。さらにシリ
ンダ内最大樹脂圧力の制限が解除されれば、射出ドライ
バーアンプの最大容量の出力トルクが出力される。
方法は以上のように構成されていることにより、以下の
ような効果を得ることができる。すなわち、射出工程の
立上がり時、射出ドライバーアンプの出力トルクの大き
さの制限を一時的に解除することにより、制限値以上の
射出ドライバーアンプの容量いっぱいの大きさな出力ト
ルクが射出モータへ出力され、スクリュ速度の立上がり
時間（加速時間）が短縮され、射出工程の所要時間が短
縮され、射出成形サイクル時間が短縮され、射出成形効
率が向上する。解除される制限が射出工程における最大
射出力の制限であれば、最大射出力の制限値に相当する
出力トルク以上の出力トルクが出力される。さらにシリ
ンダ内最大樹脂圧力の制限が解除されれば、射出ドライ
バーアンプの最大容量の出力トルクが出力される。
【図１】本発明及び従来の射出制御方法が適用される電
動射出成形機の可塑化射出部を示す主要構成図である。
動射出成形機の可塑化射出部を示す主要構成図である。
【図２】本発明による射出制御方法を適用した場合のス
クリュ速度の加速特性線図である。
クリュ速度の加速特性線図である。
【図３】従来の射出制御方法を適用した場合のスクリュ
速度の加速特性線図である。
速度の加速特性線図である。
１０ スクリュ・シリンダ部 １２ スクリュ ２０ 可塑化駆動部 ２１ 駆動軸 ３０ 射出駆動部 ３１ ボールネジ ３２ 射出モータ ３５ スラストベアリング ４０ 制御部 ４１ 制御装置 ４３ 射出ドライバーアンプ
Claims (3)
- 【請求項１】 射出モータ（３２）が制御装置（４１）
に制御される射出ドライバーアンプ（４３）の出力トル
クにより回転駆動され、ボールネジ（３１）のボールネ
ジ軸（３１ｂ）が前記射出モータ（３２）により回転駆
動され、スクリュ（１２）が前記ボールネジ（３１）の
ボールナット（３１ａ）により前進させられる電動射出
成形機の射出工程において、射出工程の立上がり時、射
出ドライバーアンプ（４３）の出力トルクの大きさの制
限を一時的に解除することを特徴とする射出制御方法。 - 【請求項２】 前記制限が、射出工程における最大射出
力の制限であることを特徴とする請求項１記載の射出制
御方法。 - 【請求項３】 前記制限が、シリンダ内最大樹脂圧力の
制限であることを特徴とする請求項１記載の射出制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6475696A JPH09254220A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 電動射出成形機の射出制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6475696A JPH09254220A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 電動射出成形機の射出制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254220A true JPH09254220A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13267345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6475696A Pending JPH09254220A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 電動射出成形機の射出制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6492633B2 (en) | 1998-08-18 | 2002-12-10 | Fujitsu Limited | Optical scanning-type touch panel |
| DE102016005503A1 (de) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Spritzgießmaschine mit Antriebssteuerung eines beweglichen Teils mit einem Motor |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP6475696A patent/JPH09254220A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6492633B2 (en) | 1998-08-18 | 2002-12-10 | Fujitsu Limited | Optical scanning-type touch panel |
| DE102016005503A1 (de) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Fanuc Corporation | Spritzgießmaschine mit Antriebssteuerung eines beweglichen Teils mit einem Motor |
| US10150238B2 (en) | 2015-05-12 | 2018-12-11 | Fanuc Corporation | Injection molding machine controlling drive of movable part with motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6416694B1 (en) | Injection controlling method for an injection molding machine | |
| JPH1134127A (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JPH09254220A (ja) | 電動射出成形機の射出制御方法 | |
| CN1199778C (zh) | 可减小模制品重量差异的控制注模机的方法 | |
| JP2948620B2 (ja) | プリプラ式射出成形機の計量制御方法 | |
| JP2001030317A (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3118188B2 (ja) | 射出成形方法 | |
| JP2978640B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3337205B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JPH11207792A (ja) | インラインスクリュー式の射出成形機の制御方法 | |
| JP2978639B2 (ja) | サーボモータ駆動の射出成形機 | |
| JP2650790B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP3366042B2 (ja) | サーボモータ駆動の射出成形機の射出制御方法およびサーボモータ駆動の射出成形機 | |
| JP3439152B2 (ja) | 射出装置及びその制御方法 | |
| JP3534990B2 (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JP5052246B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH02141221A (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
| JPH0464493B2 (ja) | ||
| CN111016101B (zh) | 用于注塑机熔胶的控制方法、控制装置和注塑机 | |
| JP3535063B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP4628751B2 (ja) | プリプラ式射出装置及びこの装置における漏出樹脂の排出方法 | |
| JP2762221B2 (ja) | 電動射出成形機の可塑化制御方法 | |
| JPH0628253Y2 (ja) | 電動式射出成形機の保圧制御装置 | |
| JPS62236720A (ja) | 射出成形機のスクリユ逆転防止方法 | |
| JPH0341050B2 (ja) |