JPH09240945A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】所定期間以上保守点検が実施されていない場
合、保守点検を促すことのできるエレベータ制御装置を
提供する。 【解決手段】エレベータの運行を制御するエレベータ制
御装置１で、エレベータの保守点検の実施を検出する保
守点検検出手段と、エレベータの保守点検を実施した時
期からの期間を計測する期間計測手段と、期間計測手段
により計測した期間が所定期間以上であるときに保守点
検を促す報知手段９とが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの運行を
制御するエレベータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータで、エレベータ構成部品の寿
命などにより機能低下が起こりうるものであり、機能維
持，不具合箇所の発見による安全性，信頼性向上のため
に、通常、年１回の法定検査の実施が義務づけられてい
る。そのため、特開平7−25558号公報に開示されている
ように、法定検査の未実施による重大事故の発生を防止
する上で、法定検査の有効期限が切れたエレベータの運
転を防止することが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、エレベ
ータ構成部品などのハード面の保守点検が主であるが、
従来技術のように、突然エレベータが休止するのでは利
用者が困るだけでなく、エレベータ保守会社も故障と同
様に、無計画にして特急の対応を迫られることになる。
また一方、エレベータ利用者から見て、安全性，信頼性
を確保していることは勿論、乗り場での待ち時間などサ
ービス性、すなわち、ソフト面の保守点検も重要になっ
てくる。通常、エレベータの納入当初はビルの交通需要
増加が少なく、良好な運転できる。しかし、ビル内の交
通需要の増加やビル外の環境変化などにより、ビルの利
用状況と納入当初の状況に不整合が生じ、待ち時間が長
いなどの現象が現れてくる。これらビル内の交通需要の
増加やビル外の環境変化などに対して、運転仕様や使い
勝手仕様などの変更をエレベータ管理者に提案し、適正
なエレベータ制御を行うためには、サービス面の定期的
な保守点検、すなわち実態調査が必要不可欠である。

【０００４】本発明の目的は、所定期間以上、保守点検
が実施されない場合は保守要求を報知，表示することに
より、また、これがない場合は、エレベータ運転や案内
制御機能の一部の機能制限や機能変更により、エレベー
タ管理者や利用者に異常を知らせ、結果として保守点検
を促すことのできるエレベータ制御装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１，第２，第３および第６の発明では、エレベー
タの運行を制御するエレベータ制御装置で、前記エレベ
ータの保守点検の実施を検出する保守点検検出手段と、
前記エレベータの保守点検を実施した時期からの期間を
計測する期間計測手段と、前記期間計測手段により計測
した期間が所定期間以上であるとき、保守点検を促す報
知手段、またはエレベータの機能の一部を変更する機能
変更手段とを設けた。また、第４および第５の発明で
は、エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置
で、遺伝的アルゴリズムを用いて複数の条件でシミュレ
ーションを行うシミュレーション手段と、前記シミュレ
ーション手段により使い勝手仕様を変更したときのシミ
ュレーション結果が、現在の設定されいる仕様に対して
所定値以上の効果があると判断されたときに保守要求信
号を出力する保守要求信号作成手段と、前記保守要求信
号作成手段により保守要求信号が出力されているとき保
守点検を促す報知手段とを設けた。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、群管理制御エレベータを例
に、第１，第２および第３の発明の一実施例を図１ない
し図３を用いて、第４および第５の発明の一実施例を図
１，図４，図５を用いて、第１および第６の発明の一実
施例を図１，図６を用いて説明する。図１は本発明のブ
ロック図である。図１で、１はエレベータ制御装置、２
は群管理制御装置、３は号機制御装置、４は乗りかご、
５はかご呼び釦、６はホール呼び釦、７はホールランタ
ン、８はディスプレイ、９は音声案内装置である。

【０００７】図１に示す実施例で、エレベータ機械室に
ある制御装置１は群管理制御装置２と複数の号機制御装
置３から構成されている。エレベータの乗りかご４に
は、かご呼び釦５が設けられており、かご呼び釦５の信
号は号機制御装置３へ入力される。各階の乗り場、例え
ばＢ１階ないし９階にはホール呼び釦６が設けられてお
り、ここでは群管理制御装置２が直接入力しているが、
他の乗り場案内装置７ないし９と同様に号機制御装置３
を介して群管理制御装置２と信号入出力する構成にする
こともできる。また、同一階に車いす専用ホール呼びや
台車利用ホール呼び，地下駐車場専用ホール呼びを設置
する場合もある。群管理制御装置２は、各号機制御装置
３から通信で送られてくるエレベータの位置，方向，か
ご呼びの状況，かご内の混雑度などを加味して新たに発
生したホール呼びをエレベータ中の１台に割当て、予約
灯信号または割当信号を号機制御装置３に送る。号機制
御装置３はエレベータの走行制御，戸開閉制御を行う
他、群管理制御装置２からの予約灯信号によりホールラ
ンタン７を点灯制御し、行き先階などの運行スケジュー
ル，かご位置などを表示するディスプレイ８や音声案内
装置９からなる乗り場案内装置を制御して、群管理制御
装置２から指令された運行計画や待ち時間に関する案内
を乗り場待ち客に対して行う。

【０００８】図２は本発明の構成を群管理制御装置２に
設けた場合の、群管理制御装置２の全体処理を説明する
フローチャートである。

【０００９】図２で、ステップＳ１０では、電源が投入
されるとメモリ，入出力装置などの制御信号をイニシャ
ライズする。ステップＳ２０で号機制御装置３からの信
号の入力処理を行い、ステップＳ３０でホール呼び釦６
からのホール呼び信号の入力処理を行う。ステップＳ４
０では、ステップＳ２０ないしステップＳ３０により得
られた情報からホール呼びを割当てるエレベータを決定
する。ステップＳ５０では、ステップＳ４０で決定した
エレベータの号機制御装置３へ割当て信号の出力処理を
行う。ステップＳ６０では、保守点検を実施した時期か
らの期間が所定期間以上である場合に保守要求信号をセ
ットし、所定期間以内であれば保守要求信号をリセット
する処理を行う。ステップＳ７０では、ステップＳ６０
で出力された保守要求信号に基づき、割当てたホール呼
びに対して、乗り場への予約案内をするかどうかの判定
を行う。これらステップＳ２０ないしＳ７０の処理は、
電源が遮断されるまで繰り返し実行される。

【００１０】図３は、第１，第２および第３の発明にお
ける保守要求信号作成処理のフローチャートを示したも
のである。

【００１１】図３で、ステップＳＡ１０では、運行デー
タ収集用のＩＣカードが接続されているかを判定する。
通常、エレベータ制御装置にはエレベータのかご位置，
ホール呼び，かご呼びなどのデータが時系列に記録する
ためのＩＣカードが接続されている。従って、保守点検
時にこの運行データ収集用ＩＣカードを抜き取り、別の
ＩＣカードを挿入することで再度エレベータの運行デー
タが記録される。このＩＣカードに記録されているエレ
ベータの運行記録を基に、群管理制御エレベータのサー
ビス状況を把握することができる。ステップＳＡ２０で
は、運行データ収集用のＩＣカードが新規に挿入された
ものかどうかを判定する。新規に挿入されたＩＣカード
の属性は新規になっている。保守点検の実施により運行
データ収集済みのＩＣカードが抜き取られ、新規のＩＣ
カードが挿入されていれば、ステップＳＡ３０でＩＣカ
ードの属性を継続にセットする。尚、ステップＳＡ１０
ないしステップＳＡ３０では運行データ収集用ＩＣカー
ドの交換をもって保守点検を実施したものとしている
が、これに限るものではない。ステップＳＡ４０では、
保守点検を実施した時期からの期間計測用カウンタをリ
セットする。ステップＳＡ２０で、ＩＣカードの属性が
継続である場合にはステップＳＡ５０で、例えばただ単
に保守点検を実施した時期からの期間を計測する場合に
は、１日１回、期間計測カウンタをインクリメントする
時間、例えば２０：００であるかを判定する。ステップ
ＳＡ６０では、期間計測用カウンタをインクリメントす
る。ステップＳＡ７０では保守点検が実施されてから所
定期間以上経過しているか、すなわち期間計測用カウン
タが所定値、例えば期間計測用カウンタを１日毎にイン
クリメントしているので３６５以上であるかを判定す
る。ステップＳＡ７０で所定期間以上保守点検が実施さ
れていない場合は、ステップＳＡ８０で保守要求信号を
セットする。またステップＳＡ７０で所定期間に満たな
い場合は、ステップＳＡ９０で保守要求信号をリセット
する。ステップＳＡ１００では、図示しないエレベータ
監視盤にステップＳＡ８０またはステップＳＡ９０で作
成した保守要求信号を送信する。図示しないエレベータ
監視盤では、送られてきた保守要求信号がセットされて
いる場合には、保守点検を促す報知，表示を行う。ステ
ップＳＡ１１０では、号機制御装置３へステップＳＡ８
０またはステップＳＡ９０で作成した保守要求信号を送
信する。号機制御装置３では、送られてきた保守要求信
号がセットされている場合には、保守点検を促すトラブ
ルコードを出力する。これらステップＳＡ１０ないしス
テップＳＡ１１０の処理により、所定期間以上保守点検
が実施されていない場合には、保守要求信号がセットさ
れ、保守点検を促すことができる。

【００１２】上述したように第１，第２および第３の発
明の実施例では、保守要求信号がセットされたとき、報
知手段に保守点検を促す報知，表示する例を説明した
が、エレベータ監視盤に限らず、図１のディスプレイ８
に保守点検の実施を促す表示や、図１の音声案内装置９
により保守点検の実施を促す報知をすることも可能であ
る。尚、保守点検を促す報知手段がない場合には、エレ
ベータ運転や案内制御機能の一部の機能変更によりエレ
ベータ管理者や利用者に異常を知らせ、保守点検を促す
こともできる。例えば、通常、ホール呼び釦が押された
ときはサービス予定のエレベータを即時予約している
が、図３のステップＳＡ８０で保守要求信号がセットさ
れたときは予約案内を行わないようにして、利用者に異
常を知らせ、結果として保守点検を促すことができる。
尚、これに限るものではなく、ホール呼び釦が押された
時にホール釦の点灯を遅らせるようにして、エレベータ
の異常を知らせても良い。また、単独エレベータ、また
は２台並設エレベータなどでは、図２のステップＳ６０
の処理を号機制御装置３に設け、例えば図３のステップ
ＳＡ１０ないしＳＡ３０の代わりに診断運転やかご上な
どの保守点検を行ったかを判定するようにすれば良い。

【００１３】図４は図１の群管理制御装置２のブロック
図である。

【００１４】図４で、号機状態テーブルＴ０１は、エレ
ベータの号機制御装置３から群管理制御装置１に送信さ
れるデータを群・号機伝送プログラムＰ１０を介して受
信し、定期的または変化直後に更新設定する。このデー
タは、交通需要を検出するためのかご内荷重（人数）や
乗降客数等に関する情報，エレベータの位置や速度情
報，ホール案内装置の案内状況，かご呼びの登録状況，
ドアの開閉状況などの入力情報から成る。

【００１５】利用情報収集，誤操作検出プログラムＰ０
１は、時間別にどの様な運行モードで動作しているかを
スケジュールデータテーブルＴ０２を参照してホール呼
び，エレベータ制御テーブル内容や、各かご毎に各階床
における乗降人数検出データをオンラインで一定交通量
収集毎または一定周期毎にサンプリングし、各種交通情
報の学習とシミュレーションによるプログラムとその制
御パラメータの演算のためのデータを収集する。さら
に、案内にない階床のかご呼び釦が操作された時、誤操
作としてカウントし、誤操作確率を求め、データを収集
し、収集したデータを交通情報と利用状況蓄積テーブル
Ｔ０４に蓄積するプログラムである。

【００１６】遺伝的アルゴリズムを用いたシミュレーシ
ョンを行う運転仕様立案プログラムＰ０３は、交通情報
と利用状況蓄積テーブルＴ０４のデータを基に、運転仕
様の無限に近い組合せの中から最良の運転仕様の組合せ
をシミュレーションにより求め、遺伝的アルゴリズムを
用いたシミュレーションによる運転仕様立案テーブルＴ
０８に記録するプログラムである。運転仕様は、平常運
転，急行運転，案内急行運転，管理運転等の運転方式に
加え、ホール呼びの登録制限，ホール呼び割当て方式の
選択，かご呼びの登録制限，戸開閉制御時間の制御等の
エレベータの号機制御の制限のデータから構成されるも
のである。尚、作成される運転仕様は、顧客の要求仕様
により作成された顧客要望データテーブルＴ０３により
制限されるものである。また運転仕様は一つの運転方式
について同時に数種類作成するものとする。尚、顧客要
望データテーブルＴ０３は、図示しない外部に設けた入
力手段により自由に書き換え可能である。

【００１７】交通需要判定プログラムＰ０４は、交通情
報と利用状況蓄積テーブルＴ０４により交通需要要素か
ら運転仕様の変更を行うべきか否かを判定し、運転仕様
選択，指令プログラムＰ０８に変更の必要性の有無を知
らせる。運転仕様選択，指令テーブルＴ１１の中には、
平常運転，急行運転，案内急行運転，管理運転等の運転
方式に加え、ホール呼びの登録制限，ホール呼び割当て
方式の選択，かご呼びの登録制限，戸開閉制御時間の制
御等のエレベータの号機制御の制限のデータが入ってお
り、この中から号機制御が直接必要なデータはエレベー
タ制御データテーブルＴ１０に入れる。

【００１８】案内方法選択プログラムＰ０５は、運転仕
様選択，指令テーブルＴ１１を読み込み、運転仕様が変
更になったか否かを判定する。変更になった場合には運
転方式に従い案内データを選択する。選択した案内デー
タが前回の同一運転方式時と同様か否かを案内方法来歴
テーブルＴ０６と比較判定し、異なっていた場合はアピ
ール案内を行うように案内データを修正し、同じ場合に
は誤操作確率が所定値（３％）以下になったか否かを判
定し、所定値以下となった場合、アピール案内を行って
いた場合はアピール案内を解除するように案内方法指令
テーブルを変更する。尚、案内方法来歴テーブルＴ０６
は運転方式別に案内モードを設け、それぞれの案内モー
ドのうちから最も近い案内データ，表示時間帯，表示日
の様なデータを表示器別に記憶する構成となっており、
同一運転方式における過去に表示した内容との比較がで
きるものである。これらの処理を行った後、号機状態テ
ーブルＴ０１を含めた案内データを作成し、案内方法設
定テーブルＴ０７に記録する。

【００１９】表示・音声制御コード作成プログラムＰ０
９は案内方法設定テーブルＴ０７のデータに従い、表
示，音声の制御コードを作成し、表示・音声制御コード
テーブルＴ１２へ記録する。

【００２０】ホール呼び登録プログラムＰ０２は、ホー
ル呼び釦６で登録された新規ホール呼びを、ホール呼び
登録テーブルＴ０５に登録するもので、ホール呼び割当
てプログラムＰ０７は運転仕様選択，指令テーブルＴ１
１のホール呼び制限データに従ってホール呼び登録テー
ブルＴ０５に登録された新規ホール呼びを各エレベータ
に割当て、ホール呼び割当てテーブルＴ０９に記録す
る。

【００２１】図５は、第４および第５の発明の保守要求
信号作成処理のフローチャートを示したものである。

【００２２】図５で、ステップＳＢ１０は、遺伝的アル
ゴリズムを用いて使い勝手仕様を変更したシミュレーシ
ョン、例えばエレベータサービス階を変更したシミュレ
ーションを行い、新しい運転プログラムを生成する。ス
テップＳＢ２０では、ステップＳＢ１０で生成された運
転プログラムと現在設定されている運転プログラムと
で、例えば輸送能力と待ち時間を比較し、所定値以上、
例えば１０％以上の効果がある場合には、ステップＳＢ
３０で保守要求信号をセットし、１０％以上の効果がな
い場合には、ステップＳＢ４０で保守要求信号をリセッ
トする。ステップＳＢ５０では、ステップＳＢ３０また
はステップＳＢ４０で作成された保守要求信号を、図示
しないエレベータ監視盤に送信する。図示しないエレベ
ータ監視盤では、送られてきた保守要求信号がセットさ
れている場合には、保守点検を促す報知，表示を行う。
ステップＳＢ６０では、ステップＳＢ３０またはステッ
プＳＢ４０で作成された保守要求信号を号機制御装置３
へ送信する。号機制御装置３では、送られてきた保守要
求信号がセットされている場合には、保守点検を促すト
ラブルコードを出力する。これらステップＳＢ１０ない
しステップＳＢ６０の処理により、遺伝的アルゴリズム
を用いて使い勝手仕様を変更したシミュレーションを行
い、このシミュレーション結果が現在設定されている仕
様に対して、所定値以上の効果がある場合には、保守要
求信号がセットされ、保守点検を促すことができる。

【００２３】また、単独エレベータ、または２台並設エ
レベータなどでは、図４の利用状況収集プログラムＰ０
１および交通情報と利用状況蓄積テーブルＴ０４などの
学習機能と、保守要求信号作成処理を号機制御装置３に
設け、例えば基準階や分散階の変更がある場合に保守要
求信号を作成するようすることも可能である。

【００２４】図６は、第１および第６の発明における保
守要求信号作成処理のフローチャートを示したものであ
る。

【００２５】図６で、エレベータの台数を３台とし、保
守要求信号作成処理を図１の群管理制御装置２で行うも
のとする。先ずステップＳＣ１０でループ変数Ｋ(Ｋは
号機)の初期設定をする。ステップＳＣ２０では、アッ
プリミットスイッチやダウンリミットスイッチの動作，
かご上運転，インジ点検モード，トラブルモニターの取
り出し、走行時間または回数の読み出しなどの保守点検
項目について全て完了しているかを判定する。保守点検
項目が全完していればステップＳＣ４０へ、完了してい
なければステップＳＣ３０で遠隔診断運転を完了したか
を判定する。ステップＳＣ３０で遠隔診断運転が完了し
ていれば、ステップＳＣ４０でＫ号機の期間計測用カウ
ンタをクリアする。またステップＳＣ３０で遠隔診断運
転が完了していなければ、ステップＳＣ５０で時計が正
常に動作しているかを判定し、時計が動作中であればス
テップＳＣ６０で例えば時間が２０：００になったかを
判定する。ステップＳＣ６０で２０時になったならば保
守点検が実施されていないので、ステップＳＣ７０でＫ
号機の期間計測用カウンタをインクリメントする。ステ
ップＳＣ８０では、Ｋ号機の期間計測用カウンタが所定
値、例えば１日１回、期間計測用カウンタがインクリメ
ントされるとして、３６５以上であるかを判定する。ス
テップＳＣ８０でＫ号機の期間計測用カウンタが所定値
以上であるか、またはステップＳＣ５０で時計信号が異
常，受信されない，更新しないなど、時計が動作中でな
ければ、ステップＳＣ９０でＫ号機の保守要求信号をセ
ットする。またステップＳＣ８０でＫ号機の期間計測用
カウンタが所定値未満であれば、ステップＳＣ１００で
Ｋ号機の保守要求信号をリセットする。ステップSC110
では、図示しないエレベータ監視盤にステップＳＣ９０
またはＳＣ１００で作成したＫ号機の保守要求信号を送
信する。図示しないエレベータ監視盤では、送られてき
た保守要求信号がセットされている場合には、保守点検
を促す報知，表示を行う。ステップＳＣ１２０では、号
機制御装置にステップＳＣ９０またはSC100で作成した
Ｋ号機の保守要求信号を送信する。号機制御装置３で
は、送られてきた保守要求信号がセットされている場合
には、保守点検を促すトラブルコードを出力する。ステ
ップＳＣ１３０ではエレベータ全台数についてステップ
ＳＣ２０ないしステップＳＣ１２０の処理が終了したか
を判定し、全台数分終了するまで行う。尚、図６に示す
保守要求信号作成処理を、図１の号機制御装置３で行っ
ても良い。

【００２６】

【発明の効果】第１，第２，第３および第６の発明で
は、所定期間以上、保守点検が実施されない場合は、保
守要求を報知，表示することにより、またはエレベータ
運転，案内制御機能の一部の機能制限や機能変更によ
り、エレベータ管理者や利用者に異常を知らせ、結果と
して保守点検を促すことができるので、これによってエ
レベータ構成部品などのハード面の安全性，信頼性を確
保することができ、且つ、ビル内の交通需要の増加やビ
ル外の環境変化などによるサービス性能の低下を防止す
ることができる。また、第４および第５の発明では、遺
伝的アルゴリズムを用いて使い勝手仕様を複数の条件で
シミュレーションして、その結果が現在設定されている
仕様による運転制御より所定値以上の効果があると判断
された場合に、保守要求を促すようにしているので、適
正なエレベータ制御を行うための運転仕様や使い勝手仕
様の変更などの提案、すなわちフィールドコンサルティ
ングの漏れを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図。

【図２】群管理制御装置の全体処理のフローチャート。

【図３】第１，第２および第３の発明における保守要求
信号作成処理のフローチャート。

【図４】群管理制御装置のブロック図。

【図５】第４および第５の発明における保守要求信号作
成処理のフローチャート。

【図６】第１および第６の発明における保守要求信号作
成処理のフローチャート。

【符号の説明】

１…エレベータ制御装置、２…群管理制御装置、３…号
機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼び釦、６…ホー
ル呼び釦、７…ホールランタン、８…ディスプレイ、９
…音声案内装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータの運行を制御するエレベータ制
   御装置において、前記エレベータの保守点検の実施を検
   出する保守点検検出手段と、前記エレベータの保守点検
   を実施した時期からの期間を計測する期間計測手段と、
   前記期間計測手段により計測した期間が所定期間以上で
   あるときに保守点検を促す報知手段とを備えたことを特
   徴とするエレベータの制御装置。
2. 【請求項２】エレベータの運行を制御するエレベータ制
   御装置において、前記エレベータの保守点検の実施を検
   出する保守点検検出手段と、前記エレベータの保守点検
   を実施した時期からの期間を計測する期間計測手段と、
   前記期間計測手段により計測した期間が所定期間以上で
   あるときにエレベータの機能の一部を変更する機能変更
   手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装
   置。
3. 【請求項３】エレベータの運行を制御するエレベータ制
   御装置において、前記エレベータの保守点検の実施を検
   出する保守点検検出手段と、エレベータ走行時間、又は
   走行回数、又はカーライト点灯時間、又は電源投入時
   間、又は単に期間を計測し、前記保守点検検出手段から
   の出力から、所定の利用に達すると保守要求信号を出力
   する保守要求信号作成手段と、この保守要求信号が出力
   されている時にエレベータの機能の一部を変更する機能
   変更手段を備え、保守点検が長期にわたって実施されな
   い時、これをエレベータ管理者に分かる様に構成したこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】エレベータの運行を制御するエレベータ制
   御装置において、遺伝的アルゴリズムを用いてシミュレ
   ートするシミュレーション手段と、使い勝手仕様を変更
   して前記シミュレーション手段によりシミュレートし、
   前記シミュレーションの結果が、現在設定されいる仕様
   に対して所定値以上の効果があると判断されたときに保
   守要求信号を出力する保守要求信号作成手段と、前記保
   守要求信号作成手段により保守要求信号が出力されてい
   るとき保守点検を促す報知手段とを備えたことを特徴と
   するエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、使い勝手仕様として各
   エレベータのサービス階を制限する仕様を含むエレベー
   タの制御装置。
6. 【請求項６】請求項１において、期間計測手段の故障検
   出手段を備え、異常時保守要求するエレベータの制御装
   置。