JPH09239793A - 樹脂成形品の取出ヘッド - Google Patents
樹脂成形品の取出ヘッドInfo
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- JPH09239793A JPH09239793A JP8089296A JP8089296A JPH09239793A JP H09239793 A JPH09239793 A JP H09239793A JP 8089296 A JP8089296 A JP 8089296A JP 8089296 A JP8089296 A JP 8089296A JP H09239793 A JPH09239793 A JP H09239793A
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- molded product
- suction
- exhaust
- resin
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽量化により高速移動を可能にして、成形品
の取出し時間の短縮に寄与するとともに、厚さを削減し
て成形機による成形サイクルタイムの短縮を図り、成形
能率を向上させる。 【解決手段】 発泡硬質ポリウレタン樹脂によって形成
された芯部１０と、この芯部１０を覆う非通気性の強化
プラスチックによってなる被覆部１１との複合構造によ
って基板１を形成し、この基盤１の体内に孔あけ加工に
よって吸気・排気通路１２を形成するととに、吸気・排
気通路１２の終端側に連通して吸着パッド２，２を取付
け、吸気・排気通路１２の始端側は管継手１５および吸
気排気兼用管１８を介して吸気・排気手段１７に接続し
てある。
の取出し時間の短縮に寄与するとともに、厚さを削減し
て成形機による成形サイクルタイムの短縮を図り、成形
能率を向上させる。 【解決手段】 発泡硬質ポリウレタン樹脂によって形成
された芯部１０と、この芯部１０を覆う非通気性の強化
プラスチックによってなる被覆部１１との複合構造によ
って基板１を形成し、この基盤１の体内に孔あけ加工に
よって吸気・排気通路１２を形成するととに、吸気・排
気通路１２の終端側に連通して吸着パッド２，２を取付
け、吸気・排気通路１２の始端側は管継手１５および吸
気排気兼用管１８を介して吸気・排気手段１７に接続し
てある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形品の取出
ヘッドに係り、さらに詳しくは、軽量化を図り、かつ厚
さ寸法を縮小して、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
る樹脂成形品の取出ヘッドに関する。
ヘッドに係り、さらに詳しくは、軽量化を図り、かつ厚
さ寸法を縮小して、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
る樹脂成形品の取出ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、たとえばフロッピーディスク
などの薄物樹脂成形品を射出成形機の金型から吸着して
取出し、取出した樹脂成形品を所定の位置において開放
する機能をもつ樹脂成形品の取出ヘッドとして、図６お
よび図７に示すものが知られている。この樹脂成形品の
取出ヘッドは、フォーク状の基板１００と、この基板１
００を表側から裏側に貫通して、所定のレイアウトで基
板１００の表側に取付けられた複数個の吸着パッド１０
１，１０１……を備え、これら吸着パッド１０１，１０
１……それぞれの吸排気孔１０１ａは独立した複数本の
吸気・排気管１０２を介してマニホールド１０３に連通
し、マニホールド１０３は管継手１０４および吸気・排
気管１０５を介して吸気・排気手段１０６に連通してお
り、図示していない樹脂成形品取出機のベース１０７の
先端部に複数個のボルト１０８によって固着されてい
る。
などの薄物樹脂成形品を射出成形機の金型から吸着して
取出し、取出した樹脂成形品を所定の位置において開放
する機能をもつ樹脂成形品の取出ヘッドとして、図６お
よび図７に示すものが知られている。この樹脂成形品の
取出ヘッドは、フォーク状の基板１００と、この基板１
００を表側から裏側に貫通して、所定のレイアウトで基
板１００の表側に取付けられた複数個の吸着パッド１０
１，１０１……を備え、これら吸着パッド１０１，１０
１……それぞれの吸排気孔１０１ａは独立した複数本の
吸気・排気管１０２を介してマニホールド１０３に連通
し、マニホールド１０３は管継手１０４および吸気・排
気管１０５を介して吸気・排気手段１０６に連通してお
り、図示していない樹脂成形品取出機のベース１０７の
先端部に複数個のボルト１０８によって固着されてい
る。
【０００３】ところで、近年は、射出成形機、金型およ
び樹脂材料などの改良によって、特に、フロッピーディ
スクなどの薄物成形時の成形サイクルタイムを１サクル
当り１０秒以内に短縮することが可能になっている。こ
のため、樹脂成形品取出機の高速化が要求されており、
樹脂成形品取出機の高速化を達成する手段の１つとし
て、取出ヘッドの軽量化を挙げることができる。
び樹脂材料などの改良によって、特に、フロッピーディ
スクなどの薄物成形時の成形サイクルタイムを１サクル
当り１０秒以内に短縮することが可能になっている。こ
のため、樹脂成形品取出機の高速化が要求されており、
樹脂成形品取出機の高速化を達成する手段の１つとし
て、取出ヘッドの軽量化を挙げることができる。
【０００４】取出ヘッドの軽量化を図るための工夫は、
前記従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいてもなされて
いる。すなわち、鋼板製のフォーク状の基板１００に代
えて、アラミド紙によるハニカム構造の芯部を形成し、
この芯部の表裏両側にアルミニューム板を配した三層構
造のフォーク状の基板１００を使用したり、あるいは炭
素繊維によって補強された強化プラスチック製のフォー
ク状の基板１００を使用している。
前記従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいてもなされて
いる。すなわち、鋼板製のフォーク状の基板１００に代
えて、アラミド紙によるハニカム構造の芯部を形成し、
この芯部の表裏両側にアルミニューム板を配した三層構
造のフォーク状の基板１００を使用したり、あるいは炭
素繊維によって補強された強化プラスチック製のフォー
ク状の基板１００を使用している。
【０００５】しかし、従来の樹脂成形品の取出ヘッドで
は、複数本の吸気・排気管１０２とマニホールド１０３
および複数本の吸気・排気管１０２を基板１００の裏側
に固定する複数個の配管押さえ１０７あるいは複数個の
吸着パッド１０１，１０１……と複数本の吸気・排気管
１０２とを独立して互いに接続させる複数個の管継手
（図示省略）などが必要になり、これらのトータル重量
に相当して取出ヘッドの重量が重くなり軽量化を妨げて
いるので、樹脂成形品取出機の高速化を期待できない。
は、複数本の吸気・排気管１０２とマニホールド１０３
および複数本の吸気・排気管１０２を基板１００の裏側
に固定する複数個の配管押さえ１０７あるいは複数個の
吸着パッド１０１，１０１……と複数本の吸気・排気管
１０２とを独立して互いに接続させる複数個の管継手
（図示省略）などが必要になり、これらのトータル重量
に相当して取出ヘッドの重量が重くなり軽量化を妨げて
いるので、樹脂成形品取出機の高速化を期待できない。
【０００６】一方、従来の樹脂成形品の取出ヘッドで
は、フォーク状の基板１００の裏側に吸気・排気管１０
２とマニホールド１０３および配管押さえ１０７などが
突出する。したがって、取出ヘッドの厚さＴはフォーク
状の基板１００の厚さｔ１と吸気・排気管１０２とマニ
ホールド１０３および配管押さえ１０７などの突出量ｔ
２との和の値になりきわめて大きくなる。このため、射
出成形機の金型の開閉ストローク量を大きく設定しなけ
ればならず、それだけ射出成形機の成形サイクルタイム
が長くなり、サイクルタイムの短縮を妨げて、成形能率
を低下させる原因になっている。
は、フォーク状の基板１００の裏側に吸気・排気管１０
２とマニホールド１０３および配管押さえ１０７などが
突出する。したがって、取出ヘッドの厚さＴはフォーク
状の基板１００の厚さｔ１と吸気・排気管１０２とマニ
ホールド１０３および配管押さえ１０７などの突出量ｔ
２との和の値になりきわめて大きくなる。このため、射
出成形機の金型の開閉ストローク量を大きく設定しなけ
ればならず、それだけ射出成形機の成形サイクルタイム
が長くなり、サイクルタイムの短縮を妨げて、成形能率
を低下させる原因になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の樹脂
成形品の取出ヘッドでは、重量が重いことにより高速移
動が妨げられ、厚さが厚いことにより、金型開閉ストロ
ークを大きく設定せざるを得ず、成形品の取出し時間お
よび成形サイクルタイムを長くして、成形能率の向上を
妨げている。そこで、本発明は、軽量化により高速移動
を可能にして、成形品の取出し時間の短縮に寄与すると
ともに、厚さを縮小して成形機による成形サイクルタイ
ムの短縮を図り、成形能率を向上させることのできる樹
脂成形品の取出ヘッドを提供することを目的としたもの
である。
成形品の取出ヘッドでは、重量が重いことにより高速移
動が妨げられ、厚さが厚いことにより、金型開閉ストロ
ークを大きく設定せざるを得ず、成形品の取出し時間お
よび成形サイクルタイムを長くして、成形能率の向上を
妨げている。そこで、本発明は、軽量化により高速移動
を可能にして、成形品の取出し時間の短縮に寄与すると
ともに、厚さを縮小して成形機による成形サイクルタイ
ムの短縮を図り、成形能率を向上させることのできる樹
脂成形品の取出ヘッドを提供することを目的としたもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、樹脂成形機の型開された１
対の金型間に進入して、一方の金型に保持されている樹
脂成形品を吸着パッドにより吸着して型外に取出す樹脂
成形品の取出ヘッドにおいて、発泡樹脂によって成形さ
れた芯部と、この芯部の表面を覆う非通気性の強化プラ
スチックによる被覆部との複合構造によって基板が構成
され、この基板の体内に始端側を吸気・排気手段に接続
可能に開口し、かつ終端側を前記吸着パッドに接続可能
に開口した吸気・排気通路が設られていることを特徴と
したものである。また、請求項２記載の発明は、前記吸
気・排気通路が前記基板を成形した後の孔あけ加工によ
って形成されていることを特徴としたものである。さら
に、請求項３記載の発明は、前記吸気・排気通路が前記
芯部の成形時にインサートされている吸気・排気通路形
成用のパイプによって構成されていることを特徴とした
ものである。請求項１記載の発明によれば、吸気・排気
管と、マニホールドと、吸気・排気管を基板の裏側に固
定する配管押さえ、あるいは吸着パッドと吸気・排気管
とを互いに接続させる管継手などの部材の使用を省略で
きる。また、軽量化を達成できるとともに、強化プラス
チックによる被覆部で必要な強度を確保し、かつ発泡樹
脂の通気性によって生じる不本意な空気洩れは、前記被
覆部の非通気性により確実に防止できる。請求項２記載
の発明によれば、吸気・排気通路の形成を穿孔機により
簡単、かつ正確に行うことができ、吸気・排気通路形成
用のパイプなどの他部材の使用を省略できる。請求項３
記載の発明によれば、基板を成形した後の孔あけ加工を
省略できるとともに、非通気性に優れた吸気・排気通路
を得ることができる。
に、請求項１記載の発明は、樹脂成形機の型開された１
対の金型間に進入して、一方の金型に保持されている樹
脂成形品を吸着パッドにより吸着して型外に取出す樹脂
成形品の取出ヘッドにおいて、発泡樹脂によって成形さ
れた芯部と、この芯部の表面を覆う非通気性の強化プラ
スチックによる被覆部との複合構造によって基板が構成
され、この基板の体内に始端側を吸気・排気手段に接続
可能に開口し、かつ終端側を前記吸着パッドに接続可能
に開口した吸気・排気通路が設られていることを特徴と
したものである。また、請求項２記載の発明は、前記吸
気・排気通路が前記基板を成形した後の孔あけ加工によ
って形成されていることを特徴としたものである。さら
に、請求項３記載の発明は、前記吸気・排気通路が前記
芯部の成形時にインサートされている吸気・排気通路形
成用のパイプによって構成されていることを特徴とした
ものである。請求項１記載の発明によれば、吸気・排気
管と、マニホールドと、吸気・排気管を基板の裏側に固
定する配管押さえ、あるいは吸着パッドと吸気・排気管
とを互いに接続させる管継手などの部材の使用を省略で
きる。また、軽量化を達成できるとともに、強化プラス
チックによる被覆部で必要な強度を確保し、かつ発泡樹
脂の通気性によって生じる不本意な空気洩れは、前記被
覆部の非通気性により確実に防止できる。請求項２記載
の発明によれば、吸気・排気通路の形成を穿孔機により
簡単、かつ正確に行うことができ、吸気・排気通路形成
用のパイプなどの他部材の使用を省略できる。請求項３
記載の発明によれば、基板を成形した後の孔あけ加工を
省略できるとともに、非通気性に優れた吸気・排気通路
を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、請求項１記載の発明および
請求項２記載の発明の一実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１は正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断
面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線拡大断面図であり、
これらの図において、樹脂成形品の取出ヘッドは、フォ
ーク状の基板１と、この基板１の表側に取付けられた１
６個の吸着パッド２，２……を備え、図示していない樹
脂成形品取出機のベース３の先端部に複数個のボルト４
によって固着されている。
請求項２記載の発明の一実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１は正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断
面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線拡大断面図であり、
これらの図において、樹脂成形品の取出ヘッドは、フォ
ーク状の基板１と、この基板１の表側に取付けられた１
６個の吸着パッド２，２……を備え、図示していない樹
脂成形品取出機のベース３の先端部に複数個のボルト４
によって固着されている。
【００１０】フォーク状の基板１は、発泡硬質ポリウレ
タンのような発泡樹脂によって成形された芯部５と、こ
の芯部５を覆うＦＲＰのような強化プラスチックによっ
てなる非通気性の被覆部６との複合構造になっている。
すなわち、発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹脂によ
って所定形状で所定の肉厚を有する芯部５を成形したの
ち、その露出面の全域に強化プラスチックによる被覆部
６を形成することによって製造される。
タンのような発泡樹脂によって成形された芯部５と、こ
の芯部５を覆うＦＲＰのような強化プラスチックによっ
てなる非通気性の被覆部６との複合構造になっている。
すなわち、発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹脂によ
って所定形状で所定の肉厚を有する芯部５を成形したの
ち、その露出面の全域に強化プラスチックによる被覆部
６を形成することによって製造される。
【００１１】一方、フォーク状の基板１の体内には、１
対の吸気・排気通路７，７が平行に形成されている。各
吸気・排気通路７，７は、１つの主通路７Ａと、吸着パ
ッド２，２……の数と同じ数の分岐通路７Ｂ，７Ｂ……
とから構成されおり、これらは、基板１の成形後におい
て、たとえば自動穿孔機を用いることによって形成され
ている。なお、分岐通路７Ｂ，７Ｂ……の内周には強化
プラスチックによる被覆層６Ａが形成される。
対の吸気・排気通路７，７が平行に形成されている。各
吸気・排気通路７，７は、１つの主通路７Ａと、吸着パ
ッド２，２……の数と同じ数の分岐通路７Ｂ，７Ｂ……
とから構成されおり、これらは、基板１の成形後におい
て、たとえば自動穿孔機を用いることによって形成され
ている。なお、分岐通路７Ｂ，７Ｂ……の内周には強化
プラスチックによる被覆層６Ａが形成される。
【００１２】各吸着パッド２，２……はゴムなどの弾性
材料によって吸盤状に形成され、それぞれの基端部には
透孔付きのねじ部材８がねじ込まれて一体に結合されて
おり、この基端部を分岐通路７Ｂの内周の被覆層６Ａに
圧入することで各吸着パッド２，２……が分岐通路７Ｂ
に取付けられている。この取付け状態において、各吸着
パッド２，２……それぞれの吸排気口２Ａが吸気・排気
通路７，７に連通している。そして、吸気・排気通路
７，７における主通路７Ａの上流端部は管継手９に連通
している。この管継手９は、主通路７Ａの軸線に交差
（直交）する方向性を有して取付けられている。具体的
には、分岐通路７Ｂ，７Ｂ……の形成時に前述の穿孔機
によって図４に示すように、主通路７Ａの上流端部との
対応位置に予め分岐孔１０を形成しておき、この分岐孔
１０の内周面に前述と同様の被覆部６を形成するととも
に、この被覆部６にソケット９Ａを圧入嵌合し、ソケッ
ト９ＡにＬ型のニップル９Ｂが取付けられている。
材料によって吸盤状に形成され、それぞれの基端部には
透孔付きのねじ部材８がねじ込まれて一体に結合されて
おり、この基端部を分岐通路７Ｂの内周の被覆層６Ａに
圧入することで各吸着パッド２，２……が分岐通路７Ｂ
に取付けられている。この取付け状態において、各吸着
パッド２，２……それぞれの吸排気口２Ａが吸気・排気
通路７，７に連通している。そして、吸気・排気通路
７，７における主通路７Ａの上流端部は管継手９に連通
している。この管継手９は、主通路７Ａの軸線に交差
（直交）する方向性を有して取付けられている。具体的
には、分岐通路７Ｂ，７Ｂ……の形成時に前述の穿孔機
によって図４に示すように、主通路７Ａの上流端部との
対応位置に予め分岐孔１０を形成しておき、この分岐孔
１０の内周面に前述と同様の被覆部６を形成するととも
に、この被覆部６にソケット９Ａを圧入嵌合し、ソケッ
ト９ＡにＬ型のニップル９Ｂが取付けられている。
【００１３】図１および図２において、１１は、たとえ
ば真空ポンプとエアーコンプレッサとの複合体によって
構成された吸気・排気手段を示し、この吸気・排気手段
１１は、吸気・排気兼用管１２を介して管継手９に接続
されている。なお、図中１３は栓を示し、主通路７Ａの
下流端部の開口に接着材を塗布した状態で気密に圧入さ
れている。
ば真空ポンプとエアーコンプレッサとの複合体によって
構成された吸気・排気手段を示し、この吸気・排気手段
１１は、吸気・排気兼用管１２を介して管継手９に接続
されている。なお、図中１３は栓を示し、主通路７Ａの
下流端部の開口に接着材を塗布した状態で気密に圧入さ
れている。
【００１４】前記構成によれば、発泡硬質ポリウレタン
のような発泡樹脂によって形成された芯部５と、この芯
部５を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによってなる
被覆部６との複合構造にしているので、軽量化を達成で
きるとともに、被覆部６によって必要な強度を確保する
ことができる。また、発泡樹脂の通気性によって生じる
不本意な空気洩れは、被覆部６の非通気性によって確実
に防止することができる。これにより、吸気・排気手段
１１の作動時において、吸着パッド２，２……による樹
脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実行することが
できる。
のような発泡樹脂によって形成された芯部５と、この芯
部５を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによってなる
被覆部６との複合構造にしているので、軽量化を達成で
きるとともに、被覆部６によって必要な強度を確保する
ことができる。また、発泡樹脂の通気性によって生じる
不本意な空気洩れは、被覆部６の非通気性によって確実
に防止することができる。これにより、吸気・排気手段
１１の作動時において、吸着パッド２，２……による樹
脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実行することが
できる。
【００１５】また、図６および図７に示す従来の樹脂成
形品の取出ヘッドにおいて必要とされている複数本の吸
気・排気管１０２とマニホールド１０３、複数本の吸気
・排気管１０２を基板１００の裏側に固定する配管押さ
え１０８あるいは吸着パッド１０１と吸気・排気管１０
２とを互いに接続させる管継手などの部材は、本発明に
おいてその使用を省略できるので、本発明に係る樹脂成
形品の取出ヘッドの重量を従来品の約１／３以下に軽減
することができた。一例として、全長Ｌ＝１０００ｍ
ｍ、幅寸法Ｗ＝２２０ｍｍの大きさを有し、１６個の吸
着パッド２，２……を備えたフロッピーディスク８枚取
り用の樹脂成形品の取出ヘッドでは、従来品の重量が
３．３Ｋｇであるのに対して、本発明品の重量は０．９
Ｋｇに軽減できた。したがって、樹脂成形品取出機の高
速化に寄与することができる。
形品の取出ヘッドにおいて必要とされている複数本の吸
気・排気管１０２とマニホールド１０３、複数本の吸気
・排気管１０２を基板１００の裏側に固定する配管押さ
え１０８あるいは吸着パッド１０１と吸気・排気管１０
２とを互いに接続させる管継手などの部材は、本発明に
おいてその使用を省略できるので、本発明に係る樹脂成
形品の取出ヘッドの重量を従来品の約１／３以下に軽減
することができた。一例として、全長Ｌ＝１０００ｍ
ｍ、幅寸法Ｗ＝２２０ｍｍの大きさを有し、１６個の吸
着パッド２，２……を備えたフロッピーディスク８枚取
り用の樹脂成形品の取出ヘッドでは、従来品の重量が
３．３Ｋｇであるのに対して、本発明品の重量は０．９
Ｋｇに軽減できた。したがって、樹脂成形品取出機の高
速化に寄与することができる。
【００１６】一方、吸気・排気管１０２とマニホールド
１０３および配管押さえ１０８などの使用が省略される
ことにより、取出ヘッドの厚さＴ１が従来の取出ヘッド
の厚さＴと比較して、吸気・排気管１０２とマニホール
ド１０３および配管押さえ１０８などの突出量ｔ２分だ
け薄く（Ｔ１＝Ｔ−ｔ２）なる。その結果、射出成形機
の金型の開閉ストローク量を小さく設定することができ
るので、それだけ射出成形機の成形サイクルタイムを短
縮して、成形能率を向上させることができる。さらに、
吸気・排気通路７，７の形成を穿孔機により簡単、かつ
正確に行うことができ、吸気・排気通路形成用のパイプ
などの他部材の使用を省略できるので、基板１の成形の
容易化と使用部品点数の低減を達成して、コストダウン
を図れる。
１０３および配管押さえ１０８などの使用が省略される
ことにより、取出ヘッドの厚さＴ１が従来の取出ヘッド
の厚さＴと比較して、吸気・排気管１０２とマニホール
ド１０３および配管押さえ１０８などの突出量ｔ２分だ
け薄く（Ｔ１＝Ｔ−ｔ２）なる。その結果、射出成形機
の金型の開閉ストローク量を小さく設定することができ
るので、それだけ射出成形機の成形サイクルタイムを短
縮して、成形能率を向上させることができる。さらに、
吸気・排気通路７，７の形成を穿孔機により簡単、かつ
正確に行うことができ、吸気・排気通路形成用のパイプ
などの他部材の使用を省略できるので、基板１の成形の
容易化と使用部品点数の低減を達成して、コストダウン
を図れる。
【００１７】図５は請求項３記載の発明の一実施の形態
を示す一部切欠拡大断面図である。なお、請求項１記載
の発明および請求項２記載の発明と同一部分には同一符
号を付して詳しい説明は省略する。図５において、吸気
・排気通路７，７を構成している主通路７Ａと、吸着パ
ッド２，２……の数と同じ数の分岐通路７Ｂ，７Ｂ……
が吸気・排気通路形成用の断面円形のパイプＰ（たとえ
ば、樹脂製のパイプ）によって構成されている。すなわ
ち、発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹脂によって芯
部５の成形用金型内に、吸気・排気通路形成用のパイプ
Ｐによって構成されている吸気・排気通路７，７を予め
装着したのち、型閉めして発泡樹脂を成形する吸気・排
気通路７，７のインサート成形によって吸気・排気通路
７，７が構成されている。
を示す一部切欠拡大断面図である。なお、請求項１記載
の発明および請求項２記載の発明と同一部分には同一符
号を付して詳しい説明は省略する。図５において、吸気
・排気通路７，７を構成している主通路７Ａと、吸着パ
ッド２，２……の数と同じ数の分岐通路７Ｂ，７Ｂ……
が吸気・排気通路形成用の断面円形のパイプＰ（たとえ
ば、樹脂製のパイプ）によって構成されている。すなわ
ち、発泡硬質ポリウレタンのような発泡樹脂によって芯
部５の成形用金型内に、吸気・排気通路形成用のパイプ
Ｐによって構成されている吸気・排気通路７，７を予め
装着したのち、型閉めして発泡樹脂を成形する吸気・排
気通路７，７のインサート成形によって吸気・排気通路
７，７が構成されている。
【００１８】このような構成であれば、発泡硬質ポリウ
レタンのような発泡樹脂によって形成された芯部５と、
この芯部５を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによっ
てなる被覆部６との複合構造にしているので、軽量化を
達成できるとともに、被覆部６によって必要な強度を確
保することができる。また、樹脂製の吸気・排気通路形
成用のパイプＰによって吸気・排気通路７，７を構成し
ているので、重量増加を無視できる程度に抑えることが
可能である。さらに、発泡樹脂の通気性によって生じる
不本意な空気洩れは、吸気・排気通路形成用のパイプＰ
の非通気性によって確実に防止することができるととも
に、万一、パイプＰに亀裂が生じたとしても、被覆部６
の非通気性によって不本意な空気洩れを防ぐことができ
る。これにより、吸気・排気手段１１の作動時におい
て、吸着パッド２，２……による樹脂成型品の吸着およ
び吸着解除を適正に実行することができる。しかも、基
板１を成形した後の孔あけ加工を省略できるので、基板
１成形後における作業工数を低減することができる。
レタンのような発泡樹脂によって形成された芯部５と、
この芯部５を覆うＦＲＰなどの強化プラスチックによっ
てなる被覆部６との複合構造にしているので、軽量化を
達成できるとともに、被覆部６によって必要な強度を確
保することができる。また、樹脂製の吸気・排気通路形
成用のパイプＰによって吸気・排気通路７，７を構成し
ているので、重量増加を無視できる程度に抑えることが
可能である。さらに、発泡樹脂の通気性によって生じる
不本意な空気洩れは、吸気・排気通路形成用のパイプＰ
の非通気性によって確実に防止することができるととも
に、万一、パイプＰに亀裂が生じたとしても、被覆部６
の非通気性によって不本意な空気洩れを防ぐことができ
る。これにより、吸気・排気手段１１の作動時におい
て、吸着パッド２，２……による樹脂成型品の吸着およ
び吸着解除を適正に実行することができる。しかも、基
板１を成形した後の孔あけ加工を省略できるので、基板
１成形後における作業工数を低減することができる。
【００１９】なお、前記実施の形態では、基板１をフォ
ーク状に形成した樹脂成形品の取出ヘッドについて説明
しているが、基板１の形状はフォーク状にのみ限定され
るものではなく、吸着パッド２，２……の数や吸着パッ
ド２，２……のレイアウトに基づいて任意の形状を選択
でき、吸着パッド２，２……の数も任意である。また、
断面円形の吸気・排気通路形成用のパイプＰによって吸
気・排気通路７，７を構成しているが、断面角形の吸気
・排気通路形成用の樹脂製パイプＰによって吸気・排気
通路７，７を構成してもよい。さらに、吸気・排気通路
形成用のパイプＰとして、前述の樹脂製のパイプに代え
て、たとえばアルミ系のような重量増加を無視できる軽
金属によって吸気・排気通路７，７を構成してもよい。
ーク状に形成した樹脂成形品の取出ヘッドについて説明
しているが、基板１の形状はフォーク状にのみ限定され
るものではなく、吸着パッド２，２……の数や吸着パッ
ド２，２……のレイアウトに基づいて任意の形状を選択
でき、吸着パッド２，２……の数も任意である。また、
断面円形の吸気・排気通路形成用のパイプＰによって吸
気・排気通路７，７を構成しているが、断面角形の吸気
・排気通路形成用の樹脂製パイプＰによって吸気・排気
通路７，７を構成してもよい。さらに、吸気・排気通路
形成用のパイプＰとして、前述の樹脂製のパイプに代え
て、たとえばアルミ系のような重量増加を無視できる軽
金属によって吸気・排気通路７，７を構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいて必要とさ
れていた部材を省略して、重量を従来品の約１／３以下
に軽減できるので、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
ることができるとともに、取出ヘッドの厚さが薄くなる
ので、射出成形機の金型の開閉ストローク量を小さく設
定して、射出成形機の成形サイクルタイムを短縮し、成
形能率を向上させることができる。また、発泡樹脂の通
気性によって生じる不本意な空気洩れは、被覆部の非通
気性によって確実に防止することができるので、吸気・
排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹脂成型
品の吸着および吸着解除を適正に行わせることができ
る。請求項２記載の発明は、吸気・排気通路７，７の形
成を穿孔機により簡単、かつ正確に行うことができ、吸
気・排気通路形成用のパイプなどの他部材の使用を省略
できるので、基板１の成形の容易化と使用部品点数の低
減を達成して、コストダウンを図れる。請求項３記載の
発明は、発泡樹脂の通気性によって生じる不本意な空気
洩れは、吸気・排気通路形成用のパイプＰの非通気性に
よって確実に防止することができるとともに、万一、パ
イプに亀裂が生じたとしても、被覆部の非通気性によっ
て不本意な空気洩れを防ぐことができる。これにより、
吸気・排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹
脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実行することが
できる。しかも、基板を成形した後の孔あけ加工を省略
できるので、基板成形後における作業工数を低減するこ
とができる。
明は、従来の樹脂成形品の取出ヘッドにおいて必要とさ
れていた部材を省略して、重量を従来品の約１／３以下
に軽減できるので、樹脂成形品取出機の高速化に寄与す
ることができるとともに、取出ヘッドの厚さが薄くなる
ので、射出成形機の金型の開閉ストローク量を小さく設
定して、射出成形機の成形サイクルタイムを短縮し、成
形能率を向上させることができる。また、発泡樹脂の通
気性によって生じる不本意な空気洩れは、被覆部の非通
気性によって確実に防止することができるので、吸気・
排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹脂成型
品の吸着および吸着解除を適正に行わせることができ
る。請求項２記載の発明は、吸気・排気通路７，７の形
成を穿孔機により簡単、かつ正確に行うことができ、吸
気・排気通路形成用のパイプなどの他部材の使用を省略
できるので、基板１の成形の容易化と使用部品点数の低
減を達成して、コストダウンを図れる。請求項３記載の
発明は、発泡樹脂の通気性によって生じる不本意な空気
洩れは、吸気・排気通路形成用のパイプＰの非通気性に
よって確実に防止することができるとともに、万一、パ
イプに亀裂が生じたとしても、被覆部の非通気性によっ
て不本意な空気洩れを防ぐことができる。これにより、
吸気・排気手段の作動時において、吸着パッドによる樹
脂成型品の吸着および吸着解除を適正に実行することが
できる。しかも、基板を成形した後の孔あけ加工を省略
できるので、基板成形後における作業工数を低減するこ
とができる。
【図１】請求項１および請求項２記載の発明の一実施の
形態を示す正面図である。
形態を示す正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図５】請求項３記載の発明の一実施の形態を示す一部
切欠拡大断面図である。
切欠拡大断面図である。
【図６】従来例の正面図である。
【図７】図６の平面図である。
１ 基板 ２ 吸着パッド ５ 発泡樹脂製の芯部 ６ 強化樹脂被覆部 ７ 吸気・排気通路 １１ 吸気・排気手段 Ｐ 吸排気通路形成用のパイプ
Claims (3)
- 【請求項１】 樹脂成形機の型開された１対の金型間に
進入して、一方の金型に保持されている樹脂成形品を吸
着パッドにより吸着して型外に取出す樹脂成形品の取出
ヘッドにおいて、発泡樹脂によって成形された芯部と、
この芯部の表面を覆う非通気性の強化プラスチックによ
る被覆部との複合構造によって基板が構成され、この基
板の体内に始端側を吸気・排気手段に接続可能に開口
し、かつ終端側を前記吸着パッドに接続可能に開口した
吸気・排気通路が設られていることを特徴とする樹脂成
形品の取出ヘッド。 - 【請求項２】 前記吸気・排気通路が前記基板を成形し
た後の孔あけ加工によって形成されていることを特徴と
する請求項１記載の樹脂成形品の取出ヘッド。 - 【請求項３】 前記吸気・排気通路が前記芯部の成形時
にインサートされている吸気・排気通路形成用のパイプ
によって構成されていることを特徴とする請求項１記載
の樹脂成形品の取出ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089296A JP2770163B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8089296A JP2770163B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239793A true JPH09239793A (ja) | 1997-09-16 |
| JP2770163B2 JP2770163B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=13731021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8089296A Expired - Lifetime JP2770163B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 樹脂成形品の取出ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770163B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2042453B1 (en) * | 2007-09-28 | 2013-04-17 | Yushin Precision Equipment Co. , Ltd. | A grasping device |
| CN108501025A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-07 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种带吹气功能的吸盘架 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP8089296A patent/JP2770163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2042453B1 (en) * | 2007-09-28 | 2013-04-17 | Yushin Precision Equipment Co. , Ltd. | A grasping device |
| CN108501025A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-07 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种带吹气功能的吸盘架 |
| CN108501025B (zh) * | 2018-06-05 | 2023-08-18 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种带吹气功能的吸盘架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770163B2 (ja) | 1998-06-25 |
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