JPH09234646A - 工作物掴み具 - Google Patents

工作物掴み具

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JPH09234646A
JPH09234646A JP9036970A JP3697097A JPH09234646A JP H09234646 A JPH09234646 A JP H09234646A JP 9036970 A JP9036970 A JP 9036970A JP 3697097 A JP3697097 A JP 3697097A JP H09234646 A JPH09234646 A JP H09234646A
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JP
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adapter
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tool
workpiece
spindle head
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JP9036970A
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Anton Schweizer
シュヴァイツァー アントン
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Chiron Werke GmbH and Co KG
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Chiron Werke GmbH and Co KG
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 標準組立体を使用することができ、且つ工作
物が回転可能であるようにできる工作物掴み具を提供す
る。 【解決手段】 工作物掴み具２９を工具ホルダ５４に固
着するための結合部品４６が設けられており、この工具
ホルダは工具交換装置によってマガジン位置と主軸６１
内の受容部５８の動作位置との間で移行可能である。ハ
ウジング部品４１に接続要素６４、６５が設けられてお
り、工具ホルダ５４が受容部５８内にあるときこの接続
要素は掴み要素４２を操作するエネルギを供給するため
に主軸頭に設けられる継手要素６２、６３と係合して、
ハウジング部品４１が主軸頭１１に対して捩り剛性に保
持される。この工作物掴み具２９では、ハウジング部品
４１で回転可能に支承されるアダプタ４５が設けられて
おり、このアダプタに掴み要素４２が固着可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作物を把持する
外力操作式掴み要素が配置されているハウジング部品
と、工作物掴み具を工具ホルダに固着する結合部品とを
有し、この工具ホルダが工具交換装置によって工作機械
のマガジン位置と工作機械の主軸頭内で回転可能に支承
される主軸内の受容部の動作位置との間で移行可能であ
り、ハウジング部品に接続要素が設けられており、受容
部内に工具ホルダのあるときこの接続要素が、掴み要素
を操作するエネルギを供給するために主軸頭に設けられ
る継手要素に係合して、ハウジング部品が主軸頭に対し
て捩り剛性に保持される工作物掴み具に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】このような工作物掴み具がドイツ特許公
報第３６２０３４３号により公知である。
【０００３】公知の工作物掴み具は、工具及び工作物掴
み具を受容するマガジンが主軸頭と一緒に走行可能とな
ったいわゆる可変交換平面を有する工作機械用に設けら
れている。工作機械が二つの工具交換装置を有し、これ
らの工具交換装置を介してプッシュプル動作で工具及び
／又は工作物掴み具を主軸頭の受容部内に導入し若しく
は取り出すことができる。
【０００４】新たな工作物を加工に供すべきたびに公知
の工作物掴み具が主軸内に導入され、次に主軸頭はまず
加工終了したばかりの工作物に接近し、工作物掴み具は
加工終了した工作物を受容するように操作される。次に
主軸頭が工作物マガジンに接近して、そこで工作物掴み
具が完成工作物を下ろし、新たに加工すべき工作物を受
容する。次に主軸頭が動作位置に移動して戻り、そこで
新たな工作物が例えば割出し装置内に装着される。次に
工作物掴み具は最初に使用されるべき工具と交換され
る。
【０００５】この工作機械では、工作物掴み具も工具
も、ステープテーパ付きの標準工具ホルダを備えてい
る。これらのステープテーパがフランジに移行し、この
フランジが周方向掴み溝を有し、工具交換装置はその掴
み手がこの掴み溝を把持して、工具ホルダを移送するこ
とができる。従って、公知の工作物掴み具は工具交換装
置に関して通常の工具と違いがない。
【０００６】工作物交換器に設けられる外力操作式締付
ジョーは閉位置のとき圧縮ばねによって付勢されてい
る。締付ジョーの開放は操作流体を介して行われ、この
操作流体は公知の工作物交換器のハウジング部品内に設
けられる流路を通して送られる。このハウジング部品は
一体に構成されており、上端は工具ホルダのフランジに
固着されるように、また下端は締付ジョーを受容するよ
うに構成されている。更に、このハウジング部品が上端
に鼻端を有し、この鼻端の上面に流路が注いでいる。
【０００７】主軸頭に適宜な継手要素が設けられてお
り、工具交換器が主軸の受容部内に挿入されるとき鼻端
がこの継手要素内に係合する。この継手要素内に他の流
路が設けられており、この流路を介して操作流体が締付
ジョーへと送られ、流体圧力の印加によって締付ジョー
は開放することができる。
【０００８】鼻端と継手要素とを介してハウジング部品
は回動不可能に主軸頭で保持されている。工作物交換器
によって保持される工作物の回転はこの構造の場合不可
能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしドイツ特許公報
第３６２０３４３号に触れられているように、流体の供
給は特別の鼻端とそれ用に主軸頭に設けられる継手要素
とを介して行われるのでなく、主軸の回転軸線を通して
直接に行うことができる。従ってこの構造ではハウジン
グ部品が主軸頭に結合されておらず、主軸の回転によっ
て保持された工作物も回転することができる。
【００１０】流体の供給はこの場合主軸の軸線と工具ホ
ルダのステープテーパとを通して行われ、標準工具ホル
ダはもはや使用することができない。更に、この構造で
は工作機械自体に包括的な設計変更が必要となる。しか
し、それに応じて工作機械をどのように設計することが
できるかの正確な説明は前記特許明細書には見られな
い。
【００１１】欧州公開特許公報第００８８６４４号によ
り類似の構造が公知であり、そこでは外力操作式ジョー
を有する工作物交換器が工具ホルダに配置されている。
工具ホルダは主軸の受容部内にねじ込まれ、主軸内に軸
線方向棒が設けられており、この棒を介して工作物掴み
具の締付ジョーが操作される。
【００１２】この構造でも特別に適合された工作機械が
必要であり、この工作機械は工具ホルダを受容部内にね
じ込むための駆動装置と締付ジョーを操作するための他
の駆動装置とを必要とし、更には主軸自体のための他の
駆動装置が必要である。
【００１３】この配置でも、欠点として標準工具ホルダ
を使用することができず、工作機械自体が工作物掴み具
を受容して操作するように特別に構成されていなければ
ならない。
【００１４】しかし全体としてこのような工作機械はし
ばしば特殊機械であり、その都度の使用目的に合わせ
て、例えばホイールリム孔を穿孔するために設計されま
た調達される。このような特殊機械の経費を低く抑える
ために標準組立体が利用され、これらの組立体にはなか
んづく主軸頭とそのなかで回転可能に支承された主軸、
工具交換器、工具マガジン等が含まれる。このような特
殊機械において、幾つかの使用事例では工具マガジン内
で工作物掴み具を予備的に保持する必要があり、他の用
途用には工作物掴み具の利用が計画されていない。
【００１５】このような特殊機械では、機械が工作物掴
み具を使用し又は使用しないとき、さまざまな標準組立
体を使用しなければならないのが欠点である。工作物掴
み具を利用することができるようにこれらの標準組立体
をその都度配置することも当然に可能ではあろうが、し
かしこれは、上述の如くに設計が複雑であるので、これ
らの標準組立体が全体として高価となることになろう。
この場合工作機械が工作物掴み具をまったく必要としな
いような事態も生じよう。
【００１６】つまり類概念を構成する工作物交換器は標
準組立体と一緒に使用することができる利点を有するの
に対して、回転可能な工作物掴み具は、把持後に工作物
自体を正しい位置に調整することができ又は加工中も主
軸内で保持することができる利点を有する。まさに最後
に指摘した事例は、例えばダイスによって工作物に回転
対称な形状を設けるときに必要となる。
【００１７】回転する工作物の使用例は前記欧州公開特
許公報第００８８６４４号に見られる。そこに述べられ
た工作機械は二つの同軸な主軸を備えており、それらの
受容部が互いに開口する。公知の工作機械を操業すると
き各一方の主軸が回転方向で係止されて、他方の主軸が
回転する。例えば工作物を旋削する場合、工作物ホルダ
は工作物と一緒に回転のために開放された主軸内に挿入
され、刃物を装着した工具ホルダは捩り剛性に係止され
た主軸内に挿入される。しかし工作物をフライス加工す
る場合には配置がそれに応じて反転しており、工作物が
停止しフライスが回転する。
【００１８】このような工作機械では当然に二つの主軸
が必要とされるのが欠点である。
【００１９】こうした背景から、本発明の課題は、設計
上簡単な措置によって、上記二つの構造変種の利点を利
用することができるようにし、つまり一方で標準組立体
を使用することができ、他方で工作物が回転可能である
ようにすることである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１〜１
２のいずれかに記載の工作物掴み具を要旨としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】前述の課題は、本発明によれば、
工作物を把持する外力操作式掴み要素が配置されている
ハウジング部品と、工作物掴み具を工具ホルダに固着す
る結合部品とを有し、この工具ホルダが工具交換装置に
よって工作機械のマガジン位置と工作機械の主軸頭内で
回転可能に支承される主軸内の受容部の動作位置との間
で移行可能であり、ハウジング部品に接続要素が設けら
れており、受容部内に工具ホルダのあるときこの接続要
素が、掴み要素を操作するエネルギを供給するために主
軸頭に設けられる継手要素に係合して、ハウジング部品
が主軸頭に対して捩り剛性に保持される工作物掴み具に
おいて、ハウジング部品で回転可能に支承されたアダプ
タが設けられており、このアダプタに掴み要素が固着可
能であることによって解決される。
【００２２】本発明の根底にある課題が次のようにして
完全に解決できる。
【００２３】つまり、意外なことに前記利点の統合を達
成するのに工作機械を改良する必要のないことを本願の
発明者は認めた。むしろ工具ホルダをいわば二部分で構
成することが容易に可能であり、一方の部品、つまりハ
ウジング部品は捩り剛性に主軸頭に結合されており、他
方の部品、つまりアダプタはハウジング部品に対して回
転可能であり、且つ工作物を把持する適宜な掴み要素を
担持することができる。つまりこの構造の場合流体又は
引張棒の形で主軸の回転軸線を通して付加的にエネルギ
を供給する必要がなく、つまり工作機械及び工具ホルダ
自体を変更する必要がない。
【００２４】主軸頭に設けられる継手要素を主軸の軸線
の周りで回転可能に配置することも確かに可能ではあろ
うが、しかしこの機能は必要とされないことが多いの
で、このことも標準組立体の経費増と結び付いていよ
う。上記の理由からこのことは追及されない。このよう
な構造の他の欠点として、回転可能に設計されるこの継
手要素は工作物掴み具における回転可能な構造よりも著
しく強い負荷に曝されているであろう。というのも、工
作物に応じて異なる工作物掴み具が使用され、しかしこ
の場合、主軸頭の回転可能な継手要素がその都度使用さ
れるであろうからである。
【００２５】つまり、回転可能に支承されるアダプタを
工作物掴み具に設けるというここで選択された構造によ
って、過大な要求も求められないきわめて簡単な構造が
得られる。というのも、一般に工作物掴み具は加工操作
の間短時間利用されるだけであり、工作機械の残りの組
立体は著しく高い負荷に曝されているからである。
【００２６】好ましくは、アダプタを回転させるエネル
ギが継手要素を介して供給される。
【００２７】この場合利点として、一方で、工作物を締
付けるために元々供給されるエネルギはアダプタを回転
させるのにも利用することができる。他方で、例えば電
流の形で付加的エネルギも当然に供給することができ
る。これらすべての場合にアダプタはいわば独自のモー
タ又は独自の駆動装置が装備されるであろう。きわめて
単純な一構造では、アダプタはその回転範囲を両方の回
転方向で限定する止めを備えておくことができ、こうし
てアダプタに圧力流体を単純に負荷することによって回
転運動は制御することができる。
【００２８】しかし他方で、駒、結合部品がハウジング
部品に対して回転可能に支承されており、且つ掴み要素
を固着するアダプタを一端で担持している。
【００２９】この場合利点として主軸自体は掴み要素用
回転駆動装置として利用することができる。主軸の位置
決めがきわめて正確であることも一緒に利用され、これ
により新規な工作物掴み具の構造支出が著しく低減され
る。つまりいまや工作物掴み具は独自のモータ又は止め
等を装備しておらず、エネルギを別途供給する上記変種
の場合よりも全体として軽量となる。一層強い機械的負
荷に合わせて工具交換器を設計しなくてもよいので、こ
の軽量さに他の利点が結び付いている。つまり、きわめ
て高い工具交換時間をこれらの工具交換器が実現するの
が一般であるが、これは工具自体が比較的軽量であると
きにのみ可能である。いまや新規な工作物交換器の重量
が工具の重量範囲内にあるので、例えば高い質量の故に
交換操作をゆっくりと経過させるために特別の措置を工
具交換器に講じておく必要はない。
【００３０】この場合、アダプタがさまざまな掴み要素
を受容するように構成されているのが好ましい。
【００３１】このように措置すると有利なことに、新規
な工具交換器が標準部品、例えばステープテーパを有す
る工具ホルダとなる。但し、工作物交換器を締付け及び
／又は回転／位置決めするために他のエネルギ供給が設
けられている。
【００３２】つまり本発明によって、このような工作機
械のための標準組立体の数が一層高まり、つまり通常の
工具ホルダとその都度工作物に特別に適合される掴み要
素との間に標準部品として介設される新規な工作物交換
器だけ高まる。
【００３３】本発明の一展開において、好ましくは、ハ
ウジング部品が長手方向で実質的に摺動不可能に結合部
品に固定されており、好ましい一展開においてアダプタ
は滑り面を介してハウジング部品に当接しており、工具
ホルダが受容部内に引き入れられると、アダプタはこの
滑り面を介してハウジング部品を主軸頭の方に押圧す
る。
【００３４】この措置はハウジング部品を主軸頭に固着
するための付加的措置が必要でないので、構造上有利で
ある。別の力を介して操作される鎖錠装置を継手要素と
接続要素との間に設けることも確かに可能ではあろう。
しかしこれは上記他の措置と同様に、標準組立体に大き
な設計支出を必要とすることであろう。ここで選択した
解決策では、ハウジング部品がいまや継手要素及び接続
要素を介して捩り剛性に保持されるだけであり、軸線方
向で摺動不可能にアダプタを保持して引き入れられた工
具ホルダを介してハウジング部品は軸線方向で固定され
る。
【００３５】アダプタを捩り剛性にハウジング部品に連
結可能な鎖錠装置が設けられており、工具ホルダが受容
部内に引き入れられると、鎖錠装置が好ましくは自動的
に解錠するのが一般に好ましい。
【００３６】この場合有利なことに、新規な工作物掴み
具の挿入及び取出し時にハウジング部品と工具ホルダと
の間の配向が維持される。このような工具ホルダはしば
しばフランジに溝を備えており、これらの溝は工具ホル
ダを正しい位置で主軸の受容部内に連結させる。いまや
この連結操作の間に鎖錠装置を介してハウジング部品が
掴み要素に対して回転するのが防止されるので、工具ホ
ルダを受容部内に引き入れるとき継手要素と接続要素が
互いに係合し合うことが、あらゆる場合に確保されてい
る。つまりハウジング部品が自由に回転するとき、接続
要素と継手要素との間の一定の半径方向ずれによって希
望するエネルギ伝達が可能ではなく、又は継手要素若し
くは接続要素の破損が起きることが十分に有り得よう。
【００３７】この場合本発明の一構成において、好まし
くは鎖錠装置がばね押ピンを含み、鎖錠状態のときこの
ピンがアダプタの当該係止孔内に係合し、このピンを調
整するレバー機構が設けられており、このレバー機構が
操作ボルトに結合されており、この操作ボルトがハウジ
ング部品から突出し、工作物掴み具が動作位置にあると
き操作ボルトが主軸頭に当接する。
【００３８】この措置は鎖錠装置の自動解錠を容易に可
能とするので構造上有利である。
【００３９】結合部品が、ハウジング部品の中心穴内で
支承される柄部として構成されており、横から穴内に注
ぐ少なくとも一つの流路が接続要素内に設けられてお
り、柄部内に付属の流路が設けられており、この流路の
一端がアダプタ内に通じ、他端は柄部に設けられる環状
溝内に注ぎ、この環状溝がハウジング部品内の流路に付
属していることが一般に好ましい。
【００４０】この措置も設計上の観点から有利であり、
つまりこれらの措置はハウジング部品の結合部品からそ
れに対して回転するアダプタへと流体エネルギの簡単な
伝達を可能とする。
【００４１】更に有利には、ハウジング部品に他の接続
要素が配置されており、この接続要素が、主軸頭に設け
られてエネルギを供給する他の継手要素に付属して設け
られており、この場合好ましくはハウジング部品からア
ダプタ部品への流体の引渡しが、上記と同様に、環状溝
を有する流路を介して行われる。
【００４２】この措置では利点として、二つの異なる流
路が設けられているので締付ジョーは積極的に開閉する
ことができる。締付力がいまやばね要素によってではな
く流体によって制御されて用意されるので、この措置は
安全工学上の視点から更に好ましい。圧力センサによっ
ていまや例えば、締付ジョーが実際に閉じているかどう
かを監視することができる。ばね操作式締付ジョーの監
視は、一般に締付ジョー自体の領域に設けられるセンサ
を介して行われる。しかしこのためには工作物交換器か
ら制御装置へとセンサ情報が伝達されねばならず、これ
はそれ相応の問題と結び付いている。しかし流体圧力の
監視はこの実施例の場合流体の供給が制御される主軸頭
で行うことができ、工作物掴み具の機能の簡単な監視も
全体として可能である。
【００４３】
【実施例】本発明の一実施例が添付図面に示されてお
り、以下詳しく説明される。
【００４４】図１において符号１０は工作機械のテーブ
ルである。工作機械が主軸頭１１を有し、この主軸頭は
略示された駆動装置１２によって縦軸線１３上を二重矢
印１４の方向に、長手軸線１５上を二重矢印１６の方向
に、そして軸線１３、１５に垂直な軸線上を走行可能で
ある。
【００４５】主軸頭１１の周りに馬蹄形マガジン２０が
配置されており、そのうち図１の正面図では主軸頭１１
の両側に二つの前端を認めることができる。この末端の
領域にマガジン２０が開口部２１、２２を有し、左側開
口部２１内にエンドレス搬送ベルト２３の一部を認める
ことができる。この搬送ベルト２３によって工具２４は
二重馬蹄形進路に沿ってマガジン２０内を搬送すること
ができ、マガジン２０から取り出し若しくは再び挿入す
るために適宜な制御によって開口部２１、２２に用意さ
れる。
【００４６】主軸頭１１とマガジン２０と工具交換器２
５、２６が駆動装置１２によって等しく移動されるよう
に、左側工具交換器２５と右側工具交換器２６は主軸頭
１１に配置されている。こうして可変工具交換平面が得
られ、これによって工具交換時の装備変更時間が低減さ
れる。
【００４７】図１では右側工具交換器２６がそのマガジ
ン位置にあり、この位置においてその掴み手２７で工具
２４をマガジン２０から丁度取り出したところであり、
又は工具を挿入するところである。
【００４８】左側工具交換装置２５はその動作位置にあ
り、この位置において工作物掴み具２９を保持してい
る。工作物掴み具２９の下端に工作物３０を認めること
ができる。
【００４９】テーブル１０上の右側にあるパレット３５
が他の工作物３０ａ〜３０ｎを備えている。主軸頭１１
の左側にある割出し装置３６がジョーチャック３７を備
えており、このジョーチャックは図示平面に垂直な軸３
９の周りを矢印３８の方向に回転可能である。
【００５０】以上述べた図１の工作機械の機能様式は以
下の如くである。
【００５１】工作機械を運転開始するとき両方の工具交
換装置２５、２６はそれらのマガジン位置にあり、パレ
ット３５は未加工の工作物３０ａ〜３０ｎを装着してい
る。
【００５２】いまや搬送ベルト２３が移動し、工作物掴
み具２９は一方の工具交換装置２５又は２６によって取
り出されて動作位置へと移すことができる。工作物掴み
具はいまや主軸頭１１で回転可能に支承される主軸内に
装着される。次に主軸頭１１が移動し、工作物掴み具２
９は工作物３０ａ〜３０ｎの一個をパレット３５から取
り出すことができる。工作物３０の把持後にこの工作物
が割出し装置３６へと移動される。
【００５３】この操作の間に他方の工具交換装置２６又
は２５は所要の第一工具２４をマガジン２０から取り出
してマガジン位置に用意する。次に工作物３０が工作物
掴み具２９によってジョーチャック３７内に挿入された
なら、工作物掴み具２９は主軸から外され、工具交換装
置２５、２６の逆向きの運動によって工具２４に取り替
えられる。
【００５４】すべての加工過程が実行されるまで、希望
する工具２４が順次同様に挿入される。工作物３０を交
換するために、再び工作物交換器が主軸内に挿入され、
工作物３０がパレット３５の新しい工作物３０と交換さ
れる。この過程はすべての工作物３０ａ〜３０ｎが加工
されるまで周期的に繰り返される。
【００５５】以上述べた工作機械は冒頭で触れたドイツ
特許公報第３６２０３４３号に述べられた工作機械と同
じであり、その他の情報に関してはこの特許公報を参考
にするように明確に指示する。
【００５６】図２には縦断面図で新規な工作物掴み具２
９と、主軸頭１１の下側領域の一部が図示されている。
この新規な工作物掴み具２９によって工作物３０は把持
後に任意に回転することが可能となり、工作物はさまざ
まに整列させて割出し装置３６内で固定することができ
る。
【００５７】新規な工作物掴み具２９がハウジング部品
４１を含み、このハウジング部品に回転可能に配置され
る掴み要素４２は工作物３０を把持するための二つの締
付ジョー４３、４４を有する。掴み要素４２はハウジン
グ部品４１で回転可能に支承されるアダプタ４５に固着
されており、このアダプタがやはり結合部品４６に固着
されており、この結合部品は柄部４７の方式でハウジン
グ部品４１の中心穴４８内に延設される。
【００５８】ハウジング部品４１がその下端に鍔部４９
を有し、この鍔部を介してハウジング部品は軸線方向で
摺動不可能に柄部４７の肩部５１とアダプタ４５の滑り
面５２との間で保持される。
【００５９】柄部４７は肩部５１から離れた方の上端
が、ステープテーパ５５及びフランジ５６を有する標準
工具ホルダ５４に固着されている。フランジ５６に掴み
溝５７が設けられており、工具交換装置２５、２６の掴
み手２７、２８がこの掴み溝を把持する。
【００６０】工作物掴み具２９の上方に主軸頭１１の下
側領域が略示されており、この領域はステープテーパ５
５用内テーパ５９を備えた受容部５８を有し、この受容
部５８は主軸頭１１で回転可能に支承される主軸６１内
に設けられている。
【００６１】主軸６１の横で主軸頭１１に二つの継手要
素６２、６３が配置されており、それらに付属して接続
要素６４、６５がハウジング部品４１に設けられてい
る。継手要素６２、６３と接続要素６４、６５が差込部
品６６、６８、６７、６９を備えており、これらの差込
部品は工作物掴み具２９のステープテーパ５５を受容部
５８内に挿入すると互いに係合して、ハウジング部品４
１を捩り剛性に主軸頭１１に固定する。
【００６２】図２の左側に認めることのできるように、
ハウジング部品４１内に鎖錠装置７１が設けられてお
り、この鎖錠装置を介してアダプタ４５はハウジング部
品４１と捩り剛性に鎖錠することができる。鎖錠装置７
１がレバー７２を含み、このレバーはほぼ中心で揺動可
能に支承されて、その右腕に引張ばね７３とピン７４と
を有する。このピンはアダプタ４５の係止孔７５に付属
して設けられている。
【００６３】レバー７２がその左腕に操作ボルト７６を
備えており、その上端７７は接続要素６４から突出し、
工作物掴み具２９を受容部５８内に挿入すると継手要素
６２の当接面７８に当接する。
【００６４】この挿入運動の間に操作ボルト７６は図２
で下方に押圧され、レバー７２が揺動してピン７４を引
張ばね７３の力に抗して係止孔７５から持ち上げ、いま
やハウジング部品４１とアダプタ４５との間で相対回転
が可能となる。
【００６５】この位置においてステープテーパ５５はそ
れ自体公知の引張棒によって、捩り剛性に主軸６１に結
合されるように受容部５８内に引き入れられている。ハ
ウジング部品４１が主軸頭１１に捩り剛性に固定されて
いるので、そしてアダプタ４５とハウジング部品４１と
の間で回転が可能であるので、いまや掴み要素４２は主
軸６１の回転によって任意に回すことができ、他方でハ
ウジング部品４１は固定されたままである。
【００６６】締付ジョー４３、４４は、例えば冒頭で触
れたドイツ特許公報第３６２０３４３号に詳しく述べら
れているように、流体を介して操作される外力操作式締
付ジョーである。
【００６７】流体の供給は主軸頭１１の継手要素６３又
は６２内に設けられる流路８０、８１を介して行われ
る。これらの流路８０、８１に付属して接続要素６５、
６４内に流路８２、８３が設けられている。従って差込
部品６６、６７、６８、６９が互いに係合していると、
主軸頭１１からハウジング部品４１内に流体が達する。
【００６８】流路８２、８３は、半径方向外側で柄部４
７に設けられる環状溝８４、８５の高さでハウジング部
品４１の穴４８に注いでいる。
【００６９】これらの環状溝８４、８５から他の流路８
６、８７が柄部４７内に延設されて、最後にはアダプタ
部品４５内の流路８８、８９に流体接続される。これら
の流路８８、８９はいまやエネルギを締付ジョー４３、
４４へと伝達し、こうして締付ジョーは積極的に開閉す
ることができる。
【００７０】ハウジング部品４１と柄部４７との間にな
おシール９１、９２、９３が設けられており、これらの
シールは上記両方の流体継手を相互に且つ外側に対して
密封する。
【００７１】最後になお指摘しておくなら、受容部５８
内に引き入れるときステープテーパ５５に加わる張力に
よって滑り面５２を介してハウジング部品４１に圧力が
加えられ、これにより差込部品６６、６７、６８、６９
の間で固定当接が起きる。
【００７２】掴み要素４２がアダプタ４５にどのように
固着され、またこのアダプタが柄部４７にどのように固
着されているかは、図２には見易くするために図示され
ていない。この固着は例えば、図２で選択した図示では
認めることのできない標準小ねじを介して行われる。こ
のねじ継手を介していまやさまざまな掴み要素４２は回
転可能なアダプタ４５に固着することができる。他方
で、新規な工作物掴み具２９にさまざまな工具ホルダ５
４を固着することも可能であり、新規な工作物掴み具２
９はさまざまな標準組立体と協働することができる。
【００７３】単に完全を期す意味で述べておくなら、主
軸頭の周りに円形に配置される多数の工具交換装置を有
する工作機械においてもこの新規な工作物掴み具２９は
使用することができ、この場合特別の工具マガジンは必
要でない。工具交換装置はむしろ工具を、及び場合によ
っては新規な工作物掴み具を、それらの掴み手内で常時
保持し、運転時すべての工具交換装置に至るまでそれら
のマガジン位置にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工作物掴み具を使用することので
きる工作機械の実施例の略示全体図である。
【図２】図１に示す工作機械の主軸頭内で使用すること
のできる本発明による工作物掴み具の拡大図である。
【符号の説明】
１０ テーブル １１ 主軸頭 １２ 駆動装置 １３ 縦軸線 ２０ 馬蹄形マガジン ２１，２２ 開口部 ２３ エンドレス搬送ベルト ２４ 工具 ２５，２６ 工具交換器 ２７ 掴み手 ２９ 工作物掴み具 ３０ 工作物 ３６ 割出し装置 ３７ ジョーチャック ３９ 軸 ４１ ハウジング部品 ４２ 掴み要素 ４３，４４ 締付ジョー ４５ アダプタ ４６ 結合部品 ４７ 柄部 ４９ 鍔部 ５１ 肩部 ５４ 標準工具ホルダ ５５ ステープテーパ ５６ フランジ ５９ テーパ ６１ 主軸 ６２，６３ 継手要素 ６４，６５ 接続要素 ６６，６７，６８，６９ 差込部品 ７１ 鎖錠装置 ７２ レバー ７３ 引張りばね ７４ ピン ７５ 係止孔 ７６ 操作ボルト ７７ 上端 ７８ 当接面 ８０，８１ 流路 ８２，８３ 流路 ８４，８５ 環状溝 ８６，８７ 流路 ８８，８９ 流路 ９１，９２，９３ シール

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作物（３０）を把持する外力操作式掴
    み要素（４２）が配置されているハウジング部品（４
    １）と、工作物掴み具（２９）を工具ホルダ（５４）に
    固着する結合部品（４６）とを有し、この工具ホルダが
    工具交換装置（２５、２６）によって工作機械のマガジ
    ン位置と工作機械の主軸頭（１１）内で回転可能に支承
    される主軸（６１）内の受容部（５８）の動作位置との
    間で移行可能であり、ハウジング部品（４１）に接続要
    素（６４、６５）が設けられており、受容部（５８）内
    に工具ホルダ（５４）のあるときこの接続要素が、掴み
    要素（４２）を操作するエネルギを供給するために主軸
    頭（１１）に設けられる継手要素（６２、６３）に係合
    して、ハウジング部品（４１）が主軸頭（１１）に対し
    て捩り剛性に保持されるものにおいて、 ハウジング部品（４１）で回転可能に支承されるアダプ
    タ（４５）が設けられており、このアダプタに掴み要素
    （４２）が固着可能であることを特徴とする、工作物掴
    み具。
  2. 【請求項２】 アダプタ（４５）を回転させるエネルギ
    が継手要素（６２、６３）を介して供給されることを特
    徴とする、請求項１記載の工作物掴み具。
  3. 【請求項３】 結合部品（４６）がハウジング部品（４
    １）に対して回転可能に支承されており、且つ掴み要素
    （４２）を固着するアダプタ（４５）を一端で担持して
    いることを特徴とする、請求項１記載の工作物掴み具。
  4. 【請求項４】 アダプタ（４５）がさまざまな掴み要素
    （４２）を受容するように構成されていることを特徴と
    する、請求項１ないし３のいずれか１項記載の工作物掴
    み具。
  5. 【請求項５】 ハウジング部品（４１）が長手方向で実
    質的に摺動不可能に結合部品（４６）に固定されている
    ことを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項記
    載の工作物掴み具。
  6. 【請求項６】 アダプタ（４５）が滑り面（５２）を介
    してハウジング部品（４１）に当接しており、工具ホル
    ダ（５４）が受容部（５８）内に引き入れられると、ア
    ダプタが滑り面（５２）を介してハウジング部品（４
    １）を主軸頭（１１）の方に押圧することを特徴とす
    る、請求項３ないし５のいずれか１項記載の工作物掴み
    具。
  7. 【請求項７】 アダプタ（４５）を捩り剛性にハウジン
    グ部品（４１）に連結可能な鎖錠装置（７１）が設けら
    れていることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれ
    か１項記載の工作物掴み具。
  8. 【請求項８】 工具ホルダ（５４）が受容部（５８）内
    に引き入れられると、鎖錠装置（７１）が自動的に解錠
    することを特徴とする、請求項７記載の工作物掴み具。
  9. 【請求項９】 鎖錠装置（７１）がばね押ピン（７４）
    を含み、鎖錠状態のときこのピンがアダプタ（４５）の
    当該係止孔（７５）内に係合し、このピン（７４）を調
    整するレバー機構（７２）が設けられており、このレバ
    ー機構（７２）が操作ボルト（７６）と協働し、この操
    作ボルトがハウジング部品（４１）から突出し、工作物
    掴み具（２９）が動作位置にあるとき、操作ボルトが主
    軸頭（１１）に当接していることを特徴とする、請求項
    ８記載の工作物掴み具。
  10. 【請求項１０】 結合部品（４６）がハウジング部品
    （４１）の中心穴（４８）内で支承される柄部（４７）
    として構成されており、横から穴（４８）内に注ぐ少な
    くとも一つの流路（８２、８３）が接続要素（６４、６
    ５）内に設けられており、柄部（４７）内に付属の流路
    （８６、８７）が設けられており、この流路の一端がア
    ダプタ（４５）内に通じ、他端は柄部（４７）に設けら
    れる環状溝（８４、８５）内に注ぎ、この環状溝がハウ
    ジング部品（４１）内の流路（８２、８３）に付属して
    いることを特徴とする、請求項３ないし９のいずれか１
    項記載の工作物掴み具。
  11. 【請求項１１】 ハウジング部品（４１）に他の接続要
    素（６５、６４）が配置されており、この接続要素が、
    主軸頭（１１）に設けられてエネルギを供給する他の継
    手要素（６３、６２）に付属して設けられていることを
    特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項記載の
    工作物掴み具。
  12. 【請求項１２】 横から穴（４８）内に注ぐ少なくとも
    一つの他の流路（８３、８４）が接続要素（６５、６
    ４）内に設けられており、柄部（４７）内に付属の他の
    流路（８７、８６）が設けられており、この流路の一端
    がアダプタ（４５）内に通じ、他端はアダプタ（４７）
    に設けられる他の環状溝（８４、８５）内に注ぎ、この
    環状溝がハウジング部品（４１）内の他の流路（８３、
    ８４）に付属していることを特徴とする、請求項１０又
    は１１記載の工作物掴み具。
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