JPH09226702A - 物体収納装置及びその収納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細長い物体を収納し、この収納された物体を
簡単に整列させることができるようにした物体収納装置
及び収納方法を提供する。 【解決手段】 供給部から搬送された細長い物体（イン
ゲン豆５３）を一時保持し、所定の信号により断続的に
落下投入するホッパー６２と、このホッパー６２から投
入された前記細長い物体を収納する収納函６５と、この
収納函６５をホッパー６２の下側で移動させるシリンダ
１２２と、収納函６５を揺動させて収納函６５内に収納
された収納物を整列させる動作を行なう収納函駆動手段
とを備えてなる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インゲン豆、アス
パラガス、胡瓜等のような細長い物体を整列した状態で
収納する物体収納装置及び収納方法に関するのである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送供給されたインゲン豆、アス
パラガス、胡瓜等のような細長い物体は、選別された
後、一度ホッパーに保持され、所定量まとまった状態で
収納函に落下・供給して収納する方法がとられている。
また、さらに収納函に整列させた状態で収納する場合に
は、供給ホッパーから一度に収納函に落下・供給した
後、収納函に振動を与えて整列させる方法が行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来方法のように、インゲン豆、アスパラガス、胡瓜
ような細長い物体を整列した状態で収納する場合は、ホ
ッパーからの供給が一度に行われるため、供給された物
体が山積みとなり、細長い物体が複雑に絡み合うと言う
現象が起き、ひどくなると振動を加えても整列できない
と言う問題点が生じている。

【０００４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は細長い物体を収納し、この収納さ
れた物体を簡単、かつ均一に整列させることができるよ
うにした物体収納装置及び収納方法を提供することにあ
る。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順
次明らかにして行く。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、細長い物体を収納する物体収納装置におい
て、供給部から搬送された細長い物体を一時保持し、所
定の信号により断続的に落下・供給するホッパーと、前
記ホッパーから供給された前記細長い物体を収納する収
納函と、前記収納函を前記ホッパーの下側で移動させる
移動手段と、前記収納函を揺動させて前記収納函内に収
納された前記収納物を整列させる動作を行なう収納函駆
動手段とを備えてなるものである。他の構造は特許請求
の範囲中、請求項２〜４に記載の構成である。

【０００６】この構成では、ホッパー内に一時保持され
ている細長い物体が所定量貯まったら、ホッパーの下側
の位置Ａにある収納函内に落下・投入させる。次に、収
納函駆動手段により収納函を揺動させると、収納函内に
収納されている細長い物体が整列する。次いで、移動手
段を駆動させて収納函をホッパーの下側の位置Ｂに移動
させ、移動後、移動手段を停止させるとともに、再びホ
ッパー内から細長い物体を収納函内に落下・供給させ、
さらに収納函駆動手段を駆動させて収納函を揺動させる
と収納函内に収納されている細長い物体が整列する。こ
のようにして、複数箇所での収納と揺動を順次与えるこ
とにより、収納函内の細長い物体の整列収納を簡単に行
うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図５乃至図８は本発明の一形態例
として示す自動選別機の全体概略構成配置図で、図５は
その上面図、図６は図５の矢印Ｂ方向より見た拡大側面
図、図７は図５の矢印Ａ方向より見た側面図、図８は図
５の矢印Ｃ方向より見た拡大側面図である。なお、ここ
での自動選別機は、インゲン豆をその大きさ（長さや太
さ）及び曲がり具合等で選別する場合を一例としてい
る。

【０００８】図５乃至図８において、この自動選別機
は、大きくは操作盤１ａ及び制御盤１ｂとを有して選別
機全体の動作を制御する中央制御部１と、目視選別部を
兼ねる投入部２と、第１の分離供給部３と、振り分け部
４と、第２の分離供給部５と、振動部６と、認識部７
と、仕分け部８と、認識部７及び仕分け部８と中央制御
部１との間に介装された補助制御部９等で形成されてい
る。

【０００９】ここで、全体の概略動作を説明すると、本
形態例でのインゲン豆の選別は、Ｓ，Ｍ，Ｌ，２Ｓ，２
Ｌ，規格外の６種類に分けられ、この仕分けされたもの
が各々の函に詰められる構造になっている。そして、選
別されるインゲン豆は、作業者等により投入部２内に散
らばされて投入される。この投入部２内にはベルトコン
ベア１０が配設されており、投入されたインゲン豆はベ
ルトコンベア１０によって第１の分離供給部３に向かっ
て送られる。ベルトコンベア１０上で送られるインゲン
豆を作業者が目視して、曲がりが極端に大きくて通常の
販売ルートにのらないもの、破損しているもの等を大ま
かなに選別して排除する。

【００１０】また、ベルトコンベア１０で第１の分離供
給部３に搬送されると、この第１の分離供給部３には、
図７中で反時計回り方向に回転される第１の回転分離体
１１及び同じく図７中で反時計回り方向に回転される第
２の回転分離体１２と、振り分け部４側に向かってイン
ゲン豆を搬送可能な分離ベルト１３とが配設されてい
る。そして、ベルトコンベア１０からのインゲン豆は、
まず第１の回転分離体１１で受けられて横向き（搬送方
向に対して直角に交差した方向）に揃えられ、次いで第
１の回転分離体１１の下側に配置されている第２の回転
分離体１２に送られる。この第１の回転分離体１１から
第２の回転分離体１２に送られるとき、重なって送られ
て来ているインゲン豆はさらに細かい数に分離されて、
分離ベルト１３上に横向きに落とされて供給される。そ
の分離ベルト１３上には波形溝が形成されているととも
に、この分離ベルト１３が途中に傾斜面を作りながら回
転され、この傾斜面で波形溝に複数重なって入り込んで
いるインゲン豆を１つだけ残して他を分離させるととも
に、投入部２での目視検査で見逃されて搬送されて来た
極端に曲がりが大きいもの、及び縦向きに上って来たイ
ンゲン豆が傾斜面を上れないようにして排除しながら振
り分け部４に供給する。

【００１１】振り分け部４に供給されて来たインゲン豆
は、この振り分け部４の下側に配置されている第２の分
離供給部５に設けられている５つのコンベアベルト５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅにそれぞれ平均的
に振り分けられる。さらに、コンベアベルト５１ａ〜５
１ｅに排出されたインゲン豆は、認識部７での認識をし
易くするのに、各コンベアベルト５１ａ〜５１ｅの下流
側に配設されている分離供給器５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄ，５２ｅによりインゲン豆とインゲン豆との
間に一定以上の間隔を開けて１つ１つに分離されて、こ
れらが仕分け部８側の搬送コンベアベルト１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ上に各々供給される。

【００１２】搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅは、振
動部６及び認識部７内を通って各々配設されており、搬
送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上に供給されたインゲ
ン豆は認識部７内を通って仕分け部８内に送られる。ま
た、認識部７内に送られる直前では振動部６によりイン
ゲン豆が搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上で左右方
向（搬送方向と直角な方向）に動かされて搬送コンベア
ベルト１４ａ〜１４ｅの略中央部分に寄せられる。これ
は各搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅの間を仕切って
いる仕切り板に寄り掛かった状態でインゲン豆が搬送さ
れると、認識部７での認識がしにくくなって認識精度が
低下する虞があるが、これを防ぐ目的がある。

【００１３】また、認識部７内には、この認識部７内を
通過するインゲン豆に光を照射するためのランプ５０
（図９参照）とＣＣＤラインセンサとしての一台のＣＣ
Ｄカメラ４９（図９参照）とが設けられており、そのＣ
ＣＤカメラ４９を通して各搬送コンベアベルト１４ａ〜
１４ｅ上のインゲン豆が撮像されて、そのデータが補助
制御部９に取り込まれ、その大きさ（長さ及び太さ）と
向き（なり口の方向）等が認識される。さらに、認識部
７を通ったインゲン豆は搬送コンベアベルト１４ａ〜１
４ｅで仕分け部８側に搬送される。

【００１４】図９は、本発明と最も密接に関係する取り
出し部（８Ａ〜８Ｆ）とホッパーコンベア５８と、ホッ
パー６２及びその周辺に配置されるインゲン豆収納部１
１０等の構造を概略的に示している斜視図である。な
お、この図９では取り出し部８Ａと取り出し部８Ｆの部
分を示しているが、実際には他の取り出し部８Ｂ乃至８
Ｅも存在するものである。そして、この仕分け部８にお
いて、取り出し部８Ａでは「Ｓ」の大きさ、取り出し部
８Ｂでは「Ｍ」の大きさ、取り出し部８Ｃでは「Ｌ」の
大きさ、取り出し部８Ｄでは「２Ｌ」の大きさ、取り出
し部８Ｅでは「２Ｓ」の大きさのインゲン豆５３をそれ
ぞれ取り出し、取り出し部８Ｆでは「規格外」のインゲ
ン豆５３を取り出す設定となっている。加えて、各取り
出し部８Ａ〜８Ｅには搬送コンベアベルト１４ａ〜１４
ｅよりインゲン豆５３をそれぞれ取り出し部８Ａ〜８Ｅ
に排出するための排出器１５が設けられている。すなわ
ち、搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅにより認識部７
を通って搬送されて来たインゲン豆５３は、認識部７で
認識された上記データに基づいて排出器１５が制御され
ることにより、その大きさに応じた取り出し部８Ａ〜８
Ｅで排出され、また取り出し部８Ａ〜８Ｅの何れでも排
出されなかった規格外のインゲン豆５３は取り出し部８
Ｆ（搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅの下流端）に配
置された籠９４内に収納される。これにより、投入部２
に投入されたインゲン豆５３は、自動選別されて、それ
ぞれの取り出し部８Ａ〜８Ｆより取り出すことができ
る。

【００１５】また、上記排出器１５は、各取り出し部８
Ａ，８Ｂ，８Ｃでは各搬送コンベアベルト（１４Ａ〜１
４ｅ）に対して前後に分かれて１５ａ，１５ｂの１対づ
つ設けられ、取り出し部８Ｄ，８Ｅでは１５ａ（または
１５ｂ）の１つだけが設けられている。そして、各排出
器１５は後述する制御装置（図１１のＣＰＵ１０２）か
らの指令を受けてアクチュエータが回転され、この回転
で対応している搬送コンベアベルト１４ａ〜１４ｅ上の
インゲン豆５３を落下させて排出するようになってい
る。

【００１６】さらに、取り出し部８Ａ，８Ｂ，８Ｃに
は、搬送コンベアベルト（１４ａ〜１４ｅ）の下側に位
置してホッパーコンベア５８が配設されている。このホ
ッパーコンベア５８は、左右方向に延ばされた状態にし
て配設されており、図９中の矢印５９方向（以下、この
方向を正面側と言う）に向かって回転される。また、ホ
ッパーコンベア５８上には、仕切り板部６０を略等間隔
で取り付けてなる仕切り板部列（ａ列，ｂ列）が各排出
器１５にそれぞれ対応して形成されている。そして、こ
の各仕切り板部列ａ列，ｂ列の各仕切り板部６０の間に
は、排出器１５により排出されたインゲン豆５３が落下
・収納される。なお、ここで仕切り板部列をａ列及びｂ
列の２列設けている理由は、各列でなり口を基準として
向きを揃えるためである。加えて、ホッパーコンベア５
８の近傍には、本体側に固定されてセンサ６１が設けら
れ、このセンサ６１により仕切り板部６０の位置が検出
され、このセンサ６１からのデータにより、各仕切り板
部６０内に収納されたインゲン豆５３の数が後述する制
御部（図１１のＣＰＵ１０２）により管理されている。

【００１７】次に、ホッパー６２の構造については図１
０でも詳細に示している。このホッパー６２は、各ホッ
パーコンベア５８の先端側の下方にそれぞれ配設されて
おり、垂直に配置されるベース７０と、このベース７０
に枢軸７１を介して配置された左右一対のホッパー本体
６３等で構成されている。各ホッパー本体６３は左右対
称形に形成されているため片側の構成について説明す
る。つまり、ホッパー本体６３は、上面が開口した薄い
三角函状に形成されており、底側は２つの傾斜面（７
２，７３）でＶ字状に形成されている。このうち、一方
の傾斜面７２は固定壁で、他方の傾斜面７３は開閉蓋
（以下、傾斜面７３を「開閉蓋７３」と言う）であり、
上面開口より収納されたインゲン豆５３は開閉蓋７３側
に寄り掛かった状態で、先端が傾斜面７２に当接された
状態で収納される。

【００１８】上記開閉蓋７３は、ヒンジ７４を介して開
閉可能にホッパー本体６３に取り付けられており、通常
は復帰バネ７５により閉方向に回動付勢されている。ま
た、開閉蓋７３の一部には、開閉用突片７６が固定して
取り付けられており、この開閉用突片７６を図１０の手
前側に復帰バネ７５の付勢力に抗して引くと、これと一
体に開閉蓋７３が開放され、引き力を取り除くと復帰バ
ネ７５の付勢力で戻されて再び閉じられる構造になって
いる。

【００１９】さらに、ホッパー本体６３には、ベース７
０に枢軸７７を介して回転自在に装着されたレバー７８
がリンク結合されている。すなわち、レバー７８の一端
には長孔７９が設けられており、この長孔７９にホッパ
ー本体６３側の固定ピン８０を結合させて上記リンク結
合を形成しているとともに、レバー７８の他端側には、
ベース７０にブラケット８２を介して固定して取り付け
られているプランジャ８１のアクチュエータ８１ａが枢
軸８３を介してリンク結合されている。そして、プラン
ジャ８１のアクチュエータ８１ａが退避された状態にあ
るときにはホッパー本体６３は開口された上面が上方を
向いた図１０の実線で示す位置に配置され、プランジャ
８１のアクチュエータ８１ａが突出された状態になると
ホッパー本体６３は枢軸７１を支点として回転されて図
１０中に一点鎖線で示す位置、すなわち開閉蓋７３が下
側を向いた状態になる。また、この位置では、開閉蓋７
３の開閉を制御する図示せぬ開閉蓋制御装置のレバー８
４が開閉用突片７６の内側に対応した状態になる。した
がって、この状態で開閉用突片７６が図１０中の手前側
に引かれると開閉蓋７３が開放されて、このホッパー本
体６３内に収納されているインゲン豆５３が落下され
て、インゲン豆収納部１１０に配置されている収納函６
５内に収納されることになる。なお、ここでホッパー本
体６３と開閉蓋７３には、それぞれチェーン８５，８６
が垂れ下げられた状態にして取り付けられている。この
チェーン８５，８６は、開閉蓋７３が開放されてインゲ
ン豆５３が収納函６５内に落下されるとき、落下された
インゲン豆５３が散らばって向きが崩れるのを防ぐ役目
をしている。また、ホッパー本体６３内のインゲン豆５
３の排出が終了すると、開閉用突片７６が初期位置に復
帰し、これにより開閉蓋７３も復帰バネ７５の復帰力で
再び閉じられる。これと同時に、プランジャ８１も駆動
されてアクチュエータ８１ａが退避され、ホッパー本体
６３が図１０の一点鎖線で示す位置から実線で示す位置
まで復帰されて１サイクルが終了する。そして、上記プ
ランジャ８１を駆動する動作のコントロールは、図１１
に示す制御回路におけるＣＰＵ１０４のコンピュータ制
御によりセンサ１２３等の信号を受けてコントロールす
るようになっている。

【００２０】図２は、上記インゲン豆収納部１１０の細
部構造を示す斜視図である。図２を用いてインゲン豆収
納部１１０の構造をさらに説明すると、このインゲン豆
収納部１１０は収納函６５を保持するチャック６４を搭
載し、このチャック６４で保持した収納函６５をインゲ
ン豆５３の収納位置、すなわちホッパー本体６３の下側
を通って往復移動するスライドベース１２１と、このス
ライドベース１２１を駆動するシリンダ１２２とを配設
したステージ部材１２５を有している。また、ステージ
部材１２５には、スライドベース１２１の横に位置して
３つのセンサ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃが配設さ
れ、スライドベース１２１にはセンサ１２３ａ，１２３
ｂ，１２３ｃに各々対応して３つのセンサドグ１２４
ａ，１２４ｂ，１２４ｃが設けられている。なお、３つ
のセンサ１２３ａ〜１２３ｃは、スライドベース１２１
と直角に交差する位置に並べて設けられているが、セン
サドグ１２４ａ〜１２４ｃはスライドベース１２１の進
行方向にずらされた位置にそれぞれ設けられている。そ
して、各センサドグ１２４ａ〜１２４ｃは、その先端が
対応するセンサ１２３ａ〜１２３ｃ内を横切ることによ
って検出されるが、進行方向にずらされていることによ
って、検出されるタイミングがそれぞれ異なる。すなわ
ち、センサドグ１２４ａは収納函６５の前側部分がイン
ゲン豆５３の収納位置に配置されたときに検出され、セ
ンサドグ１２４ｂは収納函６５の中央部分が収納位置に
配置された時に検出され、センサドグ１２４ｃは収納函
６５の後側部分が収納位置に配置されたときに検出され
る。また、ここでのセンサ１２３ａ〜１２３ｃの出力は
図１１に示すＣＰＵ１０４に入力される。

【００２１】上記シリンダ１２２はエアシリンダであ
り、供給エアの制御を行うソレノイドバルブ１２７（図
３参照）により制御されるもので、またソレノイドバル
ブ１２７も図１１に示すＣＰＵ１０４により制御され
る。なお、上記ソレノイドバルブ１２７は、シリンダ１
２２がステージ部材１２５を往き（後ろ方向への）動作
（Ａ動作）と復（前方向への）動作（Ｂ動作）を交互に
繰り返して収納函６５内のインゲン豆５３に揺動動作を
与える操作をするソレノイドバルブ１２７（Ａ）と、収
納函６５内にインゲン豆５３が入れられる位置、すなわ
ちホッパー６２に対する収納函６５の位置を変えるの
に、シリンダー１２２がステージ部材１２５を前後方向
に移動させる動作を与える別のソレノイドバルブ１２７
（Ｂ）とを有して、ダブルソレノイドバルブとして構成
されている。

【００２２】なお、図１１は、この自動選別機における
制御回路ブロック図である。この制御回路では、中央演
算制御部としてのホストコンピュータ１０１を中心とし
て形成されており、このホストコンピュータ１０１にＣ
ＣＤカメラ４９と、排出器１５用のＣＰＵ（中央処理装
置）１０２と、ＣＣＤカメラ４９からのデータを画像処
理するためのイメージプロセッサ１０３と、搬送コンベ
アベルト（１４ａ〜１４ｅ）やホッパーコンベア５８，
シリンダ１２６，ソレノイドバルブ１２７，ホッパー６
８の開閉等を決められた手順に従って制御するＣＰＵ１
０４等で構成されている。

【００２３】図３はインゲン豆収納部１１０における構
造模式図で、図４はソレノイドバルブ１２７の動作図、
図１はインゲン豆収納部１１０でのインゲン豆収納手順
の一例を示した動作状態図である。そこで、図１乃至図
４を用いてホッパー６２より収納函６５内にインゲン豆
５３を収納する手順を説明すると、まずシリンダ１２２
の駆動によりスライドベース１２１が移動され、センサ
１２３ａとセンサドグ１２４ａが対応したことがＣＰＵ
１０４に入力されると、ＣＰＵ１０４はホッパー６２か
らのインゲン豆（ワーク）５３の投入を指示する。する
とホッパー６２からインゲン豆５３が落下され、これが
収納函６５内の前側部分に収納される（図１のステップ
Ｓ１参照）。

【００２４】続いて、ＣＰＵ１０４はソレノイドバルブ
１２７を制御し、図４の動作図に示すように、まずシリ
ンダ１２６がステージ部材１２５を後側に所定量戻すＡ
動作を時間Ｔ１だけ行わせ、その後、時間Ｔ２の間隙を
持たせ、続いてステージ部材１２５を前側に元の位置ま
で引き戻すＢ動作を時間Ｔ３だけ行わせ、その後、時間
Ｔ２の間隙を持たせ、続いてステージ部材１２５を後側
に戻すＡ動作を時間Ｔ１だけ行わせ、・・・と言うよう
に収納函揺動動作を所定の時間内繰り返し、この動作で
収納函６５内のインゲン豆５３に揺すりをかけて整列さ
せる（図１中のステップＳ２参照）。

【００２５】また、ここでの整列が終わったら、シリン
ダ１２２が駆動されて次のセンサドグ１２４ｂが対応す
るセンサ１２３ｂに検出されるまでステージ部材１２５
を移動させる。そして、その位置に到達したらステージ
部材１２５を一度停止させ、ホッパー６２から収納函６
５内の中間部分にインゲン豆５３の落下・供給を受け
る。続いて、ソレノイドバルブ１２７が制御されて同じ
収納函６５の前後方向の揺動動作が繰り返され、この中
間部分での整列が行われる（図１中のステップＳ３参
照）。

【００２６】ここでの整列が終わったら、再びシリンダ
１２２が駆動されて次のセンサドグ１２４ｃが対応する
センサ１２３ｃに検出されるまでステージ部材１２５を
移動させる。そして、その位置に到達したらステージ部
材１２５を一度停止させ、ホッパー６２から収納函６５
内の後側部分にインゲン豆５３の落下・供給を受ける。
続いて、ソレノイドバルブ１２７が制御されて同じ収納
函６５の前後方向の揺動動作が繰り返され、この後側部
分での整列が行われる（図１中のステップＳ４）。これ
により、収納函６５の内部全体にインゲン豆５３が整列
される。また、こうして所定量のインゲン豆５３が収納
された収納函６５は排出される。そして、スライドベー
ス上１２１には新たな空函が配置されて同様にしてイン
ゲン豆５３が収納される。

【００２７】したがって、このように構成された自動選
別機では、単体のシリンダ１２６とダブルソレノイドバ
ルブ１２７の組み合わせによる駆動によって、収納函６
５をスライドベース１２１と共に前後方向、すなわち前
側位置，中間位置，後側位置の３つの位置に移動させる
動作と、収納函６５内のインゲン豆５３を整列させるた
めの前後方向の揺動とを行わせることができるので、短
時間で安定したインゲン豆の整列収納を可能にすること
ができ、生産効率の飛躍的な向上が期待できる。また、
この自動選別機によれば、インゲン豆の整列収納を効率
良く処理すると言う懸案の選別装置の実用化が可能とな
るもので、従来複数の作業者により行われていた整列収
納工程を作業者１名で成し得ることができる。しかも、
自動的に選別を行うので製品の品質を確実に保証でき、
産業上の効果も極めて期待できる。

【００２８】なお、上記形態例における仕分け方式にお
いて、ＣＣＤラインセンサは、ＣＣＤカメラ４９を使用
した画像処理装置を用いたが、レーザー変位センサ等に
置き換えることも可能であり、排出器１５もロータリー
アクチュエータやエアーノズル等を使用して搬送コンベ
アベルト（１４ａ〜１４ｅ）より落下させるようにして
も良いものである。また、取り出し部８Ａ〜８Ｃと、取
り出し部８Ｄ，８Ｅと、取り出し部８Ｆとで異なる構造
にした構成を開示したが、これは取り出し部８Ｄ〜８Ｆ
を取り出し部８Ａ〜８Ｃと同じ構造にしても差し支えな
いものである。さらに、各コンベアの数は仕分けする数
によっても異なる数が使用されるものである。加えて、
インゲン豆５３を選別する場合について説明したが、こ
のインゲン豆５３の選別に限ることなく、比較的長い形
状部品の選別等、一般のワークの選別として適用できる
ことは勿論のことである。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ホッパー内から細長い物体を収納函内に落下・供給さ
せ、さらに収納函駆動部を駆動させて収納函を揺動させ
ると収納函内に収納されている細長い物体が整列される
ことになるので、収納函内の細長い物体の整列収納を簡
単に行うことができ、これによって生産性を向上させる
ことができる等の有益な効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例として示す自動選別機におけ
る要部動作フロー図である。

【図２】本発明の一形態例として示す自動選別機の要部
構成斜視図である。

【図３】本発明の一形態例として示す自動選別機の要部
構成模式図である。

【図４】本発明の一形態例として示す自動選別機におけ
る要部動作説明図である。

【図５】本発明の一実施例として示す自動選別機の全体
概略構成配置図である。

【図６】図５の矢印Ａ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図７】図５の矢印Ｂ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図８】図５の矢印Ｃ方向より見た同上自動選別機の側
面図である。

【図９】本発明の一形態例として示す自動選別機におけ
る要部構造斜視図である。

【図１０】本発明の一形態例として示す自動選別機にお
けるホッパーの構成図である。

【図１１】本発明の一形態例として示す自動選別機にお
ける要部制御回路ブロック図である。

【符号の説明】

７ 認識部 ８ 仕分け部 ８Ａ〜８Ｆ 取り出し部 １４ａ〜１４ｅ 搬送コンベアベルト １５ 排出器 ５３ インゲン豆（細長い物体） ５８ ホッパーコンベア ６２ ホッパー ６５ 収納函 １１０ 収納部 １２１ スライドベース（移動と揺動手段） １２２ シリンダ（移動と揺動手段） １２３ａ〜１２３ｃ センサ １２４ａ〜１２４ｃ センサタグ １２５ ステージ部材 １２７ ソレノイドバルブ（Ａは揺動用、Ｂは移動用）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い物体を収納する収納装置におい
   て、 供給部から搬送された細長い物体を一時保持し、所定の
   信号により断続的に落下・供給するホッパーと、 前記ホッパーから供給された前記細長い物体を収納する
   収納函と、 前記収納函を前記ホッパーの下側で移動させる移動手段
   と、 前記収納函を揺動させて前記収納函内に収納された前記
   収納物を整列させる動作を行なう収納函駆動手段と、 を備えることを特徴とする物体収納装置。
2. 【請求項２】 単一のシリンダを前記移動手段用の駆動
   源と前記収納函駆動手段用の駆動源として用いるととも
   に、前記シリンダーを複数のソレノイドバルブを介して
   目的別の動作を行わせるようにした請求項１に記載の物
   体収納装置。
3. 【請求項３】 前記収納函が所定の位置に移動される毎
   に前記収納函駆動手段の前記揺動動作を行うようにした
   請求項１に記載の物体収納装置。
4. 【請求項４】 細長い物体を収納する収納方法におい
   て、 前記細長い物体が断続的に落下・供給されて来る位置の
   下側で収納函を移動させて、前記細長い物体が前記収納
   函内に落下・供給される位置を切り換えて前記細長い物
   体を前記収納函内に収納するとともに、 前記細長い物体が収納された後の前記収納函を揺動させ
   て前記収納函内の前記細長い物体を整列させる動作を複
   数箇所にて行なうことを特徴とする物体収納方法。
5. 【請求項５】 単一のシリンダを前記収納函を移動させ
   るための駆動源と前記収納函を揺動させるための駆動源
   として用いるとともに、前記シリンダーに複数のソレノ
   イドバルブを介して前記収納函を移動させる動作および
   前記収納函を揺動させる動作を行わせるようにした請求
   項４に記載の物体収納方法。