JPH09240560A - 電動力補助車両の給電装置 - Google Patents
電動力補助車両の給電装置Info
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- JPH09240560A JPH09240560A JP8049148A JP4914896A JPH09240560A JP H09240560 A JPH09240560 A JP H09240560A JP 8049148 A JP8049148 A JP 8049148A JP 4914896 A JP4914896 A JP 4914896A JP H09240560 A JPH09240560 A JP H09240560A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電池（電源）の重量を従来の約半分以下に低
減でき、電池のコストを半分以下に低減でき、ユーザが
電池交換を行うときの負担を低くでき、電池の出力電流
を平均化できて電池の寿命を長くでき、駆動モータを直
流駆動することができ駆動ノイズを低減できる電動力補
助車両の給電装置を提供する。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪３２に供給する人力
駆動系７５と、バッテリー電動モータ４４からの補助力
を駆動輪３２に供給する電力駆動系４０と、クランク軸
４６への入力トルク及び車速に応じて上記補助力を可変
制御する補助力制御手段５４とを備え、バッテリー電圧
を昇圧する昇圧手段８０と、該昇圧された電圧を平滑化
して上記電力駆動系４０のモータ４４に供給する平滑手
段９０とを備えている。
減でき、電池のコストを半分以下に低減でき、ユーザが
電池交換を行うときの負担を低くでき、電池の出力電流
を平均化できて電池の寿命を長くでき、駆動モータを直
流駆動することができ駆動ノイズを低減できる電動力補
助車両の給電装置を提供する。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪３２に供給する人力
駆動系７５と、バッテリー電動モータ４４からの補助力
を駆動輪３２に供給する電力駆動系４０と、クランク軸
４６への入力トルク及び車速に応じて上記補助力を可変
制御する補助力制御手段５４とを備え、バッテリー電圧
を昇圧する昇圧手段８０と、該昇圧された電圧を平滑化
して上記電力駆動系４０のモータ４４に供給する平滑手
段９０とを備えている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ペダル踏力を駆動
輪に供給する人力駆動系と、電動モータからの補助力を
駆動輪に供給する電力駆動系とを備えた例えば電動力補
助自転車の給電装置に関し、特にバッテリの低電圧化に
関する。
輪に供給する人力駆動系と、電動モータからの補助力を
駆動輪に供給する電力駆動系とを備えた例えば電動力補
助自転車の給電装置に関し、特にバッテリの低電圧化に
関する。
【０００２】
【従来技術】上記電動力補助自転車における従来の電力
駆動系は、例えば、図５に示すように、２４Ｖのバッテ
リａと、該バッテリａから電力が供給される駆動モータ
ｂと、該モータｂへの給電量を制御する制御回路ｃとを
備えている。上記バッテリａには、一般に、１２Ｖの鉛
バッテリーを２個、又は１．２ＶのＮｉ−ｃｄバッテリ
を２２個直列接続したものが用いられている。
駆動系は、例えば、図５に示すように、２４Ｖのバッテ
リａと、該バッテリａから電力が供給される駆動モータ
ｂと、該モータｂへの給電量を制御する制御回路ｃとを
備えている。上記バッテリａには、一般に、１２Ｖの鉛
バッテリーを２個、又は１．２ＶのＮｉ−ｃｄバッテリ
を２２個直列接続したものが用いられている。
【０００３】そして上記給電量の制御に当たっては、制
御回路ｃが、ペダル踏力，車速等から必要な補助力を求
め、該補助力が得られるようにデューティ比を可変制御
するＰＷＭ制御を行うようにしている（図６参照）。
御回路ｃが、ペダル踏力，車速等から必要な補助力を求
め、該補助力が得られるようにデューティ比を可変制御
するＰＷＭ制御を行うようにしている（図６参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
給電装置では、２４Ｖのバッテリを採用しているので、
バッテリ重量が重く、従ってそれだけ自転車全体の重量
が大きくなるという問題があり、またバッテリコストが
高く、ユーザがバッテリ交換を行う際の負担が大きいと
いう問題があった。
給電装置では、２４Ｖのバッテリを採用しているので、
バッテリ重量が重く、従ってそれだけ自転車全体の重量
が大きくなるという問題があり、またバッテリコストが
高く、ユーザがバッテリ交換を行う際の負担が大きいと
いう問題があった。
【０００５】また、ペダル踏力に比例した補助力を発生
する踏力比例制御を行う場合、出力電流変動が大きく、
バッテリ寿命が短くなるという問題があり、さらにＰＷ
Ｍ制御によりモータの駆動制御を行っているため、駆動
ノイズが大きいという問題もあった。
する踏力比例制御を行う場合、出力電流変動が大きく、
バッテリ寿命が短くなるという問題があり、さらにＰＷ
Ｍ制御によりモータの駆動制御を行っているため、駆動
ノイズが大きいという問題もあった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たものであって、バッテリの重量を軽減でき、またバッ
テリコストを低減してバッテリ交換時の負担を軽減で
き、さらに出力電流値を平均化してバッテリ寿命を長く
でき、また、駆動ノイズを低減できる電動力補助車両の
給電装置を提供することを目的としている。
たものであって、バッテリの重量を軽減でき、またバッ
テリコストを低減してバッテリ交換時の負担を軽減で
き、さらに出力電流値を平均化してバッテリ寿命を長く
でき、また、駆動ノイズを低減できる電動力補助車両の
給電装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ペダ
ル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、バッテリー電
動モータからの補助力を駆動輪に供給する電力駆動系
と、ペダル踏力及び車速に応じて上記補助力を可変制御
する補助力制御手段とを備えた電動力補助車両の給電装
置において、バッテリー電圧を上記補助力制御手段から
の要求補助力に応じた電圧に昇圧する昇圧手段と、該昇
圧された電圧を平滑化して上記電動モータに供給する平
滑手段とを備えたことを特徴としている。
ル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、バッテリー電
動モータからの補助力を駆動輪に供給する電力駆動系
と、ペダル踏力及び車速に応じて上記補助力を可変制御
する補助力制御手段とを備えた電動力補助車両の給電装
置において、バッテリー電圧を上記補助力制御手段から
の要求補助力に応じた電圧に昇圧する昇圧手段と、該昇
圧された電圧を平滑化して上記電動モータに供給する平
滑手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記昇圧手段が、ＤＣ−ＤＣスイッチング電源で構成され
ていることを、請求項３の発明は、請求項１又は２にお
いて、上記平滑手段が、電気二重層コンデンサで構成さ
れていることをそれぞれ特徴としている。
記昇圧手段が、ＤＣ−ＤＣスイッチング電源で構成され
ていることを、請求項３の発明は、請求項１又は２にお
いて、上記平滑手段が、電気二重層コンデンサで構成さ
れていることをそれぞれ特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１ないし図４は本発明の一実施形態
による補助動力付き自転車の給電装置を説明するための
図であり、図１は上記自転車の側面図、図２は上記自転
車の給電装置の構成を示すブロック図、図３は上記給電
装置の電気二重層コンデンサの一部断面斜視図、図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれは図２におけるＡ
点，Ｂ点，Ｃ点の電圧を示す図である。
づいて説明する。図１ないし図４は本発明の一実施形態
による補助動力付き自転車の給電装置を説明するための
図であり、図１は上記自転車の側面図、図２は上記自転
車の給電装置の構成を示すブロック図、図３は上記給電
装置の電気二重層コンデンサの一部断面斜視図、図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれは図２におけるＡ
点，Ｂ点，Ｃ点の電圧を示す図である。
【００１０】図１において、１は補助動力付き自転車で
あり、該自転車１の車体フレーム１０はヘッドパイプ１
２と、該ヘッドパイプ１２から車体後方斜め下方へ延び
るダウンチューブ１４と、該ダウンチューブ１４の後部
から上方へ起立するシートチューブ１６と、該ダウンチ
ューブ１４の後端部から後方へ延びる左，右一対のリヤ
アーム２０，２０と、該両リヤアーム２０，２０の後端
部と上記シートチューブ１６の上端部とを結合する左，
右一対のシートステー２２，２２とを備えている。
あり、該自転車１の車体フレーム１０はヘッドパイプ１
２と、該ヘッドパイプ１２から車体後方斜め下方へ延び
るダウンチューブ１４と、該ダウンチューブ１４の後部
から上方へ起立するシートチューブ１６と、該ダウンチ
ューブ１４の後端部から後方へ延びる左，右一対のリヤ
アーム２０，２０と、該両リヤアーム２０，２０の後端
部と上記シートチューブ１６の上端部とを結合する左，
右一対のシートステー２２，２２とを備えている。
【００１１】上記ヘッドパイプ１２には、下端で前輪２
８を軸支し、上端に操向ハンドル２６が固着された前フ
ォーク２４が左右へ回動自在に軸支されている。また上
記シートチューブ１６にはシートポスト３０ａが高さ調
整可能に挿入されており、該シートポスト３０ａの上端
にはサドル３０が装着されている。さらにまた、上記リ
ヤアーム２０，２０の後端間には後輪３２が回転可能に
装着されており、この後輪３２のハブ３４には内装式変
速機が内蔵されている。
８を軸支し、上端に操向ハンドル２６が固着された前フ
ォーク２４が左右へ回動自在に軸支されている。また上
記シートチューブ１６にはシートポスト３０ａが高さ調
整可能に挿入されており、該シートポスト３０ａの上端
にはサドル３０が装着されている。さらにまた、上記リ
ヤアーム２０，２０の後端間には後輪３２が回転可能に
装着されており、この後輪３２のハブ３４には内装式変
速機が内蔵されている。
【００１２】また、４０は当該補助動力付き自転車の動
力源となる動力ユニット（電力駆動系）を示しており、
この動力ユニット４０は、動力ケース４２と、この動力
ケース４２に斜前上方へ突出するように車体カバー４１
内に配設された永久磁石式直流電動モータ４４とを備え
ている。上記動力ケース４２は上記ダウンチューブ１４
の後部１４ａ下方へ取付けられ、上記電動モータ４４は
ダウンチューブ１４の後部１４ａと平行となっている。
力源となる動力ユニット（電力駆動系）を示しており、
この動力ユニット４０は、動力ケース４２と、この動力
ケース４２に斜前上方へ突出するように車体カバー４１
内に配設された永久磁石式直流電動モータ４４とを備え
ている。上記動力ケース４２は上記ダウンチューブ１４
の後部１４ａ下方へ取付けられ、上記電動モータ４４は
ダウンチューブ１４の後部１４ａと平行となっている。
【００１３】上記動力ケース４２にはクランク軸４６が
車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム４８
（一方のみ図示）が固定されており、このクランクアー
ム４８にはクランクペダル５０が取付けられている。こ
れによりクランクペダル５０に加えられた踏力をチェー
ン５２を介して後輪３２に伝達する人力駆動系７５が構
成されている。
車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム４８
（一方のみ図示）が固定されており、このクランクアー
ム４８にはクランクペダル５０が取付けられている。こ
れによりクランクペダル５０に加えられた踏力をチェー
ン５２を介して後輪３２に伝達する人力駆動系７５が構
成されている。
【００１４】上記クランクペダル５０に加えられた踏力
は動力ケース４２内に設けられた踏力センサ（図示略）
により検出されており、上記電動モータ４４の出力（補
助動力）は、コントローラ５４（補助力制御手段）によ
り、上記ペダル踏力に基づいて制御される。上記ペダル
踏力と電動モータ４４の補助動力とは動力ケース４２内
で合成され、該合力がチェーン５２を介して後輪３２に
伝えられる。なお、上記モータ４４の出力制御を行うコ
ントローラ５４は、上記ダウンチューブ１４の前部１４
ｂ下方に位置するよう車体カバー４１内に取り付けられ
ている。
は動力ケース４２内に設けられた踏力センサ（図示略）
により検出されており、上記電動モータ４４の出力（補
助動力）は、コントローラ５４（補助力制御手段）によ
り、上記ペダル踏力に基づいて制御される。上記ペダル
踏力と電動モータ４４の補助動力とは動力ケース４２内
で合成され、該合力がチェーン５２を介して後輪３２に
伝えられる。なお、上記モータ４４の出力制御を行うコ
ントローラ５４は、上記ダウンチューブ１４の前部１４
ｂ下方に位置するよう車体カバー４１内に取り付けられ
ている。
【００１５】上記車体フレーム１０のヘッドパイプ１２
への接続部近傍には、メインスイッチ５６と、乗り手の
体力，好み等に応じた補助動力の供給程度等が記憶され
たメモリカード（図示略）を挿入する挿入口６３とが配
設されている。なお、上記メモリカードには予め設定さ
れた速度アシスト比，踏力応答性，踏力アススト比，及
び踏力センサ（図示略）やモータ４４の特性等が記憶さ
れている。また、上記メインスイッチ５６，及び挿入口
６３は車体カバー４１に形成された開口４１ａから外方
に臨んでいる。
への接続部近傍には、メインスイッチ５６と、乗り手の
体力，好み等に応じた補助動力の供給程度等が記憶され
たメモリカード（図示略）を挿入する挿入口６３とが配
設されている。なお、上記メモリカードには予め設定さ
れた速度アシスト比，踏力応答性，踏力アススト比，及
び踏力センサ（図示略）やモータ４４の特性等が記憶さ
れている。また、上記メインスイッチ５６，及び挿入口
６３は車体カバー４１に形成された開口４１ａから外方
に臨んでいる。
【００１６】また、６４は上記電動モータ４０に駆動電
流を供給する給電装置であり、該給電装置６４は上記シ
ートチューブ１６と後輪３２との前縁との間の空間に配
設されたケース６０内に着脱可能に収納されている。な
お、上記ケース６０の上端部は上記左，右のシートステ
ー２２，２２の間に位置しかつ上方に突出しており、上
記給電装置６４は左，右のシートステー２２，２２間を
通って上下方向に取付け，取り外しされる。
流を供給する給電装置であり、該給電装置６４は上記シ
ートチューブ１６と後輪３２との前縁との間の空間に配
設されたケース６０内に着脱可能に収納されている。な
お、上記ケース６０の上端部は上記左，右のシートステ
ー２２，２２の間に位置しかつ上方に突出しており、上
記給電装置６４は左，右のシートステー２２，２２間を
通って上下方向に取付け，取り外しされる。
【００１７】上記給電装置６４は、１２Ｖの鉛バッテリ
１個からなるバッテリ６８と、バッテリー電圧を必要な
補助力に応じた電圧に昇圧する昇圧手段としてのＤＣ−
ＤＣスイッチング電源８０と、該昇圧された電圧を平滑
化して上記電動モータ４４に直流電流を供給する平滑手
段としての電気二重層コンデンサ９１とを備えている。
１個からなるバッテリ６８と、バッテリー電圧を必要な
補助力に応じた電圧に昇圧する昇圧手段としてのＤＣ−
ＤＣスイッチング電源８０と、該昇圧された電圧を平滑
化して上記電動モータ４４に直流電流を供給する平滑手
段としての電気二重層コンデンサ９１とを備えている。
【００１８】上記ＤＣ−ＤＣスイッチング電源８０は、
Ｌ−Ｃ昇圧回路８２と昇圧電圧指示回路８３とからな
り、該昇圧回路８２は、入力電圧を、昇圧電圧指示回路
８３を介してコントローラ５４（制御回路）から入力さ
れた電圧指示信号ａに基づいて昇圧し、出力する。な
お、５７はコントローラ５４への電圧を５Ｖに調整する
レギュレータである。
Ｌ−Ｃ昇圧回路８２と昇圧電圧指示回路８３とからな
り、該昇圧回路８２は、入力電圧を、昇圧電圧指示回路
８３を介してコントローラ５４（制御回路）から入力さ
れた電圧指示信号ａに基づいて昇圧し、出力する。な
お、５７はコントローラ５４への電圧を５Ｖに調整する
レギュレータである。
【００１９】上記電気二重層コンデンサ９１は、図３に
示すように、正極９１ａと負極９１ｂとをセパレータ９
１ｃを介して対向配置したものを積層し、各正極９１ａ
と各負極９１ｂをそれぞれリード端子９１ｄ，９１ｄを
介して引き出し端子９１ｅ，９１ｆに接続してなるもの
であり、これらの電極体はケース９１ｇ内に収納され、
上蓋９１ｈにより密閉されている。
示すように、正極９１ａと負極９１ｂとをセパレータ９
１ｃを介して対向配置したものを積層し、各正極９１ａ
と各負極９１ｂをそれぞれリード端子９１ｄ，９１ｄを
介して引き出し端子９１ｅ，９１ｆに接続してなるもの
であり、これらの電極体はケース９１ｇ内に収納され、
上蓋９１ｈにより密閉されている。
【００２０】また、４５は駆動モータ４４への供給電流
値を検出するフィードバック制御用モータ電流検出回路
であり、該検出回路４５の検出電流値信号ｂがコントロ
ーラ５４にフィードバックされる。なお、このモータ電
流検出回路４５は必ずしも必要とするものではなく、モ
ータ電流値をオープン制御する場合にはこのモータ電流
検出回路４５は設けなくても良い。
値を検出するフィードバック制御用モータ電流検出回路
であり、該検出回路４５の検出電流値信号ｂがコントロ
ーラ５４にフィードバックされる。なお、このモータ電
流検出回路４５は必ずしも必要とするものではなく、モ
ータ電流値をオープン制御する場合にはこのモータ電流
検出回路４５は設けなくても良い。
【００２１】次に本実施形態装置の作用効果について説
明する。上記バッテリ６８とスイッチング電源８０との
間（Ａ点）の電圧は、図４（Ａ）に示すように１２Ｖで
あるが、該スイッチング電源８０と電気二重層コンデン
サ９１との間（Ｂ点）の電圧（実効値）は、図４（Ｂ）
に示すように、コントローラ５４から指示された電圧ｘ
Ｖ（１２Ｖより高い例えば２４Ｖ程度）に昇圧されてお
り、かつ電気二重層コンデンサ９１とモータの間（Ｃ
点）の電圧は、図４（Ｃ）に示すように、その波形が平
均化された平滑なものとなっている。
明する。上記バッテリ６８とスイッチング電源８０との
間（Ａ点）の電圧は、図４（Ａ）に示すように１２Ｖで
あるが、該スイッチング電源８０と電気二重層コンデン
サ９１との間（Ｂ点）の電圧（実効値）は、図４（Ｂ）
に示すように、コントローラ５４から指示された電圧ｘ
Ｖ（１２Ｖより高い例えば２４Ｖ程度）に昇圧されてお
り、かつ電気二重層コンデンサ９１とモータの間（Ｃ
点）の電圧は、図４（Ｃ）に示すように、その波形が平
均化された平滑なものとなっている。
【００２２】一方、コントローラ５４は、踏力センサか
らのペダル踏力検出信号及び車速センサからの車速検出
信号に基づいて電力駆動系で発生すべき補助力を演算
し、該補助力を得るのに必要な目標電流値を求め、モー
タ４４に流れる電流値が上記目標電流値となるように上
記指示電圧ｘＶを可変制御する。そしてこの場合に、モ
ータ電流検出回路４５によりモータ電流が検出され、該
検出電流値が上記目標電流値となるようにフィードバッ
ク制御が行われる。
らのペダル踏力検出信号及び車速センサからの車速検出
信号に基づいて電力駆動系で発生すべき補助力を演算
し、該補助力を得るのに必要な目標電流値を求め、モー
タ４４に流れる電流値が上記目標電流値となるように上
記指示電圧ｘＶを可変制御する。そしてこの場合に、モ
ータ電流検出回路４５によりモータ電流が検出され、該
検出電流値が上記目標電流値となるようにフィードバッ
ク制御が行われる。
【００２３】このように、本実施形態では、スイッチン
グ電源（昇圧手段）８０によってバッテリ６８の電圧１
２Ｖを目標とする補助力を得るのに必要な電圧に昇圧す
るようにしたので、従来１２Ｖのバッテリを２個使用し
ていたのに対し１２Ｖのバッテリ１個で済み、バッテリ
重量を軽減でき、自転車全体を軽量化できる。
グ電源（昇圧手段）８０によってバッテリ６８の電圧１
２Ｖを目標とする補助力を得るのに必要な電圧に昇圧す
るようにしたので、従来１２Ｖのバッテリを２個使用し
ていたのに対し１２Ｖのバッテリ１個で済み、バッテリ
重量を軽減でき、自転車全体を軽量化できる。
【００２４】またバッテリが１個で済むので、バッテリ
コストを低減できユーザがバッテリ交換を行う場合の負
担を軽減できる。
コストを低減できユーザがバッテリ交換を行う場合の負
担を軽減できる。
【００２５】また昇圧手段で昇圧された電圧を電気二重
層コンデンサ（平滑手段）９１によって平滑化するよう
にしたので、バッテリからの出力電流値が平均化され、
バッテリ寿命を延長できる。また電動モータ４４を直流
駆動するようにしたので、ＰＷＭ制御する場合に比較し
て駆動ノイズの発生を低減できる。
層コンデンサ（平滑手段）９１によって平滑化するよう
にしたので、バッテリからの出力電流値が平均化され、
バッテリ寿命を延長できる。また電動モータ４４を直流
駆動するようにしたので、ＰＷＭ制御する場合に比較し
て駆動ノイズの発生を低減できる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、バッテリ電圧を所望の補助力が得られるように
昇圧する昇圧手段、例えば請求項２の発明におけるＤＣ
−ＤＣスイッチング電源を設けたので、バッテリ電圧が
低くて済む分だけバッテリひいては車両全体を軽量化で
き、またバッテリコストを低減してユーザがバッテリを
交換する際の負担を軽減できる効果がある。
よれば、バッテリ電圧を所望の補助力が得られるように
昇圧する昇圧手段、例えば請求項２の発明におけるＤＣ
−ＤＣスイッチング電源を設けたので、バッテリ電圧が
低くて済む分だけバッテリひいては車両全体を軽量化で
き、またバッテリコストを低減してユーザがバッテリを
交換する際の負担を軽減できる効果がある。
【００２７】また昇圧された電圧を平滑化する平滑手
段、例えば請求項３の発明における電気二重層コンデン
サを設けたので、バッテリの出力電流を平均化してバッ
テリ寿命を延長できる効果があり、さらにモータを直流
駆動するので、駆動ノイズを低減できる効果がある。
段、例えば請求項３の発明における電気二重層コンデン
サを設けたので、バッテリの出力電流を平均化してバッ
テリ寿命を延長できる効果があり、さらにモータを直流
駆動するので、駆動ノイズを低減できる効果がある。
【図１】本発明の給電装置を備えた補助動力付き自転車
の側面図である。
の側面図である。
【図２】上記給電装置のブロック図である。
【図３】上記給電装置の電気二重層コンデンサの一部断
面斜視図である。
面斜視図である。
【図４】上記給電装置の電圧を示す図であり、（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ図２のＡ点，Ｂ点，Ｃ点の電
圧を示す図である。
（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ図２のＡ点，Ｂ点，Ｃ点の電
圧を示す図である。
【図５】従来の補助動力付き自転車の給電装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】従来の給電装置におけるモータ側の電圧波形を
示す図である。
示す図である。
１ 電動力補助自転車 ３２ 後輪（駆動輪） ４０ 電力駆動系 ４４ 電動モータ ５４ コントローラ（補助力制御手段） ６４ 給電装置 ６８ バッテリ ７５ 人力駆動系 ８０ ＤＣ−ＤＣスイッチング電源（昇圧手
段） ９１ 電気二重層コンデンサ（平滑手段）
段） ９１ 電気二重層コンデンサ（平滑手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、バッテリー電動モータからの補助力を駆動輪に供
給する電力駆動系と、ペダル踏力及び車速に応じて上記
補助力を可変制御する補助力制御手段とを備えた電動力
補助車両の給電装置において、バッテリー電圧を上記補
助力制御手段からの要求補助力に応じた電圧に昇圧する
昇圧手段と、該昇圧された電圧を平滑化して上記電動モ
ータに供給する平滑手段とを備えたことを特徴とする電
動力補助車両の給電装置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記昇圧手段が、Ｄ
Ｃ−ＤＣスイッチング電源で構成されていることを特徴
とする電動力補助車両の給電装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、上記平滑手段
が、電気二重層コンデンサで構成されていることを特徴
とする電動力補助車両の給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049148A JPH09240560A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 電動力補助車両の給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8049148A JPH09240560A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 電動力補助車両の給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240560A true JPH09240560A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12823017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8049148A Withdrawn JPH09240560A (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 電動力補助車両の給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09240560A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321678A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Meidensha Corp | 電動アシスト自転車の電源装置 |
| US7511447B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive apparatus |
| CN107914593A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 阎瑞雪 | 利用便携式移动电源为电动助动车供电的方法和系统 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP8049148A patent/JPH09240560A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321678A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-05 | Meidensha Corp | 電動アシスト自転車の電源装置 |
| US7511447B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive apparatus |
| CN107914593A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 阎瑞雪 | 利用便携式移动电源为电动助动车供电的方法和系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |