JPH09252538A - 系統安定化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電力系統で通常起こり得る０．２Ｈｚ程度のゆ
っくりした周期から３Ｈｚ程度までの短かい周期までの
広い範囲の周波数の電力動揺を、適切なダンピング量に
より抑制することができ、かつ通常高周波域で予測され
るノイズに強い高精度の系統安定化装置を提供する。 【解決手段】電力系統に接続された同期発電機１の有効
電力ΔＰ，角速度ωを入力して、複数の電力動揺モード
に周波数分離し、各々のモードに対応した同期発電機１
の角速度推定値と角度推定値を求めるモード分離部５
と、この角速度と角度推定値とΔＰに基づいて各モード
毎に各モードに応じた所定時間先の角速度を予測する多
モード予測器９、その予測値に基づき各々のモードに対
応したパルス状補正信号を発生させるパルス発生部１０
と、この補正パルス信号をＡＶＲからの界磁目標電圧信
号に加算して補正する加算器１１とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は同期発電機の界磁電
圧を制御して、この発電機の端子電圧を一定に保つ自動
電圧調整器の目標界磁電圧を制御する系統安定化装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電力系統に接続された同期発
電機はその端子電圧を一定に保つために、この発電機の
界磁電圧を励磁機を介して制御する自動電圧調整器（以
下ＡＶＲという）と、このＡＶＲの目標電圧を調整する
ことにより同期発電機と電力系統の運転の安定化を図る
系統安定化装置（以下ＰＳＳという）とを有する。

【０００３】従来のＰＳＳは同期発電機からの有効電力
の変化分ΔＰ、または発電機角速度の変化分Δω、また
は電力系統側周波数の変化分Δｆを検出して演算し、こ
れらの信号をリセットフィルター、進み遅れ回路、また
は帯域除去フィルターを通して、ノイズと電圧の定常偏
差とを低減ないし除去し、さらに位相を修正して適切な
電圧調整信号に加工してＡＶＲに与えるように構成され
ている。これらのＰＳＳの中で特に多く用いられている
のは、有効電力の変化分ΔＰを用いるタイプである。こ
のΔＰタイプは高周波数ノイズに強いことと、位相補償
をあまり必要としないことから、関数の設定が他のタイ
プと比較して容易である。

【０００４】つまり、一般にＰＳＳは、界磁により発生
する発電機内部のトルク変化ΔＴｅが、角速度変化分Δ
ωの位相で変化するように、界磁電圧を制御する。これ
を実現するために、ΔＰタイプのＰＳＳは、ＰＳＳの操
作量である界磁電圧から電気トルクＴｅが変化するまで
の遅れが約９０度であることを利用して、予め角速度変
化分Δωに対して位相が９０度進んでいる有効電力変化
分ΔＰｅをフィードバックする。これにより、ＰＳＳは
同期発電機の速度フィードバックを行なうこととなり、
振動を効果的に抑制することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな有効電力の変化分ΔＰを用いる従来のΔＰタイプの
ＰＳＳでは通常、周波数が１Ｈｚ程度の電力動揺をダン
ピングするように位相が調整されているので、０．３Ｈ
ｚ以下のゆっくりした周期の電力動揺を有効に抑えるこ
とは難しい。そこで、逆に、例えば０．３Ｈｚ以下のゆ
っくりした電力動揺をダンピングするように位相を調節
すると、今度は１Ｈｚ程度のよく現れる電力動揺をダン
ピングすることが困難になる。

【０００６】一方、角速度変化分Δωを安定化信号に用
いるΔωタイプのＰＳＳは位相補償により０．３Ｈｚの
ゆっくりした電力動揺から１Ｈｚの動揺まで有効にダン
ピングするよう調整することができる。

【０００７】しかし、ΔωタイプのＰＳＳに必要な位相
補償が進み補償であることから、１Ｈｚ以上の動揺で過
渡ゲインが大きくなり、その結果、高周波ノイズに弱い
という課題がある。このために、２Ｈｚ程度の比較的周
期の短い電力動揺を有効にダンピングするのが難しいと
いう他の課題もある。また、周波数変化分Δｆを用いる
ΔｆタイプのＰＳＳについても、ΔωタイプのＰＳＳと
ほぼ同じ傾向を持ち、同じような課題を有する。

【０００８】そこで本発明の目的は、電力系統で通常起
こり得る０．２Ｈｚ程度のゆっくりした周期から３Ｈｚ
程度までの短かい周期までの広い範囲の周波数の電力動
揺を、適切なダンピング量により抑制することができ、
かつ通常高周波域で予測されるノイズに強い高精度の系
統安定化装置を提供することにある。

【０００９】さらに、一般に系統安定化装置が設置され
る条件によっては、電力動揺の周波数に応じて供給すべ
き望ましいダンピング量が異なることが多い。そこで、
他の目的は、電力系統条件に合せ、電力動揺周波数に応
じた適切なダンピング量に容易に調整することができる
系統安定化装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願の請求項１記載の発明は、電力系統に接続され
た同期発電機の角速度，有効電力，上記電力系統側の周
波数の少なくともいずれかを受けて、１以上の電力動揺
モードに周波数分離し、これらの各電力動揺モードに対
応した上記発電機の角速度の推定値を少なくとも算出す
るモード分離部と、このモード分離部からの上記角速度
推定値および上記有効電力に基づいて各動揺モード毎
に、各モードに対応した所定時間先の角速度推定値を予
測する多モード予測器と、この多モード予測器からの角
速度予測値に基づいて、上記同期発電機の端子電圧を一
定に保持するために上記発電機の界磁電圧を励磁機を介
して制御する自動電圧調整器からの界磁電圧目標値を補
正する補正信号を出力するパルス発生部と、を具備して
いる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明であって、さらに、パルス発生部からの補正信号を、
自動電圧調整器の界磁電圧目標値に加算する加算手段を
具備する。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明であって、さらに、モード分離部は、その入
力から発電機の機械振動モードを除去するノイズ除去手
段を有する。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の発明であって、さらに、モード分離
部は、発電機回転速度信号または電力系統側の周波数か
ら複数の電力動揺モードに周波数分離する帯域分離フィ
ルターを有する。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれか１項に記載の発明であって、さらに、多モード予
測器は、発電機角速度変化分推定値と有効電力信号を入
力信号として、各電力動揺モードに対応した発電機の相
差角動揺方程式を所定時間積分し、または、近似的に積
分して、所定時間先の角速度変化分を予測する予測手段
を有する。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の発明であって、さらに、パルス発生
部は、多モード予測器からの所定時間先の角速度予測値
に比例して電力動揺を抑制する正パルスと、この正パル
ス出力後、この正パルスに所定の反転比を乗算した大き
さで反転されて、発電機の界磁電圧制御から電気トルク
が変化するまでの遅れを打ち消す負パルスとを１組とす
る複数組を時系列に連続出力すると共に、これらパルス
の前の組の各負パルスとその次の組の各正パルスとが重
なるように合成して補正信号に形成する手段を有する。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明であって、さらに、パルス発生部は、正パルスを時々
刻々の角速度予測値に比例した大きさに形成する一方、
負パルスを正パルスの面積に所定の反転比を乗算した大
きさに形成する手段を有する。

【００１７】請求項８記載の発明は、請求項６記載の発
明であって、さらに、パルス発生部は、負パルスの大き
さを、正パルスの大きさの平均値、または中央値、もし
くは最終値に反転比を乗算した大きさに形成する手段を
有する。

【００１８】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれか１項に記載の発明であって、さらに、パルス発生
部は、複数の電力動揺モード毎に設置され、これらの各
パルス発生部の出力に調整可能なゲインを加えた後加算
して補正信号を出力する構成である。

【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の
いずれか１項に記載の発明であって、さらに、パルス発
生部は、その制御パラメータ，またはゲイン，またはパ
ルス幅を調節自在に設定する手段を有する。

【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれか１項に記載の発明であって、さらに、パルス
発生部は、その制御パラメータ，またはゲイン，または
パルス幅を運転モードにより変更する手段を有する。

【００２１】したがって本発明によれば、パルス発生部
は、電力動揺を抑える正パルスに続いて、界磁電圧制御
から発電機電気トルクＴｅが変化するまでの遅れを打ち
消す負パルスを１組とする複数組を時系列に連続して出
力し、前の組の負パルスと次の組の正パルスとを合成し
て補正信号としてＡＶＲに与える。これにより、同期発
電機の界磁の遅れによる電気トルクのゆっくりした応答
を打ち消し、界磁の遅れをほぼ防止できる。

【００２２】さらに、上記補正信号のパルスだけでは、
電気トルクの変化分ΔＴｅの波は常にΔωに対してパル
ス幅だけ遅れる。そこで、モード分離器を用いて、複数
の動揺モードを重畳してなる電力動揺の振動モードを所
定数に周波数分離し、各モードの状態を推定する。

【００２３】次に、多モード予測器を用いて、各動揺モ
ードについて推定した状態をもとに、各モードに対応し
た所定時間だけ先の各Δωの未来値をそれぞれモード毎
に予測する。これにより、パルス幅に対応した遅れを補
償することができる。この未来値に応じて上記各パルス
を出力することにより、発電機の電気トルクの変化分Δ
Ｔｅを常に角速度変化分Δωに同期した位相で変化させ
ることができる。これにより、広い周波数帯域の電力動
揺を抑制することができる。

【００２４】また、動揺モードを各モード毎に分離して
いるので、パルス発生部のパラメータを動揺モード毎に
最適なものに調整することができる。さらに、負パルス
の大きさを正パルスの大きさの平均値、または中央値、
もしくは最終値に基づいて算出するので、その計算量を
減少させることができる。また、発電機設置場所に応じ
て、ダンピングが特に必要なモードに対応して系統安定
化装置を調整することができる。さらに、モード分離部
でタービン軸のねじれ振動等の機械振動モードを除去し
ているので、ノイズを低減して精度を高めることができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。なお、図１〜図６中、同一
または相当部分には同一符号を付している。

【００２６】図２は本発明の一実施形態に係る系統安定
化装置を、同期発電機の励磁制御装置に適用した場合の
ブロック図であり、この図２において、同期発電機１は
連絡線２により電力系統３，自動電圧調整器であるＡＶ
Ｒ４，および系統安定化装置であるＰＳＳ５にそれぞれ
電気的に接続されている。

【００２７】ＡＶＲ４は同期発電機１からの出力電圧を
受けて、この同期発電機１の端子電圧を所定値で一定に
保つために界磁電圧目標信号Ｅｆｄを、励磁機６の例え
ばサイリスタ７に点弧角指令信号として与えて、その点
弧角を制御するものである。

【００２８】ＰＳＳ５は同期発電機１の電力系統３に発
生する電力動揺を抑制してこの発電機１と電力系統３の
運転を安定させるものである。

【００２９】

【外１】

【００３０】

【外２】

【００３１】

【外３】

【００３２】

【外４】

【００３３】

【数１】

【００３４】すなわち、モード分離部５はこの機械振動
モードと次の［数２］で表わされる電力動揺モードとを
分離して、時々刻々変化する発電機１の角速度ωと角度
δをそれぞれ推定するオブザーバーとして機能する。

【００３５】

【数２】

【００３６】なお、上記［数１］式は伝達関数表現、
［数２］は微分方程式表現である。［数１］式も容易に
微分方程式で表現できるので、２モードを表現する状態
方程式を次の［数３］で容易に得られる。

【００３７】

【数３】 但し、この［数３］式中の各変数や行列は以下の［数
４］式の通り。

【００３８】

【数４】

【００３９】この［数４］式の状態方程式を基に、現代
制御理論によりオブザーバは次の［数５］式のように表
現される。

【００４０】

【数５】

【００４１】図４は上記多モード予測器９の機能を説明
するための図であり、本実施例では、電力動揺モードと
して１つのモードのみ取り扱っているので、この予測器
９もこの１つの電力動揺モードを予測時間τだけ積分す
るものとなっている。

【００４２】

【外５】

【００４３】

【外６】

【００４４】

【数６】

【数７】

【００４５】以上の計算は全てディジタル計算により行
なう。したがって、実際のＰＳＳ５の出力は、通常、図
５（ｂ）に示すように、階段状の出力となる。その結
果、発電機１の電気トルクΔＴｅは各々のパルスＰ１〜
Ｐ６の出力の各組の加算となるので、各々のパルス出力
Ｐ１〜Ｐ６にそれぞれ対応する各電気トルクΔＴｅは図
５（ｃ）の破線で示すようになり、Δωと同期したもの
が得られる。したがって、発電機１のΔωと同期した位
相で発電機１の界磁を制御できるので、非常に効率的に
電力の動揺を抑制することができるうえに、電力の動揺
周波数の如何に依らないダンピング性能を持たせること
ができる。

【００４６】さらに、本実施形態では、ＰＳＳ５の設計
で問題となる角速度信号に重畳してくる機械振動ノイズ
を、図３で示すモード分離部８で有効に取り除くことが
できるので、従来の機械振動ノイズからくるＰＳＳゲイ
ンの限界を外すことができ、有効なＰＳＳを構成するこ
とができる。

【００４７】図６は本発明の第２の実施形態のブロック
図であり、このＰＳＳ５Ａは、上記ＰＳＳ５のモード分
離部８が１つの電力動揺モードを分離するのに対して、
複数の電力動揺モードに分離する点に特徴がある。つま
り、ＰＳＳ５Ａは例えば積分特性を持つモード１，１Ｈ
ｚの動揺周期を持つモード２、０．５Ｈｚの動揺周期を
持つモード３、および前記機械振動モードの高周波モー
ドに分離するモード分離部５Ａと、これら各モード毎に
発電機１の角速度ωと角度δの予測値を求める多モード
予測器９Ａと、各モード毎に設置されたパルス発生部１
０Ａ，１０Ａ，１０Ａとに特徴がある。このモード１お
よび高周波モードは上記実施形態と同じであるが、モー
ド２とモード３は動揺周波数に対応して、DeMello/Conc
orrdiaモデルを用いた。このモデルによると、パラメー
タ（発電機定数）Ｋ１，Ｋ２，…Ｋ６、および減衰係数
Ｄを用いて、次の［数８］式のように発電機動特性を表
すことができる。

【００４８】

【数８】 ここで、Δａは発電機の角加速度、Δωは角速度偏差、
δは相差角、ｕは界磁電圧、Ｍは発電機慣性、ΔＴｅは
電気トルクの変化分、ｓはラプラス演算子、ＫAVRはＡ
ＶＲゲイン、Ｅ′ｑは過渡Ｑ軸背後電圧、ΔＥ′ｑは過
渡Ｑ軸背後電圧の変化分、Ｔ′ｄ0 は開始時界磁回路時
定数であり、通常の発電機の動態ブロック図の表記に従
った。

【００４９】

【外７】

【００５０】したがって、この実施形態によると、重み
Ｋａ〜Ｋｃを調整することにより、発電機１の設置場所
に応じて、最もダンピングが必要とされる動揺モードに
重点を置いた調整を行なえる。

【００５１】なお、他の実施形態としては、帯域分離フ
ィルターによりモード分離部８，８Ａを構成してもよ
い。また、パルス発生部１０，１０Ａとして、正パルス
の大きさをΔω予測値にリアルタイムに追従させる一
方、その対をなす負パルスの大きさを正パルスの面積に
比例させてもよい。

【００５２】この方式の長所は、Δωの予測値を全て使
用してそのままフィードバックしている点にある。した
がって、上記実施形態では正パルスの大きさを決める時
刻ｔに、たまたま大きなノイズが入ると、その誤った値
をパルス幅の時間、継続して出力してしまう。また、負
パルスの大きさも誤ったものとなってしまう。しかし、
この実施形態では、Δωの予測値を全て使用してそのま
まフィードバックしているので、ノイズは平均化され、
大きな影響を与えない。したがって、負パルスの大きさ
も適切なものとなる。さらに、パルス幅による時間遅れ
の影響も半分になるという長所もある。

【００５３】さらに、この実施形態では、正パルスの面
積を用いて負パルスの大きさを決めたが、正パルスの大
きさの平均値、中央値、最終値等、正パルスの大きさに
関係した諸量から負パルスの大きさを決めることもでき
る。これにより、計算量の低低減を図ることができる場
合もある。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、パルス発
生部は、電力動揺を抑える正パルスに続いて、界磁電圧
制御から発電機電気トルクＴｅが変化するまでの遅れを
打ち消す負パルスを１組とする複数組を時系列に連続し
て出力し、前の組の負パルスと次の組の正パルスとを合
成して補正信号としてＡＶＲに与える。これにより、同
期発電機の界磁の遅れによる電気トルクのゆっくりした
応答を打ち消し、界磁の遅れをほぼ防止できる。

【００５５】さらに、上記補正信号のパルスだけでは、
電気トルクの変化分ΔＴｅの波は常にΔωに対してパル
ス幅だけ遅れる。そこで、モード分離器を用いて、複数
の動揺モードを重畳してなる電力動揺の振動モードを所
定数に周波数分離し、各モードの状態を推定する。

【００５６】次に、多モード予測器を用いて、各動揺モ
ードについて推定した状態をもとに、各モードに対応し
た所定時間だけ先の各Δωの未来値をそれぞれモード毎
に予測する。これにより、パルス幅に対応した遅れを補
償することができる。この未来値に応じて上記各パルス
を出力することにより、発電機の電気トルクの変化分Δ
Ｔｅを常に角速度変化分Δωに同期した位相で変化させ
ることができる。これにより、広い周波数帯域の電力動
揺を抑制することができる。

【００５７】また、動揺モードを各モード毎に分離して
いるので、パルス発生部のパラメータを動揺モード毎に
最適なものに調整することができる。さらに、負パルス
の大きさを正パルスの大きさの平均値、または中央値、
もしくは最終値に基づいて算出するので、その計算量を
減少させることができる。また、発電機設置場所に応じ
て、ダンピングが特に必要なモードに対応して系統安定
化装置を調整することができる。さらに、モード分離部
でタービン軸のねじれ振動等の機械振動モードを除去し
ているので、ノイズを低減して精度を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＰＳＳの構成を示す
ブロック図。

【図２】図１で示すＰＳＳを具備した同期発電機励磁制
御回路の構成を示すブロック図。

【図３】図１で示すモード分離部の一例の構成を示すブ
ロック図。

【図４】図１で示す多モード予測器の一例の機能を示す
ブロック図。

【図５】図１で示すパルス発生部のパルス発生方式の一
例を示しており、（ａ）は角速度推定値に対応して正負
一対のパルスの出力を示す波形図、（ｂ）は同図（ａ）
で示す正負一対のパルス同士を合成した状態を示す波形
図、（ｃ）は同図（ｂ）に対応するΔＴｅの波形図。

【図６】本発明の他の実施形態の構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

１ 同期発電機 ３ 電力系統 ４ ＡＶＲ（自動電圧調整器） ５，５Ａ ＰＳＳ（系統安定化装置） ６ 励磁機 ８，８Ａ モード分離部 ９，９Ａ 多モード予測器 １０，１０Ａ パルス発生部 １１ 加算器 １２ａ 第１の積分器 １２ｂ 第２の積分器 １３ 機械振動モード抽出器 １４ａ，１４ｂ 加算器 １５ 誤差修正量演算部 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ ゲイン調整器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 康夫 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 平山 開一郎 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 上村 洋市 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 大明 準治 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 高橋 真一郎 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力系統に接続された同期発電機の角速
   度，有効電力，上記電力系統側の周波数の少なくともい
   ずれかを受けて、１以上の電力動揺モードに周波数分離
   し、これらの各電力動揺モードに対応した上記発電機の
   少なくとも角速度の推定値を算出するモード分離部と、 このモード分離部からの上記角速度推定値および上記有
   効電力に基づいて各動揺モード毎に、各モードに対応し
   た所定時間先の角速度推定値を予測する多モード予測器
   と、 この多モード予測器からの角速度予測値に基づいて、上
   記同期発電機の端子電圧を一定に保持するために上記発
   電機の界磁電圧を励磁機を介して制御する自動電圧調整
   器からの界磁電圧目標値を補正する補正信号を出力する
   パルス発生部と、を具備していることを特徴とする系統
   安定化装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の系統安定化装置におい
   て、 パルス発生部からの補正信号を、自動電圧調整器の界磁
   電圧目標値に加算する加算手段を具備することを特徴と
   する系統安定化装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の系統安定化装置
   において、 モード分離部は、その入力から発電機の機械振動モード
   を除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする系
   統安定化装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の系
   統安定化装置において、 モード分離部は、発電機回転速度信号または電力系統側
   の周波数から複数の電力動揺モードに周波数分離する帯
   域分離フィルターを有することを特徴とする系統安定化
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の系
   統安定化装置において、 多モード予測器は、発電機角速度変化分推定値と有効電
   力信号を入力信号として、各電力動揺モードに対応した
   発電機の相差角動揺方程式を所定時間積分し、または、
   近似的に積分して、所定時間先の角速度変化分を予測す
   る予測手段を有することを特徴とする系統安定化装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の系
   統安定化装置において、 パルス発生部は、多モード予測器からの所定時間先の角
   速度予測値に比例して電力動揺を抑制する正パルスと、
   この正パルス出力後、この正パルスに所定の反転比を乗
   算した大きさで反転されて、発電機の界磁電圧制御から
   電気トルクが変化するまでの遅れを打ち消す負パルスと
   を１組とする複数組を時系列に連続出力すると共に、こ
   れらパルスの前の組の各負パルスとその次の組の各正パ
   ルスとが重なるように合成して補正信号に形成する手段
   を有することを特徴とする系統安定化装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の系統安定化装置におい
   て、 パルス発生部は、正パルスを時々刻々の角速度予測値に
   比例した大きさに形成する一方、負パルスを正パルスの
   面積に所定の反転比を乗算した大きさに形成する手段を
   有することを特徴とする系統安定化装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の系統安定化装置におい
   て、 パルス発生部は、負パルスの大きさを、正パルスの大き
   さの平均値、または中央値、もしくは最終値に反転比を
   乗算した大きさに形成する手段を有することを特徴とす
   る系統安定化装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の系
   統安定化装置において、 パルス発生部は、複数の電力動揺モード毎に設置され、
   これらの各パルス発生部の出力に調整可能なゲインをか
   けた後加算して補正信号を出力する構成であることを特
   徴とする系統安定化装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    系統安定化装置において、 パルス発生部は、その制御パラメータ，またはゲイン，
    またはパルス幅を調節自在に設定する手段を有すること
    を特徴とする系統安定化装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１項に記載
    の系統安定化装置において、 パルス発生部は、その制御パラメータ，またはゲイン，
    またはパルス幅を運転モードにより変更する手段を有す
    ることを特徴とする系統安定化装置。