CN111268590A - 一种用于大型医疗设备的移动推车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种用于大型医疗设备的移动推车，包括机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置包括前后对称的两个行进履带，前后侧的所述行进履带同步转动，所述行进履带转动时能够带动所述机体自动行进，本发明通过行进装置带动机体及托运板自动移动至待移动的医疗装置底部并将医疗设备运输，托运板的升降使得运输医疗设备时可根据实际的路面情况调节，提高设备的防护性，扩大不同区域的适用性，其次，当医疗设备的底部凹凸不平，不便于使用平整的托运板托起时，通过四个托运块与医疗设备底部抵接，提高其移动的稳定性及设备的完整性，托运的过程全自动化操作，使用便利，且装置整体体积小，便于放置。

Description

一种用于大型医疗设备的移动推车
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于大型医疗设备的移动推车。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，现代医院使用的市值较高、体积较大的医疗设备，有CT、核磁共振、工频X光机等，大型的医疗设备在搬运过程存在较大的困难，通常使用辅助的吊装车或推车设备辅助其搬运，但其不适用于小距离的搬运，且辅助的吊装车体积大，使用时需要大空间，室内的医疗器械搬运时，无法使用，其次，推车搬运时，需要人工将医疗设备放置于推车上，设备体积大重量大，搬运不便，且耗费人力与时间。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
大型的医疗设备在搬运过程存在较大的困难，通常使用辅助的吊装车或推车设备辅助其搬运，但其不适用于小距离的搬运，设备体积大重量大，搬运不便，且耗费人力与时间。
为解决上述问题，本例设计了一种用于大型医疗设备的移动推车，本例的一种用于大型医疗设备的移动推车，包括机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置包括前后对称的两个行进履带，前后侧的所述行进履带同步转动，所述行进履带转动时能够带动所述机体自动行进，所述行进装置上侧设有前后对称的两组升降装置，所述升降装置包括左右设置的两个移动块，左侧的所述移动块上铰接有第一支撑杆，右侧的所述移动块上铰接有前后对称的第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆滑动连接，从而所述升降装置工作时，通过所述第二支撑杆的相向移动能够带动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆转动，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上端铰接安装有托运板，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的转动能够推动所述托运板升降，使得所述托运板待移动或运输的医疗设备位于所述托运板上，通过所述行进履带的转动带动医疗设备移动，所述托运板内设有支撑装置，所述支撑装置包括四个转动设置的托运块，当医疗设备的底部非平整形状时，所述托运块转动至所述托运板上侧将医疗设备托起，提高运输的稳定性。
其中，所述行进装置包括行进腔，所述行进腔内转动设有左右对称的两个行进轴，所述行进轴上均固设有前后对称的两个行进轮，水平的两个所述行进轮之间通过所述行进履带动力连接，左侧所述行进轴上固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有动力轴，所述动力轴上端动力连接有固设于所述行进腔上端壁的动力电机。
其中，所述升降装置包括前后对称的两个移动槽，所述移动槽内转动设有滚珠丝杠，所述移动块螺纹安装于所述滚珠丝杠上，前侧的所述滚珠丝杠左端动力连接有转动电机，前后的所述移动槽右侧之间连通设有传动槽，所述滚珠丝杠有端延伸至所述传动槽内且所述滚珠丝杠之间通过传动皮带动力连接。
可优选地，所述第一支撑杆上设有通槽，前后对称的两个所述第二支撑杆上均设有滑动槽，所述滑动槽开口相对，所述滑动槽内滑动设有滑动块，前后的所述滑动块之间固设有贯穿所述通槽的固定块，所述滑动块左端与所述滑动槽之间固设有压力弹簧。
其中，所述支撑装置包括驱动电机，所述驱动电机右端安装有驱动轴，所述驱动电机右侧设有同步带槽，所述驱动轴右端与所述同步带槽右端壁转动连接，所述同步带槽内转动设有前后对称的转动轴，在所述同步带槽内的所述转动轴与所述驱动轴之间通过同步皮带动力连接，所述转动轴左右侧设有对称的翻转槽，所述转动轴的左右端分别延伸至所述翻转槽内且固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有翻转轴，所述翻转轴转动设置于所述翻转槽内，所述托运块固设于所述翻转轴上。
本发明的有益效果是：本发明通过行进装置带动机体及托运板自动移动至待移动的医疗装置底部并将医疗设备运输，托运板的升降使得运输医疗设备时可根据实际的路面情况调节，提高设备的防护性，扩大不同区域的适用性，其次，当医疗设备的底部凹凸不平，不便于使用平整的托运板托起时，通过四个托运块与医疗设备底部抵接，提高其移动的稳定性及设备的完整性，托运的过程全自动化操作，使用便利，且装置整体体积小，便于放置。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于大型医疗设备的移动推车的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于大型医疗设备的移动推车，主要用于设备移动工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于大型医疗设备的移动推车，包括机体23，所述机体23内设有行进装置90，所述行进装置90包括前后对称的两个行进履带29，前后侧的所述行进履带29同步转动，所述行进履带29转动时能够带动所述机体23自动行进，所述行进装置90上侧设有前后对称的两组升降装置89，所述升降装置89包括左右设置的两个移动块45，左侧的所述移动块45上铰接有第一支撑杆50，右侧的所述移动块45上铰接有前后对称的第二支撑杆54，所述第二支撑杆54与所述第一支撑杆50滑动连接，从而所述升降装置89工作时，通过所述第二支撑杆54的相向移动能够带动所述第一支撑杆50与所述第二支撑杆54转动，所述第一支撑杆50与所述第二支撑杆54上端铰接安装有托运板65，所述第一支撑杆50与所述第二支撑杆54的转动能够推动所述托运板65升降，使得所述托运板65待移动或运输的医疗设备位于所述托运板65上，通过所述行进履带29的转动带动医疗设备移动，所述托运板65内设有支撑装置88，所述支撑装置88包括四个转动设置的托运块74，当医疗设备的底部非平整形状时，所述托运块74转动至所述托运板65上侧将医疗设备托起，提高运输的稳定性。
根据实施例，以下对行进装置90进行详细说明，所述行进装置90包括行进腔24，所述行进腔24内转动设有左右对称的两个行进轴25，所述行进轴25上均固设有前后对称的两个行进轮35，水平的两个所述行进轮35之间通过所述行进履带29动力连接，左侧所述行进轴25上固设有第一锥齿轮26，所述第一锥齿轮26上侧啮合有第二锥齿轮30，所述第二锥齿轮30中心处固设有动力轴31，所述动力轴31上端动力连接有固设于所述行进腔24上端壁的动力电机32。
根据实施例，以下对升降装置89进行详细说明，所述升降装置89包括前后对称的两个移动槽43，所述移动槽43内转动设有滚珠丝杠44，所述移动块45螺纹安装于所述滚珠丝杠44上，前侧的所述滚珠丝杠44左端动力连接有转动电机47，前后的所述移动槽43右侧之间连通设有传动槽36，所述滚珠丝杠44有端延伸至所述传动槽36内且所述滚珠丝杠44之间通过传动皮带40动力连接。
有益地，所述第一支撑杆50上设有通槽51，前后对称的两个所述第二支撑杆54上均设有滑动槽55，所述滑动槽55开口相对，所述滑动槽55内滑动设有滑动块58，前后的所述滑动块58之间固设有贯穿所述通槽51的固定块59，所述滑动块58左端与所述滑动槽55之间固设有压力弹簧56。
根据实施例，以下对支撑装置88进行详细说明，所述支撑装置88包括驱动电机81，所述驱动电机81右端安装有驱动轴80，所述驱动电机81右侧设有同步带槽76，所述驱动轴80右端与所述同步带槽76右端壁转动连接，所述同步带槽76内转动设有前后对称的转动轴75，在所述同步带槽76内的所述转动轴75与所述驱动轴80之间通过同步皮带77动力连接，所述转动轴75左右侧设有对称的翻转槽66，所述转动轴75的左右端分别延伸至所述翻转槽66内且固设有第三锥齿轮67，所述第三锥齿轮67上啮合有第四锥齿轮68，所述第四锥齿轮68中心处固设有翻转轴73，所述翻转轴73转动设置于所述翻转槽66内，所述托运块74固设于所述翻转轴73上。
以下结合图1至图4对本文中的一种用于大型医疗设备的移动推车的使用步骤进行详细说明：
初始时，托运板65与机体23之间的距离为最小极限距离，移动块45相互远离的一端与移动槽43内端壁抵接，托运块74上端与托运板65上端处于同一水平线上。
工作时，启动动力电机32，使得动力轴31、第二锥齿轮30、第一锥齿轮26、行进轮35转动，进而行进履带29转动，带动机体23自动行进至医疗设备的底部，移动至所需位置后动力电机32停止；
启动转动电机47，则前侧的滚珠丝杠44转动，通过传动皮带40传动使得前后的两个滚珠丝杠44同步转动，则移动块45相近移动，使得第一支撑杆50与第二支撑杆54发生转动，推动托运板65上升，使得托运板65上端与待移动的医疗设备的底部抵接，若待移动的医疗设备的底部不平整，为了增加托运的稳定性，启动驱动电机81，使得驱动轴80、同步皮带77、转动轴75、第三锥齿轮67、第四锥齿轮68转动，则托运块74向上转动，通过托运块74将医疗设备的底部抵接；
其次，启动动力电机32，带动行进履带29转动，使得机体23带动托运板65及其上的医疗设备移动。
本发明的有益效果是：本发明通过行进装置带动机体及托运板自动移动至待移动的医疗装置底部并将医疗设备运输，托运板的升降使得运输医疗设备时可根据实际的路面情况调节，提高设备的防护性，扩大不同区域的适用性，其次，当医疗设备的底部凹凸不平，不便于使用平整的托运板托起时，通过四个托运块与医疗设备底部抵接，提高其移动的稳定性及设备的完整性，托运的过程全自动化操作，使用便利，且装置整体体积小，便于放置。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种用于大型医疗设备的移动推车，包括机体，其特征在于：所述机体内设有行进装置；
所述行进装置包括前后对称的两个行进履带，前后侧的所述行进履带同步转动，所述行进履带转动时能够带动所述机体自动行进，所述行进装置上侧设有前后对称的两组升降装置，所述升降装置包括左右设置的两个移动块，左侧的所述移动块上铰接有第一支撑杆，右侧的所述移动块上铰接有前后对称的第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆滑动连接，从而所述升降装置工作时，通过所述第二支撑杆的相向移动能够带动所述第一支撑杆与所述第二支撑杆转动，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上端铰接安装有托运板，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的转动能够推动所述托运板升降，使得所述托运板待移动或运输的医疗设备位于所述托运板上，通过所述行进履带的转动带动医疗设备移动；
所述托运板内设有支撑装置，所述支撑装置包括四个转动设置的托运块，当医疗设备的底部非平整形状时，所述托运块转动至所述托运板上侧将医疗设备托起，提高运输的稳定性。
2.如权利要求1所述的一种用于大型医疗设备的移动推车，其特征在于：所述行进装置包括行进腔；
所述行进腔内转动设有左右对称的两个行进轴，所述行进轴上均固设有前后对称的两个行进轮，水平的两个所述行进轮之间通过所述行进履带动力连接，左侧所述行进轴上固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有动力轴，所述动力轴上端动力连接有固设于所述行进腔上端壁的动力电机。
3.如权利要求1所述的一种用于大型医疗设备的移动推车，其特征在于：所述升降装置包括前后对称的两个移动槽；
所述移动槽内转动设有滚珠丝杠，所述移动块螺纹安装于所述滚珠丝杠上，前侧的所述滚珠丝杠左端动力连接有转动电机，前后的所述移动槽右侧之间连通设有传动槽，所述滚珠丝杠有端延伸至所述传动槽内且所述滚珠丝杠之间通过传动皮带动力连接。
4.如权利要求1所述的一种用于大型医疗设备的移动推车，其特征在于：所述第一支撑杆上设有通槽，前后对称的两个所述第二支撑杆上均设有滑动槽，所述滑动槽开口相对，所述滑动槽内滑动设有滑动块，前后的所述滑动块之间固设有贯穿所述通槽的固定块，所述滑动块左端与所述滑动槽之间固设有压力弹簧。
5.如权利要求4所述的一种用于大型医疗设备的移动推车，其特征在于：所述支撑装置包括驱动电机；
所述驱动电机右端安装有驱动轴，所述驱动电机右侧设有同步带槽，所述驱动轴右端与所述同步带槽右端壁转动连接，所述同步带槽内转动设有前后对称的转动轴，在所述同步带槽内的所述转动轴与所述驱动轴之间通过同步皮带动力连接，所述转动轴左右侧设有对称的翻转槽，所述转动轴的左右端分别延伸至所述翻转槽内且固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有翻转轴，所述翻转轴转动设置于所述翻转槽内，所述托运块固设于所述翻转轴上。
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