JPH09226997A - 長尺部材搬送装置および長尺部材搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺部材の幅切替に対応して円滑に一対の搬
送ローラーの間隔を変更可能な長尺部材搬送装置を提供
する。 【解決手段】 長尺帯状金属薄板などからなるワーク１
２の搬送経路にワーク１２の両側部を支持してワーク１
２を搬送する左右一対の搬送ローラーを有するロール搬
送部１０ａ，ｂが設けられ、ワーク幅検出センサーの検
出結果よりワーク１２の幅切替を検出し、ワーク幅に応
じロール搬送部１０ａ，ｂの搬送幅を変更する。この搬
送幅拡大に際し、ロール搬送部１０ａ，ｂを同時に幅変
更制御する場合には、少なくともロール搬送部１０ａ，
ｂの搬送幅変更中、巻き取りローラーの巻き取りトルク
を低減する。搬送幅縮小に際しては、ロール搬送部１０
ａ，ｂの同時制御、個別制御のいずれでも、各ロール搬
送部１０ａ，ｂの搬送幅縮小中において、巻き取りトル
クを低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばシャドウマ
スク、アパチャーグリル、リードフレーム等に用いられ
る長尺帯状金属薄板等の長尺部材を搬送する搬送装置お
よび長尺部材の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺部材の搬送には、従来より図１５に
示すような搬送装置が用いられている。例えば表面処理
を施した金属薄板等の長尺部材１２は、図示しない長尺
部材搬出部から引き出され、巻き取りモータ５８で駆動
される巻き取りローラー６０によって一定のトルクで巻
き取られる。長尺部材搬出部から巻き取りローラー６０
までの搬送経路には、長尺部材１２の両側部を支持しこ
れを安定的に搬送するために複数組み合わされたロール
搬送部７０が設けられている。

【０００３】実開昭６３−７６７５６号公報には、例え
ば厚さ０．０８ｍｍ程度の薄板状の長尺部材を搬送する
のに適したロール搬送部の構成が示されている。このロ
ール搬送部は、図１６に示すように、回転駆動軸７６に
固定され、長尺部材１２をガイドすると共に長尺部材１
２の両側部を支持する左右一対の搬送ローラー７２を有
し、この一対の搬送ローラー７２の間に搬送ローラー７
２の搬送部外径よりわずかに径の小さい補助ローラー７
４が設けられ、薄板である長尺部材１２の中央部のたわ
みを下方より一時的に支持している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示すロール搬送部７０は、一対の搬送ローラ７２の間
隔が固定であるため、幅の異なる長尺部材を連続搬送す
ることができず、効率的な搬送ができなかった。そこ
で、このロール搬送部７０の搬送ローラー７２の間隔を
可変とすることも考えられるが、単に間隔を変更すると
以下のような問題が発生してしまう。

【０００５】まず、図１５のように組み合わされた複数
のロール搬送部７０は、同時に制御されることが多いた
め、一対の搬送ローラー７２の間隙拡大時には、長尺部
材１２の幅切替領域１２ａ（幅拡大）が搬送方向の上流
側に配置されたローラ搬送部７０に到達する前に、各ロ
ール搬送部７０の搬送幅を拡大しなければならない。

【０００６】ところが、長尺部材１２は、巻き取りロー
ラー６０により一定のトルクで巻き取られているので、
長尺部材１２には常時所定の張力が付与されている。こ
のように、所定張力が付与された幅の細い長尺部材１２
を一対の搬送ローラー７２によって支持しつつ、一対の
搬送ローラー７２の間隔を拡大すると、長尺部材１２が
一対の搬送ローラー７２のいずれか一方に引っ張られ
る。その結果、幅の細い長尺部材１２は、長尺部材１２
の中心ラインが搬送中心ラインからずれた状態で補助ロ
ーラーに一旦支持される。このように、長尺部材１２の
中心ラインがずれた状態で長尺部材１２の幅広領域がロ
ーラー搬送部７０に到達すると、長尺部材１２のいずれ
か一方の端部が搬送ローラー７２に乗り上げて、搬送不
良となってしまうという問題が発生する。

【０００７】また、長尺部材１２が幅の広いものから細
いものに変わる場合、一対の搬送ローラー７２の間隔を
縮小しなければならない。この場合、一旦、細い幅の長
尺部材１２を補助ローラー７４で支持しつつ搬送させた
状態で、一対の搬送ローラー７２の間隔を縮小させる方
法が考えられる。しかしながら、この方法では、長尺部
材１２に所定の張力が付与されているので、長尺部材１
２の両側部が補助ローラー７４と搬送ローラー７２との
段差を乗り越えることができず、長尺部材１２の両側部
に傷が付いたり、長尺部材１２の板厚が薄い（０．０８
ｍｍ程度）場合には、長尺部材１２の中央部が折れてし
まうという問題が発生する。

【０００８】本発明の目的は、上記課題を解消するため
になされたものであり、長尺部材に傷や折れ等を発生さ
せることなく、幅の異なる長尺部材を連続して確実に搬
送することができる長尺部材搬送装置および長尺部材搬
送方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る長尺部材搬送装置は、以下のような特
徴を有する。

【００１０】まず、幅の異なる長尺部材をその長手方向
に連続して搬送する長尺部材搬送装置において、前記長
尺部材に所定の張力を付与しつつ、長尺部材を長手方向
に搬送させる搬送手段と、搬送手段に搬送される長尺部
材の両側部をそれぞれ支持する一対の支持部材と、長尺
素材の幅に応じて一対の支持部材の間隔を変更する間隔
変更手段と、間隔変更に際して、長尺部材に付与する張
力を低減する張力制御手段と、を有する。

【００１１】また、上記一対の支持部材が所定の方向に
回転する一対の搬送ローラーであり、一対の搬送ローラ
ーがその軸方向に移動可能にそれぞれ設けられた回転軸
を有し、間隔変更手段が一対の搬送ローラーを回転軸の
軸方向にそれぞれ移動させることを特徴とする。

【００１２】さらに、一対の搬送ローラーの間の回転軸
に設けられ、搬送ローラーの外径より小さい外径を有す
る補助ローラーを備えている。

【００１３】以上のような構成において、一対の搬送ロ
ーラーの間隔変更に際して、長尺部材の張力を低減すれ
ば、長尺部材に局部的な力がかかり難くなる。よって、
薄い長尺部材であっても長尺部材の折れや傷等の発生を
防止でき、幅の異なる長尺部材の連続搬送に際してその
幅切替に対応して円滑に搬送ローラーの間隔を変更する
ことが容易となる。

【００１４】本発明のさらに具体的な構成においては、
一対の支持部材が長手方向に複数配置されるとともに、
間隔変更手段は、複数配置された一対の支持部材の間隔
をそれぞれ個別又は同時に変更することを特徴とする。

【００１５】また、本発明の長尺部材搬送方法は、幅の
異なる長尺部材をその長手方向に連続して搬送する長尺
部材搬送方法であって、長尺部材の第１の幅を有する第
１領域の両側部を一対の支持部材により支持するととも
に、長尺部材に所定の張力を付与しつつその長手方向に
搬送する第１搬送工程と、長尺部材を搬送させつつ長尺
部材に付与する張力を低減させる張力低減工程と、張力
低減工程により張力が低減された長尺部材を搬送させつ
つ、長尺部材の第１領域と連続する第２領域の第１の幅
と異なる第２の幅に応じて、一対の支持部材の間隔を変
更する間隔変更工程と、長尺部材の第２領域の両側部を
一対の支持部材が支持した後、張力を所定の値に復帰す
る張力復帰工程と、張力復帰工程の後、長尺部材に第２
領域の両側部を一対の支持部材により支持するととも
に、長尺部材に所定の張力を付与しつつその長手方向に
搬送する第２搬送工程と、を含む。

【００１６】さらに、上記第２の幅が第１の幅より大き
い場合には、間隔変更工程は一対の支持部材の間隔を拡
大する工程である。第２の幅が第１の幅より小さい場合
には、間隔変更工程は、一対の支持部材の間隔を縮小す
る工程である。

【００１７】支持部材の間隔減少に際して、張力を低減
すれば、長尺部材の両側部が搬送ローラー又は補助ロー
ラーの段差に引っかかって長尺部材に「折れ」等の問題
が発生することを確実に防止できる。また、前記間隔拡
大動作中、長尺部材に付与される張力を低減すれば、長
尺部材が一対の搬送ローラーのいずれかに引かれて長尺
部材の中心ラインと搬送方向の中心ラインとがずれてし
まうことを確実に防止できる。さらに、上述のように補
助ローラーを空転可能な構成とした場合には、長尺部材
の搬送スピードがこの補助ローラーによって局部的に加
速されてしまうことが防止される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を用いて説明する。

【００１９】実施形態１． ［ロール搬送部の構成］図１および図２は、本実施形態
１の長尺部材搬送装置のロール搬送部の構成を示してい
る。長尺部材１２の搬送経路においてその長手方向に前
後に組み合わされて配置される２つのロール搬送部１０
ａ，１０ｂは、それぞれ回転駆動軸２４に対しその軸方
向に移動可能に設けられた左右一対の搬送ローラー１６
を有している。この一対の搬送ローラー１６は、長尺部
材（以下、単にワークという）１２の支持部材であり、
その搬送周面１６ｂが、シャドウマスク等に用いられる
薄板状のワーク１２の両側部を下方または上方より支持
し、ガイド部１６ａがワーク１２の側方をガイドしなが
ら回転駆動軸２４の回転に応じてワーク１２を所定方向
に搬送する。

【００２０】２つのロール搬送部１０ａ，１０ｂのそれ
ぞれの回転駆動軸２４は、ギア４５を介して同一の駆動
モーター４６に接続されている。よって、この駆動モー
ター４６の動作に応じて２つのロール搬送部１０ａ，１
０ｂは、ギア４５および回転駆動軸２４を介して同時に
回転駆動される。

【００２１】各ロール搬送部１０の中央部側には、搬送
ローラー１６の搬送部より外周径がわずかに（例えば１
ｍｍ）小さく、左右の搬送ローラー１６に固定されて搬
送ローラー１６と一体的に動作する補助ローラー１８が
配置されている。

【００２２】組み合わされたロール搬送部１０の各搬送
ローラー１６の外側には、一対の搬送ローラー１６の間
隔を調整するための一対の間隔調整アーム２２が設けら
れており、搬送ローラー１６および回転駆動軸２４は、
この間隔調整アーム２２に対して回動可能となってい
る。間隔調整アーム２２の基部はボールネジ２０に螺合
しており、この基部から２股に分岐した先端が、ワーク
１２の搬送方向の上流側および下流側に位置する複数の
搬送ローラー１６にそれぞれ対応している。ボールネジ
２０の端部にはカップリング５３が設けられ、このカッ
プリング５３には、幅変更モーター５４の回転軸が連結
されている。これらの構成は、一対の搬送ローラー１６
の間隔を変更するための間隔変更手段であり、幅変更モ
ーター５４を動作させることによりボールネジ２０を回
転駆動すると、その回転方向によって一対の間隔調整ア
ーム２２の間隔が変化し、これによって２つのロール搬
送部１０の一対の搬送ローラー１６の間隔に調整され
る。

【００２３】なお、ボールネジ２０の上方には、例えば
コの字形状の複数の光センサー５２ａ〜５２ｅよりなる
位置決めセンサー５２が設けられている。各光センサー
５２ａ〜５２ｅは、それぞれコの字の開口方向を下方に
向けて配置され、この開口部内を一方の間隔調整アーム
２２の基部に付設された金属片が通過、あるいは開口部
内にこの金属片が位置すると、金属片によって光が遮ら
れることにより間隔調整アーム２２の位置を検出する。
光センサー５２ａは、一対の搬送ローラー間隔の拡大限
界位置を検出し、光センサー５２ｂ、５２ｃ，５２ｄ
は、それぞれ３種類の間隔調整アーム２２の位置を検出
する。また、光センサー５２ｅは、一対の間隔調整アー
ム２２の縮小限界位置を検出する。なお、位置決めセン
サー５２は、直接搬送ローラー１６の位置を検出する構
成としても良い。

【００２４】また、本実施形態１において、ロール搬送
部１０は以上のような構成よりなるが、搬送ローラー１
６に固定された補助ローラー１８に代えて、図３に示す
ような補助ローラー３０を採用してもよい。この補助ロ
ーラー３０は、一対の搬送ローラー１６からそれぞれ延
びるローラー軸部にボールベアリング３２を介して取り
付けられている。このため、補助ローラー３０は、回転
駆動軸２４に対して空転可能ないわゆるフリーリングと
なっており、更に図２同様に、対応する搬送ローラー１
６よりもわずかにその外周径が小さく構成されている。
また、一対の搬送ローラー１６の外側には、図１と同様
に一対の間隔調整アーム２２の先端が配置され、一対の
搬送ローラー１６の間隔が調整可能となっている。そし
て、搬送ローラー１６および回転駆動軸２４は、この間
隔調整アーム２２に対して空転可能となっている。

【００２５】なお、この補助ローラー３０および上述の
補助ローラー１８は、図１〜図３に示すように搬送ロー
ラー１６に一対一に対応する構成には限られず、より薄
い長尺部材に対応するためにロール搬送部１０の中央側
に更に複数個設ける構成も適用可能である。さらに、搬
送ローラー１６間の中央付近に補助ローラー３０を１個
設ける構成も適用可能である。

【００２６】また、ロール搬送部１０としては、図４に
示すようなロール搬送部１０も、上記図１のロール搬送
部１０として使用することが可能である。このロール搬
送部１０は、図４（ａ）に示すように、一対の搬送ロー
ラー１６を有し、この搬送ローラー１６には、それぞれ
ロール搬送部１０の中央側に向かって外径が減少するテ
ーパー部１７が設けられている。また、この搬送ローラ
ー１６は、図示しない間隔調整アームによって回転駆動
軸２４に対して軸方向に移動可能に取り付けられてい
る。

【００２７】そして、搬送ローラー１６の外周面１６ｂ
がワーク１２の両側部を支持してワーク１２を搬送し、
上記テーパー部１７が、搬送幅の拡大・縮小時にワーク
１２の両側部に線接触してこの両側部を支持する。この
図４に示すロール搬送部１０は、従来、例えば０．２ｍ
ｍ程度の比較的板厚の厚いワークを搬送するのに用いら
れていた。巻き取りローラー６０が常に一定の巻き取り
トルクで動作していると、薄いワーク１２の搬送にあた
り、搬送幅を変更すると、ワーク１２の中央部がテーパ
ー部８６に沿って下方にたわみ、折れてしまう可能性が
ある（図４（ｂ）参照）。しかし、後述するように搬送
幅の変更の際に、ワーク１２に付与する張力を低減する
ので、図４に示す構成のロール搬送部１０によって、比
較的薄く、幅の異なるワーク１２を連続搬送しても幅変
更が円滑に行われ、「折れ」等の問題が発生することが
ない。

【００２８】［ワーク搬送装置の構成］次に、図５を用
いてワーク搬送装置の構成について説明する。

【００２９】ワーク１２の搬送経路上には、ワーク１２
の幅の検出するためのワーク幅検出センサー４２が設け
られており、このワーク幅検出センサー４２からの幅検
出信号は制御装置４０に供給され、制御装置４０は、供
給された幅検出信号に基づいてワーク幅の拡大又は縮小
の切り替わりを判断する。

【００３０】このワーク幅検出センサー４２は、図６に
示されるように複数のセンサー４２ａ，４２ｂ，４２ｃ
より構成され、各センサー４２ａ，４２ｂ，４２ｃは、
発光部４１Ａと受光部４１Ｂ（図１０及び図１２参照）
とからそれぞれ構成されている。このセンサー４２ａ，
４２ｂ，４２ｃは、ワーク１２の搬送方向を横切る方向
に、搬送路の内側から順に並設されている。発光部４１
Ａと受光部４１Ｂとは、ワーク１２の搬送路の上下にそ
れぞれ配置されており、間にワーク１２が位置している
と、発光部４１Ａからの光が遮られるため受光部４１Ｂ
が受光せず、間にワーク１２がなければ発光部４１Ａか
らの光が遮られることなく受光部４１Ｂがその光を受光
する。

【００３１】対応する受光部４１Ｂが受光した場合をセ
ンサー４２ａ，４２ｂ，４２ｃのＯＮ、対応する受光部
４１Ｂが受光しない場合をセンサー４２ａ，４２ｂ，４
２ｃのＯＦＦとすると、ワーク幅の判断は以下のように
して行われる。即ち、図６（ａ）のように、各センサー
４２ａ，４２ｂ，４２ｃが全てＯＮした場合、制御装置
４０は搬送路にワーク無と判断する。図６（ｂ）のよう
に、ワーク１２が最も内側のセンサー４２ａを通過する
程度の幅であれば、センサー４２ａがＯＦＦし、他のセ
ンサー４２ｂ，４２ｃがＯＮし、ワーク幅小と判断す
る。また、図６（ｃ）のようにセンサー４２ａ，４２ｂ
がＯＦＦし、センサー４２ｃのみがＯＮした場合には、
ワーク幅中と判断する。さらに、図６（ｄ）に示すよう
に、センサー４２ａ，４２ｂ，４２ｃが全てＯＦＦした
場合には、ワーク幅大と判断する。

【００３２】また、制御装置４０は、モーター駆動部４
４に所定の駆動信号を出力し、これに応じて回転駆動軸
用の駆動モーター４６が動作し、回転駆動軸を介して各
搬送ローラー１６が回転駆動され、ワーク１２が所定方
向に搬送される。エンコーダーよりなるワーク搬送長検
出部４８は、この駆動モーター４６の回転を検出し、カ
ウンタ５０がその回転数をカウントする。制御装置４０
は、得られたカウント信号に基づいてワークの搬送長を
検出し、検出搬送長に応じて後述する各種タイミング制
御用のカウンタＡ，Ｂ，Ｃを動作させる。

【００３３】制御装置４０は、ワーク幅検出センサー４
２から上述のような幅検出信号が供給されると、これに
基づいてロール搬送部１０の搬送幅の変更が必要か否か
を判断する。さらに、幅変更モーター５４は、制御装置
４０からの制御信号に応じて、ボールネジ２０を搬送幅
拡大または縮小のいずれかの方向に回転駆動する。

【００３４】ロール搬送部１０の搬送幅を変更する場
合、制御装置４０は、位置決めセンサー５２からの位置
検出信号に基づいて、幅変更モーター５４を駆動し、こ
れによって図１に示すように組み合わされた複数のロー
ル搬送部１０のそれぞれの搬送幅を同時に調整する。

【００３５】また、巻き取りモーター５８は、ワーク１
２を巻き取る巻き取りローラー６０（図１０および図１
２）の回転軸に接続されており、制御装置４０からモー
タ駆動部５６に供給される制御信号に応じてこの巻き取
りモーター５８が駆動される。

【００３６】ここで、本実施形態１では、ロール搬送部
１０の搬送幅を変更する際には、張力制御手段を兼ねる
制御装置４０が、後述するようにモーター駆動部５６を
介して巻き取りモーター５８のトルクを低減する。巻き
取りモーター５８のトルクを低減させると、巻き取りロ
ーラー６０の巻き取りトルク、即ちワーク１２にかかる
張力が適切なレベルに低減されることとなる。そして、
搬送幅変更後には、制御装置４０の制御によって、巻き
取りモーター５８のトルクを通常のトルクに復帰させ、
ワーク１２にかかる張力が通常の値に戻される。このよ
うに、通常搬送時および搬送幅変更時にワーク１２にか
かる張力は、制御装置４０による巻き取りモーター５８
のトルク制御によって最適な状態に制御されている。

【００３７】［ワーク幅切り替え時の装置の動作概要］
図７は、複数のロール搬送部１０ａ、１０ｂの幅変更お
よびワーク１２の張力変更タイミングを示している。

【００３８】図７（ａ）に示すように幅の細いワーク１
２に連続して幅の広いワーク１２が搬送され、幅切替が
幅拡大となる場合、本実施形態１においては前後のロー
ル搬送部１０ａ，１０ｂが同時に幅変更制御される。よ
って、ワーク１２の幅拡大となる幅切替領域１２ａが搬
送方向上流側のロール搬送部１０ａに到達する以前に、
各ロール搬送部１０ａ，１０ｂの搬送幅、即ち一対の搬
送ローラー１６の間隔を拡大する必要がある（図７
（ａ）ｔ１，ｔ２，ｔ３参照）。

【００３９】一対の搬送ローラー１６の間隔拡大中は、
図７（ａ）のタイミングｔ２に示されるように、ワーク
１２の側方が搬送ローラー１６のガイド部１６ａにガイ
ドされていない。このため、間隔拡大中、従来のように
ワーク１２に高い張力が与えられていると、ワーク１２
の両側部と一対の搬送ローラー１６（および補助ローラ
ーもしくはテーパー部）との分離タイミングが左右でば
らついて、ワーク１２が一方の搬送ローラー１６側に引
っ張られ、ワーク１２の中心ラインと、ロール搬送部１
０ａ，１０ｂの搬送中心ラインとがずれる可能性があ
る。

【００４０】そこで、本実施形態１では、一対の搬送ロ
ーラー１６の間隔変更中に図５に示す制御装置４０の制
御に基づいてワーク１２の搬送張力、即ち巻き取りロー
ラーの巻き取りトルクを低減している。そして、幅切替
領域１２ａがローラ搬送部１０ａ又は１０ｂを通過した
後（図７（ａ）タイミングｔ３又はｔ４）に、巻き取り
トルクを通常時のトルクに復帰させている。

【００４１】一方、図７（ｂ）に示すように幅の広いワ
ーク１２に連続して幅の細いワーク１２が搬送され、ワ
ーク１２の幅切替が幅縮小となる場合には、図７（ｂ）
のタイミングｔ３に示すように、ワーク１２の幅縮小と
なる幅切替領域１２ｂが下流側のロール搬送部１０ｂを
通過してから、各ロール搬送部１０ａ，１０ｂの搬送幅
を縮小する必要がある。そして、この幅縮小時におい
て、ワーク１２の両側部は、例えば図２または図３に示
された補助ローラー１８、３０、もしくは、図４に示さ
れたテーパー部１７の外周面によって支持されている。
このため、搬送ローラー１６の間隔縮小の際には、ワー
ク１２の側部が、容易に補助ローラ１８または３０と搬
送ローラー１６とのギャップを乗り越え、または、たわ
むことなくテーパー部１７の外周面を移動しなければな
らない。

【００４２】そこで、本実施形態１では、ロール搬送部
１０ａ，１０ｂの搬送幅縮小時（図７（ｂ）のタイミン
グｔ３〜ｔ４）においても、図５の巻き取りモーター５
８の巻き取りトルクを通常時より低減するように制御し
ている。

【００４３】［搬送装置の動作］次に、上述したワーク
１２の幅切替時における搬送装置の具体的な動作につい
て詳細に説明する。

【００４４】（搬送幅変更判定）図８は、ロール搬送部
１０の搬送幅変更の判定手順の一例を示している。

【００４５】まず、ワーク１２の搬送経路上に配置され
たワーク幅検出センサー４２（図１０および図１２参
照）が、搬送路を通過するワークの幅を検出し、例えば
前のデータとの比較によってワーク幅の変化を検出する
（Ｓ１）。

【００４６】次に、制御装置４０は、ワーク幅検出セン
サー４２位置からのワーク１２の搬送距離をカウンタ５
０からのカウンタ信号に基づいて検出し、検出されたワ
ーク１２の幅切替領域がワーク幅検出センサー４２の設
置場所から所定距離（例えば２ｍ）搬送されたかどうか
判定する（Ｓ２）。この時点で、再び、ワーク幅検出セ
ンサー４２が、通過中のワーク１２の幅を検出し、制御
装置４０は、依然としてワーク幅の変化（拡大または縮
小）が同様に維持されているかどうか判断する（Ｓ
３）。変化が維持されていなければ、ステップ１（Ｓ
１）に戻りワーク幅の変化検出を行う。

【００４７】ステップ３（Ｓ３）において、変化が維持
されていれば、次にワーク幅の変化が拡大か縮小かを判
断（Ｓ４）する。そして、ワーク幅拡大の場合にはロー
ル搬送幅拡大のための後述する幅拡大モード（１）に移
行し、ワーク幅縮小の場合には、ロール搬送幅縮小のた
めの後述する幅縮小モード（２）に移行する。

【００４８】（幅拡大モード）以下、図９、図１０を用
いてワーク１２の幅拡大モードにおける搬送装置の動作
について説明する。なお、図１０において各タイミング
ｔｕ１〜ｔｕ６は、図７（ａ）に示すワーク幅切替領域
１２ａ（拡大）が矢印で示す地点を通過するタイミング
を示している。

【００４９】まず、タイミングｔｕ１において、ワーク
幅切替領域１２ａがワーク幅検出センサ４２を通過する
と、そのワーク幅切替領域が所定距離搬送された時点ｔ
ｕ２で、巻き取りトルク低減開始タイミングカウンタ
（以下、単にカウンタＡ１という）がカウントスタート
し（Ｓ５）、また同時にロール搬送部の搬送幅移行開始
タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＢ１という）
がカウントスタートする（Ｓ６）。

【００５０】タイミングｔｕ３において、カウンタＡ１
がカウントアップすると（Ｓ７）、その時点から巻き取
りモーター５８（図５）のトルクが制御され、巻き取り
ローラー６０の巻き取りトルクが低減（ここでは約３０
％ダウン）する（Ｓ８）。タイミングｔｕ４においてカ
ウンタＢ１がカウントアップすると（Ｓ９）、図５の制
御装置４０により図１のボールネジ２０が間隔拡大方向
に回転駆動され、ロール搬送部１０ａ，１０ｂの一対の
搬送ローラー１６の間隔がそれぞれ拡大する。

【００５１】ここで、必ずしも必要ではないが、本実施
形態１においては、拡大後の最終的な搬送幅の精度を向
上する目的から、まず一対の搬送ローラーを拡大限界位
置まで拡大する（Ｓ１０）。そして、拡大限界位置に到
達後（Ｓ１１）、その位置から一対の搬送ローラーの間
隔を縮小し、最終的な搬送幅への移行を開始する（Ｓ１
２）。タイミングｔｕ５において、所望の搬送幅への移
行が完了すると（Ｓ１３）、これと同時に巻き取りトル
ク復帰開始タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＣ
１という）がカウントスタートする（Ｓ１４）。

【００５２】図７（ａ）のタイミングｔ４に示すように
ワーク１２の幅切替領域１２ａがロール搬送部１０ｂを
通過した後（Ｓ１５）、図１０のタイミングｔｕ６にお
いて上記カウンタＣ１がカウントアップし（Ｓ１６）、
これに応じて巻き取りトルクが通常状態に復帰する（Ｓ
１７）。

【００５３】このように、ロール搬送部１０ａ，１０ｂ
を同時に幅拡大制御する場合、ロール搬送部１０ａ，１
０ｂの搬送幅拡大時に巻き取りトルクを低減すれば、ワ
ーク１２の中心ラインと、ロール搬送部１０ａ，１０ｂ
の搬送中心ラインとがずれることが防止される。なお、
巻き取りトルクは、図７（ａ）のタイミングｔ３に示す
ワーク１２の幅切替領域が上流側のロール搬送部１０ａ
を通過した時点で復帰させてもよい。一方のロール搬送
部において、幅切替後のワーク１２の両側方が一対の搬
送ローラーにガイドされていれば、ワーク１２の中心ラ
インと搬送中心ラインとがずれる可能性が低くなるから
である。しかし、搬送幅拡大完了からトルク復帰までに
多少の余裕時間を設定しておくことにより、作業者がワ
ーク１２の中心ラインを調整する等の作業を行う場合で
あっても、ワーク１２の張力が低減されているので、こ
れらの作業を容易に行うことができる。

【００５４】また、本実施形態１においては、図９のス
テップＳ１０〜Ｓ１２に示すようにいったんロール搬送
部を拡大限界位置まで拡大し、その後搬送幅を縮小させ
るため、この縮小時に巻き取りトルクが低減されている
ことによって、ワーク１２の側部が搬送ローラー１６お
よび補助ローラー１８、３０もしくは図４のテーパー部
１７に引っかかることが防止されている。

【００５５】さらに、図３に示すように、補助ローラー
３０をフリーリングによって構成した場合、図７（ａ）
のタイミングｔ２、すなわちロール搬送部１０ａ、１０
ｂの幅拡大中において、ワーク１２が補助ローラー３０
によって搬送されることとなる。このため、幅拡大中に
巻き取りトルクを低減することにより、フリーロール３
０によってワーク１２が無制限に加速されて搬送される
ことが確実に防止される。

【００５６】（幅縮小モード）以下、図１１、図１２を
用いてワーク１２の幅縮小モードにおける搬送装置の動
作について説明する。なお、図１２において各タイミン
グｔｄ１〜ｔｄ６は、図７（ｂ）の幅切替領域１２ｂ
（縮小）が矢印で示す地点を通過するタイミングを示し
ている。

【００５７】タイミングｔｄ１において、幅縮小となる
幅切替領域１２ｂがワーク幅検出センサー４２を通過す
ると、この幅切替領域１２ｂが所定距離搬送された時点
ｔｄ２で巻き取りトルク低減開始タイミングカウンタ
（以下、単にカウンタＡ２という）がカウントスタート
し（Ｓ２０）、また同時にロール搬送部１０ａ，１０ｂ
の搬送幅移行開始タイミングカウンタ（以下、単にカウ
ンタＢ２という）がカウントスタートする（Ｓ２１）。

【００５８】タイミングｔｄ３において、カウンタＡ２
がカウントアップすると（Ｓ２２）、その時点から巻き
取りモーター５８（図５）のトルクが制御され、巻き取
りローラー６０の巻き取りトルクが低減（約３０％ダウ
ン）する（Ｓ２３）。その後、図７（ｂ）のタイミング
ｔ３に示すようにワーク１２の幅切替領域１２ｂがロー
ル搬送部１０ｂを通過した（Ｓ２４）後、即ち、図１０
のタイミングｔｄ４においてカウンタＢ２がカウントア
ップする（Ｓ２５）。そして、この時点より、図１のボ
ールネジ２０が間隔縮小方向に回転駆動され、ロール搬
送部１０ａ，１０ｂの一対の搬送ローラー１６が移動し
て搬送幅が縮小する（Ｓ２６）。

【００５９】タイミングｔｄ５において、所定の搬送幅
への移行が完了すると（Ｓ１３）、これと同時に巻き取
りトルク復帰開始タイミングカウンタ（以下、単にカウ
ンタＣ２という）がカウントスタートする（Ｓ２８）。

【００６０】次に、タイミングｔｄ６において、上記カ
ウンタＣ２がカウントアップし（Ｓ２９）、これに応じ
て巻き取りトルクが通常状態に復帰する（Ｓ３０）。

【００６１】このように、ロール搬送部１０ａ，１０ｂ
を同時に縮小制御する場合、その搬送幅縮小時に巻き取
りトルクを低減することにより、ワーク１２の側部が搬
送ローラー１６および補助ローラー１８、３０に引っか
かることが確実に防止され、円滑な搬送幅縮小が可能と
なる。また、図４（ａ）に示すように、搬送ローラー１
６の中央側をテーパー形状とした場合においても、搬送
幅縮小中に巻き取りトルクが低減されているためワーク
１２の中央部に「折れ」が発生したり、ワーク１２の両
側部が引っかかったりすることが防止されている。

【００６２】更に、幅拡大モードと同様に、搬送幅縮小
完了からトルク復帰までに多少の余裕時間を設定してお
くことにより、作業者による調整作業が容易となる。

【００６３】実施形態２．本実施形態２の特徴は、ワー
ク１２の搬送方向に前後に組み合わされた複数のロール
搬送部１０ａ，１０ｂの搬送幅をそれぞれ個別に変更可
能としたことである。なお、このように搬送幅を個別に
変更するには、図１に示す間隔調整アーム２２およびボ
ールネジ２０を各ロール搬送部１０ａ，１０ｂに対応さ
せて個別に設ける必要がある。

【００６４】以下、ロール搬送部１０ａ，１０ｂの搬送
幅を個別に幅制御する場合の幅拡大および幅縮小時の制
御方法について図１３および図１４を用いて説明する。
なお、本実施形態２において、ロール搬送部１０の構
成、ワーク幅の検出方法およびロール搬送部１０ａ，１
０ｂの搬送幅の変更判定方法は、実施形態１と同様にし
て行うことができる。また、図１３および図１４に示す
各タイミングｔｕ１１〜ｔｕ１６、ｔｄ１１〜ｔｄ１６
は、ぞれぞれ図１０および図１２同様、ワーク幅の拡大
又は縮小の切替領域１２ａ，１２ｂ（図７参照）が矢印
で示す地点を通過するタイミングを示している。

【００６５】（幅拡大モード）図１３は、幅拡大モード
における搬送装置の動作の一例を示している。

【００６６】タイミングｔｕ１１において、幅拡大とな
るワーク幅切替領域がワーク幅検出センサ４２を通過す
ると、そのワーク幅切替領域が所定距離搬送（例えば２
ｍ）されたタイミングｔｕ１２で巻き取りトルク低減開
始タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＡ１１とい
う）がカウントスタートし、同時にロール搬送部１０ａ
の搬送幅移行開始タイミングカウンタ（以下、単にカウ
ンタＢ１１という）およびロール搬送部１０ｂの搬送幅
移行開始タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＢ１
２という）がカウントスタートする。

【００６７】タイミングｔｕ１３において、カウンタＡ
１１およびＢ１１がカウントアップすると、巻き取りロ
ーラー６０の巻き取りトルクが低減（約３０％ダウン）
し、また、ロール搬送部１０ａの搬送幅の拡大が開始す
る。ワーク１２の幅切替領域１２ａがロール搬送部１０
ａに到達する前のタイミングｔｕ１４において、ロール
搬送部１０ａの搬送幅拡大は完了し、また巻き取りトル
ク復帰開始タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＣ
１１という）がカウントスタートする。

【００６８】ワーク１２の幅切替領域１２ａが前ロール
搬送部１０ａを通過するタイミングｔｕ１５において、
カウンタＢ１２がカウントアップし、これに応じて下流
側のロール搬送部１０ｂの搬送幅の拡大が開始する。ワ
ーク１２の幅切替領域１２ａがロール搬送部１０ｂに到
達する前のタイミングｔｕ１６において、搬送幅の拡大
が完了し、またカウンタＣ１１がカウントアップするこ
とにより、巻き取りトルクが通常時の巻き取りトルクに
復帰する。

【００６９】以上のようにロール搬送部１０ａ，１０ｂ
を個別に幅拡大制御することにより、いずれか一方のロ
ール搬送部１０ａ，１０ｂのガイド部１６ａが（図２参
照）、他方のロール搬送部１０ｂ，１０ａの搬送幅変更
中においてもワーク１２の側部を確実にガイドする。従
って、本実施形態２では、ワーク１２の中心ラインと、
ロール搬送部１０ａ，１０ｂの搬送中心ラインとがずれ
る可能性が低く、搬送幅拡大に際して実施形態１のよう
に必ずしも巻き取りトルクを低減する必要はない。

【００７０】但し、円滑な搬送幅拡大という観点から
は、搬送幅拡大に際して巻き取りトルクを低減すること
が好ましい。

【００７１】また、図９のステップＳ１０〜Ｓ１２に示
すように、各ロール搬送部１０ａ，１０ｂの搬送幅拡大
に際して、いったん拡大限界位置まで拡大してから所望
の搬送幅にする場合には、少なくとも拡大限界位置から
の縮小時において巻き取りトルクを低減することが好ま
しい。

【００７２】更に、補助ローラーとして図３に示すフリ
ーリングである補助ローラー３０を用いた場合、各ロー
ル搬送部１０ａ、１０ｂの幅拡大中に、この補助ローラ
ー３０によってワーク１２が無制限に加速されて搬送さ
れることを防止する観点より巻き取りトルクを低減する
ことが好ましい。

【００７３】（幅縮小モード）次に、図１４を用いてワ
ーク１２の幅縮小モードにおける搬送装置の動作の一例
について説明する。

【００７４】タイミングｔｄ１１において、幅縮小とな
る幅切替領域１２ｂがワーク幅検出センサ４２を通過す
ると、幅切替領域１２ｂがワーク幅検出センサ４２の設
置位置より所定距離（例えば２ｍ）搬送されたタイミン
グｔｄ１２で巻き取りトルク低減開始タイミングカウン
タ（以下、単にカウンタＡ２１という）がカウントスタ
ートする。また、同時にロール搬送部１０ａの搬送幅移
行開始タイミングカウンタ（以下、単にカウンタＢ２１
という）およびロール搬送部１０ｂの搬送幅移行開始タ
イミングカウンタ（以下、単にカウンタＢ２２という）
がカウントスタートする。

【００７５】幅切替領域１２ｂがロール搬送部１０ａを
通過した直後のタイミングｔｄ１３で、カウンタＡ２１
がカウントアップし、その時点から巻き取りトルクが低
減（約３０％ダウン）する。また同時に、カウンタＢ２
１もカウントアップしてロール搬送部１０ａの搬送幅の
縮小が開始する。

【００７６】タイミングｔｄ１４では、ロール搬送部１
０ａの搬送幅縮小が完了し、またこれと同時に巻き取り
トルク復帰開始タイミングカウンタ（以下、単にカウン
タＣ２１という）がカウントスタートする。

【００７７】次に、幅切替領域１２ｂがロール搬送部１
０ｂを通過すると、その後タイミングｔｄ１５におい
て、カウンタＢ２２がカウントアップし、ロール搬送部
１０ｂの搬送幅の縮小が開始する。タイミングｔｄ１６
においてロール搬送部１０ｂの搬送幅の縮小が完了し、
またカウンタＣ２１がカウントアップして巻き取りトル
クが通常状態に復帰する。

【００７８】このように、ロール搬送部１０ａ，１０ｂ
を個別に縮小制御する場合であっても、実施形態１同様
に、各搬送幅縮小時に巻き取りトルクを低減することに
より、ワーク１２の側部が搬送ローラー１６および補助
ローラー１８、３０に引っかかること、および図４
（ｂ）に示すようなワーク１２の「折れ」を確実に防止
できる。

【００７９】なお、上述の実施形態１および２において
説明した各カウンタＡ〜Ｃのスタートタイミングおよび
そのカウントアップのタイミング等は、必ずしもこれら
に限られない。即ち、搬送幅拡大に際して、ロール搬送
部１０ａ，１０ｂを同時に幅変更制御する場合には、少
なくともロール搬送部１０ａ，１０ｂの幅変更中に巻き
取りトルクが低減されればよい。また、搬送幅縮小に際
しては、ロール搬送部１０ａ，１０ｂの同時および個別
制御のいずれであっても、各ロール搬送部の搬送幅縮小
中に巻き取りトルクを低減すればよい。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る長尺
部材搬送装置および長尺部材の搬送方法によれば、長尺
部材の幅切替に対応して搬送部の搬送幅を変更する際
に、長尺部材の張力を低減することができ、長尺部材の
「折れ」等の問題が発生することなく、円滑に搬送幅を
変更することができる。このため、長尺部材搬送の自動
化をより進めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態１のロール搬送部の構成を
示す図である。

【図２】 図１のロール搬送部１０の詳細な構成を示す
図である。

【図３】 図１の補助リング１８の他の構成例を示す図
である。

【図４】 図１のロール搬送部１０のさらに別の構成例
を示す図である。

【図５】 本発明の長尺部材搬送装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図６】 長尺部材の幅検出センサーの構成および動作
方法を示す図である。

【図７】 実施形態１のワークの幅切り替え時の制御方
法を概念的に示す図である。

【図８】 本発明のロール搬送部１０の搬送幅変更の判
定手順を示す図である。

【図９】 実施形態１の搬送幅拡大モードの手順を示す
図である。

【図１０】 実施形態１の搬送幅拡大時における制御タ
イミングを示す図である。

【図１１】 実施形態１の搬送幅縮小モードの手順を示
す図である。

【図１２】 実施形態１の搬送幅縮小時における制御タ
イミングを示す図である。

【図１３】 実施形態２の搬送幅拡大時における制御タ
イミングを示す図である。

【図１４】 実施形態２の搬送幅縮小時における制御タ
イミングを示す図である。

【図１５】 長尺部材搬送装置の概略構成を示す図であ
る。

【図１６】 従来のロール搬送部の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１０，１０ａ，１０ｂ ロール搬送部、１２ ワーク、
１２ａ，１２ｂ 幅切替領域、１６ 搬送ローラー、１
６ａ ガイド部、１６ｂ 搬送周面、１７ テーパー
部、１８ 補助ローラー、２０ ボールネジ、２２ 間
隔調整アーム、２４ 回転駆動軸、３０ 補助ローラ
ー、３２ ボールベアリング、４０ 制御装置、４２
ワーク幅検出センサー、４４，５６ モーター駆動部、
４６ 駆動モーター、４８ ワーク搬送長検出部、５０
カウンタ、５２ 位置決めセンサー、５４ 幅変更モ
ーター、５８ 巻き取りモーター、６０ 巻き取りロー
ル。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅の異なる長尺部材をその長手方向に連
   続して搬送する長尺部材搬送装置において、 前記長尺部材に所定の張力を付与しつつ、長尺部材を前
   記長手方向に搬送させる搬送手段と、 前記搬送手段に搬送される長尺部材の両側部をそれぞれ
   支持する一対の支持部材と、 前記長尺素材の幅に応じて前記一対の支持部材の間隔を
   変更する間隔変更手段と、 前記間隔変更に際して、長尺部材に付与する張力を低減
   する張力制御手段と、を有することを特徴とする長尺部
   材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の長尺部材搬送装置にお
   いて、 前記一対の支持部材が所定の方向に回転する一対の搬送
   ローラーであり、 前記一対の搬送ローラーがその軸方向に移動可能にそれ
   ぞれ設けられた回転軸を有し、 前記間隔変更手段が前記一対の搬送ローラーを前記回転
   軸の軸方向にそれぞれ移動させることを特徴とする長尺
   部材搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の長尺部材搬送装置にお
   いて、 前記一対の搬送ローラーの間の回転軸に設けられ、前記
   搬送ローラーの外径より小さい外径を有する補助ローラ
   ーを備えたことを特徴とする長尺部材搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の長尺部材搬送装置にお
   いて、 前記補助ローラーは、前記回転軸に対して空転可能に取
   り付けられていることを特徴とする長尺部材搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の長尺部材搬送装置において、 前記一対の支持部材が前記長手方向に複数配置されると
   ともに、前記間隔変更手段は、複数配置された一対の支
   持部材の間隔をそれぞれ個別に変更することを特徴とす
   る長尺部材搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の長尺部材搬送装置において、 前記一対の支持部材が前記長手方向に複数配置されると
   ともに、前記間隔変更手段は、複数配置された一対の支
   持部材の間隔を同時に変更することを特徴とする長尺部
   材搬送装置。
7. 【請求項７】 幅の異なる長尺部材をその長手方向に連
   続して搬送する長尺部材搬送方法において、 長尺部材の第１の幅を有する第１領域の両側部を一対の
   支持部材により支持するとともに、長尺部材に所定の張
   力を付与しつつその長手方向に搬送する第１搬送工程
   と、 長尺部材を搬送させつつ長尺部材に付与する張力を低減
   させる張力低減工程と、 前記張力低減工程により張力が低減された長尺部材を搬
   送させつつ、長尺部材の第１領域と連続する第２領域の
   第１の幅と異なる第２の幅に応じて、前記一対の支持部
   材の間隔を変更する間隔変更工程と、 長尺部材の第２領域の両側部を前記一対の支持部材が支
   持した後、前記張力を所定の値に復帰する張力復帰工程
   と、 張力復帰工程の後、長尺部材に第２領域の両側部を一対
   の支持部材により支持するとともに、長尺部材に所定の
   張力を付与しつつその長手方向に搬送する第２搬送工程
   と、 を含むことを特徴とする長尺部材搬送方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の長尺部材搬送方法にお
   いて、 前記第２の幅が第１の幅より大きく、前記間隔変更工程
   が前記一対の支持部材の間隔を拡大する工程であること
   を特徴とする長尺部材搬送方法。
9. 【請求項９】 請求項７に記載の長尺部材搬送方法にお
   いて、 前記第２の幅が第１の幅より小さく、前記間隔変更工程
   が前記一対の支持部材の間隔を縮小する工程であること
   を特徴とする長尺部材搬送方法。