JPH09252492A - 複数のセンサ信号を多重化するセレクタとこれを制御する制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のセンサを接続したセレクタとエンジン
制御装置との間におけるセンサ選択信号を多重化された
単一信号により行なって、センサ選択のための信号線の
数を減少させること。また、センサデーデ線と共有する
こと。 【解決手段】複数のセンサ信号を多重化するセレクタ５
００と、前記センサ８３１〜８３８の選択を指示すると
ともにセンサからのデータを受け取る制御装置２００に
おいて、複数ビットで表現される複数センサの選択情報
Ｓ３０〜Ｓ３３を複数の電圧値に変換する多値変換部２
２０を前記制御装置２００に設け、前記複数の電圧値を
複数ビットに再変換する２値変換部５２０を前記セレク
タ５００に設けて前記２値変換部の出力によりセンサを
選択し、前記制御装置と前記セレクタの間のセンサ選択
情報を単一の信号線Ｓ２０で授受するように構成するこ
とを特徴とした複数のセンサ信号を多重化するセレクタ
とこれを制御する制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載する
制御装置に係り、特に複数のセンサ信号を多重化するセ
レクタとこれを制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の制御システムは、走行環境、走
行状態やエンジン状態などに関する情報をセンサによっ
て検出し、ワイヤハーネスと呼ばれる信号線を介して制
御装置に入力している。

【０００３】一方で、自動車の制御システムの高級化や
高性能化につれて必要とするセンサ数が増大している。
従ってワイヤハーネスの本数と重量が増大しつつあり、
自動車のコスト低減および燃費改善を目的にセンサ信号
を多重化し、センサ数よりも少ない信号線で、エンジン
制御装置に入力する方式が必要とされている。

【０００４】複数の信号を多重化する従来技術として
は、マルチプレクサを利用する方式を挙げることができ
る。この方式は、センサとエンジン制御装置との間にマ
ルチプレクサを設けることで構成される。マルチプレク
サには複数のセンサ信号が入力され、そのうちの１本の
信号がエンジン制御装置から与えられるセンサ選択信号
により選択され、エンジン制御装置へ出力される。

【０００５】この方式でのエンジン制御装置とマルチプ
レクサ間のワイヤハーネス本数は、センサ信号用の１本
と、センサ選択信号用のｎ本となる。ここでセンサ選択
信号用の本数ｎは、マルチプレクサに接続されるセンサ
数に依存する。一般に、マルチプレクサに接続されるセ
ンサ数と、その選択信号本数ｎの間には、（センサ数）
≦（２のｎ乗）の関係がある。例えば、マルチプレクサ
に８個のセンサが接続されている場合は、３本以上のセ
ンサ選択信号が必要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、マ
ルチプレクサに接続されるセンサ数の増加に比例して、
センサ選択信号の本数も増加するために、ワイヤハーネ
ス削減の効果が薄れてしまう。

【０００７】本発明が解決しようとする第１の課題は、
多重化された単一信号によるセンサ信号の授受を可能と
するセレクタとこれを制御する制御装置を提供すること
である。

【０００８】また、ひとつのマルチプレクサに接続可能
なセンサ信号数は、マルチプレクサのデバイス的な制限
により有限である。従って、より多くのセンサ信号を必
要とするエンジン制御システムでは、複数個のマルチプ
レクサを設ける必要が生じる。この場合更に、どのマル
チプレクサを選択するのかを示す情報が必要となる。こ
の情報の追加により、センサ選択信号数は更に増加す
る。

【０００９】更にエンジン制御装置側では、増設したマ
ルチプレクサに対応してアナログデジタル変換器のチャ
ネルを割り当てる必要が生じる。従ってエンジン制御装
置のコストアップをまねくことになる。

【００１０】本発明が解決しようとする第２の課題は、
エンジン制御装置のアナログデジタル入力チャネルを増
加させることなく複数のセレクタを設置可能なセレクタ
とこれを制御する制御装置を提供することである。

【００１１】また上記従来例では、マルチプレクサとエ
ンジン制御装置間のワイヤハーネスに発生する、断線や
短絡等の異常を検出する方法を有していない。

【００１２】更に、センサ選択信号がノイズの影響をう
け、指定とは異なるセンサ信号を誤読してしまう可能性
に対しても、異常を検出する方法を有していない。

【００１３】このため、エンジン制御装置は、指定した
センサ信号と異なる信号を、あたかも当信号のように誤
認する可能性がある。本発明が解決しようとする第３の
課題は、センサ信号の誤読の原因となるワイヤハーネス
異常を検出可能なセレクタとこれを制御する制御装置を
提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題は、エン
ジン制御装置に配置される多値変換部と、セレクタに配
置される２値変換部によって解決される。

【００１５】上記第２の課題はセレクタに配置されるシ
ーケンサ部、出力遮断部によって解決される。

【００１６】また、上記第３の課題は、エンジン制御装
置に配置される多値変換部とセレクタに配置される２値
変換部間の変換規則、およびセレクタに配置されるシー
ケンス部により解決される。

【００１７】本発明は以上のような構成を採用すること
により次のような機能を達成することができる。

【００１８】第１の課題を解決するために、エンジン制
御装置に配置される多値変換部は、マイコンの出力する
複数ビットより構成されるセンサ選択信号を、各ビット
の数値的な重みに対応した電圧値に変換する機能を持
つ。また、セレクタに配置された２値変換部は前記電圧
値を、電圧値に応じた複数ビットに逆変換する機能を持
つ。これらの機能により、エンジン制御装置は電圧値に
変換されたセンサ選択信号を、単一信号としてセレクタ
に出力し、セレクタはその電圧値を再び複数ビットデー
タに変換し、そのビットデータに対応するセンサ信号を
選択することが可能となる。

【００１９】また、第２の課題を解決するために、セレ
クタに配置される出力遮断部は、マルチプレクサが出力
するセンサ信号をワイヤハーネス上に出力するか否かを
制御する機能を持つ。各セレクタは、出力遮断を行うこ
とにより、他のセレクタにワイヤハーネスを解放し、ま
た出力接続を行うことによりワイヤハーネスを占有する
ことができる。また、セレクタに配置されるシーケンス
部は、エンジン制御装置とセレクタとの通信手順に基づ
いて出力遮断部を制御する機能を持つ。すなわち、エン
ジン制御装置に選択されたセレクタが、センサ信号をエ
ンジン制御装置に出力するときのみワイヤハーネスの占
有権を得るようにシーケンスを管理するものである。

【００２０】以上の出力遮断部とシーケンサ部により、
１本のワイヤハーネスで複数のセレクタが情報を衝突さ
せることなく１本のワイヤハーネスで、エンジン制御装
置とのデータ授受が可能となり、またアナログデジタル
変換チャネルを増加させる必要もない。

【００２１】第３の課題を解決するために、エンジン制
御装置内の多値変換部とセレクタ内の２値変換との通信
に使用される電圧変換変換規則は、ハーネス断線時やハ
ーネス短絡時に発生する特定電圧値を含めたコードを使
用する。例えば、ハーネスに地絡が発生した場合、ハー
ネスの電圧値はＧＮＤ電圧にスタックする。従って、多
値変換部と２値変換部間の変換規則に、ＧＮＤ電圧を検
出した場合は地絡と判断するといった規則を含めること
によって異常を検出することができる。

【００２２】またシーケンス部は、エンジン制御装置に
選択されたセレクタが、そのセレクタアドレスをエンジ
ン制御装置にエコーバックする機能を有する。セレクタ
アドレスは、システムで使用する全てのセレクタに設定
されているユニークな認識番号のことである。エンジン
制御装置はこのセレクタアドレスを出力することにより
セレクタを選択するが、一方セレクタも選択されたこと
の確認として自分のセレクタアドレスを、エコーバック
としてエンジン制御装置に出力する。エンジン制御装置
はこのエコーバックが、選択したセレクタアドレスと一
致することを解析することによってノイズなどの動的異
常を検出することが可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の複数のセンサ信号を多重
化するセレクタとこれを制御する制御装置の一実施形態
について説明する。

【００２４】ここにおいて、２００はエンジン制御装
置、２１０はマイクロコンピュータ、２１１はセンサ選
択部、２１２はＡＤ変換器、２２０は多値変換部、５０
０はセレクタ１、５０１はセレクタ２、５１０はマルチ
プレクサ部、５２０は２値変換部、８３１〜８３８はセ
ンサ１〜センサ８、８４１〜８４８はセンサ９〜センサ
１６、Ｓ３０〜Ｓ３３はセンサ選択信号線、Ｓ２０は選
択信号線、Ｓ５１はセレクタ１出力線、Ｓ５２はセレク
タ２出力線、Ｓ４０〜Ｓ４９はマルチプレクサ選択信号
線、ＳＤ１〜ＳＤ８はセンサ信号線１〜８、をそれぞれ
表わす。

【００２５】図１は従来技術に本発明の多値変換部、２
値変換部を搭載した構成を示したものである。このシス
テムは多値変換部２２０を内蔵したエンジン制御装置２
００と、２値変換部５２０を内蔵したセレクタ５００と
により、２本のワイヤハーネスＳ２０、Ｓ５１によりエ
ンジン制御装置とセレクタ間のデータ授受を実現するも
のである。

【００２６】エンジン制御装置２００は、センサ信号の
選択、選択信号の多値化、センサ信号のリード（アナロ
グ／デジタル変換）を行う。上記の機能を実現するため
に、エンジン制御装置２００にはマイクロコンピュータ
２１０と多値変換部２２０、さらにマイクロコンピュー
タ２００にはセンサ選択部２１１とＡ／Ｄ変換器２１２
が内蔵されている。

【００２７】マイクロコンピュータ２１０は、ＣＰＵの
実行するプログラムにより、リードしたいセンサ信号を
決定し、そのセンサ信号に対応する４ビットのデジタル
データを多値変換部２２０に出力する機能を持つ。マイ
クロコンピュータ２１０内のセンサ選択部２１１は、プ
ログラマブルな汎用ポートである。プログラムはリード
したいセンサが接続されているセレクタのセンサ信号入
力端子番号（ＳＤ１〜ＳＤ８）をセンサ選択部２１１に
書き込む。

【００２８】これにより、センサ選択部は４ビットのデ
ジタルデータを、多値変換部２２０に出力する。４ビッ
トのデジタルデータは、各セレクタのセンサ信号入力端
子番号をデコードした形式でＳ３３〜Ｓ３０より出力さ
れる。例えば、セレクタ１（５００）の入力端子８３２
に接続されているセンサ信号ＳＤ２をリードしたいとき
は、２番目の入力端子を意味するＳ３３〜Ｓ３０＝００
１０を出力する。

【００２９】マイクロコンピュータ２１０に内蔵されて
いるＡ／Ｄ変換器２１２は、最終的に得られたセンサ信
号をデジタルデータに変換する機能を持つ。Ａ／Ｄ変換
器２１２のチャネルには各セレクタの出力線（Ｓ５１、
Ｓ５２）が接続され、プログラムによってリードするチ
ャネルが決定される。

【００３０】プログラムは各種センサ信号とセレクタの
接続関係について既知であるため、複数のセレクタが接
続された場合は、Ａ／Ｄ変換器のチャネルを選択するこ
とにより所望センサ信号を得ることが可能となる。

【００３１】エンジン制御装置に内蔵されている多値変
換部２２０は、センサ選択部２１１の出力するデジタル
データから変換規則に従った電圧値を生成し、各セレク
タに出力する。この機能により、４ビットのデジタルデ
ータは電圧値として単一信号化され、１本のワイヤハー
ネスでセレクタに送信することが可能となる。なお、変
換規則については、後に図２を用いて詳細に説明する。

【００３２】次にセレクタの構成について説明する。な
お、セレクタ１（５００）とセレクタ２（５０１）は全
く同様の構成であるため、ここでは代表してセレクタ１
の構成につてい説明する。

【００３３】セレクタ１（５００）は、単一信号化され
た選択信号Ｓ２０のデジタル信号化（多値信号の２値
化）と、このデジタル信号をもとに複数のセンサ信号か
ら一つの信号を選択し、出力を行う機能を持つ。この機
能のための、セレクタ内には２値変換部５２０、マルチ
プレクサ部５１０を搭載する。

【００３４】２値変換部５２０は、多値化された電圧値
であるセンサ選択信号Ｓ２０を、変換規則に従って１０
ビットのマルチプレクサ制御信号Ｓ４０〜Ｓ４９に変換
する機能を持つ。Ｓ４０〜Ｓ４９はマルチプレクサ部５
１０の選択肢である８本のセンサ信号（ＳＤ１〜ＳＤ
８）と、ＧＮＤと、Ｖｃｃとに対応している。多値変換
部の変換規則、およびマルチプレクサ制御信号Ｓ４０〜
Ｓ４９と選択肢の対応については、後に図２を用いて詳
細に説明する。

【００３５】選択肢の中のＧＮＤとＶｃｃは特殊な意味
を持つ。それは、エンジン制御装置とセレクタを結ぶワ
イヤハーネスに天絡や地絡が発生したことを示すコード
として使用されることを意味する。この件に関する説明
は２値変換部の変換規則、多値変換部の変換規則と合わ
せて、後に図２を用いて詳細に説明する。

【００３６】マルチプレクサ部５１０は、８本のセンサ
信号（ＳＤ１〜ＳＤ８）と、ＧＮＤとＶｃｃの合計１０
本の入力信号から、１本の信号を出力線Ｓ５１に出力す
る機能を持つ。但し、どの入力信号を選択するかは、外
部から与えられるマルチプレクサ制御信号Ｓ４０〜Ｓ４
９に依存する。

【００３７】以上の構成でのエンジン制御装置２００内
の多値変換部２２０と、セレクタ１（５００）及びセレ
クタ２（５０１）内の２値変換部５２０間の信号の変換
規則について説明する。

【００３８】図２はセンサ選択部２１１、多値変換部２
２０、２値変換部５２０間の信号の変換規則を表したも
のである。この図は、センサ選択部２１１の出力Ｓ３３
〜Ｓ３０に対して、多値変換部の変換結果であるＳ２０
の電圧値をバッテリ電圧を基準とする相対値で示してい
る。更に、Ｓ２０を受けてセレクタの２値変換部５２０
が出力するマルチプレクサ制御信号Ｓ４０〜Ｓ４９の状
態、及びその状態に対応するセレクタ出力Ｓ５１の状態
を示す。

【００３９】図の最上段はセンサ選択部２１１が出力す
るＳ３０〜Ｓ３３の状態を示している。なお、ここでは
４ビットの２進数であるＳ３３〜Ｓ３０を１０進数とし
て表現している。また、４ビットの表現範囲で１０１０
〜１１１１、つまり１０〜１５に対応するデータは、セ
ンサ選択部２１０から出力されることがないために省略
する。従って、ここではＳ３３〜Ｓ３０＝０〜９までの
データについてのみ説明する。

【００４０】Ｓ３３〜Ｓ３０は、Ｓ３３〜Ｓ３０＝９の
時、リセット電圧及び地絡検査、Ｓ３３〜Ｓ３０＝８の
時、ＳＤ０選択信号、Ｓ３３〜Ｓ３０＝７の時、ＳＤ１
選択信号、Ｓ３３〜Ｓ３０＝６の時、ＳＤ２選択信号、
Ｓ３３〜Ｓ３０＝５の時、ＳＤ３選択信号、Ｓ３３〜Ｓ
３０＝４の時、ＳＤ４選択信号、Ｓ３３〜Ｓ３０＝３の
時、ＳＤ５選択信号、Ｓ３３〜Ｓ３０＝２の時、ＳＤ６
選択信号、Ｓ３３〜Ｓ３０＝１の時、ＳＤ７選択信号、
Ｓ３３〜Ｓ３０＝０の時、天絡検査の意味を持つ。

【００４１】またこの時、多値変換部２２０の出力電圧
は、Ｓ３３〜Ｓ３０＝９の時、バッテリ電圧×０.９
（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝８の時、バッテリ電圧×０.
８（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝７の時、バッテリ電圧×
０.７（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝６の時、バッテリ電圧
×０.６（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝５の時、バッテリ電
圧×０.５（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝４の時、バッテリ
電圧×０.４（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝３の時、バッテ
リ電圧×０.３（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝２の時、バッ
テリ電圧×０.２（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝１の時、バ
ッテリ電圧×０.１（Ｖ）、Ｓ３３〜Ｓ３０＝０の時、
バッテリ電圧×０.０（Ｖ）である。

【００４２】一方、セレクタの２値変換部５２０は、多
値変換部２２０の出力電圧が、バッテリ電圧×０.８５
（Ｖ）以上の時、Ｓ４９をハイに、バッテリ電圧×０.
７５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.８５（Ｖ）未満の
時、Ｓ４８をハイに、バッテリ電圧×０.６５（Ｖ）以
上でバッテリ電圧×０.７５（Ｖ）未満の時、Ｓ４７を
ハイに、バッテリ電圧×０.５５（Ｖ）以上でバッテリ
電圧×０.６５（Ｖ）未満の時、Ｓ４６をハイに、バッ
テリ電圧×０.４５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.５５
（Ｖ）未満の時、Ｓ４５をハイに、バッテリ電圧×０.
３５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.４５（Ｖ）未満の
時、Ｓ４４をハイに、バッテリ電圧×０.２５（Ｖ）以
上でバッテリ電圧×０.３５（Ｖ）未満の時、Ｓ４３を
ハイに、バッテリ電圧×０.１５（Ｖ）以上でバッテリ
電圧×０.２５（Ｖ）未満の時、Ｓ４２をハイに、バッ
テリ電圧×０.０５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.１５
（Ｖ）未満の時、Ｓ４１をハイに、バッテリ電圧×０.
０５（Ｖ）未満の時、Ｓ４０をハイにする。

【００４３】Ｓ４９〜Ｓ４０はそれぞれ、マルチプレク
サ部５１０の制御信号であり、Ｓ４９がハイの時、Ｖｃ
ｃを選択、Ｓ４８がハイの時、ＳＤ０を選択、Ｓ４７が
ハイの時、ＳＤ１を選択、Ｓ４６がハイの時、ＳＤ２を
選択、Ｓ４５がハイの時、ＳＤ３を選択、Ｓ４４がハイ
の時、ＳＤ４を選択、Ｓ４３がハイの時、ＳＤ５を選
択、Ｓ４２がハイの時、ＳＤ６を選択、Ｓ４１がハイの
時、ＳＤ７を選択、Ｓ４０がハイの時、ＧＮＤを選択
し、出力線Ｓ５１に出力する。

【００４４】以上の変換規則において、Ｓ３３〜Ｓ３０
＝９のリセット電圧及び地絡検査と、Ｓ３３〜Ｓ３０＝
０の天絡検査について説明する。

【００４５】リセット電圧は、セレクタに対し通信の開
始を宣言する論理的な意味と、伝送路であるワイヤハー
ネスＳ２０の電位を上げることにより、以降の電圧値確
定までに要する不確定期間の短縮を図る、物理的な意味
とを持っている。一般に電位が低下するスピードは、上
がるスピードより速いことを利用するものである。

【００４６】地絡検査は、エンジン制御装置２００とセ
レクタ５００間を結ぶワイヤハーネスの地絡発生の有無
を検査するものである。変換規則では通常、Ｓ３３〜Ｓ
３０＝９に対してセレクタはＶｃｃを返す。ところが、
ワイヤハーネスに地絡が発生した場合は伝送路がＧＮＤ
にスタックしている為に、セレクタの出力に関わらずＶ
ｃｃ以外が検出される。従って、エンジン制御装置はＡ
／Ｄ変換器で返ってきた電圧値を確認することにより地
絡検査を行うことができる。

【００４７】天絡検査は、エンジン制御装置２００とセ
レクタ５００間を結ぶワイヤハーネスの天絡発生の有無
を検査するものである。変換規則では通常、Ｓ３３〜Ｓ
３０＝０に対してセレクタはＧＮＤを返す。ところが、
ワイヤハーネスに天絡が発生した場合は伝送路が接触箇
所の電圧値にスタックしている為に、セレクタの出力に
関わらずＧＮＤ以外が検出される。従って、エンジン制
御装置はＡ／Ｄ変換器で返ってきた電圧値を確認するこ
とにより天絡検査を行うことができる。

【００４８】以上の様に、多値変換部、２値変換部を用
いることにより、従来まで複数本を必要としたセンサ選
択情報を１本で多重化することができる。従って、エン
ジン制御装置とセレクタ間のワイヤハーネス本数を削減
することが可能である。

【００４９】次に、セレクタの出力線に注目し、複数の
セレクタで１本の出力線を共用する方式について説明す
る。この方式ではセレクタの出力線を１本にすることが
可能となるために、エンジン制御装置内のＡＤ変換器は
１チャネルを使用するだけでシステムを実現できる。

【００５０】図３は、複数のセレクタで１本の出力線を
共用するシステム構成である。出力線の共用の為にセレ
クタに、ＡＤ変換器７３０、出力遮断部７４０、出力制
御部７５０が搭載される。なお、他の構成部のうち２値
変換部７２０以外は、既に説明している図１と同様の機
能と動作を行う。

【００５１】２値変換部７２０の動作は、セレクタ１と
セレクタ２で異なる変換を行う。

【００５２】セレクタ１では、バッテリ電圧×０.８５
（Ｖ）以上の時、Ｓ４５をハイに、バッテリ電圧×０.
７５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.８５（Ｖ）未満の
時、Ｓ４４をハイに、バッテリ電圧×０.６５（Ｖ）以
上でバッテリ電圧×０.７５（Ｖ）未満の時、Ｓ４３を
ハイに、バッテリ電圧×０.５５（Ｖ）以上でバッテリ
電圧×０.６５（Ｖ）未満の時、Ｓ４２をハイに、バッ
テリ電圧×０.４５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.５５
（Ｖ）未満の時、Ｓ４１をハイに、バッテリ電圧×０.
０５（Ｖ）未満の時、Ｓ４０をハイにする。

【００５３】また、セレクタ２では、バッテリ電圧×
０.８５（Ｖ）以上の時、Ｓ４５をハイに、バッテリ電
圧×０.３５（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.４５（Ｖ）
未満の時、Ｓ４４をハイに、バッテリ電圧×０.２５
（Ｖ）以上でバッテリ電圧×０.３５（Ｖ）未満の時、
Ｓ４３をハイに、バッテリ電圧×０.１５（Ｖ）以上で
バッテリ電圧×０.２５（Ｖ）未満の時、Ｓ４２をハイ
に、バッテリ電圧×０.０５（Ｖ）以上でバッテリ電圧
×０.１５（Ｖ）未満の時、Ｓ４１をハイに、バッテリ
電圧×０.０５（Ｖ）未満の時、Ｓ４０をハイにする。

【００５４】また、Ｓ４０〜Ｓ４５のハイと対応する、
マルチプレクサ部の出力は、Ｓ４５がハイの時、Ｖｃｃ
を選択、Ｓ４４がハイの時、ＳＤ４を選択、Ｓ４３がハ
イの時、ＳＤ３を選択、Ｓ４２がハイの時、ＳＤ２を選
択、Ｓ４１がハイの時、ＳＤ１を選択 Ｓ４０がハイの時、ＧＮＤを選択する。

【００５５】ＡＤ変換器７３０は、エンジン制御装置の
出力する電圧値として多値化されたセンサ選択信号を入
力として、Ａ０信号を生成する。

【００５６】Ａ０信号はＡＤ変換器７３０に入力された
電圧値が、電圧値がバッテリー電圧×０.４５ボルト以
上の時は１、電圧値がバッテリー電圧×０.４５ボルト
未満の時は０となる。

【００５７】出力制御部７５０は、ＡＤ変換器７３０の
出力するＡ０信号、２値変換部７２０の出力するＳ４
０、Ｓ４５から、出力遮断部７４０の開閉信号を出力す
る機能を持つ。出力遮断部の機能は、セレクタ１とセレ
クタ２で異なる。

【００５８】セレクタ１の出力遮断部は、Ａ０が０の時
に出力遮断部が閉じる様に、セレクタ２の出力遮断部
は、Ａ０が１の時に出力遮断部が閉じる様に制御信号を
出力する。但し、どちらのセレクタも地絡、天絡検査電
圧に対応するＳ４０、またはＳ４５がハイの時は出力遮
断部を閉じるように制御信号を出力する。出力遮断部７
４０は、マルチプレクサ部７１０の出力をワイヤハーネ
スに出力するか否かを、出力制御部７５０の指示に従っ
て実行する機能を持つ。

【００５９】図３の構成での動作を図４に示す。図のフ
ォーマットは図２と同様であるが、マルチプレクサ部へ
の選択信号であるＳ４０〜Ｓ４５のうち、Ｓ４０、Ｓ４
５はセレクタ１、セレクタ２ともに共通に、またＳ４１
〜Ｓ４４はセレクタ毎に分けて表現する。

【００６０】セレクタ１の出力Ｓ５１は、Ｓ４０、Ｓ４
５がハイの時と、Ａ０＝０の時のみ意味を持ち、それ以
外の時は出力遮断部の機能により出力を行わない。セレ
クタ２の出力Ｓ５２は、Ｓ４０、Ｓ４５がハイの時と、
Ａ０＝１の時のみ意味を持ち、それ以外の時は出力遮断
部の機能により出力を行わない。以上により、二つのセ
レクタは出力を競合させること無く、１本のワイヤハー
ネスを共有することができる。また、セレクタ出力線の
共有により、エンジン制御装置内のＡＤ変換器は１チャ
ネルを使用するだけでシステムが構成できる。

【００６１】次に、ＡＤ変換器により実現している出力
遮断判定をシーケンサ部により実現する実施形態につい
て説明する。この構成では、多値変換部と２値変換部に
よる単一信号化の機能の他に、シーケンサ部による通信
手順の管理機能と、シーケンサ部と出力遮断部による出
力調停機能を有する。

【００６２】通信手順の管理機能は、セレクタの入出力
信号のタイミングを管理する機能である。エンジン制御
装置とセレクタのデータ授受は、予め定められた手順に
よって行われ、そのタイミングの基準信号はエンジン制
御装置より出力される。従って、セレクタ側の入出力信
号の管理は、エンジン制御装置からタイミング信号が与
えられる度に、通信手順で規定されたデータを入出力す
るようにセレクタ内の各構成要素を制御することとな
る。

【００６３】また、出力調停機能とは複数のセレクタの
同時出力を防止するものである。各セレクタにはセレク
タアドレスが設けられている。エンジン制御装置は、セ
レクタとのデータ授受の冒頭に、データ授受を行うセレ
クタのセレクタアドレスを指定する。一方、セレクタ側
は送信されたセレクタアドレスと、自分自身のアドレス
との比較判定を行う。この結果、一致したセレクタのみ
が以降のデータ授受を行う様に、他のセレクタは出力遮
断部の機能により出力を停止する。

【００６４】この機能により、エンジン制御装置と複数
のセレクタ間のセンサ選択情報、センサ信号のデータ授
受が１本の信号で実現可能となり、更にエンジン制御装
置内のＡ／Ｄ変換器は１本のチャネルを使用するだけ
で、複数のセレクタ信号の変換を可能にすることができ
る。

【００６５】以上のデータの授受はエンジン制御装置が
マスターとなりタイミング基準信号を出力し、セレクタ
はそのタイミング基準信号に従ってデータの入出力を行
うこと、またその通信手順は予め定義されていることは
既に述べた。

【００６６】通信方式としては、図１の構成で説明した
多値変換、２値変換の考え方の他に、セレクタアドレス
転送、エコーバックアドレス転送といった通信手順を採
用している。

【００６７】セレクタアドレスは、システムで使用され
ている全てのセレクタに割り当てられたユニークな認識
番号のことで、エンジン制御装置はデータ授受の冒頭に
セレクタアドレスを転送することによって通信対象のセ
レクタを選択する。この考え方ではアドレス割当が可能
なだけ、セレクタを増設することができるために柔軟な
システム構成を実現できる。

【００６８】エコーバックアドレスは、エンジン制御装
置に選択されたセレクタが、選択されたことを通知する
ためにエンジン制御装置に出力する自分自身のセレクタ
アドレスである。エンジン制御装置は自分の出力したセ
レクタアドレスと、返ってきたエコーバックアドレスの
一致を判定することにより、セレクタの選択が正常に行
われたことの確認を行うことができる。

【００６９】判定の結果、アドレスが異なっている場合
は、ワイヤハーネスの断線、短絡、ノイズによる誤りを
含んだ転送の発生等の症状が考えられる。ワイヤハーネ
スの断線、短絡の場合、伝送路の特性上、エコーバック
アドレスは、それぞれの症状に対応した特有の値となる
ため、診断情報としても意味を持つ。

【００７０】図５に、以上の考え方を採用し、シーケン
サ部と出力遮断部を搭載したセレクタによるシステム構
成を示す。構成を第１の実施形態である図１と比較する
と、エンジン制御装置の内部構成、セレクタの内部構成
がそれぞれ異なる。

【００７１】以降、図１の構成と比較しながら図５の構
成を説明する。

【００７２】エンジン制御装置３００は、図１のエンジ
ン制御装置２００と比較し、セレクタ選択部３１１の出
力信号Ｓ３５〜Ｓ３７、複数のセレクタへの入力線をＳ
６０で共有、Ａ／Ｄ変換器の使用チャネルがセレクタ数
に依存することなく１本である点で異なる。

【００７３】センサ選択部３１１の出力信号Ｓ３７〜Ｓ
３５は、セレクタアドレスを出力するために用意され
る。図１ではセレクタの入力端子番号、または天絡検
査、地絡検査の選択を意味していたが、ここではエンジ
ン制御装置に接続されたセレクタの選択を意味する。つ
まり、本構成ではセレクタ入力端子を選択するのではな
くセレクタを選択することになる。

【００７４】センサ選択部３１１の出力と、システムの
動作の関係については、後に図６を用いて詳細に説明す
る。

【００７５】エンジン制御装置が出力する信号は多値変
化部３２０からワイヤハーネスへの経路で、またエンジ
ン制御装置が入力する信号はワイヤハーネスからＡＤ変
換部３１２への経路で転送される。これは、通信手順に
よりワイヤハーネスを時分割で使用し、ある時点では入
力信号線として機能させ、またある時点では出力信号線
として機能させることによって実現可能な配線である。

【００７６】Ａ／Ｄ変換器３１２の使用チャネルは１本
である。図１の構成ではセレクタ数に対応した複数チャ
ネル使用するが、本構成では複数のセレクタの情報が１
本の信号線で多重化されＡ／Ｄ変換器３１２に入力され
るため、セレクタ数に依存することなく１チャネルでよ
い。マイクロコンピュータ３１０はシーケンスのマスタ
であり、現在の伝送路の状態については既知である。従
って、多重化された信号からセンサ信号を抜き出してリ
ードすることが可能である。

【００７７】なお、エンジン制御装置３００のその他の
構成及び機能は、図１のエンジン制御装置２００と同様
である。

【００７８】次に、セレクタの構成について図１と比較
する。セレクタ６００は図１のセレクタ５００と比較
し、２値変換部の出力本数、シーケンス部６３０および
セレクタアドレスＡ３〜Ａ０、出力遮断部６４０が異な
る。

【００７９】２値変換部６２０の出力はＳ７７〜Ｓ７５
の３本である。図１の２値変換部５２０の出力は１０本
であり、マルチプレクス部への選択信号として意味を持
っていた。これに対して、２値変換部６２０の出力、Ｓ
７７〜Ｓ７５はそれぞれ、Ｓ７７はフレームクロック
線、Ｓ７６はクロック線、Ｓ７５はデータ線の意味を持
つ。

【００８０】フレームクロック線は、エンジン制御装置
から通信開始を指示するリセット信号を、またクロック
線はエンジン制御装置とセレクタ間の同期信号を、デー
タ線はエンジン制御装置より出力されたセレクタアドレ
スを出力するために用意される。それぞれの詳細とシー
ケンスについては、後に図６を用いて説明する。シーケ
ンス部６３０は、エンジン制御装置との同期、セレクタ
アドレスの解析、マルチプレクサ部への選択信号出力、
出力遮断部の開閉制御の４つの機能を持つ。

【００８１】第１の機能であるエンジン制御装置との同
期は、予め定められた動作手順を、フレームクロック線
Ｓ７７、クロック線Ｓ７６の出力をトリガーとしたタイ
ミングで、データの入出力を実行することにより保たれ
る。動作手順、タイミングについては、後に図６を用い
て説明する。

【００８２】第２の機能であるセレクタアドレスの解析
は、エンジン制御装置から出力されるセレクタアドレス
と、セレクタのＡ３〜Ａ０で設定されているセレクタ固
有のアドレスとの一致判定を意味する。判定の結果、一
致したセレクタだけがデータ授受の対象となる。だた
し、セレクタアドレスの設定値として、Ａ３〜Ａ０＝０
０００、Ａ３〜Ａ０＝１１１１は禁止する。これらのア
ドレスは、ワイヤハーネスの断線、短絡等の異常検出用
のコードとしてシステムで予約されている。

【００８３】従って、設定可能なセレクタアドレスは、
Ａ３〜Ａ０＝０００１からＡ３〜Ａ０＝１１１０の合計
１４アドレスである。但し、このアドレス数は本発明の
本質ではない。従って、１４以上のセレクタを接続する
場合でも、本発明の基本構成を変えること無く実現可能
である。

【００８４】第３の機能であるマルチプレクス部への選
択信号出力は、Ｓ８１〜Ｓ９０のアサートを制御する機
能である。Ｓ８１〜Ｓ８８は、マルチプレクサ部６１０
に接続されたセンサ信号ＳＤ１〜ＳＤ８の選択信号であ
り、Ｓ８１アサートされるとセンサ信号ＳＤ１が、Ｓ８
２アサートされるとセンサ信号ＳＤ２が、Ｓ８３アサー
トされるとセンサ信号ＳＤ３が、Ｓ８４アサートされる
とセンサ信号ＳＤ４が、Ｓ８５アサートされるとセンサ
信号ＳＤ５が、Ｓ８６アサートされるとセンサ信号ＳＤ
６が、Ｓ８７アサートされるとセンサ信号ＳＤ７が、Ｓ
８８アサートされるとセンサ信号ＳＤ８が、それぞれ選
択される。

【００８５】また、Ｓ８９とＳ９０は、それぞれマルチ
プレクサ部６１０に接続されらＧＮＤと０.５ＶＢに対
応する信号であり、Ｓ８９アサートされるとセンサ信号
ＧＮＤが、Ｓ９０アサートされるとセンサ信号０.５Ｖ
Ｂが、それぞれ選択される。

【００８６】ＧＮＤと０.５ＶＢは、セレクタがエンジ
ン制御装置に出力するアドレスエコーバック用に使用さ
れる。セレクタがエンジン制御装置に、自分のセレクタ
アドレスを返すエコーバックにおいて、セレクタがアド
レスの１に対応するデータを出力するときは０.５ＶＢ
を、またアドレスの０に対応するデータを出力する場合
はＧＮＤを選択するように、シーケンス部はＳ８９、Ｓ
９０を制御する。

【００８７】第４の機能である出力遮断部の開閉制御
は、セレクタアドレス解析結果をもとに、マルチプレク
サの出力を伝送路上に出力するか否を制御するものであ
る。即ち、アドレス一致の判定を得られたセレクタのみ
が、センサデータを出力するために出力遮断部６４０を
閉じ伝送路との接続行い、他のセレクタは出力遮断部６
４０を開き伝送路から切り離すといった動作を行う。

【００８８】シーケンサ部６３０は、出力遮断部６４０
の開閉指示を開閉信号Ｓ９１から出力することにより、
上記機能を実現する。出力遮断部６４０は、マルチプレ
クサ部６１０が選択した信号と伝送路を接続したり、ま
たは遮断する機能を持つ。接続、遮断はシーケンサ部６
３０が出力する選択信号Ｓ９１に従う。

【００８９】以上のような、図５の構成の動作を図６に
示す。図６は、エンジン制御装置内３００内のセンサ選
択部３１１の出力するＳ３５〜Ｓ３７に対する、他の構
成部の動作を示したものである。本構成は、エンジン制
御装置とセレクタの信号の授受を、１本のワイヤハーネ
スで実現するために、エンジン制御装置とセレクタがワ
イヤハーネスを時分割で共有する。

【００９０】従って、エンジン制御装置がワイヤハーネ
スを占有するフェーズ、つまりエンジン制御装置の出力
フェーズと、セレクタがワイヤハーネスを占有するフェ
ーズ、つまりセレクタの出力フェーズとが存在する。

【００９１】はじめにエンジン制御装置の出力フェーズ
について説明する。Ｓ３５は、セレクタ選択部が出力す
るフレームクロックである。フレームクロックは、セレ
クタとの通信開始を宣言することを意味するもので、セ
レクタとの通信の冒頭に必ず出力される。

【００９２】Ｓ３６は、セレクタ選択部が出力する同期
クロックである。同期クロックはエンジン制御装置とセ
レクタとの同期をとるために使用されるものであり、こ
のクロックがローに立ち下がった直後に、各セレクタは
現在の動作状態から次の動作状態に以降する。

【００９３】Ｓ３７は、リードするセンサが接続されて
いるセレクタアドレスを表す。各セレクタに設定される
アドレスは４ビットで表現されている。この為、Ｓ３７
は４ビット分の情報を１ビットづつ４回に分けて出力す
る。

【００９４】Ｓ３５〜Ｓ３７は、セレクタ選択部から次
の手順で出力する。はじめに、フレームクロックＳ３５
をハイにして、各センサに通信の開始を宣言する。次
に、フレームクロックＳ３５をローにすると共に、セレ
クタアドレスＳ３７よりアドレス情報を出力する。アド
レス情報は４ビットのアドレスの上位ビットより出力す
る。また、図中ではセレクタアドレスＳ３７よりハイを
出力しているが、この値は選択するセレクタのアドレス
によってローの場合もある。

【００９５】次に、クロックＳ３６をハイにしてアドレ
ス情報の出力終了を宣言すると共に、セレクタアドレス
Ｓ３７をいったんローにしアドレスデータの出力を停止
する。次に、クロックＳ３６をローにし２ビット目のア
ドレス情報の出力を宣言するとともに、セレクタアドレ
スＳ３７よりアドレス情報を出力する。

【００９６】以降、クロックＳ３６のハイ、ロー、アド
レスデータＳ３７の出力を繰り返し、４ビットのアドレ
ス情報を各セレクタに転送する。クロックＳ３６は、ア
ドレス情報の転送後も、ハイ、ローの状態を繰り返し同
期クロックを発生し続ける。

【００９７】上記Ｓ３５〜Ｓ３７の入力信号は、多値変
換部によりそれぞれに対応する電圧値に変換される。即
ち、Ｓ３５のハイはバッテリー電圧×０.９Ｖ、ローは
バッテリー電圧×０.０Ｖに、 Ｓ３６のハイはバッテ
リー電圧×０.７Ｖ、ローはバッテリー電圧×０.０Ｖ
に、 Ｓ３７のハイはバッテリー電圧×０.５Ｖ、ロー
はバッテリー電圧×０.０Ｖに、それぞれ変換される。

【００９８】一方、この出力を受けたセレクタの２値変
換部は、電圧値に対応するＳ７５〜Ｓ７７をハイ、また
はローにすることにより、多値２値変換を行う。

【００９９】入力された電圧値が、バッテリー電圧×
０.８Ｖ以上のときＳ７５をハイ、バッテリー電圧×０.
６Ｖ以上で、バッテリー電圧×０.８Ｖ未満のときＳ７
６をハイ、バッテリー電圧×０.４Ｖ以上で、バッテリ
ー電圧×０.６Ｖ未満のときＳ７５をハイにする。

【０１００】シーケンス部はＳ７５がハイに遷移したこ
とを受けて、セレクタを初期状態にし、セレクタアドレ
スの最上位ビットの転送待ち状態には入り、Ｓ７５がロ
ーとなった時点からＳ７６がハイなるまでの間の、Ｓ７
７の状態をアドレス最上位ビットとしてリードする。ま
た、３ビット目以降のセレクタアドレスについては、Ｓ
７６がロー期間の時のＳ７７の状態を検出することによ
りリードする。

【０１０１】以上により、アドレス情報を受けたセレク
タはシーケンス部の機能により、転送されたアドレスと
自分自身のアドレスとの比較判定を順次行う。ここで、
アドレス判定の結果、不一致と判定されたセレクタは内
部の出力遮断部を開き、伝送路との接続を遮断する。こ
れにより、伝送路を介してエンジン制御装置と接続され
るセレクタは、セレクタアドレスの一致したひとつとな
る。

【０１０２】引き続き、セレクタ側の出力について説明
する。エンジン制御装置のセレクタアドレス出力以後、
選択されたセレクタは、次にエコーバックアドレスの転
送を行う。エコーバックアドレスとは、選択されたセレ
クタが自分自身のセレクタアドレスをエンジン制御装置
に出力するもので、選択されたことの確認の意味を持
つ。

【０１０３】エコーバックアドレスも、セレクタアドレ
スと同様に４ビットのアドレス情報を１ビット毎に４回
に分けて転送する。エンジン制御装置とセレクタ間で、
エコーバックアドレスの１はバッテリー電圧×０.５Ｖ
（０.５ＶＢ）、また０はバッテリー電圧×０.０Ｖ（Ｇ
ＮＤ）で定義されている。それぞれの電圧値は、セレク
タ内のマルチプレクサ部に接続されおり、シーケンス部
が選択信号Ｓ９０をハイにするとバッテリー電圧×０.
５Ｖが選択され、また選択信号Ｓ８９をハイにするとバ
ッテリー電圧×０.０Ｖが選択され伝送路に出力され
る。

【０１０４】選択信号Ｓ８９、及びＳ９０の出力タイミ
ングはセレクタアドレスの転送終了直後のクロック信号
の立ち上がりから始まり、次のクロック信号の立ち上が
りで次ビットのアドレス出力に切り替える。

【０１０５】この場合、伝送路上でエンジン制御装置の
出力するクロックと、セレクタの出力するエコーバック
アドレスが競合することになるが、既に述べたように伝
送路の特性としてより高い電圧値を優先するため、エコ
ーバックアドレスは、クロックの狭間でのみ認識され、
クロックとオーバーラップし競合する部分は前述したよ
うにクロックが優先する。従って、出力の競合によるデ
ータの混乱は発生しない。

【０１０６】セレクタより出力されたエコーバックアド
レスは、エンジン制御装置内のＡ／Ｄ変換器で２値デー
タに変換されリードされる。エンジン制御装置は出力し
たセレクタアドレスとエコーバックアドレスの一致を確
認し、以降のセンサデータのリード処理に移行する。

【０１０７】ここで、セレクタアドレスとエコーバック
アドレスが一致しない場合は、伝送路上に何らかの異常
が発生していることを意味する。伝送路に短絡等の静的
な異常が発生した場合は、その異常に対応する特定電圧
値が伝送路上に保持される。たとえば、伝送路が天絡し
た場合はバッテリー電圧値が、また地絡した場合はＧＮ
Ｄ電圧値が検出される。

【０１０８】従って、エンジン制御装置はエコーバック
アドレスのリードによってこれらの誤りを検出すること
ができる。また、ノイズにより一時的に伝送路の状態が
変化し、セレクタアドレスやエコーバックアドレスに誤
りが発生した場合もアドレスが一致しない。このような
動的な誤りについては、一連の通信手順をキャンセルす
ることによって誤読を防止する。

【０１０９】引き続き、選択されたセレクタは、センサ
信号の出力フェーズに移行する。センサ信号の出力は、
マルチプレクサ部に接続されたセンサ信号ＳＤ８〜ＳＤ
１に対応する選択信号Ｓ８８〜Ｓ８１を次々にハイにす
ることによって行われる。選択信号の出力タイミングは
エコーバックアドレスと同様でクロックの立ち上がりか
ら出力を始め、次のクロックの立ち上がりで切り替えを
行う。

【０１１０】以上の動作により、エンジン制御装置とセ
レクタ間の１本のワイヤハーネスを、時分割し共有する
ことが可能となる。これにより、セレクタ数に依存する
ことなく、１本のワイヤハーネスでエンジン制御装置と
セレクタの信号授受が可能となる。

【０１１１】また、これにより従来、セレクタ数分必要
であったエンジン制御装置内のＡ／Ｄ変換チャネルも１
チャネルを割り当てるだけでシステムを実現することが
可能である。

【０１１２】更に、エンジン制御装置とセレクタ間のワ
イヤハーネスを削減する為に、エンジン制御装置の出力
線と、セレクタの出力線を共用する方式について説明す
る。

【０１１３】図７はエンジン制御装置の出力線とセレク
タの出力線を共用するシステムを示したものである。

【０１１４】この方式のセレクタは、内部で出力遮断部
と２値変換部が抵抗Ｒｔを介して接続される以外は図５
の構成と同様である。

【０１１５】従って、図８に示す動作も図６に示したタ
イムチャートの、エンジン制御装置出力と、セクタ出力
を１本のワイヤハーネス上に合成したものとなる。

【０１１６】ところで図８においてエンジン制御装置
と、セレクタが共に出力状態の時、伝送路上ではより高
い電圧値を持つほうが優先される。これは、伝送路設計
に依存するものであるが、本実施例ではこの規定を採用
する。

【０１１７】このような、エンジン制御装置の出力とセ
レクタの出力の競合は、セレクタがデータを出力中に、
エンジン制御装置がタイミング信号を出力する場合に発
生する。この場合、タイミング信号を優先させる必要が
ある。従って、エンジン制御装置が出力するタイミング
信号は、セレクタの出力データの電圧値より高い電圧値
として定義している。

【０１１８】図９は本セレクタをコネクタに配置した例
を示したものである。

【０１１９】この例は、図３のセレクタをＩＣ化しジョ
イントコネクタに内蔵した例である。コネクタには、Ｖ
Ｂ、ＧＮＤ、ＳＤ１〜ＳＤ８、ＣＯＭ１〜ＣＯＭ２の端
子が用意される。ＣＯＭ１とＣＯＭ２は伝送路、あるい
は他のセレクタとの接続端子である。

【０１２０】図１０は図９に示した、セレクタを内蔵し
たコネクタを使用したエンジン制御システムを示したも
のである。この例では、二つのセレクタを使用して各セ
ンサの情報をエンジン制御装置に入力する。セレクタ同
士はＣＯＭ端子により接続する。

【０１２１】

【発明の効果】複数のセンサ信号を多重化するセレクタ
とこれを制御する制御装置において、複数ビットで表現
されるセンサの選択情報を単一信号線の電圧に変換する
多値変換部を前記制御装置に設け、前記選択信号の電圧
を複数ビットに変換する２値変換部を前記セレクタに設
けることにより、前記制御装置と前記セレクタの間のセ
ンサ選択情報を単一信号線で授受することが可能とな
り、セレクタとエンジン制御装置間のワイヤハーネスの
本数を削減することができる。

【０１２２】また、入出力の調停機能を持つ出力遮断
部、そのタイミングを制御するシーケンス部により、セ
レクタ数に依存することなく１本のセンサ選択信号でシ
ステムを構築することが可能となり、セレクタとエンジ
ン制御装置間のワイヤハーネスの本数を削減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多値変換部と２値変換部を内蔵した制御装置と
セレクタのシステム構成図である。

【図２】変換規則を示すタイムチャートである。

【図３】ＡＤ変換器と出力遮断部を内蔵したセレクタの
システム構成図である。

【図４】図３のシステムのタイムチャートである。

【図５】シーケンサ部と出力遮断部を内蔵したセレクタ
のシステム構成図である。

【図６】シーケンサ部と出力遮断部による動作チャート
を示す図である。

【図７】シーケンサ部と出力遮断部により入出力線を共
有したシステム構成図である。

【図８】図７のシステムのタイムチャートを示す図であ
る。

【図９】セレクタをコネクタに配置した図である。

【図１０】セレクタ内蔵のコネクタを使用したエンジン
制御システムを示した図である。

【符号の説明】

２００ エンジン制御装置 ２１０ マイクロコンピュータ ２１１ センサ選択部 ２１２ ＡＤ変換器 ２２０ 多値変換部 ５００ セレクタ１ ５０１ セレクタ２ ５１０ マルチプレクサ部 ５２０ ２値変換部 ８３１〜８３８ センサ１〜センサ８ ８４１〜８４８ センサ９〜センサ１６ Ｓ３０〜Ｓ３３ センサ選択信号線 Ｓ２０ 選択信号線 Ｓ５１ セレクタ１出力線 Ｓ５２ セレクタ２出力線 Ｓ４０〜Ｓ４９ マルチプレクサ選択信号線 ＳＤ１〜ＳＤ８ センサ信号線１〜８ ３００ エンジン制御装置 ３１０ マイクロコンピュータ ３１１ セレクタ選択部 ３１２ ＡＤ変換部 ３２０ 多値変換部 ６００ セレクタ１ ６０１ セレクタ２ ６１０ マルチプレクサ部 ６２０ ２値変換部 ６３０ シーケンサ部 ６４０ 出力遮断部 ７００ セレクタ１ ７０１ セレクタ２ ７１０ マルチプレクサ部 ７２０ ２値変換部 ７３０ ＡＤ変換器 ７４０ 出力遮断部 Ｓ３５〜Ｓ３７ センサ選択信号線 Ｓ６０ 伝送路 Ｓ７５ フレームクロック信号線 Ｓ７６ 同期クロック信号線 Ｓ７７ セレクタアドレス信号線 Ｓ９１ 出力遮断信号線 Ｓ８１〜Ｓ９０ マルチプレクサ選択信号線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７４Ｂ ３８０ ３８０ Ｈ０４Ｌ 5/04 Ｈ０４Ｌ 5/04 25/49 25/49 Ｌ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセンサ信号を多重化するセレクタ
   と、前記センサの選択を指示するとともにセンサからの
   データを受け取る制御装置において、 複数ビットで表現される複数センサの選択情報を複数の
   電圧値に変換する多値変換部を前記制御装置に設け、 前記複数の電圧値を複数ビットに再変換する２値変換部
   を前記セレクタに設けて前記２値変換部の出力によりセ
   ンサを選択し、 前記制御装置と前記セレクタの間のセンサ選択情報を単
   一の信号線で授受するように構成することを特徴とした
   複数のセンサ信号を多重化するセレクタとこれを制御す
   る制御装置。
2. 【請求項２】 複数のセンサ信号を多重化する複数のセ
   レクタと、前記センサの選択を指示するとともにセンサ
   からのデータを受け取る制御装置において、 複数ビットで表現される複数センサの選択情報を複数の
   電圧値に変換する多値変換部を前記制御装置に設け、 前記複数の電圧値を複数ビットに再変換する２値変換部
   を前記セレクタに設けて前記２値変換部の出力によりセ
   ンサを選択し、 前記複数の電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ
   デジタル変換器を前記セレクタに設け、 前記アナログデジタル変換器の出力によりセレクタから
   の出力を前記制御装置に出力するか否かを制御する出力
   遮断部を設け、 前記制御装置と前記複数のセレクタの間のデータ情報を
   単一の信号線で授受するように構成することを特徴とし
   た複数のセンサ信号を多重化するセレクタとこれを制御
   する制御装置。
3. 【請求項３】 複数のセンサ信号を多重化する複数のセ
   レクタと、前記セレクタの選択を指示するとともにセン
   サからのデータを受け取る制御装置において、 通信手
   順のタイミング情報と複数セレクタの選択情報を含むデ
   ジタル情報を複数の電圧値に変換する多値変換部を前記
   制御装置に設け、 前記複数の電圧値をデジタル情報に再変換する２値変換
   部を前記セレクタに設け、 各セレクタを特定する固有のアドレスを有すると共にセ
   レクタに接続された複数のセンサを順次選択するシーケ
   ンサ部を前記セレクタに設け、 前記２値変換部からのセレクタ選択情報と前記固有アド
   レスを受けて前記シーケンサ部の出力によりセレクタか
   らの出力を前記制御装置に出力するか否かを制御する出
   力遮断部を設け、 前記制御装置と前記複数のセレクタの間のセレクタ選択
   情報を単一の信号線で授受し、且つ前記制御装置と前記
   複数のセレクタの間のデータ情報を単一の信号線で授受
   するように構成することを特徴とした複数のセンサ信号
   を多重化するセレクタとこれを制御する制御装置。
4. 【請求項４】 複数のセンサ信号を多重化する複数のセ
   レクタと、前記セレクタの選択を指示するとともにセン
   サからのデータを受け取る制御装置において、 通信手
   順のタイミング情報と複数セレクタの選択情報を含むデ
   ジタル情報を複数の電圧値に変換する多値変換部を前記
   制御装置に設け、 前記複数の電圧値をデジタル情報に再変換する２値変換
   部を前記セレクタに設け、 各セレクタを特定する固有のアドレスを有すると共にセ
   レクタに接続された複数のセンサを順次選択するシーケ
   ンサ部を前記セレクタに設け、 前記２値変換部からのセレクタ選択情報と前記固有アド
   レスを受けて前記シーケンサ部の出力によりセレクタか
   らの出力を前記制御装置に出力するか否かを制御する出
   力遮断部を設け、 前記セレクタ内の前記出力遮断部の出力端と前記２値変
   換部の入力端を抵抗を介して接続し、 前記制御装置と前記複数のセレクタの間のセレクタ選択
   情報とデータ情報とを単一の信号線で授受するように構
   成することを特徴とした複数のセンサ信号を多重化する
   セレクタとこれを制御する制御装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４において、 前記シーケンサ部は、セレクタが選択された際に、前記
   固有のアドレスを前記制御装置にエコーバックアドレス
   として転送することを特徴とした複数のセンサ信号を多
   重化するセレクタとこれを制御する制御装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記制御装置は、前記エコーバックアドレスと前記制御
   装置の指示したセレクタアドレスとを比較し、セレクタ
   選択の正常性の確認を行なうことを特徴とした複数のセ
   ンサ信号を多重化するセレクタとこれを制御する制御装
   置。