JPH09230916A - 工作機械の多軸誤差補正装置 - Google Patents
工作機械の多軸誤差補正装置Info
- Publication number
- JPH09230916A JPH09230916A JP5843896A JP5843896A JPH09230916A JP H09230916 A JPH09230916 A JP H09230916A JP 5843896 A JP5843896 A JP 5843896A JP 5843896 A JP5843896 A JP 5843896A JP H09230916 A JPH09230916 A JP H09230916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- correction
- axes
- error
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つの軸の移動が他の軸の誤差に影響するこ
とを無くし、全体的に適正な補正が行えるようにする。 【解決手段】 複数の移動軸Ｘ，Ｙを有する工作機械の
多軸誤差補正装置であって、前記複数の軸Ｘ，Ｙにより
形成される全移動範囲Ｓを各軸座標の相互関係で区分さ
れる複数の領域Ｒに分ける。各領域Ｒ毎に各軸Ｘ，Ｙに
対する補正量δｘ，δｙを格納した補正データ格納手段
２９を設ける。移動体７の位置決め位置が任意の領域Ｒ
にあるときに、その領域Ｒに対応した補正量δｘ，δｙ
に基づいて移動量を補正する誤差補正手段２８を設け
る。
とを無くし、全体的に適正な補正が行えるようにする。 【解決手段】 複数の移動軸Ｘ，Ｙを有する工作機械の
多軸誤差補正装置であって、前記複数の軸Ｘ，Ｙにより
形成される全移動範囲Ｓを各軸座標の相互関係で区分さ
れる複数の領域Ｒに分ける。各領域Ｒ毎に各軸Ｘ，Ｙに
対する補正量δｘ，δｙを格納した補正データ格納手段
２９を設ける。移動体７の位置決め位置が任意の領域Ｒ
にあるときに、その領域Ｒに対応した補正量δｘ，δｙ
に基づいて移動量を補正する誤差補正手段２８を設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチプレス機
等の板材加工機やその他の工作機械に用いられ、テーブ
ル装置等の複数の移動軸の誤差を相互に関連させて補正
する工作機械の多軸誤差補正装置に関する。
等の板材加工機やその他の工作機械に用いられ、テーブ
ル装置等の複数の移動軸の誤差を相互に関連させて補正
する工作機械の多軸誤差補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パンチプレス機等のＸＹテーブルを使用
した工作機械では、サーボモータを駆動源とし、ボール
ねじを駆動変換機構としてワークをＸ軸およびＹ軸方向
に移動させる。この場合に、サーボモータによる理想の
移動量（サーボモータに直結のエンコーダで得られる
値）と、実際の移動量とに誤差がある。これは、ボール
ねじの熱変位やリード不均一等、各種の要因で生じる。
従来のＮＣ装置において、このような誤差を各軸毎に補
正する機能を備えたものがある。
した工作機械では、サーボモータを駆動源とし、ボール
ねじを駆動変換機構としてワークをＸ軸およびＹ軸方向
に移動させる。この場合に、サーボモータによる理想の
移動量（サーボモータに直結のエンコーダで得られる
値）と、実際の移動量とに誤差がある。これは、ボール
ねじの熱変位やリード不均一等、各種の要因で生じる。
従来のＮＣ装置において、このような誤差を各軸毎に補
正する機能を備えたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、各軸の誤差が
他の軸の移動量に影響されることがある。例えば、機械
の組み立て誤差等によって、Ｘ軸とＹ軸の直角度に誤差
があるような場合は、一方の軸の移動に伴って他方の軸
に誤差を発生させる。このような各軸が相互に影響する
誤差は、従来の各軸毎の誤差補正手段では適正に補正す
ることができない。そのため、パンチプレス機では、
Ｘ，Ｙ軸の直角度に誤差があるような場合、例えばＹ軸
方向に沿って直線上に並べて複数のパンチ孔を加工する
ときに、パンチ孔の並びが板材のＹ軸に沿う板材側辺に
対して傾くなどの精度不足の問題が発生する。
他の軸の移動量に影響されることがある。例えば、機械
の組み立て誤差等によって、Ｘ軸とＹ軸の直角度に誤差
があるような場合は、一方の軸の移動に伴って他方の軸
に誤差を発生させる。このような各軸が相互に影響する
誤差は、従来の各軸毎の誤差補正手段では適正に補正す
ることができない。そのため、パンチプレス機では、
Ｘ，Ｙ軸の直角度に誤差があるような場合、例えばＹ軸
方向に沿って直線上に並べて複数のパンチ孔を加工する
ときに、パンチ孔の並びが板材のＹ軸に沿う板材側辺に
対して傾くなどの精度不足の問題が発生する。
【０００４】この発明は、上記の課題を解消するもので
あり、一つの軸の移動量が他の軸の誤差に影響すること
を無くし、全体的に適正な補正が行える工作機械の多軸
誤差補正装置を提供することを目的とする。
あり、一つの軸の移動量が他の軸の誤差に影響すること
を無くし、全体的に適正な補正が行える工作機械の多軸
誤差補正装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１と共に説明する。この多軸誤差補正装
置は、複数の移動軸（Ｘ），（Ｙ）を有する工作機械の
多軸誤差補正装置であって、前記複数の軸（Ｘ），
（Ｙ）により形成される全移動範囲（Ｓ）を各軸座標の
相互関係で区分される複数の領域（Ｒ）に分け、各領域
（Ｒ）毎に各軸（Ｘ），（Ｙ）に対する補正量（δ
ｘ），（δｙ）を格納した補正データ格納手段（２９）
を設ける。また、移動体（７）の位置決め位置が前記領
域（Ｒ）にあるときに、その領域（Ｒ）に対応した補正
量（δｘ），（δｙ）に基づいて移動量を補正する誤差
補正手段（２８）を設ける。この構成によると、移動体
（７）の位置決め位置がある領域（Ｒ）内であるとする
と、その領域（Ｒ）に対して各軸（Ｘ），（Ｙ）につき
設定された補正量（δｘ），（δｙ）で各軸（Ｘ），
（Ｙ）の補正が行われる。そのため、補正を行わない場
合に一つの軸の移動が他の軸の誤差となって生じる場合
にも、各軸（Ｘ），（Ｙ）につき適正な補正が行え、高
精度の軸誤差補正が可能となる。上記構成において、前
記工作機械は移動体（７）を２軸（Ｘ），（Ｙ）で移動
させるものであって、前記２軸（Ｘ），（Ｙ）が形成す
る直交平面からなる全移動範囲（Ｓ）を複数の領域
（Ｒ）に分け、その各領域（Ｒ）毎に各軸（Ｘ），
（Ｙ）に対する補正量（δｘ），（δｙ）を前記補正デ
ータ格納手段（２９）に格納しても良い。これにより、
２軸（Ｘ），（Ｙ）が形成する直交平面の直角度に誤差
があっても、その軸誤差補正が可能となる。また、前記
工作機械がパンチプレス機であって、前記移動体（７）
が、ワークテーブル装置（３）におけるワークホルダ
（８）の取付けられたクロススライド（７）であっても
良い。パンチプレス機のような板材加工機では、ワーク
が大板の板材となるため、移動距離が長くて直角度誤差
や移動経路の直線性の誤差が生じ易いが、このような誤
差に対しても、この構成の多軸誤差補正装置では適正な
補正が行える。
態に対応する図１と共に説明する。この多軸誤差補正装
置は、複数の移動軸（Ｘ），（Ｙ）を有する工作機械の
多軸誤差補正装置であって、前記複数の軸（Ｘ），
（Ｙ）により形成される全移動範囲（Ｓ）を各軸座標の
相互関係で区分される複数の領域（Ｒ）に分け、各領域
（Ｒ）毎に各軸（Ｘ），（Ｙ）に対する補正量（δ
ｘ），（δｙ）を格納した補正データ格納手段（２９）
を設ける。また、移動体（７）の位置決め位置が前記領
域（Ｒ）にあるときに、その領域（Ｒ）に対応した補正
量（δｘ），（δｙ）に基づいて移動量を補正する誤差
補正手段（２８）を設ける。この構成によると、移動体
（７）の位置決め位置がある領域（Ｒ）内であるとする
と、その領域（Ｒ）に対して各軸（Ｘ），（Ｙ）につき
設定された補正量（δｘ），（δｙ）で各軸（Ｘ），
（Ｙ）の補正が行われる。そのため、補正を行わない場
合に一つの軸の移動が他の軸の誤差となって生じる場合
にも、各軸（Ｘ），（Ｙ）につき適正な補正が行え、高
精度の軸誤差補正が可能となる。上記構成において、前
記工作機械は移動体（７）を２軸（Ｘ），（Ｙ）で移動
させるものであって、前記２軸（Ｘ），（Ｙ）が形成す
る直交平面からなる全移動範囲（Ｓ）を複数の領域
（Ｒ）に分け、その各領域（Ｒ）毎に各軸（Ｘ），
（Ｙ）に対する補正量（δｘ），（δｙ）を前記補正デ
ータ格納手段（２９）に格納しても良い。これにより、
２軸（Ｘ），（Ｙ）が形成する直交平面の直角度に誤差
があっても、その軸誤差補正が可能となる。また、前記
工作機械がパンチプレス機であって、前記移動体（７）
が、ワークテーブル装置（３）におけるワークホルダ
（８）の取付けられたクロススライド（７）であっても
良い。パンチプレス機のような板材加工機では、ワーク
が大板の板材となるため、移動距離が長くて直角度誤差
や移動経路の直線性の誤差が生じ易いが、このような誤
差に対しても、この構成の多軸誤差補正装置では適正な
補正が行える。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態を図１ないし
図３と共に説明する。この例は、パンチプレスからなる
板材加工機のワークテーブル装置に応用したものであ
る。図２は板材加工機の平面図を示す。フレーム１に上
下のタレット２が設置され、パンチ位置Ｐで上タレット
２のパンチ工具を駆動するクランク形式のパンチ駆動機
構（図示せず）が内蔵されている。フレーム１のベッド
５の上に、ワークＷの送り装置を構成するワークテーブ
ル装置３が設けてある。ワークテーブル装置３は、中央
の固定テーブル３ａとその両側のスライドテーブル３ｂ
とを備える。両側のスライドテーブル３ｂは、キャリッ
ジ４と一体に設けられ、ベッド５のレール６上に前後
（Ｙ軸方向）移動自在に設置されている。キャリッジ４
にはクロススライド７がガイド手段（図示せず）を介し
て横（Ｘ軸方向）移動自在に搭載され、クロススライド
７に板状のワークＷの端部を把持する複数のワークホル
ダ８が設けられている。これらスライドテーブル３ｂの
前後移動と、クロススライド７の横移動とにより、ワー
クＷの任意箇所をパンチ位置Ｐに送ることができる。ク
ロススライド７は、特許請求の範囲で言う「移動体」と
なるものである。
図３と共に説明する。この例は、パンチプレスからなる
板材加工機のワークテーブル装置に応用したものであ
る。図２は板材加工機の平面図を示す。フレーム１に上
下のタレット２が設置され、パンチ位置Ｐで上タレット
２のパンチ工具を駆動するクランク形式のパンチ駆動機
構（図示せず）が内蔵されている。フレーム１のベッド
５の上に、ワークＷの送り装置を構成するワークテーブ
ル装置３が設けてある。ワークテーブル装置３は、中央
の固定テーブル３ａとその両側のスライドテーブル３ｂ
とを備える。両側のスライドテーブル３ｂは、キャリッ
ジ４と一体に設けられ、ベッド５のレール６上に前後
（Ｙ軸方向）移動自在に設置されている。キャリッジ４
にはクロススライド７がガイド手段（図示せず）を介し
て横（Ｘ軸方向）移動自在に搭載され、クロススライド
７に板状のワークＷの端部を把持する複数のワークホル
ダ８が設けられている。これらスライドテーブル３ｂの
前後移動と、クロススライド７の横移動とにより、ワー
クＷの任意箇所をパンチ位置Ｐに送ることができる。ク
ロススライド７は、特許請求の範囲で言う「移動体」と
なるものである。
【０００７】スライドテーブル３ｂは、ベッド５に設置
したサーボモータ９と、これに連結したＹ軸方向の送り
ねじ１１とで進退駆動される。クロススライド７は、キ
ャリッジ７の端部に設置したサーボモータ１０と、これ
に直結したＸ軸方向の送りねじ１２とで駆動される。各
送りねじ１１，１２はボールねじからなり、ねじ軸とボ
ールナットとで構成される。各サーボモータ９，１０
は、図１に示すように位置検出器９ａ，１０ａを備えて
いる。これら位置検出器９ａ，１０ａは、パルスコーダ
であっても、アブソリュート式またはインクリメンタル
式のロータリエンコーダであっても良い。
したサーボモータ９と、これに連結したＹ軸方向の送り
ねじ１１とで進退駆動される。クロススライド７は、キ
ャリッジ７の端部に設置したサーボモータ１０と、これ
に直結したＸ軸方向の送りねじ１２とで駆動される。各
送りねじ１１，１２はボールねじからなり、ねじ軸とボ
ールナットとで構成される。各サーボモータ９，１０
は、図１に示すように位置検出器９ａ，１０ａを備えて
いる。これら位置検出器９ａ，１０ａは、パルスコーダ
であっても、アブソリュート式またはインクリメンタル
式のロータリエンコーダであっても良い。
【０００８】図１において、制御装置２０は板材加工機
の全体を制御する装置であって、コンピュータ式の数値
制御装置とプログラマブルコントローラとからなり、加
工プログラム２１を実行して各軸の送り指令を出力する
軸送り制御手段２２を備える。Ｘ軸サーボコントローラ
２３およびＹ軸サーボコントローラ２４は、各々軸送り
制御手段２２の各軸の送り指令に従って前記Ｘ軸サーボ
モータ１０およびＹ軸サーボモータ９を制御する手段で
あり、各サーボモータ１０，９の位置検出器１０ａ，９
ａからの帰還信号でフィードバック制御を行う。
の全体を制御する装置であって、コンピュータ式の数値
制御装置とプログラマブルコントローラとからなり、加
工プログラム２１を実行して各軸の送り指令を出力する
軸送り制御手段２２を備える。Ｘ軸サーボコントローラ
２３およびＹ軸サーボコントローラ２４は、各々軸送り
制御手段２２の各軸の送り指令に従って前記Ｘ軸サーボ
モータ１０およびＹ軸サーボモータ９を制御する手段で
あり、各サーボモータ１０，９の位置検出器１０ａ，９
ａからの帰還信号でフィードバック制御を行う。
【０００９】このような基本構成の制御装置２０におい
て、この実施形態では補正データ格納手段２９および領
域対応補正値選択手段２７を設けると共に、軸送り制御
手段２２にＸ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６を
設けている。前記Ｘ軸補正手段２５、Ｙ軸補正手段２
６、および領域対応補正値選択手段２７により、誤差補
正手段２８が構成される。
て、この実施形態では補正データ格納手段２９および領
域対応補正値選択手段２７を設けると共に、軸送り制御
手段２２にＸ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６を
設けている。前記Ｘ軸補正手段２５、Ｙ軸補正手段２
６、および領域対応補正値選択手段２７により、誤差補
正手段２８が構成される。
【００１０】この場合に、ワークテーブル装置３上のＸ
軸およびＹ軸が形成する直交平面からなるクロススライ
ド７の全移動範囲Ｓは、両軸座標の相互関係で区分され
る領域Ｒ、つまり２次元のマトリクス状に区分される複
数の領域Ｒ（鎖線で区切った矩形の領域）に分け、その
各領域Ｒ（Ｒ1-1 〜Ｒm-n ）毎に各軸Ｘ，Ｙに対する補
正量δｘ，δｙを補正データ格納手段２９に格納する。
全移動範囲Ｓは、クロススライド７の所定箇所が機械原
点Ｏに対してＸ軸およびＹ軸方向に移動可能な絶対座標
で設定される。領域Ｒは、この例では全移動範囲ＳをＸ
軸方向およびＹ軸方向に各々等間隔で区切った個々の領
域としてあるが、機械の誤差の発生状況等に応じて不均
等な間隔で区切っても良い。補正データ格納手段２９
は、制御装置２０の記憶手段に設けたデータテーブルか
らなる。補正量δｘ，δｙは、レーザ測定器等の測定機
器を用いて求めた実験値や、経験値等に応じて設定す
る。
軸およびＹ軸が形成する直交平面からなるクロススライ
ド７の全移動範囲Ｓは、両軸座標の相互関係で区分され
る領域Ｒ、つまり２次元のマトリクス状に区分される複
数の領域Ｒ（鎖線で区切った矩形の領域）に分け、その
各領域Ｒ（Ｒ1-1 〜Ｒm-n ）毎に各軸Ｘ，Ｙに対する補
正量δｘ，δｙを補正データ格納手段２９に格納する。
全移動範囲Ｓは、クロススライド７の所定箇所が機械原
点Ｏに対してＸ軸およびＹ軸方向に移動可能な絶対座標
で設定される。領域Ｒは、この例では全移動範囲ＳをＸ
軸方向およびＹ軸方向に各々等間隔で区切った個々の領
域としてあるが、機械の誤差の発生状況等に応じて不均
等な間隔で区切っても良い。補正データ格納手段２９
は、制御装置２０の記憶手段に設けたデータテーブルか
らなる。補正量δｘ，δｙは、レーザ測定器等の測定機
器を用いて求めた実験値や、経験値等に応じて設定す
る。
【００１１】領域対応補正値選択手段２７は、加工プロ
グラム２１の各軸の送り指令Ｆの実行による送り終了位
置（位置決め位置）が前記のどの領域Ｒに入るかを判定
し、その判定された領域Ｒに対応して補正データ格納手
段２９のＸ軸およびＹ軸の補正値δｘ，δｙを選び出
し、Ｘ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６に送る手
段である。どの領域Ｒに入るかの判定は、加工プログラ
ム２１の送り指令Ｆの指令値に基づいて行うようにして
もよく、また各軸サーボモータ９，１０の位置検出器９
ａ，１０ａから得られる帰還信号、あるいは各軸サーボ
コントローラ２３，２４から得られる現在位置データに
基づいて行うようにしても良い。
グラム２１の各軸の送り指令Ｆの実行による送り終了位
置（位置決め位置）が前記のどの領域Ｒに入るかを判定
し、その判定された領域Ｒに対応して補正データ格納手
段２９のＸ軸およびＹ軸の補正値δｘ，δｙを選び出
し、Ｘ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６に送る手
段である。どの領域Ｒに入るかの判定は、加工プログラ
ム２１の送り指令Ｆの指令値に基づいて行うようにして
もよく、また各軸サーボモータ９，１０の位置検出器９
ａ，１０ａから得られる帰還信号、あるいは各軸サーボ
コントローラ２３，２４から得られる現在位置データに
基づいて行うようにしても良い。
【００１２】Ｘ軸補正手段２５は、加工プログラム２１
のＸ軸送り命令による送り位置に補正量δｘを加えた値
を軸送り制御手段２２から出力するＸ軸送り指令として
出力させる手段である。なお、加工プログラム２１がイ
ンクリメンタル式の送り量で記述されていても、Ｘ軸補
正手段２５は機械原点Ｏに対する絶対座標で補正演算す
るものとしてある。Ｙ軸補正手段２６は、Ｙ軸に対して
Ｘ軸補正手段２５と同様な補正演算を行う手段である。
のＸ軸送り命令による送り位置に補正量δｘを加えた値
を軸送り制御手段２２から出力するＸ軸送り指令として
出力させる手段である。なお、加工プログラム２１がイ
ンクリメンタル式の送り量で記述されていても、Ｘ軸補
正手段２５は機械原点Ｏに対する絶対座標で補正演算す
るものとしてある。Ｙ軸補正手段２６は、Ｙ軸に対して
Ｘ軸補正手段２５と同様な補正演算を行う手段である。
【００１３】上記構成の動作を説明する。いま、移動体
であるクロススライド７が任意位置にある場合に、加工
プログラム２１の実行によって任意の領域Ｒ（例えば領
域Ｒ3-2 ）まで送られるとすると、その領域Ｒ3-2 に対
応するＸ軸およびＹ軸の補正量δｘ，δｙが補正データ
格納手段２９から領域対応補正値選択手段２７によって
選択され、Ｘ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６に
送られる。これら各軸補正手段２５，２６は、その送ら
れた補正量δｘ，δｙだけ、加工プログラム２１の実行
による送り終了位置が補正されるように、軸送り制御手
段２２からの各軸の送り指令を補正する。この補正は、
送り開始位置や送り経路にかかわらず、加工プログラム
２１の各送り指令Ｆの実行結果による送り終了位置がど
の領域Ｒに該当するかによって補正量の選択を行う。同
じ領域Ｒ内における短い距離の送りの場合も同様である
が、この場合、前回の送り時に既に該当する領域Ｒの補
正量δｘ，δｙで補正されているため、加工プログラム
２１の送り命令Ｆがインクリメンタル式で記述されてい
る場合、結果的には、インクリメンタル式のデータで与
えられる送り量の補正は行われないことになる。
であるクロススライド７が任意位置にある場合に、加工
プログラム２１の実行によって任意の領域Ｒ（例えば領
域Ｒ3-2 ）まで送られるとすると、その領域Ｒ3-2 に対
応するＸ軸およびＹ軸の補正量δｘ，δｙが補正データ
格納手段２９から領域対応補正値選択手段２７によって
選択され、Ｘ軸補正手段２５およびＹ軸補正手段２６に
送られる。これら各軸補正手段２５，２６は、その送ら
れた補正量δｘ，δｙだけ、加工プログラム２１の実行
による送り終了位置が補正されるように、軸送り制御手
段２２からの各軸の送り指令を補正する。この補正は、
送り開始位置や送り経路にかかわらず、加工プログラム
２１の各送り指令Ｆの実行結果による送り終了位置がど
の領域Ｒに該当するかによって補正量の選択を行う。同
じ領域Ｒ内における短い距離の送りの場合も同様である
が、この場合、前回の送り時に既に該当する領域Ｒの補
正量δｘ，δｙで補正されているため、加工プログラム
２１の送り命令Ｆがインクリメンタル式で記述されてい
る場合、結果的には、インクリメンタル式のデータで与
えられる送り量の補正は行われないことになる。
【００１４】この多軸誤差補正装置によると、絶対座標
でマトリクス式に区分した各領域Ｒ毎に補正量δｘ，δ
ｙを設定し、補正するため、次のように各軸単独の補正
では難しい送り量補正が行え、高精度の加工が可能とな
る。例えば、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸が機械の組
み立て誤差等によってＹ′で示すように傾き、Ｘ軸に対
して直角度が出ていない場合を考える。この場合、Ｘ軸
およびＹ軸の単独の補正では、適正な補正をすることが
できず、Ｙ軸方向に原点から遠ざかるに従い、Ｘ軸方向
の誤差Ａｘが増大することになる。そのため、図３
（Ｂ）のようにＹ軸方向に沿った複数の孔Ｈを加工する
場合に、実線で示す位置にパンチ加工すべきところが、
破線で示すような位置に孔Ｈ′が加工されることにな
る。このような機械誤差に対して、この実施形態では、
各領域Ｒ毎にＸ軸およびＹ軸の両方の補正量δｘ，δｙ
を設定しておくため、Ｙ軸方向に送りを行う場合にも、
Ｘ軸方向に補正量δｘに応じた送りが行われることにな
り、ワークＷの適正な位置決めが行える。したがって、
実線で示す目標位置に精度良く各孔Ｈのパンチ加工が行
える。
でマトリクス式に区分した各領域Ｒ毎に補正量δｘ，δ
ｙを設定し、補正するため、次のように各軸単独の補正
では難しい送り量補正が行え、高精度の加工が可能とな
る。例えば、図３（Ａ）に示すように、Ｙ軸が機械の組
み立て誤差等によってＹ′で示すように傾き、Ｘ軸に対
して直角度が出ていない場合を考える。この場合、Ｘ軸
およびＹ軸の単独の補正では、適正な補正をすることが
できず、Ｙ軸方向に原点から遠ざかるに従い、Ｘ軸方向
の誤差Ａｘが増大することになる。そのため、図３
（Ｂ）のようにＹ軸方向に沿った複数の孔Ｈを加工する
場合に、実線で示す位置にパンチ加工すべきところが、
破線で示すような位置に孔Ｈ′が加工されることにな
る。このような機械誤差に対して、この実施形態では、
各領域Ｒ毎にＸ軸およびＹ軸の両方の補正量δｘ，δｙ
を設定しておくため、Ｙ軸方向に送りを行う場合にも、
Ｘ軸方向に補正量δｘに応じた送りが行われることにな
り、ワークＷの適正な位置決めが行える。したがって、
実線で示す目標位置に精度良く各孔Ｈのパンチ加工が行
える。
【００１５】また、図３（Ａ）に曲線Ｌで示すように、
機械のガイド手段の歪み等でクロススライド７の移動経
路が湾曲していた場合、Ｘ軸方向の移動により、同図に
クロススライド７が実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ移動すると、Ｙ軸方向にＡｙの誤差が生じることにな
る。このような誤差も、Ｘ軸およびＹ軸の単独の誤差補
正では適正な補正が行えないが、この実施形態のように
各領域Ｒ毎にＸ軸およびＹ軸の両方の補正量δｘ，δｙ
を設定して補正することで、適正な誤差補正が行える。
さらに、各軸Ｘ，Ｙにつき、図３（Ｃ）に曲線ｂで示す
ように誤差発生量が原点位置Ｏからの移動量に比例的と
ならず、不規則な誤差発生量となる場合も、領域毎に補
正量δｘ，δｙを設定しておくことで、適正な送り量の
補正が行える。
機械のガイド手段の歪み等でクロススライド７の移動経
路が湾曲していた場合、Ｘ軸方向の移動により、同図に
クロススライド７が実線で示す位置から鎖線で示す位置
へ移動すると、Ｙ軸方向にＡｙの誤差が生じることにな
る。このような誤差も、Ｘ軸およびＹ軸の単独の誤差補
正では適正な補正が行えないが、この実施形態のように
各領域Ｒ毎にＸ軸およびＹ軸の両方の補正量δｘ，δｙ
を設定して補正することで、適正な誤差補正が行える。
さらに、各軸Ｘ，Ｙにつき、図３（Ｃ）に曲線ｂで示す
ように誤差発生量が原点位置Ｏからの移動量に比例的と
ならず、不規則な誤差発生量となる場合も、領域毎に補
正量δｘ，δｙを設定しておくことで、適正な送り量の
補正が行える。
【００１６】なお、前記実施形態はパンチプレス等の板
材加工機の場合につき説明したが、この発明は工作機械
一般に適用することができる。
材加工機の場合につき説明したが、この発明は工作機械
一般に適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明の工作機械の多軸誤差補正装置
は、複数の軸により形成される全移動範囲を各軸座標の
相互関係で区分される複数の領域に分け、各領域毎に各
軸に対する補正量を格納した補正データ格納手段を設
け、移動体の位置決め位置が前記領域にあるときに、そ
の領域に対応した補正量に基づいて移動量を補正する誤
差補正手段を設けたため、一つの軸の移動が他の軸の誤
差に影響することを無くし、全体的に適正な補正を行う
ことができる。そのため、高精度の誤差補正が可能とな
る。前記工作機械が移動体を２軸で移動させるものであ
って、前記２軸が形成する直交平面からなる全移動範囲
を複数の領域に分け、その各領域毎に各軸に対する補正
量を前記補正データ格納手段に格納した場合は、２軸が
形成する直交平面の直角度に誤差があっても、その軸誤
差補正が可能となる。また、前記工作機械がパンチプレ
ス機であって、前記移動体が、ワークテーブル装置にお
けるワークホルダの取付けられたクロススライドである
場合は、機械の構成として両軸に相互に関係する誤差が
生じ易いが、このような場合にも全体的に適正な軸誤差
補正を行うことができる。
は、複数の軸により形成される全移動範囲を各軸座標の
相互関係で区分される複数の領域に分け、各領域毎に各
軸に対する補正量を格納した補正データ格納手段を設
け、移動体の位置決め位置が前記領域にあるときに、そ
の領域に対応した補正量に基づいて移動量を補正する誤
差補正手段を設けたため、一つの軸の移動が他の軸の誤
差に影響することを無くし、全体的に適正な補正を行う
ことができる。そのため、高精度の誤差補正が可能とな
る。前記工作機械が移動体を２軸で移動させるものであ
って、前記２軸が形成する直交平面からなる全移動範囲
を複数の領域に分け、その各領域毎に各軸に対する補正
量を前記補正データ格納手段に格納した場合は、２軸が
形成する直交平面の直角度に誤差があっても、その軸誤
差補正が可能となる。また、前記工作機械がパンチプレ
ス機であって、前記移動体が、ワークテーブル装置にお
けるワークホルダの取付けられたクロススライドである
場合は、機械の構成として両軸に相互に関係する誤差が
生じ易いが、このような場合にも全体的に適正な軸誤差
補正を行うことができる。
【図１】この発明の一実施形態の概念構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】この多軸誤差補正装置を適用する工作機械であ
るパンチプレス機の平面図である。
るパンチプレス機の平面図である。
【図３】同補正装置の各種の効果を示す説明図である。
３…ワークテーブル装置、４…キャリッジ、７…クロス
スライド（移動体）、８…ワークホルダ、９…Ｙ軸サー
ボモータ、１０…Ｘ軸サーボモータ、１１，１２…送り
ねじ、２０…制御装置、２１…加工プログラム、２２…
軸送り制御手段、２５…Ｘ軸補正手段、２６…Ｙ軸補正
手段、２７…領域対応補正値選択手段、２８…補正デー
タ格納手段、Ｏ…原点、Ｒ…領域、Ｓ…全範囲、Ｘ，Ｙ
…軸
スライド（移動体）、８…ワークホルダ、９…Ｙ軸サー
ボモータ、１０…Ｘ軸サーボモータ、１１，１２…送り
ねじ、２０…制御装置、２１…加工プログラム、２２…
軸送り制御手段、２５…Ｘ軸補正手段、２６…Ｙ軸補正
手段、２７…領域対応補正値選択手段、２８…補正デー
タ格納手段、Ｏ…原点、Ｒ…領域、Ｓ…全範囲、Ｘ，Ｙ
…軸
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の移動軸を有する工作機械の多軸誤
差補正装置であって、前記複数の軸により形成される全
移動範囲を各軸座標の相互関係で区分される複数の領域
に分け、各領域毎に各軸に対する補正量を格納した補正
データ格納手段を設け、移動体の位置決め位置が前記領
域にあるときに、その領域に対応した補正量に基づいて
移動量を補正する誤差補正手段を設けた工作機械の多軸
誤差補正装置。 - 【請求項２】 前記工作機械は移動体を２軸で移動させ
るものであって、前記２軸が形成する直交平面からなる
全移動範囲を複数の領域に分け、その各領域毎に各軸に
対する補正量を前記補正データ格納手段に格納した請求
項１記載の工作機械の多軸誤差補正装置。 - 【請求項３】 前記工作機械がパンチプレス機であっ
て、前記移動体が、ワークテーブル装置におけるワーク
ホルダの取付けられたクロススライドである請求項２記
載の工作機械の多軸誤差補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5843896A JPH09230916A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 工作機械の多軸誤差補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5843896A JPH09230916A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 工作機械の多軸誤差補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09230916A true JPH09230916A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13084411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5843896A Pending JPH09230916A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 工作機械の多軸誤差補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09230916A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1327923A2 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-16 | Mori Seiki Co., Ltd. | Correction apparatus for NC lathe |
| JP2010257388A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤及び旋盤における刃物台位置の補正方法 |
| JP5805268B1 (ja) * | 2014-05-16 | 2015-11-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の変位補正方法および工作機械の制御装置 |
| JP2016018248A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP5843896A patent/JPH09230916A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1327923A2 (en) * | 2002-01-15 | 2003-07-16 | Mori Seiki Co., Ltd. | Correction apparatus for NC lathe |
| EP1327923A3 (en) * | 2002-01-15 | 2008-01-23 | Mori Seiki Co., Ltd. | Correction apparatus for NC lathe |
| JP2010257388A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤及び旋盤における刃物台位置の補正方法 |
| JP5805268B1 (ja) * | 2014-05-16 | 2015-11-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の変位補正方法および工作機械の制御装置 |
| JP2015217469A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の変位補正方法および工作機械の制御装置 |
| JP2016018248A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
| US10018987B2 (en) | 2014-07-04 | 2018-07-10 | Fanuc Corporation | Numerical controller executing operation by a movement command and table-format data |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101722363B (zh) | 激光加工装置 | |
| CN102736559B (zh) | 机床的校正值运算方法以及机床的控制装置 | |
| CN100493836C (zh) | 数控装置和数控机床 | |
| KR19990023831A (ko) | 위치제어장치와 그 방법, 수치제어 프로그램 작성장치와그 방법 및 수치제어 공작기계의 제어방법 | |
| US8152422B2 (en) | Control method for a machine tool with numerical control | |
| US20080120566A1 (en) | Device for displaying a moving locus | |
| CN109954955B (zh) | 机器人系统 | |
| JP2017217748A (ja) | 部品圧入方法および部品圧入システム | |
| JPH03271813A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| US6325578B1 (en) | Method of error compensation for angular errors in machining (droop compensation) | |
| JP2002273642A (ja) | ボールネジ送り駆動補正方法及びボールネジ送り駆動装置 | |
| JPH09230916A (ja) | 工作機械の多軸誤差補正装置 | |
| JP2000504867A (ja) | ワークピースおよびツールキャリッジの運動用の改良されたモニタシステム | |
| JP2870922B2 (ja) | 数値制御送り装置 | |
| JP3901290B2 (ja) | 内径加工寸法の補正方法及びこの補正方法を実施可能なｎｃ旋盤 | |
| JPH1165663A (ja) | 位置制御装置および位置制御方法 | |
| JP3388498B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH02160457A (ja) | 工作機械の真直度補正装置 | |
| JPH1165625A (ja) | 数値制御送り装置の送り位置誤差補正方法と数値制御送り装置 | |
| JP3254684B2 (ja) | Ｎｃパンチプレス | |
| JPH1190555A (ja) | 工具移動式パンチプレス | |
| JP3146810B2 (ja) | センサ光軸補正装置 | |
| JPS62176739A (ja) | 工作機械の真直度補正装置 | |
| JPH05285785A (ja) | 複合加工機のオフセット量制御装置 | |
| JPH02243248A (ja) | 工作機械における移動部位置補正装置 |