CN112091697A - 自动取料夹头装置 - Google Patents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了自动取料夹头装置，包括连接组件、动力组件和夹头，连接组件的一端与机床相连，连接组件的另一端与动力组件相连接，夹头与动力组件的输出端相连接；动力组件能够带动夹头进行运动。本发明的有益效果是，该装置通过连接组件安装在机床上，动力组件带动夹头运动，对产品进行取料作业，夹头的运动参数可提前进行程序设置，效率高，减少对产品的损坏。本发明装置，减小了人力成本，提高机台取料效率；减少人为因素造成的碰伤、划伤等问题点。

Description

自动取料夹头装置
技术领域
本发明涉及CNC机械加工领域，特别涉及一种自动取料夹头装置。
背景技术
在CNC机械加工过程中，经常需要对加工后的产品进行取料和运输。现有取料设备只适用于产品在CNC切断时留有部分连料点的情况，对产品连料部位有要求当连料点过大，会导致产品取不下来。当产品为薄壁件时，还会造成产品变形，影响产品质量。另外，人工取料较为精细，能够保证产品质量，但是如果采用人工取料，不仅浪费人力，而且取料效率较低。
发明内容
本发明提供了一种自动取料夹头装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
根据本发明的一个方面，提供了自动取料夹头装置，包括连接组件、动力组件和夹头，连接组件的一端与机床相连，连接组件的另一端与动力组件相连接，夹头与动力组件的输出端相连接；动力组件能够带动夹头进行运动。
本发明的有益效果是，该装置通过连接组件安装在机床上，动力组件带动夹头运动，对产品进行取料作业，夹头的运动参数可提前进行程序设置，效率高，减少对产品的损坏。本发明装置，减小了人力成本，提高机台取料效率；减少人为因素造成的碰伤、划伤等问题点。
在一些实施方式中，夹头为两片，两片夹头能够相对张开或合拢，夹头的端部设有卡位。其有益效果是，夹头张开时，卡位变大从而可容纳产品，夹头合拢对产品进行夹取。
在一些实施方式中，夹头为POM(聚甲醛树脂)材质。其有益效果是，POM强度、刚度高，弹性好，耐磨性好，电绝缘性较好，几乎不受温度和湿度的影响。
在一些实施方式中，动力组件包括气缸。其有益效果是，气缸方便安装，能够带动夹头的运动。动力组件也可采用微电机为夹头提供动力。
在一些实施方式中，气缸的输出端设有移动杆和连接块，夹头与移动杆相连接，移动杆为两个，连接块上设有滑槽，移动杆能够沿所述滑槽进行滑动。其有益效果是，将夹头与移动杆相连接，从而气缸通气运作时，移动杆可以沿滑槽滑动。移动杆有两个，此时移动杆相向运动进行合拢，或相反运动进行张开。所以，气缸通过带动移动杆的运动来控制夹头的运动，夹取或者松开物料。
在一些实施方式中，夹头上设有凹槽，凹槽与移动杆相配合，配合后移动杆侧面与夹头的内侧面相一致。其有益效果是，将移动杆嵌入夹头的凹槽内，且安装后的表面相齐平，保证夹头和移动杆运动的一致性，减少夹头的松动，从而减少对产品的损伤。
在一些实施方式中，还包括第一螺丝，夹头和移动杆上均设有第一螺孔，第一螺丝和第一螺孔相配合。其有益效果是，通过第一螺丝和第一螺孔实现夹头和移动杆的安装，安装方便，牢固。
在一些实施方式中，夹头为两片，两片夹头均为L形，两片夹头围成腔体，两片夹头能够相对张开或合拢，夹头的端部设有卡位，卡位的内侧通向腔体。其有益效果是，夹头张开时，卡位变大从而可容纳产品，夹头合拢对产品进行夹取，同时物体的端部还可以伸进腔体内，以进一步保证对物体稳定夹取。
在一些实施方式中，动力组件还包括底座、第二螺丝和第三螺丝，气缸与底座通过第二螺丝相连接，底座与连接组件通过第三螺丝相连。其有益效果是，气缸通过第二螺丝安装在底座上，再通过第三螺丝将底座与连接组件进行安装。
在一些实施方式中，连接组件包括连接块、连接杆和第四螺丝，连接块的一端与动力组件相连接，连接块的另一端与连接杆通过第四螺丝相连接，连接杆的另一端与机床相连。
在一些实施方式中，连接杆的一端设有凸起，连接块上设有槽体，凸起与槽体相配合；连接杆的另一端设有伸出杆，伸出杆配置为与机床上的刀柄相连接。其有益效果是，通过凸起和槽体和配合连接杆可紧紧地安装在连接块上，从而保证整个动力组件和夹头的稳定性。
附图说明
图1为本发明一实施方式的自动取料夹头装置的结构示意图；
图2为图1所示自动取料夹头装置的部分爆炸图；
图3为图1所示自动取料夹头装置的另一角度爆炸图；
图4为图1所示自动取料夹头装置的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动取料夹头装置。如图1所示，该装置包括连接组件、动力组件和夹头5，连接组件的一端与机床相连，连接组件的另一端与动力组件相连接，夹头5与动力组件的输出端相连接；动力组件能够带动夹头5进行运动。
连接组件包括连接杆1、连接块2和第四螺丝9，连接块2的一端与气缸4相连接，连接块2的另一端与连接杆1通过第四螺丝9相连接，连接杆1的另一端通过伸出杆12与机床相连。连接杆1的一端设有凸起11，连接块2上设有槽体21，凸起11与槽体21相配合；连接杆1的另一端设有伸出杆12，伸出杆12配置为与机床上的刀柄相连接从而控制夹头5的运作，方便夹取物料。
如图3所示，动力组件包括气缸4、底座3、第二螺丝7和第三螺丝8，气缸4与底座3通过第二螺丝7相连接，底座3与连接组件的连接块2通过第三螺丝8相连。气缸4方便安装，能够带动夹头5的运动，动力组件也可采用微电机为夹头5提供动力。
安装时，先将气缸4通过第二螺丝7安装在底座3上，将连接杆1的凸起11安装在连接块2的槽体21中，通过第四螺丝9将连接杆1的本体和连接块2进行固定；再通过第三螺丝8将底座3与连接块2进行安装固定。通过凸起11和槽体21和配合连接杆1可紧紧地安装在连接块2上，从而保证整个动力组件和夹头5的稳定性。
气缸4的输出端设有移动杆41和连接块42，夹头5上设有凹槽51，凹槽51与移动杆41相配合。连接块42上设有滑槽43，当气缸4运作时，移动杆41可以沿滑槽43滑动。移动杆41有两个，此时移动杆41相向运动进行合拢，或相反运动进行张开。将夹头5与移动杆41相连接，从而气缸4通气后，通过带动移动杆41在滑槽43内滑动，来控制夹头5的运动，夹取或者松开物料。配合后移动杆41侧面与夹头5的内侧面相一致，将移动杆41嵌入夹头5的凹槽51内，且安装后的表面相齐平，保证夹头5和移动杆41运动的一致性，减少夹头5的松动，从而减少对产品的损伤。
还包括第一螺丝6，夹头5和移动杆41上均设有第一螺孔53，第一螺丝6和第一螺孔53相配合。通过第一螺丝6和第一螺孔53实现夹头5和移动杆41的安装，安装方便，牢固。
夹头5为两片，两片夹头5均为L形，围成腔体54，两片夹头5能够相对张开或合拢，夹头5的端部设有卡位52，卡位52内侧通向腔体54。夹头5张开时，卡位52变大从而可容纳产品，夹头5合拢对产品进行夹取。
夹头5为POM材质，POM强度、刚度高，弹性好，耐磨性好，电绝缘性较好，几乎不受温度和湿度的影响。
本发明的装置，通过连接组件的连接杆1安装在机床上，气缸4带动夹头5运动，对产品进行取料作业，夹头5的运动参数可提前进行程序设置，效率高，减少对产品的损坏。本发明装置，减小了人力成本，提高机台取料效率；减少人为因素造成的碰伤、划伤等问题点。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动取料夹头装置，其特征在于，包括连接组件、动力组件和夹头(5)，所述连接组件的一端与机床相连，所述连接组件的另一端与动力组件相连接，所述夹头(5)与所述动力组件的输出端相连接；所述动力组件能够带动所述夹头(5)进行运动。
2.根据权利要求1所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述夹头(5)为两片，两片夹头(5)能够相对张开或合拢，所述夹头(5)的端部设有卡位(52)。
3.根据权利要求1所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述夹头(5)为POM材质。
4.根据权利要求1所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述动力组件包括气缸(4)。
5.根据权利要求4所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述气缸(4)的输出端设有移动杆(41)和连接块(42)，所述夹头(5)与所述移动杆(41)相连接，所述移动杆(41)为两个，所述连接块(42)上设有滑槽(43)，所述移动杆(41)能够沿所述滑槽(43)进行滑动。
6.根据权利要求5所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述夹头(5)上设有凹槽(51)，所述凹槽(51)与所述移动杆(41)相配合，配合后所述移动杆(41)侧面与所述夹头(5)的内侧面相一致，
还包括第一螺丝(6)，所述夹头(5)和移动杆(41)上均设有第一螺孔(53)，所述第一螺丝(6)和第一螺孔(53)相配合。
7.根据权利要求5所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述夹头(5)为两片，两片夹头(5)均为L形，两片所述夹头(5)围成腔体(54)，两片所述夹头(5)能够相对张开或合拢，所述夹头(5)的端部设有卡位(52)，所述卡位(52)的内侧通向所述腔体(54)。
8.根据权利要求4所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述动力组件还包括底座(3)、第二螺丝(7)和第三螺丝(8)，所述气缸(4)与所述底座(3)通过第二螺丝(7)相连接，所述底座(3)与所述连接组件通过第三螺丝(8)相连。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块(2)、连接杆(1)和第四螺丝(9)，所述连接块(2)的一端与动力组件相连接，所述连接块(2)的另一端与连接杆(1)通过第四螺丝(9)相连接，所述连接杆(1)的另一端与机床相连。
10.根据权利要求9所述的自动取料夹头装置，其特征在于，所述连接杆(1)的一端设有凸起(11)，所述连接块(2)上设有槽体(21)，所述凸起(11)与所述槽体(21)相配合；所述连接杆(1)的另一端设有伸出杆(12)，所述伸出杆(12)配置为与机床上的刀柄相连接。
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