JPH0924074A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】病院等で重量物を運搬する運搬車において、病
室や通路の曲がり角での方向転換を軽く容易に行える。 【解決手段】車体フレーム３は、荷台２と複数の車輪
４、及び上下推進用モータ１４からの回転をスプライン
軸７の上下運動に変換するスプライン軸受６とを有し、
スプライン軸７には、複数の車輪１２を有する回転台９
が軸支された接地盤８が固定され、回転台９は、回動用
モータ１１にて回動される。この構成において、方向転
換を行う場合は回転台９を下方へ推進させると共に、車
体フレーム３の車輪４を浮上させた後、回動用モータ１
１にて車体フレーム３を進行方向に回動させる。そして
本体フレーム３の回動が終わると、回転台９を上方へ推
進させると共に、車体フレーム３の車輪４を着地させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、病院で患者や
布団、シーツ等の比較的重量物の運搬を行う場合に、病
室や通路の曲がり角での方向転換が容易にできる運搬車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院で患者や布団、シーツ等の比
較的重量物を運搬する運搬車において、病室や通路の曲
がり角での方向転換は、看護婦や介護者が運搬車を曲が
りたい方向に人力で無理やり曲げていた。運搬車の車輪
は車軸間で向きが変わるようになっているが、重量物を
運搬する場合は、車輪と接地面との摩擦抵抗が強く働
き、これに討ち勝ち、方向転換を行うには多大な労力が
必要となり、看護婦や介護者にとって非常に重労働であ
った。このため看護婦や介護者の労働を軽減するために
方向転換が軽く、容易にできる運搬車が必要となった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】病院で患者や布団、シ
ーツ等を運ぶ運搬車は、看護婦や介護者が手押しする場
合、病室や通路の曲がり角での方向転換においては軽く
容易にできるものでなければならない。本発明は、この
条件を満足させる運搬車を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の運搬車では、荷
台と複数の車輪を有する車体フレームと、車体フレーム
に鉛直方向に挿通された接地杆と、接地杆を上下方向に
推進させる推進手段と、接地杆に固定された接地盤と、
接地盤に軸支され、複数の脚体を有する回転台と、回転
台を回転させる回動手段とを備え、車体フレームを回動
させる時は、回転台を下方へ推進させ、車体フレームを
浮上せしめた状態で回動手段を作動させるようにしたも
のである。

【０００５】

【作用】上記のように構成された運搬車において、方向
転換を行う場合は回転台を下方へ推進させ、車体フレー
ムに軸支された複数の車輪を浮上せしめた後、車体フレ
ームを進行方向に回動手段により回動せしめ、車体フレ
ームが進行方向に回動した後、回転台を上方へ推進さ
せ、車体フレームに軸支された複数の車輪を着地せしめ
た後、所定の方向へ進行するものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について、図１及至図８に基
づき詳述する。

【０００７】１は本実施例における運搬車本体であり、
車体フレーム３の上部には荷台２が備え付けられ、前後
一対の車輪４が車体フレーム３の底部に垂設された車軸
５の下端に回動自在に軸支されている。また車体フレー
ム３の底部には、スプライン軸受（推進手段）６が４ケ
所配置されており、夫々のスプライン軸受６には、スプ
ライン軸（接地杆）７が上下方向に軸支されている。夫
々のスプライン軸７の下端は、接地盤８が固定され、夫
々のスプライン軸７が同期して上下移動することによ
り、接地盤８が車体フレーム３に対し、上下方向に並行
移動する。

【０００８】接地盤８の底部には、回転台９が、回転軸
１０により回動自在に軸支されている。また接地盤８に
は、回動用モータ（回動手段）１１が設けられ、図示し
ていない回動用モータ軸が回転軸１０に連結し、回動用
モータ１１が回転することにより回転台９が回動する。
また回転台９の底部には、前後一対の車輪１２（脚体）
が軸支されている。

【０００９】スプライン軸受６には、スプライン軸７が
鉛直方向に軸支され、上端にはプーリ１３が連結されて
いる。スプライン軸受６は、プーリ１３の回転運動をス
プライン軸７の上下運動に変換するものである。また車
体フレーム３の底部には、スプライン軸受６を駆動し、
スプライン軸７を上下方向に移動させる上下推進用モー
タ１４が設けられている。この上下推進用モータ１４の
上端部には、プーリ１５が連結され、上下推進用モータ
１４の回転がプーリ１５からベルト１６を介して４ケ所
のプーリ１３に伝達され、夫々のプーリ１３の回転運動
をスプライン軸受６にてスプライン軸７の上下運動に変
換し、スプライン軸７に固定された接地盤８を上下方向
に移動させる。（図３参照） すなわちスプライン軸７が下方に引き下げられると、図
６及び図７の如く、接地盤８に軸支された回転台９が下
方に移動し、やがて回転台９に軸支された車輪１２が路
面に着地し、さらにスプライン軸７が下方に引き下げら
れると、スプライン軸受７が固定された車体フレーム３
が浮上し、車体フレーム３に軸支された車輪４が路面よ
り浮上する。またそれとは反対に図５の如く、スプライ
ン軸７を上方に引き上げると車輪４が路面に着地する。

【００１０】また、本実施例の運搬車は、コントローラ
パネル１７にて所定の方向を指示することにより、図示
していない方向制御手段より、モータ制御回路から回動
用モータ１１を駆動させ、運搬車本体１を所定の方向に
向けさせるものである。

【００１１】このような構成を有する本実施例の動作に
ついて説明する。

【００１２】図８において運搬車は、操作者により手押
しされ推進する。Ａ地点においては、図５のようにスプ
ライン軸７が上方に引き上げられ、回転台９の車輪１２
は路面より浮上し、本体フレームの車輪４によりＢ地点
へと直進している。コーナＢ地点においては、図７よう
にスプライン軸７が下方に引き下げられ、回転台９の車
輪１２が路面に着地し、車体フレーム３の車輪４が路面
より浮上すると共に、コントローラパネル１７にてＢよ
りＣ地点方向への方向転換を指示すると、図示していな
い方向制御手段により、モータ制御回路を通して接地盤
８に設けた回動用モータ１１が回転する。

【００１３】その結果回転台９は、車輪１２が路面に接
地しており、回転しない代わりに反作用として接地盤
８、すなわち車体フレーム３がＣ地点方向（図８にて矢
印Ｄ方向）へ回動する。

【００１４】その後スプライン軸７が上方に引き上げら
れ、車体フレーム３が下方に下がると共に、車体フレー
ムの車輪４が路面に着地し、回転台９の車輪１２を路面
より浮上せしめ、回転台９は図８の破線に示すように回
動用モータ１１により回動し、原位置にもどる。それか
ら運搬車は手押しされＣ地点へと進行する。このように
曲がり角では、以上のＡからＣまでの動作を繰り返しな
がら進行する。

【００１５】しかるに、方向転換は回動用モータ（回動
手段）１１の動力にて行うため、人力は必要とせず、力
のない婦女子においても軽く操作ができる。

【００１６】また本実施例における回転台９の底部に設
けられた脚体は、車輪１２を用いているが、代わりにゴ
ム脚を用いることにより路面に接地した時の安定性を上
げることもできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明では、運搬車の方向転換動作が回
動用モータの動力で行うことができ、重量物運搬時にお
ける曲がり角での方向転換も労力の必要がなく、力のな
い婦女子においても軽く操作ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における運搬車の正面図であ
る。（車体フレーム下降時における状態を示す。）

【図２】同じく、右側面図である。

【図３】同じく、底面図である。

【図４】同じく、図１において、ＦーＦに基づく断面図
である。

【図５】同じく、図１において、Ｇ−Ｇに基づく断面図
である。

【図６】同じく、正面図である。（回転台下降時におけ
る状態を示す。）

【図７】同じく、図６において、Ｈ−Ｈに基づく断面図
である。

【図８】同じく、走行軌跡図である。

【符号の説明】

２ 荷台 ３ 車体フレーム ４ 車輪 ７ スプライン軸（接地杆） ６ スプライン軸受（推進手段） ８ 接地盤 １２ 車輪（脚体） ９ 回転台 １１ 回転用モータ（回動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台と複数の車輪を有する車体フレーム
   と、前記車体フレームに鉛直方向に挿通された接地杆
   と、該接地杆を上下方向に推進させる推進手段と、前記
   接地杆に固定された接地盤と、該接地盤に軸支され、複
   数の脚体を有する回転台と、該回転台を回転させる回動
   手段とを備え、前記車体フレームを回動させる時は、前
   記回転台を下方へ推進させ、前記車体フレームを浮上せ
   しめた状態で回動手段を作動させるようにしたことを特
   徴とする運搬車。