JPH09240620A - 線材コイルの結束装置 - Google Patents
線材コイルの結束装置Info
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- JPH09240620A JPH09240620A JP7522596A JP7522596A JPH09240620A JP H09240620 A JPH09240620 A JP H09240620A JP 7522596 A JP7522596 A JP 7522596A JP 7522596 A JP7522596 A JP 7522596A JP H09240620 A JPH09240620 A JP H09240620A
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- coil
- wire rod
- wire
- winding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材コイルに巻乱れが生ずることを防止しつ
つ、これを結束できる結束装置を提供する。 【解決手段】 結束装置１０においては、複数の巻線部
が上下に積層された線材コイル１の内周面に対し、これ
と接するように内側拘束部材１２が配置されている。そ
して、その内側拘束部材１２により巻線部のコイル内側
方向への移動を拘束した状態で、結束ヘッド１４が線材
コイル１に対し、その内周側と外周側とにまたがるよう
に可橈性部材１９を巻き付けてこれを結束する。
つ、これを結束できる結束装置を提供する。 【解決手段】 結束装置１０においては、複数の巻線部
が上下に積層された線材コイル１の内周面に対し、これ
と接するように内側拘束部材１２が配置されている。そ
して、その内側拘束部材１２により巻線部のコイル内側
方向への移動を拘束した状態で、結束ヘッド１４が線材
コイル１に対し、その内周側と外周側とにまたがるよう
に可橈性部材１９を巻き付けてこれを結束する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は線材コイルの結束装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼線等の線材に巻線部を順次形成
し、それら巻線部を上下に積層して形成された竪型の線
材コイルを結束する装置として、図１２に示すようなも
のが知られている。すなわち、該結束装置１００におい
て線材コイル１０１は、ストリッパクレーン１３３によ
り搬送されてコイル支持テーブル１３５上に載置され、
結束ヘッド１３６から放出された鋼帯ないしプラスチッ
ク帯等の可橈性部材１３４を、線材コイル１０１に対
し、その内周側と外周側とにまたがるように巻き付けて
これを結束する。ここで、ストリッパクレーン１３３
は、例えば線材コイル１０１に対し保持アーム１３３ａ
を内側から係合させ、その状態で該保持アーム１３３ａ
を昇降させることにより、該線材コイル１０１をコイル
支持テーブル１３５に対し着脱するものが使用される。
し、それら巻線部を上下に積層して形成された竪型の線
材コイルを結束する装置として、図１２に示すようなも
のが知られている。すなわち、該結束装置１００におい
て線材コイル１０１は、ストリッパクレーン１３３によ
り搬送されてコイル支持テーブル１３５上に載置され、
結束ヘッド１３６から放出された鋼帯ないしプラスチッ
ク帯等の可橈性部材１３４を、線材コイル１０１に対
し、その内周側と外周側とにまたがるように巻き付けて
これを結束する。ここで、ストリッパクレーン１３３
は、例えば線材コイル１０１に対し保持アーム１３３ａ
を内側から係合させ、その状態で該保持アーム１３３ａ
を昇降させることにより、該線材コイル１０１をコイル
支持テーブル１３５に対し着脱するものが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の線材
コイル１０１は空芯コイルとして形成されていることか
ら、図１３に示すように、横方向の力を受けることで、
積層された巻線部１０２がずれて巻乱れが生ずることが
ある。そして、このような巻乱れが生じた状態で線材１
０１を結束すると、ストリッパクレーン１３３のアーム
１３３ａがコイル１０１内に出入りする際に、あるいは
結束後の線材コイルの内側に、コイルキャリア等の芯材
を装着する際に、巻乱れによりコイル内面からはみ出し
た巻線部１０２が、それらアーム１３３ａや芯材と干渉
して線材を痛めてしまうことがある。また、結束を解除
して線材を使用する際に、巻乱れに起因して線材のもつ
れ等が発生しやすくなる問題もある。
コイル１０１は空芯コイルとして形成されていることか
ら、図１３に示すように、横方向の力を受けることで、
積層された巻線部１０２がずれて巻乱れが生ずることが
ある。そして、このような巻乱れが生じた状態で線材１
０１を結束すると、ストリッパクレーン１３３のアーム
１３３ａがコイル１０１内に出入りする際に、あるいは
結束後の線材コイルの内側に、コイルキャリア等の芯材
を装着する際に、巻乱れによりコイル内面からはみ出し
た巻線部１０２が、それらアーム１３３ａや芯材と干渉
して線材を痛めてしまうことがある。また、結束を解除
して線材を使用する際に、巻乱れに起因して線材のもつ
れ等が発生しやすくなる問題もある。
【０００４】本発明の課題は、線材コイルに巻乱れが生
ずることを防止しつつ、これを結束することができる線
材コイルの結束装置を提供することにある。
ずることを防止しつつ、これを結束することができる線
材コイルの結束装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上述の課
題を解決するために本発明の線材コイルの結束装置は、
複数の巻線部が上下に積層された線材コイルの内周面に
対し、これと接するように配置された内側拘束部材によ
り、巻線部のコイル内側方向への移動を拘束した状態
で、線材コイルに対し、その内周側と外周側とにまたが
るように可橈性部材を巻き付けてこれを結束するように
したことを特徴とする。
題を解決するために本発明の線材コイルの結束装置は、
複数の巻線部が上下に積層された線材コイルの内周面に
対し、これと接するように配置された内側拘束部材によ
り、巻線部のコイル内側方向への移動を拘束した状態
で、線材コイルに対し、その内周側と外周側とにまたが
るように可橈性部材を巻き付けてこれを結束するように
したことを特徴とする。
【０００６】上述の結束装置によれば、線材コイルの内
周面に接して配置された内側拘束部材が巻線部のコイル
内側方向への移動を拘束するので、結束されたコイルの
内周面側に巻線部のはみ出し等が生じにくくなり、ひい
てはストリッパクレーンのアームやキャリアの芯部等が
そのはみ出した巻線部に干渉して線材を痛める等のトラ
ブルを回避することができる。
周面に接して配置された内側拘束部材が巻線部のコイル
内側方向への移動を拘束するので、結束されたコイルの
内周面側に巻線部のはみ出し等が生じにくくなり、ひい
てはストリッパクレーンのアームやキャリアの芯部等が
そのはみ出した巻線部に干渉して線材を痛める等のトラ
ブルを回避することができる。
【０００７】上記結束装置には、線材コイルを下側から
支持するコイル支持部を設けることができる。この場
合、内側拘束部材は、該コイル支持部のコイル支持面か
ら上方に突出するものを当該コイル支持部と一体的に、
かつ線材コイルの内周に沿って複数設けることができ
る。この場合、線材コイルは、コイル内周面を形成する
空隙部において、内側拘束部材に対し上方から差し込ま
れる。これにより、線材コイルの内側拘束部材に対する
装着を容易に行うことができる。
支持するコイル支持部を設けることができる。この場
合、内側拘束部材は、該コイル支持部のコイル支持面か
ら上方に突出するものを当該コイル支持部と一体的に、
かつ線材コイルの内周に沿って複数設けることができ
る。この場合、線材コイルは、コイル内周面を形成する
空隙部において、内側拘束部材に対し上方から差し込ま
れる。これにより、線材コイルの内側拘束部材に対する
装着を容易に行うことができる。
【０００８】線材コイルは、保持アームにより該コイル
を内側から保持した状態で昇降するコイル着脱機構によ
り、コイル支持部に対し着脱することができる。この場
合、上記複数の内側拘束部材は、それらの間に形成され
た隙間において保持アームが上方から出入りすることを
許容するものとして構成することができる。これによ
り、コイル内周面を内側拘束部材により拘束した状態
で、上記コイル着脱機構の保持アームを該コイルの空隙
部に対しスムーズに出入りさせることができる。
を内側から保持した状態で昇降するコイル着脱機構によ
り、コイル支持部に対し着脱することができる。この場
合、上記複数の内側拘束部材は、それらの間に形成され
た隙間において保持アームが上方から出入りすることを
許容するものとして構成することができる。これによ
り、コイル内周面を内側拘束部材により拘束した状態
で、上記コイル着脱機構の保持アームを該コイルの空隙
部に対しスムーズに出入りさせることができる。
【０００９】上記構成の結束装置には、線材コイルの外
周面に当接することにより、その外周面側への巻線部の
移動を拘束する外側拘束部材を設けることができる。こ
うすれば、線材コイルに巻乱れ等が一層生じにくくな
り、前述のトラブルをさらに効果的に回避することがで
きる。この場合、外側拘束部材は、線材コイルの外周面
に対し接近・離間可能なものを、該線材コイルの外周に
沿って複数設けることができる。これにより、線材コイ
ルが、内側拘束部材及び外側拘束部材により半径方向に
挟み付けられた状態で保持されることから、巻線部の移
動やずれ等がさらに生じにくくなり、巻乱れ防止の効果
が高められる。
周面に当接することにより、その外周面側への巻線部の
移動を拘束する外側拘束部材を設けることができる。こ
うすれば、線材コイルに巻乱れ等が一層生じにくくな
り、前述のトラブルをさらに効果的に回避することがで
きる。この場合、外側拘束部材は、線材コイルの外周面
に対し接近・離間可能なものを、該線材コイルの外周に
沿って複数設けることができる。これにより、線材コイ
ルが、内側拘束部材及び外側拘束部材により半径方向に
挟み付けられた状態で保持されることから、巻線部の移
動やずれ等がさらに生じにくくなり、巻乱れ防止の効果
が高められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１１は、線材コイル１の一例を模
式的に示したものである。すなわち、同図（ａ）に示す
ように線材コイル１は、鋼等の線材に対し、ほぼ同一の
直径（例えば９００〜１１００mm程度）を有する複数の
円環状の巻線部２を順次形成し、これを上下に積層する
ことにより、コイル軸線Ｏに沿ってその中央に空隙部３
が形成された空芯コイルとして構成されている。各巻線
部２は、同図（ｂ）に示すように、それらを貫いて設定
されたコイル軸線Ｏの周りにおいて、おおむね等角度間
隔で順次ずれた状態で、いわゆる花弁状の配置形態をな
すように積層されている。
を用いて説明する。図１１は、線材コイル１の一例を模
式的に示したものである。すなわち、同図（ａ）に示す
ように線材コイル１は、鋼等の線材に対し、ほぼ同一の
直径（例えば９００〜１１００mm程度）を有する複数の
円環状の巻線部２を順次形成し、これを上下に積層する
ことにより、コイル軸線Ｏに沿ってその中央に空隙部３
が形成された空芯コイルとして構成されている。各巻線
部２は、同図（ｂ）に示すように、それらを貫いて設定
されたコイル軸線Ｏの周りにおいて、おおむね等角度間
隔で順次ずれた状態で、いわゆる花弁状の配置形態をな
すように積層されている。
【００１１】図１〜図３は、本発明の一実施例たる線材
コイルの結束装置（以下、単に結束装置という）１０を
模式的示したものである。すなわち、図１に示すように
結束装置１０は、線材コイル１を下側から支持するコイ
ル支持部１１、該コイル支持部１１のコイル支持面１１
ａから上方に突出して該コイル支持部１１と一体的に設
けられた内側拘束部材１２、線材コイル１の外周面に対
し接近・離間可能に設けられた複数の外側拘束部材１
３、及び結束ヘッド１４等を備えて構成されている。
コイルの結束装置（以下、単に結束装置という）１０を
模式的示したものである。すなわち、図１に示すように
結束装置１０は、線材コイル１を下側から支持するコイ
ル支持部１１、該コイル支持部１１のコイル支持面１１
ａから上方に突出して該コイル支持部１１と一体的に設
けられた内側拘束部材１２、線材コイル１の外周面に対
し接近・離間可能に設けられた複数の外側拘束部材１
３、及び結束ヘッド１４等を備えて構成されている。
【００１２】図１に示すように、コイル支持部１１は、
コイル支持面１１ａの中心部を通ってこれと直交する回
転軸線Ｃの周りにおいて、該コイル支持部１１の下側に
配置されたモータ１５等の回転駆動手段により回転駆動
されるようになっている。また、図２に示すように、コ
イル支持部１１には、その外縁から上記回転の半径方向
に内側に入り込む４つの切欠部１１ｂが、回転軸線Ｃの
周りにほぼ９０°間隔で形成されている。
コイル支持面１１ａの中心部を通ってこれと直交する回
転軸線Ｃの周りにおいて、該コイル支持部１１の下側に
配置されたモータ１５等の回転駆動手段により回転駆動
されるようになっている。また、図２に示すように、コ
イル支持部１１には、その外縁から上記回転の半径方向
に内側に入り込む４つの切欠部１１ｂが、回転軸線Ｃの
周りにほぼ９０°間隔で形成されている。
【００１３】内側拘束部材１２は、各々縦長板状に形成
されたものが、回転軸線Ｃに近接する位置においてこれ
を囲むように、かつその板面がコイル支持部１１の回転
半径方向に沿うように、ほぼ等角度間隔（本実施例にお
いてはほぼ９０°間隔で配置された４枚）で配置されて
いる。図１に示すように、線材コイル１は、コイル内周
面を形成する空隙部３において、これら内側拘束部材１
２に対し上方から差し込まれた状態でコイル支持部１１
により支持されることとなる。各内側拘束部材１２は、
線材コイル１の内周面に沿って配列するとともに、その
外側縁部において線材コイル１の内周面に当接すること
により、巻線部２（図１１）の該内周面側への移動を拘
束する。また、線材コイル１が差し込まれる際に、その
内周面をガイドするガイド部材としての機能も果たす。
されたものが、回転軸線Ｃに近接する位置においてこれ
を囲むように、かつその板面がコイル支持部１１の回転
半径方向に沿うように、ほぼ等角度間隔（本実施例にお
いてはほぼ９０°間隔で配置された４枚）で配置されて
いる。図１に示すように、線材コイル１は、コイル内周
面を形成する空隙部３において、これら内側拘束部材１
２に対し上方から差し込まれた状態でコイル支持部１１
により支持されることとなる。各内側拘束部材１２は、
線材コイル１の内周面に沿って配列するとともに、その
外側縁部において線材コイル１の内周面に当接すること
により、巻線部２（図１１）の該内周面側への移動を拘
束する。また、線材コイル１が差し込まれる際に、その
内周面をガイドするガイド部材としての機能も果たす。
【００１４】次に、図２に示すように、コイル支持部１
１の外側には、これを取り囲むようにほぼ９０°間隔で
支柱１６が配置されている。そして、図１に示すように
それら各支柱１６には、その高さ方向に所定の間隔をお
いて２つずつ（計８つ）のシリンダ１７が、コイル支持
部１１上の線材コイル１の外周面に対応する位置に取り
付けられており、それぞれピストンロッド１８を、線材
コイル１の半径方向において伸縮させるようになってい
る。それら各上下のピストンロッド１８の先端には、線
材コイル１の高さ方向に沿う縦長板状の外側拘束部材１
３が取り付けられており、ピストンロッド１８の伸縮に
伴い、線材コイル１の外周面に対し接近・離間する。そ
して、外側拘束部材１３の接近により、コイル支持部１
１上の線材コイル１は、内側拘束部材１２と外側拘束部
材１３とにより半径方向に挟み付けられた状態で保持さ
れて、コイル内周面側に巻線部２がはみ出す等の巻乱れ
が防止ないし抑制されることとなる。なお、図２に示す
ように、本実施例においては内側拘束部材１２と外側拘
束部材１３とが、線材コイル１の周方向において互いに
ずれた位置に配置されているが、これらを該周方向にお
いて互いに一致した位置に配置する（すなわち内側拘束
部材１２と外側拘束部材１３とを、線材コイル１の同じ
半径に沿って配置する）構成も可能である。
１の外側には、これを取り囲むようにほぼ９０°間隔で
支柱１６が配置されている。そして、図１に示すように
それら各支柱１６には、その高さ方向に所定の間隔をお
いて２つずつ（計８つ）のシリンダ１７が、コイル支持
部１１上の線材コイル１の外周面に対応する位置に取り
付けられており、それぞれピストンロッド１８を、線材
コイル１の半径方向において伸縮させるようになってい
る。それら各上下のピストンロッド１８の先端には、線
材コイル１の高さ方向に沿う縦長板状の外側拘束部材１
３が取り付けられており、ピストンロッド１８の伸縮に
伴い、線材コイル１の外周面に対し接近・離間する。そ
して、外側拘束部材１３の接近により、コイル支持部１
１上の線材コイル１は、内側拘束部材１２と外側拘束部
材１３とにより半径方向に挟み付けられた状態で保持さ
れて、コイル内周面側に巻線部２がはみ出す等の巻乱れ
が防止ないし抑制されることとなる。なお、図２に示す
ように、本実施例においては内側拘束部材１２と外側拘
束部材１３とが、線材コイル１の周方向において互いに
ずれた位置に配置されているが、これらを該周方向にお
いて互いに一致した位置に配置する（すなわち内側拘束
部材１２と外側拘束部材１３とを、線材コイル１の同じ
半径に沿って配置する）構成も可能である。
【００１５】また、結束ヘッド１４は、互いに等価なも
のがコイル支持部１１を挟んで２組設けられており、図
８に示すように、それぞれ下記の要件を含んで構成され
ている。 可橈性部材収容部２０：鋼ないしプラスチック等で帯
状に構成された結束用の可橈性部材１９を巻取状態で収
容する。 放出駆動モータ２２：巻取状態の可橈性部材１９を回
転させ、線材コイル１に巻き付けるためにこれを放出ノ
ズル２１（図２）から放出する。 ガイド部材２３：放出された可橈性部材１９を、線材
コイル１への巻付け経路に沿ってガイドする。 締込ローラ２４：線材コイル１に巻き付けられた可橈
性部材１９の一方の端部側にピストンシリンダ２５によ
り押しつけられ、さらにモータ２６により回転駆動され
て、該端部側を線材コイル１を締め込む方向に送り移動
させる。 圧着ヘッド２９：線材コイル１に巻き付けられた可橈
性部材１９の両端部を重ね状態で互いに圧着・結合し、
線材コイル１を結束状態とする。
のがコイル支持部１１を挟んで２組設けられており、図
８に示すように、それぞれ下記の要件を含んで構成され
ている。 可橈性部材収容部２０：鋼ないしプラスチック等で帯
状に構成された結束用の可橈性部材１９を巻取状態で収
容する。 放出駆動モータ２２：巻取状態の可橈性部材１９を回
転させ、線材コイル１に巻き付けるためにこれを放出ノ
ズル２１（図２）から放出する。 ガイド部材２３：放出された可橈性部材１９を、線材
コイル１への巻付け経路に沿ってガイドする。 締込ローラ２４：線材コイル１に巻き付けられた可橈
性部材１９の一方の端部側にピストンシリンダ２５によ
り押しつけられ、さらにモータ２６により回転駆動され
て、該端部側を線材コイル１を締め込む方向に送り移動
させる。 圧着ヘッド２９：線材コイル１に巻き付けられた可橈
性部材１９の両端部を重ね状態で互いに圧着・結合し、
線材コイル１を結束状態とする。
【００１６】上記結束ヘッド１４は、図１及び図２に示
すように、コイル支持部１１の両側に配置されたピスト
ンシリンダ２８により、線材コイル１に対し水平方向に
接近・離間可能とされている。ここで、図２及び図３に
示すように、結束ヘッド１４は、線材コイル１への接近
に際してコイル支持部１１との干渉を避けるため、該コ
イル支持部１１に形成された前述の切欠部１１ｂに対し
出入りするようになっている。
すように、コイル支持部１１の両側に配置されたピスト
ンシリンダ２８により、線材コイル１に対し水平方向に
接近・離間可能とされている。ここで、図２及び図３に
示すように、結束ヘッド１４は、線材コイル１への接近
に際してコイル支持部１１との干渉を避けるため、該コ
イル支持部１１に形成された前述の切欠部１１ｂに対し
出入りするようになっている。
【００１７】次に、図４は、コイル着脱機構としてのス
トリッパクレーンの構成例を模式的に示すものである。
すなわち、ストリッパクレーン３０は、下端側にコイル
支持用の張出部３２が横方向外側に張り出す形で形成さ
れたアーム３１を複数備え、それら各アーム３１の内側
が、リンク３３により開閉用ピストンロッド３５の先端
に連結されている。また、アーム３１の上端側は、開閉
用ピストンロッド３５を上下に伸縮させるシリンダ３４
に対し回転可能に取り付けられている。そして、開閉用
ピストンロッド３５を伸縮させることにより、各アーム
３１は図４に示す閉状態と、図５に示す開状態との間で
開閉駆動されることとなる。一方、アーム３１、開閉用
ピストンロッド３５及びシリンダ３４は、その全体がチ
ェーンブロック３６等の昇降機構により昇降可能とされ
ている。
トリッパクレーンの構成例を模式的に示すものである。
すなわち、ストリッパクレーン３０は、下端側にコイル
支持用の張出部３２が横方向外側に張り出す形で形成さ
れたアーム３１を複数備え、それら各アーム３１の内側
が、リンク３３により開閉用ピストンロッド３５の先端
に連結されている。また、アーム３１の上端側は、開閉
用ピストンロッド３５を上下に伸縮させるシリンダ３４
に対し回転可能に取り付けられている。そして、開閉用
ピストンロッド３５を伸縮させることにより、各アーム
３１は図４に示す閉状態と、図５に示す開状態との間で
開閉駆動されることとなる。一方、アーム３１、開閉用
ピストンロッド３５及びシリンダ３４は、その全体がチ
ェーンブロック３６等の昇降機構により昇降可能とされ
ている。
【００１８】以下、結束装置１０の作動について説明す
る。まず、図４及び図５に示すように、ストリッパクレ
ーン３０のアーム３１を閉状態として線材コイル（以
下、単にコイルともいう）１の内側に挿入し、その後こ
れを開状態とすることにより張出部３２をコイル１の下
面に係合させ、この状態でコイル１を上昇させてこれを
コイル支持部１１の直上位置まで搬送する。次いで、図
６（ａ）に示すように、コイル１をアーム３１とともに
下降させ、内側拘束部材１２をコイル１の空隙３に挿通
させた状態で、該コイル１をコイル支持部１１上に載置
する。ここで、図２に示すように、ストリッパクレーン
３０のアーム３１は、内側拘束部材１２の間に形成され
た隙間１２ａに対し出入りすることで、該内側拘束部材
１２との干渉が回避されている。また、アーム３１は、
図６（ａ）に示すように、張出部３２が切欠部１１ｂを
通ってコイル支持面１１ａの下側に位置する状態となる
まで下降する。こうして、コイル１のコイル支持部１１
に対する載置が完了したら、図６（ｂ）に示すように、
アーム３１を閉状態としてこれを上昇させることにより
ストリッパクレーン３０がコイル１から退避する。
る。まず、図４及び図５に示すように、ストリッパクレ
ーン３０のアーム３１を閉状態として線材コイル（以
下、単にコイルともいう）１の内側に挿入し、その後こ
れを開状態とすることにより張出部３２をコイル１の下
面に係合させ、この状態でコイル１を上昇させてこれを
コイル支持部１１の直上位置まで搬送する。次いで、図
６（ａ）に示すように、コイル１をアーム３１とともに
下降させ、内側拘束部材１２をコイル１の空隙３に挿通
させた状態で、該コイル１をコイル支持部１１上に載置
する。ここで、図２に示すように、ストリッパクレーン
３０のアーム３１は、内側拘束部材１２の間に形成され
た隙間１２ａに対し出入りすることで、該内側拘束部材
１２との干渉が回避されている。また、アーム３１は、
図６（ａ）に示すように、張出部３２が切欠部１１ｂを
通ってコイル支持面１１ａの下側に位置する状態となる
まで下降する。こうして、コイル１のコイル支持部１１
に対する載置が完了したら、図６（ｂ）に示すように、
アーム３１を閉状態としてこれを上昇させることにより
ストリッパクレーン３０がコイル１から退避する。
【００１９】そして、図７に示すように、シリンダ１７
を作動させて外側拘束部材１３をコイル１の外周面に押
しつけるとともに、さらにシリンダ２８を作動させて結
束ヘッド１４をコイル１に接近させ、各々対応する位置
においてコイル１を可橈性部材１９により結束する。す
なわち図８に示すように、可橈性部材１９をガイド部材
２３に沿って放出することにより、これを線材コイル１
の内周側と外周側とにまたがるように巻き付ける。次い
で締込ローラ２４により巻き付けられた可橈性部材１９
を締め込み、さらに圧着ヘッド２９により、可橈性部材
１９の両端部を重ね状態で圧着・結合すれば、線材コイ
ル１は結束された状態となる。結束が終了すれば、巻き
付けられた可橈性部材１９が図示しないカッターによ
り、可橈性部材収容部２０から切り離される。
を作動させて外側拘束部材１３をコイル１の外周面に押
しつけるとともに、さらにシリンダ２８を作動させて結
束ヘッド１４をコイル１に接近させ、各々対応する位置
においてコイル１を可橈性部材１９により結束する。す
なわち図８に示すように、可橈性部材１９をガイド部材
２３に沿って放出することにより、これを線材コイル１
の内周側と外周側とにまたがるように巻き付ける。次い
で締込ローラ２４により巻き付けられた可橈性部材１９
を締め込み、さらに圧着ヘッド２９により、可橈性部材
１９の両端部を重ね状態で圧着・結合すれば、線材コイ
ル１は結束された状態となる。結束が終了すれば、巻き
付けられた可橈性部材１９が図示しないカッターによ
り、可橈性部材収容部２０から切り離される。
【００２０】続いて図９（ａ）に示すように、外側拘束
部材１３及び結束ヘッド１４をコイル１から離間させ、
コイル支持部１１をモータ１５（図１等）により、図７
に示す状態から約９０°回転させる。そして再び外側拘
束部材１３と結束ヘッド１４とをコイル１に接近させて
同様に結束する。これによりコイル１は、その周方向に
沿ってほぼ９０°間隔で並ぶ４カ所で、可橈性部材１９
により十字状に結束されることとなる。こうしてコイル
１の結束工程が完了したら、図１０に示すように、スト
リッパクレーン３０によりコイル１が結束装置１０から
取り外される。なお、コイル１の外周に沿って結束ヘッ
ド１４を４台設け、４つの結束部を各対応する結束ヘッ
ド１４により形成するようにしてもよい。この場合、コ
イル支持部１１は回転させる必要がなくなる。
部材１３及び結束ヘッド１４をコイル１から離間させ、
コイル支持部１１をモータ１５（図１等）により、図７
に示す状態から約９０°回転させる。そして再び外側拘
束部材１３と結束ヘッド１４とをコイル１に接近させて
同様に結束する。これによりコイル１は、その周方向に
沿ってほぼ９０°間隔で並ぶ４カ所で、可橈性部材１９
により十字状に結束されることとなる。こうしてコイル
１の結束工程が完了したら、図１０に示すように、スト
リッパクレーン３０によりコイル１が結束装置１０から
取り外される。なお、コイル１の外周に沿って結束ヘッ
ド１４を４台設け、４つの結束部を各対応する結束ヘッ
ド１４により形成するようにしてもよい。この場合、コ
イル支持部１１は回転させる必要がなくなる。
【図１】本発明の結束装置の一例を示す側面模式図。
【図２】同じく平面模式図。
【図３】同じく正面模式図。
【図４】ストリッパクレーンの一例を示す模式図。
【図５】図１の結束装置の作動工程説明図。
【図６】図５に続く作動工程説明図。
【図７】図６に続く作動工程説明図。
【図８】結束ヘッドの作動を示す概念図。
【図９】図７に続く作動工程説明図。
【図１０】図９に続く作動工程説明図。
【図１１】竪型線材コイルの一例を模式的に示す正面図
及び平面図。
及び平面図。
【図１２】従来の結束装置の概念図。
【図１３】その問題点を説明する図。
１ 線材コイル ２ 巻線部 ３ 空隙部 １０ 結束装置 １１ コイル支持部 １２ 内側拘束部材 １３ 外側拘束部材 １９ 可橈性部材
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の巻線部が上下に積層された線材コ
イルの内周面に対し、これと接するように配置された内
側拘束部材により、前記巻線部のコイル内側方向への移
動を拘束した状態で、前記線材コイルに対し、その内周
側と外周側とにまたがるように可橈性部材を巻き付けて
これを結束するようにしたことを特徴とする線材コイル
の結束装置。 - 【請求項２】 前記線材コイルを下側から支持するコイ
ル支持部が設けられ、 前記内側拘束部材は、該コイル支持部のコイル支持面か
ら上方に突出するものが当該コイル支持部と一体的に、
かつ前記線材コイルの内周に沿って複数設けられてお
り、 前記線材コイルは、コイル内周面を形成する空隙部にお
いて、前記内側拘束部材に対し上方から差し込まれるよ
うになっている請求項１記載の結束装置。 - 【請求項３】 前記線材コイルを保持アームにより内側
から保持した状態で昇降することにより、該線材コイル
を前記コイル支持部に対し着脱するコイル着脱機構に対
し、前記複数の内側拘束部材は、それらの間に形成され
た隙間において前記保持アームが上方から出入りするこ
とを許容するようになっている請求項２記載の結束装
置。 - 【請求項４】 前記線材コイルの外周面に当接すること
により、その外周面側への前記巻線部の移動を拘束する
外側拘束部材が設けられている請求項１ないし３のいず
れかに記載の結束装置。 - 【請求項５】 前記外側拘束部材は、前記線材コイルの
外周面に対し接近・離間可能なものが、前記線材コイル
の外周に沿って複数設けられている請求項４記載の結束
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7522596A JPH09240620A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 線材コイルの結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7522596A JPH09240620A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 線材コイルの結束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240620A true JPH09240620A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=13570079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7522596A Pending JPH09240620A (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | 線材コイルの結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100530080B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2005-11-22 | 주식회사 포스코 | 코일제품 자동 결속장치 |
| KR101112691B1 (ko) * | 2010-03-17 | 2012-02-15 | 이해일 | 선재용 밴딩장치 |
| CN113135311A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-20 | 安徽同佳电子科技有限公司 | 一种马达线圈成品捆扎装置 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP7522596A patent/JPH09240620A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100530080B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2005-11-22 | 주식회사 포스코 | 코일제품 자동 결속장치 |
| KR101112691B1 (ko) * | 2010-03-17 | 2012-02-15 | 이해일 | 선재용 밴딩장치 |
| CN113135311A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-20 | 安徽同佳电子科技有限公司 | 一种马达线圈成品捆扎装置 |
| CN113135311B (zh) * | 2021-04-01 | 2024-03-29 | 安徽同佳电子科技有限公司 | 一种马达线圈成品捆扎装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041118 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050309 |