JPH09235981A - トンネル掘削工法 - Google Patents
トンネル掘削工法Info
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- JPH09235981A JPH09235981A JP8069137A JP6913796A JPH09235981A JP H09235981 A JPH09235981 A JP H09235981A JP 8069137 A JP8069137 A JP 8069137A JP 6913796 A JP6913796 A JP 6913796A JP H09235981 A JPH09235981 A JP H09235981A
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- JP
- Japan
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- machine mounting
- work machine
- drum
- hydraulic
- face
- Prior art date
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 作業機械の入れ替えをすることなく迅速かつ
能率的に掘削作業を行うことを可能とする。 【解決手段】 走行架台１の内部に、前後端が開放され
た円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がその水平軸心
回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支
承され、作業機搭載ドラムの内部は作業機搭載室８ａ，
８ｂ，８ｃに区分され、各作業機搭載室にはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後に移動自在に設置さ
れ、走行架台１にはその側面にズリ出し機１４が設置さ
れ、所要位置に吹き付けロボット１５が設置されている
トンネル掘削装置を用い、先ず油圧削岩機１０ａを設置
した作業機搭載室８を所定回転位置に位置させ、この状
態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載
室８ｂを所定回転位置に位置させ、油圧ブレーカー１０
ｂにより多数削孔した切羽を破砕し、さらに隣接の作業
機搭載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置し
たブームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削する。
能率的に掘削作業を行うことを可能とする。 【解決手段】 走行架台１の内部に、前後端が開放され
た円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がその水平軸心
回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支
承され、作業機搭載ドラムの内部は作業機搭載室８ａ，
８ｂ，８ｃに区分され、各作業機搭載室にはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後に移動自在に設置さ
れ、走行架台１にはその側面にズリ出し機１４が設置さ
れ、所要位置に吹き付けロボット１５が設置されている
トンネル掘削装置を用い、先ず油圧削岩機１０ａを設置
した作業機搭載室８を所定回転位置に位置させ、この状
態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載
室８ｂを所定回転位置に位置させ、油圧ブレーカー１０
ｂにより多数削孔した切羽を破砕し、さらに隣接の作業
機搭載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置し
たブームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トンネル掘削工法、
主として中硬岩層の切羽を無発破工法で能率的に掘削す
るための工法に関するものである。
主として中硬岩層の切羽を無発破工法で能率的に掘削す
るための工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、無発破工法により中硬岩層をトン
ネル掘削する場合、削岩機により切羽を削孔し、多数削
孔して崩れやすくなった切羽をブレーカーで破砕し、さ
らにこの切羽をブームヘッダーにより掘削してバックホ
ー、ベルトコンベア等のズリだし装置によりズリを搬出
する方法が一般に採用されている。
ネル掘削する場合、削岩機により切羽を削孔し、多数削
孔して崩れやすくなった切羽をブレーカーで破砕し、さ
らにこの切羽をブームヘッダーにより掘削してバックホ
ー、ベルトコンベア等のズリだし装置によりズリを搬出
する方法が一般に採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の掘削工法では、削孔からズリ出しに至るまでの各工程
毎に、削孔機、ブレーカー、ブームヘッダー及びズリ出
し機を切羽の手前で交互に入れ替えて施工するため、施
工能率が悪く、単位時間当たりの掘削量も極めて少ない
のが現状である。
の掘削工法では、削孔からズリ出しに至るまでの各工程
毎に、削孔機、ブレーカー、ブームヘッダー及びズリ出
し機を切羽の手前で交互に入れ替えて施工するため、施
工能率が悪く、単位時間当たりの掘削量も極めて少ない
のが現状である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行架台１
の内部に、前後端が開放された円形胴体からなる作業機
搭載ドラム２がその水平軸心回りに回転駆動自在に複数
の周面支持ローラー３により支承され、前記作業機搭載
ドラム２の内部は円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，
８ｂ，８ｃに区分され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８
ｃにはその床版９上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカ
ー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ設置さ
れたトンネル掘削装置を用い、先ず作業機搭載ドラム２
を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載室８
ａを所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油圧削
岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ドラム２をさらに
所定角度回転して隣接の作業機搭載室８ｂを所定回転位
置に位置させ、これに設置した油圧ブレーカー１０ｂに
より前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに作業機搭載
ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機搭載室
８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置したブーム
ヘッダー１０ｃにより切羽を掘削するようにしたトンネ
ル掘削工法を提案するものである。
の内部に、前後端が開放された円形胴体からなる作業機
搭載ドラム２がその水平軸心回りに回転駆動自在に複数
の周面支持ローラー３により支承され、前記作業機搭載
ドラム２の内部は円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，
８ｂ，８ｃに区分され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８
ｃにはその床版９上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカ
ー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ設置さ
れたトンネル掘削装置を用い、先ず作業機搭載ドラム２
を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載室８
ａを所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油圧削
岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ドラム２をさらに
所定角度回転して隣接の作業機搭載室８ｂを所定回転位
置に位置させ、これに設置した油圧ブレーカー１０ｂに
より前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに作業機搭載
ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機搭載室
８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置したブーム
ヘッダー１０ｃにより切羽を掘削するようにしたトンネ
ル掘削工法を提案するものである。
【０００５】この発明は、走行架台１の内部に、前後端
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ設置されたトンネル掘削
装置を用い、先ず作業機搭載ドラム２を回転して油圧削
岩機１０ａを設置した作業機搭載室８ａを所定回転位置
に位置させ、この状態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔
し、次に作業機搭載ドラム２をさらに所定角度回転して
隣接の作業機搭載室８ｂを所定回転位置に位置させ、こ
れに設置した油圧ブレーカー１０ｂにより前記多数削孔
した切羽を破砕し、さらに作業機搭載ドラム２を所定角
度回転してさらに隣接の作業機搭載室８ｃを所定回転位
置に位置させ、これに設置したブームヘッダー１０ｃに
より切羽を掘削し、掘削により排出された土砂は、走行
架台１の両側に設置したズリ出し機１４により掻きとっ
て後方に搬出するようにしたトンネル掘削工法を提案す
るものである。
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ設置されたトンネル掘削
装置を用い、先ず作業機搭載ドラム２を回転して油圧削
岩機１０ａを設置した作業機搭載室８ａを所定回転位置
に位置させ、この状態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔
し、次に作業機搭載ドラム２をさらに所定角度回転して
隣接の作業機搭載室８ｂを所定回転位置に位置させ、こ
れに設置した油圧ブレーカー１０ｂにより前記多数削孔
した切羽を破砕し、さらに作業機搭載ドラム２を所定角
度回転してさらに隣接の作業機搭載室８ｃを所定回転位
置に位置させ、これに設置したブームヘッダー１０ｃに
より切羽を掘削し、掘削により排出された土砂は、走行
架台１の両側に設置したズリ出し機１４により掻きとっ
て後方に搬出するようにしたトンネル掘削工法を提案す
るものである。
【０００６】この発明は、走行架台１の内部に、前後端
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後方向に移動自在に設
置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業機搭載ドラ
ム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載
室８ａを所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油
圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ドラム２をさ
らに所定角度回転して隣接の作業機搭載室８ｂを所定回
転位置に位置させ、これに設置した油圧ブレーカー１０
ｂにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに作業機
搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機搭
載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置したブ
ームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削し、掘削により排
出された土砂は、走行架台１の両側に設置したズリ出し
機１４により掻きとって後方に搬出するようにしたトン
ネル掘削工法を提案するものである。
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブ
ームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後方向に移動自在に設
置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業機搭載ドラ
ム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載
室８ａを所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油
圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ドラム２をさ
らに所定角度回転して隣接の作業機搭載室８ｂを所定回
転位置に位置させ、これに設置した油圧ブレーカー１０
ｂにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに作業機
搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機搭
載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに設置したブ
ームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削し、掘削により排
出された土砂は、走行架台１の両側に設置したズリ出し
機１４により掻きとって後方に搬出するようにしたトン
ネル掘削工法を提案するものである。
【０００７】この発明は、走行架台１の内部に、前後端
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧で俯仰する工具取付アーム１６を垂直軸回りに
旋回可能とした油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後方向に移
動自在に設置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業
機搭載ドラム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した
作業機搭載室８ａを所定回転位置に位置させ、この状態
で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ド
ラム２をさらに所定角度回転して隣接の作業機搭載室８
ｂを所定回転位置に位置させ、これに設置した油圧ブレ
ーカー１０ｂにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さ
らに作業機搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接
の作業機搭載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに
設置したブームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削し、掘
削により排出された土砂は、走行架台１の両側に設置し
たズリ出し機１４により掻きとって後方に搬出するよう
にしたトンネル掘削工法を提案するものである。
が開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がそ
の水平軸心回りに回転駆動自在に複数の周面支持ローラ
ー３により支承され、前記作業機搭載ドラム２の内部は
円周方向に複数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分
され、各作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃにはその床版９
上に油圧で俯仰する工具取付アーム１６を垂直軸回りに
旋回可能とした油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ前後方向に移
動自在に設置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業
機搭載ドラム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した
作業機搭載室８ａを所定回転位置に位置させ、この状態
で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次に作業機搭載ド
ラム２をさらに所定角度回転して隣接の作業機搭載室８
ｂを所定回転位置に位置させ、これに設置した油圧ブレ
ーカー１０ｂにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さ
らに作業機搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接
の作業機搭載室８ｃを所定回転位置に位置させ、これに
設置したブームヘッダー１０ｃにより切羽を掘削し、掘
削により排出された土砂は、走行架台１の両側に設置し
たズリ出し機１４により掻きとって後方に搬出するよう
にしたトンネル掘削工法を提案するものである。
【０００８】
【作用】掘削作業に際しては、作業工程に応じて作業機
搭載ドラム２を順次回転してその作業機搭載室８ａ，８
ｂ，８ｃをそれぞれ所定回転位置に移動させながら、油
圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブームヘ
ッダー１０ｃを順次工程毎に個別に用い又は複数同時併
用して、作業機械の入れ替えをすることなく迅速かつ能
率的に掘削作業を行うことが可能となる。
搭載ドラム２を順次回転してその作業機搭載室８ａ，８
ｂ，８ｃをそれぞれ所定回転位置に移動させながら、油
圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブームヘ
ッダー１０ｃを順次工程毎に個別に用い又は複数同時併
用して、作業機械の入れ替えをすることなく迅速かつ能
率的に掘削作業を行うことが可能となる。
【０００９】油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、油圧で俯仰するアー
ムを上下左右に旋回することにより、切羽に対して個々
に広範囲に各種作業を行うことができると共に、作業機
搭載室８ａ，８ｂ，８ｃを回転して任意の回転位置にお
いて各種掘削作業が可能であるため、全体としてより広
範囲に切羽を掘削して大断面トンネルの構築施工が可能
となる。
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、油圧で俯仰するアー
ムを上下左右に旋回することにより、切羽に対して個々
に広範囲に各種作業を行うことができると共に、作業機
搭載室８ａ，８ｂ，８ｃを回転して任意の回転位置にお
いて各種掘削作業が可能であるため、全体としてより広
範囲に切羽を掘削して大断面トンネルの構築施工が可能
となる。
【００１０】掘削により排出された土砂は、ズリ出し機
１４により掻きとって、ベルトコンベア等により後方に
搬出する。
１４により掻きとって、ベルトコンベア等により後方に
搬出する。
【００１１】
【実施例】まず、この発明工法に使用するトンネル掘削
装置について説明すると、図１に示すように略アーチ型
に構成された格納庫状の走行架台１の内部に、前後端が
開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がその
水平軸心回りに回転自在に支承されている。
装置について説明すると、図１に示すように略アーチ型
に構成された格納庫状の走行架台１の内部に、前後端が
開放された円形胴体からなる作業機搭載ドラム２がその
水平軸心回りに回転自在に支承されている。
【００１２】作業機搭載ドラム２は、その外周面に沿っ
て走行架台１の内面の複数箇所に回転自在に設けた周面
支持ローラー３と、作業機搭載ドラム２の環状の後端面
の円周方向に沿って走行架台１の後部に回転自在に設け
た端面押さえローラー４とにより回転自在に支承され、
また外周にはその円周方向に沿ってチェーン又はラック
等のギヤ５が取付けられ、これに走行架台１に回転自在
に設けた駆動スプロケット又はピニオンギヤ等の駆動歯
車６が噛み合い、この駆動歯車６をモーター７により回
転駆動することにより回転するように構成されている。
て走行架台１の内面の複数箇所に回転自在に設けた周面
支持ローラー３と、作業機搭載ドラム２の環状の後端面
の円周方向に沿って走行架台１の後部に回転自在に設け
た端面押さえローラー４とにより回転自在に支承され、
また外周にはその円周方向に沿ってチェーン又はラック
等のギヤ５が取付けられ、これに走行架台１に回転自在
に設けた駆動スプロケット又はピニオンギヤ等の駆動歯
車６が噛み合い、この駆動歯車６をモーター７により回
転駆動することにより回転するように構成されている。
【００１３】なお、作業機搭載ドラム２は、周面支持ロ
ーラー３の一部又は全部をモーターにより回転駆動可能
として、この駆動周面支持ローラー３により回転するよ
うに構成してもよい。
ーラー３の一部又は全部をモーターにより回転駆動可能
として、この駆動周面支持ローラー３により回転するよ
うに構成してもよい。
【００１４】作業機搭載ドラム２の内部は円周方向に複
数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分され、各作業
機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃには、その床版９上に異種の
作業機械である油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ１又は２以上
設置されている。
数の作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃに区分され、各作業
機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃには、その床版９上に異種の
作業機械である油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃがそれぞれ１又は２以上
設置されている。
【００１５】油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカー１０
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、それぞれその基台１
１ａ，１１ｂ，１１ｃを床版９上に前後方向に沿って設
置した進退ガイド１２に移動自在に取付けて設置位置を
前後に自由に変更できるように、また必要に応じて作業
機搭載ドラム２の後方に取り出すことができるようにな
っている。
ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、それぞれその基台１
１ａ，１１ｂ，１１ｃを床版９上に前後方向に沿って設
置した進退ガイド１２に移動自在に取付けて設置位置を
前後に自由に変更できるように、また必要に応じて作業
機搭載ドラム２の後方に取り出すことができるようにな
っている。
【００１６】走行架台１にはその両外側に設置台１３が
設けられ、これにガイドレール等により前後に移動自在
に油圧ショベル等のズリ出し機１４が設置され、また走
行架台１の前部の下部コーナーの内側部分には吹付ロボ
ット１５が設置されている。なお、油圧削岩機１０ａ、
油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、
油圧で俯仰する工具取付アーム１６を垂直軸回りに旋回
可能で、かつ前後方向の水平軸回りに旋回可能とされ、
切羽に対して広範囲に作業を行えるようにすると共に、
作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃが上側センターに位置し
ない状態においても各作業機械の工具取付アーム１６を
任意な方向に作動できるようになっている。
設けられ、これにガイドレール等により前後に移動自在
に油圧ショベル等のズリ出し機１４が設置され、また走
行架台１の前部の下部コーナーの内側部分には吹付ロボ
ット１５が設置されている。なお、油圧削岩機１０ａ、
油圧ブレーカー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは、
油圧で俯仰する工具取付アーム１６を垂直軸回りに旋回
可能で、かつ前後方向の水平軸回りに旋回可能とされ、
切羽に対して広範囲に作業を行えるようにすると共に、
作業機搭載室８ａ，８ｂ，８ｃが上側センターに位置し
ない状態においても各作業機械の工具取付アーム１６を
任意な方向に作動できるようになっている。
【００１７】従って、油圧削岩機１０ａ、油圧ブレーカ
ー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは主として作業機
搭載ドラム２の上側センターの位置において使用する
が、上側センターばかりでなく作業仕様に応じて任意の
回転位置において使用することができ、かつ複数の作業
機械を同時に用いて複数の作業工程を同時に行うことも
できる。
ー１０ｂ、油圧ブームヘッダー１０ｃは主として作業機
搭載ドラム２の上側センターの位置において使用する
が、上側センターばかりでなく作業仕様に応じて任意の
回転位置において使用することができ、かつ複数の作業
機械を同時に用いて複数の作業工程を同時に行うことも
できる。
【００１８】走行架台１は台車１７及びモーター駆動の
駆動台車１８により、レール１９上を走行駆動し、施工
位置にて停止してアウトリガー２０により支持固定する
ようになっている。
駆動台車１８により、レール１９上を走行駆動し、施工
位置にて停止してアウトリガー２０により支持固定する
ようになっている。
【００１９】トンネル掘削作業に際しては上記構成のト
ンネル掘削装置を用い、走行架台１をレール１９に沿っ
て切羽付近まで走行移動し、ここで先ず作業機搭載ドラ
ム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載
室８ａを主として上側センター等、所定回転位置に位置
させ、この状態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次
に作業機搭載ドラム２をさらに所定角度回転して隣接の
作業機搭載室８ｂを主として上側センター等、所定回転
位置に位置させ、この状態で多数削孔して崩れやすくな
った切羽をブレーカー１０ｂにより破砕し、さらに作業
機搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機
搭載室８ｃを主として上側センター等、所定回転位置に
位置させ、この切羽をブームヘッダー１０ｃにより掘削
する。
ンネル掘削装置を用い、走行架台１をレール１９に沿っ
て切羽付近まで走行移動し、ここで先ず作業機搭載ドラ
ム２を回転して油圧削岩機１０ａを設置した作業機搭載
室８ａを主として上側センター等、所定回転位置に位置
させ、この状態で切羽を油圧削岩機１０ａで削孔し、次
に作業機搭載ドラム２をさらに所定角度回転して隣接の
作業機搭載室８ｂを主として上側センター等、所定回転
位置に位置させ、この状態で多数削孔して崩れやすくな
った切羽をブレーカー１０ｂにより破砕し、さらに作業
機搭載ドラム２を所定角度回転してさらに隣接の作業機
搭載室８ｃを主として上側センター等、所定回転位置に
位置させ、この切羽をブームヘッダー１０ｃにより掘削
する。
【００２０】掘削により排出された土砂は、ズリ出し機
１４により掻きとって、ベルトコンベア等により後方に
搬出し、また吹付ロボット１５により随時必要に応じて
吹付作業を行うと共に、スライド式油圧削岩機を利用し
てロックボルト工を行う。
１４により掻きとって、ベルトコンベア等により後方に
搬出し、また吹付ロボット１５により随時必要に応じて
吹付作業を行うと共に、スライド式油圧削岩機を利用し
てロックボルト工を行う。
【００２１】
【発明の効果】以上の通りこの発明によれば、作業工程
に応じて作業機搭載ドラムを順次回転してその作業機搭
載室をそれぞれ所定回転位置に移動させながら、各室の
作業機械を順次工程毎に個別に用い又は複数同時併用し
て、作業機械の入れ替えをすることなく迅速かつ能率的
に掘削作業を連続して行うことが可能となる。
に応じて作業機搭載ドラムを順次回転してその作業機搭
載室をそれぞれ所定回転位置に移動させながら、各室の
作業機械を順次工程毎に個別に用い又は複数同時併用し
て、作業機械の入れ替えをすることなく迅速かつ能率的
に掘削作業を連続して行うことが可能となる。
【００２２】そして掘削により排出された土砂は、掘削
後において走行架台の側面に設置したズリ出し機により
直ちに掻きとって、ベルトコンベア等により後方に搬出
することができる。
後において走行架台の側面に設置したズリ出し機により
直ちに掻きとって、ベルトコンベア等により後方に搬出
することができる。
【００２３】各作業機械は、油圧で俯仰するアームを上
下左右に旋回することにより、切羽に対して個々に広範
囲に各種作業を行うことができると共に、作業機搭載室
を回転して任意の回転位置において各種掘削作業が可能
であるため、全体としてより広範囲に切羽を掘削して大
断面トンネルの構築施工が可能となる。
下左右に旋回することにより、切羽に対して個々に広範
囲に各種作業を行うことができると共に、作業機搭載室
を回転して任意の回転位置において各種掘削作業が可能
であるため、全体としてより広範囲に切羽を掘削して大
断面トンネルの構築施工が可能となる。
【図１】この発明に用いる掘削装置の正面図。
【図２】この発明に用いる掘削装置の横断平面図。
【図３】この発明に用いる掘削装置の側面図。
【図４】この発明に用いる掘削装置の作業機搭載ドラム
の支持ローラー部分の縦断正面図。
の支持ローラー部分の縦断正面図。
【図５】この発明に用いる掘削装置の作業機搭載ドラム
の回転機構部分の縦断正面図。
の回転機構部分の縦断正面図。
【図６】この発明に用いる掘削装置の背面図。
【図７】この発明に係る作業機搭載ドラムの一態様を示
す正面図。
す正面図。
【図８】この発明に係る作業機搭載ドラムの縦断側面
図。
図。
【図９】この発明に係る作業機搭載ドラムの内部構造の
一例を示す横断平面図。
一例を示す横断平面図。
【図１０】この発明に係る作業機搭載ドラムの内部構造
の他の例を示す横断平面図。
の他の例を示す横断平面図。
【図１１】この発明に係る作業機搭載ドラムの他の態様
を示す正面図。
を示す正面図。
【図１２】この発明に係る作業機搭載ドラムの内部構造
の他の例を示す縦断側面図。
の他の例を示す縦断側面図。
【図１３】この発明に係る作業機搭載ドラムの内部構造
の他の例を示す横断平面図。
の他の例を示す横断平面図。
【図１４】この発明に係る作業機搭載ドラムの内部構造
の他の例を示す横断平面図。
の他の例を示す横断平面図。
１ 走行架台 ２ 作業機搭載ドラム ３ 周面支持ローラー ４ 端面押さえローラー ５ ギヤ ６ 駆動歯車 ７ モーター ８ａ 作業機搭載室 ８ｂ 作業機搭載室 ８ｃ 作業機搭載室 ９ 床版 １０ａ 油圧削岩機 １０ｂ 油圧ブレーカー １０ｃ 油圧ブームヘッダー １１ａ 基台 １１ｂ 基台 １１ｃ 基台 １２ 進退ガイド １３ 設置台 １４ ズリ出し機 １５ 吹付ロボット １６ 工具取付アーム １７ 台車 １８ 駆動台車 １９ レール ２０ アウトリガー
Claims (4)
- 【請求項１】 走行架台の内部に、前後端が開放された
円形胴体からなる作業機搭載ドラムがその水平軸心回り
に回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支承さ
れ、前記作業機搭載ドラムの内部は円周方向に複数の作
業機搭載室に区分され、各作業機搭載室にはその床版上
に油圧削岩機、油圧ブレーカー、油圧ブームヘッダーが
それぞれ設置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業
機搭載ドラムを回転して油圧削岩機を設置した作業機搭
載室を所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油圧
削岩機で削孔し、次に作業機搭載ドラムをさらに所定角
度回転して隣接の作業機搭載室を所定回転位置に位置さ
せ、これに設置した油圧ブレーカーにより前記多数削孔
した切羽を破砕し、さらに作業機搭載ドラムを所定角度
回転してさらに隣接の作業機搭載室を所定回転位置に位
置させ、これに設置したブームヘッダーにより切羽を掘
削することを特徴とするトンネル掘削工法。 - 【請求項２】 走行架台の内部に、前後端が開放された
円形胴体からなる作業機搭載ドラムがその水平軸心回り
に回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支承さ
れ、前記作業機搭載ドラムの内部は円周方向に複数の作
業機搭載室に区分され、各作業機搭載室にはその床版上
に油圧削岩機、油圧ブレーカー、油圧ブームヘッダーが
それぞれ設置されたトンネル掘削装置を用い、先ず作業
機搭載ドラムを回転して油圧削岩機を設置した作業機搭
載室を所定回転位置に位置させ、この状態で切羽を油圧
削岩機で削孔し、次に作業機搭載ドラムをさらに所定角
度回転して隣接の作業機搭載室を所定回転位置に位置さ
せ、これに設置した油圧ブレーカーにより前記多数削孔
した切羽を破砕し、さらに作業機搭載ドラムを所定角度
回転してさらに隣接の作業機搭載室を所定回転位置に位
置させ、これに設置したブームヘッダーにより切羽を掘
削し、掘削により排出された土砂は、走行架台の両側に
設置したズリ出し機により掻きとって後方に搬出するこ
とを特徴とするトンネル掘削工法。 - 【請求項３】 走行架台の内部に、前後端が開放された
円形胴体からなる作業機搭載ドラムがその水平軸心回り
に回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支承さ
れ、前記作業機搭載ドラムの内部は円周方向に複数の作
業機搭載室に区分され、各作業機搭載室にはその床版上
に油圧削岩機、油圧ブレーカー、油圧ブームヘッダーが
それぞれ前後方向に移動自在に設置されたトンネル掘削
装置を用い、先ず作業機搭載ドラムを回転して油圧削岩
機を設置した作業機搭載室を所定回転位置に位置させ、
この状態で切羽を油圧削岩機で削孔し、次に作業機搭載
ドラムをさらに所定角度回転して隣接の作業機搭載室を
所定回転位置に位置させ、これに設置した油圧ブレーカ
ーにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに作業機
搭載ドラムを所定角度回転してさらに隣接の作業機搭載
室を所定回転位置に位置させ、これに設置したブームヘ
ッダーにより切羽を掘削し、掘削により排出された土砂
は、走行架台の両側に設置したズリ出し機により掻きと
って後方に搬出することを特徴とするトンネル掘削工
法。 - 【請求項４】 走行架台の内部に、前後端が開放された
円形胴体からなる作業機搭載ドラムがその水平軸心回り
に回転駆動自在に複数の周面支持ローラーにより支承さ
れ、前記作業機搭載ドラムの内部は円周方向に複数の作
業機搭載室に区分され、各作業機搭載室にはその床版上
に油圧で俯仰する工具取付アームを垂直軸回りに旋回可
能とした油圧削岩機、油圧ブレーカー、油圧ブームヘッ
ダーがそれぞれ前後方向に移動自在に設置されたトンネ
ル掘削装置を用い、先ず作業機搭載ドラムを回転して油
圧削岩機を設置した作業機搭載室を所定回転位置に位置
させ、この状態で切羽を油圧削岩機で削孔し、次に作業
機搭載ドラムをさらに所定角度回転して隣接の作業機搭
載室を所定回転位置に位置させ、これに設置した油圧ブ
レーカーにより前記多数削孔した切羽を破砕し、さらに
作業機搭載ドラムを所定角度回転してさらに隣接の作業
機搭載室を所定回転位置に位置させ、これに設置したブ
ームヘッダーにより切羽を掘削し、掘削により排出され
た土砂は、走行架台の両側に設置したズリ出し機により
掻きとって後方に搬出することを特徴とするトンネル掘
削工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069137A JP2767230B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | トンネル掘削工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069137A JP2767230B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | トンネル掘削工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09235981A true JPH09235981A (ja) | 1997-09-09 |
| JP2767230B2 JP2767230B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=13393968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069137A Expired - Fee Related JP2767230B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | トンネル掘削工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2767230B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107201912A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-26 | 哈尔滨工程大学 | 隧道支护锚杆推进机器人 |
| CN109854265A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-07 | 重庆交通建设(集团)有限责任公司 | 三臂凿岩台车稳定施工方法及稳定台架 |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8069137A patent/JP2767230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107201912A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-26 | 哈尔滨工程大学 | 隧道支护锚杆推进机器人 |
| CN109854265A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-06-07 | 重庆交通建设(集团)有限责任公司 | 三臂凿岩台车稳定施工方法及稳定台架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2767230B2 (ja) | 1998-06-18 |
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