JPH09240226A - 車両における減圧タイヤの検出方法 - Google Patents
車両における減圧タイヤの検出方法Info
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- JPH09240226A JPH09240226A JP9021518A JP2151897A JPH09240226A JP H09240226 A JPH09240226 A JP H09240226A JP 9021518 A JP9021518 A JP 9021518A JP 2151897 A JP2151897 A JP 2151897A JP H09240226 A JPH09240226 A JP H09240226A
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- wheels
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両速度が増大しても誤った警報を発するこ
とがなく、必要な感度を維持することができる減圧タイ
ヤの検出方法を提案する。 【解決手段】 車輪速度信号値Ｃ１−Ｃ４から、つぎの
式であらわされる車両速度ＳＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） （ただし、ＫＰＨＦＡＣは速度単位あたりの車輪速度セ
ンサ毎の車輪速度信号の数をあらわす定数である） 前記エラー値ＤＥＬ’を車両速度ＳＰＤと関連する修正
係数ＳＰＤＥＬＣＯＲで割り、減圧タイヤを警告するた
めにエラー値ＤＥＬ’に代えて修正エラー値ＤＥＬを用
いる。
とがなく、必要な感度を維持することができる減圧タイ
ヤの検出方法を提案する。 【解決手段】 車輪速度信号値Ｃ１−Ｃ４から、つぎの
式であらわされる車両速度ＳＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） （ただし、ＫＰＨＦＡＣは速度単位あたりの車輪速度セ
ンサ毎の車輪速度信号の数をあらわす定数である） 前記エラー値ＤＥＬ’を車両速度ＳＰＤと関連する修正
係数ＳＰＤＥＬＣＯＲで割り、減圧タイヤを警告するた
めにエラー値ＤＥＬ’に代えて修正エラー値ＤＥＬを用
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車、トラッ
ク、バスなどに好適な、車両における減圧したタイヤを
検出する方法に関する。
ク、バスなどに好適な、車両における減圧したタイヤを
検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の方法は、タイヤの回転半径を比較
することによって、車両の空気が抜けたか、または部分
的に空気が抜けたタイヤを検知している。こうしたシス
テムは、電子式アンチ−ロック−ブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）からの信号などの車輪速度信号を利用し、各車輪
信号を様々な方法で比較して、１つの車輪が他の車輪よ
りも著しく速く回転しているかどうかを決定するが、こ
れはタイヤの減圧によって回転半径が減少したことを意
味している。
することによって、車両の空気が抜けたか、または部分
的に空気が抜けたタイヤを検知している。こうしたシス
テムは、電子式アンチ−ロック−ブレーキシステム（Ａ
ＢＳ）からの信号などの車輪速度信号を利用し、各車輪
信号を様々な方法で比較して、１つの車輪が他の車輪よ
りも著しく速く回転しているかどうかを決定するが、こ
れはタイヤの減圧によって回転半径が減少したことを意
味している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本願発
明者は、空気が抜けたか、または部分的に空気が抜けた
タイヤのばあい、タイヤの半径方向外側円周のトレッド
部に作用する遠心力の増大により、回転速度と共に回転
半径が著しく増大するということを見出した。この現象
は、普通に空気を入れたタイヤでも、非常に限定された
程度で発生することがあるが、トレッド部がケーシング
・プライに対する張力によって抑制されていない減圧タ
イヤのばあいには明らかにその程度は大きくなる。
明者は、空気が抜けたか、または部分的に空気が抜けた
タイヤのばあい、タイヤの半径方向外側円周のトレッド
部に作用する遠心力の増大により、回転速度と共に回転
半径が著しく増大するということを見出した。この現象
は、普通に空気を入れたタイヤでも、非常に限定された
程度で発生することがあるが、トレッド部がケーシング
・プライに対する張力によって抑制されていない減圧タ
イヤのばあいには明らかにその程度は大きくなる。
【０００４】その結果、減圧を検知するために減圧警報
システムが比較する速度信号の差が、車両速度が増大す
るにつれて減少する。実際、車両速度が非常に大きいば
あい、減圧タイヤは、普通に空気を入れたタイヤの直径
よりも大きくなることがあり、このため減圧警報システ
ムが、他の正常空気圧のタイヤが明らかに減圧している
と検知することがある、ということが判明している。
システムが比較する速度信号の差が、車両速度が増大す
るにつれて減少する。実際、車両速度が非常に大きいば
あい、減圧タイヤは、普通に空気を入れたタイヤの直径
よりも大きくなることがあり、このため減圧警報システ
ムが、他の正常空気圧のタイヤが明らかに減圧している
と検知することがある、ということが判明している。
【０００５】したがって、本発明の目的は、誤った警報
を発することなく、車両速度が増大しても、必要な感度
を維持する移動車両における減圧タイヤを検知する方法
を提供することである。
を発することなく、車両速度が増大しても、必要な感度
を維持する移動車両における減圧タイヤを検知する方法
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車両における減
圧タイヤの検出方法は、左前輪、右前輪、左後輪および
右後輪の各車輪における車輪速度センサーからの角速度
信号値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を比較し、タイヤの
回転半径を比較することによる車両における減圧タイヤ
の検出方法であって、該検出方法は、前記４つの角速度
信号値Ｃ１−Ｃ４を中央処理装置で処理して、一対の対
角線上にある車輪からの信号値の和から他の一対の対角
線上にある車輪からの信号値の和を引き、その結果を前
記和の平均値の百分率として ＤＥＬ’＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ２−Ｃ３）×５０／［（Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／４］ とあらわすことによる、通常走行におけるエラー値ＤＥ
Ｌ’を計算するステップ、および前記エラー値ＤＥＬ’
が、０．０５であるＤＥＬ’ＭＩＮ値と０．５であるＤ
ＥＬ’ＭＡＸ値とのあいだにあるか否かを検知し、か
つ、検知されたときに角速度信号値Ｃ１−Ｃ４を互いに
比較することによってどのタイヤが明らかに減圧してい
るのかを決定し、最後に車両のタイヤ警報表示器を操作
して特定のタイヤが減圧していることをドライバーに警
告するステップを含んでおり、さらに前記車輪速度信号
値Ｃ１−Ｃ４から、つぎの式であらわされる車両速度Ｓ
ＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） （ただし、ＫＰＨＦＡＣは速度単位あたりの車輪速度セ
ンサ毎の車輪速度信号の数をあらわす定数である） 前記エラー値ＤＥＬ’を車両速度ＳＰＤと関連する修正
係数ＳＰＤＥＬＣＯＲで割り、減圧タイヤを警告するた
めにエラー値ＤＥＬ’に代えて修正エラー値ＤＥＬを用
いることを特徴としている。
圧タイヤの検出方法は、左前輪、右前輪、左後輪および
右後輪の各車輪における車輪速度センサーからの角速度
信号値Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を比較し、タイヤの
回転半径を比較することによる車両における減圧タイヤ
の検出方法であって、該検出方法は、前記４つの角速度
信号値Ｃ１−Ｃ４を中央処理装置で処理して、一対の対
角線上にある車輪からの信号値の和から他の一対の対角
線上にある車輪からの信号値の和を引き、その結果を前
記和の平均値の百分率として ＤＥＬ’＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ２−Ｃ３）×５０／［（Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／４］ とあらわすことによる、通常走行におけるエラー値ＤＥ
Ｌ’を計算するステップ、および前記エラー値ＤＥＬ’
が、０．０５であるＤＥＬ’ＭＩＮ値と０．５であるＤ
ＥＬ’ＭＡＸ値とのあいだにあるか否かを検知し、か
つ、検知されたときに角速度信号値Ｃ１−Ｃ４を互いに
比較することによってどのタイヤが明らかに減圧してい
るのかを決定し、最後に車両のタイヤ警報表示器を操作
して特定のタイヤが減圧していることをドライバーに警
告するステップを含んでおり、さらに前記車輪速度信号
値Ｃ１−Ｃ４から、つぎの式であらわされる車両速度Ｓ
ＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） （ただし、ＫＰＨＦＡＣは速度単位あたりの車輪速度セ
ンサ毎の車輪速度信号の数をあらわす定数である） 前記エラー値ＤＥＬ’を車両速度ＳＰＤと関連する修正
係数ＳＰＤＥＬＣＯＲで割り、減圧タイヤを警告するた
めにエラー値ＤＥＬ’に代えて修正エラー値ＤＥＬを用
いることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明のさらなる特徴は、単なる
例示にすぎないが、添付図面を用いた以下の実施例の説
明から明らかになるであろう。
例示にすぎないが、添付図面を用いた以下の実施例の説
明から明らかになるであろう。
【０００８】図１は、４つの車輪を有する車両に関する
減圧警報装置を示す概略図、および図２はグラフ的な方
法による速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣの決定を示す概略図
である。
減圧警報装置を示す概略図、および図２はグラフ的な方
法による速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣの決定を示す概略図
である。
【０００９】図１に示す装置は、４つの車輪１、２、３
および４を有する車両のための減圧報告装置を提供す
る。車輪１および２は、それぞれ左前方および右前方の
車輪であり、車輪３および４は、それぞれ左後方および
右後方の車輪である。各車輪は、当該車輪と関連した歯
車装置を有しており、その歯車装置は、電子式車両滑り
防止装置（一般にＡＢＳブレーキシステムとして知られ
ている）のために用いられる形式の磁気ピックアップか
らなり、ディジタル信号を供給するように設計されかつ
適合された種類のものである。各ピックアップは、この
ばあいには、ＡＢＳシステムと同様のディジタル信号を
用いる減圧警告検知装置にさらに連結される。
および４を有する車両のための減圧報告装置を提供す
る。車輪１および２は、それぞれ左前方および右前方の
車輪であり、車輪３および４は、それぞれ左後方および
右後方の車輪である。各車輪は、当該車輪と関連した歯
車装置を有しており、その歯車装置は、電子式車両滑り
防止装置（一般にＡＢＳブレーキシステムとして知られ
ている）のために用いられる形式の磁気ピックアップか
らなり、ディジタル信号を供給するように設計されかつ
適合された種類のものである。各ピックアップは、この
ばあいには、ＡＢＳシステムと同様のディジタル信号を
用いる減圧警告検知装置にさらに連結される。
【００１０】４つの車輪のそれぞれからの電子信号は、
ケーブル５を介して中央処理装置（ＣＰＵ）１０の４つ
の独立した入力６、７、８および９に送られる。４つの
独立した表示灯１２、１３、１４および１５が、各車輪
１、２、３および４に１つずつ設けられる。これらの表
示灯は、最も便利なように車両のダッシュボートに備え
付けることができる。
ケーブル５を介して中央処理装置（ＣＰＵ）１０の４つ
の独立した入力６、７、８および９に送られる。４つの
独立した表示灯１２、１３、１４および１５が、各車輪
１、２、３および４に１つずつ設けられる。これらの表
示灯は、最も便利なように車両のダッシュボートに備え
付けることができる。
【００１１】中央処理装置１０は、基本的にはマイクロ
プロセッサであって、４つの信号を監視するとともに、
減圧したタイヤを警告する表示灯を操作するべく外部信
号を送るべきかどうかを決定するために、その４つの信
号を比較する。車両がすでにＡＢＳシステムを装備して
いるばあいには、マイクロプロセッサ１０は、ＡＢＳシ
ステムと同じマイクロプロセッサとしてもよい。また、
別のマイクロプロセッサを装備してもよい。
プロセッサであって、４つの信号を監視するとともに、
減圧したタイヤを警告する表示灯を操作するべく外部信
号を送るべきかどうかを決定するために、その４つの信
号を比較する。車両がすでにＡＢＳシステムを装備して
いるばあいには、マイクロプロセッサ１０は、ＡＢＳシ
ステムと同じマイクロプロセッサとしてもよい。また、
別のマイクロプロセッサを装備してもよい。
【００１２】５秒間の車輪１、２、３および４のそれぞ
れからの全ディジタルパルス信号の値は、それぞれＣ
１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４である。中央処理装置１０
は、表示灯１２、１３、１４または１５のひとつに、減
圧警告信号を送るかどうかを決定するために、以下に述
べるようにこれらの値を計算する。
れからの全ディジタルパルス信号の値は、それぞれＣ
１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４である。中央処理装置１０
は、表示灯１２、１３、１４または１５のひとつに、減
圧警告信号を送るかどうかを決定するために、以下に述
べるようにこれらの値を計算する。
【００１３】本発明の方法は、通常走行において、４つ
の角速度信号値Ｃ１−Ｃ４を中央処理装置１０で処理し
てエラー値ＤＥＬ’を決定することによって進行し、こ
の処理は、一対の対角線上にある車輪からの信号値の和
から他の一対の対角線上にある車輪からの信号値の和を
引き、その結果を前記和の平均値の百分率として、たと
えば ＤＥＬ’＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ２−Ｃ３）×５０／［（Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／４］ とあらわすことにより行なわれる。
の角速度信号値Ｃ１−Ｃ４を中央処理装置１０で処理し
てエラー値ＤＥＬ’を決定することによって進行し、こ
の処理は、一対の対角線上にある車輪からの信号値の和
から他の一対の対角線上にある車輪からの信号値の和を
引き、その結果を前記和の平均値の百分率として、たと
えば ＤＥＬ’＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ２−Ｃ３）×５０／［（Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／４］ とあらわすことにより行なわれる。
【００１４】しかしながら、エラー値ＤＥＬ’の大きさ
は、速度と共に減少するので、４つの車輪の速度信号値
Ｃ１−Ｃ４を平均し、速度単位あたりの車輪センサ毎の
車輪速度信号の数である定数ＫＰＨＦＡＣで割って、つ
ぎのとおり車両速度ＳＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） ついで、ＤＥＬ’値を修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲによっ
て修正して修正エラー値ＤＥＬをうる必要がある。
は、速度と共に減少するので、４つの車輪の速度信号値
Ｃ１−Ｃ４を平均し、速度単位あたりの車輪センサ毎の
車輪速度信号の数である定数ＫＰＨＦＡＣで割って、つ
ぎのとおり車両速度ＳＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） ついで、ＤＥＬ’値を修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲによっ
て修正して修正エラー値ＤＥＬをうる必要がある。
【００１５】修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲは、３つの車
輪、たとえば、車輪２、３および４には正常のスケジュ
ール圧まで空気を入れ、残りのタイヤを減圧した状態
で、複数個ｎの一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎで、車両を
直線走行させることで構成される修正手続から決定され
る。複数の一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎは、望ましく
は、実質的に車両の速度範囲能力にわたり、かつ基準速
度ＲＥＦＳＰＤとして選定された特定の速度を含んでい
る。一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎは、たとえば、６０、
８０、１００、１２０、１４０、１６０ｋｐｈおよびそ
れ以上からなり、基準速度ＲＥＦＳＰＤは、１２０ｋｐ
ｈとするのが好ましい。減圧タイヤは、望ましくは、そ
の正常圧力の３０％だけ減圧させる。
輪、たとえば、車輪２、３および４には正常のスケジュ
ール圧まで空気を入れ、残りのタイヤを減圧した状態
で、複数個ｎの一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎで、車両を
直線走行させることで構成される修正手続から決定され
る。複数の一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎは、望ましく
は、実質的に車両の速度範囲能力にわたり、かつ基準速
度ＲＥＦＳＰＤとして選定された特定の速度を含んでい
る。一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎは、たとえば、６０、
８０、１００、１２０、１４０、１６０ｋｐｈおよびそ
れ以上からなり、基準速度ＲＥＦＳＰＤは、１２０ｋｐ
ｈとするのが好ましい。減圧タイヤは、望ましくは、そ
の正常圧力の３０％だけ減圧させる。
【００１６】各々の一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎで、車
輪速度値Ｃ１−Ｃ４をモニタリングし、エラー値ＤＥ
Ｌ’を計算する。つぎに、ｎ個の一定速度それぞれにつ
いて、基準速度ＲＥＦＳＰＤでのエラー値ＤＥＬ’で割
ったその速度でのエラー値ＤＥＬ’の比率ＤＥＬＣＯＲ
ＱＯＴ、および基準速度ＲＥＦＳＰＤで割った一定速度
の比率ＳＰＤＱＯＴが決定される。ついで、図２に示す
ように各々の一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎについて、水
平Ｘ軸にプロットしたＳＰＤＱＯＴの値の平方に対し
て、垂直Ｙ軸にプロットしたＤＤＥＬＣＯＲＱＯＴの値
の二次元デカルトＸ−Ｙグラフがえられる。
輪速度値Ｃ１−Ｃ４をモニタリングし、エラー値ＤＥ
Ｌ’を計算する。つぎに、ｎ個の一定速度それぞれにつ
いて、基準速度ＲＥＦＳＰＤでのエラー値ＤＥＬ’で割
ったその速度でのエラー値ＤＥＬ’の比率ＤＥＬＣＯＲ
ＱＯＴ、および基準速度ＲＥＦＳＰＤで割った一定速度
の比率ＳＰＤＱＯＴが決定される。ついで、図２に示す
ように各々の一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎについて、水
平Ｘ軸にプロットしたＳＰＤＱＯＴの値の平方に対し
て、垂直Ｙ軸にプロットしたＤＤＥＬＣＯＲＱＯＴの値
の二次元デカルトＸ−Ｙグラフがえられる。
【００１７】つぎに、決定の手順は、最小二乗法などの
別の手段によって、それぞれ一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰ
ｎに対応するグラフのデータ・ポイントを通る最適値を
示す直線ＢＳＴＲＬを描くか、または、それを導くこと
に進む。ついで、速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣが、図２に
示すようにＤＥＬＣＯＲＱＯＴのＹ軸の上の直線ＢＳＴ
ＲＬの１．０より上の切片に等しく設定される。
別の手段によって、それぞれ一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰ
ｎに対応するグラフのデータ・ポイントを通る最適値を
示す直線ＢＳＴＲＬを描くか、または、それを導くこと
に進む。ついで、速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣが、図２に
示すようにＤＥＬＣＯＲＱＯＴのＹ軸の上の直線ＢＳＴ
ＲＬの１．０より上の切片に等しく設定される。
【００１８】つぎに、以下の関係から、ＳＰＤＥＬＦＡ
Ｃを用いて、修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲを決定する。
Ｃを用いて、修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲを決定する。
【００１９】ＳＰＤＥＬＣＯＲ＝１．０＋［ＳＰＤＥＬ
ＦＡＣ×（１−ＳＰＮＳ）］ ここで、ＳＰＮＳは、車両速度ＳＰＤと基準速度ＲＥＦ
ＳＰＤの比率の平方である速度数平方である。こうし
て、つぎの関係から、修正したエラー値ＤＥＬがえられ
る。
ＦＡＣ×（１−ＳＰＮＳ）］ ここで、ＳＰＮＳは、車両速度ＳＰＤと基準速度ＲＥＦ
ＳＰＤの比率の平方である速度数平方である。こうし
て、つぎの関係から、修正したエラー値ＤＥＬがえられ
る。
【００２０】ＤＥＬ＝ＤＥＬ’／ＳＰＤＥＬＣＯＲ ついで、中央処理装置１０は、修正エラー値ＤＥＬの大
きさが０．０５である最小値と０．５である最大値との
あいだにあるかどうかを決定するステップを実行し、あ
いだにあるばあい、中央処理置は、いずれの車輪が最も
速く回転しているかを決定するために車輪の角速度信号
値Ｃ１−Ｃ４を互いに比較する別のステップを実行す
る。車両のタイヤ警報表示器が作動され、当該車輪のタ
イヤが減圧したことをドライバーに警告する。
きさが０．０５である最小値と０．５である最大値との
あいだにあるかどうかを決定するステップを実行し、あ
いだにあるばあい、中央処理置は、いずれの車輪が最も
速く回転しているかを決定するために車輪の角速度信号
値Ｃ１−Ｃ４を互いに比較する別のステップを実行す
る。車両のタイヤ警報表示器が作動され、当該車輪のタ
イヤが減圧したことをドライバーに警告する。
【００２１】好ましい方法では、部分的に減圧した車輪
１のタイヤを用いて校正手続を実行する。
１のタイヤを用いて校正手続を実行する。
【００２２】さらに好ましい方法では、校正手続を４回
繰り返し、その度に、部分的に減圧した異なるタイヤを
用い、各々の車輪に対する個別の速度係数ＳＰＤＥＬＦ
ＡＣの値を決定する。つぎに、エラー値ＤＥＬ’の値が
０．０５〜０．５の範囲であると検知されたばあいに、
中央処理装置が車輪速度を比較して、いずれが減圧タイ
ヤであるかを決定し、その車輪に対する速度係数ＳＰＤ
ＥＬＦＡＣの特定の値を使用して、修正エラー値ＤＥＬ
を決定するように、この方法を変更する。
繰り返し、その度に、部分的に減圧した異なるタイヤを
用い、各々の車輪に対する個別の速度係数ＳＰＤＥＬＦ
ＡＣの値を決定する。つぎに、エラー値ＤＥＬ’の値が
０．０５〜０．５の範囲であると検知されたばあいに、
中央処理装置が車輪速度を比較して、いずれが減圧タイ
ヤであるかを決定し、その車輪に対する速度係数ＳＰＤ
ＥＬＦＡＣの特定の値を使用して、修正エラー値ＤＥＬ
を決定するように、この方法を変更する。
【００２３】したがって、本発明は、速度が増大しても
必要な感度を維持する、車両における減圧タイヤを検出
する方法を提供する。
必要な感度を維持する、車両における減圧タイヤを検出
する方法を提供する。
【００２４】
【発明の効果】本発明の方法によれば、車両速度が増大
しても誤った警報を発することがなく、必要な感度を維
持することができる。
しても誤った警報を発することがなく、必要な感度を維
持することができる。
【図１】４つの車輪を有する車両に関する減圧警報装置
を示す概略図である。
を示す概略図である。
【図２】グラフ的な方法による速度係数ＳＰＤＥＬＦＡ
Ｃの決定を示す概略図である。
Ｃの決定を示す概略図である。
１、２、３、４ 車輪 １０ 中央処理装置 １２、１３、１４、１５ 表示灯
Claims (5)
- 【請求項１】 左前輪、右前輪、左後輪および右後輪の
各車輪における車輪速度センサーからの角速度信号値Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３およびＣ４を比較し、タイヤの回転半径
を比較することによる車両における減圧タイヤの検出方
法であって、該検出方法は、前記４つの角速度信号値Ｃ
１−Ｃ４を中央処理装置で処理して、一対の対角線上に
ある車輪からの信号値の和から他の一対の対角線上にあ
る車輪からの信号値の和を引き、その結果を前記和の平
均値の百分率として ＤＥＬ’＝（Ｃ１＋Ｃ２−Ｃ２−Ｃ３）×５０／［（Ｃ
１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／４］ とあらわすことによる、通常走行におけるエラー値ＤＥ
Ｌ’を計算するステップ、および前記エラー値ＤＥＬ’
が、０．０５であるＤＥＬ’ＭＩＮ値と０．５であるＤ
ＥＬ’ＭＡＸ値とのあいだにあるか否かを検知し、か
つ、検知されたときに角速度信号値Ｃ１−Ｃ４を互いに
比較することによってどのタイヤが明らかに減圧してい
るのかを決定し、最後に車両のタイヤ警報表示器を操作
して特定のタイヤが減圧していることをドライバーに警
告するステップを含んでおり、さらに前記車輪速度信号
値Ｃ１−Ｃ４から、つぎの式であらわされる車両速度Ｓ
ＰＤを決定し、 ＳＰＤ＝（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３＋Ｃ４）／（４×ＫＰＨＦ
ＡＣ） （ただし、ＫＰＨＦＡＣは速度単位あたりの車輪速度セ
ンサ毎の車輪速度信号の数をあらわす定数である） 前記エラー値ＤＥＬ’を車両速度ＳＰＤと関連する修正
係数ＳＰＤＥＬＣＯＲで割り、減圧タイヤを警告するた
めにエラー値ＤＥＬ’に代えて修正エラー値ＤＥＬを用
いることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 前記修正係数ＳＰＤＥＬＣＯＲがつぎの
式により決定され、 ＳＰＤＥＬＣＯＲ＝１．０＋［ＳＰＤＥＬＦＡＣ×（１
−ＳＰＮＳ）］ 前記ＳＰＮＳが車両速度ＳＰＤと基準速度ＲＥＦＳＰＤ
の比率の平方、すなわちＳＰＮＳ＝（ＳＰＤ／ＲＥＦＳ
ＰＤ）2である速度数平方であり、前記ＳＰＤＥＬＦＡ
Ｃが、３つの車輪には正常のスケジュール圧まで空気を
入れかつ残りのタイヤを減圧した状態で、実質的に速度
範囲能力のすべてにわたりかつ基準速度ＲＥＦＳＰＤを
含む、複数個ｎの一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎで車両を
直線走行させ、各一定速度に対してエラー値ＤＥＬ’を
計算し、各一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎでのＤＥＬ’を
基準速度ＲＥＦＳＰＤでのエラー値ＤＥＬ’で割った比
率の縦軸値と、各一定速度ＣＳＰ１−ＣＳＰｎを基準速
度ＲＥＦＳＰＤで割った比率ＳＰＤＱＴの平方の横軸値
との二次元デカルトグラフをプロットし、図上の点を通
る最適直線を決定し、ついで速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣ
を、ＳＰＮＳがゼロである縦軸の１．０より上の切片に
設定することからなる校正手続によって決定される速度
係数である請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 校正手続において、車輪１のタイヤが部
分的に減圧される請求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 基準速度ＲＥＦＳＰＤが１２０ｋｐｈで
ある請求項２または３記載の方法。 - 【請求項５】 速度係数ＳＰＤＥＬＦＡＣが車両の４輪
１−４のすべてについて決定され、特定の車輪が減圧し
ていると認識されたときに、対応するＳＰＤＥＬＦＡＣ
を用いてＳＰＤＥＬＣＯＲを計算し、エラー値ＤＥＬ’
を補正する請求項２、３または４記載の方法。
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