JPH09247428A

JPH09247428A - 画像処理装置及びその方法

Info

Publication number: JPH09247428A
Application number: JP8054630A
Authority: JP
Inventors: Yasuki Nakajima; 康喜中島; Akio Ito; 秋生伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の露光部間において形成される画素位置
のズレ（画素ズレ）を補正するために高詳細なＣＣＤを
備えることにより、低コスト化、装置の小型化が困難で
あった。【解決手段】各レーザユニット２１４，２１７は主走
査方向の奇数ライン及び偶数ラインを形成するそれぞれ
２個のレーザを有している。まず、パターン記憶部１０
４に保持されている所定パターンを各レーザユニット２
１４，２１７で形成し、記録媒体上に出力する。そし
て、該記録媒体上のパターンをＣＣＤユニット２０６に
おいて主走査方向に拡大して読み込み、画素ズレ検出部
１０５においてパターン記憶部１０４に保持されたパタ
ーンと比較する事により、発生した画素ズレを検出す
る。そして画素ズレ補正部１０３において、検出した画
素ズレに応じた同期信号を選択し、各レーザユニットに
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及びそ
の方法に関し、例えば、複数の画像形成部により画像を
形成する画像処理装置及びその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の画像処理装置の発達に伴い、複数
の露光用レーザを用いたプリンタを備えたデジタル複写
機が普及している。このようなデジタル複写機において
は、各露光用レーザ毎の形成される画素位置がずれてし
まう、所謂画素ズレが発生することがあった。この画素
ズレを補正するために、画素ズレの発生度合を調べる必
要がある。

【０００３】従来のデジタル複写機においては、現在の
画素ズレの発生度合を調べるために、画素ズレ測定専用
の高精度かつ高分解能のＣＣＤイメージセンサを備え
る。そして、複数の露光用レーザにより特定のテストパ
ターンを形成して出力し、該テストパターンを前記ＣＣ
Ｄによって撮像することにより、現在発生している画素
ズレを測定していた。そして、得られた画素ズレの情報
に従って、例えば複数の露光用レーザのそれぞれの画像
形成タイミングを調整することにより、画素ズレの補正
を実現していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のデジタル複写機においては、画素ズレを測定するため
に高精度かつ高分解能の専用ＣＣＤイメージセンサを使
用していたために、コストが高くなってしまうという問
題点があった。

【０００５】また、画素ズレを測定するための特殊な機
構を複写機本体内に設けていたため、装置の小型化に支
障があった。

【０００６】本発明は上述した課題を解決するためにな
されたものであり、画素単位に画像形成を行う画像形成
手段を複数有する画像処理装置において、各画像形成手
段間に発生する画素ズレを、安価かつ簡単な構成で補正
可能とする画像処理装置及びその方法を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構
成を備える。

【０００８】即ち、記録媒体上に形成された画像を光学
的に読み取って画像信号を入力する画像入力手段と、前
記画像信号に基づいて記録媒体上に画像を形成する複数
の画像形成手段とを有する画像処理装置であって、前記
複数の画像形成手段により形成された所定パターン画像
を前記画像入力手段で読み取ることにより得られた画像
信号に基づいて、前記所定パターン画像を構成する画素
位置のズレを検出する検出手段と、前記画素位置のズレ
に基づいて前記複数の画像形成手段を制御する制御手段
とを有することを特徴とする。

【０００９】例えば、前記画素位置のズレは、前記画像
形成手段が複数存在することに起因するものであること
を特徴とする。

【００１０】例えば、前記制御手段は、前記画素位置の
ズレに基づいて前記複数の画像形成手段における画像形
成のタイミングを補正することを特徴とする。

【００１１】例えば、前記制御手段は、前記画素位置の
ズレに基づいて前記複数の画像形成手段毎に画像形成の
タイミング信号を選択することを特徴とする。

【００１２】例えば、前記所定パターン信号を保持する
保持手段を更に有することを特徴とする。

【００１３】例えば、前記複数の画像形成手段は、主走
査のライン単位に画像を形成することを特徴とする。

【００１４】例えば、前記複数の画像形成手段は、主走
査の奇数ラインを形成する奇数ライン形成手段と、主走
査の偶数ラインを形成する偶数ライン形成手段とを有す
ることを特徴とする。

【００１５】例えば、前記所定パターンは、副走査方向
に１画素幅のパターンであることを特徴とする。

【００１６】例えば、前記複数の画像形成手段は複数の
色毎の画像形成手段であり、各画像形成手段毎に、前記
奇数ライン形成手段及び偶数ライン形成手段を有するこ
とを特徴とする。

【００１７】例えば、前記所定パターンは、主走査方向
に１画素幅のパターンを、主走査方向に所定間隔をおい
て前記複数の色毎に備えることを特徴とする。

【００１８】例えば、前記所定間隔は、５画素分の間隔
であることを特徴とする。

【００１９】例えば、前記複数の画像形成手段は、第１
色の画像形成を行う手段と第２色の画像形成を行う手段
とを有することを特徴とする。

【００２０】例えば、前記第１色は赤であり、前記第２
色は黒であることを特徴とする。

【００２１】例えば、前記検出手段は、前記黒の画像形
成を行う画像形成手段における前記奇数ライン形成手段
によって形成された画素を基準として、画素位置のズレ
を検出することを特徴とする。

【００２２】例えば、前記複数の画像形成手段は、感光
体に光照射を行うことにより画像を形成することを特徴
とする。

【００２３】例えば、前記複数の画像形成手段は、マル
チビームレーザであることを特徴とする。

【００２４】例えば、前記画像入力手段は、前記所定パ
ターンを読み取る際に、前記所定パターンを拡大した読
み取りを行うことを特徴とする。

【００２５】例えば、前記画像入力手段は、前記所定パ
ターンを読み取る際に、前記所定パターンを主走査方向
に拡大した読み取りを行うことを特徴とする。

【００２６】例えば、前記画像入力手段は、前記所定パ
ターンを読み取る際に読取り手段の移動速度を低下させ
ることを特徴とする。

【００２７】また、上述した目的を達成するための一手
法として、本発明に係る画像処理方法は以下の工程を備
える。

【００２８】即ち、複数の画像形成手段により記録媒体
上に所定パターン画像を形成するパターン形成工程と、
前記記録媒体を読み取って前記所定パターンの画像信号
を入力する入力工程と、前記画像信号に基づいて前記所
定パターン画像を構成する画素位置のズレを検出する検
出工程と、前記画素位置のズレに基づいて前記複数の画
像形成手段における画像形成タイミングを補正する補正
工程とを有することを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。

【００３０】図１は本実施形態におけるデジタル複写機
の構成を示す側断面図である。尚、本実施形態における
デジタル複写機は、赤及び黒の２色画像形成が可能なデ
ジタル複写機である。

【００３１】図１において２０１は原稿台ガラスで、所
定位置に原稿が載置される。２０２は例えばハロゲンラ
ンプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラス２
０１に載置された原稿を露光する。２０３、２０４、２
０５は走査ミラーであり、光学走査ユニット２５０に収
容されている。光学走査ユニット２５０は速度Ｖで往復
動（副走査）しながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニ
ット２０６に導く。ＣＣＤユニット２０６はＣＣＤライ
ンセンサに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ２
０７、例えばカラーＣＣＤから構成される撮像素子２０
８、撮像素子２０８を駆動するＣＣＤドライバ２０９等
から構成されている。撮像素子２０８からの画像信号出
力はレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）それ
ぞれについて、例えば８ビットのデジタルデータに変換
された後、コントローラ２３９に入力される。また、２
１０は感光ドラムであり、前露光ランプ２１２により画
像形成に備えて除電される。

【００３２】２１３は第１の帯電器であり、感光ドラム
２１０を一様に帯電させる。２１４は第１露光部となる
第１レーザユニットであり、２個の半導体レーザにより
構成される。該２個の半導体レーザの一方は入力された
画像信号の奇数ラインを露光し、他方は偶数ラインの露
光を行う。第１レーザユニット２１４は、画像処理や装
置全体の制御を行うコントローラ２３９で処理された赤
色の画像データの奇数及び偶数ラインの画像データに基
づいて、感光ドラム２１０を露光して静電潜像を形成す
る。２１５は第１現像器で、交換可能な構成であり、使
用者が簡単に装置内の所定位置にセットできる。第１現
像器２１５の内部には、赤色の現像色を発色する現像剤
（トナー）が充填されている。

【００３３】２１６は第２帯電器であり、第１現像器２
１５による現像が行われた後に、感光ドラム２１０を一
様に帯電させる。２１７は第２露光部となる第２レーザ
ユニットであり、２個の半導体レーザにより構成され
る。該２個の半導体レーザのうち一方は入力された画像
信号の奇数ラインを露光し、他方は偶数ラインの露光を
行う。第２レーザユニット２１７は、コントローラ２３
９で処理された黒色の画像データの奇数及び偶数ライン
の画像データに基づいて、感光ドラム２１０を露光して
静電潜像を形成する。２１８は第２現像器であり、黒色
の現像剤（トナー）が収容されている。

【００３４】２１９は転写前帯電器であり、感光ドラム
２１０上に現像されたトナー像に対して高圧をかけるこ
とによりトナー像の電荷を上昇させ、転写効率を上げる
とともに、感光ドラム２１０から転写用紙を分離しやす
くする。２２０，２２２，２２４は給紙ユニットであ
り、各給紙ローラ２２１，２２３，２２５の駆動によ
り、転写用紙が装置内へ給送される。転写用紙はレジス
トローラ２２６の配設位置で一旦停止し、感光ドラム２
１０上に形成された画像との書き出しタイミングがとら
れた後、再給送される。２２７は転写帯電器であり、感
光ドラム２１０上に現像されたトナー像を、給送されて
きた転写用紙に転写する。２２８は分離帯電器であり、
転写動作の終了した転写用紙を感光ドラム２１０より分
離する。感光ドラム２１０上に転写されずに残ったトナ
ーは、クリーナ２１１によって回収される。

【００３５】２２９は搬送ベルトであり、転写プロセス
の終了した転写用紙を定着器２３０に搬送し、該転写用
紙は、定着器２３０において例えば熱によりトナー像が
定着される。２３１はフラッパであり、定着プロセスの
終了した転写用紙の搬送パスを、排紙トレイ２３２また
は中間トレイ２３７の配置方向のいずれかに制御する。
２３３〜２３６は給送ローラであり、一度定着プロセス
の終了した転写用紙を中間トレイ２３７に反転（多重印
刷の場合）または非反転（両面印刷の場合）として給送
する。２３８は再給送ローラであり、中間トレイ２３７
に載置された転写用紙を、再度レジストローラ２２６の
配設位置まで搬送する。２３９のコントローラには後述
するマイクロコンピュータ、画像処理部等が備えられて
おり、操作パネル２４０からの指示に従って、前述の画
像形成動作を制御する。

【００３６】次に、上述したコントローラ２３９の詳細
構成を図２のブロック図に示し、説明する。

【００３７】図２において、３０１は本実施形態のデジ
タル複写機全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の
制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）２０３からプログラムを順次読み取り、
実行する。ＣＰＵ３０１のアドレスバス及びデータバス
は、バスドライバ，アドレスデコーダ３０２を経て、各
負荷に接続されている。また、３０４は入力データの記
憶や作業用記憶領域等として用いられる主記憶装置であ
るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。３０５は
Ｉ／Ｏインターフェースであり、操作者がキー入力を行
って装置の状態等を液晶やＬＥＤ等を用いて表示する操
作パネル２４０や、給紙系，搬送系，光学系の駆動を行
うモータ類３０７、クラッチ類３０８、ソレノイド類３
０９、及び、搬送される用紙を検知するための紙検知セ
ンサ類３１０等の各負荷に接続される。更に、赤色用の
第１現像器２１５、黒色用の第２現像器２１８のそれぞ
れには、現像器内のトナー量を検知する第１トナー残検
センサ３１１、第２トナー残検センサ３１２が配置され
ており、その出力信号がＩ／Ｏインターフェース３０５
に入力される。

【００３８】３０６は画像処理部であり、ＣＣＤユニッ
ト２０６より入力された画像信号に対して後述する画像
処理を行い、該画像データに従って第１レーザユニット
２１４及び第２レーザユニット２１７の制御信号を出力
する。第１レーザユニット２１４及び第２レーザユニッ
ト２１７から出力されるレーザ光は感光ドラム２１０を
照射して露光するとともに、非画像領域において受光セ
ンサである第１ビーム検知センサ３１３，第２ビーム検
知センサ３１４によってそれぞれの発光状態が検知さ
れ、その出力信号がＩ／Ｏインターフェース３０５に入
力される。

【００３９】次に、上述した画像処理部３０６の詳細構
成を図３のブロック図に示し、説明する。

【００４０】ＣＣＤユニット２０６から出力された画像
信号は、２色分離部１０１で黒色と赤色の画像信号に分
離され、奇数偶数ライン分離部１０２により黒色の奇数
ラインの画像信号，黒色の偶数ラインの画像信号，赤色
の奇数ラインの画像信号，赤色の偶数ラインの画像信号
とに分離される。画素ズレ補正部１０３は奇数偶数ライ
ン分離部１０２から出力された黒色及び赤色毎の奇数及
び偶数ラインの全４種類の画像信号に対して後述する処
理によって選択された読み出し同期信号により、前記４
種類の画像信号を同期させて、第１レーザユニット２１
４及び第２レーザユニット２１７の制御信号を出力す
る。パターン記憶部１０４は後述する特定の画素ズレ測
定用パターンを含む何種類かのパターン画像データを記
憶しており、コントローラ２３９からの命令に基づい
て、記憶しているパターンの画像データを第１レーザユ
ニット２１４及び第２レーザユニット２１７に出力す
る。画素ズレ検出部１０５は、奇数偶数ライン分離部１
０２から出力された黒色及び赤色毎の奇数及び偶数ライ
ンの全４種類の画像信号と、パターン記憶部１０４が記
憶している特定の画素ズレ測定用パターンの画像信号と
を比較し、画素ズレデータを生成する。

【００４１】図４に、上述したパターン記憶部１０４に
記憶されている特定の画素ズレ測定用パターン例を示
す。図４に示す画素ズレ測定用パターンは、副走査方向
に１画素幅を有する黒線４０１と、黒線４０１に対して
主走査方向に５画素離れた位置に、同じく１画素幅の赤
線４０２とが描かれる様な画像データが記憶されてい
る。尚、図４における主走査方向は、第１レーザユニッ
ト２１４，第２レーザユニット２１７により出力される
レーザ光の走査方向であり、図４の副走査方向は主走査
方向に対して垂直な方向である。

【００４２】即ち、パターン記憶部１０４から図４に示
すようなパターンの画像信号を出力して第１レーザユニ
ット２１４及び第２レーザユニット２１７を駆動するこ
とにより、記録用紙上にパターン画像を形成する。そし
て、該記録用紙をＣＣＤユニット２０６から読み込むこ
とにより、図４に示すパターンのズレを検出することが
できる。これにより、レーザユニット間で発生した画素
ズレの度合を検出できる。

【００４３】図５に、本実施形態において上述した様に
して図４に示すパターン画像を形成・出力した結果を示
す。主走査方向と副走査方向は図４と同様である。

【００４４】図５において、５０４は出力した特定の画
素ズレ測定用パターン画像における黒線、５０５は同じ
く赤線である。これらはそれぞれ図４の４０１，４０２
の各線に対応する。図５に示すパターン画像は、黒線５
０４及び赤線５０５共に奇数ライン及び偶数ライン毎に
形成されている。また、５０１，５０２，５０３はそれ
ぞれ画素ズレを示す。即ち、第１レーザユニット２１４
及び第２レーザユニット２１７内における半導体レーザ
の位置精度等により、主走査方向にその複写機固有の画
素ズレ５０１，５０２，５０３が発生する。

【００４５】画素ズレ５０１は、黒線を走査する第２レ
ーザユニット２１７内における２個の半導体レーザの位
置精度等による画素ズレであり、第２レーザユニット２
１７内における２個の半導体レーザのうち、奇数ライン
を走査するレーザを基準にしている。

【００４６】画素ズレ５０２は、黒線を走査する第２レ
ーザユニット２１７と、赤線を走査する第１レーザユニ
ット２１４の位置精度等による画素ズレであり、第２レ
ーザユニット２１７内における２個の半導体レーザのう
ち、奇数ラインを走査するレーザによって形成された画
素を基準にしている。

【００４７】画素ズレ５０３は、赤線を走査する第１レ
ーザユニット２１４内における２個の半導体レーザの位
置精度等による画素ズレであり、第１レーザユニット２
１４内における２個の半導体レーザのうち、奇数ライン
を走査するレーザによって形成された画素を基準にして
いる。

【００４８】以下、本実施形態における画素ズレの検出
方法について、図６のフローチャートを参照して詳細に
説明する。尚、該フローチャートに示す処理を実現する
制御プログラムはＲＯＭ３０３に格納されており、ＣＰ
Ｕ３０１によって読み出されて実行される。

【００４９】まずステップＳ１０１において、パターン
記憶部１０４内に記憶されている図４に示す画素ズレ測
定用パターンを出力し、第１レーザユニット２１４及び
第２レーザユニット２１７を介して記録用紙上に形成す
る。

【００５０】そしてステップＳ１０２において、記録用
紙上に形成された画素ズレ測定用パターンを、その形成
時のレーザ光の主走査方向及びこれに垂直な副走査方向
をそれぞれＣＣＤユニット２０６の副走査方向（ＣＣＤ
ユニット２０６の移動方向）及び主走査方向（ＣＣＤラ
インセンサのライン方向）に合わせ、原稿として原稿台
ガラス１０１上に載置し、光学走査ユニット２５０にお
ける副走査を等倍複写動作時の１０分の１の速度で行
い、原稿画像を読み取る。これにより、原稿台ガラス１
０１上の原稿は副走査方向に１０倍に拡大して撮像され
る。これにより、図４に示した黒線４０１に対応する画
像信号は、図７に示すようなパターン６０２で得られ
る。図７において、６０１は画素ズレを示す。この画素
ズレ６０１は、図４に示す測定用パターンを等倍で撮像
した際に得られる図５に示すパターンにおける画素ズレ
５０１に対応し、画素ズレ５０１が１０倍に拡大された
ものに等しい。

【００５１】尚この時、図４に示す赤線４０２について
も同様に、図５に示す画素ズレ５０２，５０３が１０倍
に拡大されて撮像される。

【００５２】このように測定用パターンを主走査方向
（レーザ光のスキャン方向）へ拡大して読み取ることに
より、微小な画素ズレの検出が容易となり、画素ズレの
検出精度が向上する。以下、本実施形態において検出さ
れる画素ズレとして、図５に示す５０１，５０２，５０
３を例として説明を行うが、これらは図７に示す様に１
０倍に拡大されて検出されたものである。

【００５３】このように入力された画像信号は、ステッ
プＳ１０３において２色分離部１０１で黒色と赤色の画
像信号に分離され、更に奇数偶数ライン分離部１０２に
おいて各色毎に奇数ライン及び偶数ラインの画像信号に
分離され、画素ズレ検出部１０５に入力される。

【００５４】そしてステップＳ１０４に進み、画素ズレ
検出部１０５において、入力された画像信号（図５（図
７）に示すパターン）とパターン記憶部１０４に記憶さ
れている特定の画素ズレ測定用パターン（図４に示すパ
ターン）の画像信号とを比較し、該比較結果に応じて、
ステップＳ１０５で現在発生している画素ズレの様子を
示す画素ズレ信号を生成・出力する。

【００５５】ここで、画素ズレ検出部１０５において生
成される画素ズレ信号について説明する。画素ズレ信号
は、第２レーザユニット２１７の有する２つの半導体レ
ーザのうち、奇数ラインを露光するレーザ（黒色画像の
奇数ラインを露光するレーザ）によって露光された画素
を基準とした、他の３つの半導体レーザ（黒色画像の偶
数ライン、赤色画像の奇数ライン、赤色画像の偶数ライ
ンを露光するレーザ）で露光した画素におけるズレ幅及
びズレ方向を表わす信号である。この例を図８に示す。

【００５６】図８において、７０１，７０２，７０３が
画素ズレ信号であるが、画素ズレ信号７０１は、黒線の
奇数ラインの画素を基準にして、同じ黒線の偶数ライン
の画素における画素ズレを示し、７０４で示される１／
４画素の画素ズレ幅で、正方向へ画素ズレが発生してい
ることを示す。尚、ここで正方向とはレーザ光による主
走査方向である。また、画素ズレ信号７０２は、同様に
黒線の奇数ラインの画素を基準にして、赤線の奇数ライ
ンの画素における画素ズレを示し、１／４画素幅で正方
向へ画素ズレが発生していることを示す。また、画素ズ
レ信号７０３は、同様に黒線の奇数ラインの画素を基準
にして、赤線の偶数ラインの画素における画素ズレを示
し、７０５で示される１／２画素幅で正方向へ画素ズレ
が発生していることを示す。

【００５７】これら画素ズレ信号７０１，７０２は、図
５に示す画素ズレ５０１，５０２に対応している。ま
た、画素ズレ信号７０３は、図５に示す画素ズレ５０２
と５０３の和に対応している。即ち、黒線の奇数ライン
を基準として、黒線の偶数ライン及び赤線の奇数ライン
は１／４画素幅、赤線の偶数ラインは１／２画素幅で、
いずれも正方向に画素ズレが発生していることを示す。

【００５８】以上説明した様に、画素ズレ検出部１０５
において生成された画素ズレ信号は画素ズレ補正部１０
３へ出力される。そして処理はステップＳ１０６に進
み、画素ズレ補正部１０３において、発生している画素
ズレを補正するために読み出し同期信号を選択・生成す
る。以下、画素ズレ補正部１０３において生成される読
み出し同期信号を図９に示す。

【００５９】図９において、８０５が基準となる基本読
み出し同期信号である。そして、基本読み出し同期信号
８０５を４分の１周期づつ遅らせた４種類のクロック８
０６，８０７，８０８，８０９と、基本読み出し同期信
号８０５を４分の１周期づつ早めた４種類のクロック８
０１，８０２，８０３，８０４を生成する。また、図９
の各信号における▽印は、同期信号８０１〜８０９にお
けるそれぞれの画像データ読み出し開始のタイミングを
表わす。

【００６０】以下、ステップＳ１０６に示した、画素ズ
レ補正部１０３における画素ズレ補正処理について、図
１０のフローチャートを参照して詳細に説明する。尚、
該フローチャートに示す処理を実現する制御プログラム
もＲＯＭ３０３に格納されており、ＣＰＵ３０１によっ
て読み出されて実行される。

【００６１】まずステップＳ９０１において、画素ズレ
補正部１０３は、画素ズレ検出部１０５から出力された
画素ズレ信号を参照して、画素ズレがあるか否か（ズレ
幅が「０」か否か）を判断する。画素ズレがあればステ
ップＳ９０２に進み、ズレ方向が正方向であるか否かを
判断する。ズレ方向が正であれば、次にステップＳ９０
３において、基本読み出し同期信号８０５に対する読み
出し同期信号８０４の遅れ分と、画素ズレ信号が示すズ
レ幅とを比較する。そしてステップＳ９０４において、
該比較の結果、読み出し同期信号８０４の遅れ分と画素
のズレ幅とが等しいか、即ち、その差分が「０」である
か否かを判定する。ステップＳ９０４において等しいと
判定されるとステップＳ９１１に進んで、読み出し同期
信号として、クロック８０４を選択する。

【００６２】一方、ステップＳ９０４において等しくな
いと判定されるとステップＳ９０５に進み、今度は基本
読み出し同期信号８０５に対する読み出し同期信号８０
３の遅れ分と、画素ズレ信号が示すズレ幅とを比較す
る。そしてステップＳ９０６において等しければステッ
プＳ９１２に進んで、読み出し同期信号としてクロック
８０３を選択するが、等しくなければステップＳ９０７
に進む。ステップＳ９０７では、同様に基本読み出し同
期信号８０５に対する読み出し同期信号８０２の遅れ分
と、画素ズレ信号が示すズレ幅とを比較する。そしてス
テップＳ９０８において等しければステップＳ９１３に
進んで、読み出し同期信号としてクロック８０２を選択
するが、等しくなければステップＳ９０９に進んでクロ
ック８０１を選択する。

【００６３】一方、ステップＳ９０１において画素ズレ
信号が示すズレ幅が「０」であった場合、即ち、画素ズ
レが発生していない場合にはステップＳ９１０に進み、
読み出し同期信号として基準画素データ読み出し同期信
号８０５を選択する。

【００６４】また、ステップＳ９０２において画素ズレ
信号が示すズレ方向が正でない、即ち負であった場合、
ステップＳ９１４に進む。そして、以降上述したステッ
プＳ９０３〜９０９，Ｓ９１１〜Ｓ９１３における処理
と略同様に、読み出し同期信号を選択する。この時、画
素ズレの方向が負であるため、ステップＳ９１４，Ｓ９
１６，Ｓ９１８においてズレ幅と比較する読み出し同期
信号は、基本読み出し同期信号８０５を遅らせたクロッ
ク８０６，８０７，８０８となる。そして、各比較結果
に応じてクロック８０６，８０７，８０８，８０９のい
ずれかが選択される。

【００６５】図１０のフローチャートに示す処理は、そ
れぞれの画素ズレ信号に対して実行される。従って、例
えば本実施形態における画素ズレ信号７０１を例とする
と、画素ズレ信号７０１は正方向にズレ幅１／４画素を
示すため、ステップＳ９０４において読み出し同期信号
８０４の遅れ分とズレ幅との差分は「０」となる。従っ
て、第２レーザユニット２１７内における２個の半導体
レーザのうちの偶数ラインを走査するレーザの制御信号
に対する同期信号として、ステップＳ９１１において読
み出し同期信号８０４が選択される。また同様に、画素
ズレ信号７０２も正方向のズレ幅１／４画素を示すた
め、第１レーザユニット２１４内において奇数ラインを
走査するレーザの制御信号に対する同期信号として、読
み出し同期信号８０４が選択される。また、画素ズレ信
号７０３は正方向のズレ幅１／２画素を示すため、読み
出し同期信号８０３の遅れ分とズレ幅との差分が「０」
となる。従って、第１レーザユニット２１４内において
偶数ラインを走査するレーザの制御信号に対する同期信
号として、ステップＳ９１２において読み出し同期信号
８０３が選択される。尚、第２レーザユニット２１７内
において基準となる黒線の奇数ラインを走査するレーザ
の制御信号に対する同期信号としては、ステップＳ９１
０で基本読み出し同期信号８０５が選択される。

【００６６】そして、以上の様に各画素ズレ信号に従っ
て読み出し同期信号を選択することにより、各同期信号
に基づいて各露光用の半導体レーザの制御信号の同期を
取ることができる。例えば、画素ズレ信号７０１，７０
２に対しては読取り同期信号８０４が選択され、画素ズ
レ信号７０３に対しては読取り同期信号８０３が選択さ
れることにより、即ち第２レーザユニット２１７におい
て偶数ラインを露光するレーザ、及び第１レーザユニッ
ト２１４において奇数ラインを露光するレーザに対して
読取り同期信号８０４が選択され、第１レーザユニット
２１４において偶数ラインを露光するレーザに対して読
取り同期信号８０３が選択されることになる。また、第
２レーザユニット２１７において奇数ラインを露光する
レーザに対しては読取り同期信号８０５が選択される。

【００６７】以上説明した用にして、各画素ズレ信号に
応じた読取り同期信号が選択されると、次にステップＳ
１０７において各半導体レーザ毎に、選択された読取り
同期信号に応じて、それぞれの制御信号の同期が取られ
る。従って、例えば図５において発生していた画素ズレ
５０１は、第２レーザユニット２１７の偶数ライン対応
レーザにおける読取り同期信号が１／４画素分早められ
ることにより、画素ズレ測定用パターンにおいて基準と
なる黒奇数ラインの画素位置に一致する様に補正され
る。また、画素ズレ５０２は第１レーザユニット２１４
の奇数ライン対応レーザにおける読取り同期信号が１／
４画素分早められることにより、基準となる黒奇数ライ
ンの画素位置から所定距離（５画素分）の画素位置に補
正される。また、画素ズレ５０３は第１レーザユニット
２１４の偶数ライン対応レーザにおける読取り同期信号
が１／２画素分早められることにより、基準となる黒奇
数ラインの画素位置から所定距離（５画素分）の画素位
置に補正される。

【００６８】以上説明した様に本実施形態によれば、画
素ズレ測定用のパターンを形成して出力し、該出力を拡
大して読み取ることにより、複数の露光用レーザ間にお
いて発生した画素ズレを画素ズレ信号として検出し、該
画素ズレ信号に従って、各露光用レーザに対する画素読
み出し同期信号を選択する。そして、選択された読み出
し同期信号に基づいて各露光用レーザの制御信号の同期
をとることにより、第１レーザユニット２１４及び第２
レーザユニット２１７内における半導体レーザの位置精
度等により発生する、装置固有の画素ズレ（５０１，５
０２，５０３等）を適切に補正することが可能となる。

【００６９】尚、本実施形態においては、発生した画素
ズレを１／４画素単位で補正する例について説明を行っ
たが、本発明はもちろんこの例に限定されるものではな
く、同様の方法で１／６画素単位，１／８画素単位等の
より細かい単位、若しくは１／２画素単位等の粗い単位
によって、画素ズレの補正を行う事も可能である。

【００７０】また、本実施形態は電子写真方式のデジタ
ル複写機において画素ズレを補正する場合を例として説
明したが、例えばインクジェット方式等、複数の画素形
成手段を有し、該複数の画素形成手段における画素形成
のタイミングや設置位置のズレ等、画像形成手段が複数
存在することに起因して画素ズレが発生する画像処理装
置であれば、本発明は適用可能である。

【００７１】また、本実施形態では赤及び黒の２色画像
処理装置について説明を行ったが、本発明はもちろんこ
の例に限定されるものではなく、単色、又は３色以上の
多色画像処理装置であっても適用可能である。

【００７２】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００７３】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００７４】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００７５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００７６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７７】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、画素
単位に画像形成を行う画像形成手段を複数有する画像処
理装置において、各画像形成手段間に発生する画素ズレ
を、安価かつ簡単な構成で補正することができる。

【００７９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態であるデジタル複写機
の側断面図である。

【図２】本実施形態におけるコントローラの詳細構成を
示すブロック図である。

【図３】本実施形態における画像処理部の詳細構成を示
すブロック図である。

【図４】本実施形態における画素ズレ測定用パターン例
を示す図である。

【図５】本実施形態において発生した画素ズレを示す図
である。

【図６】本実施形態における画素ズレ補正処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】本実施形態における画素ズレ測定用パターンの
拡大読み取り例を示す図である。

【図８】本実施形態における画素ズレの様子を示す画素
ズレ信号例を示す図である。

【図９】本実施形態において画素ズレ補正のために選択
される読み出し同期信号例を示す図である。

【図１０】本実施形態における読み出し同期信号選択処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１２色分離部１０２奇数偶数ライン分離部１０３画素ズレ補正部１０４パターン記憶部１０５画素ズレ検出部２０６ＣＣＤユニット２１０感光ドラム２１４第１レーザユニット２１５第１現像器２１７第２レーザユニット２１８第２現像器２３９コントローラ２５０光学走査ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体上に形成された画像を光学的
に読み取って画像信号を入力する画像入力手段と、前記画像信号に基づいて記録媒体上に画像を形成する複
数の画像形成手段とを有する画像処理装置であって、前記複数の画像形成手段により形成された所定パターン
画像を前記画像入力手段で読み取ることにより得られた
画像信号に基づいて、前記所定パターン画像を構成する
画素位置のズレを検出する検出手段と、前記画素位置のズレに基づいて前記複数の画像形成手段
を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像
処理装置。
【請求項２】前記画素位置のズレは、前記画像形成手
段が複数存在することに起因するものであることを特徴
とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記画素位置のズレに
基づいて前記複数の画像形成手段における画像形成のタ
イミングを補正することを特徴とする請求項２記載の画
像処理装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記画素位置のズレに
基づいて前記複数の画像形成手段毎に画像形成のタイミ
ング信号を選択することを特徴とする請求項３記載の画
像処理装置。
【請求項５】前記所定パターン信号を保持する保持手
段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。
【請求項６】前記複数の画像形成手段は、主走査のラ
イン単位に画像を形成することを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。
【請求項７】前記複数の画像形成手段は、主走査の奇
数ラインを形成する奇数ライン形成手段と、主走査の偶
数ラインを形成する偶数ライン形成手段とを有すること
を特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
【請求項８】前記所定パターンは、副走査方向に１画
素幅のパターンであることを特徴とする請求項７記載の
画像処理装置。
【請求項９】前記複数の画像形成手段は複数の色毎の
画像形成手段であり、各画像形成手段毎に、前記奇数ラ
イン形成手段及び偶数ライン形成手段を有することを特
徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項１０】前記所定パターンは、主走査方向に１
画素幅のパターンを、主走査方向に所定間隔をおいて前
記複数の色毎に備えることを特徴とする請求項９記載の
画像処理装置。
【請求項１１】前記所定間隔は、５画素分の間隔であ
ることを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記複数の画像形成手段は、第１色の
画像形成を行う手段と第２色の画像形成を行う手段とを
有することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装
置。
【請求項１３】前記第１色は赤であり、前記第２色は
黒であることを特徴とする請求項１２記載の画像処理装
置。
【請求項１４】前記検出手段は、前記黒の画像形成を
行う画像形成手段における前記奇数ライン形成手段によ
って形成された画素を基準として、画素位置のズレを検
出することを特徴とする請求項１３記載の画像処理装
置。
【請求項１５】前記複数の画像形成手段は、感光体に
光照射を行うことにより画像を形成することを特徴とす
る請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１６】前記複数の画像形成手段は、マルチビ
ームレーザであることを特徴とする請求項１５記載の画
像処理装置。
【請求項１７】前記画像入力手段は、前記所定パター
ンを読み取る際に、前記所定パターンを拡大した読み取
りを行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装
置。
【請求項１８】前記画像入力手段は、前記所定パター
ンを読み取る際に、前記所定パターンを主走査方向に拡
大した読み取りを行うことを特徴とする請求項１７記載
の画像処理装置。
【請求項１９】前記画像入力手段は、前記所定パター
ンを読み取る際に読取り手段の移動速度を低下させるこ
とを特徴とする請求項１８記載の画像処理装置。
【請求項２０】複数の画像形成手段により記録媒体上
に所定パターン画像を形成するパターン形成工程と、前記記録媒体を読み取って前記所定パターンの画像信号
を入力する入力工程と、前記画像信号に基づいて前記所定パターン画像を構成す
る画素位置のズレを検出する検出工程と、前記画素位置のズレに基づいて前記複数の画像形成手段
における画像形成タイミングを補正する補正工程と、を
有することを特徴とする画像処理方法。