JPH0924920A - ラべリングマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で以て新たなロール体を簡単
確実にテーブル上にセットできる、ロール体の自動補給
装置を提供すること。 【解決手段】 複数のロール体Ｒを搭載したコン
ベア３０をテーブル２０に接近して設け、コンベア３０
とテーブル２０の間に移送板４０を設ける。移送板４０
はロール体Ｒのセンタリングをする左右一対の支持体４
８，４８を具備すると共に、水平支軸４１を中心として
コンベア３０と対面する鉛直位置からテーブル３０と対
向する水平位置までの限定区間に亘って起倒自在であっ
て、かつテーブル２０の載置面に沿って摺動自在であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明はラべリングマシンに関
し、より詳細にはテーブルに載置されたロール体からテ
ープ状のラベル用紙を引き出す工程から、引き出したラ
ベル用紙をテンションローラ装置に掛け渡すまでの一連
の工程を自動的に行うラべリングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】ロールからテープ状のラベル用紙を連続
して引き出し、ラベル用紙を切断して製造したラベルを
容器等の被着体に貼着するラべリングマシンが広く知ら
れている。この種のマシンは、ロールを載置する空転式
のテーブルと、ロールからラベル用紙を引き出す一対の
引出ローラと、引き出したラベル用紙の張力を調整する
テンションローラと、ラベル用紙を所定の寸法に切断す
るカッタ装置とにより構成するラベル供給手段を具備し
ている。そして、テーブル上のロールからラベル用紙の
始端を手で引き出した後、一対の引出ローラ間に案内す
ると共に、テンションローラに掛け渡し、最終的にラベ
ル用紙の始端を回転カッタの位置まで案内することで、
ラベルの供給準備を行っている。また水平移動自在のテ
ンションローラと静止部材との間にコイルばねを配設
し、テンションローラの移動量に応じてテーブル回転軸
の制動力を変化させることで、ラベル用紙の張力を調整
できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】既述したようにロール
の供給準備作業を作業員の手作業に頼っている。そのた
め、常時作業員を配置しておく必要があるだけでなく、
多数のローラ間にラベル用紙を掛け渡す作業が面倒であ
る。またロールの径差（引出前のロール径から引出終了
時の径を引いた値）が大きいほどテンションローラの移
動距離を長く設計する必要があり、ラべリングマシンを
コンパクトに設計するうえで障害となる。

【０００４】本発明は以上の点に鑑みて成されたもの
で、簡単な構造で以てラベル用紙を自動的に引き出して
所定のローラ間に掛け渡してセットできる、ラべリング
マシンを提供することを課題とする。さらに本発明の他
の課題は、コンパクトな設計が可能なラべリングマシン
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、テーブルに載
置したロールからラベル用紙を一対の引出ローラの周面
摩擦力で以て連続して引き出し、切断手段で切断したラ
ベルを容器に貼着するラべリングマシンにおいて、テー
ブルと引出ローラの間にラベル用紙の張力を調整するテ
ンションローラ装置が位置し前記テンションローラ装置
は、ラベル用紙の引出し方向に向けて配列した複数の固
定ローラと、常時ラベル用紙を横断して固定ローラから
離隔する方向に付勢され、固定ローラ間を移動可能に配
列した複数の可動ローラと、ラベル用紙を間に挟んで固
定ローラの対向側で昇降自在に配置した昇降板とからな
り、前記可動ローラは降下状態にある昇降板に案内され
て引出されるラベル用紙の直進時に昇降板の背面側に位
置すると共に、ラベル用紙の始端の通過後に上昇した昇
降板を通過して固定ローラから離隔する方向に強制移動
可能であり、かつラベル用紙の通過後に可動ローラの強
制移動手段から開放されて、ラベル用紙の張力に応じて
自由に移動するように構成したことを特徴とする、ラべ
リングマシンである。さらに本発明は前記ラべリングマ
シンにおいて、複数の可動ローラに接続した重錘の重量
で以て可動ローラを固定ローラから離隔する方向に常時
付勢することを特徴とする。さらに本発明は前記ラべリ
ングマシンにおいて、ラベル用紙の直進方向と平行に配
列した複数の可動ローラの下方にラベル用紙の横断方向
に向けて正逆駆動する無端ベルトを配備し、前記無端ベ
ルトはラベル用紙の始端の通過後に可動ローラに係止し
て固定ローラの離隔方向に強制移動可能な係止片を具備
することを特徴とする。さらに本発明は前記したいずれ
かのラべリングマシンにおいて、各可動ローラに接続し
た重錘が複数の分割体で構成され、最下位の分割体がロ
ープに垂下されていると共に、ドーナツ形の分割体が前
記ロープを貫挿して最下位の分割体の上位に位置し、最
下位の分割体の上昇してドーナツ形の分割体を支持する
ことで重量が増すことを特徴とする。さらに本発明は前
記のラべリングマシンにおいて、引出ローラの前方にラ
ベル用紙を感知するセンサを設けると共に、テーブルを
回転駆動可能に構成し、センサによるラベル用紙の感知
信号に応じてテーブルの回転駆動源が回転を停止するよ
うに構成したことを特徴とする。さらに本発明は前記の
ラべリングマシンにおいて、テーブルの近傍に補助送り
ローラを設け、補助送りローラは空転式の従動ローラ
と、ラベル始端がセンサ位置に達するまで自転する駆動
ローラとより構成することを特徴とする。さらに本発明
は前記したいずれかのラべリングマシンにおいて、引出
ローラが駆動ローラと従動ローラとからなり、ローラ間
にラベル用紙の始端の通過を許容するように一方のロー
ラが水平に往復するように構成したことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態１】以下図面を参照しながら本発明
の一実施例について説明する。

【０００７】＜イ＞全体の構成 図２にラベル用紙のセットを自動的に行えるラべリング
マシンの平面図を示す。 このマシンはラベルを貼着直
前に製造するタイプのマシンで、複数のラベル供給系統
を形成している。符号１０はモータで回転速度を制御可
能なテーブルで、ラベル用紙Ｔの巻き取られたロール１
１を載置している。本発明は、ロール１１から引き出し
たラベル用紙Ｔをテーブル１０の近傍に配置した一対の
補助送りローラ２０間を経由して、ラベル用紙Ｔの張力
を調整するテンションローラ装置３０に案内され、さら
にラベル用紙Ｔを等速で引き出す一対の引出ローラ４０
間を経てラベル用紙Ｔを切断してラベルを製造する回転
カッタ装置５０の位置まで案内する一連の工程を自動的
に行える構造になっている。尚、本実施例ではテーブル
１０と補助送りローラ２０とテンションローラ装置３０
と引出ローラ４０とにより構成されるラベル供給手段を
２系統配備し、一方の系統のロール１１の残量が設定量
に達すると、他系統のラベル供給手段に切り替え可能な
切り替え方式について例示するが、ラベル供給手段は１
系統であってもよいことは勿論である。ラベル供給手段
の詳細については後述する。

【０００８】＜ロ＞テーブル 図１はラベル供給手段の一系統の平面図を示す。テーブ
ル１０の回転軸には電磁クラッチ（図示せず）を設け、
この電磁クラッチとモータ１０ａとの間に無端ベルト１
０ｂを巻き掛け、ラベル用紙Ｔの引き出し初期のみ電磁
クラッチが繋がってテーブル１０が低速回転するように
なっている。尚、テーブル１０は空転式であってもよ
い。

【０００９】＜ハ＞補助送りローラ 補助送りローラ２０は回転軸を鉛直に向けた駆動ローラ
２１と従動ローラ２２とからなる。駆動ローラ２１はラ
ベル用紙Ｔのセット時のみ自転するローラであり、また
従動ローラ２２は空転式ローラである。駆動ローラ２１
の駆動手段としては例えば図３に示すように例えば駆動
ローラ２１の下部に複数の羽根２３を一体に設けると共
に、羽根２３へ向けてノズル２４を配設し、駆動ローラ
２１の強制回転時のみ羽根２３へ向けてエアを連続供給
し、エアの供給を停止すると自由回転に切り替わる構造
を採用できる。また駆動ローラ２１の駆動手段は上記し
た構造に限定されず、電磁クラッチを介してもよく、ま
た本発明は駆動ローラ２１と従動ローラ２２が共に自由
回転式の組合わせであって成立するものである。尚、図
１において符号２４は空転ローラ、２５ａ〜２５ｄはラ
ベル用紙Ｔの飛び出しを規制するガイド板である。

【００１０】＜ニ＞引出ローラ 引出ローラ４０は駆動ローラ４１と、従動ローラ４２と
により構成し、これらのローラ４１，４２の周面摩擦力
によりラベル用紙Ｔを等速で引出す。従動ローラ４２は
図１の一点鎖線で示すようにラベル用紙Ｔの始端を容易
に導入するために駆動ローラ４１の離隔方向にシリンダ
などによって水平に往復できるようになっている。また
ローラ４１，４２

【００１１】＜ホ＞移送ドラム 符号１２は回転カッタ装置５０に接近して設けた負圧吸
引式の移送ドラムで、周面に多数の負圧孔を形成してい
て、回転カッタ装置５０で製造したラベルを受けとる位
置から貼着ドラム１３の受け渡し位置までの限定区間に
亘って周面に負圧を発生する。限定区間の負圧発生構造
は周知であるから説明を省略する。移送ドラム１２の周
囲にラベルの表面に製造年月日や各種の番号を印刷でき
る各種の印刷器１４を配置する場合もある。

【００１２】＜ヘ＞貼着ドラム 貼着ドラム１３は負圧吸引式の回転ドラムで、移送ドラ
ム１２に最も接近する位置から被着体である容器１５に
最も接近する区間に亘って周面に負圧を発生する構造に
なっている。ラベルが感熱ラベルの場合は、貼着ドラム
１３の周面に向けて熱風を供給する加熱源１６を配備す
る。またラベルが非感熱ラベルの場合は、加熱源１６に
代えて公知の糊付けローラ（図示せず）を配置する。

【００１３】＜ト＞容器の搬送手段 貼着ドラム１３の接線方向に向けて搬入路１７と搬出路
１８を連続して形成し、容器１５を貼着ドラム１３の接
線方向から搬入できるようになっている。搬入路１７の
終端部には周面に複数の凹部を形成したスター１９が回
転自在に配置してあり、搬入路１７から送られてくる容
器１５を貼着ドラム１３のラベル移送タイミングに一致
して貼着ドラム１３の周面へ向けて供給する。ラベルの
貼着を完了した容器１５は搬出路１８を経由して移送さ
れる。

【００１４】＜チ＞テンションローラ装置 ラベル用紙Ｔの張力を調整するテンションローラ装置３
０は、図１、４に示すように一定間隔を隔てて立設した
固定ローラ３１と、固定ローラ３１間を通過可能な複数
の可動ローラ３２と、ラベル用紙Ｔを間に挟んで固定ロ
ーラ３１の対向側で昇降自在に配置した昇降板３３とを
基本の構成要素とする。

【００１５】マシンの基板６０に門形の支持部材６１を
立設し、その水平板６２に各固定ローラ３１の支軸が垂
下してある。さらに固定ローラ３１と対向して立設した
一対の支柱６３，６３に昇降板３３の両端部が係合し、
昇降板３３の一部に接続した昇降シリンダ６４の伸縮操
作によって昇降板３３が昇降する。昇降板３３はラベル
用紙Ｔのセット時においてラベル用紙Ｔの進行方向を規
制する板体で、可動ローラ３２の通過時のみ昇降する。
各可動ローラ３２は下部周面にラベル用紙Ｔの落下を阻
止する突出部３２ａを形成していていると共に、ラベル
用紙Ｔの横断方向に向けて配設したレール６５に沿って
移動する可動板３４に立設している。可動板３４に立設
した各可動ローラ３２は通常は昇降板３３の背面側に位
置して待機し、ラベル用紙Ｔのセット時に昇降板３３の
前面側に移動する。

【００１６】さらに滑車６６にロープ３５が係留し、そ
の一端が可動板３４に接続し、他端が重錘３６と接続
し、常に重錘３６の重さによってすべての可動ローラ３
２を固定ローラ３１から離隔する方向に引っ張ってい
る。本マシンはコンパクトに設計するため、複数の固定
ローラ３１と複数の可動ローラ３２を並列に配置し、運
転中における可動ローラ３２の移動距離を小さく設定し
てある。またラベル用紙のセットを完了し、マシンの運
転を開始した直後はラベル用紙Ｔに過大な引張力が作用
する。そこで図６に示すように上下を開放した固定筒３
６ａ内に複数に分割して重錘３６ｂ，３６ｃを収容し、
最下位の重錘３６ｃにロープ３５を接続すると共に、上
位のドーナツ形の重錘３６ｂを固定筒３６ａの途中に仮
置きしておくと、重錘３６の重量を段階的に増大でき
て、マシンの運転開始直後におけるラベル用紙Ｔに作用
する引張力を小さく設定できる。

【００１７】また図１、４に示すように可動ローラ３２
の下方にラベル用紙Ｔの横断方向に向けて正逆転する無
端ベルト６７が位置する。無端ベルト６７が巻回する一
方のドラム６８は電動モータで構成するか、或いは図示
しない電動モータと接続して無端ベルト６７の正逆転を
制御できるようになっている。図５に示すように無端ベ
ルト６７の外周面の一部と可動板３４の下面に夫々係止
片６８，３７を突設している。無端ベルト６７を反時計
回り方向に回転すると、各係止片６８，３７が係止して
可動板３４上の可動ローラ３２を図５の左側の待機位置
に位置できる。またマシンの運転中は無端ベルト６７を
反時計回り方向に回転して係止板６８が無端ベルト６７
に干渉しない右端に位置させておき、可動ローラ３２が
可動板３４と共に重錘３６とバランスして自由に移動す
るようになっている。

【００１８】

【作動】つぎにラベル用紙のセット動作について説明す
る。 ＜イ＞ラベル用紙の引出し 図１においてモータ１０ａの可動によりロール１１を載
置したテーブル１０がゆっくりと自転すると同時に、補
助送りローラ２０の駆動ローラ２１が自転する。 した
がって、ラベル用紙Ｔの始端が補助送りローラ２０間を
通過した後、補助送りローラ２０の周面摩擦力で以て前
方へ押し出される。補助送りローラ２０で送り出された
ラベル用紙Ｔはガイド板２５ａ、２５ｂに案内され、空
転ローラ２４を通過する。このときテンションローラ装
置３０は図１，５に示すように昇降板３３が降下し、待
機する可動ローラ３２と固定ローラ３１の中間に位置す
る。この状態でラベル用紙Ｔが供給されると、ラベル用
紙Ｔの始端が昇降板３３に沿って直進した後、自転する
引出ローラ４０に案内され、さらにガイド板２５ｃ、２
５ｄに沿って回転カッタ装置５０に至る。ガイド板２５
ｃ、２５ｄの近傍に配置したラベル用紙感知用のセンサ
Ｓがラベル用紙Ｔの通過を感知すると、この感知信号に
基づいてテーブル１０と補助送りローラ２０と引出ロー
ラ４０の駆動部が一斉に停止すると共に、引出ローラ４
０の従動ローラ４２が駆動ローラ４１の接近側に復帰す
る。

【００１９】＜ロ＞可動ローラの移動 ラベル用紙Ｔの始端側を引出ローラ４０で挟持した状態
で、図５に示すシリンダ６４を伸長させて昇降板３３を
上昇させる。つづいて、無端ベルト６７を図面の時計回
り方向に回転させると、移動板３４の係止片３７の係止
位置が右動することに伴い、移動板３４に重錘３６の重
量が付加する。その結果、ロールからラベル用紙Ｔを引
出しながら可動ローラ３２が重錘３６側に引き寄せられ
る。図１の一点鎖線は可動ローラ３２が固定ローラ３１
から最も離隔する位置まで移動した状態を示す。これに
よりラベル用紙Ｔの自動セットが完了する。

【００２０】＜ハ＞ラベル用紙の連続引出し ラベル用紙Ｔの自動セットが完了したら、従来と同様に
引出ローラ４０でラベル用紙Ｔを連続して引き出すと共
に、回転カッタ装置５０で所定の寸法に切断したラベル
を移送ドラム１２へ供給する。移送ドラム１２以降の作
動について記述したので説明を省略する。ラベル用紙の
連続引出し中、無端ベルト６７は図６に示すように係止
片６８を右端に位置させておく。テンションローラ装置
３０を通過するラベル用紙Ｔは張力の変動を可動ローラ
３２の移動で吸収されて、ラベル用紙Ｔに作用する張力
が一定に保たれる。

【００２１】＜ニ＞可動ローラの復帰 ラベル用紙Ｔの引出しを完了したら、次のロール１１を
自動セット可能なように、無端ベルト６７を逆転させて
可動ローラ３２を図５の待機位置まで復帰させておく。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ ラベル用紙の直進方向の片側に可動ローラと固
定ローラを位置させ、ラベル用紙を通過させた後に可動
ローラを移動させるだけでラベル用紙を自動的にセット
できる。そのためこれまで作業員の手作業に頼っていた
ラベル用紙のセット作業を無人でしかも効率良く行え、
省力化と作業時間の短縮が図れる。 ＜ロ＞ 例えば可動ローラがひとつでラベル用紙の張力
調整を行う場合は、可動ローラの移動距離を相当長く設
計する必要がある。これに対して本発明では、固定ロー
ラと可動ローラとを並設されたので、可動ローラの移動
距離を短く設計することができ、マシンをコンパクトに
設計できる 。＜ハ＞ 補助送りローラに羽根を一体に設けると共
に、近傍にエアを吹き付けるノズルを配置し、エアの供
給又は停止によりラベル用紙の強制引出しが可能とな
り、モータと電磁ラッチを用いる場合に比べて構造の簡
略化と低コストか図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一部を省略したラべル供給系統の平面図

【図２】 本発明に係るラべリングマシンの平面図

【図３】 補助送りローラの斜視図

【図４】 ラベル用紙の表記を省略したテンションロー
ラ装置の斜視図

【図５】 図１におけるＶ−Ｖの断面図

【図６】 テンションローラ装置の右半分の断面図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルに載置したロールからラベル
   用紙を一対の引出ローラの周面摩擦力で以て連続して引
   き出し、切断手段で切断したラベルを容器に貼着するラ
   べリングマシンにおいて、 テーブルと引出ローラの間にラベル用紙の張力を調整す
   るテンションローラ装置が位置し前記テンションローラ
   装置は、ラベル用紙の引出し方向に向けて配列した複数
   の固定ローラと、 常時ラベル用紙を横断して固定ローラから離隔する方向
   に付勢され、固定ローラ間を移動可能に配列した複数の
   可動ローラと、 ラベル用紙を間に挟んで固定ローラの対向側で昇降自在
   に配置した昇降板とからなり、 前記可動ローラは降下状態にある昇降板に案内されて引
   出されるラベル用紙の直進時に昇降板の背面側に位置す
   ると共に、 ラベル用紙の始端の通過後に上昇した昇降板を通過して
   固定ローラから離隔する方向に強制移動可能であり、 かつラベル用紙の通過後に可動ローラの強制移動手段か
   ら開放されて、ラベル用紙の張力に応じて自由に移動す
   るように構成したことを特徴とする、 ラべリングマシン。
2. 【請求項２】 請求項１において、複数の可動ローラ
   に接続した重錘の重量で以て可動ローラを固定ローラか
   ら離隔する方向に常時付勢することを特徴とする、ラべ
   リングマシン。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求２において、ラベル
   用紙の直進方向と平行に配列した複数の可動ローラの下
   方にラベル用紙の横断方向に向けて正逆駆動する無端ベ
   ルトを配備し、前記無端ベルトはラベル用紙の始端の通
   過後に可動ローラに係止して固定ローラの離隔方向に強
   制移動可能な係止片を具備することを特徴とする、ラべ
   リングマシン。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求３のいずれかにおい
   て、各可動ローラに接続した重錘が複数の分割体で構成
   され、最下位の分割体がロープに垂下されていると共
   に、ドーナツ形の分割体が前記ロープを貫挿して最下位
   の分割体の上位に位置し、最下位の分割体の上昇してド
   ーナツ形の分割体を支持することで重量が増すことを特
   徴とする、ラべリングマシン。
5. 【請求項５】 請求項４において、引出ローラの前方
   にラベル用紙を感知するセンサを設けると共に、テーブ
   ルを回転駆動可能に構成し、センサによるラベル用紙の
   感知信号に応じてテーブルの回転駆動源が回転を停止す
   るように構成したことを特徴とする、ラべリングマシ
   ン。
6. 【請求項６】 請求項５において、テーブルの近傍に
   補助送りローラを設け、補助送りローラは空転式の従動
   ローラと、ラベル始端がセンサ位置に達するまで自転す
   る駆動ローラとより構成することを特徴とする、ラべリ
   ングマシン。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求６のいずれかにおい
   て、引出ローラが駆動ローラと従動ローラとからなり、
   ローラ間にラベル用紙の始端の通過を許容するように一
   方のローラが水平に往復するように構成したことを特徴
   とする、ラべリングマシン。